JPH03213229A

JPH03213229A - 玉軸受の玉等配方法及びその装置

Info

Publication number: JPH03213229A
Application number: JP790090A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Yoshihara; 吉原　良三; Hiroyuki Kudo; 弘之工藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1990-01-17
Filing date: 1990-01-17
Publication date: 1991-09-18
Anticipated expiration: 2013-11-25
Also published as: JP2827382B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、１対の作業矢を用いた装置１台で、又は、
１対の作業矢を用いた装置２台を併用して、多種類の老
番の玉軸受の玉の等配を行うことができ、特に、小ロツ
ト品あるいは極小ロット品の玉軸受の玉の等配作業を自
動化し、省人化を行うことのできる玉軸受の玉等配方法
及びその装置に関する。

〔従来の技術］第９図に示すように、従来一般に、単列玉軸受ｌにおい
ては、外輪２と内輪３との間に複数の玉４を入れた玉入
れ工程が終了した後、第１０図に示すように、玉４のピ
ッチ円に沿って玉４を等間隔で配分する等配工程が行わ
れ、二の等配工程の終了した単列玉軸受ｌを、次の上ケ
ージ入れ、下ケージ入れ及び上下ケージのリベットかし
め工程へと進んでいく。

また、第１１図に示すように、複列玉軸受５においても
、外輪６と内輪７との間に複数の玉４を入れる玉入れ工
程が終了した後、第１２図に示すように、玉４のピッチ
円に沿って玉４の等配工程が行われ、同様に、次の上ケ
ージ入れ、下ケージ入れ及び上下ケージのリベットかし
め工程へと進んでいく。

従来の玉軸受の玉等配工程は、通常の大ロツト品あるい
は中ロット品にあっては、玉軸受の老番（すなわちＪＩ
Ｓの呼び番号）毎に専用の等配装置及び治工具が使用さ
れ、別の老番用には簡単には変換できず、別名香川には
使用しない。

しかるに、大形の玉軸受や、中小形の玉軸受における需
要の多様化に伴う特殊寸法（例えばインチシリーズや巾
広品）あるいは特殊形状（複列形や内輪中広形）等の玉
軸受は、小ロツト品（例えば数１０〜数１００個）ある
いは極小ロフト品（例えば１〜数個）が多く、これらは
自動化が困難で、多くの人手を要している。

このような小ロット品あるいは極小ロフト品の玉軸受の
玉等配作業は、第１３図（ａ）に示すように、玉４が正
確に等配されたときと同一な窪み９ａを上面に形成した
円盤状の台からなる治工具９を用い、この治工具９の上
に玉入れ作業を完了した玉軸受１を載せた後、丸棒の先
端を円錐状に形成した作業棒ｌＯを用いて玉４を移動さ
せて、各窪み９ａに善玉４を合致させる。次いで、第１
３図（ｂ）に示すように、上ケージ１１を１枚取って、
玉軸受ｌの中の玉４に被せた後、次の下ケージ入れと上
下ケージのリベットかしめ作業へ送る。

あるいは、もう少し自動化させたものとして、第１４図
（ａ）に示すように、玉４が等配されたときにその玉４
の間を埋めるような断面と配置で順次低くなった作業矢
１３ａ〜１３ｈの群１３を台１４に固定した治工具１５
を用い、その作業矢群１３中の一番背の高い作業矢１３
ａに玉軸受ｌを被せ、次いで、第１４図但）に示すよう
に、手で外輪６を入方向に旋回させて、作業矢１３ａの
後に全部の玉４を集める。そして、第１４図（Ｃ）に示
すように、玉軸受ｌの外輪２を逆Ａ方向に旋回させなが
ら（あるいは旋回させずに）、玉軸受１を治工具１５に
向けて少しづつ下げていく、こうすると、作業矢１３ｂ
、１３ｃ、・・・・・・が善玉４の間に入り、玉４を順
次等配していく。最後の作業矢１３ｈが最後の玉４を分
けた後、治工具１５の作業矢群１３から玉軸受１を抜き
取り、上ケージ１枚を取り、玉軸受ｌの中の玉４に被せ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した前者の従来方法にあっては、作
業棒ＩＯで玉４を治工具９の窪み９ａに合わせるとき、
順番に合わせていかないと、最後の玉４の入る窪み９ａ
が無くなってしまうので、左手で玉軸受ｌを適当に傾け
たり、浮かせたりする操作が必要であり、自動化には向
いていない。

また、上述した後者の従来方法にあっては、前者の方法
に比べれば熟練度は低くて済み、自動化も考えられる方
法ではあるが、作業矢群１３の製作費も高価であり、大
形で多品種になるとその収納場所も大変であり、さらに
、全ての作業矢の精度の維持を怠ると、玉４に傷を付け
てしまう恐れがある。また、この方法を自動化しようと
すると、作業矢群１３の回りには他の附属機構が設置さ
れ、作業矢群１３は取り替え難い場所に設置されるのが
一般であり、やはり取り扱いに手間がかかる。

すなわち、上述した２つの従来方法にあっては、いずれ
も自動化が困難であり、玉軸受の名番が異なると対応す
ることは難しくなり、さらに、上記従来方法は、いずれ
も複列玉軸受には全く適用できないという問題点があっ
た。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、名番の異なる多品種の玉軸受の等配に対して
極めて簡単かつ短時間でフレキシブルに対応することが
でき、単列のみならず複列の玉軸受に対して使用可能で
あり、治工具の費用も安価であり、省人化の可能な玉軸
受の玉等配方法及びその装置を提供することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕そこで、この発
明に係わる玉軸受の玉等配方法及びその装置は、１対の
作業矢をそれぞれ半径方向に調整自在にアームに固定し
、その作業矢を固定したアームを上下移動機構により本
体に対して上下動させるとともに、旋回機構により作業
矢を互いに開き及び閉じる方向に回動させるとともに、
その作業矢を同一の方向に回動可能とする。そして、玉
入れ工程を終了した玉軸受の玉列に作業矢を挿入し、作
業矢を互いに開く方向に回動させて、玉集め工程を行う
。次いで、作業矢を同一方向に回動させて、玉集め工程
を終了した玉列の中央部分に位置させ、作業矢を玉列の
間に挿入しかつ引き上げて互いに開く方向に回動させ、
この動作を繰り返して、所定数の玉の等配工程を行うも
のである。

また、この発明に係わる玉軸受の玉等配方法及びその装
置の一形態としては、１対の作業矢を同じく半径調整自
在に固定したアームを、互いに開きかつ閉じる方向にの
み回動し、−緒には回動できない旋回機構を備えた玉等
配装置を２台用い、一方の玉等配装置により玉集め工程
を専用に行い、かつ他方の玉等配装置により玉等配工程
を行うものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

まずこの発明の等配方性を実行する装置の第一実施例を
説明する。

第１図において、玉軸受１の玉等配装置２０は、スタン
ド部２１ａ及びそのスタンド部２１ａの正面下部に接続
する受は台部２１ｂからなる本体２１を含む。

スタンド部２１ａの前面には上下方向にレール２２が固
定され、スタンド部２１ａの前方に配置されたケース２
３の直動軸受部２３ａがそのレール２２に係合してリニ
アガイドすなわちスライド手段２４を構成する。また、
スタンド部２１ａの前面のレール２２の側方には、ボー
ルねじ２５のねじ軸２６がスタンド部２１ａに対して回
動自在に取り付けられ、このねじ軸２６にケース２３に
形成されたナツト部２３ｂが係合している。そして、ね
じ軸２６は、外部信号により回転角位置決め可能な回転
機の一例である第三のパルスモータ２７により、正転か
つ逆転方向に駆動される。このスライド手段２４とボー
ルねじ２５とケース２３により上下移動機構２８が構成
される。

ケース２３の上面には上記第三のパルスモータ２７と同
様の第一のパルスモータ２９及び第二のパルスモータ３
０が固定され、第一のパルスモータ２９の出力軸３１に
は小歯車３２が固定され、この小歯車３２は大歯車３３
と噛み合い、この大歯車３３には中実の第−軸３４が固
定される。また、第二のパルスモータ３０の出力軸３５
には小歯車３６が固定され、この小歯車３６は大歯車３
７と噛み合い、この大歯車３７には中空かつ上記第−軸
３４と同軸かつ相対的に回動可能な第二軸３８が固定さ
れる。これらの小歯車３２．大歯車３３、小歯車３６及
び大歯車３７はケース２３の内部に収容される。第−軸
３４と第二軸３８とは二重軸を構成し、第一のパルスモ
ータ２９〜第二軸３８とで、１対の作業矢４１．４３の
旋回機構４５を構成する。

第−軸３４の下端には第一のアーム３９が、かつ第二軸
３８の下端には第二のアーム４０がそれぞれ第−軸３４
及び第二軸３８に対して直角方向に固定され、第一のア
ーム３９の先端には第一の作業矢４１が第一のアーム３
９に沿って移動可能かつねじ４２により固定可能に取り
付けられ、第二のアーム４０の先端には第二の作業矢４
３が第二のアーム４０に沿って移動可能かつねじ４４に
より固定可能に取り付けられる。

この旋回機構４５は、第一のパルスモータ２９を正転さ
せてその出力軸３１８Ｂ方向に回転させると、第一の作
業矢４１がＤ方向に回動し、同時に第二のパルスモータ
３０を逆転させてその出力軸３５をＣ方向に回転させる
と、第二の作業矢４３がＥ方向に回動し、１対の作業矢
４１と４３とは互いに開く方向に回動する。また、逆に
、第一のパルスモータ２９を逆転させかつ第二のパルス
モータ３０を正転させれば、第一の作業矢４１が逆り方
向かつ第二の作業矢４３が逆Ｅ方向にそれぞれ回動して
、１対の作業矢４１と４３とは互いに閉じる方向に回動
する。

さらに、第一のパルスモータ２９及び第二のパルスモー
タ３０の双方を正転させれば、第一の作業矢４１がＤ方
向にかつ第二の作業矢４３が逆Ｅ方向に回動し、１対の
作業矢４１と４３は一緒にＤ方向あるいは逆Ｅ方向に回
動する。逆に、第一のパルスモータ２９及び第二のパル
スモータ３０の双方を逆転させれば、第一の作業矢４１
が逆り方向にかつ第二の作業矢４３がＥ方向に回動し、
１対の作業矢４１と４３は一緒に逆り方向あるいはＥ方
向に回動する。

このような第三のパルスモータ２７及び上下移動機構２
８による作業矢４１．４３の上下動、及び２個のパルス
モータ２９，３０及び旋回機構４５による作業矢４１．
４３の回動運動は、図示しない駆動制御装置により、予
め設定された通りに行われる。

作業矢４１と４３は、例えば細長い板状をなし、その側
面は二重軸の軸心から半径方向に向いて斜めに形成され
、その横断面は台形をなす。そして、その下端は予め設
定された角度で対称的に殺ぎ落とされる。

本体２１の前方の受は台部２１ｂには軸受ｉ＊ｉ台４６
が設けられ、この軸受載置台４６の上に、玉入れ工程を
終了した玉軸受ｌが、その中心を二重軸の軸芯に合致さ
せて、載置される。そして、１対の作業矢４１と４３は
、玉軸受１の上方に位置し、かつその合わせ面がスタン
ド部２１ａの真正面を向いた基準待機位置に位置すると
、第１図に示した状態となる。

次ぎに上記第一実施例の動作を説明する。

第１図に示すように、玉入れ工程を終了した単列玉軸受
１を軸受載置台４６の上に載置し、その中心軸を旋回機
構４５の第−軸３４及び第二軸３８からなる二重軸の軸
芯に一致させる。そして、第一のパルスモータ２９を逆
Ｂ方向に回転させて、第一の作業矢４１を逆り方向に回
動させ、かつ、第二のパルスモータ３０を逆Ｃ方向に正
転させて第二の作業矢４３を逆Ｅ方向に回動させ、１対
の作業矢４１と４３を互いに閉じる方向に回動させ、本
体２１に対して正面手前側の基準位置に位置させる。ま
た、作業矢４１．４３のねし４２．４４を緩め、作業矢
４１．４３をアーム３９．４０に沿って移動させて、作
業矢４１．４３の位置を玉軸受ｌの玉列のピッチ円上に
合致させ、ねじ４２゜４４により作業矢４１．４３をそ
れぞれアーム３９．４０に固定する。さらに、上下移動
機構２８により作業矢４１．４３を上動させて、第１図
に示すように、作業矢４１．４３を玉集め工程初期待機
位置に位置させる。

第２図において、第２図（ａ）はこの玉集め工程初期待
機状態を示す。

次いで、第２図（ロ）に示すように、上下移動機構２８
により作業矢４１．４３を一緒に下動させて、作業矢４
１．４３を玉軸受ｌの玉列の中に挿入し、次いで、第２
図（Ｃ）に示すように、第一のパルスモータ２９を正転
かつ第二のパルスモータ３０を逆させて、第一の作業矢
４１をＤ方向にかつ第二の作業矢４３をＥ方向にそれぞ
れ回動させ、玉軸受１のピッチ円、玉４の直径及び個数
１作業矢４１゜４３の先端の角度と玉列への挿入量等に
より予め設定された角度θ°だけ作業矢４１．４３を互
いに開く方向に回動させて、玉４を本体２１の正面の背
後側に集める。

次いで、作業矢４１．４３を上下移動機構２８により第
２図（ｄ）に示すように上動させ、さらに第２図（ｅ）
に示すように、第一のパルスモータ２９を逆転させて第
一の作業矢４１をθ°だけ逆り方向にかつ第二のパルス
モータ３０を正転させて第二の作業矢４３をθ°だけ逆
Ｅ方向にそれぞれ回動させ、作業矢４１．４３を閉じて
、第２図（ａ）と同じ状態として、玉集め工程を終了す
る。

次イで、第３図に示すように、第一のパルスモータ２９
を正転させて第一の作業矢４１をＤ方向に１８０’回動
させるとともに、同時に第二のパルスモータ３０を正転
させて第二の作業矢４３を逆Ｅ方向に１８０°回動させ
、作業矢４１．４３を本体２１の正面背後の玉等配工程
の初期待機位置に位置させる。

次いで、第４図（ａ）に示すように、例えば８個の玉４
の真中に作業矢４１．４３を挿入して玉４を分けていき
、作業矢４１．４３に接触する玉４の等配間隔εが、玉
列のピッチ円の周長を玉４の数（図示の実施例では、８
個で偶数個である。）で割りかつその商から玉４の直径
を差し引いた値となるように、予め設定された深さだけ
作業矢４１゜４３を玉４の間に割り込ませていき、最初
の１対の玉４の等配作業を終了する。

次いで、作業矢４１．４３を上動させ、玉４の直径分だ
けＤ及びＥ方向に互いに開く方向に回動させ、再び作業
矢４１．４３を下動させて、等配の済んだ玉４と次の玉
４との間に挿入して、次の玉４をεだけ移動させて、第
４図（ｂ）に示すように、その玉４の等配作業を終了す
る。

同様に、作業矢４１．４３の上動と開きと下動を行って
、３番目の対の玉４の等配を完了して、第４図（Ｃ）に
示す状態となり、次いで、同様にして、第４図（ｄ）に
示すように、最後の４対目の玉４の等配を終了する。か
くして、玉軸受１の玉等配工程が完了し、等配の済んだ
玉軸受１は、図示しない次の上ケージ取付は工程へと送
られる。

第４図に示した玉列は８個の偶数個の場合であるが、奇
数個の場合は、第３図に示す玉等配工程の初期待機位置
から、作業矢４１．４３をそれぞれ玉４の半径分だけＤ
及びＥ方向に互いに開く方向に移動させてから、第５図
に示すように、作業矢４１．４３を下動させて、玉列の
中央の玉４を挟みつつ、次の玉４の等配作業を行い、次
いで第４図に示したように、次々に善玉の等配作業を行
っていく。

次ぎに第二実施例を説明する。

上述した第一実施例では、１台の玉等配装置２０装置で
玉集め工程と玉等配工程の両方を行ったが、第６図に示
すように、この玉等配装置２０を２台用い、１台を玉望
め工程専用のＦステーションとし、かつもう１台を玉等
配工程専用のＧステーションとする。Ｆステーションの
玉集め工程の初期待機位置は、作業矢４１．４３の位置
を本体２１の正面手前側とし、一方、Ｇステーションの
玉等配工程の初期待機位置は、作業矢４１．４３の位置
を１８０°回転させて、本体２１の正面背後側とする。

そして、各玉等配装置２０の本体２１の受は台部２１ｂ
に搬送手段４８を設け、Ｆステーションで第２図と同様
に玉軸受１の玉集め工程を行った後、搬送手段４日によ
り玉軸受１をＧステーションで第４図と同様に玉軸受１
の玉等配工程を実行する。

また、玉等配工程を終了した玉軸受１は、上ケージ供給
手段により供給された上ケージ４９を被せるようにして
もよい。

この第二実施例によれば、玉軸受ｌの玉集め工程と玉等
配工程とが分離されて同時に並行して行われるので、第
一実施例による場合よりもほぼ半分の時間で玉集め及び
玉等配工程を完了することができる。

次ぎに第三実施例を説明する。

上述した第二実施例においては、玉等配装置２０はＦス
テーションにおける玉集め工程及びＧステーションにお
ける玉等配工程を実行するが、いずれの工程においても
、前述した第一実施例におけるような、玉集め工程を終
了した後に玉等配工程を実行するための、１対の作業矢
４１．４３を同一方向に１８０°回転する動作を行わず
、またこの１８０’の回転動作は不要である。

そこで、第三実施例においては、１対の作業矢４１．４
３が互いに開きかつ閉じる動作のみを行い、−緒に同一
方向には回転しない玉等配装置５１を、図示しないが２
台用い、一方の玉等配装置５１で玉集め工程を行い、他
方の玉等配装置５１で玉等配工程を行うものである。

すなわち、第７図において、玉等配装置５１は、ケース
２３の上面に１個のパルスモータ５２を取り付け、この
パルスモータ５２の出力軸である第−軸５３をケース２
３を貫いて下方へ延ばすとともに、この第−軸５３に第
一のベベルギア５４を固定する。また、第−軸５３の外
周に同軸かつ中空の第二軸５５を第−軸５３に対して回
動自在に取り付け、その第二軸５５の上端に第二のベベ
ルギア５６を固定する。そして、この第二のベベルギア
５６を第三のベベルギア５７を介して第一のベベルギア
５４により駆動する。さらに、第−軸５３の下端に第一
のアーム３９を固定し、この第一のアーム３９に第一の
作業矢４１をねじ４２により半径を調整自在に固定し、
同様に、第二軸５５の下端に第二のアーム４０を固定し
、この第二のアーム４０に第二の作業矢４３をねじ４４
により半径を調整自在に固定する。

このパルスモータ５２．　第−軸５３．　第一のベベル
ギア５４．第二軸５５．第二のベベルギア５６及び第三
のベベルギア５７で旋回機構５８を構成する。

図示は省略するが、その他の構成は第１図に示した第一
実施例に示したものと同様である。

そして、この玉等配装置５１を２台用い、１台を玉集め
工程用とし、かつ他の１台を玉等配工程用とする。

この第三実施例の動作は、パルスモータ５２を逆Ｂ方向
に逆転させると、第−軸５３及び第一のアーム３９を介
して第一の作業矢４１がＤ方向に回動するとともに、第
三のベベルギア５７．第二のベベルギア５６及び第二の
アーム４０を介して第二の作業矢４３がＥ方向に回動し
、１対の作業矢４１．４３は互いに開く方向に回動する
。

パルスモータ５２を逆Ｂ方向に正転させると、作業矢４
１．４３は互いに閉じる方向に回動して元の状態に復帰
する。

従って、この玉等配装置５１を２台用いて、−方を玉集
め工程専用とし、他方を玉等配専用とすることができる
。

この第三実施例によれば、玉等配装置５１は２台必要で
あるが、１台については、その構成が簡略化される。

次ぎに第四実施例を説明するが、この第四実施例は第三
実施例と同様に、玉等配装置６０が玉集め工程及び玉等
配工程のいずれかをも実行可能なものである。

すなわち、第８図において、ケース２３上に１個のパル
スモータ５２が取り付けられ、このパルスモータ５２の
出力軸６１の上下に２個の小歯車６２．６３が固定され
る。そして、上側の小歯車６２は大歯車６３と噛み合い
、この大歯車６３には第−軸６５が固定され、この第−
軸６５はケース２３の下方へ延びる。また、下側の小歯
車６３はアイドル歯車６６を介して大歯車６７と噛み合
い、この大歯車６７は、中空でかつ出力軸６１の外周に
回動自在に嵌合された第二軸６８に固定される。第−軸
６５と第二軸６８とで二重軸を形成するとともに、上述
したパルスモータ５２．出力軸６１．小歯車６２，６３
．大歯車６４．６７゜第−軸６５．アイドル歯車６６及
び第二軸６８で旋回機構６９を構成する。そして、第−
軸６５の下端に第一のアーム３９がかつ第二軸６８の下
端に第二のアーム４０がそれぞれ固定され、第一のアー
ム３９には第一の作業矢がねじ４２により固定され、第
二にアーム４０には第二の作業矢４３がねじ４４により
固定される。

その他の構成は、図示しないが、第１図に示した第一実
施例の構成と同様である。

この第四実施例の動作も第三実施例と同様であって、パ
ルスモータ５２をＢ方向に正転させれば、１対の作業矢
４１．４３がそれぞれＤ及びＥ方向に開き、パルスモー
タ５２を逆Ｂ方向に逆転させれば、作業矢４１．４３は
逆り及び逆Ｅ方向に回動して互いに閉じる。

この玉等配装置６０を２台使用し、一方何を玉集め工程
専用としかつ他方側を玉等配工程専用とする。

以上説明した４つの実施例では、単列玉軸受を例として
説明したが、この発明は、各種の名番の複列玉軸受に対
しても玉等配工程を行うことができる。

すなわち、第１１図に示すように、外輪６と内輪７との
間に複列に所定個数の玉４を入れた玉入れ工程を終了し
た復列玉軸受５を、第１図に示した玉等配装置２０によ
り、まず片側の列の下列を玉集めしかつ玉等配を行い、
続いて等配の終了した下列にケージを嵌め込んで、その
列の玉等配及びケージ嵌合を終了する。次いで、複列玉
軸受５を裏返しして、同様に、玉集め、玉等配及びケー
ジ嵌合を行い複列玉軸受５の製品を完成させる。

また、第６図、第７図及び第８図に示した玉算配装ｆｆ
２０．５１及び６０によっても複列玉軸受５の玉等配工
程を実行することができる。

また、以上説明した実施例において、外部信号により回
転角位置決め可能な回転機として、パルスモータを使用
したものを例示したが、その他、サーボモータや油圧パ
ルスモータ等を使用することができる。

また、上下移動機構として、スライド手段２４とボール
ねじの組合せを例示したが、ボールねじに代えて、ラッ
クアンドビニオン機構やりニアモータを利用することも
できる。

また、第４図に示す玉等配工程において、等配間隔εづ
つ玉４を移動して等配する場合に、作業矢４１．４３の
下動によってのみ玉４をεだけ移動させるものを示した
が、これは、等配間隔εより少ない距離だけ玉４が移動
するように作業矢４１．４３を下動させるとともに、こ
れに加えて、微小距離だけ作業矢４１．４３をＤ及びＥ
方向に回動させて玉４を移動させ、両者を加えた距離が
等配間隔εとなるようにしてもよい。

さらに、断面が台形で先端を斜めに殺いだ作業矢４１．
４３を用いて、互いに開きかつ閉じる方向に回動させ、
さらに作業矢４１．４３を一緒に回動させて円運動を行
うものを示したが、先端が細い円錐状の作業棒を用い、
Ｘ−Ｙスライド装置の合成運動により、作業矢４１．４
３の円運動を創成するようにしてもよい。

［発明の効果〕以上説明したように、この発明に係わる玉軸受の玉等配
方法及びその装置によれば、１対の作業矢を上下動可能
かつ互いに開きかつ閉じるとともに一緒に回動可能とし
、作業矢を開くことにより玉集め工程を行いかつ玉集め
の終了した下列の中央部分から、１対の作業矢を下動か
つ互いに開きかつ上動させ、この動作を容土に対して繰
り返すことにより、あるいは、１対の作業矢を上下動可
能かつ互いに開きかつ閉じることを可能とし、この作業
矢を２対用いて一方を玉集め専用かつ他方を玉等配専用
とすることにより、名番の異なる多品種の玉軸受の等配をフレキシブルに行
うことができ、また単列のみならず複列の玉軸受に対し
ても適用でき、必要とする治工具の数も１種類でよくか
つその治工具も安価であり、玉等配作業の省人化を図る
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる玉軸受の玉等配方法及びその
装置の第一実施例を示す斜め右正面から見た斜視図、第
２図はその実施例の玉集め工程を説明する要部斜視図、
第３図はその実施例の玉等配工程の初期待機状態を示す
要部斜視図、第４図はその実施例の玉等配工程を説明す
る玉軸受の展開図、第５図は玉が奇数個の場合の玉等配
工程の最初の動作を説明する玉軸受の展開図、第６図は
第二実施例の装置を示す斜視図、第７図は第三実施例の
斜視図、第８図は第四実施例の斜視図、第９図は一般の
単列玉軸受の玉入れ工程終了後の状態を示す平面図及び
その断面図、第１０図は第９図の単列玉軸受の玉等配工
程が終了した状態を示す平面図及び断面図、第１１図は
一般の複列玉軸受の玉入れ工程終了後の状態を示す平面
図及び断面図、第１２図は第１１図の複列玉軸受の玉等
配工程が終了した状態を示す平面図及び断面図、第１３
図は従来の単列玉軸受の玉等配工程を説明するための斜
視図、第１４図は従来の他の玉等配作業を説明するため
の斜視図である。１・・・単列玉軸受、２，６・・・外輪、３，７・・・
内輪、４・・・玉、５・・・複列玉軸受、２０，５１．
６０・・・玉等配装置、２１・・・本体、２２・・・レ
ール、２３・・・ケース、２４・・・スライド手段、２
５・・・ポールねし、２６・・・ねじ軸、２７．２９，
３０．５２・・・パルスモータ、２８・・・上下移動機
構、３４，５３．６５・・・第−軸、３Ｂ、５５．６８
・・・第二軸、３９，４０・・・アーム、４１．４３・
・・作業矢、４５．５８゜６９・・・旋回機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下動可能かつ玉軸受のピッチ円に沿って互いに
開き・閉じる方向に正逆転可能かつ一緒に回動可能な１
対の作業矢を用い、閉じた状態の前記１対の作業矢を玉
入れ工程終了後の玉軸受の玉列の任意の位置に挿入しか
つ該作業矢を互いに開く方向に正逆転させて玉を集め、
再び互いに閉じた状態の前記１対の作業矢を玉集め工程
終了後の玉列の間に挿入しかつ該作業矢を互いに開く方
向に正逆転させかつ上下動させて玉の等配を行う玉軸受
の玉等配方法。
（２）本体と、１対の作業矢と、該１対の作業矢をそれ
ぞれ任意の半径で固定可能なアームと、該１対の作業矢
を固定した前記アームを前記本体に対して上下動させる
上下移動機構と、前記１対の作業矢を前記１対のアーム
を介して互いに開き・閉じる方向に正逆転させかつ該１
対の作業矢を前記１対のアームを介して一緒に回動可能
な旋回機構とを備えた玉軸受の玉等配装置。
（３）上下動可能かつ玉軸受のピッチ円に沿って互いに
開き・閉じる方向に正逆転可能な１対の作業矢を２対用
い、閉じた状態の一方の対の前記作業矢を玉入れ工程終
了後の玉軸受の玉列の任意の位置に挿入しかつ該作業矢
を互いに開く方向に正逆転させて玉を集め、該玉集め工
程終了後の玉列の間に前記他方の対の作業矢を挿入しか
つ該作業矢を互いに開く方向に正逆転させかつ上下動さ
せて玉の等配を行う玉軸受の玉等配方法。
（４）本体と、１対の作業矢と、該１対の作業矢をそれ
ぞれ任意の半径で固定可能なアームと、該１対の作業矢
を固定した前記アームを前記本体に対して上下動させる
上下移動機構と、前記１対の作業矢を前記１対のアーム
を介して互いに開き・閉じる方向に正逆転させる旋回機
構とを備えて構成され、玉集め工程及び玉等配工程のい
ずれか一方を行う玉軸受の玉等配装置。