JPH03225088A - Variable displacement type liquid pressure device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate a flow step in a low displacement region by providing leak mechanism for leaking the decrease quantity to the tank side corresponding to the quantity to be decreased of a pump line when a pressure selecting means selects the pump line between the pump line of a variable capacity type pump and the discharge line of an auxiliary pump. CONSTITUTION:There is provided with leak mechanism 30 for leaking the decrease quantity to the tank T side corresponding to the quantity to be decreased, at the time of selecting a pump line 6, in the discharge flow of the pump line 6, when a pressure selecting means 8 selects a discharge line 7 between the pump line 6 and the discharge line 7 of an auxiliary pump 5. This leak mechanism 30 is connected to a by-pass passage 28, provided at a communicating passage 27, for by-passing the pressure selecting means 8. With this constitution, continuity between the discharge flow at the time of selecting the pressure of the discharge line 7 and that at the time of selecting the pressure of the pump line 6 can be ensured.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可変容量形ポンプにおける可変制御要素の変
位量を調整可能とした可変容量形液圧装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a variable displacement hydraulic device in which the amount of displacement of a variable control element in a variable displacement pump can be adjusted.

（従来の技術） 従来、此種液圧装置として、特開昭６３−１０８４０Ｅ
３号公報に開示され、かつ、第１１図に示すように、斜
板から成る可変制御要素（Ａ）と該可変制御要素（Ａ）
の変位量を調整する調整部（Ｂ）とをもった可変容量形
ポンプ（Ｃ）と、流ｆ１指令及び圧力指令に基づいて前
記調整部（Ｂ）を圧力ライン（Ｄ）とタンクライン（Ｅ
）とに選択的に連通して前記可変制御要素（Ａ）の変位
量を調整する流量制御弁（Ｆｌ）と圧力制御弁（Ｆ８）
とから成る制御弁装ｆｌｆ　（Ｆ）と、補助ポンプ（Ｇ
）及び前記可変容量形ポンプ（Ｃ）のポンプライン（Ｈ
）と前記補助ポンプ（Ｇ）の吐出ライン（Ｉ）との流体
圧力のうち、高圧側の流体圧力を選択して前記圧力ライ
ン（Ｄ）に作用させる圧力選択手段（Ｊ）を備え、前記
圧力指令値が小さい場合、前記吐出ライン（Ｉ）の圧力
が低圧制御時のポンプライン（Ｈ）の流体圧力よりも高
くなるように設定して、前記圧力指令値が小さく、前記
ポンプライン（Ｈ）の流体圧力が低圧に制御されるとき
には、前記圧力選択手段（Ｊ）により前記吐出ライン（
Ｉ）の圧力が選択され、前記ポンプライン（Ｈ）とは無
関係に前記制御弁装置（Ｆ）が、前記吐出ライン（Ｉ）
の流体圧力を減圧することにより前記可変制御要素（Ａ
）を制御し、ポンプライン（Ｈ）の制御可能な低圧側圧
力範囲を拡大すると共に、低圧側制御時のポンプ応答性
を改善することができるようにしたものが提案されてい
る。(Prior art) Conventionally, as this type of hydraulic device, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-10840E
As disclosed in Publication No. 3 and shown in FIG. 11, a variable control element (A) consisting of a swash plate;
A variable displacement pump (C) has an adjustment part (B) that adjusts the amount of displacement of the pressure line (D) and a tank line (E).
) and a pressure control valve (F8) that selectively communicate with the variable control element (A) to adjust the amount of displacement of the variable control element (A).
A control valve system flf (F) consisting of an auxiliary pump (G
) and the pump line (H
) and the discharge line (I) of the auxiliary pump (G), the pressure selection means (J) selects a high-pressure side fluid pressure to act on the pressure line (D), When the command value is small, the pressure in the discharge line (I) is set to be higher than the fluid pressure in the pump line (H) during low pressure control, and when the pressure command value is small, the pressure in the pump line (H) is When the fluid pressure of the discharge line (
I) pressure is selected and the control valve device (F) independently of the pump line (H)
The variable control element (A
) has been proposed to expand the controllable low-pressure side pressure range of the pump line (H) and to improve pump responsiveness during low-pressure side control.

（発明が解決しようとする課題） 所が、以上の如く構成した液圧装置によれば、前記圧力
指令値が高くなって、前記ポンプライン（Ｈ）の流体圧
力が吐出ライン（Ｉ）の流体圧力よりも高＼くなり、前
記圧力選択手段（Ｊ）により前記ポンプライン（Ｈ）の
流体圧力が選択されると、前記制御弁装置（Ｆ）がこの
ポンプライン（Ｈ）の流体圧力を減圧することによって
前記可変制御要素（Ａ）を制御することになるため、前
記ポンプライン（Ｈ）の吐出流量が低下し、第１２図の
如く大きな流量段差が生じて、流量の連続性を確保する
ことができない問題がある。即ち、前記ポンプライン（
）Ｉ）の流体圧力が選択されることにより、ポンプライ
ン（）（）から前記圧力ライン（Ｄ）に、制御弁装置（
Ｆ）を介して前記可変制御要素（Ａ）を制御するための
制御流量と、前記調整部（Ｂ）に設けられたブリードオ
フ穴からの洩れ量とが供給されることになるため、前記
制御流量及び洩れ１相当量だけ前記ポンプライン（Ｈ）
の吐出流量が低下し、第１２図の実線（イ）（ロ）（ハ
）に示したような大きな流量段差が生じて、前記吐出ラ
インの流体圧力が選択されている場合の吐出流量とポン
プラインの流体圧力が選択された場合の吐出流量とに連
続性がなくなるのである。従って、前記可変制御要素の
傾斜角を小さくして低容量の流量を吐出する場合には、
第１２図実線（イ）に示したように、前記ポンプライン
（Ｈ）が選択されたとき、前記調整部（１）のブリード
オフ穴からの漏れ量が吐出流量より多くなり、この結果
、ポンプライン（Ｈ）の負荷圧力が低い場合に一定の流
量を吐出することができるｔＥｆｆｉ指令値にした杖態
で、前記ポンプライン（Ｈ）の流体圧力が選択されると
、流量が出なくなり、アクチュエータが停止する不都合
が生ずるのである。(Problem to be Solved by the Invention) However, according to the hydraulic device configured as described above, the pressure command value becomes high, and the fluid pressure in the pump line (H) becomes higher than the fluid pressure in the discharge line (I). When the fluid pressure in the pump line (H) is selected by the pressure selection means (J), the control valve device (F) reduces the fluid pressure in the pump line (H). As a result, the variable control element (A) is controlled, so the discharge flow rate of the pump line (H) decreases, and a large flow rate difference occurs as shown in Fig. 12, ensuring continuity of flow rate. I have a problem that I can't do. That is, the pump line (
) I), the control valve device (
Since the control flow rate for controlling the variable control element (A) and the leakage amount from the bleed-off hole provided in the adjustment section (B) are supplied through the control section F), the control The pump line (H) by the amount equivalent to flow rate and leakage 1
The discharge flow rate of the pump decreases, and a large flow rate difference occurs as shown in solid lines (A), (B), and (C) in Fig. 12, and the discharge flow rate and pump when the fluid pressure of the discharge line is selected. There is no continuity between the discharge flow rate and the selected line fluid pressure. Therefore, when reducing the inclination angle of the variable control element to discharge a low volume flow rate,
As shown by the solid line (A) in FIG. 12, when the pump line (H) is selected, the amount of leakage from the bleed-off hole of the adjustment section (1) becomes larger than the discharge flow rate, and as a result, the pump When the fluid pressure of the pump line (H) is selected in a state where the tEffi command value is set to a constant flow rate that can discharge a constant flow rate when the load pressure of the line (H) is low, the flow rate stops flowing and the actuator This causes the inconvenience that the system stops.

本発明は以上の問題点に鑑み発明したもので、目的は、
圧力選択手段が吐出ラインを選択するとき、前記ポンプ
ラインの吐出流量のうち、ポンプラインの選択時減少す
る減少相当量をタンク側に鵡らすことにより、流量段差
をなくすることができて、流量の連続性を確保すること
ができるようにする点にある。The present invention was invented in view of the above problems, and its purpose is to:
When the pressure selection means selects the discharge line, the discharge flow rate of the pump line is shifted to the tank side by an amount equivalent to the decrease that decreases when the pump line is selected, thereby eliminating the difference in flow rate; The aim is to ensure continuity of flow rate.

（課題を解決するための手段） しかして、本発明は可変制御要素（１１）と該可変制御
要素（１１）の変位量を調整する調整部（１２）とをも
った可変容量形ポンプ（１）と、流量指令及び圧力指令
に基づいて前記調整部（１２）を圧力ライン（２）とタ
ンクライン（３）とに選択的に連通して前記可変制御要
素（１１）の変位量を調整する制御弁装置（４）と、前
記可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（６）と補助
ポンプ（５）の吐出ライン（７）との流体圧力のうち、
高圧側の流体圧力を選択して前記圧力ライン（２）に作
用させる圧力選択手段（８）を備え贅た可変容量形ポン
プ置において、前記可変容量形ポンプ（１）のポンプラ
イン（６）と、前記補助ポンプ（５）の吐出ライン（７
）との間に、前記圧力選択手段（８）が前記吐出ライン
（７）を選択するとき、前記ポンプライン（６）の吐出
流量のうち、前記ポンプライン（６）の選択時減少する
減少相当量をタンク側にｌらす漏らし機構（３０）を設
けたものである。(Means for Solving the Problems) Accordingly, the present invention provides a variable displacement pump (1) having a variable control element (11) and an adjustment section (12) for adjusting the displacement amount of the variable control element (11). ), and selectively communicates the adjustment section (12) with the pressure line (2) and the tank line (3) based on the flow rate command and the pressure command to adjust the displacement amount of the variable control element (11). Among the fluid pressures of the control valve device (4), the pump line (6) of the variable displacement pump (1), and the discharge line (7) of the auxiliary pump (5),
In an elaborate variable displacement pump device comprising a pressure selection means (8) for selecting a fluid pressure on the high pressure side and applying it to the pressure line (2), the pump line (6) of the variable displacement pump (1) and , the discharge line (7) of the auxiliary pump (5)
), when the pressure selection means (8) selects the discharge line (7), the discharge flow rate of the pump line (6) decreases when the pump line (6) is selected. A leakage mechanism (30) is provided to leak the amount to the tank side.

又、漏らし機構（３０）は、漏らし流量を制御する圧力
補償付流ｆｆｉ調整弁（３３）を備えているのである。Further, the leakage mechanism (30) is equipped with a flow ffi adjustment valve (33) with pressure compensation that controls the leakage flow rate.

又、　圧力補償付流Ｗ１調整弁（３３）は電磁比例ａｍ
：！Ａ整弁から成り、漏らし機構（３ｏ）は、前記流量
調整弁（３３）に指令値を出方し、前記ｍｆｆｔ！ＩＩ
整弁（３３）　ｋｎヨる流ｊｌｒＡ整を、可変制御要素
（１工）の変位量の関数で制御する流！調整弁用指令器
（３４）と、Ｍ指令器（３４）に、前記可変制御要素（
１１）の変位量を検出して出力する変位ｍ検出器（３５
）とを備えているのである。In addition, the flow W1 regulating valve with pressure compensation (33) is an electromagnetic proportional am
:! The leakage mechanism (3o) outputs a command value to the flow rate adjustment valve (33) and outputs the mfft! II
Valve adjustment (33) A flow in which the kn yaw flow jlrA adjustment is controlled by a function of the displacement amount of the variable control element (1 work)! The variable control element (
11) displacement m detector (35) that detects and outputs the amount of displacement of
).

（作用） ポンプライン（６）の流体圧力が、吐出ライン（７）の
流体圧力より低い場合、圧力選択手段（８）により前記
吐出ライン（７）の流体圧力が選択され、この吐出ライ
ン（７）の流体圧力により制御弁装置（４）を介して可
変制御要素（１１）が制御されるのであり、又、前記ポ
ンプライン（６）の流体圧力が、吐出ライン（７）の流
体圧力より高くなると、このポンプライン（６）の流体
圧力が前記圧力選択手段（８）により選択されて、ポン
プライン（６）の流体圧力により前記制御弁装置（４）
を介して前記可変制御要素（１１）が制御されることに
なり、本来ならポンプラインの吐出流量が低下して、流
量段差ができるのであるが、前記吐出ライン（７）の流
体圧力が選択されるとき、漏らし機構（３０）が動作し
て、前記ポンプライン（６）の吐出流量のうち、前記ポ
ンプライン（６）の選択時減少する減少相当量がタンク
側に漏れるため、ポンプラインの流体圧力が選択されて
いる場合の吐出流量と吐出ラインの流体圧力が選択され
た場合の吐出流量とに流量段差をなくシ、連続性をもた
せることができるのであり、又、前記可変制御要素（１
１）の変位量を変えることなく流量の連続性を確保する
から、吐出流量の安定性を高くできるのである。又、ポ
ンプライン（６）の吐出流量を、圧力補償付流量調整弁
（３３）から漏らす場合、漏れ量を圧力変化に拘らず一
定に制御できるので、流量段差の解消が確実になるので
ある。又、この漏れ量を、可変制御要素（１工）の変位
量に相当する流量を漏らすようにすれば、吐出圧力及び
、流量に関係なく全ての領域で理想的に流量段差をなく
シ、吐出流量を一定にすることができるのである。(Function) When the fluid pressure of the pump line (6) is lower than the fluid pressure of the discharge line (7), the fluid pressure of the discharge line (7) is selected by the pressure selection means (8), and the fluid pressure of the discharge line (7) is selected by the pressure selection means (8). ) controls the variable control element (11) via the control valve arrangement (4), and the fluid pressure in the pump line (6) is higher than the fluid pressure in the discharge line (7). Then, the fluid pressure of this pump line (6) is selected by the pressure selection means (8), and the fluid pressure of the pump line (6) is used to control the control valve device (4).
The variable control element (11) is controlled via the pump line, which would normally reduce the discharge flow rate of the pump line and create a flow rate difference, but if the fluid pressure of the discharge line (7) is selected. When the pump line (6) is selected, the leakage mechanism (30) operates and an amount corresponding to the decrease in the discharge flow rate of the pump line (6) that decreases when the pump line (6) is selected leaks to the tank side. This eliminates the difference in flow rate between the discharge flow rate when the pressure is selected and the discharge flow rate when the fluid pressure of the discharge line is selected, and provides continuity.
Since the continuity of the flow rate is ensured without changing the amount of displacement in 1), the stability of the discharge flow rate can be increased. Furthermore, when the discharge flow rate of the pump line (6) is leaked from the pressure-compensated flow rate regulating valve (33), the leakage amount can be controlled to be constant regardless of pressure changes, so that the level difference in flow rate can be reliably eliminated. In addition, if this leakage amount is made to leak a flow rate corresponding to the displacement amount of the variable control element (1 piece), the flow rate difference can be ideally eliminated in all areas regardless of the discharge pressure and flow rate, and the discharge This allows the flow rate to be constant.

（実施例） 本発明液圧装置の基本構造は、第１図に示した通り可変
制御要素（１１）と該可変制御要素（１１）の変位量を
調整する調整部（１２）とをもち、モータで駆動される
可変容量形ポンプ（１）と、流量指令及び圧力指令に基
づいて前記調整部（１２）を圧力ライン（２）とタンク
ライン（３）とに選択的に連通して前記可変制御要素（
１１）の変位ｍを調整する制御弁装置！　（４）と、補
助ポンプ（５）及び前記可変容量形ポンプ（１）のポン
プライン（６）と前記補助ポンプ（５）の吐出ライン（
７）との流体圧力のうち、高圧側の流体圧力を選択して
前記圧力ライン（２）に作用させる圧力選択手段（８）
を備えている。(Embodiment) As shown in FIG. 1, the basic structure of the hydraulic device of the present invention includes a variable control element (11) and an adjustment section (12) that adjusts the displacement amount of the variable control element (11). A variable displacement pump (1) driven by a motor and the adjusting section (12) are selectively connected to the pressure line (2) and the tank line (3) based on a flow rate command and a pressure command to adjust the variable displacement pump (1). Control element (
11) Control valve device that adjusts the displacement m! (4), an auxiliary pump (5), a pump line (6) of the variable displacement pump (1), and a discharge line (6) of the auxiliary pump (5).
Pressure selection means (8) for selecting a high-pressure side fluid pressure among the fluid pressures of the pressure line (7) and applying the fluid pressure to the pressure line (2).
It is equipped with

そして、前記可変容量形ポンプ（１）の調整部（１２）
は、斜板から成る可変制御要素（１１）を最大傾斜方向
に押圧するバイアスピストン（工３）と、このバイアス
ピストン（１３）にょルｔＥｌｌ圧力に抗して前記可変
制御要素（１１）を中立位置に向けて押圧し、可変制御
要素の傾斜角を調整するサーボピストン（１４）とを備
え、制御通路（９）を介して前記サーボピストン（１４
）の背圧室（１４ａ）を前記制御弁装］　（４）に連通
させている。and an adjustment section (12) of the variable displacement pump (1).
The bias piston (13) presses the variable control element (11) consisting of a swash plate in the direction of maximum inclination, and the bias piston (13) neutralizes the variable control element (11) against the pressure. a servo piston (14) for pressing toward the position and adjusting the inclination angle of the variable control element, said servo piston (14) being pressed through a control passage (9).
The back pressure chamber (14a) of ) is communicated with the control valve system (4).

この制御弁装置（４）は、電磁比例制御弁（４１）と、
安全弁（４２）とから成り、前記電磁比例制御弁（４１
）は、前記調整部（１２）の背圧室（１４ａ）に導入す
る制御圧を調整するものであって、比例ソレノイド（４
３）と、この比例ソレノイド（４３）の作動により移動
するピストン（４４）とをもち、設定器（１０）からの
流量指令（Ｑｌ）及び圧力指令（ＰＩ）と前記ポンプラ
イン（６）に介装する圧力検出器（２０）での圧力検出
値（Ｐｏ）！びに前記可変制御要素（１１）の傾斜角を
傾斜する流量検出器（２１）での流量検出値（Ｑｏ）と
の各偏差を前記コントローラ（２２）で演算して前記ソ
レノイド（４３）を駆動し、ポートの開度を調整して、
前記流量指令値（Ｑｌ）及び圧力指令値（Ｐｉ）に見合
う制御圧を得、前記可変制御要素（１１）の傾斜角を制
御し、その結果、前記ポンプライン（６）の流量又は圧
力を制御するようにしている。This control valve device (4) includes an electromagnetic proportional control valve (41),
a safety valve (42), and the electromagnetic proportional control valve (41).
) is for adjusting the control pressure introduced into the back pressure chamber (14a) of the adjustment section (12), and is a proportional solenoid (4).
3) and a piston (44) that is moved by the operation of this proportional solenoid (43), and is connected to the flow rate command (Ql) and pressure command (PI) from the setting device (10) and the pump line (6). Pressure detection value (Po) at the installed pressure detector (20)! and the controller (22) calculates each deviation of the inclination angle of the variable control element (11) from the flow rate detection value (Qo) of the inclining flow rate detector (21) to drive the solenoid (43). , adjust the port opening,
A control pressure corresponding to the flow rate command value (Ql) and pressure command value (Pi) is obtained, the inclination angle of the variable control element (11) is controlled, and as a result, the flow rate or pressure of the pump line (6) is controlled. I try to do that.

又、前記安全弁（４２）は、一端（図中右端）がポンプ
ライン（６）の吐出圧により付勢され、他端（図中左端
）が固定絞り（４５）を介して導入するポンプライン（
６）からの減圧圧力と、スプリング（４６）の抑圧力と
により付勢されるスプール（４７）を備え、リリーフ弁
（２３）で設定する圧力以上に前記減圧圧力が上昇する
と、スプリング室（４８）をリリーフ弁（２３）を介し
てタンク（Ｔ）に開放し、前記スプール（４７）を図中
左動させ、前記制御通路（９）にポンプライン（６）を
ダイレクトに接続して、前記可変制御要素（１１）を中
立位置に制御するものである。The safety valve (42) has one end (right end in the figure) biased by the discharge pressure of the pump line (6), and the other end (left end in the figure) connected to the pump line (45) introduced through the fixed throttle (45).
The spool (47) is biased by the reduced pressure from the spring chamber (48) and the suppressing force of the spring (46), and when the reduced pressure rises above the pressure set by the relief valve (23), ) to the tank (T) via the relief valve (23), move the spool (47) to the left in the figure, connect the pump line (6) directly to the control passage (9), and It controls the variable control element (11) to a neutral position.

尚、このとき、制御通路（９）は、制御圧連通路（２４
）よりも高圧となるため、制御通路（９）から電磁比例
制御弁（４１）への逆流を防止するため、両者の間に逆
止弁（２５）を介装している。In addition, at this time, the control passage (9) is connected to the control pressure communication passage (24).
), so in order to prevent backflow from the control passage (9) to the electromagnetic proportional control valve (41), a check valve (25) is interposed between the two.

又、前記補助ポンプ（５）の吐出ライン（７）には、該
吐出ライン（７）の流体圧力を調整する圧力制御弁（２
６）を接続している。Further, the discharge line (7) of the auxiliary pump (5) is provided with a pressure control valve (2) for adjusting the fluid pressure of the discharge line (7).
6) is connected.

そして、前記ポンプライン（６）と吐出ライン（７）と
を連通ずる連通路（２７）に前記圧力選択手段（８）を
構成するシャトル弁（８１）を介装し、前記ポンプライ
ン（６）からの流体圧力と、前記吐出ライン（７）から
の流体圧力とのうち、高圧側の流体圧力により前記シャ
トル弁（８１）が移動して、選択した方の高圧流体圧力
を前記圧力ライン（２）に作用させるようにしている。A shuttle valve (81) constituting the pressure selection means (8) is interposed in a communication path (27) that communicates the pump line (6) and the discharge line (7), and the pump line (6) and the fluid pressure from the discharge line (7), the shuttle valve (81) is moved by the fluid pressure on the high pressure side, and the selected high fluid pressure is transferred to the pressure line (2). ).

しかして、本発明は以上の如く構成した液圧装置におい
て、前記可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（６）
と、前記補助ポンプ（５）の吐出ライン（７）との間に
、前記圧力選択手段（８）が前記吐出ライン（７）を選
択するとき、前記ポンプライン（６）の吐出流量のうち
、前記ポンプライン（６）の選択時減少する減少相当量
をタンク（Ｔ）側に漏らす漏らし機構（３０）を設けた
のである。Accordingly, the present invention provides a hydraulic device configured as described above, in which the pump line (6) of the variable displacement pump (1)
and the discharge line (7) of the auxiliary pump (5), when the pressure selection means (8) selects the discharge line (7), of the discharge flow rate of the pump line (6), A leakage mechanism (30) is provided to leak the amount corresponding to the decrease when the pump line (6) is selected to the tank (T) side.

この漏らし機構（３０）は、第２図、第３図又は第５図
の如く前記連通路（２７）に、前記圧力選択手段（８）
を側路するバイパス通路（２８）を設けて、このバイパ
ス通路（２８）に接続するか、または第４図の如く前記
シャトル弁（８１）に代えて前記連通路（２７）に接続
するのである。This leakage mechanism (30) connects the pressure selection means (8) to the communication path (27) as shown in FIG. 2, FIG. 3, or FIG.
A bypass passage (28) is provided for bypassing the air, and the valve is connected to this bypass passage (28), or as shown in Fig. 4, it is connected to the communication passage (27) instead of the shuttle valve (81). .

即ち、第２図では、前記バイパス通路（２８）に、一端
が前記ポンプライン（６）の流体圧力とスプリングとに
より付勢され、他端が前記吐出ライン（６）の流体圧力
により付勢されるスプールをもった２ボート補助シヤト
ル弁（３１）を接続し、そのスプリング室の一次側ボー
）（３１ａ）を前記ポンプライン側通路に接続し、二次
側ボート（３１ｂ）をタンクライン（２９）に接続し、
このタンクライン（２９）に固定の絞り弁（３２）を介
装し、前記シャトル弁（８１）の作動に追従して前記補
助シャトル弁（３１）を作動させるようにしている。That is, in FIG. 2, the bypass passage (28) has one end biased by the fluid pressure of the pump line (6) and a spring, and the other end biased by the fluid pressure of the discharge line (6). A two-boat auxiliary shuttle valve (31) with a spool is connected, the primary side boat (31a) of its spring chamber is connected to the pump line side passage, and the secondary side boat (31b) is connected to the tank line (29). ) and
A fixed throttle valve (32) is interposed in this tank line (29), and the auxiliary shuttle valve (31) is operated in accordance with the operation of the shuttle valve (81).

又、第３図では、前記絞り弁（３２）に代えて圧力補償
付流量調整弁（３３）を設けたものである。Moreover, in FIG. 3, a pressure-compensated flow rate regulating valve (33) is provided in place of the throttle valve (32).

又、第４図では、前記シャトル弁（８１）の代わりに、
一端が前記ポンプライン（６）の流体圧力とスプリング
とにより付勢され、他端が前記吐出ライン（７）の流体
圧力により付勢されるスプールをもった４ポート切換弁
を用い、その−次側ポートに前記ポンプライン（６）と
吐出ライン（７）とを接続すると共に、二次側ポートを
前記圧力ライン（２）とタンクライン（２９）とに接続
し、このタンクライン（２９）に圧力補償付流量調整弁
（３３）を介装し、前記した圧力選択と同時に漏らすよ
うにしている。Moreover, in FIG. 4, instead of the shuttle valve (81),
Using a 4-port switching valve having a spool, one end of which is biased by the fluid pressure of the pump line (6) and a spring, and the other end of which is biased by the fluid pressure of the discharge line (7); The side port is connected to the pump line (6) and the discharge line (7), and the secondary side port is connected to the pressure line (2) and the tank line (29). A pressure-compensated flow rate regulating valve (33) is interposed to allow leakage at the same time as the pressure selection described above.

又、第５図では、第３図の圧力補償付流ｊｌａ整弁（３
３）として、電磁比例流ｆｆｉ調整弁を用いると共に、
この流量調整弁（３３）に指令値を出力し、前記流ｆｆ
ｉ調整弁（３３）による流量調整を、可変制御要素（１
１）の変位量の関数で制御する流ｆｌｔ調整弁用指令器
（３４）と、該指令器（３４）に、前記可変制御要素（
１１）の変位量を検出し、傾斜角の関数として出力する
変位量検出器（３５）とを設けたのである。この変位量
検出器（３５）は、流量検出器（斜板角度検出器）（２
１）での流ｆｌ検出値（Ｑｏ）を電圧信号に変換して前
記コントローラ（２２）にフィードバックするフィード
バック回路（４０）に接続し、この変位量検出器（３５
）から出力する出力信号に基づいて前記指令器（３４）
から前記流量調整弁（３３）に指令値を出力し、該流ｆ
ｉ！ＩＩ整弁（３３）の開度を傾斜角の関数で調整する
のである。In addition, in Fig. 5, the flow jla regulating valve with pressure compensation (3
As 3), an electromagnetic proportional flow ffi adjustment valve is used, and
A command value is output to this flow rate adjustment valve (33), and the flow rate ff
The flow rate adjustment by the i adjustment valve (33) is controlled by the variable control element (1
1), a flow flt regulating valve command device (34) which is controlled by a function of the displacement amount, and a variable control element (34) in the command device (34);
11) and a displacement detector (35) that detects the displacement amount and outputs it as a function of the inclination angle. This displacement detector (35) is a flow rate detector (swash plate angle detector) (2
The displacement detector (35) is connected to a feedback circuit (40) that converts the flow fl detected value (Qo) in step 1) into a voltage signal and feeds it back to the controller (22).
) based on the output signal output from the command unit (34).
outputs a command value to the flow rate adjustment valve (33), and controls the flow f.
i! The opening degree of the II regulating valve (33) is adjusted as a function of the inclination angle.

以上のように圧力選択手段（８）が吐出ライン（７）を
選択するとき、ポンプライン（６）の吐出流量のうち、
前記ポンプライン（６）の選択時減少する減少相当量を
漏らすことにより、第６〜８図の如く吐出ライン（７）
の流体圧力が選択されている場合の吐出流量とポンプラ
イン（６）の流体圧力が選択されている場合の吐出流量
との連続性を確保することができるのである。尚、前記
圧力選択手段（８）がポンプライン（６）を選択したと
きの減少相当量を漏らすものであるから、この減少分を
補填するには、第１０図のように、前記コントローラ（
１１）に入力する流量指令値（Ｑｉ）に、前記ポンプラ
イン（６）の選択時減少する減少相当量を嵩上げするバ
イアス電圧を予め加えてポンプライン（６）の吐出流量
を補正すればよいのである。When the pressure selection means (8) selects the discharge line (7) as described above, among the discharge flow rates of the pump line (6),
By leaking the amount corresponding to the decrease when the pump line (6) is selected, the discharge line (7) as shown in FIGS.
This makes it possible to ensure continuity between the discharge flow rate when the fluid pressure of the pump line (6) is selected and the discharge flow rate when the fluid pressure of the pump line (6) is selected. Incidentally, since the pressure selection means (8) leaks the amount equivalent to the decrease when the pump line (6) is selected, in order to compensate for this decrease, as shown in FIG. 10, the controller (
The discharge flow rate of the pump line (6) can be corrected by adding a bias voltage in advance to the flow rate command value (Qi) inputted in 11) to increase the amount equivalent to the decrease that decreases when the pump line (6) is selected. be.

又、第１図に示した実施例では、前記補助ポンプ（５）
を、斜板（５１）を持つ可変容量形とし、前記斜板（５
１）の変位量を圧力制御弁（２６）により調整する如く
成す一方、前記連通路（２７）に、前記圧力選択手段（
８）の作動圧を設定する減圧弁（５０）を介装し、前記
吐出ライン（７）の負荷圧力に関係なく前記減圧弁（５
０）で設定した流体圧力と、前記ポンプライン（６）の
流体圧力とのうち高圧側の流体圧力を選択するように成
すと共に、前記吐出ライン（７）にアクチュエータ（６
０）を接続し、前記補助ポンプ（５）により前記アクチ
ュエータ（６０）を制御できるようにしている。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the auxiliary pump (5)
is a variable capacity type having a swash plate (51), and the swash plate (51) is a variable capacity type having a swash plate (51).
1) is adjusted by a pressure control valve (26), while the pressure selection means (27) is connected to the communication path (27).
A pressure reducing valve (50) is installed to set the operating pressure of the pressure reducing valve (5) regardless of the load pressure of the discharge line (7).
0) and the fluid pressure of the pump line (6), the higher pressure side is selected, and an actuator (6) is connected to the discharge line (7).
0) is connected so that the actuator (60) can be controlled by the auxiliary pump (5).

尚、図中（７０）は前記ポンプライン（６）に接続した
アクチュエータである。Note that (70) in the figure is an actuator connected to the pump line (6).

本発明は以上の如く構成するもので、可変容量形ポンプ
（１）におけるポンプライン（６）の流体圧力が、補助
ポンプ（５）における吐出ライン（７）の流体圧力より
低い場合、圧力選択手段（８）のシャトル弁（８１）が
第１ポート（８１ａ）側に移動して、前記吐出ライン（
７）の流体圧力が選択され、この吐出ライン（７）と圧
力ライン（２）とが連通して、吐出ライン（７）の流体
圧力により制御弁装置（４）を介して前記可変制御要素
（１１）が制御されるのである。The present invention is constructed as described above, and when the fluid pressure of the pump line (6) in the variable displacement pump (1) is lower than the fluid pressure of the discharge line (7) in the auxiliary pump (5), the pressure selection means The shuttle valve (81) of (8) moves to the first port (81a) side, and the discharge line (
7) is selected, the discharge line (7) and the pressure line (2) communicate with each other, and the fluid pressure of the discharge line (7) causes the variable control element ( 11) is controlled.

そして、前記ポンプライン（６）の流体圧力が、吐出ラ
イン（７）の流体圧力より高くなると、前記シャトル弁
（８１）が第２ポート（８ｌ　ｂ）側に移動して、前記
ポンプライン（６）の流体圧力が選択され、このポンプ
ライン（６）と圧力ライン（２）とが連通して、ポンプ
ライン（６）の流体圧力により前記制御弁装置（４）を
介して前記可変制御要素（１１）が制御されることにな
る。Then, when the fluid pressure in the pump line (6) becomes higher than the fluid pressure in the discharge line (7), the shuttle valve (81) moves to the second port (8l b) side, and the pump line (6) moves to the second port (8l b) side. ) is selected, and the pump line (6) and the pressure line (2) communicate with each other such that the fluid pressure of the pump line (6) causes the variable control element ( 11) will be controlled.

従って、ポンプライン（６）の実質的吐出流量は、前記
制御弁装置（４）への供給相当量減少することになる。Therefore, the substantial discharge flow rate of the pump line (6) is reduced by the amount equivalent to the supply to the control valve device (4).

しかして、前記シャトル弁（８１）が第１ボー）（８１
ａ）側に移動して、前記吐出ライン（７）の流体圧力を
選択する場合、前記吐出ライン（７）の流体圧力とポン
プライン（６）との差圧により補助シャトル弁（３１）
が移動し、−次側ポート（３１ａ）と二次側ボート（３
ｌ　ｂ）とが連通して、前記ポンプライン（６）の吐出
流量のうち、前記ポンプライン（６）の選択時減少する
減少相当量を、連通路（２７）からバイパス通路（２Ｂ
）　、補助シャトル弁（３１）　、タンクライン（２９
）及び絞り弁（３２）を介してタンクに漏らすのである
。従って、前記ポンプライン（６）の選択時における前
記ポンプライン（６）の流量段差を小さくできるのであ
る。所で、第２図の如（絞り弁（３２）を用いた場合、
第６図の如（低圧領域において圧力の低下に伴い漏れ量
が減少することになるが、第３図及び第４図の如く圧力
補償付流ｆｆｉ調整弁（３３）を用いることにより、第
７図の如く流体圧力の変化に関係なく一定量を漏らすこ
とができるのである。又、第５図のように、前記圧力補
償付流ｆｆｉ調整弁（３３）として電磁比例流量調整弁
を用いる場合には、第８図のように前記流量調整弁（３
３）による流量調整を、可変制御要素（１１）の変位量
の関数で制御することにより、ポンプライン選択時吐出
流量に対応して変化する減少相当量に見合う流量を漏ら
すことができるので、吐出圧力及び流量に関係なく、全
ての領域で流量段差をなくすることができ、ポンプライ
ン（６）の流体圧力が選択されている場合の吐出流ｍと
吐出ライン（７）の流体圧力が選択されている場合の吐
出流量との連続性をより理想的に確保することができる
のである。Therefore, the shuttle valve (81)
When moving to the a) side and selecting the fluid pressure of the discharge line (7), the auxiliary shuttle valve (31) is activated due to the differential pressure between the fluid pressure of the discharge line (7) and the pump line (6).
moves, and the outgoing port (31a) and the outgoing boat (3
l b) is in communication with the bypass passage (2B), and the amount corresponding to the decrease in the discharge flow rate of the pump line (6), which decreases when the pump line (6) is selected, is transferred from the communication passage (27) to the bypass passage (2B).
), auxiliary shuttle valve (31), tank line (29)
) and the throttle valve (32) into the tank. Therefore, it is possible to reduce the difference in flow rate of the pump line (6) when selecting the pump line (6). By the way, as shown in Fig. 2 (when using the throttle valve (32),
As shown in Fig. 6 (in the low pressure region, the amount of leakage decreases as the pressure decreases, but by using the pressure compensated flow ffi adjustment valve (33) as shown in Figs. 3 and 4, As shown in the figure, a constant amount can be leaked regardless of changes in fluid pressure.Furthermore, as shown in Fig. 5, when an electromagnetic proportional flow control valve is used as the pressure-compensated flow ffi control valve (33), As shown in Fig. 8, the flow rate adjustment valve (3
By controlling the flow rate adjustment according to 3) as a function of the displacement amount of the variable control element (11), it is possible to leak a flow rate commensurate with the amount of reduction that changes in response to the discharge flow rate when selecting the pump line. Regardless of the pressure and flow rate, the flow rate difference can be eliminated in all regions, and the discharge flow m when the fluid pressure of the pump line (6) is selected and the fluid pressure of the discharge line (7) are selected. This makes it possible to more ideally ensure continuity with the discharge flow rate when the

尚、以上の実施例では、圧力選択手段（８）としてシャ
トル弁を用いたが、チエツク弁を２つ用いて構成するこ
ともできる。In the above embodiment, a shuttle valve was used as the pressure selection means (8), but it may also be constructed using two check valves.

又、補助ポンプ（５）として、斜板をもった可変容量形
としたが、その他、吐出量を調整することのできない固
定容量形であってもよい。Further, although the auxiliary pump (5) is of a variable displacement type with a swash plate, it may also be of a fixed displacement type whose discharge amount cannot be adjusted.

（発明の効果） 以上の如く本発明は、可変制御要素（１１）と該可変制
御要素（１１）の変位量を調整する調整部（Ｉ２）とを
もった可変容量形ポンプ（１）と、流量指令及び圧力指
令に基づいて前記調整部（１２）を圧力ライン（２）と
タンクライン（３）とに選択的に連通して前記可変制御
要素（１１）の変位量を調整する制御弁装置（４）と、
前記可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（６）と補
助ポンプ（５）の吐出ライン（７）との流体圧力のうち
、高圧側の流体圧力を選択して前記圧力ライン（２）に
作用させる圧力選択手段（８）を備えた可変容量形ポン
プ置において、前記可変容量形ポンプ（１）のポンプラ
イン（６）と、前記補助ポンプ（５）の吐出ライン（７
）との間に、前記圧力選択手段（８）が前記吐出ライン
（７）を選択するとき、前記ポンプライン（６）の吐出
流量のうち、前記ポンプライン（６）の選択時減少する
減少相当量をタンク側に漏らす漏らし機構（３０）を設
けたから、第９図のように圧力選択手段（８）がポンプ
ライン（６）を選択するときにおける特に低容量領域で
の流量段差をなくすることができ、ポンプラインが選択
されている場合の吐出流量と吐出ラインが選択された場
合の吐出流量とに連続性をもたせることができるのであ
る。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a variable displacement pump (1) having a variable control element (11) and an adjustment section (I2) that adjusts the amount of displacement of the variable control element (11); A control valve device that adjusts the displacement amount of the variable control element (11) by selectively communicating the adjustment section (12) with a pressure line (2) and a tank line (3) based on a flow rate command and a pressure command. (4) and
Among the fluid pressures of the pump line (6) of the variable displacement pump (1) and the discharge line (7) of the auxiliary pump (5), the fluid pressure on the high pressure side is selected and applied to the pressure line (2). In a variable displacement pump station equipped with pressure selection means (8), the pump line (6) of the variable displacement pump (1) and the discharge line (7) of the auxiliary pump (5) are connected to each other.
), when the pressure selection means (8) selects the discharge line (7), the discharge flow rate of the pump line (6) decreases when the pump line (6) is selected. Since the leakage mechanism (30) that leaks the amount to the tank side is provided, it is possible to eliminate the flow rate difference particularly in the low capacity region when the pressure selection means (8) selects the pump line (6) as shown in Fig. 9. This makes it possible to provide continuity between the discharge flow rate when the pump line is selected and the discharge flow rate when the discharge line is selected.

従って、極低流量制御時においても、前記ポンプライン
（６）の流体圧力が選択されるとき、流量が出なくなる
従来の問題をなくシ、極低流量制御時においてもその流
量を得ることができるので、アクチュエータが停止する
ような従来の不都合を解消できるのである。Therefore, even during extremely low flow rate control, the conventional problem of no flow being produced when the fluid pressure of the pump line (6) is selected is eliminated, and the flow rate can be obtained even during extremely low flow rate control. Therefore, the conventional inconvenience of the actuator stopping can be solved.

しかも、前記可変制御要素（１１）の変位量を変えるこ
となく流量の連続性を確保するから、吐出流量の安定性
を高くできるのである。Furthermore, since the continuity of the flow rate is ensured without changing the amount of displacement of the variable control element (11), the stability of the discharge flow rate can be increased.

又、前記漏れ量を、圧力補償付流量調整弁（３３）によ
り制御できるので、ポンプライン（６）の圧力変化に影
響されることな（一定量漏らすことができるのである。Furthermore, since the amount of leakage can be controlled by the pressure-compensated flow rate regulating valve (33), a constant amount of leakage can be achieved without being affected by pressure changes in the pump line (6).

又、前記調整弁（３３）として電磁比例調整弁を用いる
ことにより、可変制御要素（１１）の変位量に相当する
流量を漏らすことができるので、負荷圧力及び流量に関
係なく、全ての領域でより理想的に流量段差をなりシ、
一定の吐出流■にすることができるのである。Furthermore, by using an electromagnetic proportional adjustment valve as the adjustment valve (33), it is possible to leak a flow rate corresponding to the displacement amount of the variable control element (11), so that the flow rate can be reduced in all regions regardless of the load pressure and flow rate. Make the flow rate difference more ideal,
This makes it possible to maintain a constant discharge flow.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明にかかる可変容量形ポンプ置の一実施例
を示す回路図、第２〜５図は漏らし機構部のみの回路図
、第８〜８図は流量−圧力特性図、第９図及び第１０図
は漏らし機構による流量−圧力特性を補正した流量−圧
力特性図、第１１図は従来例の回路図、第１２図は同従
来例の流量−圧力特性図である。 （１）・・・・可変容量形ポンプ （１１）・・・・・可変制御要素（斜板）（１２）・・
・・調整部 （２）・・・・圧力ライン （３）・・・・タンクライン （４）・・・・制御弁装置 （５）・・・・補助ポンプ （６）・・・・ポンプライン （７）・・・・圧力ライン （８）・・・・圧力選択手段 （３０）・・・・漏らし機構 （３３）・・・・圧力補償付流量調整弁（３４）・・・
・流ｉ調整弁用指令器 （３５）・・・・変位量検出器 ２イクラ１７ 側行Ｐ号錠工 祿−りｔ＋′−フ８ Ｔ、’ニー７＋う１＋ 吐エラ４し 第６図 第７図 第１０図Fig. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a variable displacement pump device according to the present invention, Figs. 2 to 5 are circuit diagrams of only the leakage mechanism section, Figs. 8 to 8 are flow rate-pressure characteristic diagrams, and Fig. 9 1 and 10 are flow rate-pressure characteristic diagrams in which the flow rate-pressure characteristics due to the leakage mechanism are corrected, FIG. 11 is a circuit diagram of a conventional example, and FIG. 12 is a flow rate-pressure characteristic diagram of the same conventional example. (1)...Variable displacement pump (11)...Variable control element (swash plate) (12)...
...Adjustment section (2) ...Pressure line (3) ...Tank line (4) ...Control valve device (5) ...Auxiliary pump (6) ...Pump line (7)...Pressure line (8)...Pressure selection means (30)...Leakage mechanism (33)...Flow rate regulating valve with pressure compensation (34)...
・Flow i adjustment valve command device (35)...Displacement detector 2 Ikura 17 Side P lockwork t+'-f 8 T, 'knee 7+U1+ Discharge gill 4 and Fig. 6 Figure 7 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）可変制御要素（１１）と該可変制御要素（１１）の
変位量を調整する調整部（１２）とをもった可変容量形
ポンプ（１）と、流量指令及び圧力指令に基づいて前記
調整部（１２）を圧力ライン（２）とタンクライン（３
）とに選択的に連通して前記可変制御要素（１１）の変
位量を調整する制御弁装置（４）と、前記可変容量形ポ
ンプ（１）のポンプライン（６）と補助ポンプ（５）の
吐出ライン（７）との流体圧力のうち、高圧側の流体圧
力を選択して前記圧力ライン（２）に作用させる圧力選
択手段（８）を備えた可変容量形液圧装置において、前
記可変容量形ポンプ（１）のポンプライン（６）と、前
記補助ポンプ（５）の吐出ライン（７）との間に、前記
圧力選択手段（８）が前記吐出ライン（７）を選択する
とき、前記ポンプライン（６）の吐出流量のうち、前記
ポンプライン（６）の選択時減少する減少相当量をタン
ク側に漏らす漏らし機構（３０）を設けたことを特徴と
する可変容量形液圧装置。 ２）漏らし機構（３０）は、漏らし流量を制御する圧力
補償付流量調整弁（３３）を備えている請求項１記載の
可変容量形液圧装置。 ３）圧力補償付流量調整弁（３３）が電磁比例流量調整
弁から成り、漏らし機構（３０）は、前記流量調整弁（
３３）に指令値を出力し、前記流量調整弁（３３）によ
る流量調整を、可変制御要素（１１）の変位量の関数で
制御する流量調整弁用指令器（３４）と、該指令器（３
４）に、前記可変制御要素（１１）の変位量を検出して
出力する変位量検出器（３５）とを備えている請求項１
記載の可変容量形液圧装置。[Claims] 1) A variable displacement pump (1) having a variable control element (11) and an adjustment section (12) that adjusts the amount of displacement of the variable control element (11), and a flow rate command and pressure. Based on the command, the adjustment section (12) is connected to the pressure line (2) and the tank line (3).
), a control valve device (4) that selectively communicates with the variable control element (11) to adjust the amount of displacement of the variable control element (11), a pump line (6) of the variable displacement pump (1), and an auxiliary pump (5). A variable displacement hydraulic device comprising a pressure selection means (8) that selects a fluid pressure on the high pressure side among the fluid pressures with the discharge line (7) of the discharge line (7) and causes the fluid pressure to act on the pressure line (2). When the pressure selection means (8) selects the discharge line (7) between the pump line (6) of the positive displacement pump (1) and the discharge line (7) of the auxiliary pump (5), A variable displacement hydraulic device characterized by being provided with a leakage mechanism (30) that leaks an equivalent amount of the discharge flow rate of the pump line (6) that decreases when the pump line (6) is selected to the tank side. . 2) The variable displacement hydraulic device according to claim 1, wherein the leakage mechanism (30) includes a pressure-compensated flow rate adjustment valve (33) for controlling the leakage flow rate. 3) The flow rate adjustment valve with pressure compensation (33) is composed of an electromagnetic proportional flow rate adjustment valve, and the leakage mechanism (30) is connected to the flow rate adjustment valve (33).
a flow rate adjustment valve command device (34) that outputs a command value to the flow rate adjustment valve (33) and controls the flow rate adjustment by the flow rate adjustment valve (33) as a function of the displacement amount of the variable control element (11); 3
Claim 4) further comprising a displacement detector (35) that detects and outputs the displacement amount of the variable control element (11).
The variable displacement hydraulic device described above.