JPH03215190A - Inverter controlling method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は負荷（圧縮機）の制御に用いられるインバー
タ制御方法に係り、更に詳しくはその負荷のスイッチ・
トランジスタを保護するようにしたインバータ制御方法
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter control method used to control a load (compressor), and more specifically, to an inverter control method used for controlling a load (compressor), and more specifically, to
The present invention relates to an inverter control method that protects transistors.
［従 来 例］
近年、この種のインバータ制御方法は種々提案されるよ
うになり、例えば第４図に示すインバータ制御装置に適
用されるものがある．
この図において、空気調和機を例にして説明するが、そ
の空気調和機のインバータ制御装置には、負荷の圧縮機
１を駆動する複数のスイッチング素子（トランジスタ）
からなるパワー・トランジスタモジュール部２と，イン
バータ制御のためのＰＷＭ波形を得るデータを記憶して
いるメモリ部３と、メモリ部３から所定データを読み出
し、前記複数のスイッチング素子を所定時間ＯＮ ，
ＯＦＦ制御するため、リアルタイマ１／０ポートの出力
を反転制御する制御部（マイクロコンピュータ）４と、
そのリアルタイマ１／０ポートの出力信号により上記複
数のトランジスタを駆動するベース輛動回路５とが備え
られている．なお、第５図に示されるように、正弦波に
キャリア波６を重ね、このキャリア波６の出あるいは谷
からその交点αａ，αｂまでの時間Ｔａｉ，Ｔｂｉのタ
イムデータ（ＯＮデータ， ＯＦＦデータ等）および圧
縮機１の運転周波数に応じてそのタイムデータを加工す
るための周波数データ（ステップデータ等）がメモリ部
３に記憶されている．そして、圧縮機１の運転周波数指
令に応じ、キャリア波６の半周期（ｆｃ／２）毎に、そ
の指令周波数に応じた周波数データを読み出し、かつ、
この周波数データ等に基づいて所定値ｉを算出し、該算
出値ｉにより上記タイムデータを得るとともに、このタ
イムデータをマイクロコンピュータ４のリアルタイマに
セットする。すると、そのマイクロコンピュータ４のリ
アルタイマＩ／Ｏポートの出力データ（“１ ０ １１
１１ １ Ｉ＋）が上記セットデータにより反転制御さ
れ、このリアルタイマＩ／Ｏポートの出力データが上記
ＰｖＭ波形出力としてベース紛動回路５に入力される。[Conventional Example] In recent years, various inverter control methods of this type have been proposed, including one applied to the inverter control device shown in FIG. 4, for example. In this figure, an air conditioner will be explained as an example. The inverter control device of the air conditioner includes a plurality of switching elements (transistors) that drive the compressor 1 as a load.
a power transistor module section 2 consisting of a power transistor module section 2; a memory section 3 that stores data for obtaining a PWM waveform for inverter control; predetermined data is read from the memory section 3, and the plurality of switching elements are turned on for a predetermined time;
a control unit (microcomputer) 4 that inverts and controls the output of the real timer 1/0 port for OFF control;
A base moving circuit 5 is provided which drives the plurality of transistors by the output signal of the real timer 1/0 port. As shown in FIG. 5, a carrier wave 6 is superimposed on a sine wave, and time data (ON data, OFF data, etc.) of time Tai and Tbi from the rise or valley of this carrier wave 6 to their intersections αa and αb are ) and frequency data (step data, etc.) for processing the time data according to the operating frequency of the compressor 1 are stored in the memory section 3. Then, according to the operating frequency command of the compressor 1, every half cycle (fc/2) of the carrier wave 6, frequency data corresponding to the command frequency is read out, and
A predetermined value i is calculated based on this frequency data, etc., the above-mentioned time data is obtained from the calculated value i, and this time data is set in the real timer of the microcomputer 4. Then, the output data of the real timer I/O port of the microcomputer 4 (“1 0 11
11 1 I+) is inverted controlled by the set data, and the output data of this real timer I/O port is inputted to the base confusion circuit 5 as the PvM waveform output.
これにより、圧縮機１にはそのＰｖＮ波形出力に応じて
近似正弦波電流が流れ、インバータ制御されることにな
る。As a result, an approximate sinusoidal current flows through the compressor 1 according to its PvN waveform output, and the compressor 1 is controlled by an inverter.
ところで、上記インバータ制御方法によると、以前まで
のインバータ制御方法に比べ、メモリ部３の容量を小さ
くし、かつ、圧縮機１の運転周波数をより極め細かく可
変することができる．また、第４図に示されるように、
インバータ制御方法が適用される空気調和機においては
、スイッチング・トラジスタモジュール部２の電圧（直
流）入力段には電流検出センサ７と，この検出値より過
電流を検出する過電流検出回絡８とが備えられており、
パワー・トランジスタモジュール部２の電流が過電流値
に達したときに、圧縮機１の運転周波数を下げ、そのパ
ワー・トランジスタモジュール部２を保護する機能が備
えられている．［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記インバータ制御方法においては、マイクロ
コンピュータ４のリアルタイマＩ／Ｏポートの出力デー
タが誤動作により反転すると、つまりキャリ波６の傾き
が負の場合その出力データが“Ｏ”である筈が、１１″
になっていると、逆にその傾きが正の場合その出力デー
タが“１”である筈が、“０”になっていると，ベース
駆動回路５には反転したＰＷＭ波形が入力することにな
る．すると、圧縮機１の運転周波数によってはスイッチ
ング・トランジタモジュール部２の各トランジスタのＯ
Ｎ時間が必要以上となり、そのスイッチング・トランジ
タモジュール部２を破壊することにもなる．すなわち、
上記過電流検出回路８の検出時点においては、そのスイ
ッチング・トランジタモジュール部２には既に各トラン
ジスタを破壊するに十分な電流が流れてしまうからであ
る。By the way, according to the above inverter control method, the capacity of the memory section 3 can be made smaller and the operating frequency of the compressor 1 can be varied more precisely than in the previous inverter control methods. Also, as shown in Figure 4,
In an air conditioner to which the inverter control method is applied, the voltage (DC) input stage of the switching transistor module section 2 includes a current detection sensor 7 and an overcurrent detection circuit 8 that detects overcurrent based on the detected value. It is equipped with
A function is provided to protect the power transistor module section 2 by lowering the operating frequency of the compressor 1 when the current in the power transistor module section 2 reaches an overcurrent value. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the above inverter control method, when the output data of the real timer I/O port of the microcomputer 4 is reversed due to malfunction, that is, when the slope of the carrier wave 6 is negative, the output data is should be “O”, but it is 11″
On the other hand, if the slope is positive, the output data should be "1", but if it is "0", an inverted PWM waveform will be input to the base drive circuit 5. Become. Then, depending on the operating frequency of the compressor 1, the O of each transistor in the switching transistor module section 2
The N time will be longer than necessary, and the switching transistor module section 2 will be destroyed. That is,
This is because, at the time of detection by the overcurrent detection circuit 8, a current sufficient to destroy each transistor has already flowed through the switching transistor module section 2.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目
的はパワー・トランジスタモジュール部の各トランジス
タの破損を防止することができるようにしたインバータ
制御方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an inverter control method that can prevent damage to each transistor of a power transistor module section.
［課題を解決するための手段コ
上記目的を達成するために、この発明は、負荷を目標周
波数で運転するためのＰＷＭ波形を得るに際し、正弦波
にキャリア波を重ねて得ているデータにより、上記キャ
リア波の半周期毎に上記目標周波数に応じてマイクロコ
ンピュータのリアルタイマのデータを算出し、この算出
したデータを上記キャリア波の半周期毎にセットし、こ
のセットデータにより上記マイクロコンピュータのリア
ルタイマＩ／Ｏポートの出力データ（“０”′あるいは
“１”）を反転制御し、このリアルタイマＩ／Ｏポート
の出力を上記ＰＷＭ波形として上記負荷のパワー・トラ
ンジスタモジュールの駆動回路に出力するインバータ制
御方法において、上記リアルタイマＩ／Ｏポートから現
に出力されているデータが正しいか否か′を判断する機
能を有し、正しくない場合には上記インパータ制御を停
止するようにしたことを要旨とする，
また、この発明によれば、上記出力データの正否判断は
、上記キャリア波の半周期毎に、上記リアルタイマＩ／
Ｏポートから現に出力しているデータの“０”あるいは
“１″を読み込み、上記キャリア波の傾きが正であると
き、上記読み込んだデータが上記キャリア波の谷の時点
で“Ｏ”である場合、上記キャリア波の傾きが負である
とき、上記読み込んだデータが上記キャリア波の山の時
点で“１”である場合としたものである．
［作 用］
上記方法としたので、負荷のインバータ制御に際し，リ
アルタイマＩ／Ｏポートから現に出力されている出力デ
ータ（“Ｏ”あるいは“１”）が正しいものであるか否
かが判定され、例えば出力データが反転している場合に
は出力ポートから停止信号を出力し、この停止信号によ
りそのリアルタイマ■／０ポートの出力データがベース
ｌ動回路に入力しないようにされる．すると、パワー・
トランジスタモジュールの各トランジスタはＯＮ，ＯＦ
Ｆ制御されず、負荷のインバータ制御が停止される．す
なわち、インバータ制御の周波数によっては、上記リア
ルタイマＩ／Ｏポートの出力データによるＰｋｌＭ波形
が誤動作等により反転していると、上記各トランジスタ
のＯＮ，ＯＦＦ制御が反転し、それらトランジスタに流
れる電流が大きくなり、それらを破損してしまうことも
あるからである．
［実 施 例］
以下、この発明の実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する．なお、第１図および第２図中、第４図および
第５図と同一部分および相当部分には同一符号を付し重
複説明を省略する．第１図において、インバータ制御装
置において、メモリ部９には、第４図に示すメモリ部３
の機能の他に，リアルタイマＩ／Ｏポートの出力データ
を記憶し、かつ、その出力データと比較する比較データ
（キャリア波６の傾きが正、負における出力データ）を
記憶する機能が備えられており、マイクロコンピュータ
１０には、第５図のマイクロコンピュータ９の機能の他
に、上記出力データと比較データとにより出力ポートか
ら停止信号を出力する機能が備えられている。また、イ
ンバータ制御装置には、マイクロコンピュータ１０のリ
アルタイマ１／０ポートからのＰＧＭ波形（Ｕ相、■相
およびＷ相）をその停止信号により禁止する禁止ゲート
回路（２ナンド回路Ｈｌａ，１ｌｂ．１１ｃと、その出
力ポートからの停止信号を反転するインバータ回路１２
と，上記ＰＶＮ波形信号を電気的に絶縁して伝達するた
めのフォトカプラ５ａ，５ｂ，５ｃの電圧供給をその反
転停止信号により停止する電源供給停止回路１３とが設
けられている。さらに，マイクロコンピュータ４のリア
ルタイマＩ／Ｏポートとベース駆動回路５との間には上
記ＰｌｌｌＭ波形を反転し、反転Ｕ相、Ｖ相およびＷ相
（Ｘ相、ｙ相およびＷ相）を得るため、２ナンド回路１
１ ａ ，１ｌ ｂ ，１１ ｃの出力を反転するイン
バータ回路１４が３個設けられており、ベース駆動回路
５には上記フォトカプラ５ａ，５ｂ，５ｃと同じフォト
カプラが備えられている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention uses data obtained by superimposing a carrier wave on a sine wave when obtaining a PWM waveform for operating a load at a target frequency. The real timer data of the microcomputer is calculated every half cycle of the carrier wave according to the target frequency, and the calculated data is set every half cycle of the carrier wave. Controls the inversion of the output data (“0” or “1”) of the timer I/O port, and outputs the output of this real timer I/O port as the PWM waveform to the drive circuit of the power transistor module of the load. The inverter control method has a function to determine whether the data currently being output from the real timer I/O port is correct or not, and if it is incorrect, the inverter control is stopped. According to the present invention, the determination of whether the output data is correct or not is performed by the real timer I/O every half period of the carrier wave.
If "0" or "1" of the data currently being output from the O port is read and the slope of the carrier wave is positive, the read data is "O" at the trough of the carrier wave. , when the slope of the carrier wave is negative, the read data is "1" at the peak of the carrier wave. [Function] With the above method, when controlling the load inverter, it is possible to determine whether the output data (“O” or “1”) currently output from the real timer I/O port is correct. For example, if the output data is inverted, a stop signal is output from the output port, and this stop signal prevents the output data of the real timer ■/0 port from being input to the base l movement circuit. Then, the power
Each transistor in the transistor module is ON or OFF.
F control is not performed and inverter control of the load is stopped. In other words, depending on the frequency of inverter control, if the PklM waveform based on the output data of the real timer I/O port is reversed due to malfunction etc., the ON/OFF control of each transistor is reversed, and the current flowing through those transistors is This is because they may grow larger and damage them. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 3. In FIGS. 1 and 2, the same parts and corresponding parts as in FIGS. 4 and 5 are designated by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted. In FIG. 1, in the inverter control device, the memory section 9 includes the memory section 3 shown in FIG.
In addition to this function, it is equipped with a function of storing the output data of the real timer I/O port and storing comparison data (output data when the slope of the carrier wave 6 is positive or negative) to be compared with the output data. In addition to the functions of the microcomputer 9 shown in FIG. 5, the microcomputer 10 has a function of outputting a stop signal from an output port based on the output data and comparison data. The inverter control device also includes an inhibition gate circuit (2 NAND circuits Hla, 1lb. 11c and an inverter circuit 12 that inverts the stop signal from its output port.
and a power supply stop circuit 13 that stops the voltage supply to the photocouplers 5a, 5b, and 5c for electrically insulating and transmitting the PVN waveform signal using an inverted stop signal. Furthermore, the above PllM waveform is inverted between the real timer I/O port of the microcomputer 4 and the base drive circuit 5 to obtain inverted U-phase, V-phase and W-phase (X-phase, y-phase and W-phase). Therefore, 2 NAND circuit 1
Three inverter circuits 14 are provided to invert the outputs of 1a, 1lb, and 11c, and the base drive circuit 5 is equipped with the same photocouplers as the photocouplers 5a, 5b, and 5c.
次に、上記インバータ制御装置に適用されるインバータ
制御方法の作用を第２図のタイムチャート図および第３
図のフローチャートに基づいて説明する．
まず、圧縮機１が指定周波数でインバータ制御されてい
るものとする。すわわち、キャリ波６の半周期（ｆｃ／
２）毎に（第２図（ａ）の点線に示す）、マイクロコン
ピュータ１０のリアルタイマにセットするタイムデータ
が算出さ九、前回算出タイムデータがそのリアルタイマ
にセットされる．そして，リアルタイマのタイムアップ
によりリアルタイマＩ／Ｏポートの出力データ（“０”
あるいは“１”）が反転制御される．すると、第２図（
ｂ）に示されているように、リアルタイマＩ／Ｏポート
からは“Ｏ”１”のＰＷＭ波形（Ｕ相、■相およびＷ相
）が出力され、しかもそれらを反転したＰＷＭ波形（Ｘ
相、ｙ相および２相）が出力される．それらＰＷＭ波形
がベース駆動回路５に入力されるため、パワー・トラン
ジスタモジュール部２にて圧縮機１の電流波形が近似正
弦波１５にされ、圧縮機１はそのＰｖＭ波形にしたがっ
て所定周波数で運転される．
上記ＰＷＭ波形の出力に際し、マイクロコンピュータ１
０にて上記キャリア波６の半周期毎にタイマがスタート
され（ステップＳＴＩ）、このタイマがタイムアップす
ると（ステップＳＴ２），９１にリアルタイマＩ／Ｏポ
ートから出力されているデータＡ （” Ｏ ”“１”
）の読み込みが行われる（ステップＳＴ３）．続いて，
キャリア波６の傾きが正に対応していると（ステップＳ
Ｔ４）、キャリア波６の谷の時点においてリアルタイマ
Ｉ／Ｏポートの出力データ″１”がメモリ部９から読み
出され、上記読み込んだデータＡとその読み出されたデ
ータ（“１”）とが比較される．つまり、その読み込ん
だデータＡが“Ｏ”であると（ステップＳＴ５）、リア
ルタイマＩ／Ｏポートの出力データ（Ｐｗ阿波形）は異
常であることから、上記ＰＩｌｌＭ波形出力が停止処理
される（ステップＳＴ６）．この停止処理において、マ
イクロコンピュータ１０の出力ポートからは“Ｌ″レベ
ルの停止信号が出力され、２ナンド回路１１ ａ ，１
ｌ ｂ ，１１ ｃの出力は全て“Ｈ”レベルにされる
ため、リアルタイマＩ／ＯポートからのＰＷＭ波形が通
過禁止にされ，ベース駆動回路５の各フォトカプラ５
ａ， ５ ｂ， ５ ｃのフォトダイオードがＯＮ，Ｏ
ＦＦＬ，なくなり、パワー・トランジスタモジュ一部２
の各トランジスタがＯＮ，ＯＦＦされず、圧縮機１が停
止される．すなわち，圧縮機１の運転が停止されるため
、上記異常出力データにより、例えばパワー・トランジ
スタモジュール部２にトランジスタを破壊するに十分な
電流が流れるのを防止することになる．また、上記停止
信号がインバータ回路ｌ２にて反転され、この反転停止
信号（“Ｈ”レベル）が電源供給停止回路１３に出力さ
れており、ｐｎｐ型トランジスタ１３ａがその“Ｈ”レ
ベルによりＯＦＦ状態となり、各フォトカプラ５ａ，５
ｂ， ５ ｃのフォトダイオードに電源（Ｖｃｃ）が
供給されなくなるため、それらフォトカプラ５ ａ，
５ ｂ，５ｃは動作しなくなる．なお、反転Ｕ相、Ｖ相
およびＷ相のＰＷＭ波形についても、同様にして停止処
理される．
また、上記キャリア波６の傾きが正において、つまりキ
ャリア波６の谷の時点において読み込んだデータＡが“
１”であると、リアルタイマＩ／Ｏポートの出力データ
（ＰＷＭ波形）は正常であることから，次回のキャリア
波６の傾きは負であるとする処理が行われ（ステップＳ
Ｔ７）、ステップＳＴＩに戻される．
続いて、上記ステップＳＴ４において，キャリア波６の
傾きが負に対応していると、ステップＳＴ８に進み読み
込んだデータＡ（現にリアルタイマ１７０ポートから出
力されているデータ）が“１”であるか否かの判断が行
われる．キャリア波６の山の時点において読み込んだデ
ータＡが″ｌ”であると、リアルタイマＩ／Ｏポートの
出力データ（ＰＩＩＭ波形）は異常であることから、上
記ステップＳＴ６と同様に、ＰＷＭ波形出力が停止処理
される（ステップＳＴ９）．また、上記キャリア波６の
傾きが負において、つまりキャリア波６の山の時点にお
いて読み込んだデータＡが“Ｏ”であると、リアルタイ
マＩ／Ｏポートの出力データ（ＰｗＭ波形）は正常であ
ることから、次回のキャリア波６の傾きは正であるとす
る処理が行われ（ステップＳＴ７）、ステップＳＴＩに
戻される．
このように、キャリア波６の半周期毎に、リアルタイマ
Ｉ／Ｏポートの出力データ（ＰＷＭ波形）が異常である
か否かを判断し、異常である場合にはその出力ＰｗＭ波
形を停止処理するようにしたので，マイクロコンピュー
タ１０の誤動作により出力ＰＷＭ波形が反転した場合、
例えば運転周波数によってパワー・トランジスタモジュ
ール部２に異常に太きい電流が流れるのを防止すること
ができ、そのトランジスタの破壊を防止することができ
る．［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、負荷を目標周
波数で運転するためのＰＩＩＩＮ波形を得るに際し、正
弦波にキャリア波を重ねて得ているデータにより、その
キャリア波の半周期毎に目標周波数に応じてマイクロコ
ンピュータのリアルタイマのデータを算出し、この算出
したデータをそのキャリア波の半周期毎にセットし、こ
のセットデータによりマイクロコンピュータのリアルタ
イマＩ／Ｏポートの出力データ（“０”あるいは“１”
）を反転制御し、リアルタイマＩ／Ｏポートの出力をＰ
ＷＭ波形として負荷のパワー・トランジスタモジュール
の駆動回路に出力するインバータ制御方法において，上
記リアルタイマＩ／Ｏポートから現に出力されているデ
ータが正しいか否かを判断する機能を有し、正しくない
場合には上記インバータ制御を停止するようにしたので
、誤動作等によりそのＰＷＭ波形が反転し、例えば負荷
の目標運転周波数によってパワー・トランジスタモジュ
ール部２に流れる電流が異常に大きな値になる場合、イ
ンバータ制御が停止されるため，そのパワー・トランジ
スタの各トランジスタが破損してしまうという欠点を解
消することができる。Next, the operation of the inverter control method applied to the above inverter control device will be explained in the time chart diagram of FIG. 2 and the time chart diagram of FIG.
This will be explained based on the flowchart shown in the figure. First, it is assumed that the compressor 1 is under inverter control at a specified frequency. That is, the half cycle of carrier wave 6 (fc/
2), the time data to be set in the real timer of the microcomputer 10 is calculated, and the previously calculated time data is set in the real timer. Then, when the real timer times up, the output data of the real timer I/O port (“0”
or “1”) is inverted. Then, Figure 2 (
As shown in b), the real timer I/O port outputs “O”1” PWM waveforms (U phase, ■ phase, and W phase), and the inverted PWM waveform (X
phase, y-phase and 2-phase) are output. Since these PWM waveforms are input to the base drive circuit 5, the current waveform of the compressor 1 is made into an approximate sine wave 15 in the power transistor module section 2, and the compressor 1 is operated at a predetermined frequency according to the PvM waveform. Ru. When outputting the above PWM waveform, the microcomputer 1
0, a timer is started every half period of the carrier wave 6 (step STI), and when this timer times up (step ST2), data A (" O ”“1”
) is read (step ST3). continue,
If the slope of the carrier wave 6 corresponds positively (step S
T4), at the time of the trough of the carrier wave 6, the output data "1" of the real timer I/O port is read from the memory unit 9, and the read data A and the read data ("1") are are compared. In other words, if the read data A is "O" (step ST5), the output data (Pw waveform) of the real timer I/O port is abnormal, so the PIllM waveform output is stopped ( Step ST6). In this stop processing, an "L" level stop signal is output from the output port of the microcomputer 10, and the 2 NAND circuits 11a, 1
Since the outputs of lb and 11c are all set to "H" level, the PWM waveform from the real timer I/O port is prohibited from passing through, and each photocoupler 5 of the base drive circuit 5
Photodiodes a, 5 b, 5 c are ON, O
FFL, gone, power transistor module part 2
Each transistor is not turned on or off, and the compressor 1 is stopped. That is, since the operation of the compressor 1 is stopped, the abnormal output data prevents, for example, a sufficient current from flowing into the power transistor module section 2 to destroy the transistor. Further, the above stop signal is inverted by the inverter circuit l2, and this inverted stop signal (“H” level) is output to the power supply stop circuit 13, and the pnp type transistor 13a is turned off due to the “H” level. , each photo coupler 5a, 5
Since power (Vcc) is no longer supplied to the photodiodes of photocouplers 5a and 5c,
5b and 5c will no longer work. Note that the inverted U-phase, V-phase, and W-phase PWM waveforms are also stopped in the same manner. Furthermore, when the slope of the carrier wave 6 is positive, that is, when the carrier wave 6 is at its trough, the data A read is “
1", the output data (PWM waveform) of the real timer I/O port is normal, so processing is performed to assume that the slope of the next carrier wave 6 is negative (step S).
T7), the process returns to step STI. Subsequently, in step ST4, if the slope of the carrier wave 6 corresponds to a negative value, the process proceeds to step ST8, where it is determined whether the read data A (the data currently being output from the real timer 170 port) is "1". A judgment will be made as to whether or not. If the data A read at the peak of the carrier wave 6 is "l", the output data (PIIM waveform) of the real timer I/O port is abnormal, so the PWM waveform output is is stopped (step ST9). Furthermore, when the slope of the carrier wave 6 is negative, that is, when the data A read at the peak of the carrier wave 6 is "O", the output data (PwM waveform) of the real timer I/O port is normal. Therefore, processing is performed in which the slope of the next carrier wave 6 is assumed to be positive (step ST7), and the process returns to step STI. In this way, every half cycle of the carrier wave 6, it is determined whether the output data (PWM waveform) of the real timer I/O port is abnormal or not, and if it is abnormal, the output PwM waveform is stopped. Therefore, if the output PWM waveform is reversed due to malfunction of the microcomputer 10,
For example, it is possible to prevent an abnormally large current from flowing through the power transistor module section 2 depending on the operating frequency, thereby preventing the transistor from being destroyed. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when obtaining a PIIIN waveform for operating a load at a target frequency, data obtained by superimposing a carrier wave on a sine wave is used to calculate the carrier wave. Calculate real timer data of the microcomputer according to the target frequency every half cycle, set this calculated data every half cycle of the carrier wave, and use this set data to control the real timer I/O port of the microcomputer. Output data (“0” or “1”
) is inverted and the output of the real timer I/O port is P.
In the inverter control method that outputs the WM waveform to the drive circuit of the power transistor module of the load, it has a function to determine whether the data currently being output from the real timer I/O port is correct, and if it is incorrect. Since the above-mentioned inverter control is stopped, if the PWM waveform is reversed due to a malfunction or the like, and the current flowing through the power transistor module section 2 becomes an abnormally large value due to the target operating frequency of the load, for example, the inverter control is stopped. Since the power transistor is stopped, it is possible to eliminate the drawback that each transistor of the power transistor is damaged.
第１図はこの発明の一実施例を示し、インバータ制御方
法が適用される空気調和機のインバータ制御装置の概略
的部分ブロック図、第２図および第３図は上記インバー
タ制御方法の作用を説明するためのタイムチャート図お
よびフローチャート図、第４図は従来のインバータ制御
装置の概略的ブロック図，第５図は第４図に示すインバ
ータ制御装置の動作を説明するためのタイムチャート図
である．
図中、１は圧縮機（負荷）、２はパワー・トランジスタ
モジュール部（複数のスイッチングトランジスタにより
構成）、５はベース疑動回路，５ａ，５ｂ，５ｃはフォ
トカプラ、９はメモリ部、１０はマイクロコンピュータ
． ｌｌａ ，ｌｌｂ ，Ｉｌｃは２ナンド（２ＮＡＮ
Ｄ）回路、
１２．１４はインバータ回路、
１３は電源
供給停止回路，FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, a schematic partial block diagram of an inverter control device for an air conditioner to which the inverter control method is applied, and FIGS. 2 and 3 explain the operation of the above inverter control method. FIG. 4 is a schematic block diagram of a conventional inverter control device, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the inverter control device shown in FIG. In the figure, 1 is a compressor (load), 2 is a power transistor module section (consisting of a plurality of switching transistors), 5 is a base pseudo-active circuit, 5a, 5b, 5c are photocouplers, 9 is a memory section, and 10 is a Microcomputer. lla, llb, Ilc are 2 NAN
D) circuit, 12.14 is an inverter circuit, 13 is a power supply stop circuit,
Claims (3)
得るに際し、正弦波にキャリア波を重ねて得ているデー
タにより、前記キャリア波の半周期毎に前記目標周波数
に応じてマイクロコンピュータのリアルタイムのデータ
を算出し、該算出したデータを前記キャリア波の半周期
毎にセットし、該セットデータにより前記マイクロコン
ピュータのリアルタイマＩ／Ｏポートの出力データ（“
０”あるいは“１”）を反転制御し、該リアルタイマＩ
／Ｏポートの出力を前記ＰＷＭ波形として前記負荷のパ
ワー・トランジスタモジュールの駆動回路に出力するイ
ンバータ制御方法において、 前記リアルタイマＩ／Ｏポートから現に出力されている
データが正しいか否かを判断する機能を有し、正しくな
い場合には前記インバータ制御を停止するようにしたこ
とを特徴とするインバータ制御方法。(1) When obtaining a PWM waveform for operating a load at a target frequency, data obtained by superimposing a carrier wave on a sine wave is used to control the microcomputer in real time according to the target frequency every half cycle of the carrier wave. The calculated data is set every half cycle of the carrier wave, and the set data is used to generate the output data of the real timer I/O port of the microcomputer (“
0” or “1”), and the real timer I
In the inverter control method in which the output of the /O port is output as the PWM waveform to the drive circuit of the power transistor module of the load, it is determined whether the data currently being output from the real timer I/O port is correct. 1. An inverter control method, characterized in that the inverter control is stopped when the inverter control function is incorrect.
半周期毎に、前記リアルタイマＩ／Ｏポートから現に出
力しているデータの“０”あるいは“１”を読み込み、
前記キャリア波の傾きが正であるとき、前記読み込んだ
データが前記キャリア波の谷の時点で“０”である場合
、前記キャリア波の傾きが負であるとき、前記読み込ん
だデータが前記キャリア波の山の時点で“１”である場
合とした請求項（１）記載のインバータ制御方法。(2) To determine whether the output data is correct or not, read “0” or “1” of the data currently being output from the real timer I/O port every half cycle of the carrier wave;
When the slope of the carrier wave is positive, the read data is "0" at the trough of the carrier wave, and when the slope of the carrier wave is negative, the read data is "0" at the trough of the carrier wave. The inverter control method according to claim 1, wherein the value is "1" at the peak of .
記駆動回路に出力しないための停止信号を出力ポートか
ら出力する機能を有し、前記リアルタイマＩ／Ｏポート
と前記駆動回路との間には前記停止信号により前記出力
ＰＷＭ波形を前記駆動回路に出力しないゲート回路およ
び前記駆動回路のフォトカプラに供給する電源を停止す
る電源供給停止回路を備えている請求項（１）記載のイ
ンバータ制御方法。(3) The microcomputer has a function of outputting a stop signal from an output port for not outputting the PWM waveform to the drive circuit, and the stop signal is provided between the real timer I/O port and the drive circuit. 2. The inverter control method according to claim 1, further comprising a gate circuit that does not output the output PWM waveform to the drive circuit and a power supply stop circuit that stops supplying power to a photocoupler of the drive circuit in response to a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009319A JPH03215190A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Inverter controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009319A JPH03215190A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Inverter controlling method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03215190A true JPH03215190A (en) | 1991-09-20 |
Family
ID=11717144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009319A Pending JPH03215190A (en) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | Inverter controlling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03215190A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4536272B2 (en) * | 2001-01-24 | 2010-09-01 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP2009319A patent/JPH03215190A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4536272B2 (en) * | 2001-01-24 | 2010-09-01 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator control device |
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