JPH03208668A - Thermal printer - Google Patents
Thermal printerInfo
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- JPH03208668A JPH03208668A JP525990A JP525990A JPH03208668A JP H03208668 A JPH03208668 A JP H03208668A JP 525990 A JP525990 A JP 525990A JP 525990 A JP525990 A JP 525990A JP H03208668 A JPH03208668 A JP H03208668A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はサーマルヘッドの記録紙支持部材に対する圧力
を自動的に調整できるサーマルプリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a thermal printer that can automatically adjust the pressure of a thermal head against a recording paper support member.
（従来の技術）
第６図において符号１はラインサーマルへッドを示し、
このラインサーマルヘッドｌは図示しないインクシ一ト
および記録紙を介して、ゴム製のプラテンローラー２に
圧接している。そしてこの状態でサーマルヘッドが発熱
し、インクシ一トのインクを溶解させ、記録紙に印写を
行う。(Prior art) In Fig. 6, reference numeral 1 indicates a line thermal head;
This line thermal head 1 is in pressure contact with a rubber platen roller 2 via an ink sheet and recording paper (not shown). In this state, the thermal head generates heat, dissolves the ink on the ink sheet, and prints on the recording paper.
このようにして記録紙に印写される画像濃度はラインサ
ーマルヘッド１のプラテンローラー２に対する圧力によ
って影響される。The density of the image printed on the recording paper in this way is influenced by the pressure of the line thermal head 1 on the platen roller 2.
ラインサーマルヘッド↓の中心が第６図において実線ａ
で示すようにプラテンローラー２の軸心と平行となって
いればプラテンローラー２に対する圧力は、第７図に示
すように長手方向に均一となり、画像濃度も均一となる
が、ラインサーマルヘッド１の中心が一点鎖線ｂで示す
ように、ずれた場合には、第８図に示す圧力分布となり
、二点鎖線Ｃで示すように、ずれた場合には、第９図に
示す圧力分布となり、さらに点線ｄで示すように、ずれ
た場合には、第１０図に示す圧力分布となって、圧力の
大きい部分に対応する部分の画像濃度が高くなり、画像
濃度のむらを生じることになる。The center of the line thermal head ↓ is the solid line a in Figure 6.
If the pressure on the platen roller 2 is parallel to the axis of the platen roller 2 as shown in FIG. 7, the pressure on the platen roller 2 will be uniform in the longitudinal direction as shown in FIG. If the center deviates as shown by the dashed-dotted line b, the pressure distribution will be as shown in Fig. 8, and if the center deviates as shown by the dashed-double line C, the pressure distribution will become the one shown in Fig. 9. As shown by the dotted line d, if there is a deviation, the pressure distribution will be as shown in FIG. 10, and the image density will be high in the area corresponding to the area where the pressure is large, resulting in uneven image density.
そこで画像濃度を一定にすべくサーマルヘッド１に印加
するエネルギーレベルを変化させたり、サーマルヘッド
１をサーマルプリンタに取り付ける際に、サーマルヘッ
ド１の位置調整を行い、プラテンローラー２に対する゛
圧力が均一となるよう調整するようにしている。Therefore, in order to keep the image density constant, the energy level applied to the thermal head 1 is changed, and when installing the thermal head 1 in a thermal printer, the position of the thermal head 1 is adjusted so that the pressure on the platen roller 2 is uniform. I'm trying to adjust it accordingly.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながらラインサーマルヘッド１のプラテンローラ
ー２に対する位置変化、これにともなうラインサーマル
ヘッドｌのプラテンローラー２に対する圧力変化は、サ
ーマルプリンタの使用中においても生じるため、上記画
像濃度の調整のみでは不十分であり、サービスマンによ
る調整が必要となってしまうこともある。また特にプラ
テンローラー２のように、ラインサーマルヘッド１との
圧接部分が曲面のものでは、ラインサマルヘッド１の位
置ずれにともなうプラテンローラー１に対する圧力の変
化が大きく、画像のむらが著しいものとなってしまうお
それがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, since the positional change of the line thermal head 1 with respect to the platen roller 2 and the accompanying pressure change of the line thermal head 1 with respect to the platen roller 2 occur even while the thermal printer is in use, the above-mentioned image Adjusting the concentration alone is not sufficient and may require adjustment by a service person. In addition, especially when the platen roller 2 has a curved surface in pressure contact with the line thermal head 1, the pressure on the platen roller 1 changes greatly as the line thermal head 1 shifts, resulting in significant image unevenness. There is a risk of it getting lost.
（課題を解決するための手段）
３
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
ものであり、記録紙に印写を行うためのサーマルヘッド
と、サーマルヘッドに対向して配置され、印写の際に記
録紙を支持する記録紙支持部材とを有するサーマルプリ
ンタにおいて、前記記録紙に印写された画像の濃度を検
出する画像濃度検出手段と、この画像濃度検出手段によ
る検出結果に基づいてサーマルヘッドの支持部材に対す
る圧力を調整するサーマルヘッド圧力調正手段とを具備
してなるサーマルプリンタである。(Means for Solving the Problems) 3 The present invention has been made to solve the above conventional problems, and includes a thermal head for printing on recording paper, and a thermal head disposed opposite to the thermal head. and a recording paper support member that supports a recording paper during printing, an image density detection means for detecting the density of an image printed on the recording paper, and a detection by the image density detection means. The thermal printer is equipped with a thermal head pressure adjusting means for adjusting the pressure on the support member of the thermal head based on the result.
（作 用）
本発明によれば、記録紙に印写された画像の濃度を検出
する画像濃度検出手段と、この画像濃度検出手段による
検出結果に基づいてサーマルヘッドの支持部材に対する
圧力を調整するサーマルヘッド圧力調正手段とを具備し
たので、、画像濃度検出手段によって、記録紙に印写さ
れた画像の濃度が検出され、この検出結果に基づきサー
マルヘッド圧力調正手段によって、サーマルヘッドの支
持部材に対する圧力が均一となるように調整され−４
る。(Function) According to the present invention, there is provided an image density detection means for detecting the density of an image printed on recording paper, and a pressure applied to the support member of the thermal head is adjusted based on the detection result by the image density detection means. Since the thermal head pressure adjustment means is provided, the image density detection means detects the density of the image printed on the recording paper, and based on this detection result, the thermal head pressure adjustment means adjusts the support of the thermal head. The pressure on the member is adjusted so that it is uniform.
（実 施 例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図において符号１０はサーマルヘッドを示し、この
サーマルヘッド１０はカラー印写用のインクシ一ト１３
を介してゴム製のプラテンローラー１６に圧接している
．サーマルヘッド１０とプラテンローラーｌ６との圧接
領域に印写領域αが形成されている。インクシ一ト１３
は供給リール１８から送り出され，ガイドローラ−２０
、２１にガイドされて、巻き取りリール１７によって巻
き取られる。In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a thermal head, and this thermal head 10 is an ink sheet 13 for color printing.
It is in pressure contact with a rubber platen roller 16 via. A printing area α is formed in the pressure contact area between the thermal head 10 and the platen roller l6. ink sheet 13
is sent out from the supply reel 18, and the guide roller 20
, 21 and wound up by the take-up reel 17.
符号１９はピンチローラーを示し，，このピンチローラ
ー１９はキャプスタン２０に記録紙ｌ５を介し圧接して
いる。符号２２は記録紙１５をプラテンローラー１６に
圧接させる圧接ローラーを示す。Reference numeral 19 indicates a pinch roller, and this pinch roller 19 is in pressure contact with the capstan 20 via the recording paper 15. Reference numeral 22 indicates a pressure roller that presses the recording paper 15 against the platen roller 16.
サーマルヘッド１０には第２図、第３図に詳細に示すよ
うに位置調整装置１４が備えられている。The thermal head 10 is equipped with a position adjustment device 14, as shown in detail in FIGS. 2 and 3.
同図において符号２５はサーマルヘッド保持部材を示し
、このサーマルヘッド保持部材２５にサー，マルヘッド
１０が固定されている。サーマルヘッド保持部材２５に
は矩形状の一対の穴２６、２７が形成されており、この
穴２６、２７には、それぞれスプリング２９、３０、加
圧部材３１、３２、さらに偏心カム３３、３４が収納さ
れている。加圧部材３ｌ、３２はスプリング２９、３０
の弾性力によって偏心カム３３、３４に圧接されている
。In the figure, reference numeral 25 indicates a thermal head holding member, and the thermal head 10 is fixed to this thermal head holding member 25. A pair of rectangular holes 26 and 27 are formed in the thermal head holding member 25, and springs 29 and 30, pressure members 31 and 32, and eccentric cams 33 and 34 are installed in the holes 26 and 27, respectively. It is stored. The pressure members 3l and 32 are springs 29 and 30.
It is pressed against the eccentric cams 33 and 34 by the elastic force of.
またサーマルヘッド保持部材２５には一対の九穴３５、
３６が形成されており、この丸穴３５、３６は途中から
径が大きくなっている。Further, the thermal head holding member 25 has a pair of nine holes 35,
36 is formed, and the diameter of these round holes 35, 36 increases from the middle.
符号４０は取付け部材を示し、この取付け部材４０には
腕部４ｌが取付けらでいる。取付け部材４０は腕部４１
に嵌合されている軸６０を中心として回動できるように
なっている。また取付け部材４０には一対の調整用モー
タ４２、４３が搭載されている。このモータ４２、４３
の回転軸４２ａ、４３ａは取付け部材４０の穴５１から
下面側に突出し、偏心カム３３、３４に形威された穴３
３ａ、３４ａに嵌入され、偏心カム３３、３４はモータ
４２、４３によって回転するようになっている。また取
付け部材４０には、サーマルヘッド保持部材２５の丸穴
３５、３６に対応して九穴４５、４６が形成されている
。Reference numeral 40 indicates an attachment member, and an arm portion 4l is attached to this attachment member 40. The mounting member 40 is an arm portion 41
It is designed to be able to rotate around a shaft 60 that is fitted into the shaft. Furthermore, a pair of adjustment motors 42 and 43 are mounted on the mounting member 40. This motor 42, 43
The rotating shafts 42a, 43a protrude from the holes 51 of the mounting member 40 to the lower surface side, and the holes 3 formed in the eccentric cams 33, 34
3a, 34a, and the eccentric cams 33, 34 are rotated by motors 42, 43. Further, nine holes 45 and 46 are formed in the mounting member 40 in correspondence with the round holes 35 and 36 of the thermal head holding member 25.
符号４７は取付けねじを示し、この取付けねじ４７の径
は丸穴３５、３６と丸穴４５、４６より小さくなってい
る。取付けねじ４７は加圧ばね４８と座金４９を介して
、丸穴４５と丸穴３６に緩くを貫入されている。さらに
取付けねじ４７の先端には抜け止め部材５０が取り付け
られている。Reference numeral 47 indicates a mounting screw, and the diameter of this mounting screw 47 is smaller than that of the round holes 35 and 36 and the round holes 45 and 46. The mounting screw 47 is loosely inserted into the round hole 45 and the round hole 36 via a pressure spring 48 and a washer 49. Further, a retaining member 50 is attached to the tip of the mounting screw 47.
丸穴４６、丸穴３６にも、これらと同様の取付けねじ等
が取り付けられている。したがってサーマルヘッド１０
はサーマルヘッド保持部材２５とともに、取付けねじ４
７と丸穴３５、３６、４５、４６との隙間の範囲で摺動
できるようになっている。Mounting screws and the like similar to these are also attached to the round holes 46 and 36. Therefore, the thermal head 10
The mounting screw 4 is attached together with the thermal head holding member 25.
7 and the round holes 35, 36, 45, and 46.
第ｌ図と第４図に示すようにプラテンローラー１６とピ
ンチローラー２０との間には濃度検出手段としての濃度
検出器５５ａ、５５ｂ、５５ｃがピンチローラー１６の
長手力向に配設されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 4, density detectors 55a, 55b, and 55c as density detection means are arranged between the platen roller 16 and the pinch roller 20 in the longitudinal direction of the pinch roller 16. .
−７
この濃度検出器５５ａ、５５ｂ、５５ｃは記録紙ｌ５に
印写された画像濃度を検出するためのものである。濃度
検出器５５ａ、５５ｂ、５５ｃは第５図に示すように濃
度比較回路５６に接続され、さらに濃度比較回路５６は
制御回路５７に、制御回路５７は調整用モータドライブ
回路５８に接続されている。調整用モータドライブ回路
５８は調整用モータ４２、４３に接続されている。-7 The density detectors 55a, 55b, and 55c are for detecting the density of the image printed on the recording paper l5. The concentration detectors 55a, 55b, and 55c are connected to a concentration comparison circuit 56 as shown in FIG. 5, and the concentration comparison circuit 56 is further connected to a control circuit 57, and the control circuit 57 is connected to an adjustment motor drive circuit 58. . The adjustment motor drive circuit 58 is connected to the adjustment motors 42 and 43.
制御回路５７には濃度検出器５５ａ、５５ｂ、５５ｃに
よって検出された値の差とサーマルヘッド１０の位置関
係が記憶されており、検出値によって、むらのない画像
を得るためにはサーマルヘッド１０をいかなる方向へど
の程度動かせばよいかが判断できるようになっている。The control circuit 57 stores the difference between the values detected by the density detectors 55a, 55b, and 55c and the positional relationship of the thermal head 10. Based on the detected values, the thermal head 10 is adjusted in order to obtain an even image. This allows you to judge which direction and how much to move.
なお制御回路５７の記憶部に予め基準となる濃度値を記
憶させておき、検出値と比較するようにしてもよい。こ
れらの回路と位置調整装置１４とによってサーマルヘッ
ド圧力調整手段が構威されている。Note that a reference density value may be stored in advance in the storage section of the control circuit 57 and compared with the detected value. These circuits and the position adjustment device 14 constitute a thermal head pressure adjustment means.
次にサーマルプリンタの印写動作について第工図によっ
て説明する。Next, the printing operation of the thermal printer will be explained with reference to the drawing.
８
サーマルヘッド１０が発熱し、印写領域αに位置するイ
ンクシ一ト１３のインクを溶解させ、記録紙ｌ５上に画
像が形或される。このとき供給リル１８と巻き取りリー
ル１７の回動によってインクシ一ト１３が順次所定量移
送され、記録紙ｌ５にイエロー、マゼンタ、シアンの各
色の順で転写が行われて記録紙上にｌライン分の画像が
形威される。次いで記録紙１５をピンチローラー１９に
圧接しているキャプスタン２０が回動し、記録紙１５が
所定量移送される。その後、上記と同様にして印写動作
が行われる。以上の工程が繰り返されて、記録紙１５上
に画像が形威される。8 The thermal head 10 generates heat to dissolve the ink on the ink sheet 13 located in the printing area α, and an image is formed on the recording paper 15. At this time, the ink sheet 13 is sequentially transferred by a predetermined amount by the rotation of the supply reel 18 and the take-up reel 17, and each color of yellow, magenta, and cyan is transferred to the recording paper l5 in that order, and one line of the ink sheet is transferred onto the recording paper l5. The image of Next, the capstan 20 that presses the recording paper 15 against the pinch roller 19 rotates, and the recording paper 15 is transferred by a predetermined amount. Thereafter, the printing operation is performed in the same manner as above. The above steps are repeated to form an image on the recording paper 15.
次にサーマルヘッド１０のプラテンローラー１６に対す
る圧力を均一にするための調整動作について説明する。Next, an adjustment operation for making the pressure of the thermal head 10 on the platen roller 16 uniform will be explained.
この調整動作はサーマルプリンタの電源投入時に行われ
る。This adjustment operation is performed when the thermal printer is powered on.
濃度検出器５５ａ、５５ｂ、５５ｃによってライン上の
画像濃度が検出され、これらの検出値が濃度比較回路５
６において比較され、各検出値の差が算出される。そし
てこの算出値が制御回路５７に伝達され、制御回路５７
において適切な画像濃度を得るためのサーマルヘッド１
０の移動方向、移動量が算出され、この算出値が調整用
モータドライブ回路５８に伝達される。The image density on the line is detected by the density detectors 55a, 55b, and 55c, and these detected values are sent to the density comparison circuit 5.
6, and the difference between each detected value is calculated. This calculated value is then transmitted to the control circuit 57, and the control circuit 57
Thermal head 1 for obtaining appropriate image density in
The moving direction and moving amount of 0 are calculated, and the calculated values are transmitted to the adjustment motor drive circuit 58.
そして調整用モータドライブ回路５８からの指令によっ
て調整用モータ４２あるいは４３が作動し、偏心カム３
３あるいは３４が駆動し、加圧板３１、３２を押圧して
、あるいは加圧ばね２９、３０の弾性力によって、サー
マルヘッド保持部材２５とともにサーマルヘッド１０を
摺動させて、サーマルヘッド１０のプラテンローラー１
６に対する位置、傾き状態を調整し、サーマルヘッド１
０のプラテンローラー１６に対する圧力を調整して、画
像濃度を均一とするための調整動作が行われる。Then, the adjustment motor 42 or 43 is operated according to a command from the adjustment motor drive circuit 58, and the eccentric cam 3
3 or 34 is driven, and the thermal head 10 is slid together with the thermal head holding member 25 by pressing the pressure plates 31 and 32 or by the elastic force of the pressure springs 29 and 30, and the platen roller of the thermal head 10 is moved. 1
Adjust the position and inclination of the thermal head 1 with respect to 6.
An adjustment operation is performed to make the image density uniform by adjusting the pressure on the platen roller 16.
上記実施例ではサーマルヘッドの位置調整動作をサーマ
ルプリンタの電源投入時に行うようにしているが、本発
明はこれに限られず、所定枚数印写毎に調整動作を行う
ようにしてもよい。また調整動作のオン、オフスイッチ
を設けて、ユーザが調整を希望する場合にこのスイッチ
をオンして調整動作を行う構或とすることも可能である
。In the above embodiment, the position adjustment operation of the thermal head is performed when the thermal printer is powered on, but the present invention is not limited thereto, and the adjustment operation may be performed every time a predetermined number of sheets are printed. It is also possible to provide an on/off switch for the adjustment operation, and to perform the adjustment operation by turning on this switch when the user desires adjustment.
また上記実施例では、サーマルヘッド側に位置調整機構
を備えるようにしているが、プラテンローラー側に位置
調整機構を設けるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the position adjustment mechanism is provided on the thermal head side, but the position adjustment mechanism may be provided on the platen roller side.
なお本発明はインクシ一トのインクを溶解させて印写を
行う方式のサーマルプリンタだけでなくシートのインク
を昇華させて印写を行う方式のプリンタに適用すること
も可能である。The present invention can be applied not only to thermal printers that perform printing by dissolving ink on an ink sheet, but also to printers that perform printing by sublimating ink on a sheet.
（発明の効果）
以上にように本発明によれば、記録紙に印写された画像
の濃度を検出する画像濃度検出手段と、この画像濃度検
出手段による検出結果に基づいてサーマルヘッドの支持
部材に対する圧力を調整するサーマルヘッド圧力調正手
段とを具備したので、サーマルヘッドと支持部材との位
置関係が変化した場合でも、サービスマンによらずども
ユーザーのみによってサーマルヘッドの支持部材に対す
る圧力を調整することが可能となり、常に適切な濃度の
画像を得ることができるようになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there is provided an image density detection means for detecting the density of an image printed on a recording paper, and a support member for a thermal head based on a detection result by the image density detection means. Since the thermal head pressure adjustment means is equipped to adjust the pressure against the thermal head, even if the positional relationship between the thermal head and the support member changes, the pressure against the thermal head support member can be adjusted only by the user, not by a service person. This makes it possible to always obtain images with appropriate density.
第１図は本発明の実施例にかかるサーマルプリンタの構
戒を示す図、第２図は第１図のサーマルプリンタに搭載
されているサーマルヘッドの位置調整機構の断面図、第
３図は第２図のサーマルヘッドの位置調整機構の分解斜
視図、第４図は第１図のサーマルプリンタに搭載されて
いる濃度検出器の配置位置を示す斜視図、第５図はサー
マルヘッドの位置調整を行うための回路構或を示す図、
第６図は従来のサーマルプリンタの構或の要部を示す図
、第７図はサーマルプリンタのによって形威される正常
時の画像濃度を示す特性グラフ、第８図から第１０図は
サーマルプリンタのによって形或される異常時の画像濃
度を示す特性グラフある。
１０・・・サーマルヘッド、１４・・・位置調整装置、
１６−−−プラテンローラー、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ
・・・濃度検出器、５６・・・濃度比較回路、５７・・
・制御回路、５８・・・調整用モータドライブ回路対
イ）
も４
特開平３
２０８６６８ （５）FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a thermal head position adjustment mechanism installed in the thermal printer of FIG. 1, and FIG. Figure 2 is an exploded perspective view of the thermal head position adjustment mechanism, Figure 4 is a perspective view showing the placement position of the density detector installed in the thermal printer shown in Figure 1, and Figure 5 is an exploded perspective view of the thermal head position adjustment mechanism. A diagram showing a circuit configuration for performing
Figure 6 is a diagram showing the main parts of the structure of a conventional thermal printer, Figure 7 is a characteristic graph showing normal image density as determined by the thermal printer, and Figures 8 to 10 are graphs of the thermal printer. There is a characteristic graph showing the image density at the time of abnormality, which is formed by 10... Thermal head, 14... Position adjustment device,
16---Platen roller, 55a, 55b, 55c
...Concentration detector, 56...Concentration comparison circuit, 57...
・Control circuit, 58...adjustment motor drive circuit pair a) Mo4 JP-A-3 208668 (5)
Claims (1)
ヘッドに対向して配置され、印写の際に記録紙を支持す
る記録紙支持部材とを有するサーマルプリンタにおいて
、前記記録紙に印写された画像の濃度を検出する画像濃
度検出手段と、この画像濃度検出手段による検出結果に
基づいてサーマルヘッドの支持部材に対する圧力を調整
するサーマルヘッド圧力調整手段とを具備することを特
徴とするサーマルプリンタ。In a thermal printer having a thermal head for printing on recording paper and a recording paper support member disposed opposite to the thermal head and supporting the recording paper during printing, A thermal printer comprising: an image density detection means for detecting the density of an image, and a thermal head pressure adjustment means for adjusting pressure on a support member of the thermal head based on a detection result by the image density detection means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP525990A JPH03208668A (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP525990A JPH03208668A (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Thermal printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03208668A true JPH03208668A (en) | 1991-09-11 |
Family
ID=11606232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP525990A Pending JPH03208668A (en) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03208668A (en) |
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-
1990
- 1990-01-12 JP JP525990A patent/JPH03208668A/en active Pending
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