JPH03228547A - 切削加工方法 - Google Patents
切削加工方法Info
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- JPH03228547A JPH03228547A JP32587590A JP32587590A JPH03228547A JP H03228547 A JPH03228547 A JP H03228547A JP 32587590 A JP32587590 A JP 32587590A JP 32587590 A JP32587590 A JP 32587590A JP H03228547 A JPH03228547 A JP H03228547A
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 14
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
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- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はヘールバイトを用いて、被加工物とそのヘール
バイトとを相対的に移動させて切削加工を行なう切削加
工方法に関し、特にそのヘールバイトは得るべき加工形
状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを用いた切削
加工方法である。
バイトとを相対的に移動させて切削加工を行なう切削加
工方法に関し、特にそのヘールバイトは得るべき加工形
状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを用いた切削
加工方法である。
従来技術
従来、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に任意に変化している
溝等を加工する場合は、エンドミル、溝切りカッター等
の工具を用い、その工具に回転力を与えるとともに被加
工物との間で相対移動させて切削加工をしていた。しか
し、加工形状に合せて工具を造ることは困難であり、作
業能率もきわめて悪かった。例えば、第３図で示すよう
な得るべき加工形状の一横断面の形状が中央に凸部を有
する凹状の溝Ａで、しかもＸ、Ｙ平面では第６図に示す
ように任意に変化している溝を加工しようとする場合、
エンドミルでは底面が加工できず不便であった。溝底面
Ｂ（第３図）を加工するときは細いエンドミルを使用せ
ねばならず加工能率が悪く、また、溝底面の凸部Ｃの加
工は非常に困難であった。
溝等を加工する場合は、エンドミル、溝切りカッター等
の工具を用い、その工具に回転力を与えるとともに被加
工物との間で相対移動させて切削加工をしていた。しか
し、加工形状に合せて工具を造ることは困難であり、作
業能率もきわめて悪かった。例えば、第３図で示すよう
な得るべき加工形状の一横断面の形状が中央に凸部を有
する凹状の溝Ａで、しかもＸ、Ｙ平面では第６図に示す
ように任意に変化している溝を加工しようとする場合、
エンドミルでは底面が加工できず不便であった。溝底面
Ｂ（第３図）を加工するときは細いエンドミルを使用せ
ねばならず加工能率が悪く、また、溝底面の凸部Ｃの加
工は非常に困難であった。
他方、本出願人の先願に係る特開昭５９−７５２７号公
報には、単純形状電極あるいは標準形状電極を用いて、
被加工物と該電極とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対
的に移動制御するとともに、必要に応じて該電極の縦軸
を中心とするＣ軸回りの回転角度を制御することによっ
て、該電極が移動した包絡面が、被加工物の得るべき所
望の形状となるように制御する放電創成加工方法が開示
されている。この放電創成加工方法は、上述のようにＸ
、ＹＳＺ軸の三次元方向の移動制御に加えてＣ軸回りの
制御を行うが、その電極として単純形状であるＬ形又は
Ｊ形の棒状電極を用いて、被加工物と該電極とを相対的
に移動制御しながら放電加工を行い、被加工物から不要
部分（切粉）を立体ブロック状に一括除去することによ
って、能率良く被加工物に所望形状を創成することを特
徴とした放電加工方法であり、切削加工方法とは異なる
技術である。
報には、単純形状電極あるいは標準形状電極を用いて、
被加工物と該電極とをＸ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に相対
的に移動制御するとともに、必要に応じて該電極の縦軸
を中心とするＣ軸回りの回転角度を制御することによっ
て、該電極が移動した包絡面が、被加工物の得るべき所
望の形状となるように制御する放電創成加工方法が開示
されている。この放電創成加工方法は、上述のようにＸ
、ＹＳＺ軸の三次元方向の移動制御に加えてＣ軸回りの
制御を行うが、その電極として単純形状であるＬ形又は
Ｊ形の棒状電極を用いて、被加工物と該電極とを相対的
に移動制御しながら放電加工を行い、被加工物から不要
部分（切粉）を立体ブロック状に一括除去することによ
って、能率良く被加工物に所望形状を創成することを特
徴とした放電加工方法であり、切削加工方法とは異なる
技術である。
発明の概要
本発明の目的は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の三次元方向に任意に変
化している溝等を能率良くきれいに切削加工する方法を
提供するものである。
化している溝等を能率良くきれいに切削加工する方法を
提供するものである。
本発明の構成は、得るべき加工形状の一横断面形状をし
た総形ヘールバイトを用い、前記総形へ一ルバイトの刃
先中心の移動軌跡をＸＳＹ、ｚ軸の三次元方向の送りで
制御するとともに前記総形ヘールバイトの刃先正面が工
具の移動軌跡における前進方向に対して常に直角を維持
するようにＣ軸回りの回転角度を制御することにより前
記被加工物と前記総形ヘールバイトとを相対的に移動さ
せ、前記総形ヘールバイトの刃先の移動軌跡が得るべき
所望の三次元形状と一致するように制御して被加工物を
加工する切削加工方法である。以下添付図面に基いて本
発明の詳細な説明する。
た総形ヘールバイトを用い、前記総形へ一ルバイトの刃
先中心の移動軌跡をＸＳＹ、ｚ軸の三次元方向の送りで
制御するとともに前記総形ヘールバイトの刃先正面が工
具の移動軌跡における前進方向に対して常に直角を維持
するようにＣ軸回りの回転角度を制御することにより前
記被加工物と前記総形ヘールバイトとを相対的に移動さ
せ、前記総形ヘールバイトの刃先の移動軌跡が得るべき
所望の三次元形状と一致するように制御して被加工物を
加工する切削加工方法である。以下添付図面に基いて本
発明の詳細な説明する。
実施例
第１図は、本発明の切削方法の実施に使用する装置の一
実施例の機構図であり、１は被加工物、２は切削工具で
ある。コラム３の下部にＸ軸およびＹ軸道り機構４が設
けられている。その送り機構４は被加物をＸ軸およびＹ
軸方向に送ることができるようにＸ軸送りモータ５およ
びＹ軸の送りモータ６が付いている。コラム３の上部に
はＺ軸道り機構７が設けられており、この２軸送り機構
７は切削工具２をＺ軸方向に送ることができるような案
内構造になっておりＺ軸道りモータ８が付いている。２
軸送り機構７の可動部に主軸ヘッド９が付いており、そ
の内部に工具主軸１０が設けられている。工具主軸ｌＯ
の下部に切削工具２が取付けられ、工具主軸１０の上部
はＣ軸駆動モータ１１に連結されている。工具主軸ｌＯ
はその軸線回りに回転可能に軸承されており、Ｃ軸駆動
モータ１１によって回転角度が制御されるようになって
いる。この工具主軸１０の中心軸線回りの回転軸をＣ軸
と称する。数値制御装置ｔ１２は与えられた数値制御情
報に基いてこれらのＸ軸送りモータ５、Ｙ軸道りモータ
６、Ｚ軸道りモータ８およびＣ軸駆動モータ１１に適宜
駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、ｚ軸およびＣ軸を
１動じて、被加工物１と切削工具２とを三次元方向に相
対的に移動させて切削加工を行なうのである。
実施例の機構図であり、１は被加工物、２は切削工具で
ある。コラム３の下部にＸ軸およびＹ軸道り機構４が設
けられている。その送り機構４は被加物をＸ軸およびＹ
軸方向に送ることができるようにＸ軸送りモータ５およ
びＹ軸の送りモータ６が付いている。コラム３の上部に
はＺ軸道り機構７が設けられており、この２軸送り機構
７は切削工具２をＺ軸方向に送ることができるような案
内構造になっておりＺ軸道りモータ８が付いている。２
軸送り機構７の可動部に主軸ヘッド９が付いており、そ
の内部に工具主軸１０が設けられている。工具主軸ｌＯ
の下部に切削工具２が取付けられ、工具主軸１０の上部
はＣ軸駆動モータ１１に連結されている。工具主軸ｌＯ
はその軸線回りに回転可能に軸承されており、Ｃ軸駆動
モータ１１によって回転角度が制御されるようになって
いる。この工具主軸１０の中心軸線回りの回転軸をＣ軸
と称する。数値制御装置ｔ１２は与えられた数値制御情
報に基いてこれらのＸ軸送りモータ５、Ｙ軸道りモータ
６、Ｚ軸道りモータ８およびＣ軸駆動モータ１１に適宜
駆動信号を発して機械のＸ軸、Ｙ軸、ｚ軸およびＣ軸を
１動じて、被加工物１と切削工具２とを三次元方向に相
対的に移動させて切削加工を行なうのである。
第２図は本発明において切削工具として用いる総形ヘー
ルバイトの１例であり、刃先２１の中心部２２が軸部２
３の中心軸線とほぼ一致するように形成されている。切
刃先２１の形状は得るべき加工形状の一横断面形状に形
成されている。
ルバイトの１例であり、刃先２１の中心部２２が軸部２
３の中心軸線とほぼ一致するように形成されている。切
刃先２１の形状は得るべき加工形状の一横断面形状に形
成されている。
第３図は得るべき加工形状の溝の一横断面を例示したも
のであり、被加工物１に断面形状Ａなる凹溝を示した図
であり、咳凹溝Ａは既述のように溝底面Ｂと凸部Ｃとを
有したものである。
のであり、被加工物１に断面形状Ａなる凹溝を示した図
であり、咳凹溝Ａは既述のように溝底面Ｂと凸部Ｃとを
有したものである。
第４図、第５図は本発明の切削加工方法の実施に使用す
る装置の別の実施例を示している。主軸ヘッド４１は第
１図の主軸ヘッド９に相当するものであり、工具主軸４
２をベアリング（図示せず）によって回転可能に軸承し
ている。総形ヘールバイト２３の刃先部４３は同軸部４
４に固定され、同軸部４４はスリーブ４５を介して工具
ホルダー４６に固定ねじ４７で固定されている。ねじ４
８は工具長さを調節するためのもので、総形ヘールバイ
ト２３の内奥に螺着され、端面に調節溝６３を有し、ま
たその端面が工具軸部４４のストッパーになっている。
る装置の別の実施例を示している。主軸ヘッド４１は第
１図の主軸ヘッド９に相当するものであり、工具主軸４
２をベアリング（図示せず）によって回転可能に軸承し
ている。総形ヘールバイト２３の刃先部４３は同軸部４
４に固定され、同軸部４４はスリーブ４５を介して工具
ホルダー４６に固定ねじ４７で固定されている。ねじ４
８は工具長さを調節するためのもので、総形ヘールバイ
ト２３の内奥に螺着され、端面に調節溝６３を有し、ま
たその端面が工具軸部４４のストッパーになっている。
工具ホルダー４６の上部は工具主軸４２を回転させるた
めのウオーム歯車４９がキー結合によって設けられてい
る。
めのウオーム歯車４９がキー結合によって設けられてい
る。
更にその上部は工具ホルダー４６と工具主軸４２とを連
結するためのテーバシャンク５０が設けられ、伝動キー
５２を介して工具主軸４２のコレット５１と結合されて
いる。ハウジング５３はウオーム歯車４９およびウオー
ム軸５４を収納するように形成され、ベアリング５５が
装着され、工具ホルダー４６が回転可能に軸承されてい
る。ウオーム軸５４はベアリング５６、ベアリングケー
ス５７を介してハウジング５３に回転可能に軸承されて
いる。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング５３に固定され
、その出力軸５８ａはウオーム軸５４に連結されている
。主軸ヘッド４１に取付けた固定台５９は凹所６２を有
し、ハウジング５３に取付けた腕又はビン６０と係合し
て、ハウジング５３が主軸ヘッド４１に対して回転しな
いように連結されている。リミットスイッチ６１は工具
の刃先方向をチエツクするときに使用するものである。
結するためのテーバシャンク５０が設けられ、伝動キー
５２を介して工具主軸４２のコレット５１と結合されて
いる。ハウジング５３はウオーム歯車４９およびウオー
ム軸５４を収納するように形成され、ベアリング５５が
装着され、工具ホルダー４６が回転可能に軸承されてい
る。ウオーム軸５４はベアリング５６、ベアリングケー
ス５７を介してハウジング５３に回転可能に軸承されて
いる。Ｃ軸駆動モータ５８はハウジング５３に固定され
、その出力軸５８ａはウオーム軸５４に連結されている
。主軸ヘッド４１に取付けた固定台５９は凹所６２を有
し、ハウジング５３に取付けた腕又はビン６０と係合し
て、ハウジング５３が主軸ヘッド４１に対して回転しな
いように連結されている。リミットスイッチ６１は工具
の刃先方向をチエツクするときに使用するものである。
６４は押えナツト、６５はシールである。本実施例は、
Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー４６側に具備され、
ウオーム軸５４とウオーム歯車４９との歯車機構を介し
て工具主軸４２並びに総形ヘールバイト２３を中心軸線
まわりに回転させ、所望の刃先向きを得るようにしたも
のである。従って、加工における、ＸＳＹ。
Ｃ軸駆動モータ５８が工具ホルダー４６側に具備され、
ウオーム軸５４とウオーム歯車４９との歯車機構を介し
て工具主軸４２並びに総形ヘールバイト２３を中心軸線
まわりに回転させ、所望の刃先向きを得るようにしたも
のである。従って、加工における、ＸＳＹ。
ｚ軸方向の送りは第１図の実施例と同様であり、またＣ
軸駆動モータ５８の制御は、ｘＳｙ、ｚ軸方向の送りモ
ータと共に第１図の実施例と同様に数値制御装置によっ
て達成される。
軸駆動モータ５８の制御は、ｘＳｙ、ｚ軸方向の送りモ
ータと共に第１図の実施例と同様に数値制御装置によっ
て達成される。
次に本発明の方法を用いて加工した例を説明する。第６
図は加工例の輪郭を示すｘ、Ｙ平面図であり、ｚ軸方向
にはある値の深さを有した凹形状の溝を加工する場合の
例である。また後記した第−表は数値制御装置１２（第
１図）に入力する指令データを示したものであり、Ｘ、
ＹおよびＺ軸の最小指令単位はいずれも０．００１ ｍ
ｍ５Ｃ軸の最小指令単位は０．００１度である。また、
各軸の移動指令データと各軸の移動方向との関係は指令
データの値が正のとき第１図に示すそれぞれ＋ｘ、 十
ｙ。
図は加工例の輪郭を示すｘ、Ｙ平面図であり、ｚ軸方向
にはある値の深さを有した凹形状の溝を加工する場合の
例である。また後記した第−表は数値制御装置１２（第
１図）に入力する指令データを示したものであり、Ｘ、
ＹおよびＺ軸の最小指令単位はいずれも０．００１ ｍ
ｍ５Ｃ軸の最小指令単位は０．００１度である。また、
各軸の移動指令データと各軸の移動方向との関係は指令
データの値が正のとき第１図に示すそれぞれ＋ｘ、 十
ｙ。
＋Ｚの矢印の方向に移動するという関係にある。
加工の順序を第−表の指令データのブロックの順番に従
って第６図と関連させて説明する。初期設定として総形
ヘールバイト２３（第２図）の刃先２１の中心２２を第
６図のＡ点に置きワークに対する進行方向を矢印の方向
に設定する。いまＺ軸の切込み方向は考えずＸＳＹ平面
での移動について説明する。数値制御装置１２を起動し
て第−表の指令データを実行させると、ブロック（１）
ではＹ軸のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２がＢ
点に達する。ブロック（２）ではＸ１Ｙの２軸円弧補間
とＣ軸の回転角度制御が行なわれ、刃先の中心２２が０
点に達する。ブロック（３）ではＸＳＹの２軸直線補間
が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達する。ブロック
（４）ではＸ、Ｙの２軸の円弧補間とＣ軸の回転角度制
御が行なわれ刃先の中心２２がＥ点に達する。ブロック
（５）ではＹ軸のみが正方向に移動し、刃先の中心２２
がＦ点に達する。
って第６図と関連させて説明する。初期設定として総形
ヘールバイト２３（第２図）の刃先２１の中心２２を第
６図のＡ点に置きワークに対する進行方向を矢印の方向
に設定する。いまＺ軸の切込み方向は考えずＸＳＹ平面
での移動について説明する。数値制御装置１２を起動し
て第−表の指令データを実行させると、ブロック（１）
ではＹ軸のみが負の方向に移動し、刃先の中心２２がＢ
点に達する。ブロック（２）ではＸ１Ｙの２軸円弧補間
とＣ軸の回転角度制御が行なわれ、刃先の中心２２が０
点に達する。ブロック（３）ではＸＳＹの２軸直線補間
が行なわれ、刃先の中心２２がＤ点に達する。ブロック
（４）ではＸ、Ｙの２軸の円弧補間とＣ軸の回転角度制
御が行なわれ刃先の中心２２がＥ点に達する。ブロック
（５）ではＹ軸のみが正方向に移動し、刃先の中心２２
がＦ点に達する。
以下同様にして、ブロック（１３）ではＹ軸のみが負方
向に移動し、刃先の中心２２がＭ点からＡ点に達する。
向に移動し、刃先の中心２２がＭ点からＡ点に達する。
ブロック（１４）はプログラムの終了である。
上記のＸ、Ｙ平面の動作にＺ軸の切込みの動作を関連さ
せて繰り返し切削を遂行すれば所望の深さ値を有した溝
加工が可能となる。尚、第６図において、矢印Ｎは総形
ヘールバイトの切刃幅を示し、軌跡０は刃先の中心２２
の軌跡を示し軌跡ＰおよびＱは得るべき所望の溝を形成
する輪郭の軌跡である。なお、上述の切削加工動作から
明らかなように、本発明の方法は総形ヘールバイト２３
を用いて例えば第６図に図示のような所望形状の溝加工
を行うものであるが、特に、移動軌跡０上におけるＢ点
−０点、Ｄ点→Ｅ点、Ｆ点→Ｇ点、Ｈ点−Ｉ点、１点−
に点、Ｌ点−Ｍ点等の円弧軌跡では、総形ヘールバイト
２３の刃先２１の正面が、上述の軌跡○に沿う工具進行
方向（矢印の方向）に対して常に直角になるように、上
述したｘｌＹの２軸円弧補開とＣ軸の回転角度制御を同
時に行うなければならない。つまり、ヘールバイトの場
合には削り加工作用はｘ１Ｙ軸の移動で行うから、Ｘ又
はＹ軸を移動させないでＣ軸を回転させると刃先２］が
欠けて工具が使用不可能になってしまうからＮ Ｃプロ
グラムの作成にあたっては、特に注意しければならない
。
せて繰り返し切削を遂行すれば所望の深さ値を有した溝
加工が可能となる。尚、第６図において、矢印Ｎは総形
ヘールバイトの切刃幅を示し、軌跡０は刃先の中心２２
の軌跡を示し軌跡ＰおよびＱは得るべき所望の溝を形成
する輪郭の軌跡である。なお、上述の切削加工動作から
明らかなように、本発明の方法は総形ヘールバイト２３
を用いて例えば第６図に図示のような所望形状の溝加工
を行うものであるが、特に、移動軌跡０上におけるＢ点
−０点、Ｄ点→Ｅ点、Ｆ点→Ｇ点、Ｈ点−Ｉ点、１点−
に点、Ｌ点−Ｍ点等の円弧軌跡では、総形ヘールバイト
２３の刃先２１の正面が、上述の軌跡○に沿う工具進行
方向（矢印の方向）に対して常に直角になるように、上
述したｘｌＹの２軸円弧補開とＣ軸の回転角度制御を同
時に行うなければならない。つまり、ヘールバイトの場
合には削り加工作用はｘ１Ｙ軸の移動で行うから、Ｘ又
はＹ軸を移動させないでＣ軸を回転させると刃先２］が
欠けて工具が使用不可能になってしまうからＮ Ｃプロ
グラムの作成にあたっては、特に注意しければならない
。
発明の効果
上述から明らかなように、本発明の効果は、回転切削形
の工具を用いず、得るべき加工形状の一横断面形状をし
た総形ヘールバイトを用いて溝切削加工を行なうため、
エンドミルでは加工できなかった形状の溝や、狭い特殊
形状の溝等も加工可能となった。エンドミル加工に比較
して加工能率が向上し、加工面の精度が高くきれいな加
工面が得られる。また、刃先の中心をＣ軸の回転中心と
一致させて取付ければ、制御プログラムが簡単である。
の工具を用いず、得るべき加工形状の一横断面形状をし
た総形ヘールバイトを用いて溝切削加工を行なうため、
エンドミルでは加工できなかった形状の溝や、狭い特殊
形状の溝等も加工可能となった。エンドミル加工に比較
して加工能率が向上し、加工面の精度が高くきれいな加
工面が得られる。また、刃先の中心をＣ軸の回転中心と
一致させて取付ければ、制御プログラムが簡単である。
更に、コンパクトなアタッチメント構造にすれば、Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸道りを有する他用途の機械に取付けて本発明が
実施できるので機械の用途拡大にも寄与することができ
る。
Ｙ、Ｚ軸道りを有する他用途の機械に取付けて本発明が
実施できるので機械の用途拡大にも寄与することができ
る。
第−表（指令データ）
６９１ Ｇ１７ＧＯＩ Ｙ−１５００００・・・（１）
ＧＯ２Ｘ−５６４５７Ｙ−３６４５７ｌ−４００００Ｃ
−１１２３６４−（２＞ＧＯＩ Ｘ−９６４５８Ｙ４３
５４２ ・・・（３）ＧＯ２Ｘ−４
７０８５Ｙ７２９１５ ＋３２９１５ Ｊ７２９１５
Ｃ−６７６３５Ｇ ＯＩ Ｙ １３ ｔ） ＯＯ０ ＧＯ２Ｘ３００００ ＧＯＩ Ｘ３００υ０ ＧＯ３Ｘ２００００ ＧＯＩ Ｙ２Ｏ０００ ＧＯ２Ｘ＋３８８０ ＧＯＩ Ｘ４４６２６ ＧＯ２Ｘ６１４９４ ・・・ ５ Ｙ３Ｏ０００ｌ３００００ １．ニー９００００
・・・ ６・・・ ７ Ｙ２Ｏ０００Ｊ２００００ Ｃ９００００・・・
８・・・ ９ Ｙ２５３０１ １３００００ Ｃ〜４０１３４
・・・ （１，０Ｙ２８４３３
・・・ （］］ＩＹ−３３７３４１２１４
９４ ．１−３３７３４ Ｃ−１１８２５１・・・
（１２） ＧＯＩ Ｙ−１５００００ Ｏ２ ・・・ （１３） ・・・ （１４）
ＧＯ２Ｘ−５６４５７Ｙ−３６４５７ｌ−４００００Ｃ
−１１２３６４−（２＞ＧＯＩ Ｘ−９６４５８Ｙ４３
５４２ ・・・（３）ＧＯ２Ｘ−４
７０８５Ｙ７２９１５ ＋３２９１５ Ｊ７２９１５
Ｃ−６７６３５Ｇ ＯＩ Ｙ １３ ｔ） ＯＯ０ ＧＯ２Ｘ３００００ ＧＯＩ Ｘ３００υ０ ＧＯ３Ｘ２００００ ＧＯＩ Ｙ２Ｏ０００ ＧＯ２Ｘ＋３８８０ ＧＯＩ Ｘ４４６２６ ＧＯ２Ｘ６１４９４ ・・・ ５ Ｙ３Ｏ０００ｌ３００００ １．ニー９００００
・・・ ６・・・ ７ Ｙ２Ｏ０００Ｊ２００００ Ｃ９００００・・・
８・・・ ９ Ｙ２５３０１ １３００００ Ｃ〜４０１３４
・・・ （１，０Ｙ２８４３３
・・・ （］］ＩＹ−３３７３４１２１４
９４ ．１−３３７３４ Ｃ−１１８２５１・・・
（１２） ＧＯＩ Ｙ−１５００００ Ｏ２ ・・・ （１３） ・・・ （１４）
第１図は本発明の切削加工方法の実施に使用する装置の
一実施例の機構図、第２図は総形ヘールバイトの１例を
示す図、第３図は得るべき加工形状の一横断面を示した
図、第４図は本発明の方法の実施に使用する装置の別の
実施例の正面断面図、第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断
面図、第６図は得るべき加工形状の加工例の輪郭を示す
ｘ、Ｙ平面図である。 １・・・被加工物、 ２・・・切削工具、４・・
・Ｘ軸およびＹ輸送り機構、 ７・・・Ｚ軸道り機構、 １０．４２・・・工具主軸
、１１、５８・・・Ｃ軸駆動モータ、 １２・・・数値制御装置、 ４３・・・総形ヘールバイトの刃先部、４６・・・工具
ホルダー ４９・・・ウオーム歯車、５０・・・テ
ーバシャンク、 ５４・・・ウオーム軸、 ６０・・・ビン。 ５３・・・ハウジング、 ５９・・・固定台、
一実施例の機構図、第２図は総形ヘールバイトの１例を
示す図、第３図は得るべき加工形状の一横断面を示した
図、第４図は本発明の方法の実施に使用する装置の別の
実施例の正面断面図、第５図は第４図の右側面Ａ−Ａ断
面図、第６図は得るべき加工形状の加工例の輪郭を示す
ｘ、Ｙ平面図である。 １・・・被加工物、 ２・・・切削工具、４・・
・Ｘ軸およびＹ輸送り機構、 ７・・・Ｚ軸道り機構、 １０．４２・・・工具主軸
、１１、５８・・・Ｃ軸駆動モータ、 １２・・・数値制御装置、 ４３・・・総形ヘールバイトの刃先部、４６・・・工具
ホルダー ４９・・・ウオーム歯車、５０・・・テ
ーバシャンク、 ５４・・・ウオーム軸、 ６０・・・ビン。 ５３・・・ハウジング、 ５９・・・固定台、
Claims (1)
- １、Ｘ、Ｙ軸方向に移動可能な加工テーブルに設置した
被加工物とＺ軸方向に移動可能な主軸ヘッドに回転割出
し可能に設けた工具主軸に取付けた切削工具とをＸ、Ｙ
、Ｚ軸の三次元方向に相対的に移動させて切削加工を行
なう切削加工方法において、前記切削工具は得るべき加
工形状の一横断面形状をした総形ヘールバイトを用い、
前記総形ヘールバイトの刃先中心の移動軌跡をＸ、Ｙ、
Ｚ軸の三次元方向の送りで制御するとともに前記総形ヘ
ールバイトの刃先正面が工具の移動軌跡における前進方
向に対して常に直角を維持するようにＣ軸回りの回転角
度を制御することにより前記被加工物と前記総形ヘール
バイトとを相対的に移動させ、前記総形ヘールバイトの
刃先の移動軌跡が得るべき所望の三次元形状と一致する
ように制御して被加工物を加工することを特徴とする切
削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325875A JPH0661651B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 切削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2325875A JPH0661651B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 切削加工方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59009974A Division JPS60155310A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 切削加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03228547A true JPH03228547A (ja) | 1991-10-09 |
| JPH0661651B2 JPH0661651B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=18181595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2325875A Expired - Lifetime JPH0661651B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 切削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661651B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005091093A1 (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 数値制御方法及びその装置 |
| JP2017077603A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | メンブレン構造ダクトの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100645034B1 (ko) * | 2004-03-26 | 2006-11-13 | 마키노 밀링 머신 주식회사 | 절삭 가공 방법 및 장치와 방전 가공용 리브 전극 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366089A (en) * | 1976-11-25 | 1978-06-13 | Togo Seisakusho Kk | Automatic cutting device of shaper |
| JPS60155310A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | 切削加工方法およびその装置 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2325875A patent/JPH0661651B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5366089A (en) * | 1976-11-25 | 1978-06-13 | Togo Seisakusho Kk | Automatic cutting device of shaper |
| JPS60155310A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | 切削加工方法およびその装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005091093A1 (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 数値制御方法及びその装置 |
| JP2017077603A (ja) * | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | メンブレン構造ダクトの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0661651B2 (ja) | 1994-08-17 |
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