JPH0322125A - カーソル制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンピュータ制御ディスプレイ装置のカーソ
ル制御装置に関し、更に詳しく言えば、このようなコン
ピュータ制御ディスプレイ装置にかけるｉｔしくないカ
ーソルの移動を最少にする装置および方法に関する。

〔発明の背景〕

大抵のコンピュータ制御ディスプレイ装置では、主コン
ビネータのキーボード外の手段によｂ，ユーザがカーソ
ルの位置などを制御できることが望ましい。たとえば、
ユーザは、陰極線管（ｃＲＴ）にディスプレイされたソ
フトウエア●オプションを繰返し選択したシ、またはデ
ータを図形フォーマットでコンピュータ・システムに入
力しなければならない場合がある。このような状況では
、これまでのキーボード入力装置は、通常、１マウス“
とか゛トラックボール”と呼称されているようなカーソ
ル制御装置ほどには有効的では危い。

カーソル制御装置には、接触工冫コーダを使用している
ものがある。また、他の一般的なカーソル制御装置は、
光エンコーダを使用している。いずれの場合にも、カー
ソル装置が静止しているにもかかわらず、カーソルが移
動してしはうという問題を有している。この望ましくな
いカーソルの移動は、通常゜ジツタ”と呼ばれている。

現在使用されている大抵の光工冫コーダは、少なくと４
２つのオープン・コレクタ●フオトトランジスタに関連
した少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用
している。ＬＥＤは、フォトトランジスタのペースにフ
オトンを伝達し、フォトトランジスタを所定の閾値で導
通させる。代表的には、エンコーディング●ディスク（
すなわち、アパーチャ・ホイール）に、半径方向に離間
したスリットを設けて、カーソル制御装置の移動に関連
して工冫コーディング●ディスクが移動する時、フォト
トランジスタに光路が形成されたシ迩断されたうする。

したがって、２つのフォトトランジスタは、両方ともオ
フ状態、オフ●オン状態、オン●オ７状態％ｔたは両方
ともオン状態のいずれかになる。これら状態の変化は、
カーソル制御装置の移動を示している。

カーソル制御装置が静止しておシ、かつスリットを形威
しているエンコーディング●ディスクのエッジがＬＥＤ
からフォトトランジスタに伝達される光路上に位置する
ように偶然配置された時に問題が生じる。多くの従来の
カーソル制御装置では、フォトトランジスタは、それら
がオフｉたはオンであるかどうかを決定するため所定の
時間でサンプルされる。

したがって、エッジが特定のフォトトランジスタの光路
上にある場合、フォトトランジスタは、オンであること
を知らせるのに十分なフォトンを受信したシ、ｉたはし
なかったシする。このような状態においては、カーソル
は、カーソル制御装置が実質的に静止しているにもかか
わらずジッタすることがある。

光工冫コーディング装置を使用している従来のカーソル
制御装置の例としては、発明者ディ●ハーペイによる米
国特許第Ｒｅ．３２，６３３号、発明の名称「カーソル
制御装置」、シよび発明者ダプリュ・デイ●アトキンソ
ンによる米１１！Ｅｌ４９許第Ｒｅ．　３２，６３２号
、発明の名称「ディスプレイ装置」が挙げられる。

なか、これら特許は、本出願人に譲渡されている。

接触工冫コーダの場合、工冫コーディング・ディスクに
接触装置を設けて、電流を流したシ遮断したジしている
。しかし、同様に、カーソル制御装Ｒが実質的に静止し
、かつエンコーディング●ディスクが光路上にある場合
、コンピュータ・ディスプレイ上のカーソルにこのよう
な”ジツタ”が生じてし筐うことがある。

後述するように、本発明は、カーソル制御装置が実質的
に請止している際の望ましくないカーソルの移動を最少
にする装置および方法の改善に関する。

ｔた、本発明は、光エンコーダ釦よび接触エンコーダの
いずれにも適用し得る。

〔発明の概要〕

コンピュータ制御ディスプレイ装置における望１しくな
いカーソル移動を最少にする本発明の装置釦よび方法に
ついて説明する。カーソル制御装置の位置を表す電気信
号を発生することができるカーソル制御装置が設けられ
ている。電Ｉ：Ａ信号の少なくとも２つの一時的に離間
された部分をサンプルする。各サンプルは、指定された
期間において行なわれる。

指定された期間は、カーソル制御装置の移動の予想速度
の関数である。また、サンプルされた部分は、互いにお
よび前にサンプルされた電気信号に比較される。コンピ
ュータ制御装置のディスプレイにおいて移動するよう、
カーソルに信号を送るべきかどうかを決定するため上記
比較を分析する。このデイジタルｗ１理ヒステリシス方
法を使用することによシ、カーソル制御装置が実質的に
静止している場合のカーソルの５ジツタ”を最少にする
ことができる。

以下、添付の図面に基いて，本発明の実施例に関し説明
する。

〔実施例〕

■．一般のシステム 第１図は、コンビエーメ制御ディスプレイ・システムに
おけるカーソルの望ましくない移動を最少にするため本
発明が使用するプロセスを示したブロック図である。こ
の図は、カーソル制御装置中に位置する集積回路（また
は相関アナログ装置）の一部の論理を示している。集積
回路のこの部分は、集積回路の他の部分から発生された
信号１１を受信する。

この信号は、サンプルの時間を指定するのに使用される
クロツクである。（このようなカーソル制御装置の特定
の用途については後述する。）サンプルをとる期間は、
使用される特定のカーソル制御装置によう決まる。この
指定された期間は、装置を移動するのにユーザが予期し
た予想速度の関数である。たとえば、マウスを使用した
場合、このような移動は、それが置かれている面上のマ
ウスの移動に対応している。トラックボールを使用した
場合、この移動は、トラックボール上のユーザの手の動
きに対応している。

決定ブロック１２にシいて、現在の期間においてサンプ
リング●プロセスを開始する時間であるかどうかに関す
る決定が行なわれる。このようなサンプリングを開始す
るのに適当な時間である場合、データ入力は、プロセス
・ブロック１３に示すようＫ信号インと同じである。

指定された期間にｂｖで、電気信号の少なくとも２つの
一時的に離間された部分がサンプルされる（すなわち、
プロセス●ブロック１４．１５）。

格納されたデータの第１サンプルＩｎｌの信号レベルが
、格納されたデータの第２サンプルＩｎ．の信号レベル
に等しいかどうかに関する問い合せが行なわれる（決定
ブロック１６）。

２つのサンプル（Ｉｎ＋　，　Ｉｎｓ　）が等しくない
場合、再捕捉された信号レベルが、プロセス●ブロック
１Ｔに示すように前に再捕捉された信号レベルに設定さ
れる。（その後、これは、カーソルを移動すべきかどう
かを決定するため、来たるべき信号に比較される。） 決定ブロック１８に示すように、比較されたサンプル（
　Ｉｎｔ　ｌ　Ｉｎｚ）が等しいと決定された場合、こ
れら信号レベルは、決定ブロック１８に示すようにすぐ
前に再捕捉された信号レベルＫ比較される。

前に再捕捉された信号レベルがサンプルＩｎｌ，Ｉｎ！
に等しい場合、再捕捉された信号レベルは前に再捕捉さ
れた信号レベルに等しく設定される（プロセス・ブロッ
ク１７）。それらが前Ｋ再捕捉された信号レベルに等し
くない場合、現在再捕捉された信号レベルは、プロセス
●ブロック１９に示すように前に再捕捉された信号レベ
ルの反対に等しく設定される。

前に再捕捉された信号レベルは、次の期間の来たるべき
サンプル部分に関し信号を準備するよう、現在の再捕捉
された信号レベルに等しく設定される（プロセス●ブロ
ック２０）。

その後、決定ブロック２１に示すように、次の期間が開
始されたかどうかに関する決定が行なわれる。

サンプルをとるための次の期間が開始した場合、現在の
期間は、プロセス●ブロック２２に示すように次の期間
に等しく設定され、決定ブロック１２の問い合わせが再
び行なわれる。第１図のフローチャートの特定の実施例
について以下に説明する。

■．カーソル制御装置 第２図は、カーソル制御装置２６の上面図である。

カーソル制御装置は、本出願人によシ開発されたマウス
設計で、これは、電力消費を最少にするためパルスド・
ドライブ装置を有する優れた光エンコーディング装置を
使用している。パルスド●ドライブ装置は、発光ダイオ
ードとフォトトランジスタを同期してパルス駆動するの
で、電カの消費が最少ですむ。

このようなパルスド装置の使用は、本出願人に譲渡され
、発明者ビー●エム●ドノバンによる、発明の名称「光
工冫コーディング装置および方法」の特許顧にシいて詳
細に示されている。この特許願の主題は、参照のためこ
こに示されている。

第２図に示すように、カーソル制御装置２６は、水平す
なわちＸ軸に沿ってエンコードする第１光エンコーディ
ング装置２８と、Ｙ軸に沿って光エンコードする第２光
工冫コーディング装置３ｏを含んでいる。

位置決め可能な光遮断装置３２．３４は、工冫コーダ・
ディスク装置としても知られているアパーチャ・ホイー
ル装置を表している。工冫コーダ●ディスク装置３２．
３４は、カーソル制御装置２６の移動をコンピュータの
ディスプレイ装置上に規定されたｘ−ｙ位置を示す信号
に変換するよう設けられている。光工冫コーディング装
置２８　．３０は、後述するようにボール３ｓの移動に
応じて、集積回路３６からの信号を受信したう、上記回
路に信号を戻したシする。

基本的には、発明者ダプリュ●デイ●アトキンソンによ
る米国特許第Ｒｅ．３２，６３２号、発明の名称「ディ
スプレイ装置」シよび発明者デイ・ノ・−ベイ他による
米国特許第Ｒｅ．　３２，６３３号、発明の名称「カー
ソル制御装置」の第５図に相当している第３図は、マウ
ス３８の機械的部分の上面図を示している。なか、これ
ら特許は、本出願人に譲渡されている。これら！！＃許
の主題は、参考のためここに示されている。

第３図にシいて、各工冫コーダ装置は、ローラ・シャフ
ト４２に結合したアパーチャ・ホイールすなわち工冫コ
ーダ・ディスク４０を含んでいる。さらに、各エンコー
ダ・ディスク４０は，ＬＥＤｔたはフォトエミッタ４４
によう発生された光線を遮断する複数の半径方向に配置
されたスロット（後述する）を有している。光線は、光
を集めかつ閾値レベルに到達した時電気的に導通するフ
ォトデイテクタ４５に伝達される。カーソル制御装ｊｌ
ｌ３８のフレーム４６は、３つの切除部分５０，５２．
５４を有するド−ム状のハウジング４８を有している。

図示のように、切除部分５０．５２は、互いにほぼ９０
度の位置で、切除部分５４は、他の切除部分とは対向す
る対称的な位置にある。円筒形の接触部材５６は、図示
のように、各切除部分において各ローラ●シャフト４２
を包囲している。各工冫コーダ●ディスク装置５８ハ、
口−２●シャフト４２とエンコーダ●ティスク４０が最
少の摩擦で回転できるように、フレーム４６に取付けら
れている。動作において、ボールは、フレーム４６のド
ーム４８中に配置され、それが両方の円筒形の接触部材
５６と接触して保持されるように設けられている。ドー
ム内のボールの回転にょう、各ローラ・シャフト５６と
そのエンコーダ・ディスク４０の回転が生じる。各工冫
コーダ●ディスク４ｏの回転によシ光線が逍断されると
、運動の増分を表している信号パルスを発生し、一方、
光Ｓが遮断される順序は、カーソル制御装置３８の運動
方向を表している。

アップル・コンピュータ社が使用している最新のマウス
において、アバーチャすなわちエンコーダ・ディスクは
、各ＬＥＤ／’７オトディテクタの組合せにそれそれ対
応”した２つの開口を有する固定ボードすなわちマスク
・エンコーダの後に配置されている。

第４図は、このような構成を示している。この図面は、
フオトエミッタから見た図である。光は、固定マスク●
エンコーダ６２におけるスリット状開口６０．６１を通
って進む。エンコーダ・ディスク６４は、開口８０．８
１を通って進む光を受信し、スロット６６を通る光をフ
ォトディテクタ６８．７０に送るかｔたは光を遮断する
ように配置されている。

マスク●エンコーダ６２は、各フォトディテクタに対し
一度にたった１つのスリッ｝Ｂ６１ｋ介して光が伝達さ
れるように配置されている。フォトディテクタ８８．７
０は、１つのデイテクタがエンコーダ・ディスク６４の
スロット６６に十分にさらされている場合、他のディテ
クタは部分的にしか、理想的には半分しかさらされない
ように配置されている。このように、面上のカーソル制
御装置の運動の増分の他、運動の方向も決定することが
できる。

たとえば、カーソル制御装置３８は、Ｘ万向に沿つて一
定の速度で面上を移動されるものとする。第５図には、
集積回路チップ３６からＬＥＤ　（ＤＸＩ　ＩＤＸ２）
へのサンプル出力ｘｄｒｉｖｅが示されている。

各ＬＥＤは、１６０±２５μｓ　　の速度でパルス＋［
１０μＳのパルスを送る。ｘ１およびｘ２アバーテユア
開口を示したグラフは、時間に関して等間隔ではあるが
変位された開閉領域を示している。

グラフ、Ｘ　１　（ＰＴｘ１　ｏｕｔ　）およびＸ　２
　（　ＰＴ！２。ｕｔ）は、集積回路３６への電気信号
を示している。

フォトデイテクタＰ　Ｔ　ｘ　１ｒ　Ｐ　Ｔ　！２から
の電気信号は、グラ７ｘ１（イン再捕捉）とＸ２（イン
再捕捉）によう示された集積回路３６によシ電気的クオ
ードレチャ（　ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ　）信号に変換さ
れる。このようなクオードレテヤ信号は、カーソル制御
移動を検出するため、計数構成の集積回路によう使用さ
れる。

したがって、各対のチャネルからの信号は、運動のＸ−
Ｙ方向が軸に沿って各チャネルからの推移変化の特定の
順序に関して決定されるようにデコードされる。

前述したように、各チャネルに関するフオトエミツタと
フォトデイテクタのパルス同期は、電力の消費を最少に
する。さらに、本実施例において、集積回路３６は、位
相が約１８０°ずれている入力Ｘｄｒ１ｖｅ＋Ｙｄｒｌ
ｖｅ　を発生する。したがって、電力の消費は、ピーク
の電力消費を最少にすることによう，さらに最少にされ
る。

■．アプリケーション●スペシフイツク集積回路第２図
において、使用されている集積回路３６は、アプリケー
ション・スペシ７イツク集積回路（ＡｓＩＣ）である。

ＡＳＩ０３Ｂは、エンコーディング●マクスまたはトラ
ックボールのオン・ボード作用を実行し、パスによシそ
の結果を制御ＣＰＵに伝達する。前述したように、実際
、電力消費が最低であることが要求されている。Ａ８Ｉ
Ｃは、この目的を達成するため、パルスド・モードで光
源装置を駆動することができる。パルスド●モードを使
用することによシ、電流が制限される。

ビン１は、Ｙパルス●ドライブ（ｉＩＩ直）で、Ｙ７オ
トエξツタＰ　Ｔｙ　Ｘ＊　Ｐ　Ｔｙ　２のコレクタに
直接接続している。Ｙパルス・ドライブは、Ｙ　ＬＥＤ
　Ｄｙｌ．Ｄ７２　　を供給する抵抗Ｒ７にも接続して
いる。

ピン２は、Ｙ２人カピンで、カーソル制御装置の垂直移
動において発生されるフォトトランジスタ入力信号を検
出するのに使用される。ビン３は、このようなカーソル
制御装置の垂直移動において発生されるフォトトランジ
スタ入力信号を検出するのに使用されるＹ３人カピンで
ある。

ビン４．５は、それぞれ、カーソル制御装置の水平移動
に釦いて発生されるフォトトランジスタ入力信号を検出
するのに使用されるＸ２人力ビンおよびｘ１人カビンで
ある。

ビン６は、Ｘパルス・ドライブ（水平）で、かつＸフオ
トトランジスタＰＴｚｌ＋　ＰＴ１２のコレクタに直接
接続している。Ｘｄｒｉｖｅ　も、フォトエミツタＤＸ
Ｉ　＋　ＤＸ２を供給する抵抗Ｒｘに接続している。

ビン７は、発振器のクロックに関する抵抗Ｒｃ．のフィ
ードバックとして使用される入力ピンである。

ビン８は、発振器に使用されているキャパシタＣｃに接
続した出力ビンである。ビン９は、発振器に使用されて
いる外部タイミング抵抗Ｒｃ２　　に接続した出力ピン
である。

ビン１０は、アースに接続している。

ビン１１は、ＣＰＵへのかつＣＰＵ　　からのデータ・
パスＤＢに関する入力／出力ラインに接続している。

ビン１２は、現在使用されているスイッチ入力に接続し
ている。

ピン１３は、第２スイッチ入力用である。

ビン１４〜１７は、テストのため使用される。

ビン１８は、入８ＩＣへの電力人力ｖｄｄとして使用さ
れる。減結合キャパシタｃｄと高周波キャパシタＣｈｆ
は、電力入力ラインを安定化するのに使用される。

表１は、第２図の構成素子に関する数値を示している。

表１ ＲＸ，Ｒ７ Ｃｃ Ｃｄ Ｃｈｆ １ｋΩ士５嘩 １０ｐｆ±５嘩 ０．１βｆ １，０μｆ ＤＸＩ　ｒ　ＤＸ２　ｒ　Ｄｙ！　＋　Ｄｙ２ＲＣＩ ＲＣ２ Ｒ（：ｌ　＋　ＲＣ２　”　ｃＣ オムロンＥＥＬ１０４ＨＢ ５６，２　Ｍｌ　±１　％ ２２．１ｋΩ±１％ ８００ｋＨｚクロツク発 振器を構成する ＥＥＴＰ１０４ＨＢ ５ｖ ＰＴＸＩ　＊　ＰＴＸ２　，　ｐｒｙ１ｒＰＴｙ２■ｄ
ｄ パルス特性 ｘ’　Ｙｄｒ　ｉｖｅ　　　　　　／＜　ルス＠１０μ
ｓ期間１６０μ塵±１６聳 ピン２〜５の入力は、アースに接続した内ｓ７０ｋΩプ
ルダウン抵抗を含んでいる。ビン１２は、９３０ｋΩプ
ルアップ抵抗に内部的に接続し、かつ５ｖ入力に接続し
ている。ピン１３は、９３０ｋΩプルアップ抵抗に内部
的に接続した入力を有する。

Ｘ　Ａルスは、Ｙパルスの位相から１８０°ずれている
。これによって、両方のパルス・ドライブは同時には高
く々いので電力を節約することができる。

第６図は、１８１ｃ　　のブロック図を示している。

チップは、３つの主要部分から成っている。破線７４の
右側に示されているマウスの特定部分７２は、前述した
ように、動作Ｖこ必喪な目標ノくルスを形成するのに使
用される部分で、これについては後述する。部分７６は
、ＣＰＵへのデータ・ノくスに関する回路を示し、かつ
破線８０の左側に示されている部分Ｔ８は、クロツクに
関連している。

部分７６．７８についての詳細な説明は省略する。

ＣＤＥＶＯＯ６Ｚ入カパッドは、スイッチ人力ＳＷ１−
　および　ＳＷ２−に使用される。このノ〈ツドは、反
転シュミット人カシよび９３０ｋΩフルアップ抵抗を含
んでいる。

ＣＤＥＶＯ０６２人カパッドは、反転シュミット人カシ
よび７０ｋΩプルダウン抵抗を含み、かつＸＹ−，Ｘｉ
　　ＩＮ，Ｘ２−ＩＮ，ＹＩ　　ＩＮ，Ｙ２ＩＮ入力の
入力パッドとして使用される。

ＭＦＴＥ８ＴＰＯＲパツドは、ノくフーオン●リセット
かよびテスト●バツドのための入カノくツドである。こ
れは、ＰＡＤＩＮ入カビンＫ使用される。

？ＤＥＶＯＯ６３バツドは、３ビン低電流Ｒ−Ｃ発振器
を含んでいる。これは、フイードノ｛ツタ抵抗の入力ピ
ンとして、タイミング●キャノくシタの出カビンとして
、およびタイミング抵抗の出力ピンとして使用される。

１５ＭＡ−ＮＢＩＤＩパツドは、ＤＢ　Ｉ／Ｏデータ・
ラインに使用される１５ミリアンペア人力／出力パッド
である。

８６００Ｍパッドは、Ｘｄｒｉｖｅ＋　７ｄｒｉｖｅに
使用される中間駆動ｔ流の非反転出力バツファ・ノζツ
ドである。

＄６０ＯＬパッドは、テスト●ピンＸＩＹＩ■ｕｔ＋Ｘ
２Ｙ２。ｕｔに使用される低駆動電流の非反転出力バツ
ファ●パッドである。

第７図は、必要なパルスを発生する機構を示し７’ｊＡ
８ＩＣのマウス部分の一部Ｔ２のブロック図である。こ
の図において、Ａ８ＩＣ３６のマウス部分７２は、機能
にしたがって破線によシ示されたモジュールの見地から
考察することができる。クロツク●ドライバ８２は、２
００ｋＨｚクロツクを、Ｘｄｒｉｖｅ　＋　）’ｄｒｉ
ｖｅ　”ルスに使用される１００ｋＨｚクロツクに分割
するよう作用する。１００ｋＨｚクロツクは、第５図κ
示され７ｊｌＯμ３　ノくルスを発生するため使用され
る。クロツク・ドライノ＜力）らの他の関連周波数は、
１６０μ●のＸｄｒｉｖｅ）’ｄｒｉｖｅ期間を生じる
６．２５ｋＨｚの周波数である。

Ｘｄｒｉｖｅ　％ジｚ　−　″Ｑ　４には％　ＸｄｒＳ
ｖｅ力８・６．２５ｋＨｚ　，６．２５ｋＨｚ　ノ”−
　　１００ｋｌ｛ｚのクロツク周波数と図示の回路とに
よう発生されることが示されている。この回路は、１６
０μＳの期間と１０μＳのパルスを発生する。

Ｙｄｒｉｖｅモジュール８Ｂには、Ｙｄｒ　ｉｖｅが６
．２５ｋＨｚバー　６．２５ｋＨｚ　，１００ｋＨｚの
クロツク周波数により発生されることが示されている。

この回路は、１６０μ亀の期間と１０μｓのノくルスを
発生する。Ｙｄｒｉｖｅは、ＮＯＲゲートへの６．２　
５　ｋＨｚとＤ−７リップフロツプへの６．２　５　ｋ
Ｈｚ　ノ｛−にょう、位相が１８０°ずれていること以
外はＸｄｒｉｖｅと等しい。（Ｘｄｒｉｖ。は、ＮＯＲ
　ゲートへの６．２５ｋＨｚパーとＤ−フリツプフロツ
プへの６．２５　ｋｌ．を有している。）なお、この位
相差によシ、電力消費を最少にすることができる。

４つのパルス再捕捉モジュール８８．９０，９２．９４
は、前述したように、フォトトランジスタからの出力を
再捕捉しかつクオードレチャ波形を形成スる。モジュー
ルｓｓ，ｓａは、テスト◆ビンを表している。

４つの再捕捉モジュール８１１．９０，９２．９４から
の再捕捉出力は、カーソルを移動すべきかどうかを決定
するのに使用される。ＸＩＩＮとＸ２１．信号対は、ア
ツプ／ダウン●カウンタに接続したクオードレチャ●ス
テート●マシンに接続している。カウンタにかけるデー
タは、データ●パスを介してコンピュータに送られ、カ
ウンタにデータｆｉＥ４れば、コンピュータ●スクリー
ン上のカーソルを移動する。前述の方法と同様の方法が
、再捕捉された信号のＹｌｓＮと　Ｙ２　ＩＮ信号対κ
対しても用いられる。

第８図には、モジュール８ｅ，！１Ｇ，９２．１１４の
いずれかを表しているパルス再捕捉モジュールが示され
ている。

適当なフォトトランジスタ（第６および７図示）からの
入力信号（ＤＡＴＡ）は、１３１０インパータに供給さ
れ、その出力は、第Ｉ　ＲＣＡ４０８０Ｄ−７リップ７
ロツプのＤ入力と、第２　ＲＣＡ　４０８０　Ｄ一７リ
ップフロツプのＤ入力に供給される。これら７リツプフ
ロツプは、後述するように適当なサンプリング時間にお
いてデータを格納するのに使用される。

第６および７図に関して述べたようκ、クロツク・デイ
パイダからの２００ｋＨｚ一信号は、入力として１６２
０　ＡＮＤゲートに、シよび反転クロツクに関するＲＣ
Ａ４０９０Ｄ−フリツプフロツプのＯｎ入力に供給され
る。

第６かよび７図に関して前述したように、クロツクの出
力は、入力として第２１ＣＡ４０８０Ｄ−７リツプ７ロ
ツプのＣ入力と、入力としてＲＣＡ１６２０　ＡＮＤゲ
ートに接続している。ＲＣＡ　１６２０ＡＮＤゲートに
接続している。ＲＣＡ１６２０ＡＮＤゲートの出力は、
第ＩＤ−７リップフロツプのＣ入力に供給される。Ｄ−
フリツプフロッグからのＱ入力（　ＩＮｓ　．　ＩＮｓ
　）は、３つのＲＣＡ　１２２０ＮＡＮＤゲートに接続
し、その出力は、順々に、ＲＣＡ１２３０　ＮＡＮＤゲ
ートの入力に接続している。

４０９０　と４０８０Ｄ−７リップフロツプのＲ入力は
，ＲＥＳＥＴ　に接続している（第６，７図示）。

反転クロツクに関する４０９０　Ｄ−　フリツプフロツ
プのＱ出力は、１２２０ＮＡＮＤ　　ゲートのうちの２
つと２つの１５２０パンファリング●　インバータの１
つの入力に供給される。Ｑ出力信号は、第２ＲＣＡ１５
２０インバータの入力に接続している。

その結果の信号Ｑ一とＱは、それぞれ現在再捕捉された
信号レベルと現在再捕捉された信号バーである。

次の表■は、第８図に示した変換論理装置によシ実施さ
れるデータＩｎ！と　Ｉｎｔの要求される変換を示して
いる。

表出 ０　　　　　０　　　　０　　　　０ ０　　　　　０　　　　１　　　　０ ０　　　　　　１００ ０　　　　　１　　　　１　　　　ｌ １　　　　　　０００ １　　　　　　０１１ １　　　　　１　　　　０　　　　１ １　　　　　１　　　　１　　　　１ この表から、再捕捉された信号は、Ｉｎ１とＩｎ２の両
万が等しくかつ現在再捕捉された信号レベルが、等しい
Ｉｎ１と　Ｉｎ２　　とは異々る場合にのみ切シ換わる
ことが容易に理解することができる。

この特徴は、マウスの望ましくｉいジツタを阻止する。

第５図で述べたように，ＬＥＤパルス（たとえば、ｘｄ
ｒｌｙ６　）は、１６０μｓの期間で１０　μｓのパル
ス長を有する波形である。

本発明の実施例において、第５図に示すように５μｓと
７．５μＢにおいてサンプルＩｎｌと　Ｉｎｚをとる。

（パルス長、期間およびサンプル時間は、異なる値であ
ってもよい。）一旦、フォトトランジスタが十分なフオ
トンを受信すると、それはほぼ瞬間的に変化し、それは
、２．５μＳよｂもかなう速く変化する。フォトトラン
ジスタの状態の変化（゛１”から“０”へ、またはこの
逆）は、５μＳ　と７．５μＢにおける両方のサンプル
が同じ状態（すなわち、゜ｌ“と“１゜　か、または１
０”　と　゛Ｏ゛）で、前のパルスが異なっている（す
なわち、５μｓ　と　７．５μＳが両方とも”１”で、
１６０μ−前の前のパルス状態が゜０１　である）なら
ば報告される。したがって、スクリーンにはジツタは生
じない。

第１図に示したフローチャートが第６．７．８図に示し
た装置によシどのように実施されるかは容易に理解され
るであろう。決定ブロック１２Ｋ示したように、最初、
サンプリングが実施されるべきかどうかに関する問い合
わせが行なわれる。

第６〜８図に示したパルス●ドライブの場合、このサン
プリングは、バルス●ドライブが、そのパルス幅の５μ
ｓと７．５μＳに関して高くなった後に行ｉわれる。こ
の作用は、第８図に示した４０８０Ｄ−フリツプフロツ
プに入力されるクロックによう行なわれる。Ｉｎｌ信号
レベルは、５μＳサンプリングに対応し、かつＩｎ２　
レベルは、７．５μ８サンプリングに対応している。２
００ｋＨｚ−　クロツクに関する１６２０ＡＮＤゲート
は、サンプリングにかける目標の２．５μｓ遅延をもた
らす。

データ入力に関係する第１図におけるプロセス・ブロッ
ク１３は、たとえば、第７図のＸ１バーに相関している
。これは、次に第８図に示したＤＡＴＡに相関している
。

続いて、第１図のプロセス・ブロック１４．１５に示す
ように各サンプルが格納される。これらは、４０８０　
Ｄ−７リップ７ロツプの出力Ｉｎｌ，Ｉｎｚに相関して
いる。

第１図１ｃ＆いて、Ｉｎ，がＩｎ．に等しいかどうかに
関する問い合わせが行なわれる。答えが肯定の場合、前
に再捕捉されたパルスの信号レベルがｘｎｌ．　Ｉｎｓ
に等しいかどうかに関する比較が行なわれる。プロセス
●ブロック１７，１１１．２０に示した過程の他、決定
ブロック１６．１８によ９行なわれる問い合わせは、第
８図に示すような、３つの１２２０ＮＡＮＤゲートと、
１２３０　ＮＡＮＤゲートと、反転クロツクに関する４
０９０　Ｄ−フリツプフロツプから成るステート●マシ
ンによう行なわれる。

本実施例に関して供給される決定ブロック２１は、１６
０μ３期間が開始されたかどうかに関する問い合わせで
ある。この作用は、第７および８図に示したクロツク信
号によシ供給される。プロセス・ブロック２２は、実際
に、新しい期間が開始された場合に現在の期間になるよ
う次の期間を指定するためのシフトてある。

前述したように、本発明は、カーソル制御装置の予想移
動速度に関連した期間の指定を必要とする。本実施例に
訟いて、このような期間は、１６０μＳであると見なさ
れている。サンプリングのために指定された期間は、部
分的には、コンピュータにおいてカーソルが移動するの
に要する速度と入力カーソル制御装置に要求されるカウ
ント／距離に基いている。このような決定の例は、アッ
プル●コンピュータ社のデスクトップ◆バス（ＡＤＨ）
マウスに関して後述されている。マウスは、４−カウン
ト●クオードラチャに関して２００カウント／インテで
カウントされなければならず、１０インチ／秒で巡むこ
とかでき、しかも２００カウント／インチを保持してい
る。マウスが（ユーザの手が動くことによ１１インチ移
動する時、マウス内部の工冫コーディング・ディスクは
、１．２５回、回転する。エンコーディング・ディスク
は、４０個のオープン●スロットを有している。したが
って、光エンコーディング方法においてフォトトランジ
スタが認識するスロットの数は、１インチ進行するごと
に５０個である。４カウントは、フル●クオードラチャ
から成る。言い換えれば、１つのスロットから次のスロ
ットの最初まで４つのカウントがある。したがって，５
０スロットに関しては２００カウント／インチになる。

必要とされる速度は１０インチ／秒なので、これは２，
０００カウント／秒に相関する。

２，０　０　０カウント／秒になるアパーチャ●ホイー
ルの速度は、エンコーディング・ホイールの円周とホイ
ールにかけるスロットの数とによって決まる。円周は、
πＸ直径、πＸ０．６４６インチ、すなわち２．３イン
チである。スロットと隣ｂのスロットとの距離は、０．
０５インチである。アパーチャ・ホイールが回転する距
離は、マウスが進行する毎インチ当り２．５インチであ
る。したがって、マウスが１０インチ進行する際に回転
するアパーテヤ距離は、最大許容可能速度において毎秒
当ｂ２５インチである。このように、（１０インチ／秒
で２００カウント／インチにおいて）スロットから次の
スロットに最も速い速度で移動しなければならない場合
、０．０５インチ×１秒÷２５インチで、０．００２秒
すなわち２ミリ秒になる。

スロットからスロットのサイクル（２ミリ秒サイクル）
に関して、サンプルが行なわれる期間の長さをどのくら
いにすべきかを予想することができる。前述したサイク
ルの半分のサイクルでは、１ミリ秒の速度を満たさなけ
ればならない。この１ミリ秒に関して３つ以上のサンプ
ル期間を有しているように設計することが望オしい。し
たがって、望ましい指定された期間は、５００μｓｅｃ
よう小さいオーダでなければな゛らない。この時間フレ
ームを使用して、本出願人は、１６０μＳの期間と５μ
Ｓと７．５μｓに釦けるサンプリング時間を設定してい
る。

したがって、サンプリングに関する期間は、二ンコーデ
ィング●ディスクの大きさとエンコーディング●ディス
クにかけるスロットの数によ９決噴ることは明白である
。さらに、このようなサンプリングに関する期間の決定
は、カーソル制御装置が移動するｌインチ当シに必要な
カウントとカーソル制御装置の移動速度とによっても決
まる。

■．他の実施例 本発明の装置および方法は、フォトトランジスタかよび
発光ダイオードの同期パルシングを用いている共同出願
人であるピー・エム・ドノパンの発明とともＫ使用する
のに特に適している。このため、本発明は、この特定の
用途に関して述べてきたが、重要なことは、本発明は、
たとえば、ＬＥＤのバルシングを含１ない光エンコーデ
ィング装置に関するように、比較的広い実用範囲を有し
ていることである。さらに、本発明は、光工冫コーディ
ング装置の代シに接触工冫コーダ構或を使用しているカ
ーソル制御装置に関して使用することもできる。本発明
の上記の比較的広い実用範囲を考えれば、パルスド入力
を含んでいる前記の用途は、単に説明のためのもので、
実際には、これκ制限されていないことは明白であろう
。

特に、接触工冫コーダに関して、第９図は工冫コーダ・
ディスク１００を示している。接触工冫コーダのエンコ
ーダ●ティスクスナワチエンコーダ・ホイール１０Ｇは
、光エンコーダのアパーテヤ・ホイールと、多くの点に
おいて同じように動作する。しかし、工冫コーダ●ホイ
ール１００は、等しく離間した半径方向に延びたアーム
１０４を有している“共通゜すなわち中央部分１０２を
含んでいる。各エレメントは、オフセット端部１０６を
有している。静止ピック●オフ●プラシ１０８，１１０
は、図示のようにエンコーダ●ホイール１００が回転ス
る時、オフセット位置において半径方向に延びたアーム
１０４に接触するように配置されている。各ビツク●オ
フ●ブラシ１０８，１１０は、Ａ８ＩＣ　　または適当
なマイクロコントローラに入力信号を供給する。２つの
ブラシ１０８，１１０　　とエンコーダ●ホイール１０
Ｇは，ＡＳＩＣまたはマイクロコントローラへの入力と
してクオードレチャ信号（電気）を供給するよう設計さ
れている。

前述した光工冫コーダに関して、Ｘ万向とＹ方向に関す
る２つの工冫コーダ・ディスクが使用される。したがっ
て、ＡＳＩＣへのＸ１人力と、ＡＳＩＣへのｘ２人力と
、ＡＳＩＣへのＹｌ入力と、ＡＳＩＣへのＹ２人力とが
ある。ノくルス再捕捉構成は、前述した実施例と同様で
ある。

特に、電力消費を低減する必要がないが、光エンコーデ
ィング構成をまだ必要としている場合には、前述したパ
ルスド光エンコーディング方法は使用されることはない
。しかし、本発明の原理は適用することができる。この
場合、フォトエミツタかよびフオトデイテクタには、（
電流制限抵抗を有する）電力ラインによう直接的に電力
が供給され、複雑なパルシング装置は使用されない。前
述したパルス再捕捉構或は、この場合にも同様に適用で
きる。第８図に示すように、サンプルを、前に再捕捉さ
れた信号レベルと比較して、クオードレチャに関するバ
リド信号を検出することができるように、指定された期
間において少なくとも２つのサンプルをとらなければな
らない。

このように、本発明は、前述の説明から本発明の思想の
範囲において様々に改変可能であることは明白であろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンピュータ制御ディスプレイ装置における
カーソルの望１しくない移動を最少にするため本発明に
よう使用される過程を示したフローチャートである。 第２図は、第１図に示したジツタを最少にする方法を具
体化するのに使用されるカーソル制御装置の上面図であ
る。 第３図は、このような装置の機械的部分を示しているカ
ーソル制御装置の上面図である。 第４図は、工冫コーダ・ディスクとマスク・エンコーダ
に関連したフォトデイテクタの配置を示した図である。 第５図は、コンピュータ●ディスプレイ装置のＸ位置を
表している、本発明のクオードレテヤ出力を含んでいる
、本発明により生じたサンプル波形の図である。 第６図は、本発明を具体化するのに使用されるアプリケ
ーション・スペシフイツク集積回路（ＡＳＸＣ）　　の
ブロック図である。 第７図は、パルス発生およびパルス再捕捉を行なう機構
に関する第６図のＡＳＩＣの一部の論理図である。 第８図は，パルス再捕捉を行なう機構を特に示した第７
図の一部の論理図である。（この論理回路は、第６図に
示したパルス発生構成の他、一般のインプリケーション
を有しておｂ、かつ接触エンコーダにも使用できる。） 第９図は、本発明の思想を用いた接触エンコーダの概要
図を示している。 ２６・・・・カーソル制御装置、２８．３０・・・●光
エンコーディング装置、３２．３４・・・・光遮断装置
、３６・・・・集積回路、３８・●●●マウス．３９●
●●●ボール、４０●●●●エンコーダ●ディスク、４
２●●・●ローラ・シャフト、４４●●●・ＬＥＤ−＊
たぱフォトエミツタ、４５●●●●７ォトデイテクタ、
４８●●●●ドーム、６０．６１・●●●開口、６２●
●●●マスク．エンコーダ、６４●．．．エンコーダ●
ディスク、６６・●●●スロッ｝、６８．７０●・●●
フォトデイテクタ、１００　　●●●●エンコーダ・デ
ィスク、１０８．１１０・・・・ビック・オフ・ブラシ
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンピュータ制御ディスプレイ装置における望ま
   しくないカーソルの移動を最少にする方法において、 （ａ）その位置を表している電気信号を発生することが
   できるカーソル制御装置を供給する過程と、（ｂ）上記
   電気信号の少なくとも２つの一時的に離間した部分をサ
   ンプルする過程と、 （ｃ）上記少なくとも２つの一時的に離間した部分を互
   いにおよび前にサンプルされた電気信号と比較する過程
   と、 （ｄ）上記コンピュータ制御ディスプレイ装置のディス
   プレイにおいて移動するようカーソルに信号を送るべき
   かどうかを決定するため上記比較を分析する過程と、 から成り、上記各部分は、指定された期間内にあり、か
   つ上記期間は、上記カーソル制御装置の予想移動速度の
   関数であることを特徴とする、望ましくないカーソルの
   移動を最少にする方法。
2. （２）コンピュータ制御ディスプレイ装置における望ま
   しくないカーソルの移動を最少にする装置において、 （ａ）その位置を表している電気信号を発生することが
   できるカーソル制御装置と、 （ｂ）上記電気信号の少なくとも２つの一時的に離間し
   た部分をサンプルする装置と、 （ｃ）上記少なくとも２つの一時的に離間した部分を互
   いにおよび前にサンプルされた電気信号と比較する装置
   と、 （ｄ）上記コンピユータ制御ディスプレイ装置のディス
   プレイにおいて移動するようカーソルに信号を送るべき
   かどうかを決定するため上記比較を分析する装置と、 から成り、上記各部分は、指定された期間内にあり、か
   つ上記期間は、上記カーソル制御装置の予想移動速度の
   関数であることを特徴とする、望ましくないカーソルの
   移動を最少にする装置。