JPH03226352A - 精密鋳造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

一産業上の利用分野− この発明は、ロストワックス鋳造等の精密鋳造を行う精
密鋳造ソステムに関する。 −従来の技術」 精密機械部品の鋳造方法としてロストワックス鋳造が従
来から知られている。以下、第９図（ａ）〜（ｈ）を参
照し、その作業フローを説明する。 まず、第９図（ａ）に示すように、製品の外形に対応し
た四部を有する金型Ｉに、溶融したワックス２が流し込
まれる（ワックス成形工程）。そして、ワックス２が凝
固した後、金型！が開放され、製品に対応したワックス
模型２ａが得られる。ここで、ワックス模型２ａは製品
に対応した形状のワックス凝固体から細長い棒状部２ｂ
が突き出しｆコ形状をなしている。そして、棒状部２ｂ
部の先端部が過熱溶融され、ワックス模型２ａは、第９
図（ｂ）に示すように、表面に分厚いワックス層の形成
された模型支持棒３に所定個数接着される。このように
して、模型支持棒３およびワックス模型２ａ２ａ　・・
か一体に組み立てられ、ツリー４か完成する（組立工程
）。 そして、第９図（Ｃ）に示すように、ツリー４はジルコ
ン等のノリ力系のスラリー液を貯え１ニＷＩ５に浸され
る。そして、ツリー４は漕５から取り出され、第９図（
ｄ）に示すように、上方から砂〃・満遍無く散布される
。この結果、スラリー液で濡れたツリーの表面に砂が付
着する。そして、所定時間放置して乾燥することにより
スラリー液が凝固し、ツリー４の表面にモールド層か積
層される。 一般に、１回の積層では、鋳造に耐える厚さのモールド
層は得られないので、上述しｆニスラリ−液の塗布処理
、砂の散布処理および乾燥処理は、数回に亙って繰り返
される（コーティング工程）。 このようにしてツリー４に十分な厚さのモールド層が積
層されると、少なくとも１日以上の間、モールド層の乾
燥か行われる（乾燥工程）。そして、第９図（ｅ）に示
すように、モールド層に覆われｆ二ツリー４の過熱か行
われ、モールド層内のワックスか溶融して外部に流出し
、鋳型６か得られる（脱ろう工程）。そして、鋳造の前
に、さらにモールド鋳型６の過熱か行われる（焼成工程
）。この結果、鋳型６のモールド層の化学的組成が変化
して硬質化する。そして、その熱か冷島ないうちに、第
９図Ｃｆ）に示すように、鋳型６に溶融しｆ二金属７が
流し込まれる（鋳造工程）、、このように、鋳型６が予
め高温に熱されＬ状頼で溶融した金属７が流し込まれる
ので、ヒートノヨックが少なくなり、鋳型６の損傷か防
止される。 そして、鋳型６内の金属７が凝固すると、第９図（ｇ）
に示すように、鋳型６全体に機械的振動が与えられる（
型ばらし工程）。面性の焼成工程によってモールドか硬
質化しているので、振動か加えられることによってモー
ルドが容易に粉砕され、凝固しに金属のみが残る。ま１
こ、残った金属の内、前述のワックスの棒状部２ｂに対
応した金属棒は振動によって切断され、個々の製品８が
得られる。 そして、製品８の出来上がり状態が検査され、表面に不
要な凸部かある場合は第９図（ｈ）に示すようにグライ
ンダー等によって取り除かれ、製品か完成寸ろ（仕上げ
工程）。 発明か解決しようとする課題ヨ さて、仕様の異なった多くの品種を自動的に生産する精
密鋳造システムが従来から望まれていｆ二。 こ、″）種の精密鋳造システムを実現する場合、ツリー
に対し、−旦、コーティング処理が施されてしまうと、
ワーク形状等から製品識別を行うことが不可能になるの
で、ワークを搬送するノ＼ンガ等の保持具に識別符号を
付し、コーティング工程以後の各拠点では、保持具の識
別符号を読みとって、ワークの製品識別およびワークの
最終処理状態の識別を行い、識別結果に従ってワークに
各種処理を施すという方法が考えられる。しかしながら
、コーティング工程では、ツリーに対するスラリー液の
塗布、砂の散布が行われるので、保持具の識別番号を読
み取るセンサ類に汚れが付着し、識別番号が正常に読み
取られなくなる恐れがある。そしで、識別番号が正しく
読み取られないと、ワークに対して誤っｆ二処理が施さ
れてしまい、正常な製品か製造されないという問題かあ
る。 二の発明ｊｉ上述しん事情に鑑みてなされたしので、上
記問題点を解決し、仕様の異なっｒ二条くの製品を自動
的に鋳造生産することができる精密鋳造システムを提供
することを目的としている。 ７課題を解決するための手段。 この発明は、ワークとして投入される製品のワックス模
型に対してモールド層を積層形成し、前記モールド層を
乾燥し、前記モールド層内のワックスを溶融して鋳型を
作製し、前記鋳型に溶融しＬ原材料を流し込んで凝固さ
せ、首記製品を製造する精密鋳造システムにおいて、 稼動時、投入されるワークを光学的に読取可能な識別符
号の付されに保持具によって保持して搬送し、各拠点で
は読取手段によって保持具の識別符号を読み取って該保
持具に保持されたワークの製品識別および最終処理状態
の識別を行い、ワークに対して該識別結果に対応した処
理を行うことにより前記製品の製造を行うと共に、 稼動開始時あるいは稼動中定期的に、航記保持具を読取
位置からすらし１こ状態で、萌記読取手段における識別
符号読取動作を行うようにしたことを具備することを特
徴としている。 ′−作作用 上記構成によれば、各拠点において、読取位置から保持
具をずらした状態で、保持具の識別符号の読み取りが行
われる。ここで、各読取手段が正常である場合は、特定
の識別符号が読み取られ、異常である場合は前記特定の
識別符号と異なった識別符号か検出される。このように
して、各読取手段の保守試験が行われる。 「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。 （システム構成） 第１図はこの発明の一実施例による鋳造システムのシス
テム構成図である。 第１図において、ＣＰＯ！はネットワーク管理コンピュ
ータであり、このシステム内における情報伝送を媒介す
る。また、このネットワーク管理コノピユータＣＰＯＩ
は公衆回線Ｎを介して、本社のホストコンピュータ等の
上位システムと接続されている。ＭＯＩはネットワーク
管理コンピュータＣＰＯＩに接続された記憶装置である
。ＣＰＯ２は作業進捗管理コンピュータであり、このシ
ステム内の各ワークの処理仕掛かり状況を収集し、記憶
装置ＭＯ２に記憶する。また、このシステムに対する製
品製造指示は作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２を操作
することにより入力される。ＣＰＯ３はこのシステムの
製品製造計画を策定する場合に使用される作業計画入力
コンピュータである。 ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩには、前処理工
程トラッキング制御コンピュータＣＰＩｌ、乾燥工程ト
ラッキング制御コンピュータＣＰＩ２および鋳造・後処
理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１３が各々接
続される。 まず、耐処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉについて説明する。この精密鋳造システムでは、乾燥
工程の前に行うワックス成形工程、組立工程およびコー
ティング工程を総称して前処理工作と呼んでいる。そし
て、前処理工程トラ・ソキング制御コンピュータＣＰ１
１は、前処理工程におけるワークの搬送・）制御を行う
第１　／％ンガ搬送制御装置ＣＴＬ　ｌ、第２ノ１ンガ
搬送制御装置ＣＴＬ２、第３ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ
３およびターンテーブル制御装置ＣＴＬ４と、リング型
光ファイバ伝送路ＬＩＮＫＩを介して結合される。 また、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ
Ｉには、投入指示端末ＣＰ２１か、リング型光ファイバ
伝送路Ｌ［ＮＫＩを介して結合される。さらに、前処理
工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１１は、後述す
るコーティングロボット＝１〜＝３の制御を行う第１〜
第３のロボット制御装置ＣＴ、Ｌ５〜ＣＴＬ７と、リン
グ型光ファイバ伝送路ＬＩＮＫ２を介して結合されて（
する。そして、前処理工程トラッキング制御コンピュー
タＣＰＩ＋によって、これら各制御装置ＣＴＬ　ｌ〜Ｃ
ＴＬ７の統括的な制御が行われる。 まｋ、前処理工程において、各ワークはハンガに保持さ
れて搬送されろ。しかも、各ワークは複数のハンガに引
き継かれて搬送される。ここで、前処理工程内の各拠点
にハンガが到来するとその識別番号か読み取られて前処
理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩに報告さ
れるようになっており、各拠点においてワークに処理が
施される場合には前処理工程トラッキング制御コンピュ
ータＣＰＩＩにその報告が行われるようになっている。 そして、これらの報告に従って、前処理工程トラッキン
グ制御コンピュータＣＰ１１では、各ハンガに保持され
たワークおよび各拠点で処理が施されているワークの製
品識別情報（本実施例の場合は製品の製作図の図番）、
それらのワークの現時点における最終処理状態等の情報
の管理が行われる。この精密鋳造システムでは、これら
の情報のことをトラッキング情報と呼んでいる。記憶装
置Ｍｌｌには、前処理工程におけるトラッキング情報が
記憶される。なお、このトラッキング情報の管理の詳細
については、後述する。 乾燥工程トラッキング制御コンピュータには、コンヘア
Ｃｖを制御するコンヘア制御装置ＣＴＬ８、および立体
倉庫中継装置ＣＴＬ９ａが接続されている。また、立体
倉庫中継装置ＣＴＬ９ｂは、光学的通信手段を介してス
タッカクレーン制御装置ＣＴＬ　９ｂと結合されている
。乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ＋２は、
これら各装置ＣＴＬ　９ａおよびＣＴＬ　９ｂに制御情
報を送ってコンベアＣｖおよびスタッカクレーンを駆動
し、コーティング工程から送られてくるワークの立体倉
庫への入庫、および立体倉庫に収納されたワークの後工
程への出庫を行う。また、乾燥工程トラッキング制御コ
ンピュータＣＰＩ２は、立体倉庫に入庫されるワークの
製品識別情報、製造指示番号、入庫時刻等のトラッキン
グ情報を管理する。このトラッキング情報は記憶装置Ｍ
Ｉ２に記憶される。 次に鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュータＣ
Ｐ１３について説明する。この精密鋳造システムでは、
脱ろう工程以降最終工程゛までを鋳造・後処理工程と総
称している。鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピ
ュータＣＰ１３には、鋳造の実施を報告するための鋳造
作業端末ＣＰ３１、ノヨノトブラストの実施を報告する
ためのノヨットブラスト端末ＣＰ３２、および原材料の
溶解炉への投入を報告するにめの原材料投入端末ＣＰ３
３が接続されている。記憶装置Ｍ　ｌ　３には、鋳造・
後処理工程内の各ワークの最終処理状態等の情報がトラ
ッキング情報として記憶される。鋳造・後処理工程トラ
ッキングコンピュータＣＰＩ３は、各端末ＣＰ３１−Ｃ
Ｐ３３からの報告に基づいて、記憶装置Ｍ　Ｉ　３に記
憶される各ワークのトラッキング情報を更新する。 （生産工場レイアウト） 第２図はこの精密鋳造システムによる生産工場の一例を
示すレイアウト図である。同図に示すように、この生産
工場の内部は、壁によって、Ｆ１〜Ｆ５の５つのフロア
に区切られており、フロアＦｌはワックス成形工程およ
び組立工程に割り当てられ、フロアＦ２（よコーティン
グ工程に割り当てられ、フロアＦ３は乾燥工程に割り当
てられ、７０アＦ４は脱ろう工程〜仕上げ工程に至るま
で、）鋳造・後処理工程に割り当てられている。また、
−＝７Ｆ　５は管理室として使用される。 ；メ下　６７０アＦ１〜Ｆ５に設置された各設備につい
て説明する。

【７０アＦｌ（ワックス成形工程、組立工程）】まず、
フロアＦ１には、製品のワックス模型を製造するワック
ス成形機ＷＸ、ワックス模型を組、’４　ｆｆｌでてツ
リーを組み立てるための組立用作業台ＴＢＬ、および前
述の投入指示端末ＣＰ２１か設置されている。製品の製
造指示は、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２から、ネ
ットワーク管理コンピュータＣＰＯＩ、前処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰＩＩおよび光ファイノく
伝送路ＬＩＮＫＩを介して投入指示端末ＣＰ２１に送ら
れる。そして、このようにして送られてきた製造指示が
投入指示端末ＣＰ２１の表示装置に表示される。そして
、作業者が表示された製造指示に従って製品のツリーを
製作し、コーティング工程に投１、する場合、作業者が
投入指示端末ＣＰ２１を操作することにより、投入指示
の報告が行われる。 また、このフロアＦ１には、ハンガ搬送レールＬ、か敷
設されている。第３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
、ハンガ搬送レールＬ１にはハンガ）Ｉ、Ｈ，・が多数
移動自在に取り付けられており、各ハンガＨＨ１・・・
には、作業者がハンガ番号を目視識別するＬめの番号札
（図示せず）が取り付けられている。 また、各ハンガＨ，Ｈ，・・のハンガＨのワーク保持部
ＨＬＤの底面には、第３図（ａ）における正面から背面
に向けて溝ＨＬａ、ＨＬｂが形成されており、これらの
溝ＨＬａおよびＨＬｂに作業者によって製作されたツリ
ーＨＲが各１１１Ｊ装着される。 ワーク保持部ＨＬＤの上部はロードバーＬＤＨに接続さ
れており、ロードバーＬＤＨの上部にはキャスタＣＡＳ
　Ｉ　、ＣＡＳ　２が接続されている。 このキャスタＣＡＳＩ、ＣＡＳ２の先端部は、搬送レー
ルＬ、内に収納されており、先端部に回動自在に取り付
けられたローラＲがハンガ搬送レールＬ、の下側内壁に
当接している。ハンガＨ，Ｈ。 ・・は、各々、図示してないチェーンに係合しておリ、
前述の第１搬送制御装置ＣＴＬＩの制御により、チェー
ンを介して各ハツカＨ、Ｈ、か駆動される。そして、ロ
ーラＲか回動することにより、バンカＨ，Ｈ，・・のハ
ンガ搬送レールＬ１に沿っＬ移動が行われる。 まｆ二、各ハンガＨ、Ｈ、・・・は、ワーク保持ＩＨＬ
ＤＤ上部に符号板ＨＣを有しでいる。この符号数ＨＣｉ
こむける８個二つポイントＰ　ｌ＝　Ｐ　ｅｉこは、ハ
ンガ番号に対応する８ヒツトの識別コート’　ＣＤ　谷
ヒツト値に対応し、穴ＨＨか空けられているっ第２図に
おけるポイントＳ１には、第４図に示すように、ハンガ
番号リーグＰＨ１、ワーク検出センサＰＨ２ａおよびＰ
　Ｈ２ｂ、読取タイミングセンサ５ＥＮＩ、および到着
センサ５ＥＮ２か設けられている。ハンガ番号リーグＰ
Ｈ１は、発光部から８本のビーム光か出力され、受光部
においで各ビーム光の検出が行われるようになっている
。 さらに詳述すると、発光部から出力される８本のビーム
光は、ハンガＨの識別コードの読み取り時、符号ＩＨｃ
のポイントＰ、〜Ｐ８に到達するようになっており、受
光部において各ビーム光かｌされるか否かを判定するこ
とにより、ポイントＰ〜Ｐ８におｌる穴ＨＨの有無、す
なわち、識別コートか読み取られ、第１ハンガ搬送制御
装置ＣＴＬ！に送られる。この識別コードの読取は、バ
ンカＨ７＞＼読取タイミノグセンサ５ＥＮＩによって検
出されｆこ場合に発生される読取タイミングパルスに同
期して行われる。識別コードの読み取られたハンガＨは
、その後、到着センサ５ＥＮ２によって、その通過か検
出され、この結果、第１ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ　１
によってハンガＨの停止制御が行われ、ハンガＨは停止
点ＳＴに停止する。 そして、ハンガＨの番号が、第１ハンガ搬送制御装置Ｃ
ＴＬＩから耐処理工程トラッキング制御コンピュータＣ
ＰＩＩに送られる。なお、ハンガ搬送レールＬ１におけ
るポイントＳ、および後述するフロアＦ２内のポイント
Ｓ、〜Ｓ　Ｉ＋にも、同様なハンガ番号リーグ、ワーク
検出センサ等か設置されている。ま几、ポイントＳｌに
は、上記各センサ類の他、バーコードリーグが設置され
ている。 ツリーＩＩ　ｎ　：よ・１ン力搬送レールＬ！にｔひ−
　て投入ボ（ントＥＮＴまで搬送され、フロアＦ２内、
ココ−ティング工程へ投入される。なお、ＣＬ、よコー
ティング工程に投入するツリーＨＲを、先浄才るｆ二め
二）洗浄装置て力る。

【フロアＦ２（コーティング工程）】 フロアＦ　２　ｒこ：よ、ワークを搬送するための閉ル
ープ状のハンガ搬送レールＬ、およびＦ３が数段されて
いる。ここで、ハンガ搬送レールＬ２に取り付；すられ
Ｌ各ハンガは、前述の第２バンカ搬送制御装置ＣＴＬ　
２によ−て、その移動が制御される。 ま１：、ハンガ搬送レールＬ３に取り付けられた各ハシ
力は、前述の第３ハンガ搬送制御装置ＣＴＬ３によって
、そＪ）移動が制御される。そして、各ハンガ搬送レー
ルＬ２．Ｌ３に沿っにポイント５３〜Ｓ　Ｉ＋に：よ、
ポイントＳＩの場合と同様なハンガ番号リーグ、ワーク
検出センサ等のセンサ類が設置されており、各ポイント
をハンガが通過する毎に、そ、つハンガの番号およびハ
ンガに吊されｆニワーク数つぐ検出され、第２ハンガ搬
送制御装置あるいは第３ハンガ搬送制卯装置を介し、フ
ロアＦ２内に配置５ノー９ｆ二前処理工程トラツキング
制御コンピユータＣＰ１１に送られる。なお、ハンガ搬
送レールＬ２．Ｌ３および各レールに取り付けられるハ
ンガ：よ、各々、前述のハンガ搬送レールＬ、およびハ
ンガＨと同様な構造であるので、説明を省略する。 まｆ二、フロアＦ２には、ワークに対してコーティング
処理を施すコーティングロボット＃Ｉ−存３が配置され
ている。コーティングロボット＃夏は、第１層および第
２層のコーティング処理を行う他、投入ポイントＥＮＴ
に待機中のツリーＨＲをハンガ搬送レールＬ、のハンガ
から取り外し、フロアＦ２内に取り込む処理、およびハ
ンガ搬送レールＬ２のハンガからコーティングワークを
取り外してハンガ搬送レールＬ３のハンガに装着する処
理を行う。自動ドアＤＲは、フロアＦ１からツリーＨＲ
を取り込み期間中のみ開扉するように制御される。また
、コーティングロボット＃２は、第３層以降最終層まで
のコーティング処理を行う他、最終層のコーティングか
終了したワークをターンテーブルＴＮＴに装着する処理
、およびターンテーブルＴＮＴからワークを取り外して
フロアト３内のコンベアＣｖに載置する処理を行う。　
コーティングロボット＃３は、コーティングロボット＃
２か過負荷状態の場合に使用される予備のロボットであ
る。ここて、コーティング処理をロボット＃２によって
行うかあるいはロボット＝３によって行うかの切り換え
は、分岐点ＢＲＫＩおよびＢＲＫ２において、ハンガの
搬送先を切り換えることによって行われる。 〔フロアＦ３（乾燥工程〕】 フロアＦ３にはフロアＦ２から搬送されてくるコーティ
ング済みワークを乾燥しストックするための立体倉庫Ｓ
ＴＫが設置されている。また、立体倉庫ＳＴＫへワーク
を入庫する場合、および立体倉庫ＳＴＫからワークを出
庫する場合に駆動されるコンベアＣｖおよび図示してな
いスタッカクレーンが設けられている。また、フロアＦ
３には、前述の乾燥工程トラッキング制御コンピュータ
ＣＰＩ２および記憶装置Ｍ１２が設置されている。

【フロアＦ４（脱ろう工程〜仕上げ工程）】フロアＦ４
には、脱ろう炉Ｒ１，焼成炉Ｒ２、鋳造工程Ｒ３、溶解
炉Ｒ４、還元コンベアＲ５、ノヨノトブラストエＮ　Ｒ
６が各々配置される。ま几、フロアＦ６には、前述の鋳
造・後処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ３
、鋳造作業端末ＣＰ３１、ノヨットブラスト端末ＣＰ３
２および原材料投入端末ＣＰ３３が各々設置されている
。

【フロアＦ５（管理室）】 フロアＦ５には、前述のネットワーク管理コンピュータ
ＣＰ０１、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２および作
業計画入力コンピュータＣＰＯ３が設置されている。 （動作） 以下、この精密鋳造システムの動作を説明する。 この生産工場における生産管理者が、作業進捗管理コン
ピュータＣＰＯ２の操作盤を操作し、所望の製品の製造
指示を入力すると、この入力された製造指示は、ネット
ワーク管理コンピュータＣＰｏｌ、前処理工程トラッキ
ング制御コンピュータＣＰＩ＋を経て投入指示端末ＣＰ
２＋に送られる。 そして、投入指示端末ＣＰ２＋の表示装置に、例え、ｊ
′第５図（ａ）に示すように、現時点までに人力５　Ｃ
ｆ：製造指示の内容が表示される。具体的には、同図に
示すように、指示されｆこ製品の製作図面の図番じ図番
”）、作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって割り
当てられ１こその製造指示の指示番号じ指示Ｎｏ”）、
製品の品名あるいはその略称じ品名略称”）、ワックス
成形機の号機番号の指定（“機械”）、製造すべき個数
（“指示数”）、現時点て既にコーティング工程へ投入
済みの個数じ投入数”）、現時点でま１こコーティング
工程に投入されていない個散じ指示残”）等が表示され
る。また、これらの表示エリアの下部の機能表示エリア
ＡＲＩには、ファンクションキーＦＣ１，ＦＣ２，・・
・の並びに対応し、各ファンクションキーの機能の表示
（“投入、“析うヘル“、・・・等）が行われる。 そ−て、作業者によって、上記表示が確認され、以下、
説明するようにして、製品に対応したワックス模型の製
造およびツリーの組み立てが行われる。 まず、第３図に示すように、作業者によって、ワックス
成形機Ｗｘに製品に対応した金型ＫＮが取り付けられる
。そして、ワックス成形機ＷＸが始動され、ワックス成
形機ＷＸにおいて、溶融したワックスを閉じ１ニ金型Ｋ
Ｎに注入する動作と、金型を開放して凝固したワックス
模型ＷＭを排出する動作とが繰り返し行われる。そして
、ワックス模型ＷＭ、ＷＭ、・・・がワックス成形機Ｗ
Ｋの下部に配置された水槽ＷＡＴ内に排出され、水槽Ｗ
ＡＴからコンベアＣｖＷによって搬出され、トレーＴＲ
に集積される。 組立テーブル置には、金属製の８棒ＳＫを分厚いワック
ス層ＳＷで覆ってなる模型支持棒ＨＷが予め準備されて
おり、その傍らには、電熱器（図示せず）およびこの電
熱器によって灼熱された数本のコテ（図示せず）が準備
され゛ている。作業者は、トレーＴＲ内のワックス模型
ＷＭ、ＷＭ、・・・を順次取り出し、接続用の棒状部Ｗ
　Ｍ　ａの端部をコテによって溶融し、模型支持棒Ｉ−
（Ｗのワックス面に接着する。このようにして、所定数
のワックス模型ＷＭ、ＷＭ、　　と模型支持棒ＨＷとか
一体化され、ツリーＨＲか完成する。 投入指示端末ＣＰ２＋の傍らには、製品の個数と、それ
を得るのに必要なツリーの数との関係を示す情報が製品
毎にまとめられＬ−覧表か置かれており、作業者はこの
一覧表を見て必要な数のツリー）−Ｉ　Ｒを製作する。 そして、作業者は、ファンクションキーＰＣＩを押し、
投入処理プログラムを起動する。この結果、表示画面の
メツセージ表示エリアＡＲ２に、第５図（ｂ）に示すメ
ツセージか表示される。そして、作業者は、コーティン
グ工程に投入する製品の製造指示を選択し、その製造指
示の表示位置にカーソルを移動し、実行キーを押す。こ
の結果、表示画面のメツセージ表示エリアＡＲ２に第５
図（ｃ）に示す表示が行われる。この表示において、品
数とは、ハンガに吊すツリーの本数を意味する。 また、“先頭ハンガＮ０１３°とあるのは、［今回投入
するツリーは、ハンガ番号１３から始まる一連のハンガ
に吊せＪという指示である。　そして、例えば作業者が
第５図（ａ）において図番が“０００Ｉ”、製造指示番
号が“９ＣＯＯ夏″と表示された製造指示を選択し、投
入品数として「１０」を入力したとすると、先頭ハンガ
番号「１３」から始まる５個のハンガに製造指示番号“
９ＣＯＯＩ”１図番“０００１”なる製品のツリーが２
本ずつ吊されることを示す情報が前処理工程トラッキン
グ制御コンピュータＣＰ１１に送られる。そして、前処
理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩによって
、ハンガ番号「１３Ｊ〜「１７」の各ハンガについて、
吊されるワークの製品識別情報（この場合、図番“００
０１”）、製品製造指示（この場合、９ＣＯＯＩ”）お
よび吊されるワーク数（この場合、「２」）からなるト
ラッキング情報が作成され、記憶装置Ｍ１１に書き込ま
れる。 次に、作業者はファンクションキーＦＣ２を押し、新ラ
ベル発行処理プログラムを起動する。そして、作業背は
、表示されｆ二製造指示の中から今回ワーク６）投入を
行うしのに対応する製造指示を選択し、その表示箇所に
カーソルを移動し、実行キーを押す。この結果、表示装
置のネツセージエノア、へＲ２にラベルの必要枚数を問
うメツセージか表示されるのて、作業者はその枚数をテ
ンキーにて入力し、実行キーを押す。この結果、上記製
造指示の選択に対応し、図示してないバーコード印刷装
置によって、その製品の識別コートのバーコード印刷か
行われ、バーコード印刷のなされたラベルＶ・指定され
た枚数だけ発行される。 そして、作業者は、投入指示端末ＣＰ２１の指示に従っ
て、ツリーＨＲを、順次、ノ１ンガＨに装着し、ツリー
ＨＲに製品識別用のバーコードの印刷されたラベルを貼
付する。 ハンガＨかツリーＨＲ，ＨＲを保持し、ノ１ンガ搬送レ
ールＬ、に沿って移動してポイントＳ、に到達すると、
ハンガＨのハンガ番号か読み取られると共に、ツリーＨ
Ｈの数か検出されろ。この読み取られｆニハンガ番号お
よびワーク数は、第１ノ１ンガ搬送制御装置ＣＴＬ　ｌ
を介して前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
ＩＩに送られる。そして、前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰＩ＋によって、記憶装置Ｍｌｌ内に記
憶され几トラッキング情報の中から上記ハンガ番号Ｉこ
対応するものが選択される。そして、そのトラッキング
情報に記載された図番、製造指示番号、ワーク数に基づ
いて、洗浄装置ＣＬに対応したトラッキング情報が作成
され、記憶装置Ｍｌｌに書き込まれる。また、ポイント
Ｓ、において、検出されたツリーＨＲの数が、トラッキ
ング情報として記憶されたワーク数と一致するか否かが
判断され、不一致の場合は前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰＩＩの表示装置にワーク数が不一致で
あることを告げるエラーメツセージが該当するハンガ番
号と共に表示され、ハンガの走行が停止される。さらに
、ポイントＳＩにおいては、バーコードリーグによって
ツリーＨＨに貼付されたラベルのバーコードが読み取ら
れ、面処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩ
に送られる。そして、萌処理工程トラッキング制御コン
ピュータＣＰＩＩにおいて、トラッキング情報と照合さ
れ、製品識別情報に矛盾がないか否かが判断され、矛盾
かあった場合はその表示か行われる。この場合らハンガ
の走行か停止される。 ツリーＨＲは、ポイントＳ１において洗浄されると、そ
の後、ポイントＳ２を通過し、ハンガ番号およびワーク
数が検出され、フロアＦ２への投入ポイントＥ　Ｎ　Ｔ
において停止し、待機する。そして、ポイントＳ、にお
いて検出されたハンガ番号およびワーク数が前処理工程
トラッキング制御コンピュータＣＰ２＋に送られる。そ
して、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１
１によって、送られてきたハンガ番号に対応するトラッ
キング情報か選択される。そして、そのトラッキング情
報におけるワーク数と、ポイントＳ２において検出され
たワーク数とが矛盾しないか否かが判断され、矛盾する
場合は上述と同様にエラーメツセージの表示、およびハ
ンガ移動の停止が行われる。また、上記選択されたトラ
ッキング情報に記載された図番、製造指示番号、ワーク
数に基づいて、投入ポイントＥＮＴに対応したトラッキ
ング情報が作成され、記憶装置〜ｆｌｌｉ、：書き込ま
れる。 なお、他のポイントＳ３〜Ｓ　１１においてら、ポイン
トＳ　、、Ｓ　、の場合と同様、ハンガ番号およびワー
ク数の検出か行われると共にトラッキング情報との照合
が行われ、不一致が検出されに場合にハンガ移送の停止
およびエラーメツセージの表示が行われる。 フロアＦ２のハンガ搬送レールＬ、のポイントＳ、にお
いて、ワークを吊していないハンガが検出され、かつ、
コーティングロボット＃１か空き状帖になると、自動ド
アＤＲが開扉され、フロアＦｌの投入ポイントＥＮＴに
待機中のツリーＨＲがコーティングロボット＃Ｉによっ
てフロアＦ２内に取り込まれる。そして、この取り込み
が終了すると、自動ドアＤＲが閉扉されると共に、ハン
ガ搬送レールＬ１に取り付けられた各ハンガＨ，Ｈ。 ・・・が駆動され、１ハンガ分の距離を移動する。 また、上記動作に伴って、第１ｏボツト制御装置ＣＴＬ
５から萌処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ１
１に対し、フロアＦ１からワークを取り込んだことを示
す情報か送られる。そして、前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＰ１１は、投入ポイントＥＮＴのワー
クのトラッキング情報を記憶装置Ｎｆｌ＋から読み出し
、そのトラッキング情報に記載されＬ図番、製造指示番
号、ワーク数に基ついて、コーティングロボット＝Ｉに
対応するトラッキング情報を作成し、記憶装置Ｍ１１に
書き込む。また、上述の投入ポイントＥＮＴに対応する
トラッキング情報および投入ポイントＥＮＴで停止中の
バンカに対応するトラッキング情報は抹消される。そし
て、前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩＩ
からコーティングロボット＝１を制御する第１０ボツト
制御装置ＣＴＬ５に対し、上記トラッキング情報に記録
されｆ二図番に対応したロボット操縦情報（以下、ロボ
ットパターンという）が送られる。 フロアＦ１からワークを取り込んだコーチイン″′ごボ
ット＝１は、第１０ボツト制御装置ＣＴＬ５によって制
御され、以下説明する第１層目のコーティング処理を行
う。ます、第７図（ａ）に示すように、ワークＨＲを、
スラリー液槽ＳＬに所定時間浸す。その後、ワークＨＲ
，ＨＲを、スラリー液ｆｌｓＬから取り出し、所定回数
回転する。次に第７図（ｂ）に示すように、ワークＨＲ
，ＨＲを砂の排出口５ＡＮＤの下に運んで砂を振り掛け
、所定回数回転する。そして、ワークＨＲＨＲは、前述
のポイントＳ３においてハンガ番号の読み取られｆこ検
出された空きハンガに装着される。 そして、コーティングロボット＃１からポイントＳ３に
停止中のハンガにワークが移動したことが第１０ボツト
制御装置ＣＴＬ５から航処理工程トラッキング制御コン
ピュータＣＰ１１に送られる。そして、前処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰ１１は、コーティングロ
ボット＃１に対応したトラッキング情報に記載された図
番、製造指示番号、ワーク数に基づいて、ポイントＳ３
で停止中のハンガに対応したトラッキング情報を作成し
、記憶装置Ｍ１１に書き込む。ただし、この場合、当該
ワークに対し第１層目のコーティング処理か施され１こ
ことを示す最終処理状聾情報か図番号、製造指示番号、
ワ１−り数に付は加えられにしり）かトラツキツク情報
として占さ込まれる。そして、コーチインタロボット＝
１かワークを手枚しｆ−のにχを応し、コーチインタロ
ボット＃１に対応するトラッキング情報か抹消されろ。 以後、同様にワークか移動する毎に、前処理工程トラッ
キング制御コンピュータＣＰＩＩに対してワークの移動
の報告か行われ、移動前の拠点あるいはへツカに対応し
たトラッキング情報１こ基ついて移動先に対応したトラ
ソキノグ情報が作成される。そして、前処理工程コンピ
ュータＣＰＩＩでは、記憶装置Ｍ　Ｉ　Ｉに記憶された
トラッキング情報に基づいて、第８図に示すように、前
処理工程の６拠点じ制御場所”）に現在滞在するｌＸシ
ンカ番号じハンガ）、そのバンカに吊されたワークの図
番じ図番“）、そのワークに対応する製造指示番号（“
指示Ｎ”）、そのワークの処理状＠（正常に処理されに
場合は“処理済”と表示）等の表示が行われる。 そして、第１層コーティングを完了したワークは、以後
、ハンガ搬送レールＬ、に沿って搬送される。そして、
このワークは所定時間経過後に再びポイントＳ２に到達
し、このワークを保持するハンガのハンガ番号およびワ
ーク数か前処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
ＩＩに送られる。そして、前処理工程トラッキング制御
コンピュータＣＰ１１によって、当該ハンガに対応する
トラッキング情報か参照され、第２層目のコーティング
処理を行う几めのロボットパターンが第１０ホツト制御
装置ＣＴＬ５に送られる。そして、第１層目の場合と同
様に第１０ポツト制御装置によって当該ワークに対して
第２層目のコーティング処理か行われる。 一方、ハンガ搬送レールＬ、では、ポイントＳ。 。においてワークの吊されていない空きハンガが検出さ
れ、かつ、ポイントＳ　１１に空きハンガが滞在してい
ない場合に、分岐点ＢＲＫ３におけるハンガ搬送先がポ
イントＳ　ＩＩ側に切り換えられる。 こ９）よう７．ニーＪ−ることで、割゛にポイントＳ　
ＩＩに空きハンガう’　Ｎｌｉ充さイ′−るよ−）にな
−）でいる。 そして、コーティングロボット＝１によって第２　’Ｍ
　Ｉｊ’コー壬インク゛処理を施されたワークかポイン
トＳ　ＩＩに滞在するハンガに装着される。また、二ｐ
−（こ１１（っでポイントＳ１，１こ停止していｆニノ
へンガに対応才ろトラッキング情報が作成される。この
トラッキング情報には、当該ワークに対して第２、層目
のコーティング処理か施されたことを示す最終も理状態
情報が記載されている。そして、第２８ｉＥＪ〕つコー
ティング処理を終え几ワークはハンガ搬送レールＬ３に
沿って移動し、所定時間経過後にポイントＳ４に到達す
る。 通常、分岐点ＢＲＫＩにおけるハンガ搬送先はポイント
Ｓ、側になっでおり、ポイントＳ４を通過しＬワークは
ポイントＳ、に到達する。そして、ポイ、トＳ５におい
てハンガ番号が読み取られて前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＰＩｌに送られ、前処理工程トラッキ
ング制御コンピュータＣＰ１１によって、読み取られｊ
ｅｔ＼ンガ番号に対応するトラッキング情報か求められ
る。そして、そのトラッキング情報おける製品識別情報
および最終処理状態か参照される。そして、この場合、
当該製品の第３層目のコーティング処理を行うのに必要
なロボットパターンが第２０ボツト制御装置ＣＴＬ６に
送られ、コーティングロボット＝２によってコーティン
グ処理が行われる。そして、第３層目のコーティング処
理を終えたワークはポイントＳ、に滞在する元のハンガ
に装着され、ポイントＳ７に進む。通常、分岐点ＢＲＫ
２の分岐先はポイントＳ、側になっており、ワークはポ
イントＳ、を通ってポイントＳ、。に進む。そして、ハ
ンガ搬送レールＬ、を移動し、再びポイントＳ４を介し
てポイントＳ、に到達する。そして、上述と同様の動作
により、ワークに対して第４層目のコーティング処理が
行われる。以下、同様にして最終層までのコーティング
処理が行われる。 なお、コーティングロボット＃２が過負荷状態であり、
コーティングロボット＃３が使用可能な場合、分岐点Ｂ
ＲＫＩのハンガ搬送先がポイントＳ６側に切り換えられ
ることにより、ワークを保持したハンガかポイントＳ６
経由でポイントＳ７に搬送される。そして、分岐点ＢＲ
Ｋ２のハンガ搬送先はポイントＳ８側に切り換えられ、
ワークかポイントＳ、に導かれ、コーティングロボット
＃３によってコーチインク処理が行われる。 最終層のコーティング処理の完了し１ニワークかポイン
トＳ、に到達すると、コーティングロボット＃２は、そ
のワークに対してスラリー液のみを塗布し、ターンテー
ブルＴＮＴに装着する。この場合、ワークか装着される
ターンテーブルＴＮＴにおける装着位置は、ポイントＳ
＋Ｚに設けられたタインテーブル位置検出器によって検
知され、訂処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
ＩＩに送られ、これまでと同様に、トラッキング情報が
更新される。 そして、ターンテーブルＴＮＴに装着されたワークは、
所定時間放置されてスラリー液の乾燥が行われ、その後
、コーティングロボット＃２によってターンテーブルＴ
ＮＴから取り外されてコンペアＣＶに載置され、フロア
Ｆ３内へ導かれる。この時、ターンテーブルＴ　Ｎ　Ｔ
から取り外したワークのトラッキング情報か耐処理工程
トラッキング制御コンピュータＣＰ１１からネットワー
ク制御コンピュータＣＰＯＩを介し、乾燥工程トラッキ
ング制御コンピュータＣＰ＋２に送られる。 乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２は、記
憶装置Ｍ！２に記憶されたトラッキング情報から立体倉
庫ＳＴＫにおける空き状懇の収納エリアのアドレスを求
め、該エリアにフロアＦ２から送られてきたワークを収
納すべく、コンベア制御装置ＣＴＬ　８および立体倉庫
中継装置ＣＴＬ９ｂに制御情報を送る。これにより、フ
ロアＦ２から送られてきたワークが該収納エリアに入庫
される。また、上述のネットワーク管理コンピュータＣ
ＰＯＩから送られてきたトラッキング情報から、入庫ワ
ークの図番および製造指示番号が求められ、これらの情
報に収納エリアのアドレスおよび入庫時刻等の情報が付
加され、入庫ワークのトラッキング情報として記憶装置
Ｍ！２に記憶される。 作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２が操作されて鋳造指
示か人力されると、その鋳造指示はネットワーク制御コ
ンピュータＣＰＱＩを介し、鋳造・後処理工程トラソキ
ンクコンピュータＣＰ１３に送られ、表示される。作業
者はその鋳造指示を確認すると、鋳造・後処理工程トラ
ッキング制御コンピュータＣＰＩ３を操作して該当する
製品の図番を人力し、該当するワークをフロアＦ３の立
体倉匣から出庫するｆこめの出庫要求を行う。この出庫
要求は、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯ１を介し
て乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２に送
られる。 この結果、乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
Ｉ２によって記憶装置〜１１２に記憶されｆこ各トラッ
キング情報か検索され、出庫要求と図番か一致すると共
に入庫時刻から計算して所定時間以上立体倉庫ＳＴＫ内
で乾燥が行われたと判断される一連のワークのトラッキ
ング情報か求めらψ）−ツ↓＋、−ＭＪＪＩｋｎＩＪＡ
、、ｔｒｑ−ｈ答ｐヨコンピュータＣＰＯＩを介して鋳
造・後処理制御トラッキングコンピュータＣＰＩ３に送
られ、その表示装置に表示される。作業者は表示されｆ
ニ情報の中から所望のワークの情報を選択し、鋳造・後
処理工程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ３を操作
して、ワークの出庫指示を行う。この出庫指示が乾燥工
程トラッキング制御コンピュータＣＰＩ２に送られると
、立体倉庫中継装置ＣＴＬ９ｂおよびコンベア制御装置
ＣＴＬ　８に制御情報が送られ、そのワークがスタブカ
フレーンおよびコンベアＣＶによって搬送され、フロア
Ｆ４に導かれる。ここで、出庫したワークのトラッキン
グ情報は、乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ
＋２によって抹消される。 そして、ワークは作業者によって脱ろう炉、Ｒ１に投入
され、ワークのモールド層内のワックスが溶融する。そ
して、脱ろう炉Ｒ１からワックスの取り除かれたワーク
が取り出され、焼成炉Ｒ２に投入され、焼成炉Ｒ２から
鋳型が取り出されて鋳圧〒−ｒ＋　Ｑ　＋　−’ｋ　、
−４ｑプ　Ｌｌ−樟畠υ絹Ｄ　Ａ　ａ＼ニ溶融した現材
料が供給され、鋳造が行われる。そして、作業者は鋳造
作業端末ＣＰ３１を操作し、指示された製品の鋳造を実
施したことを報告する。 鋳造工程Ｒ３を終えたワークは、還元コンベアＲ５によ
って搬送されてショツトブラスト工程Ｒ６に送られ、鋳
型の粉砕・分離が行われる。そして、作業者はソヨット
ブラスト端末ＣＰ３２を操作し、ショツトブラスト処理
の実施報告を行う。ショツトブラスト工程Ｒ６によって
得られた製品は、仕上げ工程に送られて不要な凸部等の
削除が行われ、製品倉庫に入庫される。 また、鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピュータ
ＣＰ１３では、鋳造作業端末ＣＰ３１゜ショツトブラス
ト端末ＣＰ３２からの各工程の実施報告に基づいて対応
するトラッキング情報の更新を行う。 この精密鋳造システムでは、作業進捗管理コンピュータ
ＣＰＯ２から、前処理トラッキング制御コンピュータＣ
ＰＩＩ、乾燥工程トラッキング制御コンピュータＣＰ　
Ｉ　２および鋳造・後処理工程トラッキング制御コンピ
ュータＣＰ１３に対し、定期的にポーリングが行われ、
作業進捗管理コンピュータＣＰＯ２によって各工程のト
ラッキング情報が収集され、記憶装置ＭＯ２に記憶され
る。 そして、例えば収集されたトラッキング情報が同−製造
指示番号毎に集計され、生産管理者によって、製造指示
した製品の各工程毎の仕掛かり状況等の確認が行われる
。また、本店からこの生産工場に対して、製造の進捗状
況の報告の要求があった場合、記憶装置ＭＯ２に記憶さ
れたトラッキング情報に基づいて、上記報告する情報が
作成され、ネットワーク管理コンピュータＣＰＯＩおよ
び公衆回線Ｎを介し、本店のホストコンピュータに転送
される。 （保守試験） 上述したように、この精密鋳造システムでは、ワークの
移動が行われる各拠点においてハンガ番号を読み取るこ
とにより１、各ワークの製品識別情報および最終処理状
態の保存が行われる。従って、ハンガ番号の読み取りが
常に正常に行われるようにする必要がある。そこで、こ
の精密鋳造システムでは、以下説明するようにしてポイ
ントＳＩ〜Ｓ　１１におけるハンガ番号リーグの保守試
験を行っている。 この精密鋳造ンステムの場合、稼動開始時、各ハンガは
、ポイントＳ、〜Ｓ　１１からずれた位置に停止するよ
うになっている。そこで、この状態において、各ポイン
トにおけるハンガ番号リーグの読取試験を行う。この場
合、ハンガ番号リーグＰＨ１が正常であるならば、発光
部から出力される８本のビーム光がすべて受光部に到達
し、８ビツトオール“Ｉ”の識別コードが得られる。し
かし、いずれかのビーム光の光軸が異常な向きに曲がっ
ていたり、あるいは受光部の表面に汚れが付着していた
りすると、８ビツトオール“ｌ”でない識別コードが得
られる。従って、識別コードを判定することにより、ハ
ンガ番号リーグが正常であるか否かを判定することがで
きる。 また、稼動中においても、定期的にノ＼ンガ番号リーグ
の読取試験を行う。この場合、第４図において、ハンガ
Ｈが到着センサ５ＥＮ２によって検出されるタイミング
でハンガ番号の読み取りを行つ。 以上の保守試験の結果、エラーがあった場合は、前処理
工程トラッキング制御コンピュータＣｐＨの表示装置に
エラーの検出されたポイントと共にエラーメツセージが
表示される。そして、保守員は、その表示を確認し、エ
ラー箇所に赴き、ハンガ番号リーグの清掃、交換等を行
う。 ［発明の効果Ｊ 以上説明したように、この発明によれば、稼動時、投入
されるワークを光学的に読取可能な識別符号の付された
保持具によって保持して搬送し、各拠点では読取手段に
よって保持具の識別符号を読み取って該保持具に保持さ
れたワークの製品識別および最終処理状態の識別を行い
、ワークに対して該識別結果に対応した処理を行うこと
により前記製品の製造を行うと共に、稼動開始時あるい
は稼動中定期的に、前記保持具を読取位置からずらした
状態で、前記読取手段における識別符号読取動作を行う
ようにしたので、読取手段の保守か行シコイー１仕様の
霞なった多くの製品を自動的に、かつ、処理を誤ること
なく確実に生産することかて、きるという効果か得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による精密鋳造システムの
ンステム構成図、第２図は同実施例による生産工場のレ
イアウト図、第３図は同実施例Ｉこおけろバンカ搬送レ
ールＬ１およびハンガＨを示す図、第４図は同実施例に
おけるハンガ番号リーグＰ　Ｈ１、ワーク検出センサＰ
Ｈ２ａ、ＰＨ２ｂ、読取タイミングセンサ５ＥＮＩおよ
び到着センサ５ＥＮ２を示す図、第５図は同実施例にお
ける投入指示端末ＣＰ２＋の表示装置の表示例を示す図
、第６図は同実施例におけるワックス成形工程および組
立工程を説明する図、第７図は同実施例においてコーテ
ィングロボット＃ｌによって行われる処理を説明する図
、第８図は同実施例における前処理工程トラッキング制
御コンピュータＣＰＩＩの表示装置の表示例を示す図、
第９図は一般的なロストワックス鋳造の手順を説明する
図である。 ＣＰｌｌ　　・・・前処理工程トラッキング制御コンピ
ュータ、ＣＰ＋２・　・・乾燥工程トラッキング制御コ
ノピユータ、ＣＰ＋３・・・・・鋳造・後処理工程トラ
ッキング制御コンピュータ、ＣＦ３Ｉ・・・・投入指示
端末、ＣＴ　Ｌ、　Ｉ・・第１ハンガ搬送制御装置、Ｃ
ＴＬ２　第２ハンガ搬送制御装置、ＣＴＬ３・第３ハン
ガ搬送制御装置、ＣＴＬ４・・・・・・ターンテーブル
制御装置、ＣＴＬ　５・・・・・第１０ボツト制御装置
、ＣＴＬ６・・・・第２０ボツト制御装置、ＣＴＬ７・
・・第３０ポツト制御装置、ＣＴＬ８・・・・コンベア
制御装置、ＣＴＬ９ａ・・・・立体倉庫中継装置、ＣＴ
Ｌ９ｂ・・　・スタッカクレーン制御装置、＃ｌ〜＃３
・・・・・コーティングロボット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワークとして投入される製品のワックス模型に対してモ
   ールド層を積層形成し、前記モールド層を乾燥し、前記
   モールド層内のワックスを溶融して鋳型を作製し、前記
   鋳型に溶融した原材料を流し込んで凝固させ、前記製品
   を製造する精密鋳造システムにおいて、 稼動時、投入されるワークを光学的に読取可能な識別符
   号の付された保持具によって保持して搬送し、各拠点で
   は読取手段によって保持具の識別符号を読み取って該保
   持具に保持されたワークの製品識別および最終処理状態
   の識別を行い、ワークに対して該識別結果に対応した処
   理を行うことにより前記製品の製造を行うと共に、 稼動開始時あるいは稼動中定期的に、前記保持具を読取
   位置からずらした状態で、前記読取手段における識別符
   号読取動作を行うようにしたことを特徴とする精密鋳造
   システム。