JPH03216428A - Paper sheet feeding device - Google Patents
Paper sheet feeding deviceInfo
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- JPH03216428A JPH03216428A JP1000190A JP1000190A JPH03216428A JP H03216428 A JPH03216428 A JP H03216428A JP 1000190 A JP1000190 A JP 1000190A JP 1000190 A JP1000190 A JP 1000190A JP H03216428 A JPH03216428 A JP H03216428A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子複写機やレーザプリンター等の画像形成
装置において、カット紙を供給するための給紙装置に関
し、特に、用紙収容装置から送り出される用紙が、用紙
搬送路に設けた搬送ローラ装置に向けて確実に送り出さ
れるようにするための装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a paper feeding device for feeding cut paper in an image forming apparatus such as an electronic copying machine or a laser printer, and particularly relates to a paper feeding device for feeding cut paper from a paper storage device. The present invention relates to a device for ensuring that a sheet of paper is sent out toward a conveyance roller device provided on a paper conveyance path.
（従来の技術）
電子複写機やレーザプリンター等のような画像形成装置
においては、用紙収容装置に収容したカット紙を、ナジ
ャーローラと用紙さばき機構とを介して送り出し、用紙
搬送路に配置した搬送ローラ装置により、画像転写部に
向けて送り出すような機構が用いられている。(Prior Art) In an image forming apparatus such as an electronic copying machine or a laser printer, cut paper stored in a paper storage device is sent out via a nudger roller and a paper handling mechanism, and a transport roller disposed in a paper transport path sends cut paper stored in a paper storage device through a nudger roller and a paper handling mechanism. Depending on the device, a mechanism is used to feed the image toward the image transfer section.
一般の画像形成装置においては、給紙カセットや用紙ト
レイ等の用紙収容装置に対して、用紙を送り出すための
ナジャーローラを配置し、該ナジャーローラにより送り
出される用紙を用紙さばき機構を介してさばき、用紙を
一枚ずつ用紙搬送路に向けて送り出すような手段を用い
ている。In a general image forming apparatus, a nudger roller for feeding paper is arranged in a paper storage device such as a paper feed cassette or a paper tray, and the paper fed by the nudger roller is sorted through a paper handling mechanism. A means is used to feed the sheets one by one toward the paper conveyance path.
前記用紙さばき機構としては、給紙ローラとリタード部
材とを組合せて構成するもので、リタード部材としては
、パッドを固定位置に設ける場合と、リタードローラを
用いる場合等がある。The paper handling mechanism is constructed by combining a paper feed roller and a retard member, and the retard member may be provided with a pad at a fixed position, or a retard roller may be used.
前記用紙さばき機構において、リタードローラを固定状
態で用いる場合には、用紙さばき作用を行う際に、該ロ
ーラを固定状態に保持させるようにする。また、一定枚
数の給紙を行った後で、その日ーラを所定角度回転させ
るような手段を設け、リタードローラの表面が局部的に
摩耗したりすることを防止出来るようにされる。In the paper handling mechanism, when the retard roller is used in a fixed state, the roller is held in the fixed state when performing the paper handling action. In addition, a means is provided to rotate the retard roller by a predetermined angle after a certain number of sheets have been fed, so that local wear of the surface of the retard roller can be prevented.
これに対して、リタードローラを給紙方向と反対方向に
回転させながら、さばき作用を行うようにする場合があ
る。この例においては、給紙ローラとリタード口ーラと
の間に、用紙が重送状態で入った場合に、給紙ローラ側
の用紙を送り出し、リタードローラ側の用紙を用紙収容
装置に向けて戻すようにする。On the other hand, there are cases where the retard roller is rotated in the opposite direction to the paper feeding direction while performing the sorting action. In this example, if paper is fed in double feed between the paper feed roller and the retard roller, the paper on the paper feed roller side is fed out, and the paper on the retard roller side is directed toward the paper storage device. I'll try to put it back.
前述したように、リタードローラを逆回転させるように
する用紙さばき機構としては、例えば、特開昭５９−５
７８４１号公報に示されるような例が知られている。前
記従来例においては、リタードローラを、用紙の送り方
向と反対方向に駆動する駆動軸に対して、摩擦部材を介
して支持させるとともに、コイルスプリングを摩擦部材
に設けて、前記ローラを逆転方向に回転させる。As mentioned above, as a paper handling mechanism that reversely rotates the retard roller, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-5
An example as shown in Japanese Patent No. 7841 is known. In the conventional example, the retard roller is supported via a friction member with respect to a drive shaft that is driven in the opposite direction to the paper feeding direction, and a coil spring is provided on the friction member to move the roller in the reverse direction. Rotate.
また、前記従来例においては、用紙さばき機構の下流部
に用紙センサーを配置し、給紙装置から用紙搬送路に向
けて送り出される用紙が、用紙センサーにより検知され
た場合に、ナジャーローラを用紙から離間させて、送り
作用を解除し、リタードローラによって、重送された紙
をトレイ側に戻すような手段を用いている。In addition, in the conventional example, a paper sensor is arranged downstream of the paper handling mechanism, and when the paper sent from the paper feeder toward the paper conveyance path is detected by the paper sensor, the nudger roller is separated from the paper. Then, the feeding action is canceled and the double-fed paper is returned to the tray side by a retard roller.
そして、前記給紙装置の下流部に非常に接近させた状態
で搬送ローラ装置を配置し、前記用＃ｔざばき機構によ
りさばかれた用紙を、前記搬送口ーラ装置に引き渡すよ
うにしている。Then, a conveying roller device is disposed in a state very close to the downstream part of the paper feeding device, and the sheet separated by the #t franging mechanism is delivered to the conveying port roller device. There is.
前記従来例の装置において、給紙装置のナジャーローラ
と、用紙さばき機構の給紙口−ラの動作、および用紙セ
ンサーの動作とは、第４図のタイミングチャートに示さ
れるようにして行なわれる。In the conventional apparatus, the operations of the nudger roller of the paper feeding device, the paper feeding port roller of the paper handling mechanism, and the operation of the paper sensor are performed as shown in the timing chart of FIG.
つまり、通常の給紙の動作を行う場合には、所定の時間
ｔｓ以内に用紙が送り出されるので、前記第４図←示さ
れるように各部材の動作時間の制御を行うことにより、
用紙トレイ等からの給紙を行うことが出来るものとなる
。In other words, when performing a normal paper feeding operation, the paper is sent out within a predetermined time ts, so by controlling the operating time of each member as shown in FIG.
It becomes possible to feed paper from a paper tray or the like.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、用紙さばき機構を給紙ローラとリタード
ローラとで構成し、該リタードローラを給紙方向とは逆
方向に駆動するように構成した装置においては、給紙ロ
ーラやリタードローラを構成するゴムが、経時的変化や
、低温等環境の影響を受けて、そのＷａＸ係数が低下し
たりすると、用紙さばき機構での用紙の送り性能が低下
し、給紙装置を作動させても用紙が正常に送り出されな
い等の問題が発生する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in an apparatus in which the paper handling mechanism is composed of a paper feed roller and a retard roller, and the retard roller is driven in a direction opposite to the paper feed direction, If the WaX coefficient of the rubber that makes up the paper roller or retard roller decreases due to changes over time or the influence of the environment such as low temperatures, the paper feeding performance of the paper handling mechanism will decrease, and the paper feeding device will Even if the machine is operated, problems such as paper not being fed out properly may occur.
前述した問題に加えて、電子複写機等の給紙系の機構を
簡素化するためには、給紙装置から離れた位置に搬送ロ
ーラ装置を配置し、比較的長い給紙路内での用紙の搬送
を、用紙さばき機構による送り手段を用いて行うことが
要求される。In addition to the above-mentioned problems, in order to simplify the mechanism of the paper feed system of electronic copying machines, etc., it is necessary to place the conveyance roller device at a position away from the paper feed device, so that paper cannot be easily processed in the relatively long paper feed path. It is required that the conveyance of the paper be carried out using a feeding means based on a paper handling mechanism.
また、用紙収容装置から装置本体の用紙搬送路に至る給
紙路を、真直ぐに構成することが出来ず、該給紙路を湾
曲路として構成する場合には、該給紙路のガイド板に用
紙が摺動することによって、用紙の搬送抵抗が増大する
場合がある。In addition, if the paper feed path from the paper storage device to the paper transport path of the main body of the apparatus cannot be configured straight, and if the paper feed path is configured as a curved path, the guide plate of the paper feed path may be As the paper slides, the resistance to conveying the paper may increase.
ところが、前述したような従来例の給紙機構において、
給紙装置の下流部に接近させて配置した用紙センサーに
よって、用紙が検知されてナジャーローラによる送りの
作用が停止される場合に、用紙さばき機構のローラによ
る送り性能が低下していると、該用紙さばき機構のロー
ラ装置によって、遠く離れた搬送Ｏ−ラ装置の部分にま
で、用紙を送り出すことが出来なくなるという問題が発
生する。However, in the conventional paper feeding mechanism as described above,
If paper is detected by a paper sensor placed close to the downstream side of the paper feeder and the feeding action of the nudger roller is stopped, if the feeding performance of the rollers of the paper handling mechanism has deteriorated, the paper A problem arises in that the roller device of the sorting mechanism makes it impossible to feed the paper to a portion of the transport roller device that is far away.
そして、特に、用紙収容装置から本体用紙搬送路までの
間隔が離れている場合や、給紙路が湾曲されていて、用
紙に対する搬送抵抗が大きい場合等には、用紙収容装置
からの用紙の送り出しの性能が良好に発揮されずに、用
紙が停止したり、一定の時間内に次の検知部に到達せず
に、ジャムが発生する原因となる。In particular, if the distance between the paper storage device and the paper transport path of the main body is long, or if the paper feed path is curved and the transport resistance to the paper is large, it is difficult to feed the paper from the paper storage device. The paper may not perform well, causing the paper to stop or not reaching the next detection unit within a certain amount of time, resulting in a jam.
これに対して、用紙が用紙さばき機構を通過して、下流
部に配置された搬送ローラ装置の部分に到達してから、
ナジャーローラによる送りを停止させるような手段を用
いることが考えられる。On the other hand, after the paper passes through the paper handling mechanism and reaches the conveyance roller device located downstream,
It is conceivable to use a means to stop the feeding by the nudger roller.
しかし、用紙さばき機構にニツプされた用紙に対して、
給紙ローラ側のものを送り方向に駆動し、リタードロー
ラ側のものを戻し方向に駆動する際に、その重なった用
紙に対して、ナジャーローラによる送り作用が付与され
ると、リタードローラによる戻し作用が良好に発揮され
ずに、用紙が重送状態で送り出されるという問題がある
。However, when paper is nipped in the paper handling mechanism,
When the paper feed roller side is driven in the feeding direction and the retard roller side is driven in the return direction, if the nudger roller applies a feeding action to the stacked sheets, the retard roller returns the paper. There is a problem in that paper is fed out in a double feed state without being performed satisfactorily.
（発明の目的）
本発明は、上記したような従来より用いられている給紙
装置の欠点を解消するもので、用紙さばき機構から送り
出される用紙が、所定の時間内に用紙センサーにより検
知されない場合には、ナジャーローラによる送りを再び
行い、用紙を確実に送り出すことが出来るようにする装
置を提供することを目的としている。(Objective of the Invention) The present invention solves the above-mentioned drawbacks of conventionally used paper feeding devices. It is an object of the present invention to provide a device that allows paper to be reliably fed by using the nudger roller again.
（問題点を解決するための手段および作用）本発明の給
紙装置は、用紙収容装置に収容された用紙の上部に一定
の圧力で押圧され、用紙を用紙収容装置から送り出すナ
ジャーローラと、該ナジャー０−ラの下流部に設けられ
る用紙さばき機構とから構成され、該用紙さばき機構の
下流部に用紙センサーを配置している。(Means and Effects for Solving the Problems) The paper feeding device of the present invention includes a nudger roller that is pressed against the upper part of the paper stored in the paper storage device with a constant pressure and feeds the paper from the paper storage device; A paper handling mechanism is provided downstream of the paper handling mechanism, and a paper sensor is disposed downstream of the paper handling mechanism.
前記用紙さばき機構を、用紙の送り方向に駆動される給
紙ローラと、送り方向と反対の方向に一定の回転トルク
が与えられるリタードローラとから構成し、用紙収容装
置から送り出されるＷＪｉｔｅ“、用紙さばき機構にニ
ツプされた後で、ナジ？一〇一ラによる押圧を解除する
ように構成している。The paper handling mechanism is composed of a paper feed roller driven in the paper feeding direction and a retard roller to which a constant rotational torque is applied in the opposite direction to the paper feeding direction, and the paper handling mechanism After being nipped by the handling mechanism, it is configured to release the pressure from the nudge?101.
本発明の給紙装置においては、前記ナジャーローラによ
る送りの動作を解除した後で、一定の時間の経過後に、
用紙さばき機構の下流部の用紙センサーにより検知され
ない場合に、再度、ナジャーローラによる送りの動作を
行わせるように、その制御装置を構成する。In the paper feeding device of the present invention, after a certain period of time has elapsed after the feeding operation by the nudger roller is canceled,
The control device is configured to cause the nudger roller to perform the feeding operation again if the paper sensor located downstream of the paper handling mechanism does not detect the paper.
また、本発明の給紙装置においては、用紙さばき機構の
下流部から、搬送ローラ装置までの間隔を長い用紙搬送
路により接続し、両装置の間の所定の位置に用紙センサ
ーを配置するとともに、該用紙搬送路を湾曲搬送路とし
て構成構成することが出来る。Further, in the paper feeding device of the present invention, the distance from the downstream part of the paper handling mechanism to the transport roller device is connected by a long paper transport path, and a paper sensor is arranged at a predetermined position between both devices. The paper transport path can be configured as a curved transport path.
さらに、本発明の装置においては、用紙さばき機構から
用紙センサーにまで用紙が所定の時間内に到達しなかっ
た回数、または、ナジャーローラを再度押圧した回数を
累計する記憶手段と、その回数を表示する手段、および
、その記憶を外部装置に出力するための手段とを設ける
ことが出来る。Furthermore, the apparatus of the present invention includes a storage means for summing up the number of times the paper did not reach the paper sensor from the paper handling mechanism within a predetermined time, or the number of times the nudger roller was pressed again, and displaying the number of times. Means and means for outputting the storage to an external device may be provided.
前述した構成に加えて、前記ナジャーローラを駆動する
回数を累計して記憶する手段には、記憶をリセットして
から、一定枚数毎に区分して記憶する手段を設けること
が出来る。In addition to the above-described configuration, the means for accumulating and storing the number of times the nudger roller is driven can be provided with means for resetting the memory and then storing it for each predetermined number of sheets.
したがって、本発明の給紙装置においては、用紙さばき
機構の給紙ローラによる送り性能が低下した場合でも、
その送りの途中で、ナジャーローラによる送り作用を補
助する手段を用いることが出来、用紙収容装置からの送
り出しを確実に行わせることが出来る。Therefore, in the paper feeding device of the present invention, even if the feeding performance of the paper feeding roller of the paper handling mechanism decreases,
During the feeding, a means for assisting the feeding action by the nudger roller can be used to ensure that the paper is fed out from the paper storage device.
また、給紙装置と本体用紙搬送路の間隔が長く設定され
ていたり、給紙路が湾曲していて用紙に対する抵抗が大
きく、用紙さばき機構のみによる送り能力が不足する場
合にも、ナジャーローラによる補助作用を発揮させるこ
とも可能になる。In addition, the nudger roller can also be used to assist when the distance between the paper feeding device and the paper transport path of the main body is set long, or when the paper feeding path is curved and has a large resistance to the paper, and the feeding capacity of the paper handling mechanism alone is insufficient. It also becomes possible to exert the effect.
それに加えて、本発明の装置において、ナジャーローラ
が作動されることは、用紙さばき機構による送り性能が
低下していることを示すものであると考えられるので、
その送りの途中でナジャーローラが作動された回数を、
制一装置の記憶手段に記憶させておき、ローラの交換の
ためのデータとして用いることが出来る。In addition, in the apparatus of the present invention, the actuation of the nudger roller is considered to indicate that the feeding performance of the paper handling mechanism has deteriorated.
The number of times the nudger roller was operated during the feed,
It can be stored in the storage means of the control device and used as data for replacing the roller.
そして、前記データを電話回線等を通じてコントロール
センターに自動的に送信出来るようにすることや、メモ
リーのリセット手段を設けることにより、メンテナンス
の情報として利用したりすることが出来るものとなる。By making it possible to automatically transmit the data to the control center through a telephone line or the like, and by providing memory reset means, it becomes possible to use the data as maintenance information.
（実施例）
図示された例に従って、本発明の給紙装置の構成を説明
する。(Example) The configuration of the paper feeding device of the present invention will be described according to the illustrated example.
第１図に示される本発明の実施例は、電子複写機等の画
像形成装置において、用紙トレイ等の用紙収容装置から
、画像記録部に向けて用紙を送り出すための機構を示し
ている。The embodiment of the present invention shown in FIG. 1 shows a mechanism for feeding paper toward an image recording section from a paper storage device such as a paper tray in an image forming apparatus such as an electronic copying machine.
なお、本発明の図示される実施例の用紙トレイは、従来
一般に用いられている装置の場合と同様に、用紙トレイ
は装置本体の内部に多段に配置され、それ等の多数の用
紙トレイから、本体給紙路を介して画像記録部に用紙を
送り出すことが出来るように構成されるものである。Note that the paper tray of the illustrated embodiment of the present invention has paper trays arranged in multiple stages inside the main body of the apparatus, as in the case of devices commonly used in the past. It is configured so that paper can be fed to the image recording section via the paper feed path of the main body.
前記第１図に示される本発明の実施例において、用紙Ｐ
を収容する用紙トレイ１に対して、給紙装Ｍ１０が配置
され、該給紙装１１０により用紙トレイ１から用紙Ｐを
送り出すとともに、用紙さばき機構２０により用紙をさ
ばいて、１枚ずつ給紙路５に向けて送り出すようにされ
る。In the embodiment of the present invention shown in FIG.
A paper feeder M10 is arranged for the paper tray 1 that accommodates the paper tray 1, and the paper feeder 110 feeds the paper P from the paper tray 1, and the paper handling mechanism 20 separates the paper sheets one by one into the paper feed path. 5 will be sent out.
前記給紙路５の先端側には、本体用紙搬送路の搬送口ー
ラ装Ｉ７が配置され、その給紙路の途中の所定の位置に
、用紙センサー６を設けて、給紙路内を通過する用紙の
検知を行う。At the leading end of the paper feed path 5, a transport port roller device I7 of the paper transport path of the main body is arranged, and a paper sensor 6 is provided at a predetermined position in the middle of the paper feed path to detect the inside of the paper feed path. Detects passing paper.
給紙装置１０は、用紙トレイに収容される用紙Ｐの上に
、所定の圧力で接して回転されるナジャーローラ１１と
、用紙さばき機構２０とから構成されるもので、前記ナ
ジャーローラ１１により送り出ざれる用紙を、用紙さば
き機構２０によりさばいて給紙路に向けて送り出す作用
を行う。The paper feeding device 10 is composed of a nudger roller 11 that rotates while contacting the paper P stored in a paper tray with a predetermined pressure, and a paper handling mechanism 20. The paper handling mechanism 20 separates the paper and sends it out toward the paper feed path.
前述した給紙装置において、ナジャーローラ１１はアー
ム１２に支持され、用紙の上面に離接可能に配置され、
アームに沿って配置した駆１＃ｌｉｔ＠によって、該Ｏ
−ラ１１を給紙方向に駆動プることが出来るようにする
。In the paper feeding device described above, the nudger roller 11 is supported by the arm 12 and is arranged so as to be able to move toward and away from the top surface of the paper,
The O
- It is possible to drive the roller 11 in the paper feeding direction.
また、前記アーム１２にはフック状の係止部材１３が設
けられており、該係止部材１３を介して、揺動機構によ
りアームを揺動させ、ナジャーローラ１１が用紙に押圧
する位置と、用紙から離間する位置との間を揺動させる
。前記揺動機構は、ソレノイド１７とスプリング１８と
により構成される駆動手段と、先端部に係合部１５を設
けたアーム１６とから構成される。Further, the arm 12 is provided with a hook-shaped locking member 13, and the arm is swung by a swinging mechanism via the locking member 13 to determine the position where the nudger roller 11 presses the paper and the position where the nudger roller 11 presses the paper. oscillate between the two positions. The swinging mechanism is composed of a driving means composed of a solenoid 17 and a spring 18, and an arm 16 having an engaging part 15 at its tip.
そして、ナジャーローラ１１による送りの動作を中断す
る際に、ソレノイド１７を作動させて、係止部１５を係
合部１３に係止させ、アーム１２を支点（給紙口ーラ２
１の軸）を中心にして時計方向に揺動させ、ナジャーロ
ーラ１１を用紙Ｐ ｆｆｉら離間させるような動作を行
う。Then, when interrupting the feeding operation by the nudger roller 11, the solenoid 17 is activated to lock the locking portion 15 to the engaging portion 13, and the arm 12 is set as a fulcrum (paper feed slot roller 2
The nudger roller 11 is swung clockwise around the paper Pffi (axis 1) to perform an operation to separate the nudger roller 11 from the paper Pffi.
また、用紙さばき機構２０は、用紙を給紙方向に送るよ
うに駆動される給紙ローラ２１と、１給紙ロー５２１に
よる送り方向と反対方向に駆動されるリタードローラ２
２とから構成される。そして、前記リタードローラ２２
を、駆動軸２４に対して摩擦クラッチ２３を介して支持
させ、その軸２４をアーム部材２５を介して設けている
。なお、本発明の実施例においては、前記給紙口ーラの
駆動軸から、ナジャーローラ１１に対する駆動機構が接
続されることが出来、ローラ１１に対する駆動は、給紙
口ーラ２１に連動させて行うようにすることが出来る。The paper handling mechanism 20 also includes a paper feed roller 21 that is driven to feed the paper in the paper feeding direction, and a retard roller 2 that is driven in the opposite direction to the feeding direction by the 1 paper feed row 521.
It consists of 2. Then, the retard roller 22
is supported on a drive shaft 24 via a friction clutch 23, and the shaft 24 is provided via an arm member 25. In the embodiment of the present invention, a drive mechanism for the nudger roller 11 can be connected to the drive shaft of the paper feed roller, and the drive for the roller 11 is linked to the paper feed roller 21. You can make it work.
前記アーム２５は、支点２６を介して揺動可能に設けら
れるもので、アームの他端部に配置したスプリング２７
によって、リタードローラ２２を給紙口ーラ２１に対し
て所定の力で押圧させるようにする。なお、前記リター
ドローラ２２の軸２４は、駆動軸として構成されている
もので、給紙０−５２１の軸と同一方向に駆動が行われ
、上下のローラ２１、２２によるニツプ位置で、両ロー
ラの回転方向が逆方向になるように設定される。The arm 25 is swingably provided via a fulcrum 26, and is supported by a spring 27 disposed at the other end of the arm.
This causes the retard roller 22 to be pressed against the paper feed roller 21 with a predetermined force. The shaft 24 of the retard roller 22 is configured as a drive shaft, and is driven in the same direction as the shaft of the paper feed 0-521. The direction of rotation is set to be in the opposite direction.
そして、本発明のりタードローラ２２は、駆動軸２４に
対して摩擦クラッチ２３を介して設けられているので、
用紙を両ローラ間にニツプした際に、用紙が１枚の時に
用紙とりタード口ーラとの間の摩擦力が摩擦クラッチの
戻し方向の力よりも大きいので、用紙の送り方向に回転
される。Since the grated roller 22 of the present invention is provided to the drive shaft 24 via the friction clutch 23,
When paper is nipped between both rollers, when there is only one paper, the frictional force between the paper and the tard roller is greater than the force in the return direction of the friction clutch, so the paper is rotated in the paper feeding direction. .
また、２枚以上の用紙が同時にニツプされた場合には、
下の用紙に対して戻し方向の作用が働き、上の用紙に対
しては給紙０−ラ２１による送りの作用が発揮されるの
で、用紙さばき作用が正確に行なわれるものとなる。な
お、３枚以上の用紙が同時にニップされた場合でも、上
部の用紙以外は、リタードローラによって戻されること
になるので、重送状態が発生することがなくなる。Also, if two or more sheets of paper are nipped at the same time,
Since the lower paper is operated in the return direction, and the upper paper is fed by the paper feeding roller 21, the paper handling operation is performed accurately. Note that even if three or more sheets are nipped at the same time, the sheets other than the upper sheet are returned by the retard roller, so that a double feeding state will not occur.
前述したように構成される本発明の給紙装置において、
用紙を送り出す動作のタイミングは、第３図のタイミン
グチャートに示されるようにして行われる。つまり、用
紙をナジャーローラによって用紙トレイからから送り出
す際に、ナジャーローラ１１は短い時間だけ駆動し、そ
の後で、用紙さばき機構のローラ装置によって用紙さば
き作用を行いながら、給紙する動作が行われる。しかし
、ｔＵａ装隨に設定された時間ｔｓ以内に、給紙路に配
置した用紙センサーにより検知されない場合には、再度
ナジャー口−ラによる送りの動作が所定の時間行われ、
用紙センサーによって用紙が検知されると、ナジャーロ
ーラの駆動が停止される。In the paper feeding device of the present invention configured as described above,
The timing of the paper feeding operation is performed as shown in the timing chart of FIG. That is, when the nudger roller sends out the paper from the paper tray, the nudger roller 11 is driven for a short time, and then the paper is fed while the roller device of the paper sorting mechanism performs the paper sorting action. However, if the paper is not detected by the paper sensor placed in the paper feed path within the time ts set in the tUa installation, the feeding operation by the nudger is performed again for a predetermined period of time.
When paper is detected by the paper sensor, the drive of the nudger roller is stopped.
前述したような給紙の動作は、第２図に示されるような
制御装＠３０を介して、そのＭＰＵに設定されたプログ
ラムにしたがって行われる。前記第２図に示される制御
手段において、ＭＰＬＩ３５にはカウンター３６、タイ
マー３７等が組合されており、そのＭＰＵ３５に対して
、入出力インターフェース３１を介して、画像形成装置
の各機構の駆動手段が接続される。The paper feeding operation as described above is performed via a control device @30 as shown in FIG. 2 according to a program set in the MPU. In the control means shown in FIG. 2, the MPLI 35 is combined with a counter 36, a timer 37, etc., and the driving means for each mechanism of the image forming apparatus is transmitted to the MPU 35 via the input/output interface 31. Connected.
前記制御装置には、用紙センサー３２、電気デバイス３
３、および外部コントローラ３４等が接続されており、
前記画像形成装置の各機構の動作の制御と、センサーか
らの情報の入出力とを行い、各装置の動作をＭＰＵに設
定したプログラムにしたがって行わせる。The control device includes a paper sensor 32 and an electrical device 3.
3, and an external controller 34 etc. are connected,
It controls the operation of each mechanism of the image forming apparatus, inputs and outputs information from the sensor, and causes each apparatus to operate according to a program set in the MPU.
本発明の前述した給紙装置の動作において、給紙路内で
所定の時間内に用紙が用紙センサーｃｋり検知される状
態にならないことは、給紙狭Ｒでの用紙に対する搬送力
が不足する場合であり、袖紙ローラ等の表面の摩擦係数
が低下した場合等が考えられる。In the operation of the above-described paper feeding device of the present invention, if the paper does not reach a state where the paper sensor ck is detected in the paper feeding path within a predetermined time, this means that the conveying force for the paper at the paper feeding narrow R is insufficient. In this case, there may be a case where the coefficient of friction of the surface of the sleeve paper roller or the like decreases.
そこで、本発明の装置においては、給紙の途中でナジャ
ーローラを再度駆動する動作を行い、その情報をＭＰｕ
のカウンター３７に記憶させておき、その情報を随時取
り出し得るようにする。Therefore, in the apparatus of the present invention, the nudger roller is driven again during paper feeding, and the information is transferred to the MPu.
The information is stored in the counter 37 so that the information can be retrieved at any time.
また、本発明の画像形成装置が、コンピュータに接続さ
れたレーザプリンターである場合には、ｉＩＩｌ′ａ装
置に記憶されている情報を、他のコンピュータからの指
令によって、俵の情報読取り手段に向けて出力すること
が出来るようにし、サービスステーション等で、装置の
部品の交換の時期等を、判断するデータとしても用いる
ことが出来るようにする。In addition, when the image forming apparatus of the present invention is a laser printer connected to a computer, the information stored in the IIIl'a device is directed to the information reading means of the bale by a command from another computer. The data can be outputted and used as data for determining when to replace parts of the device at a service station or the like.
さらに、本発明の制御装置においては、記憶されている
給紙装置の動作の情報を、適当な表示部に対して出力す
ることが出来るように構成し、オベレータがリセットボ
タンを押した場合には、カウンターのメモリーを０に戻
すようにすることが出来る。Furthermore, the control device of the present invention is configured so that the stored information on the operation of the paper feeding device can be output to an appropriate display section, so that when the operator presses the reset button, , the counter memory can be reset to 0.
前述したように構成される給紙装置を用いることによっ
て、本発明の画像形成装置においては、用紙のミスフィ
ードや、ローラの摩擦係数の低下による送り力の不足等
によって、用紙の送りに支障が発生した場合でも、送り
力の不足を解消することが出来、その動作を行うに際し
て、２次障害等が発生することが防止される。By using the paper feeding device configured as described above, in the image forming apparatus of the present invention, paper feeding is prevented from being hindered due to paper misfeed or insufficient feeding force due to a decrease in the coefficient of friction of the rollers. Even if this occurs, the shortage of feeding force can be resolved, and secondary failures etc. can be prevented from occurring during the operation.
また、本発明の給紙装置は、給紙路が長く形成されてい
る場合や、給紙路が湾曲したりしていて、用紙に対する
送り抵抗が大きい場合等には、特に有効なものとなる。Further, the paper feeding device of the present invention is particularly effective in cases where the paper feeding path is long or curved, and the feeding resistance against the paper is large. .
前記本発明の実施例は、電子複写機やレーザプリンター
等の任意の画像形成装置に対して設けることが出来るも
のであり、リタード口−ラが摩擦クラッチを介して逆方
向に回転されるものでは、特に効果を発揮させることが
出来る。The embodiment of the present invention described above can be provided to any image forming apparatus such as an electronic copying machine or a laser printer, and the retard opening roller cannot be rotated in the opposite direction via a friction clutch. , can be particularly effective.
（発明の効果）
本発明の給紙装置は、上記したような構成を有するもの
であるから、用紙さばき機構の給紙口ーラの送り性能が
低下した場合でも、その送りの途中で、ナジャーローラ
による送り作用を補助する手段を用いることが出来、用
紙収容装置からの送り出しを確実に行わせることが出来
る。(Effects of the Invention) Since the paper feeding device of the present invention has the above-described configuration, even if the feeding performance of the paper feeding slot roller of the paper handling mechanism decreases, the nudger roller can be removed during feeding. It is possible to use a means for assisting the feeding action of the sheet, and it is possible to ensure that the sheet is fed out from the sheet storage device.
また、給紙装置と本体用紙搬送路の間隔が長く設定され
ていたり、給紙路が湾曲していて、用紙に対する抵抗が
大きい場合に、用紙さばき機構のみによる送り能力が不
足する場合にも、ナジャーローラによる補助作用を発揮
させることも可能になる。Also, if the distance between the paper feeding device and the main paper conveyance path is set long, or the paper feeding path is curved, and the resistance to the paper is large, the feeding capacity of the paper handling mechanism alone may be insufficient. It also becomes possible to exert an auxiliary action by the nudger roller.
それに加えて、本発明の装置において、ナジャーローラ
が作動されることは、用紙さばき機構による送り性能が
低下していることを示すものであると考えられるので、
その送りの途中でナジャーローラが作動された回数を、
制御装置の記憶手段に記憶させておき、ローラの交換の
ためのデータとして用いることが出来る。In addition, in the apparatus of the present invention, the actuation of the nudger roller is considered to indicate that the feeding performance of the paper handling mechanism has deteriorated.
The number of times the nudger roller was operated during the feeding,
It can be stored in the storage means of the control device and used as data for roller replacement.
そして、前記データを電話回線等を通じてコント０−ル
センターに自動的に送信出来るようにすることや、メモ
リーのリセット手段を設けることにより、メンテナンス
の情報として利用したりすることが出来るものとなる。By making it possible to automatically transmit the data to a control center via a telephone line or the like, and by providing memory reset means, the data can be used as maintenance information.
第１図は本発明の給紙装蹟の構成を示す説明図、第２図
は本発明の制御装置の回路の構成を示すブロック図、第
３図は本発明の制御装置による各部材の動作を示すタイ
ミングチャートであり、第４図は従来例における制御の
動作を示すタイミングチャートである。
図中の符号
１・・・・・・用紙トレイ、５・・・・・・給紙路、６
・・・・・・用紙センサー ７・・・・・・搬送口ーラ
装胃、１０・・・・・・給紙装置、１１・・・・・・ナ
ジャーローラ、１２・・・・・・アーム、１６・・・・
・・揺動アーム、１７・・・・・・ソレノイド、２０・
・・・・・用紙さばき機構、２１・・・・・・給紙ロー
ラ、２２・・・・・・リタードローラ、２３・・・・・
・摩擦クラッチ４・・・・・・駆動軸、２５・・・・・
・アーム、３０・・・・・・υ；薫１置、３１・・・・
・・入出力インターフェース、３２センサー、３３・・
・・・・電気デバイス、３４・・・・・・外部コントロ
ーラ、３５・・・・・・ＭＰＵ，３６・・・・・・カウ
ンター、３７・・・・・・タイマー
？■■■ｔｓ■■）
第４図FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the paper feeding device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the control device of the present invention, and FIG. 3 is an illustration of the operation of each member by the control device of the present invention. FIG. 4 is a timing chart showing the control operation in the conventional example. Reference numeral 1 in the diagram: Paper tray, 5: Paper feed path, 6
... Paper sensor 7 ... Conveyance port loading device, 10 ... Paper feeder, 11 ... Nudger roller, 12 ... Arm , 16...
... Swinging arm, 17... Solenoid, 20.
... Paper handling mechanism, 21 ... Paper feed roller, 22 ... Retard roller, 23 ...
・Friction clutch 4... Drive shaft, 25...
・Arm, 30...υ; Kaoru 1 position, 31...
・・Input/output interface, 32 sensors, 33・・
...Electrical device, 34...External controller, 35...MPU, 36...Counter, 37...Timer? ■■■ts■■) Figure 4
Claims (4)
力で押圧され、用紙を用紙収容装置から送り出すナジャ
ーローラと、該ナジャーローラの下流部に設けられる用
紙さばき機構とを設け、該用紙さばき機構の下流部に用
紙センサーを配置し、前記用紙さばき機構を、用紙の送
り方向に駆動される給紙ローラと、送り方向と反対の方
向に一定の回転トルクが与えられるリタードローラとか
ら構成し、 用紙収容装置から送り出される用紙が、用紙さばき機構
にニップされた後で、ナジャーローラによる押圧を解除
するように構成するとともに、ナジヤーローラによる送
りの動作を解除した後で、一定の時間の経過後に、用紙
さばき機構の下流部の用紙センサーにより検知されない
場合に再度、ナジャーローラによる送りの動作を行わせ
るように、その制御装置を構成することを特徴とする給
紙装置。(1) A nudger roller that is pressed against the upper part of the paper stored in the paper storage device to send the paper out of the paper storage device, and a paper handling mechanism provided downstream of the nudger roller, and the paper handling mechanism a paper sensor is disposed downstream of the paper sensor, and the paper handling mechanism is composed of a paper feed roller driven in the paper feeding direction and a retard roller to which a constant rotational torque is applied in a direction opposite to the paper feeding direction, After the paper sent out from the paper storage device is nipped by the paper handling mechanism, the pressure by the nudger roller is released, and after the feeding operation by the nudger roller is released, the paper is removed after a certain period of time has elapsed. A paper feeding device characterized in that its control device is configured to cause the nudger roller to perform the feeding operation again when the paper sensor located downstream of the sorting mechanism does not detect the paper feeding device.
から、搬送ローラ装置までの間隔を長い用紙搬送路によ
り接続し、両装置の間の所定の位置に用紙センサーを配
置するとともに、 該用紙搬送路を湾曲搬送路として構成することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の給紙装置。(2) In the paper feeding device, a long paper transport path connects the downstream part of the paper handling mechanism to the transport roller device, and a paper sensor is arranged at a predetermined position between both devices, and the paper 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the conveyance path is configured as a curved conveyance path.
定の時間内に到達しなかった回数、または、ナジャーロ
ーラを再度押圧した回数を累計して記憶する記憶手段と
、その回数を表示する手段、および、その記憶を外部装
置に出力するための手段とを設けることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の給紙装置。(3) storage means for accumulating and storing the number of times the paper did not reach the paper sensor from the paper handling mechanism within a predetermined time, or the number of times the nudger roller was pressed again; and means for displaying the number of times; 2. A paper feeding device according to claim 1, further comprising means for outputting the stored information to an external device.
憶する手段には、該記憶をリセットしてから、一定枚数
毎に区分して記憶する手段を設けることを特徴とする特
許請求の範囲第３項記載の給紙装置。(4) The means for accumulating and storing the number of times the nudger roller is driven is provided with means for resetting the memory and storing it separately for each predetermined number of sheets. Paper feeding device as described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1000190A JPH03216428A (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Paper sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1000190A JPH03216428A (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Paper sheet feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03216428A true JPH03216428A (en) | 1991-09-24 |
Family
ID=11738184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1000190A Pending JPH03216428A (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Paper sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03216428A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1990
- 1990-01-19 JP JP1000190A patent/JPH03216428A/en active Pending
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