JPH0322364Y2 - - Google Patents
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- JPH0322364Y2 JPH0322364Y2 JP1983059086U JP5908683U JPH0322364Y2 JP H0322364 Y2 JPH0322364 Y2 JP H0322364Y2 JP 1983059086 U JP1983059086 U JP 1983059086U JP 5908683 U JP5908683 U JP 5908683U JP H0322364 Y2 JPH0322364 Y2 JP H0322364Y2
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- lever
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は旋回台を有する建設作業車両の操向
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a steering device for a construction work vehicle having a swivel base.
全旋回式の建設作業車両ではその前後進の進行
方向は走行装置が基準になつている。したがつて
旋回台が前方を向いている場合は旋回台の方向と
下部走行体の方向が一致しており、運転者の操作
レバーの操作方向に車体が移動するが、旋回台が
正面から左右90度以上旋回している場合、すなは
ち、後向きになつている場合はこれが一致せず、
操作レバーの操作方向と車体の進行方向が反対に
なり、運転者は自己を基準に前方に操作レバーを
操作しても、車体は運転者の後方に移動する結果
になり、非常に危険である。このように旋回台を
有する建設作業車両では、旋回台が後方を向いて
いる場合は操作レバーの操作方向と車体の移動方
向が逆になるので、車体を移動させる場合に運転
者は常にこのことを念頭においておかねばなら
ず、もし不用意に操作すれば思わぬ事故を発生す
る危険がある。特に狭い場所での作業や輸送の為
にトレーラ等に積込む場合はこの度合が大きい。
このため運転者は走行装置を作動さす場合は常に
下部走行体の方向を確認しながら操作するという
わずらわしさがあり、能率が悪かつた。 In a full-swing type construction work vehicle, the forward and backward movement direction of the vehicle is determined by the traveling device. Therefore, when the swivel base is facing forward, the direction of the swivel base and the direction of the lower traveling body are the same, and the vehicle body moves in the direction in which the driver operates the control lever. If you are turning more than 90 degrees, that is, if you are facing backwards, this will not match.
The direction in which the control lever is operated is opposite to the direction in which the vehicle is moving, and even if the driver operates the control lever forward based on himself, the vehicle body will move to the rear of the driver, which is extremely dangerous. . In construction vehicles that have a swivel base, when the swivel base is facing backwards, the operating direction of the control lever and the direction of movement of the vehicle body are opposite, so the driver must always keep this in mind when moving the vehicle body. This must be kept in mind, and if operated carelessly, there is a risk of an unexpected accident. This is especially true when working in a narrow space or loading onto a trailer for transportation.
Therefore, when operating the traveling device, the driver has to constantly check the direction of the lower traveling body while operating the vehicle, which is cumbersome and inefficient.
この考案は上記の点に鑑みて考案されたもの
で、旋回台が前後いずれの方向に向いた場合で
も、運転者の操作レバーの操作方向と車体の移動
方向が常に一致する如くすることを目的とするも
のである。 This idea was devised in view of the above points, and its purpose is to ensure that the direction in which the driver operates the operating lever always matches the direction in which the vehicle body moves, regardless of whether the swivel base is facing forward or backward. That is.
この考案の構成は下部走行体上に設けた半円周
状のカムと、旋回台の下部に設けて前記カムと係
合するリミツトスイツチとよりなる旋回台の位置
の検出装置と、該検出装置により作動するソレノ
イド弁、両端のフオークエンドを有するエアシリ
ンダ、ブラケツトの孔に嵌挿されてフオークエン
ドで押付けて固定する支点ロツドよりなる固定装
置と、走行モータをコントロールする切換弁と操
作レバーの間にあつて前記支点ロツドで支持され
るレバーよりなる。 The structure of this invention consists of a swivel base position detection device comprising a semicircular cam provided on the undercarriage, a limit switch provided at the bottom of the swivel base and engaged with the cam; A fixing device consisting of an operating solenoid valve, an air cylinder with fork ends at both ends, a fulcrum rod that is inserted into a hole in the bracket and fixed by pressing with the fork ends, and a switching valve that controls the travel motor and an operating lever. It consists of a lever supported by the fulcrum rod.
旋回台が後向きのときはリミツトスイツチ、ソ
レノイド弁を介してエアシリンダが切換わり、反
対側の固定ロツドを固定するので、操作レバーの
操作方向が逆になり、運転者は後向きになつたこ
とを意識することなく自己を中心に操作すればよ
くなるから非常に便利であるばかりでなく、狭い
場所での作業時やトレーラ等へ積込む際に操作レ
バーの操作方向と車体の移動方向を考慮する必要
がないので操作が容易で、かつ、安全である。 When the swivel base is facing backwards, the air cylinder is switched via the limit switch and solenoid valve to fix the fixed rod on the opposite side, so the direction of operation of the control lever is reversed and the driver is aware that it is now facing backwards. Not only is it very convenient because you can operate it yourself without having to do anything, but you also need to consider the direction of operation of the control lever and the direction of movement of the vehicle body when working in a narrow space or loading onto a trailer. It is easy to operate and safe.
以下、本考案の実施例を図面にもとづいて詳細
に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
1は下部走行体、2は旋回台で、下部走行体1
の上部には半円周状のカム3を旋回台2の旋回中
心と同心状に突設しており、旋回台2の下部には
旋回台2が正面から左右90度以上回動したときカ
ム3と係合する如き位置にリミツトスイツチ4を
設置している。5はエア源、6はソレノイド弁、
7はエアシリンダで、これらはパイプ8で通じて
おり、ソレノイド弁6にはリミツトスイツチ4か
らリード線9が通じており、旋回台2が正面から
左右に90度以上回動したとき下部走行体1のカム
と係合してONとなりソレノイド弁6を左側に切
換える如くしている。また操作レバー21と切換
弁25を連結するリンク機構の途中に、2個の選
択支点を有するレバー15を設け、そのレバー1
5を選択的に固定するために、エアシリンダ7
と、2個のブラケツト12,12′とを旋回台2
に設けた。エアシリンダ7はダブルロツド型で、
左右のピストンロツド10,10′の先端にはそ
れぞれフオークエンド11,11′を有する。1
2,12′は旋回台2に固着したブラケツトであ
り、13,13′は該ブラケツト12,12′に穿
設した孔で、該孔13,13′には固定ロツド1
4,14′をそれぞれ嵌挿している。該固定ロツ
ド14,14′はレバー15の回動時の支点とす
るためのもので、固定ロツド14′はピン16′で
レバー15の一端に、固定ロツド14はピン16
でレバー15の中間部にそれぞれ回動自在に枢支
している。レバー15の前記固定ロツド14′の
連結点と反対側の端部にはピン17でロツド18
を連結しており、該ロツド18はベルクランク1
9、ロツド20を介して操作レバー21に通じて
おり、該操作レバー21を操作してレバー15を
回動せしむることができる。22はピン16′と
17の丁度中間点でレバー15にピン23で連結
したロツドで他端は走行モータ24の制御用切換
弁25に連結しており、該ロツド22により切換
弁25を操作できる。 1 is an undercarriage body, 2 is a swivel base, and the undercarriage body 1
A semicircular cam 3 is protruded from the upper part of the swivel base 2 concentrically with the center of rotation of the swivel base 2, and a cam 3 is provided at the bottom of the swivel base 2 when the swivel base 2 is rotated more than 90 degrees left and right from the front. A limit switch 4 is installed at a position where it engages with the limit switch 3. 5 is an air source, 6 is a solenoid valve,
7 is an air cylinder, these are connected by a pipe 8, and a lead wire 9 is connected to the solenoid valve 6 from the limit switch 4. The solenoid valve 6 is engaged with the cam to turn on and switch the solenoid valve 6 to the left side. In addition, a lever 15 having two selection fulcrums is provided in the middle of a link mechanism connecting the operation lever 21 and the switching valve 25, and the lever 15 is provided with two selection fulcrums.
5, an air cylinder 7 is used to selectively fix the
and the two brackets 12, 12' on the swivel base 2.
It was established in Air cylinder 7 is a double rod type.
The left and right piston rods 10, 10' have fork ends 11, 11' at their tips, respectively. 1
2 and 12' are brackets fixed to the swivel base 2, 13 and 13' are holes drilled in the brackets 12 and 12', and fixing rods 1 are inserted into the holes 13 and 13'.
4 and 14' are fitted and inserted, respectively. The fixing rods 14, 14' are used as fulcrums when the lever 15 rotates.
and are rotatably supported at the intermediate portions of the levers 15, respectively. A pin 17 connects the rod 18 to the opposite end of the lever 15 from the connection point of the fixed rod 14'.
The rod 18 is connected to the bell crank 1.
9. It communicates with an operating lever 21 via a rod 20, and the lever 15 can be rotated by operating the operating lever 21. A rod 22 is connected to the lever 15 by a pin 23 at the midpoint between pins 16' and 17, and the other end is connected to a switching valve 25 for controlling the travel motor 24, and the switching valve 25 can be operated by the rod 22. .
なお、レバー15と固定ロツド14の連結点の
ピン16の位置は、該ピン16からピン23まで
の距離とピン17までの距離の比が1対2になる
如き位置に設けている。したがつて、ピン16′
からピン23までの距離とピン17までの距離の
比が1対2の関係にあるから、ピン16が支点に
なる場合もピン16′が支点になる場合もピン1
7とピン23は回動方向が逆になるだけで、ロツ
ドの移動量は同じである。また、26は油圧ポン
プである。 The position of the pin 16 at the connection point between the lever 15 and the fixed rod 14 is such that the ratio of the distance from the pin 16 to the pin 23 to the distance to the pin 17 is 1:2. Therefore, pin 16'
Since the ratio of the distance from to pin 23 to pin 17 is 1:2, pin 1
7 and pin 23 are only rotated in opposite directions, but the amount of movement of the rod is the same. Further, 26 is a hydraulic pump.
本考案は上記の如く構成しており、実際に作動
する場合について説明すれば、旋回台2が下部走
行体1と同じ方向、すなはち、正しく正面を向い
ている場合は、リミツトスイツチ4は下部走行体
1上に突設したカム3から離れており、OFFの
状態にあり、したがつて、これに通じたソレノイ
ド弁6は第1図に示す如く右側に位置しており、
エアシリンダ7のピストンロツド10は右方に伸
長しており、フオークエンド11がブラケツト1
2の孔13に嵌挿している固定ロツド14を孔1
3の側面に押付けて固定している。一方、左側の
フオークエンド11′は孔13′に嵌挿した固定ロ
ツド14′に何らかの影響も及ぼさないから、孔
13′内を軸方向に自由に移動できる状態にある。
このように片方の固定ロツド14が固定され、他
方の固定ロツド14′がフリーになるから、該固
定ロツド14にピン16で枢支されたレバー15
は該固定ロツド14のピン16を支点として回動
することができる。かかる状態にあるとき操作レ
バー21を前方に倒せば、ロツド20、ベルクラ
ンク19、ロツド18、レバー15、ロツド22
が矢印方向に移動し、切換弁25が左側に切換わ
り、油圧ポンプ26の油は矢印方向に流れ、走行
モータ24は正転し、下部走行体1は操作レバー
21の操作方向に進行する。 The present invention is constructed as described above, and to explain the case in which it actually operates, when the swivel base 2 is facing in the same direction as the undercarriage 1, that is, facing correctly, the limit switch 4 is The solenoid valve 6 is located away from the cam 3 protruding from the traveling body 1 and is in the OFF state, so the solenoid valve 6 communicating therewith is located on the right side as shown in FIG.
The piston rod 10 of the air cylinder 7 extends to the right, and the fork end 11 is attached to the bracket 1.
Fixing rod 14 inserted into hole 13 of No. 2 is inserted into hole 1.
It is fixed by pressing it against the side of 3. On the other hand, the left fork end 11' does not exert any influence on the fixing rod 14' fitted into the hole 13', so that it can freely move in the axial direction within the hole 13'.
In this way, one of the fixed rods 14 is fixed and the other fixed rod 14' is free, so that the lever 15, which is pivotally supported on the fixed rod 14 by the pin 16,
can rotate about the pin 16 of the fixed rod 14 as a fulcrum. In this state, if the operating lever 21 is tilted forward, the rod 20, bell crank 19, rod 18, lever 15, and rod 22
moves in the direction of the arrow, the switching valve 25 switches to the left, the oil in the hydraulic pump 26 flows in the direction of the arrow, the travel motor 24 rotates forward, and the lower traveling body 1 moves in the direction in which the control lever 21 is operated.
次に、旋回台2が後方に向いた場合、すなは
ち、旋回台2が正面位置から左右に90度以上旋回
した場合は、旋回台2下部のリミツトスイツチ4
が下部走行体1上部のカム3と係合してONとな
る。ソレノイド弁6が左側に切換わり、エア源5
からのエアがエアシリンダ7の右側の室に入り、
ピストンロツド10,10′は左方に移動し、右
側のフオークエンド11は固定ロツド14を固定
しなくなり、代つて左側のフオークエンド11′
が固定ロツド14′を孔13′の側面に押付けて固
定する。したがつて、レバー15は固定ロツド1
4′の先端のピン16′を支点として回動する如く
なる。操作レバー21を前方(下部走行体1に対
しては後方)に倒せば、ロツド20、ベルクラン
ク19、ロツド18を介してレバー15がピン1
6′を支点としてロツド18と同方向に回動し、
ロツド22を介して切換弁25を右側に切換え
る。走行モータ24は前記と反対に回転し、下部
走行体1は後方、すなはち、運転者にとつては操
作レバー21を倒した方向に進行する。 Next, when the swivel base 2 faces backwards, that is, when the swivel base 2 turns more than 90 degrees left and right from the front position, the limit switch 4 at the bottom of the swivel base 2
engages with the cam 3 on the upper part of the lower running body 1 and turns ON. Solenoid valve 6 switches to the left, air source 5
Air enters the right chamber of air cylinder 7,
The piston rods 10, 10' move to the left, the right fork end 11 no longer fixes the fixed rod 14, and instead the left fork end 11'
presses and fixes the fixing rod 14' against the side surface of the hole 13'. Therefore, the lever 15 is connected to the fixed rod 1.
It rotates about the pin 16' at the tip of 4' as a fulcrum. When the operating lever 21 is pushed forward (backwards with respect to the lower traveling body 1), the lever 15 is moved to the pin 1 via the rod 20, bell crank 19, and rod 18.
Rotates in the same direction as the rod 18 using 6' as a fulcrum,
The switching valve 25 is switched to the right via the rod 22. The traveling motor 24 rotates in the opposite direction to that described above, and the lower traveling body 1 moves backward, that is, in the driver's eyes, in the direction in which the operating lever 21 is depressed.
なお、レバー15に固定ロツド14,14′、
ロツド18,22を連結するピン16,16′,
17,23の位置は、ピン17,16′が両端で、
ピン23が中央部、ピン16が中央からピン17
の方へその長さの1/3だけ離れた位置であると述
べたが、これはピン16,16′のいずれかが支
点となつた場合でも、ピン23とピン17の移動
量の比が1対2となるためのものであつて、必ず
しもこれにとらわれる必要はなく、ピン23がピ
ン16,16′の内側であり、ピン17が外側に
位置し、かつ、ピン23、および、ピン17から
ピン16、あるいは、ピン16′までの距離の比
が同一であればさしつかえない。 In addition, the lever 15 has fixed rods 14, 14',
pins 16, 16' connecting rods 18, 22;
The positions of 17 and 23 are such that pins 17 and 16' are at both ends,
Pin 23 is from the center, pin 16 is from the center to pin 17
As mentioned above, the position is 1/3 of the length away from the pin 16', but this means that even if either pin 16 or 16' becomes the fulcrum, the ratio of the amount of movement of pin 23 and pin 17 is Although it is intended to be 1:2, it is not necessarily limited to this, and the pin 23 is located inside the pins 16, 16', the pin 17 is located outside, and the pin 23 and the pin 17 There is no problem as long as the ratio of the distance from to pin 16 or pin 16' is the same.
以上述べたように、この考案は旋回台が前後い
ずれの方向に向いた場合でも、運転者は旋回台の
方向を気にすることなく自己を中心に操作レバー
を操作すれば、下部走行体はその方向に進行する
ので操作が容易であるばかりでなく、狭い場所で
の作業、あるいは、運搬の為にトレーラ等に積込
む場合に操作レバーの操作方向と車体の移動方向
を考慮する必要がないので操作が容易で、かつ、
安全である。 As mentioned above, this invention allows the driver to operate the operating lever without worrying about the direction of the swivel base, regardless of whether the swivel base is facing forward or backward, and the undercarriage will move. Since it moves in that direction, it is not only easy to operate, but there is no need to consider the operating direction of the operating lever and the moving direction of the vehicle body when working in a narrow space or loading onto a trailer etc. for transportation. Therefore, it is easy to operate, and
It's safe.
図面は本考案の実施例で、第1図は概要説明
図、第2図は第1図のAA断面図、第3図は操作
系統の説明図、第4図は第1図のBから見た図、
第5図は第4図のCC断面図、第6図、第7図は
作動原理の説明図である。
1……下部走行体、2……旋回台、3……カ
ム、4……リミツトスイツチ、6……ソレノイド
弁、11……フオークエンド、14……固定ロツ
ド、15……レバー、18……ロツド、21……
操作レバー、22……ロツド、24……走行モー
タ、25……切換弁。
The drawings show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a schematic explanatory diagram, Fig. 2 is a sectional view AA of Fig. 1, Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation system, and Fig. 4 is a view from B in Fig. 1. Figure,
FIG. 5 is a CC sectional view of FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are illustrations of the operating principle. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Lower running body, 2... Swivel base, 3... Cam, 4... Limit switch, 6... Solenoid valve, 11... Fork end, 14... Fixed rod, 15... Lever, 18... Rod , 21...
Operation lever, 22...rod, 24...travel motor, 25...switching valve.
Claims (1)
回台の旋回中心と同心に半円周状のカムを設
け、上記旋回台を左右90゜以上旋回させたとき
上記カムとの係合にもとづき、走行モータへの
圧油供給方向を正逆に切換えるようにした走行
装置において、操作レバー21と切換弁25を
連結するリンク機構の途中に、2個の選択支点
を有するレバー15を設け、そのレバー15を
選択的に固定するために、ピストンロツド1
0,10′のそれぞれ先端にフオークエンド1
1,11′を有するダブルロツド型のエアシリ
ンダ7と、2個のブラケツト12,12′とを
旋回台2に設け、上記2個のブラケツト12,
12′のそれぞれ孔13,13′に固定ロツド1
4,14′をそれぞれ嵌挿せしめ、一方、下部
走行体1のカム3の位置を検出するリミツトス
イツチ4を設け、そのリミツトスイツチ4から
の電気信号により、エアシリンダ7の供給方向
を切換えるソレノイド弁6を設け、上記エアシ
リンダ7の作動により上記フオークエンド11
または11′で固定ロツド14または14′をブ
ラケツトの孔13または13′に押付けて固定
できるようにし、上記固定ロツド14,14′、
操作レバー21に通じるロツド18、および走
行モータ用切換弁25に通じるロツド22をレ
バー15を介し連結して構成したことを特徴と
する旋回作業車の操向装置。 (2) 請求項第1項記載のレバー15において、固
定ロツド14′から切換弁25用ロツド22ま
での距離と、固定ロツド14′から操作レバー
21側ロツド18までの距離との比が、切換弁
25用ロツド22から固定ロツド14までの距
離と、固定ロツド14から操作レバー21側ロ
ツド18までの距離との比が同一であるように
設定して構成したことを特徴とする旋回作業車
の操向装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A semi-circular cam is provided on the undercarriage of a rotating working vehicle having a rotating platform, concentric with the center of rotation of the rotating platform, and the said rotating platform can be rotated by more than 90 degrees left and right. In the traveling device, the direction of pressure oil supply to the traveling motor is switched between forward and reverse based on the engagement with the cam when the cam is engaged with the cam. A lever 15 having a selective fulcrum is provided, and in order to selectively fix the lever 15, a piston rod 1 is provided.
Fork end 1 at the tip of each of 0 and 10'
A double rod type air cylinder 7 having cylinders 1 and 11' and two brackets 12 and 12' are provided on the swivel base 2, and the two brackets 12, 12' are
Fixing rods 1 are inserted into holes 13 and 13' of 12', respectively.
4 and 14' respectively, and on the other hand, a limit switch 4 is provided to detect the position of the cam 3 of the lower traveling body 1, and a solenoid valve 6 is provided to switch the supply direction of the air cylinder 7 by an electric signal from the limit switch 4. and the fork end 11 is activated by the operation of the air cylinder 7.
or 11' to press the fixing rod 14 or 14' into the hole 13 or 13' of the bracket so that the fixing rod 14, 14' can be fixed;
A steering device for a turning work vehicle characterized in that a rod 18 leading to an operating lever 21 and a rod 22 leading to a travel motor switching valve 25 are connected via a lever 15. (2) In the lever 15 according to claim 1, the ratio of the distance from the fixed rod 14' to the rod 22 for the switching valve 25 and the distance from the fixed rod 14' to the rod 18 on the operating lever 21 side is the same as that for the switching valve 25. A swing work vehicle characterized in that the ratio of the distance from the valve 25 rod 22 to the fixed rod 14 and the distance from the fixed rod 14 to the operating lever 21 side rod 18 is set to be the same. Steering device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5908683U JPS59163667U (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Steering device for turning work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5908683U JPS59163667U (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Steering device for turning work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59163667U JPS59163667U (en) | 1984-11-01 |
JPH0322364Y2 true JPH0322364Y2 (en) | 1991-05-15 |
Family
ID=30189346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5908683U Granted JPS59163667U (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | Steering device for turning work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59163667U (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5415444U (en) * | 1977-07-06 | 1979-01-31 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP5908683U patent/JPS59163667U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5415444U (en) * | 1977-07-06 | 1979-01-31 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59163667U (en) | 1984-11-01 |
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