JPH03208429A - Time division multiplex communication system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To continue the communication with normal communication equipment by allowing each communication equipment to make communication for a fault discrimination period and allowing a terminal equipment detecting the collision for a specified number of times or above during the communication to regard itself as in a fault and to disconnect itself from a communication line. CONSTITUTION:A fault discrimination routine of a control computer in a master station is activated for a prescribed fault discrimination period, the master station at first sends a transmission command sequentially to each slave station and each slave station sends a transmission data sequentially accordingly. For example, a fault takes place in, e.g. a slave station 1 due to the abnormality of an address discrimination circuit or the like, the slave station 1 responds to a transmission command from slave stations 2, 3 as well. Thus, the data is sent even in the timing when the slave stations 2, 3 send a data and then data collision takes place. In the above-mentioned state, the collision detection circuit of each slave station detects the collision in the timing shown in table I. Consequently, only the faulty slave station 1 detects the data collision twice or above.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は、時分割多重通信システムに関し。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The present invention relates to a time division multiplex communication system.

例えば車両内の各電装部品間の信号の授受を行う通信装
置等に用いる時分割多重通信システムに関する。For example, the present invention relates to a time division multiplex communication system used in a communication device that transmits and receives signals between electrical components in a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の車両内ネットワークの制御方法としては、例えば
第５図に示すようなものがある（例えば特開昭５８−１
１６８９７号公報に記載）。As a conventional method for controlling an in-vehicle network, for example, there is a method as shown in FIG.
16897).

第５図において、車両内に存在する各通信端末１２１〜
１２４には通信制御装置１５０が備えられている。また
、各通信端末にはそれぞれの通信端末へ信号を入力する
スイッチ素子１３１〜１３４と、各通信端末にそれぞれ
接続されているアクチュエータを駆動するための駆動素
子１４１〜１４４が接続されている。In FIG. 5, each communication terminal 121 to 121 present in the vehicle
124 is equipped with a communication control device 150. Further, each communication terminal is connected to switch elements 131 to 134 for inputting signals to the respective communication terminal, and drive elements 141 to 144 for driving actuators respectively connected to each communication terminal.

また、各通信端末は通信線１１０を介してすべて中央制
御通信端末１１１に接続されている。中央制御端末１１
１においては通信制御装置１７０を介して制御コンピュ
ータ１６０が通信線１１０にアクセスすることが出来る
ようになっている。Furthermore, all communication terminals are connected to a central control communication terminal 111 via communication lines 110. Central control terminal 11
1, the control computer 160 can access the communication line 110 via the communication control device 170.

すなわち、中央制御通信端末１１１は親機であり、各通
信端末１２１．１２２，１２３，１２４は子の端末機と
考えられ、該親機の送信に対して該端末機が返信を行な
うポーリング方式の通信が相互に行なわれる。That is, the central control communication terminal 111 is a parent device, and each communication terminal 121, 122, 123, and 124 is considered to be a child terminal, and a polling method is used in which the terminal replies to the transmission from the parent device. Communication is mutual.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来の時分割多重通信システ
ムにおいては、複数の通信装置（上記通信端末等）が共
通の通信線を介して接続されている方式となっているの
で、１個所の端末機が故障して、でたらめに送信を繰り
返した場合、親機と他の端末機の間の正常な通信の妨害
をしてしまうという問題点があった。However, in such conventional time division multiplex communication systems, multiple communication devices (such as the above communication terminals) are connected via a common communication line, so one terminal There was a problem in that if the device malfunctioned and repeated haphazard transmissions, it would interfere with normal communication between the base device and other terminals.

また、親機が故障した端末機をシステムから切り放そう
としても該故障した端末機の通信機能自体が機能しない
ため、外部から切り放すことが出来ないという問題点が
あった。Furthermore, even if an attempt is made to disconnect a terminal whose base unit has failed from the system, the communication function of the failed terminal itself does not function, so there is a problem in that it cannot be disconnected from the outside.

本発明は、上記のごとき従来技術の問題を解決するため
になされたもの°であり、故障した端末機を自動的に通
信線から切り離すことの出来る時分割多重通信システム
を提供することを目的とする。The present invention was made in order to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a time division multiplex communication system that can automatically disconnect a malfunctioning terminal from a communication line. do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するため、本発明においては、特許請
求の範囲に記載するように構成している。In order to achieve the above object, the present invention is configured as described in the claims.

すなわち本発明においては、所定の故障判定期間（例え
ば電源投入直後に起動）を設けて、その期間内には全て
の通信装置で順へ異なったタイミングで送信を行ない、
また、各通信装置毎に、上記故障判定期間内におけるデ
ータ衝突時、すなわち自己の通信装置の送信データと他
の通信装置の送信データとが同時期に送出された時に、
上記伝送線を介して自己と当該他の通信装置との間に流
れる過大電流を検知する手段と、上記過大電流の検知回
数が所定回数以上になると自己の通信装置を通信システ
ムから切り離す手段とを設け、上記のように規定回数以
上衝突を検知した端末機は、自らを故障とみなして通信
線から自動的に切り放すように構成したものである。That is, in the present invention, a predetermined failure determination period (for example, startup immediately after power is turned on) is provided, and within that period, all communication devices sequentially transmit data at different timings.
In addition, for each communication device, in the event of a data collision within the above-mentioned failure determination period, that is, when the transmission data of the own communication device and the transmission data of another communication device are sent out at the same time,
means for detecting excessive current flowing between the communication device and the other communication device via the transmission line; and means for disconnecting the communication device from the communication system when the number of times the excessive current is detected exceeds a predetermined number of times. If a terminal device detects a collision more than a predetermined number of times as described above, it will regard itself as having failed and automatically disconnect it from the communication line.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図は本発明の一実施例図であり、端末機のブロック
図を示す。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and shows a block diagram of a terminal.

第１図において、ｌＯＯは、端末機（前記の１２１等に
相当）であり、他の各端末機の送受信部および図示しな
い親機と通信線２００を介して接続されている。In FIG. 1, lOO is a terminal (corresponding to the above-mentioned 121, etc.), and is connected via a communication line 200 to the transmitter/receiver section of each other terminal and to a base unit (not shown).

また、１０１はトライステート出力回路である。Further, 101 is a tri-state output circuit.

このトライステート出力回路１０１の出力状態は、送信
時に”ｏ”（例えばＯＶ）と’１”（例えば５Ｖ）から
なる送信データを出力し、それ以外の時は出力段のＰｃ
ｈｈランジスタ１０５とＮｃｈトランジスタ１０６の両
方がＯＦＦするためＨｉｇｈインピーダンス出力となる
。The output state of this tri-state output circuit 101 is to output transmission data consisting of "o" (for example OV) and "1" (for example 5V) during transmission, and at other times output stage Pc
Since both the hh transistor 105 and the Nch transistor 106 are turned off, a high impedance output is obtained.

また、１０２は電流検知による衝突検知回路である。こ
の衝突検知回路１０２は１通常出力は１１０７＋であり
、他の端末機の送信データと自己の送信データとが衝突
した場合にのみ衝突検知信号としてパ１′″を出力する
。すなわち、自己と他の端末機とが同時期に送信データ
を送出し、例えば、自己の送信データがｉｉ　Ｏｕで他
の端末機が１１１１１になった場合には、他の端末機の
出力段のＰｃｈトランジスタ１０５と自己の出力段のＮ
ｃｈトランジスタ１０６が同時にオンするため、通信線
を介して貫通電流が発生する。この貫通電流を検知する
と衝突検知信号として１１１　ＩＩを出力する６上記と
反対に、自己の送信データが１”で他の端末機が“０”
になった場合にも同様に貫通電流が生じ、衝突検知信号
は１ｎとなる。Further, 102 is a collision detection circuit using current detection. This collision detection circuit 102 has a normal output of 1107+, and outputs P1''' as a collision detection signal only when transmission data of another terminal and its own transmission data collide. terminal transmits transmission data at the same time, and for example, if its own transmission data is ii Ou and the other terminal transmits data 11111, the Pch transistor 105 in the output stage of the other terminal and the self N of the output stage of
Since the channel transistors 106 are turned on at the same time, a through current is generated through the communication line. When this through-current is detected, it outputs 111 II as a collision detection signal.6Contrary to the above, the own transmission data is 1" and the other terminal is 0.
In the case of , a through current similarly occurs, and the collision detection signal becomes 1n.

なお、送信データは“０”と１”との組み合せからなり
、１つの端末機の送信データと他の端末機の送信データ
とが完全に一致することは通常者えられないので、同時
期に２つの端末機から送信データが送出されれば、その
間に上記のように一方がｏ”で他方が“１”となる時間
が必ず存在するものと考えられ、そのときに貫通電流が
流れる。したがって１回の送信データの衝突の間に複数
回貫通電流が流れることが予想されるが、衝突検知回路
１０２は、１回の送信の間に１回でも貫通電流が流れれ
ば衝突検知信号をｔｒ　１　＋＋とじ、その送信の間そ
の状態を保持する。すなわち、１回の送信データの衝突
があると衝突検知信号は１回だけ“１′″となる。Note that the transmitted data consists of a combination of "0" and 1, and it is usually not possible for the transmitted data of one terminal to completely match the transmitted data of another terminal. When transmission data is sent from two terminals, there is always a time during which one terminal becomes "o" and the other terminal becomes "1", and a through current flows at that time. Therefore, it is expected that a through current will flow multiple times during one transmission data collision, but the collision detection circuit 102 will generate a collision detection signal if a through current flows even once during one transmission. tr 1 ++ and retains its state during its transmission. In other words, when there is one transmission data collision, the collision detection signal becomes "1'" only once.

次に、１０３はカウンタ回路である。このカウンタ回路
１０３は、故障判定期間の間、上記のごとき衝突検知回
路１０２からの衝突検知信号をカウントする。その値が
２（すなわち衝突が２回）以上になると、その出力を゛
′１″固定とする。Next, 103 is a counter circuit. This counter circuit 103 counts the collision detection signals from the collision detection circuit 102 as described above during the failure determination period. When the value becomes 2 (that is, two collisions) or more, the output is fixed at ``'1''.

上記のカウンタ回路１０３の出力は、ノア回路１０４の
一方の入力に接続され、該ノア回路のもう一方の入力に
は出力コントロール信号が入力される。そして該ノア回
路１０４の出力は前記トライステート出力回路１０１に
接続されている。The output of the counter circuit 103 is connected to one input of a NOR circuit 104, and an output control signal is input to the other input of the NOR circuit. The output of the NOR circuit 104 is connected to the tristate output circuit 101.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

説明を簡単にするため、第２図（、）に示すごとく親局
と３個の子局の端末機とで構成された通信システムを例
にとして説明する。なお、各子局の出力部には第１図に
示した衝突検知回路が内蔵されている。To simplify the explanation, a communication system configured with a master station and three slave station terminals as shown in FIG. 2(,) will be explained as an example. Note that the output section of each slave station has a built-in collision detection circuit shown in FIG.

所定の故障判定期間（例えば電源投入直後に起動）にな
ると、親局内の制御コンピュータの故障判定ルーチンが
起動され、まず親局が各子局に順次送信指令を送り、そ
れに応じて各子局が順次送信データを送出する。When a predetermined failure determination period (for example, started immediately after power-on) is reached, the failure determination routine of the control computer in the master station is started, and the master station first sends transmission commands to each slave station in order, and each slave station responds accordingly. Send the transmission data sequentially.

各子局が正常な状態の場合は、第２図（ｂ）に示すよう
に、お互いの送信データが通信線上で衝突を起すことは
ない。When each slave station is in a normal state, as shown in FIG. 2(b), there will be no collision of mutually transmitted data on the communication line.

しかし、例えば子局１がアドレス判定回路等の異常によ
り、親局が発信する全ての送信指令に対してデータを送
信してしまうという故障が生じた場合には、子局１は子
局２および子局３に対する送信指令にも応動するため、
本来、子局２、子局３がデータを送信するタイミングに
おいてもデータを送信してしまい、そのためデータ衝突
が発生する。However, if, for example, a failure occurs in slave station 1 due to an abnormality in the address determination circuit or the like, in which data is sent in response to all transmission commands issued by the master station, slave station 1 will transmit data to slave station 2 and In order to respond to transmission commands to slave station 3,
Originally, the slave stations 2 and 3 would transmit data at the same timing as when transmitting data, resulting in a data collision.

上記のような状態になると、各子局の衝突検知回路は、
下記第１表のタイミングで衝突を検知し。When the above situation occurs, the collision detection circuit of each slave station will
A collision is detected at the timing shown in Table 1 below.

その結果、故障している子局１のみがデータ衝突を２回
以上検知することになる。As a result, only the faulty slave station 1 will detect data collisions two or more times.

第１表 カウンタ回路１０３は、前記のように衝突回数を２以上
カウントすると１″′を出力する構成となっているので
、その信号がノア回路１０４を介してトライステート回
路１０１に与えられ、そのためトライステート回路１０
１の出力は常時ハイインピーダンスとなり、その結果、
子局１は通信線２００から切り離される。The counter circuit 103 in Table 1 is configured to output 1'' when the number of collisions is counted 2 or more as described above, so that signal is given to the tri-state circuit 101 via the NOR circuit 104, and therefore Tri-state circuit 10
The output of 1 is always high impedance, and as a result,
The slave station 1 is disconnected from the communication line 200.

次に、第３図は本発明の他の実施例図であり、複数の対
等の通信局を備えた通信システムに本発明を適用した場
合を示す。Next, FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a communication system having a plurality of equal communication stations.

第３図において、３００は、制御コンピュータ３０１及
び通信制御装置３０２を具備した通信局である。そして
複数の通信局３００が通信線２００を介して接続されて
おり、各々の通信局が他の通信局との相互通信を行なっ
ている。In FIG. 3, 300 is a communication station equipped with a control computer 301 and a communication control device 302. A plurality of communication stations 300 are connected via communication lines 200, and each communication station performs mutual communication with other communication stations.

なお、上記の通信制御装置３０２内には、前記第１図に
示した衝突検知・切り離し装置が設けられている。Note that the collision detection/separation device shown in FIG. 1 is provided in the communication control device 302 described above.

上記の通信システムは、例えば、電源投入直後、自動的
に″故障判定ルーチン”に入り、各々の通信局が、各自
の具備するタイマに基づいて異なるタイミングで、第４
図に示すごときデータを通信線２００上に送出する。そ
して、１個所以上の通信局が故障して誤ったデータを誤
ったタイミングで送信した場合には、前記第１図の実施
例と同様に、故障した通信局が複数回の衝突を検知し、
自動的に自己をシステムから切り放す。For example, the above communication system automatically enters a "failure determination routine" immediately after power is turned on, and each communication station performs the fourth call at different timings based on the timer of each communication station.
Data as shown in the figure is sent onto the communication line 200. If one or more communication stations fail and send incorrect data at the wrong timing, the failed communication station detects multiple collisions, similar to the embodiment shown in FIG.
Automatically remove yourself from the system.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明してきたように、この発明によれば、故障判定
期間においては各通信装置が全て通信を行ない、その中
で規定回数以上衝突を検知した端末機は自らを故障とみ
なして自動的に通信線から切り放すように構成したこと
により、成る通信装置、例えば端末機が故障した場合で
もその端末機を自動的にシステムから切り放すことによ
って、他の正常な通信装置の間の通信を続けることが出
来る、という効果が得られる。As explained above, according to the present invention, all communication devices communicate during the failure determination period, and a terminal device that detects a collision more than a specified number of times considers itself to be in failure and automatically communicates. By configuring the system so that it can be disconnected from the line, even if a communication device such as a terminal breaks down, that terminal is automatically disconnected from the system and communication between other normal communication devices can continue. The effect is that it can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の実施例における動作波形図、第３図は本発明の他の
実施例のブロック図、第４図は第３図の実施例における
動作波形図、第５図は従来装置の一例図である。 〈符号の説明〉 １００・・・端末機（子局） １０１・・・トライステート出力回路 １０２・・・衝突検知回路 １０３・・・カウンタ回路 １０４・・・ノア回路 １０５・・・Ｐｃｈトランジスタ １０６・・・Ｎｃｈ）−ランジスタ ２００・・・通信線FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is an operating waveform diagram of the embodiment shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an example diagram of a conventional device. . <Explanation of symbols> 100... Terminal (slave station) 101... Tri-state output circuit 102... Collision detection circuit 103... Counter circuit 104... NOR circuit 105... Pch transistor 106 ...Nch)-ransistor 200...communication line

Claims (1)

【特許請求の範囲】 共通の伝送線に接続され、該伝送線に接続された他の通
信装置との間で時分割で通信データを送受信する複数の
通信装置を備えた時分割多重通信システムにおいて、 所定の故障判定期間には全ての通信装置に各々異なった
タイミングで順次送信データを送出するように制御する
手段を備え、 また、各通信装置毎に、上記故障判定期間内におけるデ
ータ衝突時、すなわち自己の通信装置の送信データと他
の通信装置の送信データとが同時期に送出された時に、
上記伝送線を介して自己と当該他の通信装置との間に流
れる過大電流を検知する手段と、上記過大電流の検知回
数が所定回数以上になると自己の通信装置を通信システ
ムから切り離す手段と、を備えたことを特徴とする時分
割多重通信システム。[Claims] In a time division multiplex communication system including a plurality of communication devices connected to a common transmission line and transmitting and receiving communication data in a time division manner with other communication devices connected to the transmission line. , includes means for controlling each communication device to sequentially send transmission data at different timings to each communication device during a predetermined failure determination period; In other words, when the transmission data of one's own communication device and the transmission data of another communication device are sent out at the same time,
means for detecting an excessive current flowing between the communication device and the other communication device via the transmission line; and means for disconnecting the communication device from the communication system when the number of times the excessive current is detected exceeds a predetermined number of times; A time division multiplex communication system characterized by comprising: