JPH03212191A - Controller for cycloconverter - Google Patents
Controller for cycloconverterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はサイクロコンバータの制御装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a cycloconverter.
〔従来の技術〕
第２図は従来の非循環電流方式によるサイクロコンバー
タの制御装置の回路構成を示すブロック図であり、図に
おいて、信号発生回路（１）は速度設定器（２）、速度
コントローラ（３）、磁束指令演算器（４）、磁束コン
トローラ（５）、加減算器（６）、（７）により構成さ
れている。[Prior Art] Fig. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of a conventional control device for a cycloconverter using a non-circulating current method. (3), a magnetic flux command calculator (4), a magnetic flux controller (5), and adders/subtractors (6) and (7).
上記速度コントローラ（３）の出力側は加減算器（１コ
）を介して、比例積分増幅器で構成されるトルク分電流
コントローラ（１２）に接続されている。また、上記磁
束コントローラ（５）の出力側は加減算器（１３）を介
して、比例積分増幅器で構成される磁束分電流コントロ
ーラ（１４）に接続されている。発振器（１５）の出力
側は加減算器（１６）を介して、比例積分増幅器で構成
される無効分電流コントローラ（１７）に接続されてい
る。The output side of the speed controller (3) is connected via an adder/subtractor (one) to a torque/current controller (12) comprised of a proportional-integral amplifier. The output side of the magnetic flux controller (5) is connected via an adder/subtractor (13) to a magnetic flux current controller (14) comprised of a proportional-integral amplifier. The output side of the oscillator (15) is connected via an adder/subtractor (16) to a reactive current controller (17) comprised of a proportional-integral amplifier.
磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回路（１８）は速度
コントローラ（３）の出力側と発振器（１５）の出力側
を接続した第１の磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回
路（１８ａ）と、上記トルク分電流コントローラ（１２
）、磁束分電流コントローラ（１４）、無効分電流コン
トローラ（１７）の各出力側を接続した第２の磁束軸座
標系−ロータ軸座標系変換回路（１８ｂ）とで構成され
ている。The magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18) is a first magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18a) that connects the output side of the speed controller (3) and the output side of the oscillator (15). ) and the torque current controller (12
), a second magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18b) to which the output sides of the magnetic flux component current controller (14) and the reactive component current controller (17) are connected.
２φ／３φ変換回路（１つ）は第１の磁束軸座標系−ロ
ータ軸座標系変換回路（１８ａ）の出力側を接続した第
１の２φ／３φ変換回路（１９ａ）と、加減算器（２０
）、（２１）を介して第２の磁束軸座標系−ロータ軸座
標系変換回路（１８ｂ）の出力側を接続した第２の２φ
／３φ変換回路（１９ｂ）とで構成されている。The 2φ/3φ conversion circuit (one) includes a first 2φ/3φ conversion circuit (19a) connected to the output side of the first magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18a), and an adder/subtractor (20
), (21) to which the output side of the second magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18b) is connected.
/3φ conversion circuit (19b).
この第２の２φ／３φ変換回路（１９ｂ）の各相出力側
は電機子電流用ゲート制御装置（２２）に接続され、こ
の電機子電流用ゲート制御装置（２２）の出力側は、上
記第１の２φ／３φ変換回路（１９ａ）の出力側ととも
に正負切換回路（２３）に接続されている。Each phase output side of this second 2φ/3φ conversion circuit (19b) is connected to the armature current gate control device (22), and the output side of this armature current gate control device (22) is connected to the above-mentioned It is connected to the positive/negative switching circuit (23) together with the output side of the 2φ/3φ conversion circuit (19a) of No. 1.
この正負切換回路（２３）の出力側は非循環電流方式に
よる３相サイクロコンバータ（２４）に接続され、この
３相サイクロフンバータ（２４）の出力側から同期電動
機（２５）に電機子電流を供給する。The output side of this positive/negative switching circuit (23) is connected to a three-phase cycloconverter (24) using a non-circulating current method, and the armature current is transferred from the output side of this three-phase cyclofumverter (24) to the synchronous motor (25). supply
この同期電動機（２５）のロータ軸（２５ａ）に設けた
位置検出器であるレゾルバ（２６）には速度センサ（２
７）が接続され、この速度センサ（２７）の出力側は正
弦波・余弦波発生回路（２８）と平均フィルタ（２９）
に接続され、この平均フィルタ（２９）の出力側は磁束
指令演算器（４）と加減算器（６）に接続されている。A speed sensor (2
7) is connected, and the output side of this speed sensor (27) is a sine wave/cosine wave generation circuit (28) and an average filter (29).
The output side of this average filter (29) is connected to a magnetic flux command calculator (4) and an adder/subtractor (6).
また、上記第２の磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回
路（１８ｂ）の出力側は、加減算器（３０）を介して界
磁電流用ゲート制御装置（３１）に接続し、この界磁電
流用ゲート制御装置（３１）の出力側はサイクロコンバ
ータ（３２）を介して同期電動機（２５）の界磁巻線（
３３）に接続されている。Further, the output side of the second magnetic flux axis coordinate system - rotor axis coordinate system conversion circuit (18b) is connected to the field current gate control device (31) via an adder/subtractor (30), and this field The output side of the current gate control device (31) is connected to the field winding of the synchronous motor (25) via the cycloconverter (32).
33).
上記同期電動機（２５）の出力電流よりロータ軸座標系
のｑ軸分電流フィードバック値とｄ軸分電流フィードバ
ック値を得る３φ／２φ変換回路（３４）の出力側は、
第２の２φ／３φ変換回路（１９ｂ）、ロータ軸座標系
−磁束軸座標系変換回路（３５）、負荷角、誘起電圧、
磁束演算回路（３６）に接続されている。The output side of the 3φ/2φ conversion circuit (34) obtains the q-axis current feedback value and the d-axis current feedback value of the rotor axis coordinate system from the output current of the synchronous motor (25).
Second 2φ/3φ conversion circuit (19b), rotor axis coordinate system-magnetic flux axis coordinate system conversion circuit (35), load angle, induced voltage,
It is connected to the magnetic flux calculation circuit (36).
上記ロータ幀座漂系−磁束軸座標系変換回路（３５）の
出力側は、加減算器（１１） 、 （１３）、 （
１５）と第２の磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回路
（１８ｂ）および負荷角、誘起電圧、磁束演算回路（３
６）に接続されている。また、この負荷角、誘起電圧、
磁束演算回路（３６）の入力側には、第２の磁束軸座標
系−ロータ軸座標系変換回路（１８ｂ）、速度センサ２
７．３φ／２φ変換回路（３４）のそれぞれの出力側が
接続され、この負荷角、誘起電圧、磁束演算回路の出力
側は、加減算器（２０）、 （２１）、 （３０）
に接続されている。The output side of the rotor floating system-magnetic flux axis coordinate system conversion circuit (35) includes adders and subtracters (11), (13), (
15), a second magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18b), and a load angle, induced voltage, and magnetic flux calculation circuit (3
6). Also, this load angle, induced voltage,
On the input side of the magnetic flux calculation circuit (36), a second magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18b), a speed sensor 2
7. Each output side of the 3φ/2φ conversion circuit (34) is connected, and the output side of this load angle, induced voltage, and magnetic flux calculation circuit is connected to the adder/subtractor (20), (21), (30).
It is connected to the.
次に動作について説明する。同期電動機（２５）のロー
タ軸（２５ａ）の速度フィードバック量ωｒか、レゾル
バ（２６）および速度センサ（２７）により検出され、
加減算器（６）及び磁束指令演算器（４）に入力される
。Next, the operation will be explained. The speed feedback amount ωr of the rotor shaft (25a) of the synchronous motor (25) is detected by the resolver (26) and the speed sensor (27),
It is input to an adder/subtractor (6) and a magnetic flux command calculator (4).
速度コントローラ（３）では加減算器（６）の出力に基
づき、上記の速度フィードバックωｒが目標値ωｒ＊と
なるような信号をトルク分電流設定値ｉｑとして出力す
る。Based on the output of the adder/subtractor (6), the speed controller (3) outputs a signal such that the speed feedback ωr becomes the target value ωr* as the torque current set value iq.
そして、同期電動機（２５）の３相出力電流ｉｕ、ｉｖ
、ｉｗを３φ／２φ変換回路（３４）に入力することに
より、ロータ軸座標系の値としてロータ軸（２５ａ）に
直角な直流量として与えられるｑ軸分電流フィードバッ
ク値と、ロータ軸（２５ａ）に平行な直流量として与え
られるｄ軸分電流フィードバック値が得られる。And the three-phase output current iu, iv of the synchronous motor (25)
, iw to the 3φ/2φ conversion circuit (34), the q-axis current feedback value given as a DC flow perpendicular to the rotor axis (25a) as a value in the rotor axis coordinate system, and the rotor axis (25a) A d-axis current feedback value given as a DC flow parallel to is obtained.
次いで、上記ｑ軸分電流フィードバック値と上記ｄ軸分
電流フィードバック値及び界磁分電流フィードバック値
から、ロータ軸座標系−磁束軸座標系変換回路（３５）
により、トルク分電流フィードバック値と無効分電流フ
ィードバック値および磁束電流フィードバック値を得る
。Next, from the q-axis current feedback value, the d-axis current feedback value, and the field current feedback value, a rotor axis coordinate system-magnetic flux axis coordinate system conversion circuit (35)
As a result, a torque component current feedback value, a reactive component current feedback value, and a magnetic flux current feedback value are obtained.
上記トルク分電流フィードバック値と上記トルク分電流
設定値の偏差がトルク分電流コントロール（１２）に入
力され、このトルク分電流コントロール（１２）で、比
例積分演算を行った結果をトルク分電圧設定値として出
力する。同様に無効分電流フィードバック値と無効分電
流設定値の偏差が無効分電流コントロール（１６）に入
力され、この無効分電流コントロール（１６）で比例積
分演算を行った結果を無効分電圧設定値として出力する
。また、磁束分電流フィードバック値と磁束分電流設定
値の偏差が磁束分電流コントローラ（１４）に入力され
、この磁束分電流コントローラ（１４）で比例積分演算
を行った結果を磁束分電圧設定値として出力する。The deviation between the torque component current feedback value and the torque component current set value is input to the torque component current control (12), and the torque component current control (12) converts the result of proportional integral calculation into the torque component voltage set value. Output as . Similarly, the deviation between the reactive current feedback value and the reactive current setting value is input to the reactive current control (16), and the result of proportional-integral calculation performed by this reactive current control (16) is used as the reactive voltage setting value. Output. In addition, the deviation between the magnetic flux current feedback value and the magnetic flux current setting value is input to the magnetic flux current controller (14), and the result of proportional integral calculation performed by the magnetic flux current controller (14) is used as the magnetic flux voltage setting value. Output.
上記ｑ軸電流フィードバック値とｄ軸電流フィードバッ
クおよび界磁電流フィードバック値は、負荷角、誘起電
圧、磁束演算回路（３６）に入り、磁束軸方向信号ｓｉ
ｎθ５ＳＣＯ８θｓ１磁束フィードバック値を得る。The above q-axis current feedback value, d-axis current feedback, and field current feedback value enter the load angle, induced voltage, and magnetic flux calculation circuit (36), and generate a magnetic flux axial direction signal si.
Obtain the nθ5SCO8θs1 magnetic flux feedback value.
磁束コントローラ（５）は、磁束指令演算器（４）の出
力と前記磁束フィードバック値との偏差を入力し、磁束
分電流設定値を出力する。The magnetic flux controller (5) inputs the deviation between the output of the magnetic flux command calculator (4) and the magnetic flux feedback value, and outputs a magnetic flux current setting value.
第１の磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回路（１８ａ
）はトルク分電流設定値と無効分電流設定値を磁束軸方
向信号ｓｉｎθｓ、ｃｏｓθｓをパラメータにしてｑ軸
分電流設定値とｄ軸分電流設定値に変換する。また、第
２の磁束軸座標系−ロータ軸座標系変換回路（１８ｂ）
は、トルク分電圧設定値と無効分電圧設定値及び磁束分
電圧設定値を磁束軸方向信号ｓｉｎθｓ、ｃｏｓθｓを
パラメータにして、ｑ軸電圧設定値とｄ軸電圧設定値お
よび界磁電圧設定値に変換する。第２の２φ／３φ変換
回路（１９ｂ）は、上記ｑ軸電圧設定値とｄ軸電圧設定
値を入力することにより、３相交流電圧設定値Ｖｕ’、
Ｖｖ’、Ｖｗ＊を出力する。First magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18a
) converts the torque current set value and the reactive current set value into the q-axis current set value and the d-axis current set value using the magnetic flux axis direction signals sin θs and cos θs as parameters. Also, a second magnetic flux axis coordinate system-rotor axis coordinate system conversion circuit (18b)
The torque component voltage setting value, the reactive component voltage setting value, and the magnetic flux component voltage setting value are converted into the q-axis voltage setting value, the d-axis voltage setting value, and the field voltage setting value using the magnetic flux axis direction signals sin θs and cos θs as parameters. Convert. The second 2φ/3φ conversion circuit (19b) inputs the q-axis voltage setting value and the d-axis voltage setting value to convert the 3-phase AC voltage setting value Vu',
Outputs Vv' and Vw*.
そして、３相交流電圧設定値はｕ、ｖ、ｗ相の電機子電
流用ゲート制御装置（２２）に供給され、各電圧設定値
に応じたゲートパルスが出力される。The three-phase AC voltage setting values are then supplied to the u-, v-, and w-phase armature current gate control device (22), and gate pulses corresponding to each voltage setting value are output.
このゲートパルスは正負切換回路（２３）により、正群
コンバータまたは負群コンバータに出力され、ゲートを
オンすることで、３相サイクロコンバータ（２４）はそ
の出力電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗが３相交流電圧設定値Ｖｕ
’、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊と一致するように動作する。This gate pulse is output to the positive group converter or the negative group converter by the positive/negative switching circuit (23), and by turning on the gate, the three-phase cycloconverter (24) changes its output voltage Vu, Vv, Vw to three-phase AC Voltage setting value Vu
', Vv*, and Vw*.
また、前記正負切換回路（２３）は、第１の２φ／３φ
変換回路（１９ａ）により得られる３相零 ＊
交流電流１ｕ 、 １ｖ 、１ｗ本との符号をパ
ラメータにして、ゲートパルスの切換を実行する。Further, the positive/negative switching circuit (23) has a first 2φ/3φ
Switching of the gate pulse is performed using the sign of the three-phase zero* alternating current 1u, 1v, 1w obtained by the conversion circuit (19a) as a parameter.
従来のサイクロコンバータの制御装置は以上のように構
成されているので、同期電動機を駆動した場合、過負荷
時に安定運転領域を無視してトルク分電流の設定値を増
加すると、同期電動機が脱調し、制御不能になるという
問題点があった。Conventional cycloconverter control devices are configured as described above, so when driving a synchronous motor, if you ignore the stable operation region and increase the torque current setting value during overload, the synchronous motor may step out. However, there was a problem that it became uncontrollable.
この発明は上記のような問題点を解消することを課題に
なされたもので、同期電動機を常に安定領域で運転でき
るサイクロコンバータの制御装置を得ることを目的とす
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain a control device for a cycloconverter that can always operate a synchronous motor in a stable region.
この発明に係るサイクロコンバータの制御装置は、負荷
運転時に負荷角θｓが設定値を越えると安定運転の限界
と判断し、トルク分電流設定値を制限する可変リミッタ
回路を具備したものである。The cycloconverter control device according to the present invention is equipped with a variable limiter circuit that determines the limit of stable operation when the load angle θs exceeds a set value during load operation, and limits the torque current set value.
この発明におけるサイクロコンバータの制御装置は可変
リミッタ回路によりトルク分電流設定値を制限すること
により、どのような運転状態でも安定して同期電動機を
駆動することを可能とする。The cycloconverter control device according to the present invention makes it possible to drive the synchronous motor stably under any operating condition by limiting the torque current setting value using a variable limiter circuit.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
第２図と同一部分に同一符号を付した第１図において、
信号発生回路（１）における速度コントローラ（３）の
出力側にトルク分電流設定値を制限する可変リミッタ回
路（３７）を接続したものである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Fig. 1, in which the same parts as in Fig. 2 are given the same reference numerals,
A variable limiter circuit (37) for limiting the torque current setting value is connected to the output side of the speed controller (3) in the signal generating circuit (1).
次に上記実施例の動作について説明する。全体の動作は
前記第２図と同じであるから、同じ動作の説明は省略し
、第２図にはない可変リミッタ回路（３７）の動作を中
心に説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained. Since the overall operation is the same as that shown in FIG. 2, a description of the same operation will be omitted and the operation of the variable limiter circuit (37), which is not shown in FIG. 2, will be mainly explained.
上記可変リミッタ回路（３７）には負荷角、誘起電圧、
磁束演算回路（３４）から負荷角θｓが入力されており
、運転負荷が増加し、負荷角θｓかあらかじめ設定しで
ある判定値に達すると、現在出力しているトルク分電流
設定値を固定すると同時に、速度コントローラの積分項
か飽和しないように積分器の動作を停止させる。The variable limiter circuit (37) has a load angle, an induced voltage,
The load angle θs is input from the magnetic flux calculation circuit (34), and when the operating load increases and the load angle θs reaches a preset judgment value, the current setting value is fixed for the currently output torque. At the same time, the operation of the integrator is stopped to prevent the integral term of the speed controller from becoming saturated.
一方、運転負荷が軽減し、負荷角θｓが判定値以下にな
れば、可変リミッタ回路（３９）によるリミッタは解除
される。On the other hand, if the operating load is reduced and the load angle θs becomes less than or equal to the determination value, the limiter by the variable limiter circuit (39) is released.
なお、上記実施例では、負荷角θｓの判定値を固定値に
したが、可変にしてもよい。また、上記実施例では非循
環電流方式のサイクロコンバータを示したが、循環電流
方式のサイクロコンバータでもよい。In addition, in the above embodiment, the determination value of the load angle θs is set to a fixed value, but it may be set to a variable value. Furthermore, although the above embodiments show a non-circulating current type cycloconverter, a circulating current type cycloconverter may also be used.
以上のように、この発明によれば、負荷角か過負荷で設
定値を超えると、可変値リミッタ回路でトルク分電流設
定値を制限するように構成したので、速度は落ちるが制
御上では安定しており、脱調など運転不能になることが
なく、電動機を常に安定領域で運転できるサイクロコン
バータの制御装置を得ることができる。また、ソフトウ
ェア（ｓ／ｗ）のみで実現できるため、装置の改造も必
要としないものが得られるなどの効果がある。As described above, according to the present invention, when the set value is exceeded due to load angle or overload, the variable value limiter circuit limits the current set value for the torque, so although the speed decreases, the control remains stable. Therefore, it is possible to obtain a control device for a cycloconverter that can always operate the electric motor in a stable region without becoming inoperable due to step-out. In addition, since it can be realized using only software (S/W), there is an advantage that it is possible to obtain something that does not require modification of the device.
第１図はこの発明の一実施例による非循環電流方式によ
るサイクロコンバータの制御装置を示す回路構成図、第
２図は従来の非循環電流方式によるサイクロコンバータ
の制御回路構成図である。
図において、（１）は信号発生回路、（１２）はトルク
分電流コントローラ、（１４）は磁束分電流コントロー
ラ、（１６〕は無効分電流コントローラ、（１８）は磁
束軸座標系−σ−タ軸座標系変換回路、（１９）は２φ
／３φ変換回路、（２２）は電機子電流用ゲート制御装
置、（２３）は正負切換回路、（２４）は３相サイクロ
コンバータ、（２５）は同期電動機、（２５ａ）はロー
タ軸、（２６）はレゾルバ、（２７）は速度センサ、（
２８）は正弦波、余弦波発生回路、（３４）は３φ／２
φ変換回路、（３５）はロータ軸座標系−磁束軸座標系
変換回路、（３６）は負荷角、誘起電圧、磁束演算回路
、（３７）は可変リミッタ回路である。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a circuit diagram showing a control device for a cycloconverter using a non-circulating current method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a control circuit for a conventional cycloconverter using a non-circulating current method. In the figure, (1) is the signal generation circuit, (12) is the torque component current controller, (14) is the magnetic flux component current controller, (16] is the reactive component current controller, and (18) is the magnetic flux axis coordinate system -σ-taper. Axis coordinate system conversion circuit, (19) is 2φ
/3φ conversion circuit, (22) is a gate control device for armature current, (23) is a positive/negative switching circuit, (24) is a three-phase cycloconverter, (25) is a synchronous motor, (25a) is a rotor shaft, (26) ) is the resolver, (27) is the speed sensor, (
28) is a sine wave, cosine wave generation circuit, (34) is 3φ/2
φ conversion circuit, (35) is a rotor axis coordinate system-magnetic flux axis coordinate system conversion circuit, (36) is a load angle, induced voltage, and magnetic flux calculation circuit, and (37) is a variable limiter circuit. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ードバック値とｄ軸分電流フィードバック値を得る３φ
／２φ変換回路と、 前記ｑ軸分電流フィードバック値と前記ｄ軸分電流フィ
ードバック値および前記電動機の界磁電流フィードバッ
ク値を磁束座標系上のトルク分電流フィードバック値と
無効電流フィードバック値および磁束電流フィードバッ
ク値に変換するロータ軸座標系→磁束軸座標系変換回路
と、 前記ｑ軸分電流フィードバック値と前記ｄ軸分電流フィ
ードバック値および前記界磁電流フィードバック値から
前記電動機の負荷角θｓと誘起電圧および磁束を演算す
る負荷角、誘起電圧、磁束演算回路と、 前記電動機のロータ軸に設けたレゾルバからのフィード
バック信号から該電動機の速度フィードバック値とロー
タ位置を検出する速度センサと、前記ロータ位置からロ
ータ位置方向信号を出力する正弦波、余弦波発生回路と
、 前記速度フィードバック値に基づいてトルク分電流設定
値と磁束分電流設定値を出力する信号発生回路と、 前記トルク分電流設定値と前記トルク分電流フィードバ
ック値との偏差を入力とするトルク分電流コントローラ
と、 前記磁束分電流設定値と前記磁束分電流フィードバック
値との偏差を入力とする磁束分電流コントローラと、 無効電流設定値と前記無効電流フィードバック値との偏
差を入力とする無効電流コントローラと、前記電動機の
負荷角をパラメータにして、前記トルク分電流コントロ
ーラの出力と前記無効電流コントローラの出力および前
記磁束分電流コントローラの出力からロータ軸座標系の
ｑ軸分電圧設定値とｄ軸分電圧設定値および界磁分電流
設定値を得る磁束軸座標系→ロータ軸座標変換回路と、
前記ｑ軸分電圧設定値と前記ｄ軸分電圧設定値および前
記ロータ位置信号をパラメータとして３相交流電圧設定
値を得る２φ／３φ変換回路と、前記３相交流電圧設定
値からゲート信号を得る電機子電流用ゲート制御装置と
、 前記電機子電流用ゲート制御装置からのゲート信号をサ
イクロコンバータの正群コンバータと負群コンバータに
切換える正負切換回路と、 前記負荷角θｓを監視し、安定運転の限界の負荷角に達
する前にトルク分電流を制限するように前記信号発生回
路の出力側に設けた可変リミッタ回路とを備えたサイク
ロコンバータの制御装置。[Claims] 3φ to obtain the q-axis current feedback value and the d-axis current feedback value of the rotor axis coordinate system from the output current of the motor.
/2φ conversion circuit, converting the q-axis current feedback value, the d-axis current feedback value, and the field current feedback value of the motor into a torque-portion current feedback value, a reactive current feedback value, and a magnetic flux current feedback on a magnetic flux coordinate system; a rotor axis coordinate system→magnetic flux axis coordinate system conversion circuit for converting into values; and a load angle θs of the motor, an induced voltage, and A load angle, induced voltage, and magnetic flux calculation circuit that calculates magnetic flux; a speed sensor that detects the speed feedback value and rotor position of the motor from a feedback signal from a resolver provided on the rotor shaft of the motor; and a speed sensor that detects the rotor position from the rotor position. a sine wave/cosine wave generation circuit that outputs a position direction signal; a signal generation circuit that outputs a torque current setting value and a magnetic flux current setting value based on the speed feedback value; a torque component current controller that receives as input the deviation from the component current feedback value; a magnetic flux component current controller that receives the deviation between the magnetic flux component current set value and the magnetic flux component current feedback value; and the reactive current set value and the invalid current controller. A reactive current controller inputs the deviation from the current feedback value, and a load angle of the motor is used as a parameter to calculate the rotor shaft from the output of the torque component current controller, the output of the reactive current controller, and the output of the magnetic flux component current controller. a magnetic flux axis coordinate system → rotor axis coordinate conversion circuit for obtaining the q-axis voltage setting value, the d-axis voltage setting value, and the field current setting value of the coordinate system;
a 2φ/3φ conversion circuit that obtains a three-phase AC voltage setting value using the q-axis voltage setting value, the d-axis voltage setting value, and the rotor position signal as parameters; and obtaining a gate signal from the three-phase AC voltage setting value. an armature current gate control device; a positive/negative switching circuit that switches the gate signal from the armature current gate control device to a positive group converter and a negative group converter of the cycloconverter; and a positive/negative switching circuit that monitors the load angle θs to ensure stable operation. A control device for a cycloconverter, comprising: a variable limiter circuit provided on the output side of the signal generation circuit so as to limit the torque current before reaching a limit load angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002877A JPH03212191A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Controller for cycloconverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002877A JPH03212191A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Controller for cycloconverter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212191A true JPH03212191A (en) | 1991-09-17 |
Family
ID=11541584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002877A Pending JPH03212191A (en) | 1990-01-10 | 1990-01-10 | Controller for cycloconverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212191A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004266885A (en) * | 2003-02-12 | 2004-09-24 | Yaskawa Electric Corp | Motor controller and method of detecting deviation from controlled state |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP2002877A patent/JPH03212191A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004266885A (en) * | 2003-02-12 | 2004-09-24 | Yaskawa Electric Corp | Motor controller and method of detecting deviation from controlled state |
| WO2004073152A3 (en) * | 2003-02-12 | 2004-10-07 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Motor controller and out-of-control detecting method |
| CN100382428C (en) * | 2003-02-12 | 2008-04-16 | 株式会社安川电机 | Motor controller and method of detecting deviation from controlled state |
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