JPH03218486A - パルスドツプラーレーダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明は，信号対雑音電力比（以下，　ＳＮＲという
）の改善効果を高めるコヒーレント積分を適用したパル
スドップラーレーダー装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種のパルスドップラーレーダー装置として，
例えば，文献，　Ｇ．Ｖ．Ｍｏｒｒｉｓ　：″Ａｉｒｂ
ｏｒｎｅＰｕｌｓｅｄ　Ｄｏｐｐｌｅｒ　Ｒａｄａｒ”
，　Ａｒｔｅｃｈ　ｌ｛ｏｕｓｅ，　Ｉｎｃ．（１９８
８１に示されているものがある。第８図は従来のパルス
ドップラーレーダー装置の構成ブロック図である。

（１１はアンテナ，（２）は送信手段，（３）は送受切
換器，　（１２）は受信手段，　　（１７）は信号処理
手段，　（１８）は表示器である。

次に動作概要を説明する。送信手段（２）で発生された
送信パルスは送受切換器（３），アンテナ（１１を経て
電波として目標へ放射される。目標で反射された電波は
アンテナ（１）で受信され，送受切換器（３）を経て受
信手段｛ｌ２｝内のミキサー（５）に入力され，局部発
振器｛４｝の出力との積がとられ，中間周波数信号に変
換される。

ミキサー｛５｝の出力はＩＦ（中間周波）アンプ（６）
で増幅された後，２分配され，夫々位相検波器（７）へ
入力され．位相検波器｛７）においてコヒーレント発振
器｛８｝の出力信号との積及びコヒーレント発振器（８
）の出力信号の位相を９０゜位相器｛９｝にて９００遅
らせた信号との積がとられ，夫々位相検波される。夫々
の位相検波器出力は受信複素ビデ才信号の実部（１）及
び虚部ＩＱ）として，サンプルホールダ（１０）によっ
て保持された後，　Ａ／Ｄ変換器｛１１》によりディジ
タル複素ビデオ信号に変換される。

上記ディジタル複素ビデオ信号は信号処理手段１ｌ７）
内の記憶手段（ｌ３）にパルスヒット番号ｎ及びレンジ
ピン番号ｍに基づいて２次元格子状に記憶される。記憶
手段（ｌ３）から同一レンジピン番号のディジタル複素
ビデオ信号をコヒーレント積分数Ｎ相当分抽出し，高速
フーリエ変換（以下，ＦＦＴと適宜いう）手段｛ｌ４｝
で高速フーリエ変換ｆｉを行うことによりコヒーレント
積分を行う。

上記ＦＦＴ手段　（ｌ４）の出力をもとに振幅検出器（
ｌ５）により振幅値を計算し，スレッショルド検出器（
１６）へ送る。スレッショルド検出器（ｌ６）は振幅検
出器（ｌ５）の出力信号が所定のスレッショルドレベル
を越えたとき目標と判断し，検出信号を表示器（ｌ８）
へ送る。表示器（ｌ８）は検出信号を受けて目標を表示
する。

今，送信パルスの繰返周期をΔｔ，送信波長を丸とする
と，　ＦＦＴによって，その中心周波数ｆｎを次式で表
せるＮ個のフィルターが形成され，夫々のドップラーフ
ィルターの帯域幅は．約１／ＮΔｔで与えられる。

ｆｎ＝ｎ／Ｎ　　Δｔｖ　［ｎ＝−Ｎ／２．＋＋　Ｉ　
　ロ，−，（Ｎ／２）−１１ＦＦＴ演算は，目標のラジ
アル速度Ｖｎとして次式のＮ種を仮定し，これによって
生ずる受信信号の位相の時間変化を補償して積分を行う
こと，即ち，コヒーレント積分と等価である。

■ｎ＝λｆｎ／２，　［ｎ＝−Ｎ／２，　・＝．　０．
−．　（Ｎ／２）−１１［発明が解決しようとする課題
］ 従来のこの種のパルスドップラーレーダー装置は，以上
のように構成されていて，観測中の目標が同一レンジピ
ン範囲内に存在している場合には，コヒーレント積分に
よりＳＮＲをＮ倍改善することが可能である。しかし，
目標のラジアル速度Ｖが大きい場合，観測中の目標が同
一レンジピン範囲内に常に存在することは限らず，コヒ
ーレント積分数Ｎに制約を生ずる。例えば，送信パルス
繰返し周期Δｔ　＝Ｉｎｋｓ　ｅ　レンジ幅ΔＲ　＝　
１５ｍのレーダで，ラジアル速度Ｖ＝４マッハ（１５０
０ｎ＋／ｓ　）の目標を観測する場合，コヒーレント積
分数Ｎは第１式の制約によりｌＯ以下となり，十分なＳ
ＮＲ改善効果が得られないという課題があった。

Ｎ≦ΔＲ／ＶΔｔ　　　　　　　　　　（１）この発明
は上記のような課題を解消するためになされたもので，
観測中の目標がレンジピンな移動してもコヒーレント積
分によるＳＮＲ改善効果を得られるパルスドップラーレ
ーダー装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために，本発明におけるパルスド
ップラーレーダー装置は，その信号処理手段に，受信手
段出力のディジタルビデオ信号をレンジピン番号とパル
スヒット番号に基づき２次元格子状に記憶する記憶手段
と，各パルスヒット毎の目標の存在するレンジピン番号
を求めるレンジピン算出手段と，その算出したレンジピ
ン番号のディジタルビデオ信号の位相補償項算出手段と
，上記のディジタルビデオ信号とその位相補償項との積
和演算手段とを備えたものである。

また，その信号処理手段に，受信手段出力のディジタル
ビデオ信号をレンジピン番号とパルスヒット番号の２次
元格子状に記憶する第１記憶手段と，このディジタルビ
デオ信号をレンジピン番号について，特定パルスヒット
数単位に分割して夫々高速フーリエ変換する手段と，上
記高速フーリ工変換手段出力の周波数スペクトルを記憶
する第２記憶手段と，特定パルスヒット数毎の目標の存
在するレンジピン番号を求めるレンジピン算出手段と，
上記の算出したレンジピン番号に基づいて第２記憶手段
から選択した周波数スペクトルの位相補償項算出手段と
，上記の周波数スペクトルとその位相補償項との積和演
算を行う積和演算手段とを備えたものである。

［作用］ 上記のように構成された信号処理手段を備えたパルスド
ップラーレーダー装置では，その信号処理手段に，受信
手段出力のディジタルビデオ信号をレンジピン番号とパ
ルスヒット番号に基づき２次元格子状に記憶する記憶手
段と，各パルスヒット毎の目標の存在するレンジピン番
号を求めるレンジピン算出手段と，その算出したレンジ
ピン番号のディジタルビデ才信号の位相補償項算出手段
と，上記のディジタルビデオ信号とその位相補償項との
積和演算手段とを備えたことにより，観測中の目標がレ
ンジピンを移動しても，各パルスヒット毎の目標の存在
するレンジピン番号を追尾して受信信号を抽出している
ため，目標のラジアル速度に拘らず，総パルスヒット数
Ｎ専目標信号の存在する積分領域とを同じにとれ，積分
出力を大きくすることができる。

また，その信号処理手段に，受信出力のディジタルビデ
オ信号をレンジピン番号とパルスヒット番号の２次元格
子状に記憶する第１記憶手段と，このディジタルビデオ
信号をレンジピン番号について，特定パルスヒット数単
位に分割して夫々高速フーリエ変換する手段と，上記高
速フーリエ変換手段出力の周波数スペクトルを記憶する
第２記憶手段と，特定パルスヒット数毎の目標の存在す
るレンジピン番号を求めるレンジピン算出手段と，上記
の算出したレンジピン番号に基づいて第２記憶手段から
選択した周波数スペクトルの位相補償項算出手段と，上
記の周波数スペクトルとその位相補償項との積和演算を
行う積和演算手段とを備えたことにより，観測中の目標
が．レンジピンを移動しても，特定パルスヒット数毎の
目標の存在するレンジピン番号を追尾して，対応するＦ
ＦＴ手段出力を選択しているため，目標のラジアル速度
に拘らず，総パルスヒット数Ｎと目標信号の存在する積
分領域とをほぼ同じにとれ，積分出力を太き《すること
ができる。

［発明の実施例］ 請求項１、及び請求項２．それぞれの一実施例を図を参
照して説明する。

第１図は請求項１．の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。

第８図の従来例と同一構成部分のアンテナ（ｌ），送信
手段（２），送受切換器｛３），受信手段（１２）　，
表示器（ｌ８）については既に説明してあるので，ここ
では説明を省略する。

図において，　　（１３）は受信手段出力のディジタル
複素ビデオ信号をパルスヒット番号ｎ，レンジピン番号
ｍの２次元格子状に記憶する記憶手段，（１０３）は記
憶手段　（ｌ３）の出力とその位相補償項との積をとる
複累乗算器，　（１０４）は複素乗算器＋１０３）の出
力を加算する複素加算器，　（１０５）は複素乗算器（
１０３）と複累加算器１１０４１より構成される積和演
算手段，　（１０Ｇ）は上記の位相補償項算出手段，　
（１０７）は目標のラジアル速度に応じて，パルスヒッ
ト毎の目標の存在するレンジピン番号を求めるレンジピ
ン算出手段，　　（１５）は積和演算手段（１０５）の
出力の振幅を検出する振幅検出器，（ｌ６）は振幅検出
器（ｌ５）の出力レベルが所定のスレッショルドレベル
を越えたか判定するスレッショルド検出器，　　（１０
８１　は記憶手段（ｌ３）と，積和演算手段（１０５）
と，位相補償項算出手段（１０６１と，レンジピン算出
手段（１０７１　と，振幅検出器（ｌ５）と，スレッシ
ョルド検出器（１６）とを備えた信号処理手段である。

次に動作について説明する。第２図は第１図の信号処理
手段の動作を説明するフローチャートである。

ステップ（２０５１では目標のラジアル速度に対応する
番号ｉ（以下．カウンタｉという）を０にセットする。

ここで，ｉの最大値，即ち目標のラジアル速度の種類数
を■とする． ステップ（２０６）ではカウンタｉをカウントアップす
る。

ステップ（２０７１では目標のラジアル速度Ｖｉに応じ
て，目標の存在するレンジピン番号ｈ　（ｎ）を各パル
スヒット番号について算出する。

ステップ（２０８１ではステップ（２０７１で求めた各
レンジピン番号ｈ（ｎｌのディジタル複数ビデオ信号の
位相補償項を算出する。

ステップ（２０９）では目標の存在するレンジピン番号
ｈ（ｎｌのディジタル複素ビデオ信号と，ステップ（２
０８）で算出した夫々の位相補償項との積和演算をし，
コヒーレント積分出力を求める。

ステップ（２１０１ではステップ（２０９）で得られた
コヒーレント積分出力の振幅値を求め，その値が所定の
スレッショルドレベルを越えたか判定し，越えていれば
目標と見なしその情報を表示器（ｌ８｝へ送る。

ステップ（２１１）では目標のラジアル速度の種類数Ｉ
について全て処理を行ったが判断し，未だならばステッ
プ（２０６）に戻り，処理を繰り返す。

次に上記ステップの処理内容について説明する。

ステップ（２０７）では目標の存在するレンジピン番号
を第２式により算出する。

ｈ（ｎ）−［（Ｒｏ−ｎΔｔＶｉ）／ΔＲｌ　　　　　
　（２）ここに，Ｒｏ；０における目標距離 Δｔ；　送信パルス繰返し周期 八Ｒ；　レンジピン幅 ｖｉ；　　目標のラジアル速度 １ｌ；　　ガウス言一号 ｎ；　バルスヒット番号（ｎ＝１，・・・，Ｎｌである
。ステップ（２０７）の処理は第１図のレンジピン算出
手段（１０７）にて実行される。

ステップ（２０８）ではステップ（２０７）で求めた各
ＣＬ　（ｎ） ＝　　ｅｘｐ［−ｊ４ｘ　／　λ（（ｎ　Δｔ＋ｈ（ｎ
）　ｔ　）Ｖｉ−Ｒｏｌｌ　　（３）ここに，τ；送信
パルス幅 である。ステップ（２０８）の処理は第１図の位相補償
項算出手段（１０６１にて実行される。

ステップ（２０９１ではステップ（２０？）で算出した
目標の存在するレンジピン番号ｈ　（ｎ）のデイジタル
複素ビデオ信号にサイドローブ抑圧のための重み付けを
行った後（図示していない），ステップ（２０８１　で
算出した位相補償項Ｃｉ　（ｎ）との積和演算を行い，
コヒーレント積分出力Ｓｉを求める。Ｓｉは第４式で表
ｉせる。

ここに，　Ｕ（ｎ−ｈ（ｎ））　　；パルスヒット番号
ｎ，レンジピン番号ｈ　Ｉｎ）のディジタ ル複素ビデオ信号 ｗｎ；重み である。ステップ（２０９）の処理は第１図の積和演算
手段（１０５）にて実行される。

以上の構成により，コヒーレント積分において，目標の
存在する積分領域が従来に比べて大きくなることを第３
図，第９図を参照して説明する。

第９図は従来の信号処理手段における記憶手段のメモリ
マップ上で目標信号の存在領域と積分領域の一例を示す
図である。目標のラジアル速度が高速の場合．その目標
信号がＯ印の領域を占めるとする。ところが，従来のコ
ヒーレント積分は同出力が太き《ならない。図の（３０
１１は目標信号の存在する積分領域，　＋３０２１は目
標信号の存在しない積分領域である。この様な場合，総
パルスヒット第３図は第１図の記憶手段のメモリマップ
上で目標信号の存在領域と積分領域の一例を示す図であ
る。前記第９図の場合と同様に目標が高速で移動すると
して，その目標信号が○印の領域を占めるとする。本実
施例では，コヒーレント積分は斜線部について積分が行
われるので，目標信号が存在する積分領域が二令＜　．
積分出力を大きくすることができる。総パルスヒット数
Ｎと目標信号の存在する積分領域は同じになる。

次に，第４図は請求項２．の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。

第８図の従来例と同一構成部分については既に説明して
あるので，ここでは省略する。

図において，　　（１３１は受信手段出力｛１２）のデ
ィジタル複素ビデ才信号をパルスヒット番号ｎ，レンジ
ピン番号ｍの二次元格子状に記憶した第１記憶手段，　
（ＳＯｔ）は上配第１記憶手段に記憶されたディジタル
，複素ビデ才信号をレンジピン番号について，特定パル
スヒット数単位に分割して夫々独立に高速フーリエ変換
する手段，　（５０２）は上記ＦＦＴ手段（５０１）の
出力を記憶する第２記憶手段，１５０３）は第２記憶手
段（５０２）から選択された出力とその位相補償項を乗
算する複累乗算器，　（５０４）は複累乗算器（５０３
）の出力を加算する複累加算器，　（ＳＯＳ）は複累乗
算器（５０３）と複累加算器（５０４）より構成される
積和演算手段，　（５０６）は上記位相補償項を求める
位相補償項算出手段，　（５０７）は目標の速度Ｖｉに
応じ，特定パルスヒット数毎に目標の存在するレンジピ
ン番号を求めるレンジピン算出手段，　　（１５）は積
和演算手段（５０５）の出力の振幅を検出する振幅検出
器，　（１６）は振幅検出器（ｌ５）の出力レベルがあ
るレベルを越えたか判定するスレッショルド検出器，　
（５０８）は第ｌ記憶手段｛ｌ３｝と，　ＦＦＴ手段（
５０１）と，第２記憶手段と，積和演算手段＋５０５１
　と．位相補償項算出手段（５０６）と，レンジピン算
出手段（５０７）と，振幅検出器（ｌ５）と，スレッシ
ョルド検出器（ｌ６）とを備えた信号処理手段である。

次に動作について説明する。第５図は第４図の信号処理
手段の動作を説明するフローチャートである。

ステップ（６０１１ではレンジピン番号を示すカウンタ
ｍを０にセットする。

ステップ（６０２）ではカウンタｍをカウントアップす
る。

ステップ（６０３）ではレンジピン番号ｍについてのＫ
個のＬ点ＦＦＴを行う． 第６図は第４図澹虹憶手段のメモリマップ上で部分区間
データを説明する図である。デイジタル複素ビデオ信号
は第１記憶手段（ｌ３）にレンジビ部）についてＦＦＴ
を行う場合を示す。従来例の様にＮ点ＦＦＴを行わず，
Ｎ点をＫ個のＬ点，即ちデータ長しの部分区間データに
分割し，夫々独立にＬ点ＦＦＴを行う。

ステップ（６０４１では全レンジピン数Ｍについて処理
を行ったか判断し，未だならば，ステップ（６０２）に
戻り，処理を繰り返す。

ステップ（６０５１では目標のラジアル速度に対応する
番号ｉ（以下，カウンタｉという）を０にセットする。

ここで，ｉの最大値，即ち目標のラジアル速度の種類数
をＩとする。

ステップ（６０６）ではカウンタｉをカウントアップす
る。

ステップ（６０７）では目標のラジアル速度Ｖｉに応じ
て，特定ヒットパルス数毎の目標の存在するレンジピン
番号ｈ　（ｎｌを算出する。

ステップ（６０８１ではステップ（６０３）で得られた
ＦＦＴ手段出力を記憶した第２記憶手段からステップ（
６０７１で求めたレンジピン番号のＦＦＴ手段出力の位
相補償項を算出する。

ステップ（６０９）では第２記憶手段からステップ（６
０７）で求めたレンジピン番号のＦＦＴ出力と，ステッ
プ（６０８）で算出したその位相補償項との積和演算を
行い．コヒーレント積分出力を得る。

ステップ（６１０）ではステップ（６０９）で得られた
コヒーレント積分出力の振幅値を求め，その値が所定の
スレッショルドレベルを越えたか判定し，越えていれば
目標と見なしその情報を表示器（ｌ８）へ送る。

ステップ＄６１１）では目標のラジアル速度の種類数■
について処理を行ったか判断し，未だならばステップ（
６０６）に戻り，処理を繰り返す。

次に上記ステップの処理内容について説明する。

まずステップ（６０３）では第４図の受信手段（ｌ２）
出力のディジタル複素ビデオ信号をレンジピン番号ｍ，
パルスヒット番号ｎの２次元格子状に記憶した第１記憶
手段のレンジピン番号ｍについて，特定パルスヒット数
Ｌ単位のＫ個の部分区間データに分け，夫々サイドロー
ブ抑圧のための重み付けを行った後（図示していない）
，独立にＬ点ＦＦＴを行い，第５式により周波数スペク
トルを求める。重みとしては例えばテイラーウインドウ
を使用する。

なお，部分区間データ（データ長し）をデータ長Ｌより
小さいｒの間隔毎にとることにより，データを才一バラ
ップさせ，フィルターの特性上好ましくない折り返しの
影響を抑えている。

レンジピン番号ｍにおけるｋ番目のＦＦＴ手段１５０１
）のａ番目の周波数スペクトルは次式で表わせる。

旧α，ｋ，＋＋＋） （５） ここに，ａ；周波数スペクトル番号（ＦＦＴ手段（５０
１）の出力番号） （ａ＝１，２，・・・，Ｌ） ｋ；データ列番号（ＦＦＴ手段（５０１１の番号 （ｋ＝１．２，・・・．κ） ｗＬ；重み Ｕ｛β，ｋ，＋＋＋ｌ　　； ｍ番目レンジピンにおけるｋ番目 のＦＦＴ手段（５０１１に入力される部ｔ 分区間データの中→４→番目の ディジタル複素ビデオ信号 Ｌ　；　ＦＦＴ手段（５０１１の入力データ長である。

算出した周波数スペクトルデータは第２ｈ　（ｋ）　＝
　［（Ｒｏ−ｎ　　ΔｔＶｉ）　　／ΔＲ］ここに， ＲＯ一時刻１＝０の時の目標距離 Δｔ；パルス繰返し周期 （６） ｎ　；特定パルスヒット番号ｎ＝　（ｋ−１１　　「＋
ｔ．／；ｌ！，１ｋ＝１，　２，　　・・・，κ） ［］；ガウス記号 である。ステップ＋６０７１の処理は第５図のレンジピ
ン算出手段（５０７）にて実行される。

ステップ（６０８１では第２記憶手段からステップ（６
０７）で求めたレンジピン番号ｈ　（ｋ）によって選択
したＦＦＴ出力（周波数スペクトル）の位相補償項Ｃｉ
を第７式により算出する。

Ｃｉ（ａ，β，ｋ）＝ψ。−ｋ・４）ｗ　●ｅｘｐ（一
ｊ２πｋβ／Ｋｌ　　　（７１ ここに， ａ　；　ＦＦＴ手段（５０１１出力の周波数スペクトル
番号 ［−Ｌ／２，　−　（Ｌ／２１　＋　１　，・・・，０
，・・・，　（Ｌ／２１−ＩＩの任意の整数 β；　−Ｋ／２≦β〈Ｋ／２の実数 ｋ．ＦＦＴ手段（５０１）　（７）番号ψ　．ｋ；各Ｆ
ＦＴ手段のα番目の周波数スベクトである。

ψα．ｋとφエはそれぞれ第８式，第９式で表わせる。

ψ，　．ｂ＝ｅｘｐ（−ｊ２　ｗ　「ｋ　ａル）（８）
φｍ　＝ｅｘｐ（−ｊ２　ｉｈ（ｋ）Ｔ：Ｖｉｌ　　　
　　　　　（９）ここに，Ｌ；送信パルス幅 である。

変数α，βと目標のラジアル速度Ｖｉの関係は第ｌＯ式
で表せる。

Ｖｉ＝　　Ｌ　　（　　ａ／ＬΔｔ＋（３　／ＮΔｔ）
／２　　　　　　　　　　　　（１０）ここに，え；送
信パルス波長 Ｎ；総パルスヒット数 である。上記変数α，βの決定は例えば第ｔｉ式，第１
２式により求める。

ａ＝［２ＶｉＬΔｔ／λ］　　　　　　　　　　　　（
１１）（ β＝　　（　（２Ｖｉ／え）一α／（ＬΔｔｌ）・Ｎ　
Δｔ　　　（１２１ここに，［］：　　ガウス記号 である。ステップ（６０８）の処理は第４図の位相補償
項算出手段（５０６）にて実行される。

ステップ１６０９１では第２記憶手段から，ステップ（
６０７１　で求めたレンジピン番号に基づいて選択ｋ（
ｋ） したＦＦＴ出力のＵ（α，ｋ，ｗ）にサイドロープ抑圧
のための重み付けを行った後（図示していない），ステ
ップ（６０８）で算出した位相補償項Ｃｉと積和演算を
行い，コヒーレント積分出力Ｓｉを算出する。コヒーレ
ント積分出力Ｓｉは第１３式で表せる。

（１３） ここに，　Ｗｋ　．　　重み である。ステップｉ６０９）の処理は第４図の積和演目
標信号の存在領域と積分領域の一例を示す図である。目
標のラジアル速度が高速の場合，その目標信号が図のＯ
印の領域を占めるとする。本実施例では，コヒーレント
積分は特定パルスヒット数単位で斜線部について積分が
行われるので，目標ラ 信号が存在する積分領域が太古《，積分出力を大きくす
ることができる。図の｛８旧｝は目標信号の存在する積
分領域，　（８０２）は目標信号の存在しない積分領域
である。総パルスヒット数Ｎと目標信号の存在する積分
領域（８０１）とはほぼ同じとなる。なお，本実施例で
は，ディジタル複素ビデオデータを２次元格子状に記憶
した記憶手段からレンジピン番号について，Ｎ点をＫ個
のＬ点，即ちデータ長しの部分区間データに分割し，夫
々独立にＬ点ＦＦＴを行うので，演算処理速度が速いと
いう利点がある。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように構成されているので，以下
に記載されるような効果を奏する。このパルスドップラ
ーレーダー装置の信号処理手段に，受信手段出力のディ
ジタルビデ才信号をレンジピン番号とパルスヒット番号
に基づいて記憶する記憶手段と，各パルスヒット毎の目
標の存在するレンジピン番号を求めるレンジピン算出手
段と，その算出したレンジピン番号のディジタルビデオ
信号の位相補償項算出手段と，上記ディジタルビデオ信
号とその位相補償項との積和演算手段とを備えたことに
より，観測中の目標がレンジピンを移動しても，各パル
スヒット毎の目標の存在するレンジピン番号を追尾して
受信信号を抽出して，コヒーレント積分を行うので，総
パルスヒット数Ｎと目標信号の存在する積分領域とを同
じにとれ，積分出力を大きくすることができ，　ＳＮＲ
改善効果を高めるパルスドップラーレーダー装置を得る
ことができる。

また，このパルスドップラーレーダー装置の信号処理手
段に，受信手段出力のディジタルビデオ信号をレンジピ
ン番号とパルスヒット番号に基づいて２次元格子状に記
憶する第１記憶手段と，このディジタルビデオ信号をレ
ンジピン番号について，特定パルスヒット数単位に分割
して夫々高速フーリエ変換する手段と，上記高速フーリ
エ変換出力の周波数スペクトルを記憶する第２記憶手段
と，特定パルスヒット数毎の目標の存在するレンジピン
番号を求めるレンジピン算出手段と．上記の算出したレ
ンジピン番号に基づいて第２記憶手段から選択した周波
数スペクトルの位相補償項算出手段と，上記の周波数ス
ペクトルとその位相補償項との積和演算を行う積和演算
手段とを備えたことにより，観測中の目標がレンジピン
を移動しても，特定パルスヒット数毎の目標の存在する
レンジピン番号を追尾して，対応する高速フーリエ変換
手段出力を選択して，コヒーレント積分を行うので，総
パルスヒット数Ｎと目標信号の存在する積分領域とをほ
ぼ同じにとれ，積分出力を大きくすることができ，　Ｓ
ＮＲ改善効果を高めるパルスドップラーレーダー装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は＝＾求項１、の一実施例を示す構成ブロック図
，第２図は第ｌ図の信号処理手段の動作を説明するフロ
ーチャート，第３図は第１図の記憶手段のメモリマップ
上で目標信号の存在領域と積分領域の一例を示す図．第
４図は請求項２．の一実施例を示す構成ブロック図，第
５図は第４図の憶手段のメモリマップ上で目標信号の存
在領域と積分領域の一例を示す図，第８図は従来のパル
スドップラーレーダー装置の構成ブロック図，第９図は
第８図の記憶手段のメモリマップ上で目標信号の存在領
域と積分領域の一例を示す図である。 第１図中，　　（１３１は記憶手段，　　（１７）は信
号処理手段，　（１０５）は積和演算手段．　（１０６
）は位相補償項算出手段，　　（１０７）はレンジピン
算出手段であり，第４図中，　（５０１）はＦＦＴ手段
，　（５０２）は第２記憶手段，　（５０３）は複素乗
算器，　（５０４）は複累加算器，　（５０５）は積和
演算手段，　（５０６）は位相補償項算出手段，　（５
０７）はレンジピン算出手段，　１５０８）は信号処理
手段である。 なお，図中，同一符号は同一，又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、送信パルスを発生する送信手段と、この送信手段出
   力の電波を目標に向け放射するとともに目標で反射され
   た電波を受信するアンテナと、受信した信号を位相検波
   した後、ディジタルビデオ信号にＡ／Ｄ変換する受信手
   段と、受信手段出力をコヒーレント積分した後、目標の
   検出を行う信号処理手段と、検出した目標を表示する表
   示器とを備えたパルスドップラーレーダー装置において
   、上記信号処理手段が、受信手段出力のディジタルビデ
   オ信号をレンジピン番号とパルスヒット番号に基づき２
   次元格子状に記憶する記憶手段と、各パルスヒット毎の
   目標の存在するレンジピン番号を求めるレンジピン算出
   手段と、その算出したレンジピン番号のディジタルビデ
   オ信号の位相補償項の算出手段と、上記ディジタルビデ
   オ信号とその位相補償項との積和演算手段とを備えたこ
   とを特徴とするパルスドップラーレーダー装置。 ２、送信パルスを発生する送信手段と、この送信手段出
   力の電波を目標に向け放射するとともに目標で反射され
   た電波を受信するアンテナと、受信した信号を位相検波
   した後、ディジタルビデオ信号にＡ／Ｄ変換する受信手
   段と、受信手段出力をコヒーレント積分した後、目標の
   検出を行う信号処理手段と、検出した目標を表示する表
   示器とを備えたパルスドップラーレーダー装置において
   、上記信号処理手段が、受信手段出力のディジタルビデ
   オ信号をレンジピン番号とパルスヒット番号に基づいて
   ２次元格子状に記憶する第１記憶手段と、このディジタ
   ルビデオ信号をレンジピン番号について、特定パルスヒ
   ット数単位に分割して夫々高速フーリエ変換する手段と
   、上記高速フーリエ変換手段出力の周波数スペクトルを
   記憶する第２記憶手段と、特定パルスヒット数毎の目標
   の存在するレンジピン番号を求めるレンジピン算出手段
   と、上記の算出したレンジピン番号に基づいて第２記憶
   手段から選択した周波数スペクトルの位相補償項算出手
   段と、上記の周波数スペクトルとその位相補償項との積
   和演算を行う積和演算手段とを備えたことを特徴とする
   パルスドップラーレーダー装置。