JPH0321402B2 - - Google Patents
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- JPH0321402B2 JPH0321402B2 JP60067403A JP6740385A JPH0321402B2 JP H0321402 B2 JPH0321402 B2 JP H0321402B2 JP 60067403 A JP60067403 A JP 60067403A JP 6740385 A JP6740385 A JP 6740385A JP H0321402 B2 JPH0321402 B2 JP H0321402B2
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- guide
- box
- pack
- horizontal movement
- boxing
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Landscapes
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、箱内に複数の品物を収納して箱詰め
する箱詰め装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a boxing device for storing and packing a plurality of items in a box.
たとえば、上部を開口した箱内に複数の品物を
順次に収納して箱詰めする箱詰め装置として、搬
入位置に搬入した品物を保持機構で保持し、この
保持機構を箱詰め位置に待機している箱の所定の
収納部の上方に水平移動して品物を位置決めした
後、保持機構を下降して品物を所定の収納部に降
ろし、ここで品物を離した後、保持機構を上昇さ
せるとともに水平移動して元の搬入位置に復帰さ
せるものが考えられた。
For example, in a box packing device that sequentially stores and boxes multiple items in a box with an open top, a holding mechanism holds the items brought into the carry-in position, and this holding mechanism is used to hold the boxes waiting in the cartoning position. After horizontally moving above a predetermined storage part to position the item, the holding mechanism is lowered to lower the item into the predetermined storage part, and after releasing the item here, the holding mechanism is raised and moved horizontally. A method that would allow it to return to its original loading position was considered.
上述したような箱詰め装置の場合、箱詰めの能
力を上げるためには、保持機構の移動に要する時
間を短縮することが第一で、そのためには、
保持機構の水平移動及び昇降の速度の全てを
速くする。
In the case of the box packing equipment described above, in order to increase the box packing capacity, the first priority is to shorten the time required for the movement of the holding mechanism. Make it faster.
箱詰め位置における保持機構の下降を短くす
るか、あるいは下降を全く無しにして、品物を
箱内の収納部に落下させる。 To drop an article into a storage section in a box by shortening the lowering of a holding mechanism in a boxing position or by eliminating the lowering at all.
保持機構が箱詰め位置から搬入位置に復帰す
る際の上昇及び水平移動を同時に行なう。 When the holding mechanism returns from the cartoning position to the carry-in position, it simultaneously performs upward and horizontal movements.
等の方法が考えられる。Possible methods include:
しかしながら、品物の性質によつては、このよ
うな方法で箱詰めの能力を上げることが出来ない
場合があり、たとえば、粉末、顆粒、液体、ある
いはこれらの混合物のように流動性を持つものを
合成樹脂製の袋等の可撓性容器に充填したパツク
製品のように柔軟性及び可撓性を有する品物を箱
詰めする場合には、
の方法を行なうと、保持機構が搬入位置から
荷積み位置に移動して停止した後にも、品物が揺
れ続け、品物が所定の収納部から外れた所に降ろ
されたり、降ろされた品物が転倒したりすること
があり、
の方法を行なうと、落下した品物が跳ねて、
の方法を行なつたときと同様に、品物が所定の
収納部から外れたり、品物が転倒したりすること
があり、
そして、、の方法を行なうために、保持機
構の下部に品物の揺れ、位置ずれ、転倒等を防止
する部材を設けた場合、この部材が障害となつ
て、の方法を行なうことができなくなる。 However, depending on the nature of the product, it may not be possible to increase packaging capacity using this method. When packaging soft and flexible items such as pack products filled in flexible containers such as resin bags, the following method will allow the holding mechanism to move from the carry-in position to the loading position. Even after moving and stopping, the item may continue to shake, causing the item to be unloaded outside of its designated storage area, or the unloaded item may topple over. jumped,
As with method 2, the item may fall out of its designated storage space or fall over. If a member is provided to prevent misalignment, falling, etc., this member will become an obstacle, making it impossible to carry out the method described in (a).
本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物の性質に関係なく、品物を能率的に箱詰
めすることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to efficiently pack items into boxes regardless of the nature of the items.
本発明の箱詰め装置は、品物Pを搬入する搬入
位置3と上部を開口した箱Cを配置する箱詰め位
置11とを隣接して設定し、この搬入位置3の上
方と箱詰め位置11の上方との間に水平移動機構
25を設け、この水平移動機構25に品物Pを保
持する保持機構35を設け、上記箱詰め位置11
の下部に上記水平移動機構25の移動方向に沿つ
て品物Pの収納部C1,C2,C3,C4,C5
を箱C内に区画形成する複数の間仕切り体13を
設け、この各間仕切り体13の上部に上記水平移
動機構25の移動方向に回動可能なガイド体15
を設け、この各ガイド体15を1つおきにそれぞ
れ同方向に回動させるとともに隣接したガイド体
15を逆方向に傾斜させる連動機構16a,16
bを設けたものである。
In the boxing device of the present invention, a carry-in position 3 for carrying in an article P and a boxing position 11 for placing a box C with an open top are set adjacent to each other, and the upper part of this carry-in position 3 and the upper part of the cartoning position 11 are set adjacent to each other. A horizontal movement mechanism 25 is provided in between, and a holding mechanism 35 for holding the item P is provided in this horizontal movement mechanism 25, and the above-mentioned boxing position 11 is
There are storage sections C1, C2, C3, C4, C5 for the articles P along the moving direction of the horizontal moving mechanism 25 at the bottom of the
A plurality of partition bodies 13 are provided to form sections within the box C, and a guide body 15 rotatable in the moving direction of the horizontal movement mechanism 25 is provided on the upper part of each partition body 13.
interlocking mechanisms 16a, 16 for rotating every other guide body 15 in the same direction and tilting adjacent guide bodies 15 in opposite directions;
b.
本発明の箱詰め装置は、隣接したガイド体15
を逆ハ字状に傾斜させて、品物Pをこのガイド体
15の間を通して箱C内の所定の収納部C1,C
2,C3,C4,C5に案内し、この品物Pを間
仕切り体13により箱C内の所定の収納部C1,
C2,C3,C4,C5に位置決めする。そし
て、この際に、連動機構16a,16bにより複
数のガイド体15を1つおきに同方向に傾斜させ
るとともに、隣接したガイド体15を逆方向に傾
斜させることにより、たとえば、端から奇数番の
収納部C1,C3,C5に品物Pを収納すること
ができ、この後、各ガイド体15をそれまでと反
対の方向に傾斜させることにより、残りの偶数番
の収納部C2,C4に品物Pを収納することがで
きるものである。
In the boxing device of the present invention, adjacent guide bodies 15
is tilted in an inverted V-shape, and the article P is passed between the guide bodies 15 and placed in the predetermined storage areas C1 and C in the box C.
2, C3, C4, and C5, and the item P is placed in a predetermined storage section C1,
Position at C2, C3, C4, and C5. At this time, by tilting every other guide body 15 in the same direction by the interlocking mechanisms 16a and 16b and tilting the adjacent guide bodies 15 in the opposite direction, for example, The articles P can be stored in the storage sections C1, C3, and C5, and then, by tilting each guide body 15 in the opposite direction, the articles P can be stored in the remaining even-numbered storage sections C2 and C4. It is possible to store.
本発明の箱詰め装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。
An embodiment of the packaging device of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図ないし第4図において、1は左右方向に
長い水平なフレームで、このフレーム1は支枠1
a及び支柱1bの上部に設けられ、その右側上部
にベルトコンベヤから成るパツクコンベヤ2の先
端部が後方から配設され、このパツクコンベヤ2
の先端部の左側に隣接して搬入位置3が設定され
ているとともに、この搬入位置3に水平な支持台
4が配設されている。 In Figures 1 to 4, 1 is a horizontal frame that is long in the left and right direction, and this frame 1 is a supporting frame 1.
a and the upper part of the support column 1b, and the tip of a pack conveyor 2 consisting of a belt conveyor is disposed from the rear on the upper right side of the support column 1b.
A carry-in position 3 is set adjacent to the left side of the distal end, and a horizontal support stand 4 is disposed at this carry-in position 3.
そして、上記パツクコンベヤ2の先端部の右側
に位置して複数たとえば2個のエヤシリンダ5,
6が左方つまり上記支持台4上に向いた水平状態
でパツクコンベヤ2の搬送方向に沿つて前後に並
設され、この各エヤシリンダ5,6のピストンロ
ツドにそれぞれストツパ部7a,8aを備えたL
字形のプツシヤ7,8が取付けられ、さらに、前
側のエヤシリンダ5の前側部から左方つまりパツ
クコンベヤ2上を介して支持台4上に伸びるガイ
ドストツパ9が設けられているとともに、このガ
イドストツパ9に対向するガイド10が支持台4
の後部上に設けられている。 A plurality of air cylinders 5, for example, two air cylinders 5, are located on the right side of the tip of the pack conveyor 2.
6 are arranged in a horizontal state along the conveyance direction of the pack conveyor 2 in a horizontal state facing leftward, that is, above the support table 4, and the piston rods of the air cylinders 5 and 6 are provided with stopper portions 7a and 8a, respectively.
In addition, a guide stopper 9 is provided which extends from the front side of the front air cylinder 5 to the left side, that is, over the pack conveyor 2, and onto the support stand 4. The guide 10 is the support base 4
located on the rear of the
また、上記フレーム1の中央部に箱詰め位置1
1が設定されているとともに、この箱詰め位置1
1に上方及び下方を開口しかつ上部に上方に向か
つて拡開したガイド部12aを有する矩形のガイ
ド筒12が配設され、このガイド筒12の下部に
複数たとえば4枚の間仕切り体としての間仕切り
プレート13が互いに平行かつ垂直な状態で左右
に並設され、この各間仕切りプレート13の上部
にそれぞれ軸14を介してガイド体としてのガイ
ドフラツプ15が左右方向に回動自在に軸支さ
れ、この各ガイドフラツプ15が、第5図に示す
ような一対の連動機構としてのリンク機構16
a,16bを介して一対のエヤシリンダ17a,
17bで回動するようになつている。 In addition, there is a boxing position 1 in the center of the frame 1.
1 is set, and this boxing position 1
1 is provided with a rectangular guide tube 12 that is open at the top and bottom and has a guide portion 12a at the top that expands upward.At the bottom of this guide tube 12, a plurality of partitions, for example four partitions, are arranged. Plates 13 are arranged parallel to each other and perpendicular to each other on the left and right, and a guide flap 15 as a guide body is rotatably supported in the left and right directions on the upper part of each partition plate 13 via a shaft 14, respectively. The guide flap 15 is connected to a link mechanism 16 as a pair of interlocking mechanisms as shown in FIG.
A pair of air cylinders 17a, 17a and 16b,
It is designed to rotate at 17b.
すなわち、上記各ガイドフラツプ15の軸14
のうち、たとえば右側から1番目と3番目のガイ
ドフラツプ15の軸14の一端部にそれぞれ回動
杆18aが取付けられ、この各回動杆18aが連
結杆19aに軸着連結され、この連結杆19aが
一方のエヤシリンダ17aで駆動されて1番目と
3番目のガイドフラツプ15が連動し、そして右
側から2番目と4番目のガイドフラツプの15軸
14の他端部にそれぞれ回動杆18bが取付けら
れ、この各回動杆18bが連結杆19bに軸着連
結され、この連結杆19bが他方のエヤシリンダ
17bで駆動されて2番目と4番目のガイドフラ
ツプ15が連動する。 That is, the shaft 14 of each guide flap 15
For example, a rotating rod 18a is attached to one end of the shaft 14 of the first and third guide flaps 15 from the right side, and each rotating rod 18a is pivotally connected to a connecting rod 19a. Driven by one air cylinder 17a, the first and third guide flaps 15 are interlocked, and rotating rods 18b are attached to the other ends of the shafts 14 of the second and fourth guide flaps from the right, respectively. The moving rod 18b is pivotally connected to a connecting rod 19b, and this connecting rod 19b is driven by the other air cylinder 17b, so that the second and fourth guide flaps 15 are interlocked.
なお、上記箱詰め位置11のガイド筒12の外
側下部に位置して複数のガイドバー20が吊下げ
状に設けられている。 Note that a plurality of guide bars 20 are provided in a hanging manner at the outer lower part of the guide cylinder 12 at the packing position 11.
また、上記フレーム1の箱詰め位置11の下方
に位置してローラコンベヤから成るケースコンベ
ヤ21が後方から前方に配設され、このケースコ
ンベヤ21の左方の支枠1a内に昇降機構22が
設けられ、この昇降機構22によつて一対の水平
な昇降板22aがケースコンベヤ21のローラ2
1a間を昇降するようになつている。なお、この
昇降機構22の昇降板22aの前方及び後方に位
置してそれぞれストツパ23,24がケースコン
ベヤ21のローラ21a間からローラ22a上に
出没するようになつている。 Further, a case conveyor 21 consisting of a roller conveyor is disposed below the boxing position 11 of the frame 1 from the rear to the front, and an elevating mechanism 22 is provided within the supporting frame 1a on the left side of the case conveyor 21. By this lifting mechanism 22, a pair of horizontal lifting plates 22a are moved to the rollers 2 of the case conveyor 21.
It is designed to move up and down between 1a. In addition, stoppers 23 and 24 are located in front and behind the elevating plate 22a of the elevating mechanism 22, respectively, so as to project from between the rollers 21a of the case conveyor 21 onto the rollers 22a.
25はフレーム1上に支柱26を介して搬入位
置3の上方と箱詰め位置11の上方との間に設け
られた水平移動機構で、この水平移動機構25
は、移動体27にスクリユーシヤフト28を螺通
するとともに、この移動体27に一対のガイドシ
ヤフト29をスクリユーシヤフト28と平行に挿
通し、これらのスクリユーシヤフト28及び一対
のガイドシヤフト29を上記支柱26に支持され
た機枠30に水平に横架し、スクリユーシヤフト
28にモータ31及びロータリーエンコーダ32
を連結したもので、モータ31でスクリユーシヤ
フト28を回動することにより、移動体27が搬
入位置3の上方と箱詰め位置11の上方との間を
移動するとともに、ロータリーエンコーダ32で
スクリユーシヤフト28の回動を検出することに
より、モータ31の駆動つまり移動体27の移動
を制御するようになつている。 Reference numeral 25 denotes a horizontal movement mechanism provided on the frame 1 via a support 26 between the upper side of the carry-in position 3 and the upper side of the boxing position 11.
The screw shaft 28 is screwed through the movable body 27, and a pair of guide shafts 29 are inserted into the movable body 27 in parallel with the screw shaft 28, and these screw shafts 28 and the pair of guide shafts 29 are inserted into the movable body 27. A motor 31 and a rotary encoder 32 are mounted horizontally on a machine frame 30 supported by the support column 26, and a screw shaft 28 has a motor 31 and a rotary encoder 32.
By rotating the screw shaft 28 with the motor 31, the movable body 27 moves between the upper part of the carry-in position 3 and the upper part of the boxing position 11, and the screw shaft 28 is connected with the rotary encoder 32. By detecting the rotation of the motor 28, the drive of the motor 31, that is, the movement of the moving body 27 is controlled.
そして、上記水平移動機構5の移動体27に一
対の保持機構としてのチヤツク機構35が設けら
れている、この各チヤツク機構35は、それぞ
れ、一対の板状のチヤツク体36を開閉駆動源3
7に取付け、この一対のチヤツク体36を下方に
向いて密着した閉状態と水平外方に向いた開状態
に駆動させるもので、この実施例では、各チヤツ
ク機構35の開閉駆動源37をエヤシリンダ38
のピストンロロツド取付板39を介して取付け、
このエヤシリンダ38を上記移動体27に取付け
ることにより、昇降可能に形成されている。な
お、上記各チヤツク機構35の左側に位置して移
動体27から一対の係止ロツド40が吊下げ状に
設けられている。 The movable body 27 of the horizontal movement mechanism 5 is provided with chuck mechanisms 35 as a pair of holding mechanisms.
7 and drives the pair of chuck bodies 36 into a closed state facing downward and in close contact and an open state facing horizontally outward. In this embodiment, the opening/closing drive source 37 of each chuck mechanism 35 is driven by an air cylinder. 38
Installed via the piston rod mounting plate 39,
By attaching this air cylinder 38 to the moving body 27, it is configured to be movable up and down. A pair of locking rods 40 are provided on the left side of each chuck mechanism 35 and suspended from the movable body 27.
Pは品物としてのパツク製品で、味噌を合成樹
脂製の可撓性容器に充填したものであり、Cは上
部を開口た箱としての合成樹脂製のケースで、第
6図に示すように、その長手向に5個、その短手
方向に2個、計10個のパツク製品Pを収納するも
のである。 P is a packaged product in which miso is filled in a flexible container made of synthetic resin, and C is a case made of synthetic resin as a box with an open top, as shown in Figure 6. A total of 10 pack products P, 5 in the longitudinal direction and 2 in the lateral direction, are stored.
次に、作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
ケースCは、その短手方向に沿つてケースコン
ベヤ21で順次に搬送し、下降状態のストツパ2
4上を通過させて箱詰め位置11の下方に搬入
し、上昇状態の次のストツパ23で停止して位置
決めし、第1図及び第3図に示すように、昇降機
構22の昇降板22aを上昇してケースCを箱詰
め位置11に持上げるとともにガイドバー20間
に位置決めし、これによつて、ケースC内に間仕
切りプレート13を挿入してケースCの内部をそ
の長手方向に区画し、5つの収納部C1,C2,
C3,C4,C5を形成する。 The cases C are sequentially conveyed along the transverse direction by the case conveyor 21, and are moved to the stopper 2 in the lowered state.
4 and is carried below the boxing position 11, and is stopped and positioned at the next stopper 23 in the raised state, and as shown in FIGS. 1 and 3, the lifting plate 22a of the lifting mechanism 22 is raised. Then, the case C is lifted to the packing position 11 and positioned between the guide bars 20. Thereby, the partition plate 13 is inserted into the case C to divide the inside of the case C in the longitudinal direction, and the five Storage parts C1, C2,
Form C3, C4, and C5.
なお、ストッパ24は、ケーCが箱詰め位置1
1の下方に搬送された状態で上昇して後続のケー
スCを停止させ、ストツパ23は、昇降板22a
が上昇してケースCが箱詰め位置11に上昇した
状態で下降し、さらに、ストツパ24は、昇降板
22aが下降しかつケースCが箱詰め位置11の
下方に無い状態で下降する。 In addition, the stopper 24 is located at the boxing position 1 when the case C is placed in the box.
1, the stopper 23 lifts up to stop the subsequent case C, and the stopper 23
is raised and the case C is raised to the boxing position 11, and then the stopper 24 is lowered, and the stopper 24 is further lowered when the lifting plate 22a is lowered and the case C is not below the boxing position 11.
パツク製品Pは、パツクコンベヤ2で順次に搬
送し、第2図に示すようにガイドストツパ9で停
止したら、エヤシリンダ5でプツシヤ7をパツク
コンベヤ2上に進出して、パツクPを搬入位置3
の支持台4上に移載し、次のパツク製品Pが、プ
ツシヤ7のストツパ部7aで停止したら、エヤシ
リンダ6でプツシヤ8をパツクコンベヤ2上に進
出して、このパツク製品Pを搬入位置3の支持台
4上に移載するとともに、プツシヤ8のストツパ
部8aで後続のパツク製品Pを停止させ、これに
よつて、支持台4上に2個のパツク製品Pを並
べ、プツシヤ8のストツパ部8aで後続のパツク
製品Pを停止させる。 The pack products P are sequentially conveyed by the pack conveyor 2, and when they are stopped at the guide stopper 9 as shown in FIG.
When the next packed product P is stopped at the stopper part 7a of the pusher 7, the pusher 8 is advanced onto the pack conveyor 2 using the air cylinder 6, and this packed product P is transferred to the carry-in position 3. At the same time, the following pack products P are stopped at the stopper part 8a of the pusher 8, and thereby, the two pack products P are lined up on the support base 4, and the stopper of the pusher 8 is moved. At section 8a, the subsequent pack product P is stopped.
なお、各プツシヤ7,8は、支持台4上にパツ
ク製品Pが無い状態でパツクコンベヤ2上から退
避する。 Note that each pusher 7, 8 is retracted from above the pack conveyor 2 in a state where there is no pack product P on the support stand 4.
そして、支持台4上の2個のパツク製品Pは、
水平移動機構25の移動体27に設けられた各係
止ロツド40によつて位置決めされた状態とな
り、この状態で、第1図及び第3図に示すように
各チヤツク機構35のチヤツク体36が開閉駆動
源37により閉じてパツク製品Pの上部を保持
し、第4図に示すように、水平移動機構25の移
動体27が左方に移動して荷積み位置11のケー
スCのたとえば左側の収納部C1の上方に停止
し、各チヤツク機構35がエヤシリンダ38によ
り下降してパツク製品Pの下部をガイド筒12の
ガイド部12aと右方に回動したガイドフラツプ
15との間を介して収納部C1の上部に挿入し、
各チヤツク機構35のチヤツク体36が開閉駆動
源37により開いてパツク製品Pを収納部C1に
落下させ、ついで、水平移動機構25の移動体2
7が右方に保持し、これと同時に各チヤツク機構
35がエヤシリンダ38により上昇して、各チヤ
ツク機構35が放物線を描きながら搬入位置3の
支持台4の上方に復帰する。 The two pack products P on the support stand 4 are
The movable body 27 of the horizontal movement mechanism 25 is positioned by each locking rod 40, and in this state, the chuck body 36 of each chuck mechanism 35 is positioned as shown in FIGS. 1 and 3. The opening/closing drive source 37 closes and holds the upper part of the packaged product P, and as shown in FIG. The chuck mechanism 35 is stopped above the storage part C1, and each chuck mechanism 35 is lowered by an air cylinder 38, and the lower part of the pack product P is transferred to the storage part through between the guide part 12a of the guide cylinder 12 and the guide flap 15 which has been rotated to the right. Insert it into the top of C1,
The chuck body 36 of each chuck mechanism 35 is opened by the opening/closing drive source 37 to drop the pack product P into the storage section C1, and then the moving body 2 of the horizontal movement mechanism 25
7 is held to the right, and at the same time each chuck mechanism 35 is raised by the air cylinder 38, and each chuck mechanism 35 returns above the support base 4 at the carry-in position 3 while drawing a parabola.
そうして、ケースCの各収納部C1,C2,C
3,C4,C5にパツク製品Pを収納する際に
は、たとえば、第5図及び第7図に示すように、
その収納部C1,C2,C3,C4,C5のう
ち、奇数番の収納部C1,C3,C5の上部両側
のガイドフラツプ15を各リンク機構16a,1
6bのエヤシリンダ17a,17bで外側に回動
しておき、このガイドフラツプ15でパツク製品
Pを案内して各収納部C1,C3,C5に順次に
収納し、ついで、偶数番の収納部C2,C4の上
部両側のガイドフラツプ15を各リンク機構16
a,16bのエヤシリンダ17a,17bで外側
に回動し、このガイドフラツプ15でパツク製品
Pを案内して各収納部C2,C4に順次に収納す
る。 Then, each storage section C1, C2, C of case C
3, C4, and C5, for example, as shown in FIGS. 5 and 7,
Among the storage sections C1, C2, C3, C4, C5, the guide flaps 15 on both sides of the upper part of the odd numbered storage sections C1, C3, C5 are connected to each link mechanism 16a, 1.
The pack products P are rotated outward by the air cylinders 17a and 17b of 6b, and the pack products P are guided by the guide flaps 15 and stored in each of the storage compartments C1, C3 and C5 in sequence, and then stored in the even numbered storage compartments C2 and C4. The guide flaps 15 on both sides of the upper part of each link mechanism 16
The pack products P are rotated outward by the air cylinders 17a and 17b of a and 16b, and the pack products P are guided by the guide flaps 15 and sequentially stored in the respective storage sections C2 and C4.
ここで、各収納部C1,C2,C3,C4,C
5にパツク製品Pを収納する際に、1番目の収納
部C1から5番目の収納部C5に順番にパツク製
品Pを収納すると、落下したパツク製品Pの変形
により、間仕切りプレート13が順番に押されて
変形し、複数のパツク製品Pの変形が最後の間仕
切りプレート13に積算されるため、最後の収納
部C5の幅がかなり狭くなつてしまい、最後の収
納部C5にパツク製品Pが入らなくなつてしまう
可能性が高いが、上述したように、端から奇数番
の収納部C1,C3,C5にパツク製品Pを収納
した後、残りの偶数番の収納部C2,C4にパツ
ク製品Pを収納するので、落下したパツク製品P
の変形が間仕切りプレート13に積算されず、全
ての収納部C1,C2,C3,C4,C5にパツ
ク製品Pを確実に収納することができる。 Here, each storage section C1, C2, C3, C4, C
5, when storing the pack products P in order from the first storage part C1 to the fifth storage part C5, the partition plate 13 is pushed in order due to the deformation of the pack product P that fell. Since the deformation of the plurality of pack products P is accumulated on the last partition plate 13, the width of the last storage section C5 becomes considerably narrow, and no pack product P can fit into the last storage section C5. However, as mentioned above, after storing the pack product P in the odd-numbered storage compartments C1, C3, and C5 from the end, store the pack product P in the remaining even-numbered storage compartments C2 and C4. Because it is stored, pack products P that have fallen
deformation is not accumulated in the partition plate 13, and the pack products P can be reliably stored in all the storage sections C1, C2, C3, C4, and C5.
そして、このような動作を繰返して、搬入位置
3の支持台4上に搬入されるパツク製品Pを荷積
み位置11のケースCの各収納部C1,C2,C
3,C4,C5にそれぞれ2個ずつ収納し、ケー
スCに10個のパツク製品Pを収納したら、昇降機
構2の昇降板22aを下降してケースCをケース
コンベヤ21に降ろし、下降状態ストツパ23上
を通させて箱詰め位置11の下方から搬出する。 Then, by repeating such an operation, the packaged products P carried onto the support stand 4 at the loading position 3 are placed in each storage section C1, C2, C of the case C at the loading position 11.
3, C4, and C5, and after storing 10 pack products P in case C, lower the elevating plate 22a of the elevating mechanism 2 to lower the case C onto the case conveyor 21, and lower the lowered state stopper 23. It is carried out from below the boxing position 11 by passing the top through it.
なお、この実施例では、一対のエヤシリンダ1
7a,17bで各ガイドフラツプ15を回動した
が、第8図及び第9図に示すように、一方のリン
ク機構16aに連結したガイドフラツプ15の軸
14の他端部に回動杆18cを取付け、この回動
杆18cと他方のリンク機構16bに連結したガ
イドフラツプ15の軸14の他端部の回動杆18
bとを連結杆19cで軸着連結すると、一方のエ
ヤシリンダ17aだけで各ガイドフラツプ15を
回動することができる。 In addition, in this embodiment, a pair of air cylinders 1
7a and 17b, each guide flap 15 is rotated, but as shown in FIGS. 8 and 9, a rotation rod 18c is attached to the other end of the shaft 14 of the guide flap 15 connected to one link mechanism 16a, The rotation rod 18 at the other end of the shaft 14 of the guide flap 15 is connected to the rotation rod 18c and the other link mechanism 16b.
b are pivotally connected by a connecting rod 19c, each guide flap 15 can be rotated using only one air cylinder 17a.
また、この実施例では、チヤツク機構5を昇降
可能に形成し、パツク製品PをケースCの各収納
部C1,C2,C3,C4,C5の上部に挿入
し、その後にパツク製品Pを各収納部C1,C
2,C3,C4,C5に落下させたが、チヤツク
機構35を水平移動機構25の移動体27に固定
し、パツク製品Pを各収納部C1,C2,C3,
C4,C5に上方から落下させてもよい。 Further, in this embodiment, the chuck mechanism 5 is formed to be movable up and down, and the pack product P is inserted into the upper part of each storage section C1, C2, C3, C4, and C5 of the case C, and then the pack product P is inserted into each storage section. Part C1,C
2, C3, C4, C5, but the chuck mechanism 35 is fixed to the moving body 27 of the horizontal moving mechanism 25, and the pack product P is dropped into each storage section C1, C2, C3,
It may also be dropped from above onto C4 and C5.
上述したように、本発明によれば、回動可能な
ガイド体により品物を箱内の所定の収納部に案内
でき、しかも、この品物を間仕切り体により箱内
の所定の収納部に位置決めできるので、箱内に収
納した品物が位置ずれしたり、転倒したりするこ
とがなく、そのため、品物の保持機構の移動速度
を速くでき、しかも、箱詰め位置における保持機
構の下降の一部ないし全部を省略したり、保持機
構が箱詰め位置から搬入位置に復帰する際の上昇
及び水平移動を同時に行なつたりすることもで
き、したがつて、箱詰めの作業を極めて能率的に
行なうことができる。そして、連動機構より各ガ
イド体を1つおきに連動させることができるの
で、ガイド体が多い場合にも、1ないし2の駆動
源で全てのガイド体を回動することができる。ま
た、連動機構より各ガイド体を1つおきに同方向
に傾斜させるとともに、隣接したガイド体を逆方
向に傾斜させるので、たとえば、端から奇数番の
収納部に品物を収納した後、各ガイド体をそれま
でと反対の方向に傾斜させることにより、残りの
偶数番の収納部に品物を収納することができ、し
たがつて、品物の変形が積算されず、間仕切り体
が大きく変形することがないので、全ての収納部
に品物を確実に収納することができる。
As described above, according to the present invention, an item can be guided to a predetermined storage part in a box by a rotatable guide body, and this item can be positioned in a predetermined storage part in a box by a partition body. This prevents the items stored in the box from shifting or falling over, making it possible to increase the movement speed of the item holding mechanism, and omitting part or all of the lowering of the holding mechanism at the boxing position. In addition, when the holding mechanism returns from the boxing position to the carry-in position, the holding mechanism can simultaneously move upward and horizontally, making it possible to carry out the boxing work extremely efficiently. Since the interlocking mechanism can interlock every other guide body, even if there are many guide bodies, all the guide bodies can be rotated with one or two drive sources. In addition, the interlocking mechanism tilts every other guide body in the same direction and tilts adjacent guide bodies in the opposite direction. By tilting the body in the opposite direction, items can be stored in the remaining even-numbered storage compartments, so that the deformation of the items will not be accumulated and the partition body will not be significantly deformed. Since there are no storage compartments, items can be reliably stored in all storage compartments.
図は本発明の箱詰め装置の一実施例を示すもの
で、第1図は正面図、第2図は第1図の−視
断面図、第3図は第1図の−視断面図、第4
図は一部を切欠した正面図、第5図はその連動機
構の斜視図、第6図は箱詰め状態を示す斜視図、
第7図は箱詰め順序の説明図であり、そして、第
8図は連動機構の変形例の斜視図、第9図はこの
変形例の要部の側面図である。
P……品物としてのパツク製品、C……箱とし
てのケース、C1,C2,C3,C4,C5……
収納部、3……搬入位置、11……箱詰め位置、
13……間仕切り体としての間仕切りプレート、
15……ガイド体としてのガイドフラツプ、16
a,16b……連動機構としてのリンク機構、2
5……水平移動機構、35……保持機構としての
チヤツク機構。
The figures show an embodiment of the boxing device of the present invention, in which Fig. 1 is a front view, Fig. 2 is a cross-sectional view taken from - in Fig. 4
The figure is a partially cutaway front view, FIG. 5 is a perspective view of the interlocking mechanism, and FIG. 6 is a perspective view showing the packed state.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the packing order, FIG. 8 is a perspective view of a modification of the interlocking mechanism, and FIG. 9 is a side view of the main parts of this modification. P...pack product as a product, C...case as a box, C1, C2, C3, C4, C5...
Storage section, 3... Carrying position, 11... Boxing position,
13... Partition plate as a partition body,
15... Guide flap as a guide body, 16
a, 16b... link mechanism as interlocking mechanism, 2
5...Horizontal movement mechanism, 35...Chuck mechanism as a holding mechanism.
Claims (1)
を配置する箱詰め位置とを隣接して設定し、この
搬入位置の上方と箱詰め位置の上方との間に水平
移動機構を設け、この水平移動機構に品物を保持
する保持機構を設け、上記箱詰め位置の下部に上
記水平移動機構の移動方向に沿つて品物の収納部
を箱内に区画形成する複数の間仕切り体を設け、
この各間仕切り体の上部に上記水平移動機構の移
動方向に回動可能なガイド体を設け、この各ガイ
ド体を1つおきにそれぞれ同方向に回動させると
ともに隣接したガイド体を逆方向に傾斜させる連
動機構を設けたことを特徴とする箱詰め装置。 2 上記保持機構は、上記水平移動機構に昇降可
能に設けられたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の箱詰め装置。[Claims] 1. A carry-in position where goods are carried in and a box-packing position where a box with an open top is placed are set adjacent to each other, and a horizontal movement mechanism is provided between above the carry-in position and above the box-packing position. a holding mechanism for holding the items on the horizontal movement mechanism; a plurality of partitions for partitioning the storage area of the items in the box along the moving direction of the horizontal movement mechanism at the bottom of the boxing position;
A guide body that is rotatable in the moving direction of the horizontal movement mechanism is provided on the top of each partition body, and every other guide body is rotated in the same direction, and adjacent guide bodies are tilted in the opposite direction. A boxing device characterized by being provided with an interlocking mechanism for 2. The box packing apparatus according to claim 1, wherein the holding mechanism is provided on the horizontal movement mechanism so as to be movable up and down.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6740385A JPS61232106A (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Case packer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6740385A JPS61232106A (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Case packer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61232106A JPS61232106A (en) | 1986-10-16 |
JPH0321402B2 true JPH0321402B2 (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=13343941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6740385A Granted JPS61232106A (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Case packer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61232106A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0642967Y2 (en) * | 1987-07-16 | 1994-11-09 | 株式会社シンダイゴ | Autotro equipment for vacuum packaging equipment |
JP7429219B2 (en) * | 2019-03-27 | 2024-02-07 | 株式会社フジシールインターナショナル | Pouch container gripping device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5728723U (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-15 | ||
JPS5749401B2 (en) * | 1978-08-17 | 1982-10-21 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS609122Y2 (en) * | 1980-09-08 | 1985-04-02 | 株式会社日型 | Packing guide device |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP6740385A patent/JPS61232106A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5749401B2 (en) * | 1978-08-17 | 1982-10-21 | ||
JPS5728723U (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-15 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61232106A (en) | 1986-10-16 |
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