JPH03221350A - Machining system for a pair of works - Google Patents
Machining system for a pair of worksInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、加ニジステム、特に、１対のワーク相加ニジ
ステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an additive system, and more particularly to a pair of work additive systems.
一般に、ワークを加工するための加ニジステムは、ワー
クを保持するための主軸や工具を備えた旋盤等の加工部
と、その加工部にワークを搬入・搬出するためのガント
リーローダ等の搬送手段とを備えている。これによって
、ワークは搬入コンヘア等から搬送手段により加工部に
供給され、加工部で加工される。加工後のワークは、搬
送手段により搬出コンベア等に搬出される。In general, a machining system for machining a workpiece includes a machining section such as a lathe equipped with a spindle and tools to hold the workpiece, and a transport means such as a gantry loader for carrying the workpiece into and out of the machining section. It is equipped with As a result, the workpiece is supplied to the processing section from the conveyance container or the like by the conveyance means, and is processed at the processing section. The processed workpiece is transported to a transport conveyor or the like by a transport means.
上述のような加ニジステムにより、ギアインターナル（
雌型）とプレート（ａ型）等の１対のワークを加工する
場合には、いずれか一方のワーク群をまず連続的に加工
し、他方のワーク群を次に連続的に加工する、いわゆる
バッチ式の加工を行っている。あるいは、２つの加ニジ
ステムを用いて並行して加工を行っている。The gear internal (
When machining a pair of workpieces, such as a female mold (female type) and a plate (a type), one of the workpiece groups is first processed continuously, and then the other workpiece group is processed continuously, so-called. Batch-type processing is performed. Alternatively, processing is performed in parallel using two canidy stems.
−ａに、このような加ニジステムでは、加工部での加工
に誤差が含まれることを避けることはできない。 した
がって、゛前記従来の加ニジステムによって１対のワー
クを加工した場合、各対となるワークの正確な対応をと
ることが困難である。-a, in such a machining system, it is impossible to avoid errors in machining at the machining section. Therefore, when a pair of workpieces are machined using the conventional machining system, it is difficult to accurately match each pair of workpieces.
本発明の目的は、１対のワークの対応を正確にとりつつ
加工が行える加ニジステムを提供することにある。An object of the present invention is to provide a machining system that can process a pair of workpieces while accurately matching them.
本発明に係る加ニジステムは、１対のワーク用のもので
ある。このシステムは、加工部と、搬送手段と、計測手
段と、修正手段とを備えている。The canidy system according to the present invention is for a pair of workpieces. This system includes a processing section, a conveyance means, a measurement means, and a correction means.
前記加工部は、１対のワークに対し加工を行うためのも
のである。前記搬送手段は、力１１工部に対しワークを
搬入・搬出するためのものである。ｉｉｌ記計測手段は
、加工部から搬出された一方のワークの計測を行う手段
である。前記修正手段は、計測手段による計測結果に基
づいて、他方のワークの加工を修正するよう加工部を制
御する手段である。The processing section is for processing a pair of workpieces. The conveyance means is for carrying the work into and out of the 11th work section. The measurement means (iii) is a means for measuring one of the workpieces carried out from the processing section. The correction means is a means for controlling the processing section to correct the processing of the other workpiece based on the measurement result by the measurement means.
本発明に係る加ニジステムでは、搬送手段が加工部にワ
ークを搬入する。加工部では、搬入されたワークに対し
加工行う。加工が終わったワークは、搬送手段により搬
出される。In the cutting system according to the present invention, the conveying means carries the workpiece into the processing section. In the processing section, the workpieces that have been brought in are processed. The workpiece that has been processed is transported out by the transport means.
一方のワークについで上達の加工動作が終わると、加工
部から□出された一方のワークは計測手段によって計測
される。そして、その計測手段による計測結果に基づい
て、修正手段が他方のワークの加工を修正するよう加工
部を制御する。これによって、対となるべき他方のワー
クの加工部における加工が、計測された一方のワークに
正確に対応するよう修正される。When the advanced machining operation for one workpiece is completed, the other workpiece taken out from the machining section is measured by the measuring means. Then, based on the measurement result by the measuring means, the modifying means controls the machining section so that the machining of the other workpiece is modified. As a result, the machining in the machining section of the other workpiece to be paired is corrected so as to accurately correspond to the measured one workpiece.
これによって、各列に関して正確に対応がとれたワーク
の加工が行える。This allows processing of workpieces with accurate correspondence for each row.
〔実施例］
第１図及び第２図は、本発明の一実施例の正面図及び平
面図である。[Embodiment] FIGS. 1 and 2 are a front view and a plan view of an embodiment of the present invention.
図において、ごの加ニジステムは、加工部としての２軸
旋盤ｌと、２軸旋盤１に対しワークを搬入・搬出するた
めのガン］・リーローダ２と、一方のｉノーク（ｍ型）
を供給するためのｌノーク躍人：１ンヘア３と、他方の
ワーク（雌型）を搬入するためのワーク搬入コンヘア４
と、ワーク搬出用の１対の搬出コンヘア５．６と、一方
の搬出コンヘア５の上流側端部に配置された計測装置７
と、このシステムに対し指令を行うためのコントロール
パネル８とを主として備えている。In the figure, the machining system includes a two-spindle lathe l as a machining section, a gun for loading and unloading workpieces to and from the two-spindle lathe 1, a lee loader 2, and one i-nok (m type).
1 nok jumper 3 for supplying the workpiece, and a workpiece carrying container 4 for carrying the other workpiece (female mold).
, a pair of carry-out conveyor hairs 5.6 for carrying out the work, and a measuring device 7 arranged at the upstream end of one carry-out conveyor hair 5.
and a control panel 8 for issuing commands to this system.
２軸旋盤ｌは、ワークを保持して回転させるための１対
の主軸９．１０と、主軸９．１０に保持されたワークに
対し加工を行うための工具を備えた１対のタレット１１
（一方のみ図示）とを備えている。２軸旋盤１の背後
には、２軸旋盤ｌで生した切粉を排出するためのチンブ
コンヘア１２が配置されている。The two-spindle lathe l includes a pair of spindles 9.10 for holding and rotating a workpiece, and a pair of turrets 11 equipped with tools for machining the workpiece held by the spindles 9.10.
(only one is shown). Behind the two-spindle lathe 1, a chimbucon hair 12 is arranged for discharging chips produced by the two-spindle lathe l.
２軸旋盤１の前部」三方には、水平に延びるガイトレー
ル１３が配置されている。ガイトレール１３には、ガン
トリーローダ２がその延在方向に移動可能に取り付けら
れている。ガントリーローダ２は、下端に配置されたワ
ークを保持するためのチャンク１４と、上端に配置され
た移動機構１５とを偵えている。ガントリーローダ２が
ガイトレールＩ３の図左端部に配置された場合には、ガ
ントリーローダ２のチャンク１４がワーク搬入コンヘア
３の下流側端部に対応する。また、ガントリー【コーグ
２がガイトレール１３の中央部に配置された場合には、
チャック１４が主軸９．ＩＯの先端部に対応する。さら
に、ガントリーローダ２がガイドレール１３の回春端部
に配置された場合には、ワーク搬入コンヘア４の一ド流
側端部または搬出コンヘア５，６の−１：流側端部にチ
ャック１４が対応する。A horizontally extending guide rail 13 is arranged on three sides of the front part of the two-spindle lathe 1. A gantry loader 2 is attached to the guide rail 13 so as to be movable in its extending direction. The gantry loader 2 has a chunk 14 for holding a work placed at the lower end and a moving mechanism 15 placed at the upper end. When the gantry loader 2 is arranged at the left end of the guide rail I3 in the figure, the chunk 14 of the gantry loader 2 corresponds to the downstream end of the workpiece carrying conveyor 3. In addition, if the gantry [Korg 2 is placed in the center of the guide rail 13,
The chuck 14 is the main shaft 9. Corresponds to the tip of IO. Furthermore, when the gantry loader 2 is arranged at the rejuvenating end of the guide rail 13, the chuck 14 is placed at the downstream end of the workpiece loading conveyor 4 or the −1:stream side end of the unloading conveyor 5, 6. handle.
ワーク搬入コンヘア３ば、その上流側に、多量のワーク
が収納されたストレージ（図示せず）を備えており、そ
のストレージから供給されたワークが１列にワーク搬入
コンヘア３に供給されるようになっている。一方、ワー
ク搬入コンベア４は、その上流側端部にリフター１６及
びストンカー１７を備えている。ストンカー１７にはワ
ークが大量に収納されており、リフター１６によってス
トッカー１７からコンヘア４にワークが供給されるよう
になっている。供給されたワークは、ワーク搬入コンヘ
ア４七で１列に配列される。The workpiece carry-in conveyor 3 is equipped with a storage (not shown) in which a large amount of work is stored on the upstream side thereof, and the workpieces supplied from the storage are supplied to the workpiece carry-in conveyor 3 in a line. It has become. On the other hand, the workpiece carrying-in conveyor 4 is equipped with a lifter 16 and a stonker 17 at its upstream end. A large amount of work is stored in the stonker 17, and the work is supplied from the stocker 17 to the conhair 4 by the lifter 16. The supplied workpieces are arranged in one line by the workpiece carrying conveyor 47.
１対の搬出コンヘア５．６は、概ねＵ字状にかつ平行に
配置されている。一方の搬出コンへア５には、ワーク搬
入コンヘア３から供給されるワーク（！Ｊｊ１型）が通
過し、他方の搬出コンへ７６には、ワーク搬入コンヘア
４から供給されたワーク（雌型）が通過する。両コンベ
ア５．６の下流側端部には、搬出コンヘア制御装置１８
が配置されている。この制御装置１８によって、両コン
ヘア５゜６を流れてきたワークが、それぞれ各列となる
ように下流側に送り出されるよう制御される。また、搬
出コンヘア５の中央部には、反転装置１９が配置されて
いる。これによっ°ζ、搬出コンベア５を流れてきたワ
ーク（雄型）の上下が反転させられる。The pair of delivery conveyor hairs 5.6 are generally arranged in a U-shape and parallel to each other. The workpieces (!Jj1 type) supplied from the workpiece carrying-in conveyor 3 pass through one carrying-out conveyor 5, and the workpieces (female type) fed from the workpiece carrying-in conveyor 4 pass through the other carrying-out conveyor 76. passes. At the downstream ends of both conveyors 5.6, there is an output conveyor control device 18.
is located. This control device 18 controls the workpieces that have flowed through both conveyors 5.degree. 6 to be sent out downstream in respective rows. Further, a reversing device 19 is arranged at the center of the unloading container 5. As a result, the workpiece (male mold) that has flown through the carry-out conveyor 5 is turned upside down.
搬出コンヘア５の上流側端部に配置された計測装置７は
、搬出コンベア５に搬出されてきた雄型の寸法を計測す
るためのものである。たとえば、雄型の外径が計測装置
７によって正確に計測される。なお、計測装置７にはＮ
Ｇシュート２０が設けられており、計測の結果不良と判
別されたワークはそこから排出されるようになっている
。The measuring device 7 disposed at the upstream end of the carry-out conveyor 5 is for measuring the dimensions of the male molds carried out to the carry-out conveyor 5. For example, the outer diameter of the male mold is accurately measured by the measuring device 7. Note that the measuring device 7 has N
A G chute 20 is provided, from which workpieces determined to be defective as a result of measurement are ejected.
２軸旋盤１の前面に前方に突出するように設けられたブ
ラケット２１には、コントロールパネル８が取り付けら
れている。コントロールパネル８は、指令を入力するた
めのキーボード、動作状Ｉ等を表示するためのＣＲＴ、
ＮＣプログラムを人力するためのテープリーダーを含ん
でいる。また、コントロールパネル８内には、全体のシ
ステムを制御するためのマイクロコンピュータ（図示セ
ず）が収納されている。このマイクロコンピュータは、
ＣＰＵＸＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んでおり、後述する制御
動作の全体を統括する制御を行う。A control panel 8 is attached to a bracket 21 provided on the front surface of the two-spindle lathe 1 so as to protrude forward. The control panel 8 includes a keyboard for inputting commands, a CRT for displaying operation status I, etc.
Includes a tape reader for manual NC programming. Further, a microcomputer (not shown) for controlling the entire system is housed within the control panel 8. This microcomputer is
It includes a CPU RAM, a ROM, etc., and performs overall control of the entire control operation, which will be described later.
さらに、２軸旋盤１、ガントリーローダ２、言１測装置
７も、それぞれマイクロコンピュータを備え°ζおり、
それによって各装置が後述するように制御される。Furthermore, the two-axis lathe 1, gantry loader 2, and measuring device 7 are each equipped with a microcomputer.
Each device is thereby controlled as described below.
次に、−Ｅ述の加ニジステムの動作を第３Ａ図〜第３Ｆ
図にしたがっ゛ζ説明する。なお、図において、各制御
フローは、左側から順に２軸旋盤１の左主軸９の制御フ
ロー、ガントリーローダ２の制御フロー、２軸旋盤１の
右主軸ＩＯの制御フロー及び計測装置７の制御フローで
ある。Next, the operation of the Kanji system described in -E is shown in Figures 3A to 3F.
This will be explained according to the diagram. In the figure, each control flow is, in order from the left side, a control flow for the left spindle 9 of the two-spindle lathe 1, a control flow for the gantry loader 2, a control flow for the right spindle IO of the two-spindle lathe 1, and a control flow for the measuring device 7. It is.
各制御において、まずステップＡＩ、Ｂｌ、Ｃ１；Ｉ）
ｌでは、それぞれの動作部を初期位置にセットする等の
初期設定がなされる。In each control, first step AI, Bl, C1; I)
At 1, initial settings such as setting each operating section to its initial position are performed.
次に、左主軸９のステップＡ２において、ロード要求が
ローダ２に対してなされる。ステップＡ３では、ローダ
２からの応答を待つ。ローダ２では、ステップＢ２にお
いてロード要求を待っており、左主軸９からのロード要
求を受ければ、ロートを行う旨の信号を左主軸９に発す
るとともにステップＢ３に移行する。ステップＢ３では
、Ｕ−ダ２が、ワーク搬入コンヘア３から左主軸９にｌ
ツク（雄型）をロードする。ロード動作が終われば、ス
テップＢ４においてロード完了信号を左主軸９に発する
。左主軸９では、ステップＡ４においてロート完了信号
を待っており、ロード完了信号を受ければステップＡ５
に移行する。ステップＡ５では、測定装置７からの測定
完了信号が届いているか否かを判断する。ただし、最初
の動作においては、初期設定において測定完了がセット
されているので、プログラムはステップＡ６に移行する
。ステップＡ６では、払出しが指令されているか否かを
判断する。この払出しのセットは、コントロールパネル
８からの人力あるいは後述するステップＤ６における処
理によって払出しフラグがＯＮされた場合に、判断がＹ
ｅｓとなる。払出し指令がなされていなければ、第３Ｂ
図のステップＡ７に移行し、所定の加工動作を行う。す
なわち、この場合には、主軸９に固定されたワーク（雄
型）に対し、タレット（図示せず）の工具が所定の加工
を行う。Next, in step A2 of the left main shaft 9, a load request is made to the loader 2. In step A3, a response from the loader 2 is awaited. The loader 2 waits for a load request in step B2, and when it receives the load request from the left main shaft 9, it issues a signal to the left main shaft 9 to perform the loading and moves to step B3. In step B3, the U-der 2 is moved from the workpiece carrying conveyor 3 to the left main shaft 9.
Load Tsuku (male type). When the loading operation is completed, a loading completion signal is issued to the left main shaft 9 in step B4. The left main shaft 9 waits for the loading completion signal in step A4, and when it receives the loading completion signal, it proceeds to step A5.
to move to. In step A5, it is determined whether a measurement completion signal from the measuring device 7 has been received. However, in the first operation, since measurement completion is set in the initial settings, the program moves to step A6. In step A6, it is determined whether or not payout has been commanded. This set of payouts is determined when the payout flag is turned ON by manual input from the control panel 8 or by processing in step D6, which will be described later.
It becomes es. If no payout order has been issued, 3B
The process moves to step A7 in the figure, and a predetermined machining operation is performed. That is, in this case, a tool of a turret (not shown) performs a predetermined process on a workpiece (male type) fixed to the main shaft 9.
一方、右主軸１０では、ステップＣ２において、アンロ
ード要求を行う。ステップＣ３では、ローダ２からの応
答を待つ。ローダ２では、左主軸９へのロード（ステッ
プＢ４）が完了した後、ステップＢ５において右主軸Ｉ
Ｏからのアンロード要求を待っており、右主軸１０から
のアンロード要求があればプログラムはステップＢ６に
移行する。On the other hand, in the right main shaft 10, an unload request is made in step C2. In step C3, a response from the loader 2 is awaited. In the loader 2, after the loading to the left main shaft 9 (step B4) is completed, in step B5, the right main shaft I
It is waiting for an unload request from O, and if there is an unload request from the right spindle 10, the program moves to step B6.
ステップＢ６では、主軸ＩＯに把持されていたリーク（
雌型）を搬出二２ンベ７６の上流側端部に排出する。た
だし、動作開始当初は主軸１０にワーりが把持されてい
ないので、この動作は無効で凍る。右主軸１０からのア
ンロード動作が完了ず才ば、ステップＢ７（第３Ｂ図）
においてアンロー１−完了信号を右主軸１０側に発する
。右主軸１゜では、ステップＣ４においてアンロード完
了信モを待っており、アンロード完了信号を受けるとス
テップＣ５に移行する。ステップＣ５では、右１軸１０
に関しチップブロー動作を行う。In step B6, the leak (
The female mold) is discharged to the upstream end of the unloading bin 76. However, since the workpiece is not gripped by the spindle 10 at the beginning of the operation, this operation is invalid and freezes. If the unloading operation from the right main shaft 10 is not completed, step B7 (Figure 3B)
At this point, an unloading 1-completion signal is sent to the right main shaft 10 side. When the right main shaft is at 1°, an unloading completion signal is awaited in step C4, and when the unloading completion signal is received, the process moves to step C5. In step C5, the right 1st axis 10
Perform chip blowing operation.
右主軸１０のチップブロー動作が完了すれば、ステップ
Ｃ６においてロード要求がなされる。When the chip blowing operation of the right main shaft 10 is completed, a load request is made in step C6.
方、ローダ２では、ステップＢ８において右主軸ｌＯか
らのロード要求を待っている。ロード要球を受けると、
ローダ２は右主軸１０側に応答信号を発した後、ステッ
プＢ９に移行する。ステップＢ９では、ローダ２がワー
ク搬入コンベア４から主軸Ｉ０にワーク（雌型）をロー
ドする。そしてステップＢＩＯにおいて、ロード完了信
号を右主・１１１１０側に発する。右主軸１０では、ス
テップＣＢにおいてロード完了信号を待っており、ロー
ド完了信号を受けるとステップＣ９に移行する。ローダ
２におけるステップＢｌｌ及び右主軸１ｏにおけるステ
ップＣ９では、計測装置７における測定が完了している
か否かを判断する。この判断は、後述するステップＤ７
における測定完了信号の発止に基づいて行われる。ただ
し、作業開始当初はまだ測定が行われていないので、初
期設定において測定完了信号がセットされていることに
もとづいてステップＢｌｌのみの判断がＹｅｓとなる。On the other hand, the loader 2 waits for a load request from the right main shaft lO in step B8. When you receive a road ball,
After the loader 2 issues a response signal to the right main shaft 10, the process proceeds to step B9. In step B9, the loader 2 loads the workpiece (female mold) from the workpiece carry-in conveyor 4 onto the main shaft I0. Then, in step BIO, a load completion signal is issued to the right main 11110 side. The right main shaft 10 waits for a load completion signal in step CB, and upon receiving the load completion signal, proceeds to step C9. In step Bll in the loader 2 and step C9 in the right main shaft 1o, it is determined whether the measurement in the measuring device 7 has been completed. This judgment is made in step D7, which will be described later.
This is done based on the generation of the measurement completion signal at . However, since measurement has not yet been performed at the beginning of the work, the determination only in step Bll is Yes based on the fact that the measurement completion signal is set in the initial setting.
一方、ステップＣ９では、後述するステップＤ７からの
測定完了信号がまだ達していないので、ウーエイティン
グの状態が維持される。したがって、右主軸ｌＯでは、
測定完了信号を受けるまでの間、第３Ｃ図のステップＣ
ＩＯ以下の処理は行われない。On the other hand, in step C9, since the measurement completion signal from step D7, which will be described later, has not yet arrived, the weighting state is maintained. Therefore, on the right principal axis lO,
Until the measurement completion signal is received, step C in FIG.
Processing below IO is not performed.
ローダ２においてステップＢｌｌでの判断がＹｅｓとな
れば、第３Ｃ図のステップＢ１２に移行する。ステップ
Ｂ１２では、払出し指令がなされたか否かが判断される
。ここでの判断は、ステップＡ６と同様である。払出し
指令がなされていなければステップＢ１３に移行して、
左主軸９からのアンロード要求を待つ。一方、左主軸９
では、第３Ｂ図のステップＡ７における加工処理が終わ
れば、ステップ八〇においてアンロード要求をローダ２
に対して行う。ステップＡ９では、ローダ２からの応答
を待つ。アンロード要求をローダ２が受は取れば、ステ
ップＢ１４において左主軸９側のアンロード動作を行う
。この場合には、加工されたワークが主軸９から搬出コ
ンヘア５にローダ２によって搬送される。搬送動作が完
了すれば、ステップＢ１５においてアンロード完了信号
を左主軸９側に発する。左上軸９では、ステップＡｌＯ
においてアンロード完了信号を受は取れば、ステップＡ
ｌｌに移行する。ステップＡｌｌでは、左主軸９のチッ
プブロー動作が行われる。ステップＡｌｌでの処理が終
われば第３Ａ図のステップＡ２に戻る。また、ローダ２
において、ステップＢ１５におＧｆる処理が終わればス
テップＢ２に戻る。If the determination at step Bll in the loader 2 is Yes, the process moves to step B12 in FIG. 3C. In step B12, it is determined whether a payout command has been issued. The judgment here is the same as in step A6. If a payout command has not been issued, the process moves to step B13.
Waits for an unload request from the left spindle 9. On the other hand, the left main shaft 9
After the processing in step A7 of FIG. 3B is completed, an unload request is sent to the loader 2 in step 80.
Performed against. In step A9, a response from the loader 2 is awaited. If the loader 2 accepts the unloading request, it performs an unloading operation on the left main shaft 9 side in step B14. In this case, the processed workpiece is transported from the main shaft 9 to the unloading container 5 by the loader 2. When the conveyance operation is completed, an unloading completion signal is issued to the left main shaft 9 in step B15. In the upper left axis 9, step AlO
If the unload completion signal is received at step A
Move to ll. In step All, a chip blowing operation of the left main shaft 9 is performed. When the process in step All is completed, the process returns to step A2 in FIG. 3A. Also, loader 2
In step B15, when the process Gf is completed, the process returns to step B2.
一方、計測装置７では、ステップＤ２において、ワーク
が搬出コンベア５に搬送されてくるまで待機している。On the other hand, the measuring device 7 waits until the workpiece is conveyed to the carry-out conveyor 5 in step D2.
ワークが搬送されてくれば、ステップ１）３に移行し、
払出し指令がなされているか否かを判断する。この判断
は、ステップ八６における判断と同様である。払出し指
令がなされ°Ｃいな＆すれば、ステップＤ４に移行して
ワークの夕（径等の計測を行う。計測処理が終わればス
テップＤ５に移行する。ステップＤ５では、計測結果に
基づいて、ワークが不良品であるか否かを判断する。Once the workpiece has been transported, proceed to step 1)3.
It is determined whether a payout command has been issued. This determination is similar to the determination in step 86. When the unloading command is given and the workpiece is turned off (°C), the process moves to step D4, and the diameter (diameter, etc.) of the workpiece is measured.When the measurement process is completed, the process moves to step D5.In step D5, based on the measurement results, the workpiece is Determine whether or not the product is defective.
ワークが不良品であれば、ステップＤ６に移行し、払出
しフラグ及びＮＧフラグをＯＮとした後、ステップＤ７
に移行する。一方、ステップＤ５においてワークが良品
であると判断された場合には、ステ・ンプＤ８に移行し
てＮＧフラグをＯＦＦ状態とした後、ステップＤ７に移
行する。そして、ステップＤ７で測定完了信号を発した
後、ステップＤ２に戻る。測定が終了したワークは、良
品の場合にはそのまま搬送コンベア５を下流側に搬送さ
れる。そして、搬送途中において反転装置Ｉ９によって
反転させられた後、排出コンベア制御装置１８によって
そのＩＥ出タイξングが制御される。If the workpiece is defective, the process moves to step D6, and after turning on the payout flag and the NG flag, step D7
to move to. On the other hand, if it is determined in step D5 that the workpiece is non-defective, the process moves to step D8, where the NG flag is turned off, and then the process moves to step D7. After issuing a measurement completion signal in step D7, the process returns to step D2. If the workpiece for which the measurement has been completed is a non-defective product, it is transported directly to the downstream side on the transport conveyor 5. After being reversed by the reversing device I9 during conveyance, the IE output tying is controlled by the discharge conveyor control device 18.
一方、計測の結果不良品であると判断された場合には、
ワークはＮＧシュート２０から排出される。On the other hand, if it is determined that the product is defective as a result of measurement,
The workpiece is discharged from the NG chute 20.
このように、左上軸９ではステップＡ２〜Ａｌｌの動作
を繰り返し行い、ローダ２ではステップ８２〜Ｂ１５の
処理を繰り返し行う。また、右主軸ｌＯでは、ステップ
Ｃ２〜ＣＩ２の動作を繰り返し行うが、加工開始当初は
雄型の測定が完了していないので、−旦プログラムはス
テップＣ９において待機している。測定が完了ずれば、
ステップＣ９での判断がＹｅｓとなるので、ステップＣ
ｌＯに移行する。ステップＣ１Ｏでは、ステップ八６と
同様の判断を行う。払出しが指令され“（いなければ、
ステップＣ１ｌに移行する。ステップＣＩ！では、計測
装置７における計測結果に基づいて加工データを修正す
る。これによって、対応する雄型の寸法に正確に一敗す
るよう加工データが修正される。次に、ステップＣＩ２
において、修正された加工データに基づいた加工が行わ
れる。In this way, the upper left axis 9 repeatedly performs the operations from steps A2 to All, and the loader 2 repeatedly performs the processes from steps 82 to B15. Further, on the right main axis IO, the operations of steps C2 to CI2 are repeated, but since the measurement of the male die is not completed at the beginning of machining, the program is on standby at step C9. Once the measurement is completed,
Since the judgment in step C9 is Yes, step C
Move to lO. In step C1O, the same determination as in step 86 is made. If the payout is ordered and there is no
The process moves to step C1l. Step CI! Now, the processed data is corrected based on the measurement results from the measuring device 7. This modifies the machining data to accurately match the dimensions of the corresponding male die. Next, step CI2
At , processing is performed based on the corrected processing data.
ステップＣＩ２での処理が終わればステップＣ２に戻る
。−旦、雄型が計測装置７において計測された後は、右
上軸１０に関するプログラムのみがステップＣ９におい
て停止してしまうことはなくなり、全体の処理が循環す
る。When the processing in step CI2 is completed, the process returns to step C2. - After the male mold is measured by the measuring device 7, only the program related to the upper right axis 10 does not stop at step C9, and the entire process cycles.
ここで、計測装置７における雄型の計測の結果、ステッ
プＤ５において不良品であると判断された場合には、ス
テップＤ６において払出しフラグ及びＮＧフラグがＯＮ
される。したがって、−旦計測装置７において雄型が不
良品であると判断されれば、ステップＡ６．Ｂ１２及び
ＣＩＯにおける判断がそれぞれＹｅｓとなり、第３Ｄ図
の処理に移行する。Here, as a result of the measurement of the male mold by the measuring device 7, if it is determined in step D5 that the product is defective, the payout flag and the NG flag are turned ON in step D6.
be done. Therefore, if the male mold is determined to be defective by the measuring device 7, step A6. The judgments at B12 and CIO are both Yes, and the process moves to the process shown in FIG. 3D.
第３Ｄ図において、ステップＡＩ２では、不良品が発生
したか否かをＮＧフラグの状態に基づいて判断する。こ
こでは、不良品が発生しているの・でステップＡ１３に
移行する。ステップＡ１３では、計測装置７における８
１測結果に基づいて、加工されたワークが良品となるよ
うにデータを修正する。次に、ステップＡ１４では、そ
の修正データに基づいて加工が施される。そして、ステ
ップＡ１５においてアンロード要求をローダ２に対して
行う。ステップＡＩ６では、ローダ２からの応答を待つ
。ローダ２では、ステップＢ１６においてアンロード要
求を待っており、アンロード要求を受は取るとステップ
Ｂ１．７に移行する。ステップＢ１７では、左主軸９に
対するアンロード動作を行う。アンロードが完了すれば
、ステップＢ１８においてアンロード完了信号を発する
。アンロード°完了信号を左主軸９が受は取れば、ステ
ップＡ１７から第３Ｅ図のステップＡ１Ｂに移行し、チ
ンプブロー動作を行う。In FIG. 3D, in step AI2, it is determined whether or not a defective product has occurred based on the state of the NG flag. Here, since a defective product has occurred, the process moves to step A13. In step A13, 8 in the measuring device 7
Based on the first measurement result, the data is corrected so that the processed workpiece is a good product. Next, in step A14, processing is performed based on the corrected data. Then, in step A15, an unload request is made to the loader 2. In step AI6, a response from the loader 2 is awaited. The loader 2 waits for an unload request in step B16, and upon receiving the unload request, proceeds to step B1.7. In step B17, an unloading operation for the left main shaft 9 is performed. When the unloading is completed, an unloading completion signal is issued in step B18. If the left main shaft 9 receives the unload completion signal, the process moves from step A17 to step A1B in FIG. 3E, and a chimp blow operation is performed.
一力、雄型がアンｏ−１・されれば、搬出コンヘア５に
ワークが搬送されてきたことになるので、開側装置７の
ステップＩ） ８での判断がＹｅｓとなる。そして、ス
テップＤ９において搬送されてきたワークの計測を行う
。ステップＤＩＯでは、計測結果に基づいてワークが不
良品であるか否かを判断する。ワークが不良品であれば
、ステップＤ１１においてＮＧフラグをＯＮとし、ステ
ップＤ１２に移行する。一方、ステップＤｌＯにおける
判断がＮＯであれば、ステップＤ１３に移行し、ＮＧフ
ラグをＯＦＦした後、ステップＤ１２に移行する。ステ
ップＤ１２では、測定完了信号を発する。Once the male mold is unrolled, it means that the workpiece has been transported to the unloading conveyor 5, so the determination in step I) 8 of the opening device 7 becomes YES. Then, in step D9, the transported workpiece is measured. In step DIO, it is determined whether the workpiece is a defective product based on the measurement results. If the workpiece is defective, the NG flag is turned ON in step D11, and the process moves to step D12. On the other hand, if the determination in step DlO is NO, the process moves to step D13, and after turning off the NG flag, the process moves to step D12. In step D12, a measurement completion signal is issued.
右主軸１０では、ステップＣ１３において測定完了信号
を待っている。測定完了信号を受は取ると、ステップＣ
１４に移行して、ステップＩ） ９における計測の結果
不良品であったか否かを、ＮＧフラグの状態に基づいて
判断する。不良品でなければ、それに基づいて加工デー
タの修正をステップＣ１５において行う。そして、修正
されたデータに基づいて加工がステップＣＩ６において
行われる。加工処理が終われば、第３Ｆ図のステップＣ
１７に移行する。なお、ステップＣ１４においで不良品
であると判断された場合には、ステップＣ１５及びＣ１
６をスキップしてステップＣ１７に移行する。ステップ
Ｃ１７では、アンロード要求をローダ２に対して行う。The right main shaft 10 waits for a measurement completion signal in step C13. When the measurement completion signal is received, step C
Proceeding to step 14, it is determined whether or not the measurement result in step I) 9 is a defective product based on the state of the NG flag. If the product is not defective, the processing data is corrected based on it in step C15. Then, processing is performed in step CI6 based on the corrected data. Once the processing is complete, step C in Figure 3F
17. Note that if it is determined in step C14 that the product is defective, steps C15 and C1 are performed.
Step 6 is skipped and the process proceeds to step C17. In step C17, an unload request is made to the loader 2.
ステップＣ１８では、ローダ２からの応答を待つ。一方
、ローダ２では、ステップＢ１９において、右主軸ＩＯ
からのアンロード要求を待っている。アンロード要求を
受ければ、ステップＢ２０においてアンロードすべきｌ
ノーンが不良品であるか否かの判断を、ＮＧフラグの状
態に基づいて行う。雄型が不良品でなければ、ステップ
Ｃ１６におい“７ｍｄｌｌｔ型にも力１１王が施され゛
（いるので、ステップＢ２ｉに移行する。ステップＹ３
２１では、右主軸ＩＯから搬出コンへ“／′６に雌型が
撤退される。ステップＢ２１での処理が本冬才）ればブ
ト１グラムは卑冬了する。一方、ステップ。In step C18, a response from the loader 2 is awaited. On the other hand, in the loader 2, in step B19, the right main shaft IO
Waiting for an unload request from. If an unload request is received, the l to be unloaded in step B20.
It is determined whether or not the non-non is defective based on the state of the NG flag. If the male mold is not a defective product, in step C16, "7mdllt type is also given power 11" (therefore, the process moves to step B2i. Step Y3
In step B21, the female mold is withdrawn from the right main shaft IO to the unloading container at "/'6. If the processing in step B21 is completed in winter), one gram of butt will be removed in winter. On the other hand, in step B21.
Ｂ２０において判断がＹｅｓとなれば、ステップ［３２
２に移行する。ステップＢ２２では、雌型に加圧が施さ
れていないので、未加工の雌型を右主軸１０からワーク
搬入コン・＼ア４に戻ず。ステップ［３２２での処理が
終わればブ［２グラ１、は終了する。If the determination is Yes in B20, step [32
Move to 2. In step B22, since no pressure is applied to the female mold, the unprocessed female mold is not returned from the right main spindle 10 to the workpiece carrying conduit 4. When the process in step [322 is completed, the process in block [2 graph 1] ends.
一方、右主軸１０のステップＣ１Ｂにおい゛（ローダ２
からの応答があれば、ステップＣ１９に移行する。ステ
ンブＣ１９では、ローダ２によるアンロードの完了を待
−つ。アンロードが完了すれば、ステップＣ２０におい
てチップブロー動作を行った後、プログラムは終了する
。On the other hand, in step C1B of the right main shaft 10 (loader 2
If there is a response from , the process moves to step C19. Stave C19 waits for the loader 2 to complete unloading. When the unloading is completed, a chip blowing operation is performed in step C20, and then the program ends.
なお、左上軸９のプログラムは、ステップＡ１８でのチ
ップブロー動作後に終了する。また、Ｓ１測装置７での
プログラムは、ステップｌ〕１２における測定完ｒ信号
を発生した後に終了する。Note that the program for the upper left axis 9 ends after the chip blowing operation in step A18. Further, the program in the S1 measurement device 7 ends after generating the measurement completion r signal in step l]12.
次に、一連の加工作業中にその作業を終了するため、オ
ペレーターがコントロールパネル８から払出し指令を行
った場合について説り１する。この場合には、この指令
に基づいて払出し指令がＯＮとなる。したがって、ブロ
ーラｌ、は、ステップＡ６、Ｂ１２．ＣＩＯにおける判
断がＹｅｓとなり、第（３１〕図に移行する。ただし、
ここでは、不良品が発生した結果払出しフラグがＯＮと
なったわけではないので、ＮＧフラグはＯＦＦの状態に
ある。Next, a case will be explained in which the operator issues a payout command from the control panel 8 in order to finish a series of machining operations. In this case, the payout command is turned on based on this command. Therefore, the browser l performs steps A6, B12 . The CIO's decision is Yes, and the process moves to Figure (31).However,
Here, since the delivery flag is not turned ON as a result of the occurrence of defective products, the NG flag is in the OFF state.
したがって、第３Ｄ図のステップＡ＋２における刊ｆｔ
！ｉはＮｏとなり、ステップＡ１３での処理を行わずに
ステップＡ１４に移行する。ステップＡＩ４以下の処理
は、上述の不良品が発生した場合と同様であり、それら
の処理を行った後にプｒＪグラムは終了する。ただし、
最後の雄型において不良品が発生した場合には、ステッ
プ１１１１においてＮＧフラグがＯＮとなる。したがっ
て、この場合には、最後の雌型の加工は行われず、ステ
ップＢ２２において最後の雌型はワーク搬入コンヘア４
に戻される。Therefore, the publication ft in step A+2 of Figure 3D
! i becomes No, and the process moves to step A14 without performing the process in step A13. The processes from step AI4 onwards are the same as in the case where a defective product is generated as described above, and after these processes are performed, the rJ program ends. however,
If a defective product occurs in the last male mold, the NG flag is turned ON in step 1111. Therefore, in this case, the last female die is not processed, and in step B22, the last female die is processed at the workpiece carrying container 4.
will be returned to.
なお、搬出コンヘア５．６の制御装置１８側に到達した
ワークは、各列となるべき雄型及び雌型が同時に下流側
に排出される。これによって、確実に合致しあう雄型と
雌型とが同時に次工程に送られる。It should be noted that the workpieces that have reached the control device 18 side of the carry-out conveyor 5.6 are discharged to the downstream side at the same time as the male and female dies that are to form each row. This ensures that the male and female molds that match each other are sent to the next process at the same time.
本発明に係る加二１ニノスラームは、一方のワークのｔ
１測鈷果に払づいて、他方のＩノーンの加工を修正４−
るよう加工部を制御する修正手段を（ｌＩ＆えている。According to the present invention, the t of one workpiece is
Pay for 1 forge and correct the processing of the other I-noon 4-
A correction means is provided to control the machining section so that the
この結果、本発明によれば、正確に対ｋ・がとれた１文
・１のワークの加工を行うことができる。As a result, according to the present invention, it is possible to process one sentence/one workpiece with accurate pair k.
第１図は本発明の一実施例のｉｌＦ面図、第２図はその
平面図、第３Ａ図、第３Ｂ図、第３Ｃ図、第３１）図、
第３１８．図５第３Ｆ図はその制御フレーチャートであ
る。
ｌ・・・２軸旋盤、２・・・ガントリート１−ダ、３，
４・・・搬入コンパ＼ア、５，６・・・搬出コン・＼ア
、７・・・４）胴装置。FIG. 1 is an IF plane view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIGS. 3A, 3B, 3C, 31),
No. 318. FIG. 3F in FIG. 5 is a control flow chart thereof. l... 2-axis lathe, 2... Gantry 1-da, 3,
4... Carrying-in comparator, 5, 6... Unloading comparator, 7...4) Torso device.
Claims (1)
工部に対し前記ワークを搬入・搬出する搬送手段と、 前記加工部から搬出された一方のワークの計測を行う計
測手段と、 前記計測手段による計測結果に基づいて、他方のワーク
の加工を修正するよう前記加工部を制御する修正手段と
、 を備えた１対のワーク用加工システム。(1) a machining section that processes a pair of workpieces, a conveyance means that carries the workpieces into and out of the machining section, and a measurement means that measures one of the workpieces that has been carried out from the machining section; A pair of workpiece processing systems, comprising: a correction means for controlling the processing section to correct the processing of the other workpiece based on a measurement result by the measurement means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303890A JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1303890A JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221350A true JPH03221350A (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=11821947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1303890A Pending JPH03221350A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Machining system for a pair of works |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03221350A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003191164A (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Inst Of Physical & Chemical Res | Precise grinding method and device, composite bond grinding wheel used therefor, and its manufacturing method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
| JPS6257853A (en) * | 1985-09-05 | 1987-03-13 | Murata Mach Ltd | Method for machining workpiece in machine tool |
| JPS62114850A (en) * | 1985-10-02 | 1987-05-26 | フイニケ、イタリア−ナ、マ−ポス、ソチエタ、ペル、アツイオ−ニ | Method and device for controlling machine tool |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP1303890A patent/JPH03221350A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324188A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-06 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for controlling work engaged at predetermined suitable interval and for forming work |
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| JPS62114850A (en) * | 1985-10-02 | 1987-05-26 | フイニケ、イタリア−ナ、マ−ポス、ソチエタ、ペル、アツイオ−ニ | Method and device for controlling machine tool |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003191164A (en) * | 2001-12-21 | 2003-07-08 | Inst Of Physical & Chemical Res | Precise grinding method and device, composite bond grinding wheel used therefor, and its manufacturing method |
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