JPH03221350A - Machining system for a pair of works - Google Patents
Machining system for a pair of worksInfo
- Publication number
- JPH03221350A JPH03221350A JP1303890A JP1303890A JPH03221350A JP H03221350 A JPH03221350 A JP H03221350A JP 1303890 A JP1303890 A JP 1303890A JP 1303890 A JP1303890 A JP 1303890A JP H03221350 A JPH03221350 A JP H03221350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- workpiece
- work
- loader
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 42
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 21
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 4
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003716 rejuvenation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加ニジステム、特に、1対のワーク相加ニジ
ステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an additive system, and more particularly to a pair of work additive systems.
一般に、ワークを加工するための加ニジステムは、ワー
クを保持するための主軸や工具を備えた旋盤等の加工部
と、その加工部にワークを搬入・搬出するためのガント
リーローダ等の搬送手段とを備えている。これによって
、ワークは搬入コンヘア等から搬送手段により加工部に
供給され、加工部で加工される。加工後のワークは、搬
送手段により搬出コンベア等に搬出される。In general, a machining system for machining a workpiece includes a machining section such as a lathe equipped with a spindle and tools to hold the workpiece, and a transport means such as a gantry loader for carrying the workpiece into and out of the machining section. It is equipped with As a result, the workpiece is supplied to the processing section from the conveyance container or the like by the conveyance means, and is processed at the processing section. The processed workpiece is transported to a transport conveyor or the like by a transport means.
上述のような加ニジステムにより、ギアインターナル(
雌型)とプレート(a型)等の1対のワークを加工する
場合には、いずれか一方のワーク群をまず連続的に加工
し、他方のワーク群を次に連続的に加工する、いわゆる
バッチ式の加工を行っている。あるいは、2つの加ニジ
ステムを用いて並行して加工を行っている。The gear internal (
When machining a pair of workpieces, such as a female mold (female type) and a plate (a type), one of the workpiece groups is first processed continuously, and then the other workpiece group is processed continuously, so-called. Batch-type processing is performed. Alternatively, processing is performed in parallel using two canidy stems.
−aに、このような加ニジステムでは、加工部での加工
に誤差が含まれることを避けることはできない。 した
がって、゛前記従来の加ニジステムによって1対のワー
クを加工した場合、各対となるワークの正確な対応をと
ることが困難である。-a, in such a machining system, it is impossible to avoid errors in machining at the machining section. Therefore, when a pair of workpieces are machined using the conventional machining system, it is difficult to accurately match each pair of workpieces.
本発明の目的は、1対のワークの対応を正確にとりつつ
加工が行える加ニジステムを提供することにある。An object of the present invention is to provide a machining system that can process a pair of workpieces while accurately matching them.
本発明に係る加ニジステムは、1対のワーク用のもので
ある。このシステムは、加工部と、搬送手段と、計測手
段と、修正手段とを備えている。The canidy system according to the present invention is for a pair of workpieces. This system includes a processing section, a conveyance means, a measurement means, and a correction means.
前記加工部は、1対のワークに対し加工を行うためのも
のである。前記搬送手段は、力11工部に対しワークを
搬入・搬出するためのものである。iil記計測手段は
、加工部から搬出された一方のワークの計測を行う手段
である。前記修正手段は、計測手段による計測結果に基
づいて、他方のワークの加工を修正するよう加工部を制
御する手段である。The processing section is for processing a pair of workpieces. The conveyance means is for carrying the work into and out of the 11th work section. The measurement means (iii) is a means for measuring one of the workpieces carried out from the processing section. The correction means is a means for controlling the processing section to correct the processing of the other workpiece based on the measurement result by the measurement means.
本発明に係る加ニジステムでは、搬送手段が加工部にワ
ークを搬入する。加工部では、搬入されたワークに対し
加工行う。加工が終わったワークは、搬送手段により搬
出される。In the cutting system according to the present invention, the conveying means carries the workpiece into the processing section. In the processing section, the workpieces that have been brought in are processed. The workpiece that has been processed is transported out by the transport means.
一方のワークについで上達の加工動作が終わると、加工
部から□出された一方のワークは計測手段によって計測
される。そして、その計測手段による計測結果に基づい
て、修正手段が他方のワークの加工を修正するよう加工
部を制御する。これによって、対となるべき他方のワー
クの加工部における加工が、計測された一方のワークに
正確に対応するよう修正される。When the advanced machining operation for one workpiece is completed, the other workpiece taken out from the machining section is measured by the measuring means. Then, based on the measurement result by the measuring means, the modifying means controls the machining section so that the machining of the other workpiece is modified. As a result, the machining in the machining section of the other workpiece to be paired is corrected so as to accurately correspond to the measured one workpiece.
これによって、各列に関して正確に対応がとれたワーク
の加工が行える。This allows processing of workpieces with accurate correspondence for each row.
〔実施例]
第1図及び第2図は、本発明の一実施例の正面図及び平
面図である。[Embodiment] FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view of an embodiment of the present invention.
図において、ごの加ニジステムは、加工部としての2軸
旋盤lと、2軸旋盤1に対しワークを搬入・搬出するた
めのガン]・リーローダ2と、一方のiノーク(m型)
を供給するためのlノーク躍人:1ンヘア3と、他方の
ワーク(雌型)を搬入するためのワーク搬入コンヘア4
と、ワーク搬出用の1対の搬出コンヘア5.6と、一方
の搬出コンヘア5の上流側端部に配置された計測装置7
と、このシステムに対し指令を行うためのコントロール
パネル8とを主として備えている。In the figure, the machining system includes a two-spindle lathe l as a machining section, a gun for loading and unloading workpieces to and from the two-spindle lathe 1, a lee loader 2, and one i-nok (m type).
1 nok jumper 3 for supplying the workpiece, and a workpiece carrying container 4 for carrying the other workpiece (female mold).
, a pair of carry-out conveyor hairs 5.6 for carrying out the work, and a measuring device 7 arranged at the upstream end of one carry-out conveyor hair 5.
and a control panel 8 for issuing commands to this system.
2軸旋盤lは、ワークを保持して回転させるための1対
の主軸9.10と、主軸9.10に保持されたワークに
対し加工を行うための工具を備えた1対のタレット11
(一方のみ図示)とを備えている。2軸旋盤1の背後
には、2軸旋盤lで生した切粉を排出するためのチンブ
コンヘア12が配置されている。The two-spindle lathe l includes a pair of spindles 9.10 for holding and rotating a workpiece, and a pair of turrets 11 equipped with tools for machining the workpiece held by the spindles 9.10.
(only one is shown). Behind the two-spindle lathe 1, a chimbucon hair 12 is arranged for discharging chips produced by the two-spindle lathe l.
2軸旋盤1の前部」三方には、水平に延びるガイトレー
ル13が配置されている。ガイトレール13には、ガン
トリーローダ2がその延在方向に移動可能に取り付けら
れている。ガントリーローダ2は、下端に配置されたワ
ークを保持するためのチャンク14と、上端に配置され
た移動機構15とを偵えている。ガントリーローダ2が
ガイトレールI3の図左端部に配置された場合には、ガ
ントリーローダ2のチャンク14がワーク搬入コンヘア
3の下流側端部に対応する。また、ガントリー【コーグ
2がガイトレール13の中央部に配置された場合には、
チャック14が主軸9.IOの先端部に対応する。さら
に、ガントリーローダ2がガイドレール13の回春端部
に配置された場合には、ワーク搬入コンヘア4の一ド流
側端部または搬出コンヘア5,6の−1:流側端部にチ
ャック14が対応する。A horizontally extending guide rail 13 is arranged on three sides of the front part of the two-spindle lathe 1. A gantry loader 2 is attached to the guide rail 13 so as to be movable in its extending direction. The gantry loader 2 has a chunk 14 for holding a work placed at the lower end and a moving mechanism 15 placed at the upper end. When the gantry loader 2 is arranged at the left end of the guide rail I3 in the figure, the chunk 14 of the gantry loader 2 corresponds to the downstream end of the workpiece carrying conveyor 3. In addition, if the gantry [Korg 2 is placed in the center of the guide rail 13,
The chuck 14 is the main shaft 9. Corresponds to the tip of IO. Furthermore, when the gantry loader 2 is arranged at the rejuvenating end of the guide rail 13, the chuck 14 is placed at the downstream end of the workpiece loading conveyor 4 or the −1:stream side end of the unloading conveyor 5, 6. handle.
ワーク搬入コンヘア3ば、その上流側に、多量のワーク
が収納されたストレージ(図示せず)を備えており、そ
のストレージから供給されたワークが1列にワーク搬入
コンヘア3に供給されるようになっている。一方、ワー
ク搬入コンベア4は、その上流側端部にリフター16及
びストンカー17を備えている。ストンカー17にはワ
ークが大量に収納されており、リフター16によってス
トッカー17からコンヘア4にワークが供給されるよう
になっている。供給されたワークは、ワーク搬入コンヘ
ア4七で1列に配列される。The workpiece carry-in conveyor 3 is equipped with a storage (not shown) in which a large amount of work is stored on the upstream side thereof, and the workpieces supplied from the storage are supplied to the workpiece carry-in conveyor 3 in a line. It has become. On the other hand, the workpiece carrying-in conveyor 4 is equipped with a lifter 16 and a stonker 17 at its upstream end. A large amount of work is stored in the stonker 17, and the work is supplied from the stocker 17 to the conhair 4 by the lifter 16. The supplied workpieces are arranged in one line by the workpiece carrying conveyor 47.
1対の搬出コンヘア5.6は、概ねU字状にかつ平行に
配置されている。一方の搬出コンへア5には、ワーク搬
入コンヘア3から供給されるワーク(!Jj1型)が通
過し、他方の搬出コンへ76には、ワーク搬入コンヘア
4から供給されたワーク(雌型)が通過する。両コンベ
ア5.6の下流側端部には、搬出コンヘア制御装置18
が配置されている。この制御装置18によって、両コン
ヘア5゜6を流れてきたワークが、それぞれ各列となる
ように下流側に送り出されるよう制御される。また、搬
出コンヘア5の中央部には、反転装置19が配置されて
いる。これによっ°ζ、搬出コンベア5を流れてきたワ
ーク(雄型)の上下が反転させられる。The pair of delivery conveyor hairs 5.6 are generally arranged in a U-shape and parallel to each other. The workpieces (!Jj1 type) supplied from the workpiece carrying-in conveyor 3 pass through one carrying-out conveyor 5, and the workpieces (female type) fed from the workpiece carrying-in conveyor 4 pass through the other carrying-out conveyor 76. passes. At the downstream ends of both conveyors 5.6, there is an output conveyor control device 18.
is located. This control device 18 controls the workpieces that have flowed through both conveyors 5.degree. 6 to be sent out downstream in respective rows. Further, a reversing device 19 is arranged at the center of the unloading container 5. As a result, the workpiece (male mold) that has flown through the carry-out conveyor 5 is turned upside down.
搬出コンヘア5の上流側端部に配置された計測装置7は
、搬出コンベア5に搬出されてきた雄型の寸法を計測す
るためのものである。たとえば、雄型の外径が計測装置
7によって正確に計測される。なお、計測装置7にはN
Gシュート20が設けられており、計測の結果不良と判
別されたワークはそこから排出されるようになっている
。The measuring device 7 disposed at the upstream end of the carry-out conveyor 5 is for measuring the dimensions of the male molds carried out to the carry-out conveyor 5. For example, the outer diameter of the male mold is accurately measured by the measuring device 7. Note that the measuring device 7 has N
A G chute 20 is provided, from which workpieces determined to be defective as a result of measurement are ejected.
2軸旋盤1の前面に前方に突出するように設けられたブ
ラケット21には、コントロールパネル8が取り付けら
れている。コントロールパネル8は、指令を入力するた
めのキーボード、動作状I等を表示するためのCRT、
NCプログラムを人力するためのテープリーダーを含ん
でいる。また、コントロールパネル8内には、全体のシ
ステムを制御するためのマイクロコンピュータ(図示セ
ず)が収納されている。このマイクロコンピュータは、
CPUXRAM、ROM等を含んでおり、後述する制御
動作の全体を統括する制御を行う。A control panel 8 is attached to a bracket 21 provided on the front surface of the two-spindle lathe 1 so as to protrude forward. The control panel 8 includes a keyboard for inputting commands, a CRT for displaying operation status I, etc.
Includes a tape reader for manual NC programming. Further, a microcomputer (not shown) for controlling the entire system is housed within the control panel 8. This microcomputer is
It includes a CPU RAM, a ROM, etc., and performs overall control of the entire control operation, which will be described later.
さらに、2軸旋盤1、ガントリーローダ2、言1測装置
7も、それぞれマイクロコンピュータを備え°ζおり、
それによって各装置が後述するように制御される。Furthermore, the two-axis lathe 1, gantry loader 2, and measuring device 7 are each equipped with a microcomputer.
Each device is thereby controlled as described below.
次に、−E述の加ニジステムの動作を第3A図〜第3F
図にしたがっ゛ζ説明する。なお、図において、各制御
フローは、左側から順に2軸旋盤1の左主軸9の制御フ
ロー、ガントリーローダ2の制御フロー、2軸旋盤1の
右主軸IOの制御フロー及び計測装置7の制御フローで
ある。Next, the operation of the Kanji system described in -E is shown in Figures 3A to 3F.
This will be explained according to the diagram. In the figure, each control flow is, in order from the left side, a control flow for the left spindle 9 of the two-spindle lathe 1, a control flow for the gantry loader 2, a control flow for the right spindle IO of the two-spindle lathe 1, and a control flow for the measuring device 7. It is.
各制御において、まずステップAI、Bl、C1;I)
lでは、それぞれの動作部を初期位置にセットする等の
初期設定がなされる。In each control, first step AI, Bl, C1; I)
At 1, initial settings such as setting each operating section to its initial position are performed.
次に、左主軸9のステップA2において、ロード要求が
ローダ2に対してなされる。ステップA3では、ローダ
2からの応答を待つ。ローダ2では、ステップB2にお
いてロード要求を待っており、左主軸9からのロード要
求を受ければ、ロートを行う旨の信号を左主軸9に発す
るとともにステップB3に移行する。ステップB3では
、U−ダ2が、ワーク搬入コンヘア3から左主軸9にl
ツク(雄型)をロードする。ロード動作が終われば、ス
テップB4においてロード完了信号を左主軸9に発する
。左主軸9では、ステップA4においてロート完了信号
を待っており、ロード完了信号を受ければステップA5
に移行する。ステップA5では、測定装置7からの測定
完了信号が届いているか否かを判断する。ただし、最初
の動作においては、初期設定において測定完了がセット
されているので、プログラムはステップA6に移行する
。ステップA6では、払出しが指令されているか否かを
判断する。この払出しのセットは、コントロールパネル
8からの人力あるいは後述するステップD6における処
理によって払出しフラグがONされた場合に、判断がY
esとなる。払出し指令がなされていなければ、第3B
図のステップA7に移行し、所定の加工動作を行う。す
なわち、この場合には、主軸9に固定されたワーク(雄
型)に対し、タレット(図示せず)の工具が所定の加工
を行う。Next, in step A2 of the left main shaft 9, a load request is made to the loader 2. In step A3, a response from the loader 2 is awaited. The loader 2 waits for a load request in step B2, and when it receives the load request from the left main shaft 9, it issues a signal to the left main shaft 9 to perform the loading and moves to step B3. In step B3, the U-der 2 is moved from the workpiece carrying conveyor 3 to the left main shaft 9.
Load Tsuku (male type). When the loading operation is completed, a loading completion signal is issued to the left main shaft 9 in step B4. The left main shaft 9 waits for the loading completion signal in step A4, and when it receives the loading completion signal, it proceeds to step A5.
to move to. In step A5, it is determined whether a measurement completion signal from the measuring device 7 has been received. However, in the first operation, since measurement completion is set in the initial settings, the program moves to step A6. In step A6, it is determined whether or not payout has been commanded. This set of payouts is determined when the payout flag is turned ON by manual input from the control panel 8 or by processing in step D6, which will be described later.
It becomes es. If no payout order has been issued, 3B
The process moves to step A7 in the figure, and a predetermined machining operation is performed. That is, in this case, a tool of a turret (not shown) performs a predetermined process on a workpiece (male type) fixed to the main shaft 9.
一方、右主軸10では、ステップC2において、アンロ
ード要求を行う。ステップC3では、ローダ2からの応
答を待つ。ローダ2では、左主軸9へのロード(ステッ
プB4)が完了した後、ステップB5において右主軸I
Oからのアンロード要求を待っており、右主軸10から
のアンロード要求があればプログラムはステップB6に
移行する。On the other hand, in the right main shaft 10, an unload request is made in step C2. In step C3, a response from the loader 2 is awaited. In the loader 2, after the loading to the left main shaft 9 (step B4) is completed, in step B5, the right main shaft I
It is waiting for an unload request from O, and if there is an unload request from the right spindle 10, the program moves to step B6.
ステップB6では、主軸IOに把持されていたリーク(
雌型)を搬出二2ンベ76の上流側端部に排出する。た
だし、動作開始当初は主軸10にワーりが把持されてい
ないので、この動作は無効で凍る。右主軸10からのア
ンロード動作が完了ず才ば、ステップB7(第3B図)
においてアンロー1−完了信号を右主軸10側に発する
。右主軸1゜では、ステップC4においてアンロード完
了信モを待っており、アンロード完了信号を受けるとス
テップC5に移行する。ステップC5では、右1軸10
に関しチップブロー動作を行う。In step B6, the leak (
The female mold) is discharged to the upstream end of the unloading bin 76. However, since the workpiece is not gripped by the spindle 10 at the beginning of the operation, this operation is invalid and freezes. If the unloading operation from the right main shaft 10 is not completed, step B7 (Figure 3B)
At this point, an unloading 1-completion signal is sent to the right main shaft 10 side. When the right main shaft is at 1°, an unloading completion signal is awaited in step C4, and when the unloading completion signal is received, the process moves to step C5. In step C5, the right 1st axis 10
Perform chip blowing operation.
右主軸10のチップブロー動作が完了すれば、ステップ
C6においてロード要求がなされる。When the chip blowing operation of the right main shaft 10 is completed, a load request is made in step C6.
方、ローダ2では、ステップB8において右主軸lOか
らのロード要求を待っている。ロード要球を受けると、
ローダ2は右主軸10側に応答信号を発した後、ステッ
プB9に移行する。ステップB9では、ローダ2がワー
ク搬入コンベア4から主軸I0にワーク(雌型)をロー
ドする。そしてステップBIOにおいて、ロード完了信
号を右主・11110側に発する。右主軸10では、ス
テップCBにおいてロード完了信号を待っており、ロー
ド完了信号を受けるとステップC9に移行する。ローダ
2におけるステップBll及び右主軸1oにおけるステ
ップC9では、計測装置7における測定が完了している
か否かを判断する。この判断は、後述するステップD7
における測定完了信号の発止に基づいて行われる。ただ
し、作業開始当初はまだ測定が行われていないので、初
期設定において測定完了信号がセットされていることに
もとづいてステップBllのみの判断がYesとなる。On the other hand, the loader 2 waits for a load request from the right main shaft lO in step B8. When you receive a road ball,
After the loader 2 issues a response signal to the right main shaft 10, the process proceeds to step B9. In step B9, the loader 2 loads the workpiece (female mold) from the workpiece carry-in conveyor 4 onto the main shaft I0. Then, in step BIO, a load completion signal is issued to the right main 11110 side. The right main shaft 10 waits for a load completion signal in step CB, and upon receiving the load completion signal, proceeds to step C9. In step Bll in the loader 2 and step C9 in the right main shaft 1o, it is determined whether the measurement in the measuring device 7 has been completed. This judgment is made in step D7, which will be described later.
This is done based on the generation of the measurement completion signal at . However, since measurement has not yet been performed at the beginning of the work, the determination only in step Bll is Yes based on the fact that the measurement completion signal is set in the initial setting.
一方、ステップC9では、後述するステップD7からの
測定完了信号がまだ達していないので、ウーエイティン
グの状態が維持される。したがって、右主軸lOでは、
測定完了信号を受けるまでの間、第3C図のステップC
IO以下の処理は行われない。On the other hand, in step C9, since the measurement completion signal from step D7, which will be described later, has not yet arrived, the weighting state is maintained. Therefore, on the right principal axis lO,
Until the measurement completion signal is received, step C in FIG.
Processing below IO is not performed.
ローダ2においてステップBllでの判断がYesとな
れば、第3C図のステップB12に移行する。ステップ
B12では、払出し指令がなされたか否かが判断される
。ここでの判断は、ステップA6と同様である。払出し
指令がなされていなければステップB13に移行して、
左主軸9からのアンロード要求を待つ。一方、左主軸9
では、第3B図のステップA7における加工処理が終わ
れば、ステップ八〇においてアンロード要求をローダ2
に対して行う。ステップA9では、ローダ2からの応答
を待つ。アンロード要求をローダ2が受は取れば、ステ
ップB14において左主軸9側のアンロード動作を行う
。この場合には、加工されたワークが主軸9から搬出コ
ンヘア5にローダ2によって搬送される。搬送動作が完
了すれば、ステップB15においてアンロード完了信号
を左主軸9側に発する。左上軸9では、ステップAlO
においてアンロード完了信号を受は取れば、ステップA
llに移行する。ステップAllでは、左主軸9のチッ
プブロー動作が行われる。ステップAllでの処理が終
われば第3A図のステップA2に戻る。また、ローダ2
において、ステップB15におGfる処理が終わればス
テップB2に戻る。If the determination at step Bll in the loader 2 is Yes, the process moves to step B12 in FIG. 3C. In step B12, it is determined whether a payout command has been issued. The judgment here is the same as in step A6. If a payout command has not been issued, the process moves to step B13.
Waits for an unload request from the left spindle 9. On the other hand, the left main shaft 9
After the processing in step A7 of FIG. 3B is completed, an unload request is sent to the loader 2 in step 80.
Performed against. In step A9, a response from the loader 2 is awaited. If the loader 2 accepts the unloading request, it performs an unloading operation on the left main shaft 9 side in step B14. In this case, the processed workpiece is transported from the main shaft 9 to the unloading container 5 by the loader 2. When the conveyance operation is completed, an unloading completion signal is issued to the left main shaft 9 in step B15. In the upper left axis 9, step AlO
If the unload completion signal is received at step A
Move to ll. In step All, a chip blowing operation of the left main shaft 9 is performed. When the process in step All is completed, the process returns to step A2 in FIG. 3A. Also, loader 2
In step B15, when the process Gf is completed, the process returns to step B2.
一方、計測装置7では、ステップD2において、ワーク
が搬出コンベア5に搬送されてくるまで待機している。On the other hand, the measuring device 7 waits until the workpiece is conveyed to the carry-out conveyor 5 in step D2.
ワークが搬送されてくれば、ステップ1)3に移行し、
払出し指令がなされているか否かを判断する。この判断
は、ステップ八6における判断と同様である。払出し指
令がなされ°Cいな&すれば、ステップD4に移行して
ワークの夕(径等の計測を行う。計測処理が終わればス
テップD5に移行する。ステップD5では、計測結果に
基づいて、ワークが不良品であるか否かを判断する。Once the workpiece has been transported, proceed to step 1)3.
It is determined whether a payout command has been issued. This determination is similar to the determination in step 86. When the unloading command is given and the workpiece is turned off (°C), the process moves to step D4, and the diameter (diameter, etc.) of the workpiece is measured.When the measurement process is completed, the process moves to step D5.In step D5, based on the measurement results, the workpiece is Determine whether or not the product is defective.
ワークが不良品であれば、ステップD6に移行し、払出
しフラグ及びNGフラグをONとした後、ステップD7
に移行する。一方、ステップD5においてワークが良品
であると判断された場合には、ステ・ンプD8に移行し
てNGフラグをOFF状態とした後、ステップD7に移
行する。そして、ステップD7で測定完了信号を発した
後、ステップD2に戻る。測定が終了したワークは、良
品の場合にはそのまま搬送コンベア5を下流側に搬送さ
れる。そして、搬送途中において反転装置I9によって
反転させられた後、排出コンベア制御装置18によって
そのIE出タイξングが制御される。If the workpiece is defective, the process moves to step D6, and after turning on the payout flag and the NG flag, step D7
to move to. On the other hand, if it is determined in step D5 that the workpiece is non-defective, the process moves to step D8, where the NG flag is turned off, and then the process moves to step D7. After issuing a measurement completion signal in step D7, the process returns to step D2. If the workpiece for which the measurement has been completed is a non-defective product, it is transported directly to the downstream side on the transport conveyor 5. After being reversed by the reversing device I9 during conveyance, the IE output tying is controlled by the discharge conveyor control device 18.
一方、計測の結果不良品であると判断された場合には、
ワークはNGシュート20から排出される。On the other hand, if it is determined that the product is defective as a result of measurement,
The workpiece is discharged from the NG chute 20.
このように、左上軸9ではステップA2〜Allの動作
を繰り返し行い、ローダ2ではステップ82〜B15の
処理を繰り返し行う。また、右主軸lOでは、ステップ
C2〜CI2の動作を繰り返し行うが、加工開始当初は
雄型の測定が完了していないので、−旦プログラムはス
テップC9において待機している。測定が完了ずれば、
ステップC9での判断がYesとなるので、ステップC
lOに移行する。ステップC1Oでは、ステップ八6と
同様の判断を行う。払出しが指令され“(いなければ、
ステップC1lに移行する。ステップCI!では、計測
装置7における計測結果に基づいて加工データを修正す
る。これによって、対応する雄型の寸法に正確に一敗す
るよう加工データが修正される。次に、ステップCI2
において、修正された加工データに基づいた加工が行わ
れる。In this way, the upper left axis 9 repeatedly performs the operations from steps A2 to All, and the loader 2 repeatedly performs the processes from steps 82 to B15. Further, on the right main axis IO, the operations of steps C2 to CI2 are repeated, but since the measurement of the male die is not completed at the beginning of machining, the program is on standby at step C9. Once the measurement is completed,
Since the judgment in step C9 is Yes, step C
Move to lO. In step C1O, the same determination as in step 86 is made. If the payout is ordered and there is no
The process moves to step C1l. Step CI! Now, the processed data is corrected based on the measurement results from the measuring device 7. This modifies the machining data to accurately match the dimensions of the corresponding male die. Next, step CI2
At , processing is performed based on the corrected processing data.
ステップCI2での処理が終わればステップC2に戻る
。−旦、雄型が計測装置7において計測された後は、右
上軸10に関するプログラムのみがステップC9におい
て停止してしまうことはなくなり、全体の処理が循環す
る。When the processing in step CI2 is completed, the process returns to step C2. - After the male mold is measured by the measuring device 7, only the program related to the upper right axis 10 does not stop at step C9, and the entire process cycles.
ここで、計測装置7における雄型の計測の結果、ステッ
プD5において不良品であると判断された場合には、ス
テップD6において払出しフラグ及びNGフラグがON
される。したがって、−旦計測装置7において雄型が不
良品であると判断されれば、ステップA6.B12及び
CIOにおける判断がそれぞれYesとなり、第3D図
の処理に移行する。Here, as a result of the measurement of the male mold by the measuring device 7, if it is determined in step D5 that the product is defective, the payout flag and the NG flag are turned ON in step D6.
be done. Therefore, if the male mold is determined to be defective by the measuring device 7, step A6. The judgments at B12 and CIO are both Yes, and the process moves to the process shown in FIG. 3D.
第3D図において、ステップAI2では、不良品が発生
したか否かをNGフラグの状態に基づいて判断する。こ
こでは、不良品が発生しているの・でステップA13に
移行する。ステップA13では、計測装置7における8
1測結果に基づいて、加工されたワークが良品となるよ
うにデータを修正する。次に、ステップA14では、そ
の修正データに基づいて加工が施される。そして、ステ
ップA15においてアンロード要求をローダ2に対して
行う。ステップAI6では、ローダ2からの応答を待つ
。ローダ2では、ステップB16においてアンロード要
求を待っており、アンロード要求を受は取るとステップ
B1.7に移行する。ステップB17では、左主軸9に
対するアンロード動作を行う。アンロードが完了すれば
、ステップB18においてアンロード完了信号を発する
。アンロード°完了信号を左主軸9が受は取れば、ステ
ップA17から第3E図のステップA1Bに移行し、チ
ンプブロー動作を行う。In FIG. 3D, in step AI2, it is determined whether or not a defective product has occurred based on the state of the NG flag. Here, since a defective product has occurred, the process moves to step A13. In step A13, 8 in the measuring device 7
Based on the first measurement result, the data is corrected so that the processed workpiece is a good product. Next, in step A14, processing is performed based on the corrected data. Then, in step A15, an unload request is made to the loader 2. In step AI6, a response from the loader 2 is awaited. The loader 2 waits for an unload request in step B16, and upon receiving the unload request, proceeds to step B1.7. In step B17, an unloading operation for the left main shaft 9 is performed. When the unloading is completed, an unloading completion signal is issued in step B18. If the left main shaft 9 receives the unload completion signal, the process moves from step A17 to step A1B in FIG. 3E, and a chimp blow operation is performed.
一力、雄型がアンo−1・されれば、搬出コンヘア5に
ワークが搬送されてきたことになるので、開側装置7の
ステップI) 8での判断がYesとなる。そして、ス
テップD9において搬送されてきたワークの計測を行う
。ステップDIOでは、計測結果に基づいてワークが不
良品であるか否かを判断する。ワークが不良品であれば
、ステップD11においてNGフラグをONとし、ステ
ップD12に移行する。一方、ステップDlOにおける
判断がNOであれば、ステップD13に移行し、NGフ
ラグをOFFした後、ステップD12に移行する。ステ
ップD12では、測定完了信号を発する。Once the male mold is unrolled, it means that the workpiece has been transported to the unloading conveyor 5, so the determination in step I) 8 of the opening device 7 becomes YES. Then, in step D9, the transported workpiece is measured. In step DIO, it is determined whether the workpiece is a defective product based on the measurement results. If the workpiece is defective, the NG flag is turned ON in step D11, and the process moves to step D12. On the other hand, if the determination in step DlO is NO, the process moves to step D13, and after turning off the NG flag, the process moves to step D12. In step D12, a measurement completion signal is issued.
右主軸10では、ステップC13において測定完了信号
を待っている。測定完了信号を受は取ると、ステップC
14に移行して、ステップI) 9における計測の結果
不良品であったか否かを、NGフラグの状態に基づいて
判断する。不良品でなければ、それに基づいて加工デー
タの修正をステップC15において行う。そして、修正
されたデータに基づいて加工がステップCI6において
行われる。加工処理が終われば、第3F図のステップC
17に移行する。なお、ステップC14においで不良品
であると判断された場合には、ステップC15及びC1
6をスキップしてステップC17に移行する。ステップ
C17では、アンロード要求をローダ2に対して行う。The right main shaft 10 waits for a measurement completion signal in step C13. When the measurement completion signal is received, step C
Proceeding to step 14, it is determined whether or not the measurement result in step I) 9 is a defective product based on the state of the NG flag. If the product is not defective, the processing data is corrected based on it in step C15. Then, processing is performed in step CI6 based on the corrected data. Once the processing is complete, step C in Figure 3F
17. Note that if it is determined in step C14 that the product is defective, steps C15 and C1 are performed.
Step 6 is skipped and the process proceeds to step C17. In step C17, an unload request is made to the loader 2.
ステップC18では、ローダ2からの応答を待つ。一方
、ローダ2では、ステップB19において、右主軸IO
からのアンロード要求を待っている。アンロード要求を
受ければ、ステップB20においてアンロードすべきl
ノーンが不良品であるか否かの判断を、NGフラグの状
態に基づいて行う。雄型が不良品でなければ、ステップ
C16におい“7mdllt型にも力11王が施され゛
(いるので、ステップB2iに移行する。ステップY3
21では、右主軸IOから搬出コンへ“/′6に雌型が
撤退される。ステップB21での処理が本冬才)ればブ
ト1グラムは卑冬了する。一方、ステップ。In step C18, a response from the loader 2 is awaited. On the other hand, in the loader 2, in step B19, the right main shaft IO
Waiting for an unload request from. If an unload request is received, the l to be unloaded in step B20.
It is determined whether or not the non-non is defective based on the state of the NG flag. If the male mold is not a defective product, in step C16, "7mdllt type is also given power 11" (therefore, the process moves to step B2i. Step Y3
In step B21, the female mold is withdrawn from the right main shaft IO to the unloading container at "/'6. If the processing in step B21 is completed in winter), one gram of butt will be removed in winter. On the other hand, in step B21.
B20において判断がYesとなれば、ステップ[32
2に移行する。ステップB22では、雌型に加圧が施さ
れていないので、未加工の雌型を右主軸10からワーク
搬入コン・\ア4に戻ず。ステップ[322での処理が
終わればブ[2グラ1、は終了する。If the determination is Yes in B20, step [32
Move to 2. In step B22, since no pressure is applied to the female mold, the unprocessed female mold is not returned from the right main spindle 10 to the workpiece carrying conduit 4. When the process in step [322 is completed, the process in block [2 graph 1] ends.
一方、右主軸10のステップC1Bにおい゛(ローダ2
からの応答があれば、ステップC19に移行する。ステ
ンブC19では、ローダ2によるアンロードの完了を待
−つ。アンロードが完了すれば、ステップC20におい
てチップブロー動作を行った後、プログラムは終了する
。On the other hand, in step C1B of the right main shaft 10 (loader 2
If there is a response from , the process moves to step C19. Stave C19 waits for the loader 2 to complete unloading. When the unloading is completed, a chip blowing operation is performed in step C20, and then the program ends.
なお、左上軸9のプログラムは、ステップA18でのチ
ップブロー動作後に終了する。また、S1測装置7での
プログラムは、ステップl〕12における測定完r信号
を発生した後に終了する。Note that the program for the upper left axis 9 ends after the chip blowing operation in step A18. Further, the program in the S1 measurement device 7 ends after generating the measurement completion r signal in step l]12.
次に、一連の加工作業中にその作業を終了するため、オ
ペレーターがコントロールパネル8から払出し指令を行
った場合について説り1する。この場合には、この指令
に基づいて払出し指令がONとなる。したがって、ブロ
ーラl、は、ステップA6、B12.CIOにおける判
断がYesとなり、第(31〕図に移行する。ただし、
ここでは、不良品が発生した結果払出しフラグがONと
なったわけではないので、NGフラグはOFFの状態に
ある。Next, a case will be explained in which the operator issues a payout command from the control panel 8 in order to finish a series of machining operations. In this case, the payout command is turned on based on this command. Therefore, the browser l performs steps A6, B12 . The CIO's decision is Yes, and the process moves to Figure (31).However,
Here, since the delivery flag is not turned ON as a result of the occurrence of defective products, the NG flag is in the OFF state.
したがって、第3D図のステップA+2における刊ft
!iはNoとなり、ステップA13での処理を行わずに
ステップA14に移行する。ステップAI4以下の処理
は、上述の不良品が発生した場合と同様であり、それら
の処理を行った後にプrJグラムは終了する。ただし、
最後の雄型において不良品が発生した場合には、ステッ
プ1111においてNGフラグがONとなる。したがっ
て、この場合には、最後の雌型の加工は行われず、ステ
ップB22において最後の雌型はワーク搬入コンヘア4
に戻される。Therefore, the publication ft in step A+2 of Figure 3D
! i becomes No, and the process moves to step A14 without performing the process in step A13. The processes from step AI4 onwards are the same as in the case where a defective product is generated as described above, and after these processes are performed, the rJ program ends. however,
If a defective product occurs in the last male mold, the NG flag is turned ON in step 1111. Therefore, in this case, the last female die is not processed, and in step B22, the last female die is processed at the workpiece carrying container 4.
will be returned to.
なお、搬出コンヘア5.6の制御装置18側に到達した
ワークは、各列となるべき雄型及び雌型が同時に下流側
に排出される。これによって、確実に合致しあう雄型と
雌型とが同時に次工程に送られる。It should be noted that the workpieces that have reached the control device 18 side of the carry-out conveyor 5.6 are discharged to the downstream side at the same time as the male and female dies that are to form each row. This ensures that the male and female molds that match each other are sent to the next process at the same time.
本発明に係る加二1ニノスラームは、一方のワークのt
1測鈷果に払づいて、他方のIノーンの加工を修正4−
るよう加工部を制御する修正手段を(lI&えている。According to the present invention, the t of one workpiece is
Pay for 1 forge and correct the processing of the other I-noon 4-
A correction means is provided to control the machining section so that the
この結果、本発明によれば、正確に対k・がとれた1文
・1のワークの加工を行うことができる。As a result, according to the present invention, it is possible to process one sentence/one workpiece with accurate pair k.
第1図は本発明の一実施例のilF面図、第2図はその
平面図、第3A図、第3B図、第3C図、第31)図、
第318.図5第3F図はその制御フレーチャートであ
る。
l・・・2軸旋盤、2・・・ガントリート1−ダ、3,
4・・・搬入コンパ\ア、5,6・・・搬出コン・\ア
、7・・・4)胴装置。FIG. 1 is an IF plane view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIGS. 3A, 3B, 3C, 31),
No. 318. FIG. 3F in FIG. 5 is a control flow chart thereof. l... 2-axis lathe, 2... Gantry 1-da, 3,
4... Carrying-in comparator, 5, 6... Unloading comparator, 7...4) Torso device.
Claims (1)
工部に対し前記ワークを搬入・搬出する搬送手段と、 前記加工部から搬出された一方のワークの計測を行う計
測手段と、 前記計測手段による計測結果に基づいて、他方のワーク
の加工を修正するよう前記加工部を制御する修正手段と
、 を備えた1対のワーク用加工システム。(1) a machining section that processes a pair of workpieces, a conveyance means that carries the workpieces into and out of the machining section, and a measurement means that measures one of the workpieces that has been carried out from the machining section; A pair of workpiece processing systems, comprising: a correction means for controlling the processing section to correct the processing of the other workpiece based on a measurement result by the measurement means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1303890A JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1303890A JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03221350A true JPH03221350A (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=11821947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1303890A Pending JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03221350A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003191164A (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Inst Of Physical & Chemical Res | Precise grinding method and device, composite bond grinding wheel used therefor, and its manufacturing method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
JPS6257853A (en) * | 1985-09-05 | 1987-03-13 | Murata Mach Ltd | Method for machining workpiece in machine tool |
JPS62114850A (en) * | 1985-10-02 | 1987-05-26 | フイニケ、イタリア−ナ、マ−ポス、ソチエタ、ペル、アツイオ−ニ | Method and device for controlling machine tool |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP1303890A patent/JPH03221350A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
JPS6257853A (en) * | 1985-09-05 | 1987-03-13 | Murata Mach Ltd | Method for machining workpiece in machine tool |
JPS62114850A (en) * | 1985-10-02 | 1987-05-26 | フイニケ、イタリア−ナ、マ−ポス、ソチエタ、ペル、アツイオ−ニ | Method and device for controlling machine tool |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003191164A (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Inst Of Physical & Chemical Res | Precise grinding method and device, composite bond grinding wheel used therefor, and its manufacturing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106271671B (en) | A kind of header box production method and the confluence box assembly line for implementing this method | |
TWI486221B (en) | Valve forging device | |
CN105397111A (en) | Lathe feeding and discharging auxiliary equipment | |
US20230001528A1 (en) | Loading device and machine tool including the loading device | |
CN102615295B (en) | Full automatic lathe for inner circle and outer circle of commutator | |
CN108127470A (en) | One drag two manipulator coordinates bloom CNC automatic loading and unloading systems | |
US7373797B2 (en) | Method for bending workpieces | |
JPH03221350A (en) | Machining system for a pair of works | |
WO2023182949A1 (en) | Fully automated robotic production line in natural stone production industry | |
JPS5815651A (en) | Machining apparatus | |
JPH09155681A (en) | Method and device for controlling conveying device in production line | |
JP2778802B2 (en) | Continuous hot forging method and apparatus | |
CN112705953B (en) | Automatic high-precision machining production line for guide posts and guide sleeves | |
JP3023438B2 (en) | Transfer processing equipment | |
CN214444505U (en) | Automatic high-precision machining production line for guide pillars and guide sleeves | |
CN107932165A (en) | One drags four manipulators to coordinate bloom CNC automatic loading and unloading systems | |
CN216939376U (en) | Cylinder sleeve production line | |
JPS62264852A (en) | Control method for working system including robot | |
JPH0634881Y2 (en) | Workpiece unloading device | |
JPH03213241A (en) | Workpiece conveying method | |
JPS63255912A (en) | Semiconductor manufacturing equipment | |
CN116766012A (en) | Beat reducing device and method applied to engine connecting rod production line | |
CN116604354A (en) | Intelligent manufacturing production line system for multi-system butt joint | |
CN116652697A (en) | Intelligent flexible processing system and processing method thereof | |
CN116149263A (en) | Discrete flexible machining production line control method based on multi-workpiece parallel production |