JPH0322670B2 - - Google Patents
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- JPH0322670B2 JPH0322670B2 JP20772884A JP20772884A JPH0322670B2 JP H0322670 B2 JPH0322670 B2 JP H0322670B2 JP 20772884 A JP20772884 A JP 20772884A JP 20772884 A JP20772884 A JP 20772884A JP H0322670 B2 JPH0322670 B2 JP H0322670B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、データを記録及び/又は再生するた
めのデイスク装置のヘツド位置を調整する方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for adjusting the head position of a disk device for recording and/or reproducing data.
フロツピーデイスク駆動装置のヘツドをリード
スクリユーによつてデイスク半径方向に移動させ
る機構は公知である。この種の機構は、ステツピ
ングモータにスクリユーを結合させ、このスクリ
ユーの溝に板バネで押し付けられたボールと共に
ヘツドキヤリツジをデイスク半径方向に移動させ
るように構成されている。ところで、ヘツドをデ
イスクの所定トラツク上に位置させるためのステ
ツプ信号によつてステツピングモータを駆動した
時に、ヘツドが所定トラツク上に位置することを
確実にする。このため、調整用デイスクを使用
し、このデイスク上の調整トラツクに対してヘツ
ドが適正位置であるか否かを調べ、ヘツドを適正
位置に調整することが行われている。
Mechanisms for moving the head of a floppy disk drive in the radial direction of the disk by means of a lead screw are well known. This type of mechanism has a screw connected to a stepping motor, and is configured to move the head carriage in the radial direction of the disk together with a ball pressed into a groove of the screw by a leaf spring. By the way, when the stepping motor is driven by a step signal for positioning the head on a predetermined track of the disk, it is ensured that the head is located on the predetermined track. For this reason, an adjustment disk is used to check whether the head is in the proper position with respect to the adjustment track on the disk, and to adjust the head to the proper position.
ところで、調整用デイスクの調整用記録トラツ
クに対してヘツドが適正位置にあれば、この調整
用記録トラツクに対応する実際のデータ記録及
び/又は再生用デイスクのトラツクに対してもヘ
ツドが適正位置になる。また、スクリユーは、送
りの誤差が累積されないように構成されているの
で、スクリユーの複数回転後のヘツド位置も所望
トラツクに対応する。しかし、リードスクリユー
を工作機械で回転運動を伴なつて形成する時のス
クリユーの偏心、及びスクリユーの取り付け時の
偏心等のために、スクリユーの1回転を同期とす
る周期的誤差が生じる。
By the way, if the head is in the correct position with respect to the adjustment recording track of the adjustment disk, the head will also be in the correct position with respect to the actual data recording and/or reproduction disk track corresponding to this adjustment recording track. Become. Furthermore, since the screw is constructed so that feeding errors are not accumulated, the head position after multiple rotations of the screw also corresponds to the desired track. However, due to eccentricity of the screw when the lead screw is formed with rotational movement using a machine tool, eccentricity when attaching the screw, etc., a periodic error occurs in which one rotation of the screw is synchronized.
第6図はスクリユー回転角度θとヘツド移動距
離Lとの関係を示す。もし、スクリユーが正確に
形成されていれば、点線で示す如くヘツド移動距
離Lは直線的に変化するが、実際には2π(1回
転)を周期した実線のようなヘツド移動距離とな
る。従つて、ヘツドとデイスク上のトラツクとの
間に第7図に示すような周期的位置ずれ(誤差)
が生じる。従来は第6図に示すような周期的変動
を考慮してヘツド位置調整を行つていないので、
変動幅の最高点又は最低点に対応する調整トラツ
クでヘツド位置調整が行われる可能性があり、こ
の場合には、周期的変動の振幅bの2倍2bに相
当するトラツク位置ずれが調整トラツク以外のト
ラツクで生じるおそれがある。 FIG. 6 shows the relationship between the screw rotation angle θ and the head movement distance L. If the screw is formed accurately, the head movement distance L changes linearly as shown by the dotted line, but in reality, the head movement distance changes as shown by the solid line with a period of 2π (one rotation). Therefore, there is a periodic positional deviation (error) between the head and the track on the disk as shown in Figure 7.
occurs. Conventionally, head position adjustment has not been performed taking into account periodic fluctuations as shown in Figure 6.
There is a possibility that head position adjustment is performed on the adjustment track corresponding to the highest or lowest point of the fluctuation range, and in this case, the track position deviation corresponding to twice the amplitude b of the periodic fluctuation 2b is outside the adjustment track. This may occur on the following tracks.
そこで、本発明の目的は、スクリユーに基づく
ヘツドのトラツク位置ずれを出来る限り少なくす
るヘツド位置調整方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a head position adjustment method that minimizes head track position deviation due to the screw.
上述の如き問題点を解決するための本発明に係
わるヘツド位置調整方法は、記録媒体デイスクの
回転装置と、前記デイスクに対向して信号の変換
を行う変換ヘツドと、前記ヘツドのデイスク半径
方向位置を変えるためのモータと、前記モータの
回転に追従して回転するスクリユーを含み、前記
モータの回転運動を前記ヘツドの直線運動に変換
して前記ヘツドをデイスク半径方向に移動させる
ヘツド移動機構とを備えたデイスク装置のヘツド
位置調整を、ヘツド位置調整用デイスクを使用し
て行う方法において、第1の調整トラツクと、こ
の第1の調整トラツクから(a/2Tp)nトラツク
(但し、aは前記スクリユーのピツチ、Tpは前記
記録媒体デイスクのトラツクピツチ、nは零以外
の整数)だけ離れた位置に設けられた第2の整数
トラツクとを少なくともヘツド位置調整用デイス
クを用意し、このヘツド位置調整用デイスクを前
記回転装置で回転させ、且つ前記モータを駆動す
ることによつて前記ヘツドを前記第1及び第2の
調整トラツクにそれぞれ移動させ、前記第1及び
第2の調整トラツクの記録を前記ヘツドでそれぞ
れ読み取り、これ等の読み取り出力に基づいて前
記第1及び第2の調整トラツクに対する前記ヘツ
ドの位置ずれが実質的に零又は零近傍になるよう
に、少なくとも前記スクリユーの回転方向の角度
位置を調整することを特徴とするものである。
A head position adjustment method according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes: a rotating device for a recording medium disk; a converting head that faces the disk and converts signals; and a position of the head in the disk radial direction. and a head moving mechanism that includes a screw that rotates following the rotation of the motor and converts the rotational motion of the motor into linear motion of the head to move the head in the radial direction of the disk. A method for adjusting the head position of a disk device equipped with a head position adjustment disk using a head position adjustment disk includes a first adjustment track and (a/2Tp)n tracks from the first adjustment track (where a is the above-mentioned At least a disk for head position adjustment is prepared, and a second integer track provided at a position separated by the pitch of the screw, Tp is the track pitch of the recording medium disk, and n is an integer other than zero, is used for adjusting the head position. The disk is rotated by the rotating device and the head is moved to the first and second adjustment tracks by driving the motor, and the records on the first and second adjustment tracks are transferred to the head. and, based on these reading outputs, at least adjust the angular position of the screw in the rotational direction so that the positional deviation of the head with respect to the first and second adjustment tracks becomes substantially zero or near zero. It is characterized by adjustment.
上記発明における第1の調整トラツクと第2の
調整トラツクとの間のトラツク数(a/2Tp)nは、
リードスクリユーの半回転(π)又はこのn倍に
対応する。この様に設定された第1及び第2の調
整トラツクに対するヘツド位置の誤差が実質的に
零になるようにスクリユーの回転角度位置を調整
すれば、調整トラツク以外のトラツクにおけるヘ
ツドの位置ずれを周期的誤差の振幅以下に抑える
ことが出来る。
The number of tracks (a/2Tp) n between the first adjustment track and the second adjustment track in the above invention corresponds to half a revolution (π) of the lead screw or this n times. If the rotational angle position of the screw is adjusted so that the error in the head position with respect to the first and second adjustment tracks set in this way becomes substantially zero, the positional deviation of the head on tracks other than the adjustment track can be made cyclic. The amplitude of the error can be suppressed to less than the amplitude of the actual error.
次に、図面を参照して本発明の実施例に係わる
磁気デイスク装置及びそのヘツド位置調整方法に
ついて述べる。
Next, a magnetic disk device and a head position adjustment method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図に示す磁気デイスク装置は、可撓性磁気
デイスク1とそのケース2とから成るデイスクカ
ートリツジ3を使用してデータの記録又は再生を
行うものであり、デイスク1の回転装置4と、こ
のデイスク1に摺接する磁気ヘツド5と、このヘ
ツド5をデイスク1の半径方向に移動するための
移動機構6とを具備する。ヘツド移動機構6は、
ヘツド5を支持するキヤリツジ7をステツピング
モータ8で駆動するように構成されている。ステ
ツピングモータ8の回転運動をキヤリツジ7の直
線運動に変換するために、リードスクリユー方式
の送り機構が設けられている。即ち、ステツピン
グモータ8の軸にスクリユー9が結合され、この
スクリユー9の溝10にキヤリツジ7の延長部1
1で支持されているボール12が係合し、このボ
ール12が板バネ13で溝10に押し付けられて
いる。 The magnetic disk device shown in FIG. 1 records or reproduces data using a disk cartridge 3 consisting of a flexible magnetic disk 1 and its case 2, and a rotating device 4 for the disk 1, The magnetic head 5 is provided with a magnetic head 5 that comes into sliding contact with the disk 1, and a moving mechanism 6 that moves the head 5 in the radial direction of the disk 1. The head moving mechanism 6 is
The carriage 7 supporting the head 5 is driven by a stepping motor 8. In order to convert the rotational motion of the stepping motor 8 into linear motion of the carriage 7, a lead screw type feeding mechanism is provided. That is, a screw 9 is connected to the shaft of the stepping motor 8, and the extension part 1 of the carriage 7 is inserted into the groove 10 of the screw 9.
A ball 12 supported by 1 is engaged, and this ball 12 is pressed against the groove 10 by a leaf spring 13.
キヤリツジ7は、ガイド棒14によつてデイス
ク半径方向に案内され、且つ回り止めされてい
る。従つて、ステツピングモータ8及びスクリユ
ー9が回転すれば、ボール12が溝10で押さ
れ、ボール12及びキヤリツジ7はデイスク半径
方向に変位する。 The carriage 7 is guided in the disk radial direction by a guide rod 14 and is prevented from rotating. Therefore, when the stepping motor 8 and the screw 9 rotate, the ball 12 is pushed by the groove 10, and the ball 12 and the carriage 7 are displaced in the radial direction of the disk.
なお、第1図の15はパツドであり、ヘツド5
に対向配置され、キヤリツジ7に支持されたアー
ム16に取り付けられている。この実施例では片
面型デイスク装置となつているので、ヘツド5が
1つであるが、両面型の場合には、パツド15の
代りにもう一つの磁気ヘツドを配す。 In addition, 15 in FIG. 1 is a pad, and the head 5
The arm 16 is disposed opposite to the arm 16 and is attached to an arm 16 supported by the carriage 7. In this embodiment, since it is a single-sided disk device, there is only one head 5, but in the case of a double-sided disk device, another magnetic head is arranged in place of the pad 15.
ステツピングモータ8は、その回転方向角度位
置を調整することが出来るように、第2図に示す
如き長孔17を有する取付板18を利用して、ネ
ジ19により支持基板20に固定されている。 The stepping motor 8 is fixed to a support substrate 20 with screws 19 using a mounting plate 18 having a long hole 17 as shown in FIG. 2 so that the angular position in its rotational direction can be adjusted. .
ところで、ステツピングモータ8の特定ステツ
プがデイスク1の特定トラツクに対応する必要が
ある。このために、ステツピングモータ8の特定
ステツプにおいて、ヘツド5がデイスク1の特定
トラツクに対応するようにヘツド位置調整を行う
必要がある。第4図はこの様な調整を行うための
調整用デイスク21を示す。この調整用デイスク
21には、本発明に従つて第1及び第2の調整ト
ラツク22,23即ちアライメントトラツクが同
心円周上に設けられ、トラツク中心を基準にして
内周側と外周側にバースト信号A1,A2,B1,B2
がそれぞれ記録されている。なお、バースト信号
A1,A2,B1,B2はデイスク21の1周に記録さ
れず、一定角度範囲内にのみ記録されている。 By the way, it is necessary that a specific step of the stepping motor 8 correspond to a specific track of the disk 1. For this reason, it is necessary to adjust the head position so that the head 5 corresponds to a specific track on the disk 1 at a specific step of the stepping motor 8. FIG. 4 shows an adjustment disk 21 for making such adjustments. According to the present invention, the adjustment disk 21 is provided with first and second adjustment tracks 22, 23, that is, alignment tracks on a concentric circumference, and burst signals are provided on the inner and outer sides with respect to the track center. A 1 , A 2 , B 1 , B 2
are recorded respectively. In addition, burst signal
A 1 , A 2 , B 1 , and B 2 are not recorded in one revolution of the disk 21, but only within a certain angle range.
第1及び第2の調整トラツク22,23の相互
の中心間隔L12は、本発明に従つて、a/2Tpトラツ
ク数に対応するように決定されている。但し、a
は第3図から明らかな如くスクリユー9のピツ
チ、Tpは第1図の記録媒体デイスク1のトラツ
クピツチであり、実施例ではTp=a/10に設定され
ている。第1及び第2の調整トラツク22,23
の間隔L12がa/2Tpトラツク数に対応するというこ
とは、結局、L12=a/2に設定されていることを意
味する。要するに、L12はスクリユー9の半周の
回転にほぼ対応した送り量に相当する。 The mutual center spacing L12 of the first and second adjusting tracks 22, 23 is determined according to the invention to correspond to the number of a/2Tp tracks. However, a
As is clear from FIG. 3, Tp is the pitch of the screw 9, and Tp is the track pitch of the recording medium disk 1 in FIG. 1, and in this embodiment, Tp is set to a/10. First and second adjustment tracks 22, 23
The fact that the interval L 12 corresponds to the number of a/2Tp tracks means that L 12 =a/2. In short, L12 corresponds to a feed amount that approximately corresponds to half a rotation of the screw 9.
第4図に示す調整用デイスク21で第1図のヘ
ツド15の位置を調整する際には、調整用デイス
ク21を第1図に示すデイスク装置に装着し、第
1の調整トラツク22に対応するステツプ信号を
例えば1トラツク2ステツプの割合、又は1トラ
ツク1ステツプの割合でステツピングモータ8に
与え、ヘツド5を第1の調整トラツク22に移動
させる。そして、このヘツド位置で第1の調整ト
ラツク22のバースト信号A1,B1を読み取り、
第5図Aに示す再生出力波形を得る。そして、バ
ースト信号A1とB1とが実質的に等しくなるよう
に即ち第1の調整トラツク22にヘツド5が位置
ずれなく配置されるようにステツピングモータ8
及びスクリユー9の回転方向の角度位置を調整す
る。また、第2の調整トラツク23にヘツド5を
対応させるためのステツプ信号をステツピングモ
ータ8に与え、ヘツド5を第2の調整トラツク2
3に移動させ、ここで第2の調整トラツク23の
バースト信号A2,B2を読み取り、第5図Bの再
生出力波形を得る。そして、第1の調整トラツク
22に対するヘツド5の位置の誤差が実質的に零
になるようにステツピングモータ8及びスクリユ
ー9の回転角度位置を調整する。なお、実際には
誤差を零にすることは困難であるので、第1の調
整トラツク22における誤差X1=1−B1/A1と第2
の調整トラツク23における誤差X2=1−B2/A2の
絶対値が零近傍で互いに等しくなるように調整す
る。上述の如く、スクリユー9の半周に対応した
間隔を有する第1及び第2の調整トラツク22,
23に対してヘツド5が位置決めされれば、スク
リユー9の回転に伴う周期的誤差の中心でヘツド
5の位置調整が行われた状態になる。 When adjusting the position of the head 15 shown in FIG. 1 with the adjustment disk 21 shown in FIG. 4, the adjustment disk 21 is attached to the disk device shown in FIG. A step signal is applied to the stepping motor 8, for example at a rate of two steps per track or one step per track, to move the head 5 to the first adjustment track 22. Then, at this head position, the burst signals A 1 and B 1 of the first adjustment track 22 are read, and
A reproduced output waveform shown in FIG. 5A is obtained. Then, the stepping motor 8 is operated so that the burst signals A 1 and B 1 are substantially equal, that is, the head 5 is placed on the first adjustment track 22 without any displacement.
and adjust the angular position of the screw 9 in the rotational direction. Further, a step signal for making the head 5 correspond to the second adjustment track 23 is given to the stepping motor 8, and the head 5 is moved to the second adjustment track 23.
3 and read the burst signals A 2 and B 2 of the second adjustment track 23 to obtain the reproduced output waveform shown in FIG. 5B. Then, the rotation angle positions of the stepping motor 8 and the screw 9 are adjusted so that the error in the position of the head 5 with respect to the first adjustment track 22 becomes substantially zero. Note that in reality, it is difficult to reduce the error to zero, so the error in the first adjustment track 22 is X 1 = 1-B 1 /A 1 and the error in the second adjustment track 23 is X 2 = 1-B. Adjust so that the absolute values of 2 /A 2 are equal to each other near zero. As mentioned above, the first and second adjustment tracks 22 have a spacing corresponding to half the circumference of the screw 9,
When the head 5 is positioned with respect to the screw 23, the position of the head 5 is adjusted at the center of the periodic error caused by the rotation of the screw 9.
上述の如き調整が終了したデイスク装置に、記
録媒体デイスク1を装着して記録又は再生する場
合において、スクリユー9による周期的誤差に基
づいて生じるヘツド5とトラツクとの間の誤差の
最大値は、スクリユー9による周期的誤差の変動
幅(ピーク・ピーク)の半分になる。このため、
デイスク装置の量産時において、スクリユー9に
基づく周期的誤差を従来に比較し統計的に約半分
にすることが出来る。 When the recording medium disk 1 is mounted on a disk device that has been adjusted as described above to perform recording or reproduction, the maximum value of the error between the head 5 and the track caused by the periodic error caused by the screw 9 is as follows. This is half the fluctuation range (peak-to-peak) of the periodic error caused by the screw 9. For this reason,
During mass production of disk devices, the periodic error due to the screw 9 can be statistically halved compared to the conventional method.
第1及び第2の調整トラツク23,23の間の
トラツク数の差をa/2Tpトラツクにすれば、誤差
を小さくすることが出来る理由を更に詳しく説明
する。今、第3図に示す如く、スクリユー9のピ
ツチをa、ヘツド5及びボール12の移動距離を
L、スクリユー9の回転角度をθとした場合に、
誤差を無視すれば次式が成立する。 The reason why the error can be reduced by setting the difference in the number of tracks between the first and second adjustment tracks 23, 23 to a/2Tp track will be explained in more detail. Now, as shown in FIG. 3, if the pitch of the screw 9 is a, the moving distance of the head 5 and ball 12 is L, and the rotation angle of the screw 9 is θ, then
If the error is ignored, the following equation holds.
L=aθ/2π ……(1)
しかし、一般には、スクリユー9の加工精度、
取り付け精度等に基づいて次式に示すような周期
的変動が生じることが分つた。 L=aθ/2π...(1) However, in general, the machining accuracy of the screw 9,
It was found that periodic fluctuations as shown in the following equation occur based on installation accuracy, etc.
L=aθ/2π+bsin(θ+α) ……(2)
上記(2)式においてbsin(θ+α)は周期的変動
(誤差)を示し、bは周期的変動の振幅の最大値、
αは初期位相である。第6図の実線で示す移動距
離Lは、(2)式に対応し、点線はaθ/2πに対応す
る。L=aθ/2π+bsin(θ+α)...(2) In the above equation (2), bsin(θ+α) indicates the periodic fluctuation (error), b is the maximum value of the amplitude of the periodic fluctuation,
α is the initial phase. The moving distance L shown by the solid line in FIG. 6 corresponds to equation (2), and the dotted line corresponds to aθ/2π.
ヘツド移動距離Lがスクリユー回転角度に対し
て直線的に変化しないということは、トラツク位
置(トラツクNo.)の変化によつてトラツクとヘツ
ド5との間の位置ずれ(誤差)が第7図に示す如
く変動することを意味する。従来は、1つの調整
トラツクに対してヘツドが最適位置になるように
調整した。もし、従来の調整トラツクの位置が第
7図の誤差の波形がその中心線にクロスする点
T4に相当するように決められ、この位置のトラ
ツクに対してヘツドが完全に位置決めされると、
他のトラツクにおいて生じる誤差の最大値はbと
なり、比較的低く抑えられる。しかし、従来の方
法において調整トラツクの位置がT3点に相当す
るように決められ、このトラツクに対してヘツド
が完全に位置決めされていると、他のトラツクに
おいて最大2bのヘツドのトラツクずれ(誤差)
を生じる。 The fact that the head movement distance L does not change linearly with the screw rotation angle means that the positional deviation (error) between the track and the head 5 due to changes in the track position (track number) will be as shown in Figure 7. It means to fluctuate as shown. Conventionally, the head was adjusted to the optimum position for one adjustment track. If the position of the conventional adjustment track is the point where the error waveform in Figure 7 crosses its center line,
T 4 and when the head is fully positioned with respect to the track in this position,
The maximum value of the error occurring in other tracks is b, which can be kept relatively low. However, in the conventional method, if the position of the adjustment track is determined to correspond to the T3 point and the head is perfectly positioned with respect to this track, the track deviation (error) of the head of up to 2b on other tracks )
occurs.
これに対し、本発明では、第1の調整トラツク
位置T1と第2の調整トラツク位置T2との2箇所
でヘツド位置調整を行うために、調整トラツク以
外のトラツクにおけるヘツドのトラツクずれ(誤
差)の最大値をbにすることが出来る。今、ヘツ
ド位置調整前において、本発明に従う第1及び第
2の調整トラツク位置T1,T2と誤差との関係が
実線で示す如くであつたとすれば、トラツク位置
T1,T2においてそれぞれ異なる誤差C1,C2を有
している。そこで、ステツピングモータ8及びス
クリユー9を少し回し、誤差の波形を点線で示す
位置にシフトする。今、誤差波形の中心線位置が
誤差零であるとすれば、点線に示す位置に波形を
シフトさせることによつて第1及び第2の調整ト
ラツクとヘツド5との位置ずれ(誤差)は実質的
に零になる。第1の調整トラツク位置T1と第2
の調整トラツク位置T2との間隔は、スクリユー
9の半周即ち誤差波形の位相角πに相当するの
で、第1及び第2の調整トラツクの両方の誤差を
実質的に零にすることは可能である。この様に調
整すれば、第1及び第2の調整トラツク以外のト
ラツクにおいて最大でb以上の誤差が出ない。 In contrast, in the present invention, in order to adjust the head position at two locations, the first adjustment track position T1 and the second adjustment track position T2 , the track deviation (error) of the head on tracks other than the adjustment track can be adjusted. ) can be set to b. Now, if the relationship between the error and the first and second adjustment track positions T 1 and T 2 according to the present invention before the head position adjustment is as shown by the solid line, then the track position
T 1 and T 2 have different errors C 1 and C 2 respectively. Therefore, the stepping motor 8 and screw 9 are turned slightly to shift the error waveform to the position shown by the dotted line. Now, assuming that the center line position of the error waveform has zero error, by shifting the waveform to the position shown by the dotted line, the positional deviation (error) between the first and second adjustment tracks and the head 5 can be substantially reduced. becomes zero. The first adjustment track position T1 and the second
Since the interval between the adjusting track position T2 and the adjusting track position T2 corresponds to half the rotation of the screw 9, that is, the phase angle π of the error waveform, it is possible to make the errors of both the first and second adjusting tracks substantially zero. be. If the adjustment is made in this manner, an error of at most b or more will not occur in the tracks other than the first and second adjustment tracks.
実施例では、第1及び第2の調整トラツクの相
互間隔をスクリユー9の回転位相角πに対応させ
てa/2Tpとしたが、第1及び第2の調整トラツク
の相互間隔を2π、3π等に対応させて(a/2Tp)×
2、(a/2Tp)×3等にしても、a/2Tpの場合と同様
なヘツド位置調整を行うことが出来る。 In the embodiment, the mutual spacing between the first and second adjusting tracks was set to a/2Tp corresponding to the rotational phase angle π of the screw 9, but the mutual spacing between the first and second adjusting tracks was set to 2π, 3π, etc. Even if it is set to (a/2Tp)×2, (a/2Tp)×3, etc. in response to the above, the same head position adjustment as in the case of a/2Tp can be performed.
なお、ステツピングモータ8をステツプアウト
方向に動作させた時と、ステツプイン方向に動作
させた時との差(ヒステリシス誤差)の中心で調
整した効果を得るために、第1の調整トラツク2
2にヘツド5を移動させるためにステツピングモ
ータ8をステツプアウト方向に駆動し、第2の調
整トラツク23にヘツド5を移動させるためにス
テツピングモータ8をステツプイン方向に駆動す
ることが望ましい。 In addition, in order to obtain the effect of adjusting at the center of the difference (hysteresis error) between when the stepping motor 8 is operated in the step-out direction and when it is operated in the step-in direction, the first adjustment track 2
It is desirable to drive the stepping motor 8 in the step-out direction to move the head 5 to the second adjusting track 23, and to drive the stepping motor 8 in the step-in direction to move the head 5 to the second adjustment track 23.
本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、更に変形可能なものである。例えば、第1及
び第2の調整トラツク22,23の他に第3の調
整トラツク、更に第4、第5等の複数の調整トラ
ツクを設け、これ等の間隔をリードスクリユー9
の半周又はこの整数倍に対応するトラツク間隔と
し、複数の調整トラツクの内の2以上のトラツク
を使用し、これ等のトラツクに対するヘツド5の
位置ずれを実質的に零にするように調整してもよ
い。また、調整トラツク22,23に書き込む信
号は、第4図に示すバースト信号に限るものでな
く、トラツクずれを検出することが可能な種々の
信号に置き換えることが出来る。また、調整用ト
ラツク22,23の記録を、1周中の複数箇所又
は全周に設けてもよい。 The invention is not limited to the embodiments described above, but can be further modified. For example, in addition to the first and second adjustment tracks 22 and 23, a third adjustment track and a plurality of adjustment tracks such as a fourth and fifth adjustment track may be provided, and the intervals between these tracks may be set by the lead screw 9.
The track spacing corresponds to a half circumference or an integral multiple of this, and two or more of the plurality of adjustment tracks are used to adjust the positional deviation of the head 5 with respect to these tracks to substantially zero. Good too. Furthermore, the signals written to the adjustment tracks 22 and 23 are not limited to the burst signals shown in FIG. 4, but can be replaced with various signals that can detect track deviations. Further, the adjustment tracks 22 and 23 may be recorded at a plurality of locations during one round or all around.
上述から明らかな如く、本発明によれば、調整
トラツク以外のトラツクに対するヘツド位置の誤
差を容易に小さくすることが出来る。
As is clear from the above, according to the present invention, errors in head position relative to tracks other than the adjustment track can be easily reduced.
第1図は本発明の実施例に係わる磁気デイスク
装置を示す一部切欠正面図、第2図は第1図のス
テツピングモータの回転方向の位置調整を示す側
面図、第3図は第1図のスクリユーを示す正面
図、第4図は本発明に従う調整用デイスクを原理
的に示す平面図、第5図A,Bは第4図のデイス
クの再生出力を示す波形図、第6図は第1図の装
置におけるスクリユー回転角度とヘツド移動距離
との関係を示す図、第7図はトラツク位置と誤差
との関係を示す波形図である。
1……デイスク、4……回転装置、5……ヘツ
ド、6……移動機構、8……ステツピングモー
タ、9……スクリユー、21……調整用デイス
ク、22……第1の調整トラツク、23……第2
の調整トラツク。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing position adjustment in the rotational direction of the stepping motor shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the principle of the adjusting disk according to the present invention, FIG. 5 A and B are waveform diagrams showing the playback output of the disk in FIG. 4, and FIG. FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the screw rotation angle and head movement distance in the apparatus, and FIG. 7 is a waveform diagram showing the relationship between track position and error. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Disk, 4... Rotating device, 5... Head, 6... Moving mechanism, 8... Stepping motor, 9... Screw, 21... Adjustment disk, 22... First adjustment track, 23...Second
adjustment track.
Claims (1)
クに対向して信号の変換を行う変換ヘツドと、前
記ヘツドのデイスク半径方向位置を変えるための
モータと、前記モータの回転に追従して回転する
スクリユーを含み、前記モータの回転運動を前記
ヘツドの直線運動に変換して前記ヘツドをデイス
ク半径方向に移動させるヘツド移動機構とを備え
たデイスク装置のヘツド位置調整を、ヘツド位置
調整用デイスクを使用して行う方法において、 第1の調整トラツクと、この第1の調整トラツ
クから(a/2Tp)nトラツク(但し、aは前記ス クリユーのピツチ、Tpは前記記録媒体デイスク
のトラツクピツチ、nは零以外の整数)だけ離れ
た位置に設けられた第2の調整トラツクとを少な
くとも有するヘツド位置調整用デイスクを用意
し、このヘツド位置調整用デイスクを前記回転装
置で回転させ、且つ前記モータを駆動することに
よつて前記ヘツドを前記第1及び第2の調整トラ
ツクにそれぞれ移動させ、前記第1及び第2の調
整トラツクの記録を前記ヘツドでそれぞれ読み取
り、 これ等の読み取り出力に基づいて前記第1及び
第2の調整トラツクに対する前記ヘツドの位置ず
れが実質的に零又は零近傍になるように、少なく
とも前記スクリユーの回転方向の角度位置を調整
することを特徴とするデイスク装置のヘツド位置
調整方法。 2 前記ヘツドを前記第1の調整トラツクに移動
することは、前記モータを一方の方向に回転させ
て行うことであり、前記ヘツドを前記第2の調整
トラツクに移動することは前記モータを他方の方
向に回転させて行うことである特許請求の範囲第
1項記載のヘツド位置調整方法。[Scope of Claims] 1. A rotating device for a recording medium disk, a conversion head that faces the disk and converts signals, a motor for changing the position of the head in the disk radial direction, and a motor that follows the rotation of the motor. Head position adjustment of a disk device including a screw that rotates as a head, and a head movement mechanism that converts the rotational movement of the motor into a linear movement of the head and moves the head in the radial direction of the disk. a first adjustment track, and (a/2Tp)n tracks from this first adjustment track (where a is the pitch of the screw, Tp is the track pitch of the recording medium disc, A head position adjustment disk having at least a second adjustment track provided at a position separated by an integer other than zero (n is an integer other than zero) is prepared, the head position adjustment disk is rotated by the rotating device, and the motor is rotated by the rotation device. moving the head to the first and second adjustment tracks by driving the head, respectively reading the records of the first and second adjustment tracks with the head, and based on the readout outputs thereof. A head position of a disk device characterized in that at least the angular position of the screw in the rotational direction is adjusted so that the positional deviation of the head with respect to the first and second adjustment tracks becomes substantially zero or near zero. Adjustment method. 2. Moving the head to the first adjustment track is done by rotating the motor in one direction, and moving the head to the second adjustment track is done by rotating the motor in the other direction. 2. The head position adjustment method according to claim 1, wherein the head position adjustment method is performed by rotating the head in a direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20772884A JPS6185679A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Head position adjustment of disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20772884A JPS6185679A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Head position adjustment of disk device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6185679A JPS6185679A (en) | 1986-05-01 |
JPH0322670B2 true JPH0322670B2 (en) | 1991-03-27 |
Family
ID=16544556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20772884A Granted JPS6185679A (en) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | Head position adjustment of disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6185679A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62287414A (en) * | 1986-06-06 | 1987-12-14 | Hitachi Ltd | Tracking adjustment method for magnetic recording and reproducing device |
JPS63211116A (en) * | 1987-02-27 | 1988-09-02 | Toshiba Corp | Writing system for servo data in magnetic disk device |
JPH04137511U (en) * | 1991-06-18 | 1992-12-22 | セイコー精機株式会社 | hard disk inspection equipment |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20772884A patent/JPS6185679A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6185679A (en) | 1986-05-01 |
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