JPH03225089A - Micropump management control method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the function of a safety measure and the like by performing at least one demonstration among a discharge demonstration of driving a micropump for the specified time, an alarm demonstration of life advance notice and life end alarm, and an action confirming sound demonstration at the normal action time of the micropump. CONSTITUTION:A CPU 30, after being system-reset, rings a bell upon detecting the L H of an OPIN terminal. When a switch A is closed, a discharge demonstration corresponding to the set discharge is performed, and driving pulses by one cycle part of the set discharge are outputted to a piezoelectric element 11a to drive a micropump 11, thus displaying the discharge demonstration. When a switch B is closed, an alarm demonstration of life advance notice and life end alarm is performed, and an alarm bell is rung, displaying alarm. When a switch D is closed, an action confirming sound demonstration on whether or not the action is normal is performed, and a normal time action confirming sound is rung, leaving the display in the initial state. A user can therefore handle this micropump at ease.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はマイクロマシーニング技術を応用したマイク
ロポンプの管理制御方法、特にそのデモンストレーショ
ン、安全対策等に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a micropump management and control method applying micromachining technology, particularly its demonstration, safety measures, and the like.

［従来の技術］ 日経エレクトロニクスＮｏ、４８０　　（１９８９年８
月２１日発行）はＳｉマイクロマシーニング技術につい
て特集しており、その記事の第１３５頁〜第１３９頁に
よれば２バルブ式のマイクロポンプについての技術が開
示されている。このマイクロポンプは、微量の精密な流
ｍ制御が可能なので、医療用（糖尿病患者のインシュリ
ン投薬等）や化学分析への応用が可能であることを示唆
している。[Prior art] Nikkei Electronics No. 480 (August 1989
(published on May 21st) has a special feature on Si micromachining technology, and pages 135 to 139 of the article disclose technology for a two-valve micropump. Since this micropump is capable of precisely controlling the flow m of minute amounts, it suggests that it can be applied for medical purposes (such as insulin administration for diabetic patients) and chemical analysis.

本出願人は上記の文献に開示されたマイクロポンプを医
療用に応用すべく、このポンプの構成について更に改良
したものを平成１年１２月２７日付けで出願している。The present applicant filed an application on December 27, 1999 for a further improved configuration of the micropump disclosed in the above-mentioned document in order to apply it to medical purposes.

［発明が解決しようとする課題］ このようなマイクロポンプを医療用に応用しようとした
場合には、その安全対策等が極めて重要な課題となるが
、現状においてはそのような対策を講じた例は未だない
という状況にあった。[Problem to be solved by the invention] When attempting to apply such a micropump for medical purposes, safety measures are an extremely important issue, but currently there are no examples of such measures being taken. There was still no such thing.

この発明は、かかる状況に鑑みてなされたものであり、
デモンストレーション、安全対策等の各種の機能を備え
たマイクロポンプの管理制御方法を提供することを目的
とする。This invention was made in view of this situation,
The purpose of this paper is to provide a micropump management and control method with various functions such as demonstration and safety measures.

［課題を解決するための手段及び作用］この発明に係る
マイクロポンプの管理制御方法は、マイクロポンプを所
定時間駆動して液を送出させる吐出デモンストレーショ
ン、寿命予告及び寿命切れ警告のアラームを発生させる
アラームデモンストレーション、並びにマイクロポンプ
が正常に動作しているとき所定の鳴鐘パターンのアラー
ムを発生させる動作確認音デモンストレーションの少な
くとも１つのデモンストレーションを行また、マイクロ
ポンプの駆動中にその制御系が正常に動作しているとき
、使用者に正常に動作している旨を教示する。[Means and effects for solving the problem] The micropump management control method according to the present invention includes a discharge demonstration in which the micropump is driven for a predetermined period of time to send out a liquid, and an alarm that generates an alarm to notify the service life and warn of the end of the service life. At least one demonstration of an operation confirmation sound that generates an alarm with a predetermined ringing pattern when the micropump is operating normally, and the control system of the micropump is operating normally while the micropump is operating. When the device is operating normally, the user is informed that the device is operating normally.

また、電源投入後一旦電源を切った場合には再投入して
も全ての機能が働かないようにし、稼動中にシステムリ
セットかかかると、マイクロポンプの動作を停止させる
。Furthermore, if the power is turned off once after being turned on, all functions will not work even if it is turned on again, and if a system reset occurs during operation, the operation of the micro pump will be stopped.

また、マイクロポンプを一旦駆動させると、その寿命を
司どるタイマは、マイクロポンプの駆動を停止させても
稼動時間を計測する。そして、製品寿命をタイマで管理
し、寿命より所定の時間手前で寿命予告し、更に寿命に
達すると寿命切れ警告を発生する。Furthermore, once the micropump is driven, the timer that controls its lifespan measures the operating time even if the micropump is stopped. Then, the product life is managed by a timer, the life is announced a predetermined time before the end of the life, and when the life reaches the end, an end-of-life warning is issued.

また、マイクロポンプを制御する制御装置をＣＰＵ及び
カスタムＩＣで構成し、ＣＰＵ及びカスタム」Ｃの双方
からアラームを発生させるようにし、且つ両者のタイミ
ングをずらすことにより、いずれか一方がＬ動作しても
異常状態を知らせることができるようにしている。In addition, the control device that controls the micropump is configured with a CPU and a custom IC, and by generating an alarm from both the CPU and the custom IC, and by shifting the timing of both, it is possible to prevent either one from operating L. It is also possible to notify of abnormal conditions.

また、マイクロポンプを駆動する圧電素子の電位変化を
検出してマイクロポンプの動作状態を監視し、異常があ
れば警報を発することで使用者にその旨を知らせる。Additionally, the operating state of the micropump is monitored by detecting changes in the potential of the piezoelectric element that drives the micropump, and if there is an abnormality, an alarm is issued to notify the user.

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例に係るマイクロポンプの制
御方法を実施した装置の概念図である。[Embodiment] FIG. 1 is a conceptual diagram of an apparatus implementing a micropump control method according to an embodiment of the present invention.

図において、（１０）は注射液等を入れておくタンクで
あり、（１１）はマイクロポンプである。このマイクロ
ポンプ（１１）の構成は、上記の日経エレクトロニクス
Ｎα４８０或いは本出願人が平成１年１２月２７日に出
願した「マイクロポンプ」に詳しいが、内蔵する圧電素
子に電圧を印加して歪みを発生させ、その歪み力をボン
ブカとして利用するものであり、微量注射液等を長時間
に渡って送り出すのに適している。In the figure, (10) is a tank for storing injection liquid, etc., and (11) is a micropump. The configuration of this micropump (11) is detailed in the above-mentioned Nikkei Electronics Nα480 or the "Micropump" filed by the applicant on December 27, 1999. This strain force is generated and used as a bomb, making it suitable for delivering small amounts of injections over long periods of time.

（１２〉は注射器であり、マイクロポンプ（１１）によ
り送り出されるタンク（１０）の注射液を人体（１３）
に注入する。(12> is a syringe, and the injection liquid in the tank (10) is sent out by the micro pump (11) to the human body (13).
Inject into.

（２０）は制御装置であり、制御回路（２１）、警報器
（２２）及び表示器（２３）から構成される装置第２図
は制御装置（２０）のハード構成を示す回路構成図であ
る。図において、（３０）はＣＰＵ、（３１）はカスタ
ムＩＣからなる制御回路であり、圧電素子ドライバや各
種の制御回路を構成している。なお、第２図において、
（ｌｌａ）はマイクロポンプ（１１）に内蔵される圧電
素子であり、制御回路〈３１）からの駆動パルスが印加
され、マイクロポンプ（１１）を駆動する。(20) is a control device, which is composed of a control circuit (21), an alarm (22), and a display (23). FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing the hardware configuration of the control device (20). . In the figure, (30) is a CPU, and (31) is a control circuit consisting of a custom IC, which constitutes a piezoelectric element driver and various control circuits. In addition, in Figure 2,
(lla) is a piezoelectric element built into the micropump (11), and a drive pulse from the control circuit (31) is applied to drive the micropump (11).

第３図はＣＰ　Ｕ　（３０）に接続されているスイッチ
Ａ−Ｄ及びセレクトスイッチＥによる機能を示した説明
図であり、同図の各状態の設定をする。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the functions of switches A-D and select switch E connected to the CPU (30), and each state in the figure is set.

ここで、「状態−０」〜「状態−３」とはそれぞれ次の
状態をいうものとする。Here, "state-0" to "state-3" refer to the following states, respectively.

状態−〇ニジステムリセット後、０ＰＩＮ端子のｒＬ−
ＨＪを検出するまでの期間（ＯＰＩＮ端子はシステムリ
セット後、３２Ｈで常に読み込む）。Status - After system reset, 0PIN terminal rL-
Period until HJ is detected (OPIN terminal is always read at 32H after system reset).

状＠−１；状態−〇以降、スイッチＣが閉成されるまで
の期間。State @-1: Period from state-○ until switch C is closed.

状＠−２．状態−１以降、寿命切れ警告ＡＬ２を発生す
るまでの期間。Condition @-2. The period from state-1 until the lifetime end warning AL2 is generated.

状態−３；状態−２以降の期間（寿命切れ警告ＡＬ２発
生以降）。State-3: Period after state-2 (after occurrence of life-span warning AL2).

スイッチＡ−Ｅの他に電源スィッチＰＳがあり、その機
能は次のとおりである。In addition to switches A to E, there is a power switch PS whose functions are as follows.

（１）状態−〇から状態−１にする（ＯＰＩＮ端子ｒＬ
−ＨＪ）。(1) Change from state -〇 to state -1 (OPIN terminal rL
-HJ).

（２）状態−１，２，３を無効にする（ＯＰＩＮ端子ｒ
Ｈ−ＬＪ’）。(2) Disable states -1, 2, and 3 (OPIN terminal r
H-LJ').

なお、この電源スィッチＰＳは０Ｎ−４ＯＦＦにした場
合は、再びＯＮにしても装置が機能しないようにＣＰ　
Ｕ　（３０）及び制御回路（３１）は処理をするように
している。In addition, when this power switch PS is set to 0N-4OFF, the CP is set so that the device does not function even if it is turned on again.
U (30) and the control circuit (31) perform processing.

第４図は制御装置（２０）の操作状態を示す説明図であ
る。状態−０〜状態−３までが順次図示されており、こ
の詳細は次の各操作説明の中で詳細に説明する。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operating state of the control device (20). State-0 to state-3 are illustrated in sequence, and the details will be explained in the following explanations of each operation.

（ａ）まず、動作確認音の種類について説明する。(a) First, types of operation confirmation sounds will be explained.

ＣＰ　ＩＪ　（３０）はシステムリセットされた後、０
ＰＩＮ端子の「Ｌ−ＨＪを検出すると鳴鐘する。また、
スイッチＡが閉成されると（吐出デモンストレーション
）、駆動パルスが出力してマイクロポンプ（１１）が駆
動して所定量吐出し、終了と同時に鳴鐘する。また、ス
イッチＢが閉成されているとき（アラームデモンストレ
ーション）と、スイッチＥが切り替えられた時に鳴鐘す
る。CP IJ (30) is set to 0 after system reset.
When the PIN terminal "L-HJ" is detected, the bell will ring.
When the switch A is closed (discharge demonstration), a driving pulse is output and the micro pump (11) is driven to discharge a predetermined amount, and the bell rings at the same time as the end. It also rings when switch B is closed (alarm demonstration) and when switch E is switched.

第５図は上記の場合の鳴鐘パターンの例を示すタイミン
グチャートであり、駆動周波数４０９８１１ｚで２秒間
鳴鐘する。FIG. 5 is a timing chart showing an example of a bell ringing pattern in the above case, in which the bell rings for 2 seconds at a driving frequency of 409811z.

また、後述するように、スイッチＤが閉成されている間
（動作確認音デモンス・トレージョン）は連続して鳴鐘
し続ける。第６図はそのときの鳴鐘パターンの例を示す
タイミングチャートである。Further, as will be described later, the bell continues to ring while the switch D is closed (operation confirmation sound demonstration). FIG. 6 is a timing chart showing an example of the bell ringing pattern at that time.

（ｂ）次に、各種デモンストレーションについて説明す
る。(b) Next, various demonstrations will be explained.

（ｂ−１）吐出デモンストレーション スイッチＡを閉成することにより設定された吐出口に応
じた吐出デモンストレーションが行われる。このデモン
ストレーションでは、設定された吐出口の１周期分の駆
動パルスを圧電素子（ｌｌａ）に出力してマイクロポン
プ（１１）を駆動する。(b-1) Discharge demonstration By closing the discharge demonstration switch A, a discharge demonstration corresponding to the set discharge port is performed. In this demonstration, the micro pump (11) is driven by outputting a driving pulse for one cycle of the set discharge port to the piezoelectric element (lla).

第７図はその時の表示装置の表示状態を示す説明図であ
る。初期表示は図の左側に示すとおりであり、吐出デモ
ンストレーション中は図の右側に示すようになり、この
吐出デモンストレーションが終了すると初期表示状態に
なる。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the display state of the display device at that time. The initial display is as shown on the left side of the figure, and during the ejection demonstration it becomes as shown on the right side of the figure, and when the ejection demonstration ends, the initial display state is reached.

このデモンストレーションの駆動パルスは、周波数か１
１１２の予め設定されたパルス数分だけであり、この間
にのみ圧電素子（ｌｌａ）が動作してマイクロポンプ（
１１）が駆動しタンク（１０）の注射液を注射器（１２
）を介して送り出す。この動作が終了すると、上述した
ように第５図の鳴鐘パターンで鳴鐘する。The drive pulse in this demonstration has a frequency of 1
112 pulses, and only during this period the piezoelectric element (lla) operates and the micro pump (
11) is driven and the injection liquid in the tank (10) is delivered to the syringe (12).
). When this operation is completed, the bell rings according to the ringing pattern shown in FIG. 5, as described above.

（ｂ−２）アラームデモンストレーションスイッチＢを
閉成することにより寿命予告（＾Ｌｌ）及び寿命切れ警
告（Ａｌ１）のアラームデモンストレーションが行われ
る。スイッチＢが閉成されている間、アラームが鳴鐘し
、同時に表示もアラーム表示になる。(b-2) Alarm Demonstration By closing the switch B, an alarm demonstration of a lifespan notice (^Ll) and a lifespan expiration warning (Al1) is performed. While switch B is closed, the alarm sounds and the display simultaneously becomes an alarm display.

第８図はその時の表示装置の表示状態を示す説明図であ
る。そして、スイッチＢを閉成する度に、サイクリック
に寿命予告（ＡＬＬ）、及び寿命切れ警告（＾Ｌ２）に
ついての鳴鐘及び表示（Ｌ又はＥ）がなされる。このと
きの鳴鐘パターンは後述する第１３図及び第１４図の鳴
鐘パターンと同じである。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the display state of the display device at that time. Then, each time the switch B is closed, a bell and display (L or E) regarding the life notice (ALL) and the life end warning (^L2) are cyclically made. The bell ringing pattern at this time is the same as the bell ringing pattern shown in FIGS. 13 and 14, which will be described later.

（ｂ−３）動作確認音デモンストレーションスイッチＤ
を閉成することにより正常な動作をしているか否を確認
する動作確認音デモンストレーションが行われる。正常
に機能しているとき動作確認音が鳴鐘し、正常である旨
を知らせる。スイッチＤを閉成している間、動作確認音
が鳴鐘する。(b-3) Operation confirmation sound demonstration switch D
By closing the door, an operation confirmation sound demonstration is performed to confirm whether or not it is operating normally. When it is functioning normally, an operation confirmation sound will sound to notify you that it is normal. While switch D is closed, an operation confirmation sound sounds.

第９図はそのときの表示状態の説明図であり、表示は初
期状態のままとなっている。このときの鳴鐘パターンは
第６図に示したとおりである。FIG. 9 is an explanatory diagram of the display state at that time, and the display remains in its initial state. The bell ringing pattern at this time is as shown in FIG.

（Ｃ）次に、動作確認機能について説明する。(C) Next, the operation confirmation function will be explained.

状態−２において正常に動作しているとき（吐出状態に
なっている場合や吐出がストップされている場合を含め
る）、スイッチＤを閉成することにより鳴鐘し、正常な
動作をしていることを知らせる。この正常であるか否か
の判別は、ＣＰＵ（３０）及び制御回路（３１）のソフ
トウェア上の正常なループを通っているか否かによって
判別する。When it is operating normally in state-2 (including when it is in the discharge state or when the discharge is stopped), the bell rings by closing switch D, indicating that it is operating normally. Let me know. The determination as to whether this is normal or not is determined based on whether or not a normal loop is being passed through the software of the CPU (30) and control circuit (31).

第１Ｏ図はこの動作確認機能の鳴鐘パターンのタイミン
グチャートである。スイッチＤが閉成されている間、周
波数４０９　Ｇ　Ｉｆ　ｚで鳴鐘し続ける。なお、この
鳴鐘中の表示は動作しているときの表示と同じである。FIG. 1O is a timing chart of the bell ringing pattern of this operation confirmation function. The bell continues to ring at frequency 409 G If z while switch D is closed. Note that the display while the bell is ringing is the same as the display when the bell is in operation.

（ｄ）次に、吐出量の設定に関して説明する。(d) Next, the setting of the discharge amount will be explained.

まず、吐出量の設定は次のようにしてなされる。First, the discharge amount is set as follows.

駆動パルスデータはｒＰｎ−ＰＩＪの形で入力され、Ｕ
本駆動パルスＰは次式により設定される。Drive pulse data is input in the form rPn-PIJ, and U
The main drive pulse P is set by the following equation.

ｐ−ｔｏ＋　（Ｐ８　、Ｐ７　、ＰＧ、Ｐ５　、Ｐ４　
）例えばＰ８、Ｐ４に入力があると、 Ｐ−１０＋　（１，Ｏ，０，０，１）−２７パルスとな
る。p-to+ (P8, P7, PG, P5, P4
) For example, if there is an input to P8 and P4, the result will be P-10+ (1, O, 0, 0, 1) - 27 pulses.

ここで、（Ｐ３、Ｐ２．ＰＩ）は補正ビットである。例
えば （１，０，１）−−３ （１，１，０）−−２ （１，１，１）−−１ （０，０，Ｏ）−０ （０，０，１）−＋１ （０，１，０）−＋２ （０，１，１）−＋３ （１，０，０）−＋４ となる。Here, (P3, P2.PI) are correction bits. For example, (1,0,1)--3 (1,1,0)--2 (1,1,1)--1 (0,0,O)-0 (0,0,1)-+1 ( 0,1,0)-+2 (0,1,1)-+3 (1,0,0)-+4.

補正ビットを加えた実駆動パルス数ＰＲは次式のように
表わされる。The actual number of driving pulses PR including the correction bits is expressed by the following equation.

ＰＲ−１０＋　（Ｐ８　、　　Ｐ７　、ＰＧ　、Ｐ５　
、Ｐ４　。PR-10+ (P8, P7, PG, P5
, P4.

Ｐ３．Ｐ２．ＰＩ） 例えば ＰＲ−１０＋　（１，０，０，０，１，０，１，１）＝
ｍ３０ と設定される。P3. P2. PI) For example, PR-10+ (1,0,0,0,1,0,1,1)=
It is set as m30.

吐出量の調整はスイッチＥの２個の接点を利用して（０
，０）、（０，１）及び（１，０）の３つの状態を作り
出し、ＬＯ１旧及び＋１１の３段階に調整する。ＬＯ，
旧及び１１１はそれぞれ次式により表される。なお、小
数点以下は全て切捨てとする。To adjust the discharge amount, use the two contacts of switch E (0
, 0), (0, 1), and (1, 0), and adjust them to three stages: LO1 old and +11. LO,
Old and 111 are each expressed by the following formula. Note that all numbers below the decimal point are rounded down.

ＬＯ−ＰＲＬ−ＰＲ 旧、ＰＲＭ−ＰＲＸＩＩ／８ １ｉｔ；　　ＰＲＨ−ＰＲＸ７／４ 第１１図は吐出周波数及びそのサイクルを示すタイミン
グチャートである。この例では所定の周期例えば３分間
の周期の前半に設定パルス数を設定するようにしている
。勿論、設定パルス数は３分間の周期の中で均等に分布
させるようにしてもよい。なお、ＬＯ，旧又は旧に選択
されたとき、表示器（２３）には、「５ＥＬｌ」、「５
ＥＬ２Ｊ又はｒ　５ＥＬ３Ｊという表示がなされる。LO-PRL-PR Old, PRM-PRXII/8 1it; PRH-PRX7/4 FIG. 11 is a timing chart showing the ejection frequency and its cycle. In this example, the set number of pulses is set in the first half of a predetermined period, for example, a period of three minutes. Of course, the set number of pulses may be evenly distributed within the three minute period. In addition, when LO, old or old is selected, the display (23) shows "5ELl" and "5ELl".
EL2J or r5EL3J is displayed.

（ｅ）次に、この制御装置（２０）の寿命に関連するタ
イマについての説明をする。ここでは、この制御装置の
寿命が８日間であるものとして説明する。(e) Next, a timer related to the lifespan of this control device (20) will be explained. Here, the explanation will be given assuming that the lifespan of this control device is 8 days.

タイマの設定は次のようにしてなされる。例えば状態−
１に入ってからＸ０後に状態−２に入った時、状態−１
でスタートした「８日タイマ」をリセットして新しくタ
イマをスタートさせる。Setting of the timer is done as follows. For example, the state -
When entering state -2 after X0 after entering 1, state -1
Reset the "8-day timer" that was started and start a new timer.

第１２図はその時の動作説明図である。例えば状態−１
がスタートしてから　０．８日後に状態−２がスタート
すると、ｒ　８−　ＩＮＴ（ｘ）Ｊ日タイマがスタ−卜
する。この時の表示はｙ　−７−ＩＮＴ（ｘ）日を表示
する（　Ｑ　＜　Ｘ　＜　８　）　ｏなお、ＪＮＴ（ｘ
）はＸの整数化を示しており、例えばＩＮＴ（１，５）
−１である。そして、残り日数が１日になると寿命予告
ＡＬＬが鳴鐘し、残り日数が零になると寿命切れ警告Ａ
Ｌ２が鳴鐘する。この例では状態−２がスタートしてか
ら寿命切れ警告ＡＬ２が鳴鐘するまでに８日間かかって
いる。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation at that time. For example, state-1
When state-2 starts 0.8 days after start, the r8-INT(x)J day timer starts. The display at this time displays y -7-INT(x) days (Q < X < 8) o In addition, JNT(x
) indicates integerization of X, for example, INT (1, 5)
-1. Then, when the number of remaining days is 1, the life warning ALL will sound, and when the number of remaining days is zero, the life expectancy warning A will sound.
L2 rings. In this example, it takes eight days from the start of state-2 until the end-of-life warning AL2 rings.

また、例えば状Ｂ−１がスタートしてがら　３．２日後
に状態−２がスタートすると、ｒ　８−　ＩＮＴ（ｘ）
Ｊ日タイマがスタートする。この時の表示はｙ−７−Ｉ
ＮＴ（３，２）−４日を表示する。そして、残り日数が
１日になると寿命予告ＡＬＩが鳴鐘し、残り日数が零に
なると寿命切れ警告ＡＬ２が鳴鐘する。この例では状！
！−２がスタートしてから寿命切れ警告ＡＬ２が鳴鐘す
るまでに５日間かかっている。For example, if state B-1 starts and state-2 starts 3.2 days later, r 8- INT(x)
The J day timer starts. The display at this time is y-7-I
Displays NT(3,2)-4 days. Then, when the number of remaining days is one day, the life warning ALI rings, and when the number of remaining days becomes zero, the life end warning AL2 sounds. In this example, the state!
! It took 5 days from the start of -2 until the end-of-life warning AL2 sounded.

また、例えば状態−１がスタートしてから　７．３日後
に状態−２がスタートすると、ｒ　８−　ＩＮＴ（ｘ）
Ｊ日タイマがスタートする。この時の表示はｙ　−７−
ＩＮＴ（７，３）−０８を表示する。そして、残り日数
が１日なので直ちに寿命予告ＡＬＩが鳴鐘し、残り日数
が零になると寿命切れ警告ＡＬ２が鳴鐘する。Also, for example, when state-2 starts 7.3 days after state-1 starts, r 8- INT(x)
The J day timer starts. The display at this time is y −7−
Display INT(7,3)-08. Then, since the remaining number of days is 1 day, the life warning ALI immediately sounds, and when the remaining number of days reaches zero, the life end warning AL2 sounds.

この例では状態−２がスタートしてから寿命切れ警告Ａ
Ｌ２が鳴鐘するまで１日となっている。なお、Ｘ≧８の
場合には直ちに寿命切れ警告ＡＬ２が鳴鐘し、状態−２
に入れない。In this example, after the state-2 starts, the end-of-life warning A
There is one day left until L2 rings. In addition, in the case of
I can't put it in.

（ｅ−１）寿命予告ＡＬＩについて説明する。(e-1) The lifespan notice ALI will be explained.

この寿命予告＾Ｌｌは、状態−１においてそのまま７０
経過した時点、及びＸ日後に状態−２に入った場合に７
−　ＩＮＴ（ｘ）日後に鳴鐘することによりその予告が
なされる。This life expectancy ^Ll is 70 as it is in state -1.
7 if it has passed and enters state -2 after X days
- The notice shall be given by ringing the bell after INT(x) days.

第１３図はその時の鳴鐘パターンを示すタイミングチャ
ートである。この図のパターンを３０秒間、３０分周期
で繰り返し鳴鐘し、停止指令がない限り２４時間鳴鐘を
継続する。FIG. 13 is a timing chart showing the bell ringing pattern at that time. The pattern shown in this figure is repeated for 30 seconds at 30 minute intervals, and the bell continues to ring for 24 hours unless there is a command to stop.

この鳴鐘を停止させるには、スイッチＤを閉成すること
により、その時の鳴鐘周期内での鳴鐘を停止する。しか
し次の鳴鐘周期になると鳴鐘するが、そのとき再度スイ
ッチＤを閉成することにより再度鳴鐘を停止し、停止の
後は以後鳴鐘周期が来ても鳴鐘しない。To stop this ringing, switch D is closed to stop the ringing within the current ringing cycle. However, the bell will ring at the next ringing cycle, but by closing the switch D again, the ringing will be stopped again, and after the stop, the bell will not ring even in subsequent ringing cycles.

（ｅ−２）寿命切れ警告＾Ｌ２について説明する。(e-2) Life expiration warning ^L2 will be explained.

この寿命切れ警告ＡＬ２は、状態−１のまま８日経過し
た時点、及び上述したように、Ｘ日後に状！！−２に入
った場合、８−　ＩＮＴ（Ｘ）日後に鳴鐘されることに
よりその予告がなされる。This life-expiration warning AL2 is issued when 8 days have passed in the state -1, and as described above, after X days! ! -2, a warning will be given by ringing the bell in 8-INT(X) days.

第１４図はその時の鳴鐘パターンを示すタイミングチャ
ートである。この図のパターンを３０秒間、３０分周期
で繰り返し鳴鐘し、停止指令がない限り電池電圧が下が
りＣＰ　Ｕ　（３０）又は制御回路（３１）が動作しな
くなるまで鳴鐘を継続する。FIG. 14 is a timing chart showing the bell ringing pattern at that time. The pattern shown in this figure is repeatedly sounded for 30 seconds at 30 minute intervals, and unless a stop command is given, the bell continues to ring until the battery voltage drops and the CPU (30) or control circuit (31) stops operating.

この鳴鐘を停止させるには、スイッチＰＳを開成するこ
とにより停止する。即ちこのスイッチＰＳを開成すると
、０ＰＩＮ端子が［Ｈ−ＬＪとなり、ＣＰ　Ｕ　（３０
）はこの変化を検出し、更に２回目の読み込みでｒＬＪ
を検出することによりその鳴鐘を停止させる。このスイ
ッチＰＳによる停止の後は以後鳴鐘しない。To stop this ringing, open the switch PS. That is, when this switch PS is opened, the 0PIN terminal becomes [H-LJ, and the CPU (30
) detects this change and further reads rLJ
The ringing of the bell is stopped by detecting it. After the switch PS stops the bell, the bell will no longer ring.

なお、薬品寿命の関係から安全を図るために、吐出動作
を停止させることがあっても、タイマは停止せずに動作
し、上述の寿命予告ＡＬＩ及び寿命切れ警告ＡＬ２をす
る。Note that even if the dispensing operation is stopped in order to ensure safety due to the lifespan of the chemical, the timer continues to operate without stopping and issues the above-mentioned lifespan notice ALI and lifespan expiration warning AL2.

（ｒ）次に、ブザーＢｚの動作について説明する。(r) Next, the operation of the buzzer Bz will be explained.

この実施例ではブザーＢｚ即ちアラームの鳴鐘をＣＰ　
Ｕ　（３０）及び制御回路（３１）の双方で行っている
がその点について以下説明する。第１３図及び第１４図
の鳴鐘パターンを含めていずれの場合も、？ｆ！２図の
トランジスタＴをオンにしてブザーＢｚを駆動すること
により行われる。そして、ＣＰ　Ｕ　（３０）及び制御
回路（３１）の双方によりブザーＢｚを駆動し、かつそ
のタイミングをずらしている。このようにすることによ
り、Ｉ　Ｃ（３０）及び制御回路（３１）のいずれか一
方が誤動作しても使用者に必要な情報を知らせることが
できる。In this embodiment, the buzzer Bz, that is, the alarm sound is set to CP.
This is done in both U (30) and the control circuit (31), which will be explained below. In any case, including the bell ringing patterns in Figures 13 and 14, ? f! This is performed by turning on the transistor T shown in FIG. 2 and driving the buzzer Bz. The buzzer Bz is driven by both the CPU (30) and the control circuit (31), and the timing thereof is shifted. By doing so, it is possible to notify the user of necessary information even if either the IC (30) or the control circuit (31) malfunctions.

（ｇ）次に、この制御装置（２０）の安全機構について
説明する。(g) Next, the safety mechanism of this control device (20) will be explained.

第２図の端子ＶＤＲＩから出力される駆動パルスの各周
期（例えば３分）の最初の圧電素子駆動パルスの立ち上
がりからＴＩ、Ｔ２．Ｔ３　　（秒）の時点で端子ＶＤ
Ｅの状態を読み込み、その値が（Ｔｌ　、Ｔ２．Ｔ３　
）−（０，１，１）以外の時、以降２回の圧電素子駆動
パルスの立ち上がりで、上記と同様に端子ＶＤＥの読み
込みを行い、その２つの値が（０，１，１）以外であれ
ば、寿命切れ警告ＡＬ２　　（以下アラームＡＬ２とい
う）と同じ鳴鐘パターンで鳴鐘させる。From the rising edge of the first piezoelectric element drive pulse of each period (for example, 3 minutes) of the drive pulse output from the terminal VDRI in FIG. At the time of T3 (seconds), the terminal VD
Read the state of E, and its value is (Tl, T2.T3
) - (0, 1, 1), read the terminal VDE in the same way as above at the rising edge of the piezoelectric element drive pulse twice, and if the two values are other than (0, 1, 1). If there is, the bell will ring in the same ringing pattern as the life-expiration warning AL2 (hereinafter referred to as alarm AL2).

第１５図は端子ＶＤＥの電位変化と圧電素子駆動パルス
の立ち上がりからの経過時間との関係を示した特性図で
ある。図示のように、ＴＩ　−１ｏＩｌｓ。FIG. 15 is a characteristic diagram showing the relationship between the potential change of the terminal VDE and the elapsed time from the rise of the piezoelectric element drive pulse. As shown, TI-1oIls.

Ｔ　２　＝　３ｈｓ、　Ｔ　３−５０ｍ５とし、その時
の電位とスレッシュホールド値とを比較すると、正常な
場合には上述のように（０，１，１）となる。また、マ
イクロポンプに空気が入っていると、端子ＶＤＥの電位
の立ち上がりは早く、その時の電位とスレッシュホール
ド値とを比較すると、（１，１，１）となる。更に、注
射器（１２）の針先が詰まっていると、端子ＶＤＩＥの
電位の立ち上がりが遅く、その時の電位とスレッシュホ
ールド値とを比較すると、（０，０，０）となる。If T 2 = 3hs and T 3-50m5 and the potential at that time is compared with the threshold value, it will be (0, 1, 1) as described above in a normal case. Further, when air is in the micropump, the potential of the terminal VDE rises quickly, and when the potential at that time is compared with the threshold value, it becomes (1, 1, 1). Furthermore, if the needle tip of the syringe (12) is clogged, the rise of the potential of the terminal VDIE is slow, and when the potential at that time is compared with the threshold value, it becomes (0, 0, 0).

以上のようにして、圧電素子の電位変化を検出してマイ
クロポンプの動作の正常・異常を判別し、異常と判断さ
れるとそのスイッチＰＳを開成してその動作を停止させ
ると共に、正常なものと交換する。As described above, the potential change of the piezoelectric element is detected to determine whether the operation of the micropump is normal or abnormal, and when it is determined that the operation is abnormal, the switch PS is opened to stop the operation, and when the operation is normal or abnormal, the operation is stopped. exchange with.

また、電池ｖＥの電圧を常時監視し、例えば定格電圧が
３ｖの電池ＶＢが２．４ｖ〜２．５ｖに下がると、それ
を検出してアラームＡＬ２を発するようにしている。更
に、携帯時にシステムリセットがかかったとき（ノイズ
による場合も含めて）、端子０ＰＩＮの電位を読み込ん
でそのり、Ｈを判定し、例えばＨであれば誤動作である
としてアラームＡＬ２を発するようにしている。いずれ
の場合もアラーム＾Ｌ２が発生すると、制御装置（２０
）はその動作を以後停止して、使用者に対する安全を確
保している。Further, the voltage of the battery vE is constantly monitored, and when the voltage of the battery VB whose rated voltage is 3V drops to 2.4V to 2.5V, for example, it is detected and an alarm AL2 is generated. Furthermore, when the system is reset while carrying the device (including when it is caused by noise), the potential of terminal 0PIN is read and determined to be H, and if it is H, for example, it is a malfunction and an alarm AL2 is issued. There is. In either case, when alarm ^L2 occurs, the control device (20
) has since ceased its operation to ensure safety for users.

なお、上述の各種デモンストレーション、鳴鐘パターン
等は上記の実施例に限定されるものではなく、必要に応
じて適宜変更し得るものであることはいうまでもない。It goes without saying that the various demonstrations, bell ringing patterns, etc. described above are not limited to the embodiments described above, and can be modified as appropriate.

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、各種のデモンストレー
ション、安全対策等を講じるようにしたので、使用者が
医療用のマイクロポンプとして安心して使用することが
できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, various demonstrations, safety measures, etc. are taken, so that the user can use the micropump for medical purposes with peace of mind.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係るポンプの制御装置の
概念図、第２図は前記実施例のノ＼−ド構成を示すブロ
ック図、第３図は第２図のスイッチによる機能を示した
説明図、第４図は制御装置の操作状態を示す説明図、第
５図及び第６図は動作確認時の鳴鐘パターンのタイミン
グチャート、第７図は吐出デモンストレーション時の表
示装置の表示状態を示す説明図、第８図はアラームデモ
ンストレーンヨン時の表示装置の表示状態を示す説明図
、第９図は動作確認音デモンストレーション時の表示装
置の表示状態を示す説明図、第１Ｏ図は動作確認機能の
実行時の鳴鐘パータンのタイミングチャート、第１１図
は吐出周波数及びそのサイクルを示すタイミングチャー
ト、第１２図はタイマ設定の動作説明図、第１３図は寿
命予告の鳴鐘パターンを示すタイミングチャート、第１
４図は寿命切れ警告の鳴鐘パターンを示すタイミングチ
ャート、第１５図は電位変化と圧電素子駆動パルスの立
ち上がりからの経過時間との関係を示した特性図である
。 図において、（１０）はタンク、（１１）はマイクロポ
ンプ、（１２）は注射器、（２０）は制御装置、（２１
）は制御回路、（２２）は警報器、（２３）は表示器で
ある。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Fig. 1 is a conceptual diagram of a pump control device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the node configuration of the embodiment, and Fig. 3 shows the functions of the switches in Fig. 2. 4 is an explanatory diagram showing the operating state of the control device, FIGS. 5 and 6 are timing charts of the ringing pattern during operation confirmation, and FIG. 7 is the display on the display device during discharge demonstration. FIG. 8 is an explanatory diagram showing the display state of the display device during alarm demonstration training, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the display state of the display device during operation confirmation sound demonstration, and FIG. A timing chart of the bell pattern when the operation check function is executed, Fig. 11 is a timing chart showing the discharge frequency and its cycle, Fig. 12 is an explanation diagram of the operation of timer setting, and Fig. 13 is the ringing pattern of the life notice. Timing chart shown, 1st
FIG. 4 is a timing chart showing a ringing pattern for warning of end of life, and FIG. 15 is a characteristic diagram showing the relationship between potential change and elapsed time from the rise of the piezoelectric element drive pulse. In the figure, (10) is a tank, (11) is a micropump, (12) is a syringe, (20) is a control device, and (21) is a syringe.
) is a control circuit, (22) is an alarm, and (23) is a display. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）マイクロポンプを所定時間駆動して液を送出させ
る吐出デモンストレーション、寿命予告及び寿命切れ警
告のアラームを発生させるアラームデモンストレーショ
ン、並びにマイクロポンプが正常に動作しているとき所
定の鳴鐘パターンのアラームを発生させる動作確認音デ
モンストレーションの少なくとも１つのデモンストレー
ションを行うことを特徴とするマイクロポンプの管理制
御方法。(1) A discharge demonstration in which the micropump is driven for a predetermined period of time to send out liquid, an alarm demonstration in which an alarm is generated to notify the service life and an end-of-life warning, and an alarm with a predetermined ringing pattern when the micropump is operating normally. 1. A method for managing and controlling a micropump, comprising performing at least one demonstration of an operation confirmation sound that generates a sound. （２）マイクロポンプの駆動中にその制御系が正常に動
作しているとき、使用者に正常に動作している旨を教示
する請求項１記載のマイクロポンプの管理制御方法。(2) The micropump management and control method according to claim 1, wherein when the control system of the micropump is operating normally while the micropump is being driven, the user is informed that the control system is operating normally. （３）電源投入後一旦電源を切った場合には再投入して
も全ての機能が働かないようにした請求項１又は２記載
のマイクロポンプの管理制御方法。(3) The method for managing and controlling a micropump according to claim 1 or 2, wherein once the power is turned off after the power is turned on, all functions do not work even if the power is turned on again. （４）マイクロポンプの駆動中にシステムリセットがか
かると、マイクロポンプの動作を停止させる請求項１、
２又は３記載のマイクロポンプの管理制御方法。(4) Claim 1, wherein if a system reset is applied while the micropump is being driven, the operation of the micropump is stopped;
3. The micropump management control method according to 2 or 3. （５）マイクロポンプを一旦駆動させると、その寿命を
司どるタイマは、マイクロポンプの駆動を停止させても
稼動時間を計測することを特徴とする請求項１、２、３
又は４記載のマイクロポンプの管理制御方法。(5) Once the micropump is driven, the timer that controls its lifespan measures the operating time even if the micropump is stopped.
Or the micropump management control method described in 4. （６）製品寿命をタイマで管理し、寿命より所定の時間
手前で寿命予告し、更に寿命に達すると寿命切れ警告を
発する請求項５記載のマイクロポンプの管理制御方法。(6) The micropump management and control method according to claim 5, wherein the product life is managed by a timer, the product life is announced a predetermined time before the product life, and a life expiration warning is issued when the product life is reached. （７）マイクロポンプを制御する制御装置をＣＰＵ及び
カスタムＩＣで構成し、ＣＰＵ及びカスタムＩＣの双方
からアラームを発生させるようにし、両者のタイミング
をずらしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５
又は６記載のマイクロポンプの管理制御方法。(7) Claims 1 and 2, characterized in that the control device for controlling the micropump is composed of a CPU and a custom IC, and the alarm is generated from both the CPU and the custom IC, and the timings of the two are shifted. 3, 4, 5
Or the micropump management control method according to 6. （８）マイクロポンプを駆動する圧電素子の電位変化を
検出してマイクロポンプの動作状態を監視することを特
徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のマ
イクロポンプの管理制御方法。(8) The micropump according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the operating state of the micropump is monitored by detecting a potential change of a piezoelectric element that drives the micropump. Management control method.