JPH03211140A - Paper sheet pull-in structure in paper sheet conveyor device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of the skew insertion of a paper sheet before reaching a nip part by bringing one pulley positioned at the inserting end into contact with the other pulley side, as well as releasing a conveying region by a shutter piece at the time of rotating a connecting member around a turning fulcrum provided at the intermediate part of the connecting member onto the inserting position side. CONSTITUTION:When a paper sheet P is not inserted in the stand-by state, a sensor 65 is not operated, so that a solenoid is in the nonoperated state, and a shaft 54 is protruded by a spring 60. In this state, a connecting member 40 is energized in the clockwise direction around a fulcrum 43, and thereby a pulley 30 is in a position spaced from a pulley 27, as well as a shutter piece 50 is protruded into an insertion path 25a. The inserted position of the paper sheet inserted in the skew state can be corrected by the collision of the tip part of the inserted paper sheet against the shutter 50.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動販売機等のように紙幣等の紙葉類を受入れ
る機構を備えた紙葉類挿入口の引き込み構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a retracting structure for a paper sheet insertion slot provided with a mechanism for receiving paper sheets such as banknotes, such as in a vending machine.

（従来の技術） 自動販売機、現金引出し機等々のように紙幣、券等の紙
葉類を挿入する機構を備えた装置の紙葉類人出部におい
ては、例えば第５図に示した如き搬送機構が用いられて
いる。(Prior Art) In a paper sheet exit section of a device such as a vending machine, a cash withdrawal machine, etc., which is equipped with a mechanism for inserting paper sheets such as banknotes and tickets, a paper sheet exit section as shown in FIG. 5 is used, for example. A transport mechanism is used.

この搬送機構は上下位置関係で配設されるとともに少な
くとも一部が接触走行する２つの無終端状のベルト１．
２から成り、接触走行領域（搬送領域）４の一端は紙葉
類挿入口５となっている。This conveyance mechanism consists of two endless belts 1.
2, one end of the contact running area (conveying area) 4 is a paper sheet insertion slot 5.

下方に位置する第１のベルト１は駆動側ベルトであり、
挿入口５側に位置するプーリ７と反対端部の駆動プーリ
８等により無終端状に張設されている。上方に位置する
第２のベルトは従動側ベルトであり、挿入口側に位置す
るプーリ１０とその他の図示しないプーリ反対端部のに
よって無終端状に張設されている。紙葉９はガイド１１
によって挿入口内へ案内を受ける。The first belt 1 located below is a drive side belt,
It is stretched endlessly by a pulley 7 located on the side of the insertion port 5 and a drive pulley 8 at the opposite end. The second belt located above is a driven belt, and is stretched endlessly by the pulley 10 located on the insertion port side and the opposite end of another pulley (not shown). Paper leaf 9 is guide 11
will guide you into the insertion slot.

挿入口５から挿入された紙葉類は各プーリ７．１０外周
のベルト１．２によってニップされることによって接触
走行領域４内に引込まれる。Paper sheets inserted through the insertion port 5 are drawn into the contact running area 4 by being nipped by the belt 1.2 around the outer periphery of each pulley 7.10.

しかしながらこのような装置にあっては、紙葉類はその
先端部を挿入口に差し入れた途端に一］ニドのベルトに
よって急にニップされ、強く引込まれるため、誤って斜
めに差し入れてしまった場合には最早紙幣の姿勢を真直
に修正することはできなかった。このため、機械内部で
のジャムやそれに起因した機械の故障の原因となったり
、識別装置による識別が不能となったり、史には紙葉類
が破損する等の不都合を招来する虞れがあった。However, in such a device, as soon as the leading end of the paper sheet is inserted into the insertion slot, it is suddenly nipped by the belt and pulled in strongly, so it is easy to accidentally insert the paper sheet at an angle. In this case, it was no longer possible to straighten the posture of the banknote. For this reason, there is a risk of causing inconveniences such as jams inside the machine and resulting machine failures, identification by identification devices becoming impossible, and paper sheets being damaged. Ta.

このため従来から第６図に示すように挿入口５側に位置
するプーリ７とプーリ１０との間隔を広げて挿入スペー
スを拡大するとともに各プーリ７．１０から所定距離奥
側位置に補助プーリ１５．１６を配設し、この補助プー
リ１５．１６間の加圧力によって紙葉類をニップして引
き入れる構造としたものがあった。For this reason, conventionally, as shown in FIG. 6, the space between the pulleys 7 and 10 located on the side of the insertion port 5 has been widened to expand the insertion space, and an auxiliary pulley 15 has been placed a predetermined distance from each pulley 7 and 10 on the back side. There was a structure in which paper sheets were nipped and drawn in by the pressure between the auxiliary pulleys 15 and 16.

この引込み構造によれば、挿入当初に誤って紙葉を斜め
に挿入したとしても補助プーリ１５．１６のニップ部に
達する前であれば、直進姿勢に修正することが容易であ
る。According to this retraction structure, even if a sheet of paper is accidentally inserted obliquely at the beginning of insertion, it is easy to correct the sheet to a straight position before it reaches the nip portion of the auxiliary pulleys 15, 16.

しかしながら、当初直進姿勢で挿入してもニップ部」）
；ｊに指が軽く触れただけでもスキューし易いため、ジ
ャム等の不具合が発生ずることには変りなかった。However, even if it is initially inserted in a straight position, the nip section
Even if the j is lightly touched with a finger, it tends to skew, so problems such as jams still occur.

（発明の目的） 本発明は上述したごとき従来の問題を解決すべくなされ
たものであって、一対の搬送ベルトによって形成される
紙葉類搬送領域の挿入［１の強力なニップ部に紙葉を直
接挿入することにより生じる種々の不都合を解消すると
ともに、ニップ部に達する前における斜め挿入発生を防
止することができる紙葉類搬送装置の紙葉引込み構造を
提供することを目的としている。(Object of the Invention) The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the present invention is to insert a paper sheet conveying area formed by a pair of conveyor belts into a strong nip section [1]. It is an object of the present invention to provide a paper sheet retraction structure for a paper sheet conveying device that can eliminate various inconveniences caused by direct insertion of paper sheets and prevent oblique insertion before reaching the nip.

（発明の概要） −１−述の目的を達成するため、本発明はプーリによっ
て張設された駆動側の無終端ベルトと、ブリによって張
設されるとともに前記駆動側無終端ベルトの一部と接触
して紙葉類搬送領域を形成する他のベルトとを備え、前
記各ベルトの１前記搬送領域の挿入端に夫々配設された
少なくとも２つのプーリが挿入口を形成している紙葉類
搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの一方のプーリは
連接部材の一端部によって回転自在に軸支されるととも
に、該連接部材の他端部は前記搬送領域を開閉するシャ
ッター片を支持し、更に該連接部材の中間部位に設けた
回動支点を中心として連接部材を挿入ポジション側に回
動させたときに前記挿入端に位置する一方のプーリは他
方のブリ側に接触するとともに、該シャッター片は該搬
送領域を開放することを特徴としている。(Summary of the Invention) -1- In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an endless belt on the driving side stretched by a pulley, and a part of the endless belt on the driving side stretched by a pulley. and another belt that comes into contact with each other to form a paper sheet conveyance area, and at least two pulleys each disposed at an insertion end of one of the conveyance areas of each of the belts form an insertion opening. In the conveying device, one of the pulleys located at the insertion end is rotatably supported by one end of a connecting member, and the other end of the connecting member is a shutter piece that opens and closes the conveying area. and further, when the connecting member is rotated toward the insertion position about a rotation fulcrum provided at the intermediate portion of the connecting member, one pulley located at the insertion end contacts the other pulley side. In addition, the shutter piece is characterized in that it opens the transport area.

（実施例） 以上、添付図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。(Example) The present invention will be described in detail based on the example shown in the accompanying drawings.

第１図及び第２図は本発明の詳細な説明図であり、第１
図は引込み開始前の待機状態説明図、第２図は引込み開
始時の動作状態説明図であり、この紙葉類搬送装置の紙
葉引込み構造は、自動販売機、現金引出し機等々、紙幣
、券等の紙葉類を挿入する機構を備えた装置に主として
適用される。1 and 2 are detailed explanatory diagrams of the present invention, and the first
The figure is an explanatory diagram of the standby state before the start of retraction, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operating state at the start of retraction. It is mainly applied to devices equipped with a mechanism for inserting paper sheets such as tickets.

第１図及び第２図に示す実施例の引込み構造は、」二Ｆ
位置関係で配設されるとともに少なくとも一部が接触走
行する２つの無終端状のベルト２０．２１とを有し、接
触走行領域（搬送領域）２３の一端は紙葉類挿入口２５
となっている。The retraction structure of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 is
It has two endless belts 20 and 21 that are arranged in a positional relationship and at least partially run in contact with each other, and one end of the contact running area (conveyance area) 23 is connected to the paper sheet insertion slot 25.
It becomes.

下方に位置する第１のベルト２０は例えば駆動側ベルト
であり、挿入口２５側に位置するプーリ２７と、奥側に
位置する補助プーリ２８と、図示しない駆動プーリ等に
より無終端状に張設されている。The first belt 20 located below is, for example, a driving belt, and is stretched endlessly by a pulley 27 located on the insertion port 25 side, an auxiliary pulley 28 located on the back side, and a driving pulley (not shown). has been done.

−Ｌ方に位置する第２のヘルド２１は例えば従動側ベル
トであり、挿入口側に位置するプーリ３０とその他の図
示しないプーリによって無終端状に張設されている。符
号３１及び３２は紙葉Ｉ）を挿入する際の上下ガイドで
ある。The second heald 21 located on the -L side is, for example, a driven belt, and is stretched endlessly by a pulley 30 located on the insertion port side and other pulleys (not shown). Reference numerals 31 and 32 are upper and lower guides when inserting the paper sheet I).

挿入１］２５の挿入端部に位置する各プーリ２７．３０
には、夫々ベルト２０．２１が巻き掛けられており、第
１図に示した待機状態においては両者の間隔は充分に広
く離隔されている。各ブリ２７の奥側に設けた補助ロー
ラ２８よりも更に奥側にはＦ側ヘルド２０の８Ｌ部走行
面と子側ベルト２１のｔ部走行面を対向させた接触走行
領域（搬送領域）２３が形成されているが、第１図の待
機状態においては両ベルト２０．２１間は非接触状態に
なるよう離間させておくのが好ましい、。Insertion 1] Each pulley 27.30 located at the insertion end of 25
A belt 20, 21 is wound around each of the two, and in the standby state shown in FIG. 1, the distance between the two is sufficiently wide. Further to the back of the auxiliary roller 28 provided on the back side of each bridge 27 is a contact running area (conveyance area) 23 in which the 8L running surface of the F side heald 20 and the t running surface of the slave belt 21 face each other. However, in the standby state shown in FIG. 1, it is preferable that both belts 20 and 21 be spaced apart so that they are in a non-contact state.

従動側ベルト２１の挿入口側のプーリ３０の回転軸３０
ａは連接部材４０の第１のアーム４１によって回転自在
に軸支されている。Rotating shaft 30 of pulley 30 on the insertion port side of driven side belt 21
a is rotatably supported by the first arm 41 of the connecting member 40.

連接部材４０は、例えば図示のように′［゛字状をなし
ており、中間部位にある支点４３を中心として放射状に
伸びた第１のアーム４１、第２のアム４４、第３のアー
ム４５を有している。支点４３は装置本体のフレーム等
によって移動不能に支持されている。The connecting member 40 has, for example, a '[' shape as shown in the figure, and has a first arm 41, a second arm 44, and a third arm 45 that extend radially around a fulcrum 43 located at an intermediate portion. have. The fulcrum 43 is immovably supported by the frame of the device body or the like.

第２のアーム４４の先端部にはシャッター片５０が一体
的或は回動自在に支持されており、シャッター片５０は
補助プーリ２８の０１１方に突出して挿入ｒ、−ｌ　２
５から接触走行領域２３の手前に至る挿入路２５ａを閉
止している。シャッター片５０は紙面直交方向に沿って
所定間隔をおいて配設した複数の棒状部材或は板状の部
材から構成する。A shutter piece 50 is integrally or rotatably supported at the tip of the second arm 44, and the shutter piece 50 protrudes toward 011 of the auxiliary pulley 28 and is inserted r, -l 2
5 to the front of the contact travel area 23 is closed. The shutter piece 50 is composed of a plurality of rod-like members or plate-like members arranged at predetermined intervals along the direction perpendicular to the plane of the drawing.

連接部材４０の第３のアーム４５は、上ガイド３１に固
定したソレノイド５３のシャフト５４の先端にピン５５
を介して回動自在に連結されている。また、シャフト５
４はへネ６０によって常時時計方向に付勢される。The third arm 45 of the connecting member 40 has a pin 55 attached to the tip of a shaft 54 of a solenoid 53 fixed to the upper guide 31.
are rotatably connected via the Also, shaft 5
4 is always biased clockwise by the lever 60.

シャツタ片５０の前方にはフォトインタラプタ等の紙葉
類の有無を検知するセンサ６５が配置されている。セン
サ６５は紙面直交方向に沿って２以ト配置する。A sensor 65, such as a photo interrupter, is arranged in front of the shirt flap piece 50 to detect the presence or absence of paper sheets. Two or more sensors 65 are arranged along the direction perpendicular to the plane of the paper.

該センサ郡は挿入（二１から挿入された紙葉類が直進状
態でセンサ６５に進入すると、センサ６５から図示しな
い制御部に検知イハ号が出力されるが、複数配列したセ
ンサの全てが紙葉を検出した場合のみ１−記ソレノイト
５３を制御するよう制御部のＲＯＭに情報が格納されて
おり、ＣＰｔＪがこの制御情報に基づいてソレノイドを
ＯＮ、ＯＦＦする。When the paper sheet inserted from 21 enters the sensor 65 in a straight state, a detection number is output from the sensor 65 to the control unit (not shown), but all of the sensors arranged in the plurality Information is stored in the ROM of the control unit to control the solenoid 53 only when a leaf is detected, and the CPtJ turns the solenoid ON and OFF based on this control information.

以上の構成において、第１図に示した待機状態において
紙葉類が挿入されていない場合にはセンサ６５は作動し
ていないため、ソレノイドは非作動状態にあり、へネ６
０によってシャフト５４は突出している１、この状態で
は、連接部材４０は支点４３を中心として時計周り方向
へ付勢されているため、プーリ３０はプーリ２７から離
間した位置にあるとともに、シャッター片５０は挿入路
２５ａ内に突出している。シャッター５０に対し、て挿
入された紙葉類先端部が突当ることによって、スキク、
−状態で挿入された紙葉類の挿入姿勢を矯１■ミするこ
とができる。In the above configuration, when no paper sheet is inserted in the standby state shown in FIG.
0, the shaft 54 protrudes 1. In this state, the connecting member 40 is biased clockwise around the fulcrum 43, so the pulley 30 is in a position separated from the pulley 27, and the shutter piece 50 protrudes into the insertion path 25a. When the leading end of the paper sheet inserted hits the shutter 50, it may be skidded or
- It is possible to correct the insertion posture of paper sheets inserted in the - state.

この待機状態で紙葉類Ｐが搬送方向に平行に挿入されて
その先端部が１記センサ６５に速し、その全てが紙葉類
ありな検出すると、該センサ６５から検知信号が制御部
に送信される。この検知信号に基づいて制御部はソレノ
イド５３を作動させる制御信号を出力し、ソレノイドは
シャフト５４を吸引する。シャフト５４が吸引されると
、連接部材４０は反時計方向に回動するため、第２図に
ホすようにプーリ３０はプーリ２７−１−に降下して挿
入路２５ａを閉じるとともに接触走行領域２３に位置す
る両ヘルド２０．２１部分を接触状態に移行させる。プ
ーリ３０がプーリ２７七に降下すると、進入路２５ａ内
に位置している紙葉類Ｐはニップされる。紙葉類のニッ
プと同時にシャツタ片５０は上昇して挿入路２５ａを開
放する。連接部材の動作と同時に図示しない駆動プーリ
の駆動が開始して、紙葉類Ｐを奥方向へ搬送開始する。In this standby state, paper sheets P are inserted parallel to the conveyance direction, and their leading edges reach the sensor 65, and when all of them are detected to be paper sheets, a detection signal is sent from the sensor 65 to the control section. Sent. Based on this detection signal, the control section outputs a control signal to operate the solenoid 53, and the solenoid sucks the shaft 54. When the shaft 54 is attracted, the connecting member 40 rotates counterclockwise, so the pulley 30 descends to the pulley 27-1- as shown in FIG. 2, closing the insertion path 25a and closing the contact travel area. Both healds 20 and 21 located at 23 are brought into contact. When the pulley 30 descends to the pulley 277, the paper sheets P located within the approach path 25a are nipped. At the same time as the sheet is nipped, the shirt flap piece 50 rises to open the insertion path 25a. Simultaneously with the operation of the connecting member, a drive pulley (not shown) starts to be driven, and the sheet P is started to be conveyed in the rearward direction.

接触走行領域２３に進入した紙葉類はさらに奥部へ搬送
される。Paper sheets that have entered the contact travel area 23 are conveyed further to the back.

各プーリ３０．２７によってニップされた時点では紙葉
類はシャツタ片によって既に姿勢を矯正されているため
、指が触れても紙葉類がスキュ状態になることはない。At the time when the paper sheet is nipped by each pulley 30.27, the posture of the paper sheet has already been corrected by the shirt flap, so that the paper sheet will not become skewed even if touched by a finger.

ンサ等からの信号によって制御部はソレノイド５３ＯＦ
Ｆにする制御信号を出力して連接部材を時計方向に回動
させる。このため、第１図の待機状態に復帰する。The control unit operates the solenoid 53OF by the signal from the sensor etc.
A control signal is output to change the position to F, and the connecting member is rotated clockwise. Therefore, the system returns to the standby state shown in FIG.

紙葉類を斜め挿入した場合であっても、そのまま押込む
ことによって紙葉の先端がシャツタ片５０に突当って姿
勢矯止を受けるため、接触走行領域には、正常な直進姿
勢で進入することができる。また、挿入途中で斜め挿入
に気付いた場合にあっても、１記ソレノイドがＯＮする
前であればこれを引き戻すことも自由である。Even if a paper sheet is inserted diagonally, by pushing it in as it is, the leading edge of the paper sheet hits the shirt flap piece 50 and its posture is corrected, so that it enters the contact travel area with a normal straight posture. be able to. Furthermore, even if you notice that the device has been inserted obliquely during insertion, you are free to pull it back as long as the first solenoid is not turned on.

なお、シャツタ片５による姿勢矯正機能を補完するため
に、前記センサ６５を搬送方向と直交する方向に複数配
列してスキューの有無を検知し、スキューが生じている
場合にはソレノイド５３を作動させないように制御して
もよい。In addition, in order to complement the posture correction function of the shirt flap piece 5, a plurality of sensors 65 are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction to detect the presence or absence of skew, and if skew occurs, the solenoid 53 is not activated. It may be controlled as follows.

即ち、第３図ｆａ）　　（ｂｌ　は搬送方向と直交する
方向に所定間隔をおいて２つのセンサ６５ａ、６５１ ｂを配置した構成を示す平面図及びソレノイド５３とア
ラームランプ７０を選択的に動作させるための回路図で
ある。That is, FIG. 3fa) (bl is a plan view showing a configuration in which two sensors 65a and 651b are arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the conveying direction, and a solenoid 53 and an alarm lamp 70 are selectively operated. FIG.

ソレノイド５３の動作は、各センサ６５ａ、６５ｂから
ＮＯＲゲート７］に入力する検知信号によってＯＮ、Ｏ
ＦＦ制御され、挿入された紙葉類がスキュー状態にある
ことを表示するアラームランプ７０はＥｘ、ＮＯＲゲー
ト７２に入力する検知信号によってＯＮ、ＯＦＦ制御さ
れる。The operation of the solenoid 53 is turned on or off depending on the detection signal input from each sensor 65a, 65b to the NOR gate 7.
An alarm lamp 70 which is FF-controlled and indicates that the inserted paper sheet is in a skewed state is controlled to be turned ON or OFF by a detection signal inputted to an Ex and NOR gate 72.

即ち、両方のセンサ６５ａ、６５ｂが同時にＯＮした場
合にはソレノイド５３が動作するが、何れか一方のセン
サだけがＯＮＬ、た場合にはソレノイドは作動せずに、
アラームランプ７０が点灯する。That is, when both sensors 65a and 65b are turned on at the same time, the solenoid 53 operates, but if only one sensor is turned on, the solenoid does not operate.
Alarm lamp 70 lights up.

この実施例は取り扱う紙幣が−・種類の場合に適用し得
るものである、。This embodiment can be applied when the types of banknotes to be handled are -.

次に、第４図（ａ）及び（ｂ）は搬送方向と直交する方
向に所定間隔をおいて３つのセンサ６５ａ。Next, FIGS. 4(a) and 4(b) show three sensors 65a spaced apart at a predetermined interval in a direction perpendicular to the transport direction.

６５ｂ、６５ｃを配置した構成を示す甲面図及びソレノ
イド５３とアラームランプ７０を選択的に　２ 動作させるための回路図である。2 is a top view showing a configuration in which 65b and 65c are arranged, and a circuit diagram for selectively operating a solenoid 53 and an alarm lamp 70. FIG.

ガイド壁７５に近い第１のセンサ６５ａと第２のセンサ
６５ｂとの間の間隔は小幅の紙葉類Ｐ］の幅に見合う司
法に設定し、第１のセンサ６５ａと第３のセンサ６５ｃ
との間の間隔は大幅の紙葉類Ｐ２の幅に見合う寸法に設
定する。The distance between the first sensor 65a and the second sensor 65b near the guide wall 75 is set to be just enough to match the width of the narrow paper sheet P, and the distance between the first sensor 65a and the third sensor 65c
The distance between the two is set to a size commensurate with the width of the large paper sheet P2.

第４図ｆｂ）の回路構成により、小幅の紙葉類Ｐ１につ
いては第３図ｆａｌ　　（ｂｌの場合と同様に第１と第
２のセンサ６５ａ、６５ｂによってスキュの有無を検知
し、ソレノイド５３と、アラームランプ７０を選択的に
動作させる。また、大幅の紙葉類Ｐ２については３つの
センサ６５ａ、６５ｂ、６５ｃによってスキューの有無
を検知し、これらが同時にＯＮした場合のみソレノイド
５３を動作させる。With the circuit configuration shown in FIG. 4 fb), the presence or absence of skew is detected by the first and second sensors 65a and 65b, and the solenoid 53 and , the alarm lamp 70 is selectively operated.For large paper sheets P2, presence or absence of skew is detected by three sensors 65a, 65b, 65c, and the solenoid 53 is operated only when these sensors are turned on at the same time.

これは複数種類の紙幣を取り扱う装置に必要な回路であ
る。This circuit is necessary for a device that handles multiple types of banknotes.

アラームランプの代りに、或はアラームランプと併用し
て、所定のアナウンス音声、例えば「皺、折れを延ばし
て左側に寄せて再挿入して下さい」を出力するようにし
てもよい。Instead of the alarm lamp, or in combination with the alarm lamp, a predetermined announcement sound, for example, ``Please smooth out the wrinkles and folds, move it to the left side, and reinsert it.'' may be output.

以上においては、説明を簡略化するためにランダムロジ
ック回路を用いて示したが、現実に機械においてはＣＰ
Ｌｌと所要のソフトウェアで処理することになろう。In the above, a random logic circuit was used to simplify the explanation, but in actual machines, CP
It will be processed by Ll and the necessary software.

なお、」−記実施例ではＦ側に駆動ベルトを−１−側に
従動ヘルドを夫々配設した例を示したが、これを逆にし
てもよいし、或は各ベルトを垂直方向に配設したり、上
下方向へ傾斜した方向へ配置しても良い、３ また、連接部材４０を従動側のプーリ３０に取り付けた
が、駆動側プーリ２７に取り付けてもよい。In addition, in the embodiment described in "-", an example was shown in which the drive belt was disposed on the F side and the driven heald was disposed on the -1- side, but this may be reversed, or each belt may be disposed in the vertical direction. Further, although the connecting member 40 is attached to the driven pulley 30, it may be attached to the driving pulley 27.

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、一対の搬送ベルトによっ
て形成される紙葉類搬送領域の挿入口の強力なニップ部
に紙葉を直接挿入することにより牛しる種々の不都合を
解消するとともに、ニップ部に達する前における斜め挿
入発生を防止することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, various types of paper sheets can be processed by directly inserting paper sheets into the strong nip portion of the paper sheet transport area formed by a pair of transport belts. In addition to eliminating the inconvenience, it is possible to prevent oblique insertion before reaching the nip portion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は本発明の詳細な説明図であり、第１
図は引込み開始＋ｉ？＋の待機状態説明図、第２図は引
込み開始時の動作状態説明図、第３図（ａ）及び（ｂ）
は搬送方向と直交する方向に２つのセンサを配置６シた
実施例の構成説明図及び制御回路の説明図、第４図ｆａ
）及びｆｂ）は搬送方向と直交する方向に３つのセンサ
を配置した実施例の構成説明図及び制御回路の説明図、
第５図及び第６図は従来例の説明図である。 ２０．２１・・・無終端ベルト　２３・・・接触走行領
域（搬送領域）　２５・・・紙葉類挿入Ｌ１２７．３０
・・・挿入口側プーリ　２８・・・補助プーリ　３１．
３２・・・ガイド　３３・・・バネ　　４０・・・連接
部材　４１・・・第１のアーム　４３・・・支点　４４
・・・第２のアーム　４５・・・第３のアーム　５０・
・・シャッター１”＋’５３・・・ソレノイド　５５・
・・ピン　６０・・・バネ　６５・・・センサ５1 and 2 are detailed explanatory diagrams of the present invention, and the first
The figure shows the start of retraction +i? Figure 2 is an illustration of the operating state at the start of retraction, Figure 3 (a) and (b)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration and an explanatory diagram of the control circuit of an embodiment in which two sensors are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction.
) and fb) are configuration explanatory diagrams and control circuit diagrams of an embodiment in which three sensors are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction,
FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of conventional examples. 20.21...Endless belt 23...Contact running area (conveyance area) 25...Paper sheet insertion L127.30
... Insertion port side pulley 28 ... Auxiliary pulley 31.
32... Guide 33... Spring 40... Connecting member 41... First arm 43... Fulcrum 44
...Second arm 45...Third arm 50.
...Shutter 1"+'53...Solenoid 55.
...Pin 60...Spring 65...Sensor 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　プーリによって張設された駆動側の無終端ベルトと、
プーリによって張設されるとともに前記駆動側無終端ベ
ルトの一部と接触して紙葉類搬送領域を形成する他のベ
ルトとを備え、前記各ベルトの前記搬送領域の挿入端に
夫々配設された少なくとも２つのプーリが挿入口を形成
している紙葉類搬送装置において、 前記挿入端に位置する各プーリのうちの一方のプーリは
連接部材の一端部によって回転自在に軸支されるととも
に、該連接部材の他端部は前記搬送領域を開閉するシャ
ッター片を支持し、更に該連接部材の中間部位に設けた
回動支点を中心として連接部材を挿入ポジション側に回
動させたときに前記挿入端に位置する一方のプーリは他
方のプーリ側に接触するとともに、該シャッター片は該
搬送領域を開放することを特徴とする紙葉類搬送装置の
紙葉引込み構造。[Claims] An endless belt on the driving side stretched by a pulley;
and another belt stretched by a pulley and in contact with a part of the drive-side endless belt to form a paper sheet conveyance area, each of which is disposed at an insertion end of the conveyance area of each of the belts. In a paper sheet conveying device in which at least two pulleys form an insertion opening, one of the pulleys located at the insertion end is rotatably supported by one end of the connecting member, and The other end of the connecting member supports a shutter piece that opens and closes the conveyance area, and when the connecting member is rotated toward the insertion position about a rotation fulcrum provided at an intermediate portion of the connecting member. A sheet retracting structure for a sheet conveying device, wherein one pulley located at an insertion end contacts the other pulley, and the shutter piece opens the conveying area.