JPH032083Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機機体を、通常走行時にはハン
ドル操作によつて任意に回向制御できるように
し、また、苗植付け時には既植苗列を検知しつつ
それに沿つて直進制御し得るようにした乗用田植
機におけるステアリング装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention enables the rice transplanter to be controlled to turn as desired by operating the steering wheel during normal operation, and to detect the row of already planted seedlings and control the rice transplanter to move straight along it when planting seedlings. The present invention relates to a steering device for a riding rice transplanter that can be used in a riding rice transplanter.

一般に、乗用田植機を用いて苗の植付けを行な
うにあたつて、苗を一定幅にかつ直線状に植える
ため、苗検知センサーによつて既植苗列を検知
し、それによつて田植機機体を既植苗列に沿つて
直進制御することが行なわれている。そして、上
記直進制御するためのステアリング装置として、
乗用田植機の車輪を左右に揺動するためのナツク
ルアームと田植機機体との間に補助的な油圧シリ
ンダ装置を付設し、該シリンダ装置により上記ナ
ツクルアームを駆動して田植機機体を直進制御す
るようにしたものが提案されているが、このもの
では、直進制御時、油圧シリンダ装置によるナツ
クルアームの駆動に伴つて、ナツクルアームに接
続しているステアリング装置の各機構部を介しハ
ンドルが追従して動くため、何らハンドル操作を
していないオペレータにとつて上記ハンドルの動
きが目障りであるばかりでなく、他の諸操作を行
なうに際して上記ハンドルの動きが妨害となり、
他の緒操作が極めて行ない難い状態になつてい
た。また、上記のものでは、通常走行時のハンド
ル操作を行なう際には、単にステアリング装置の
各機構部を介してナツクルアームを揺動させるば
かりでなく、不作動状態になつている上記油圧シ
リンダ装置をも同時に動かさなくてはならないた
め、上記油圧シリンダ装置がハンドル操作のブレ
ーキとして作用し、そのためハンドル操作のトル
クが大きくなり、ハンドル操作が行ない難くなる
という欠点があつた。そして、上記ステアリング
方式のものにおいて、更に、ステアリングシヤフ
トあるいはセクタシヤフトにクラツチ機構を付設
して、直進制御時に該クラツチ機構を断の状態に
して、ハンドルがナツクルアームの動きに追従し
ないようにしたものも提案されているが、このも
のでは、ハンドルが直進制御時にフリー状態にな
るため、オペレータが軽く触れてもハンドルが自
由に回動してしまい、逆にオペレータに無用の不
安感を抱かせていた。更に、上記した両方式のも
のにおいては、危険等を回避するために機体を急
に回向する必要が生じた場合、とつさにハンドル
を回動しただけでは機体を緊急に回向することが
できないという問題があつた。 Generally, when planting seedlings using a riding rice transplanter, in order to plant the seedlings in a fixed width and in a straight line, a seedling detection sensor detects the rows of already planted seedlings, and the rice transplanter body is controlled accordingly. Straight line control is carried out along the rows of already planted seedlings. And, as a steering device for the above-mentioned straight-ahead control,
An auxiliary hydraulic cylinder device is attached between the knuckle arm for swinging the wheels of the riding rice transplanter left and right and the rice transplanter body, and the cylinder device drives the knuckle arm to control the rice transplanter body in a straight line. However, in this system, during straight-ahead control, as the knuckle arm is driven by the hydraulic cylinder device, the steering wheel follows and moves via each mechanical part of the steering device connected to the knuckle arm. Not only is the movement of the handle an eyesore for the operator who is not operating the handle, but the movement of the handle also obstructs the operator when performing other operations.
Other operations had become extremely difficult. Furthermore, in the above system, when operating the steering wheel during normal driving, the knuckle arm is not only swung through each mechanical part of the steering device, but also the hydraulic cylinder device, which is in an inactive state, is rotated. Since both have to be moved at the same time, the hydraulic cylinder device acts as a brake for steering wheel operation, resulting in a disadvantage that the torque for steering wheel operation becomes large, making it difficult to operate the steering wheel. In addition to the above-mentioned steering system, there is also one in which a clutch mechanism is attached to the steering shaft or sector shaft, and the clutch mechanism is disengaged during straight-ahead control so that the steering wheel does not follow the movement of the knuckle arm. However, with this system, the handle is in a free state during straight-ahead control, so even if the operator lightly touches it, the handle rotates freely, creating unnecessary anxiety for the operator. . Furthermore, with both of the above types, if it is necessary to suddenly turn the aircraft to avoid danger, it is not possible to turn the aircraft urgently by simply turning the handle suddenly. There was a problem that I couldn't do it.

そこで、本考案は、乗用田植機の直進制御時に
ピツトマンアームの回動を係止し得るロツク装置
を設け、また、ピツトマンアームとナツクルアー
ムとを接続するドラツグリンクに上記ロツク装置
の作動時にのみ作動される油圧シリンダ装置を配
設し、更にステアリングシヤフトとピツトマンア
ームとの間の動力伝達装置に、中立付勢されてい
る遊び機構を介在し、上記ロツク装置作動時にお
けるハンドルの回転操作に基づく上記遊び機構の
中立付勢に抗する動きにより該ロツク装置を解除
する解除装置を設け、もつて乗用田植機の直進制
御時にハンドルを回動しないようにすると共に、
通常走行時にハンドルの操作トルクが増大しない
ようにし、更に緊急時にはハンドルを操作するこ
とにより通常のハンドル操作に戻して、上述欠点
を解消した乗用田植機のステアリング装置を提供
することを目的とするものである。 Therefore, the present invention provides a lock device that can lock the rotation of the pitman arm during straight-line control of the riding rice transplanter, and also includes a hydraulic cylinder that is activated only when the lock device is activated, on the drag link that connects the pitman arm and the knuckle arm. A device is provided, and a play mechanism that is neutrally biased is interposed in the power transmission device between the steering shaft and the pitman arm, and the play mechanism is neutrally biased based on the rotational operation of the handle when the lock device is activated. A release device is provided that releases the lock device by a movement against force, so that the handle does not rotate when the riding rice transplanter is controlled to move straight, and
An object of the present invention is to provide a steering device for a riding rice transplanter that eliminates the above-mentioned drawbacks by preventing the operating torque of the steering wheel from increasing during normal running and returning the steering wheel to the normal operation by operating the steering wheel in an emergency. It is.

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

乗用田植機１は、第１図に示すように、車輪２
により支持されている機体３を有しており、該機
体３の後方には植付装置５が連結・支持されてお
り、また、機体３の前方には後述するステアリン
グ装置に関連するハンドル６、ナツクルアーム７
等が配設されている。 As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter 1 has wheels 2.
A planting device 5 is connected and supported at the rear of the device 3, and a handle 6 related to a steering device, which will be described later, is provided in front of the device 3. Natsukuru arm 7
etc. are arranged.

植付装置５は、苗のせ台９、複数の植付杆１０
及びフロート１１を有しており、右端即ち既植苗
列１２側のフロート１１には左右真横方向即ち機
体３の進行方向に直交する方向に突出するよう
に、苗検知センサー１３のセンサー取付けアーム
１５が固設されている。上記苗検知センサー１３
は、第２図に示すように、上記センサー取付けア
ーム１５の先端部分に所定間隔をもつて幾分前傾
するセンサーカバー１６がくし歯状にボルト１７
で固定されて構成されていて、上記センサーカバ
ー１６の内部には図示外の発光素子およびまたは
受光素子が配設されており、デバイダー１９によ
つて案内された苗１２′が対向するセンサーカバ
ー１６，１６間を通過する際に、苗１２′の存在
を検知するようになつている。そして上記センサ
ー取付アーム１５のセンサーカバー１６が取付け
られている先端部分の前方側には、前方斜め下方
に向けて張出し部１５ａが延設されていて、受光
素子に直射日光が当らないようにされると共に、
雨等が直接電気系統に降り掛らないようにされ、
苗検出の誤動作が防止されると共に、電気系統の
故障の発生が防止されるようになつている。な
お、第２図中符号１５ｂにて示すものは、センサ
ー取付アーム１５の補強板であるが、後方に位置
するこの補強板１５ｂを下方あるいは斜め後方に
延長して、上記張出し部１５ｂと同様の機能を持
たせてもよい。 The planting device 5 includes a seedling stand 9 and a plurality of planting rods 10.
The sensor mounting arm 15 of the seedling detection sensor 13 is attached to the right end, that is, the float 11 on the side of the planted seedling row 12, so as to protrude in the right and left direction, that is, in the direction perpendicular to the direction of movement of the body 3. It is permanently installed. The above seedling detection sensor 13
As shown in FIG. 2, a sensor cover 16 that is slightly tilted forward at a predetermined interval is attached to the tip of the sensor mounting arm 15 by bolts 17 in a comb-tooth shape.
A light emitting element and/or a light receiving element (not shown) is disposed inside the sensor cover 16, and the sensor cover 16 faces the seedling 12' guided by the divider 19. , 16, the presence of seedlings 12' is detected. On the front side of the tip of the sensor mounting arm 15 to which the sensor cover 16 is attached, there is an overhang 15a extending diagonally downward to prevent direct sunlight from hitting the light receiving element. Along with
Rain etc. are prevented from falling directly on the electrical system,
Malfunctions in seedling detection are prevented, and failures in the electrical system are also prevented. Note that what is indicated by the reference numeral 15b in FIG. 2 is a reinforcing plate for the sensor mounting arm 15, and this reinforcing plate 15b located at the rear can be extended downward or diagonally rearward to form a structure similar to the above-mentioned overhang 15b. It may also have a function.

ステアリング装置は、第３図に示すように、ハ
ンドル６に直結されハンドル６によつて回動操作
されるステアリングシヤフト２０を有しており、
該シヤフト２０は、ギヤケース２１に固設された
ベアリング２２ａ，２２ｂによつて、ギヤケース
２１に回転自在に支持されている。そして、該ベ
アリング２２ａ，２２ｂには夫々隣接してストツ
パ２３ａ，２３ｂが設けられており、それらスト
ツパ２３ａ，２３ｂ間のシヤフト２０部分にはウ
オームギヤ２５がスプライン結合によつてシヤフ
ト２０の軸方向に摺動可能に取付けられていて、
更に、上記ウオームギヤ２５は、センタリングバ
ネ２６ａ，２６ｂによつて通常時ストツパ２３
ａ，２３ｂ間の略中央に位置決めされるようにな
つていて、中立付勢されている遊び機構を構成し
ており、後述するロツク装置３５によつてセクタ
ギヤ２９が固定された場合には、ステアリングシ
ヤフト２０の回動によつてウオームギヤ２５がセ
ンタリングバネ２６ａあるいは２６ｂに抗してス
トツパ２３ａあるいは２３ｂに当接し、同時にリ
ミツトスイツチ２７ａあるいは２７ｂを作動し得
るようになつている。そして、上記ウオームギヤ
２５にはセクタギヤ２９が噛合されていて、動力
伝達装置を構成しており、該ギヤ２９はギヤケー
ス２１に適宜の手段にて回動自在に支持されたセ
クタシヤフト３０に固着されている。更に、該セ
クタシヤフト３０のギヤケース２１の外部部分に
は、第４図に示すように、一体的にデイスク部材
３１が固設され、またギヤケースの外部部分にブ
ラケツト３２を介してソレノイド装置３３が固定
され、上記デイスク部材３１とソレノイド装置３
３とでロツク装置３５が構成されていて、該ロツ
ク装置３５の作動時、上記デイスク部材３１に開
設された係止穴３１ａに上記ソレノイド装置３３
の係止ピン３３ａがスプリング３３ｂに抗して嵌
入することによつて、上記セクタシヤフト３０が
ロツクされるようになつている。そして、また、
上記セクタシヤフト３０の端部には直角方向にピ
ツトマンアーム３６が一体的に立設されていて、
該ピツトマンアーム３６の端部には、中間部に油
圧シリンダ装置３７を配設したドラツグリング３
９の一端が枢着され、該リンク３９の他端には車
輪２を左右揺動するためのナツクルアーム７が枢
着されている。 As shown in FIG. 3, the steering device includes a steering shaft 20 that is directly connected to a steering wheel 6 and is rotatably operated by the steering wheel 6.
The shaft 20 is rotatably supported by the gear case 21 by bearings 22a and 22b fixed to the gear case 21. Stoppers 23a and 23b are provided adjacent to the bearings 22a and 22b, respectively, and a worm gear 25 slides in the axial direction of the shaft 20 by spline connection at a portion of the shaft 20 between these stoppers 23a and 23b. movably mounted,
Furthermore, the worm gear 25 is normally moved to the stopper 23 by centering springs 26a and 26b.
It is positioned approximately in the center between a and 23b, and constitutes a neutrally biased play mechanism, and when the sector gear 29 is fixed by a locking device 35, which will be described later, the steering As the shaft 20 rotates, the worm gear 25 comes into contact with the stopper 23a or 23b against the centering spring 26a or 26b, and at the same time can actuate the limit switch 27a or 27b. A sector gear 29 is meshed with the worm gear 25 to constitute a power transmission device, and the gear 29 is fixed to a sector shaft 30 rotatably supported by the gear case 21 by appropriate means. There is. Further, as shown in FIG. 4, a disk member 31 is integrally fixed to the outer part of the gear case 21 of the sector shaft 30, and a solenoid device 33 is fixed to the outer part of the gear case via a bracket 32. and the disk member 31 and the solenoid device 3
3 constitutes a lock device 35, and when the lock device 35 is activated, the solenoid device 33 is inserted into the locking hole 31a formed in the disk member 31.
By fitting the locking pin 33a against the spring 33b, the sector shaft 30 is locked. and again,
A pitman arm 36 is integrally erected at the end of the sector shaft 30 in a right angle direction.
At the end of the pitman arm 36, there is a drag ring 3 with a hydraulic cylinder device 37 disposed in the middle.
One end of the link 39 is pivotally connected, and a knuckle arm 7 for swinging the wheel 2 from side to side is pivotally connected to the other end of the link 39.

第５図は、乗用田植機１に適用される制御回路
の一例を示すもので、該制御回路４０は、起動ス
イツチSW１等からなる起動回路、停止スイツチ
SW２および緊急ロツク解除装置を構成するリミ
ツトスイツチ２７ａ，２７ｂ等からなる停止回
路、上記起動回路および停止回路により作動され
る励磁コイルＬ、接点SR１、SR２、SR３から
なるリレー４１、および上記接点SR２に接続さ
れるソレノイド装置３３、そして上記接点SR３
に接続される苗検知センサー１３と油圧シリンダ
装置３７を制御するための制御器４２等によつて
構成されている。 FIG. 5 shows an example of a control circuit applied to the riding rice transplanter 1. The control circuit 40 includes a starting circuit including a starting switch SW1, etc., and a stopping switch.
A stop circuit consisting of SW2 and limit switches 27a, 27b, etc. constituting the emergency lock release device, an excitation coil L operated by the above-mentioned starting circuit and stop circuit, a relay 41 consisting of contacts SR1, SR2, and SR3, and connected to the above-mentioned contact SR2. solenoid device 33, and the contact SR3
It is composed of a seedling detection sensor 13 connected to a controller 42 for controlling a hydraulic cylinder device 37, and the like.

本実施例は、以上のような構成を有するので、
乗用田植機１の通常走行時には、オペレータがハ
ンドル６を操作すると、ハンドル６の回動はステ
アリングシヤフト２０そしてウオームギヤ２５を
介しそのままセクタギヤ２９に伝達される。これ
により、セクタシヤフト３０が回動されると、ピ
ツトマンアーム３６がセクタシヤフト３０を中心
に回動され、不作動状態の油圧シリンダ装置３７
により一体的に作動されるドラツグリンク３９を
介してナツクルアーム７が揺動操作されて車輪２
が左右に回動され、乗用田植機１は任意に回向制
御される。即ち、この場合、ソレノイド装置３３
は作動されず、係止ピン３３ａは、第４図ｂに示
すように、デイスク部材３１の係止穴３１ａに係
合していない状態にあつて、セクタシヤフト３０
はロツクされておらず、ハンドル６の操作に追従
して回動し得るようになつている。また、油圧シ
リンダ装置３７はドラグリンク３９と一体となつ
ているので、ハンドル６の操作に対して何らこの
操作トルクを増大させるようには作用しない。次
に、乗用田植機１を既植苗列１２に沿つて直進制
御する場合には、まず、苗検知センサー１３が既
植苗列１２に対して所定の位置関係をとるように
乗用田植機１を位置付けし、その後に制御回路４
０の常開型の起動スイツチSW１を押圧する。す
ると、電池Ｅ１、スイツチSW１そして励磁コイ
ルＬよりなる起動回路が通電され、リレー４１の
励磁コイルＬが励磁されてリレー４１の保持接点
SR１が閉成され、同時にリレー４１の他の接点
SR２およびSR３も閉成される。そして、上記保
持接点SR１の閉成により、該接点SR１、励磁コ
イルＬ、電池Ｅ１そして常閉型のリミツトスイツ
チ２７ａ，２７ｂおよび停止スイツチSW２より
なる保持回路が起動スイツチSW１から手を放し
て該スイツチSW１が開成しても通電状態を維持
し、接点SR２およびSR３の閉成も引続き断続さ
れる。それにより、電源Ｅ２、接点SR２を経て
ソレノイド装置３３が通電され、ソレノイド装置
３３の係止ピン３３ａがスプリング３３ｂに抗し
て突出され、第４図ａに示すように、上記係止ピ
ン３３ａがデイスク部材３１の係止穴３１ａに嵌
入され、セクタシヤフト３０が回動しないように
係止される。同時に、電源Ｅ２、接点SR３を経
て制御部４２が通電れ、苗検知センサー１３およ
び電磁弁４３の各ソレノイドＬ１、Ｌ２が作動し
得る状態となる。このような状態で乗用田植機１
の直進制御が開始され、苗検知センサー１３が乗
用田植機１が既植苗列１２に沿つて直進している
ことを感知している間は、制御部４２から電磁弁
４３へ何らの信号も伝達されず、乗用田植機１は
直進状態を継続する。そして、苗検知センサー１
３が乗用田植機１が既植苗列１２に対して直進し
ていないことを検知した場合には、制御部４２か
ら乗用田植機１を直進させるべく電磁弁４３のソ
レノイドＬ１あるいはＬ２に制御信号が発信さ
れ、油圧シリンダ装置３７が作動されて、第３図
あるいは第４図に示したドラツグリンク３９のナ
ツクルアーム７側の部分が伸縮作動され、ナツク
ルアーム７の揺動により乗用田植機１は直進性を
回復すべく回向制御される。この時、上記のよう
にセクタシヤフト３０は係止されているので、セ
クタギヤ２９、該セクタギヤ２９に噛合されるウ
オームギヤ２５そしてステアリングシヤフト２０
は不作動状態となつており、従つて、直進制御時
ハンドル６は回動しないように係止された状態と
なる。こうして直進制御を行ない、次に直進制御
を解除する場合には、通常は第５図に示されてい
る停止スイツチSW２を押圧開成して、保持回路
への通電を絶てばよい。すると、リレー４１の励
磁コイルＬへの通電がなくなり、リレー４１の各
接点SR１、SR２そしてSR３が開成されソレノ
イド装置３３が消勢され、それにより係止ピン３
３ａがスプリング３３ｂの作用でデイスク部材３
１の係止穴３１ａから抜き出されてセクタシヤフ
ト３０従つてピツトマンアーム３６のロツクが解
除される。同時に、制御部４２への通電がなくな
り、苗検知センサー１３および油圧シリンダ装置
３７が不作動状態となり、ハンドル６による乗用
田植機１の手動操作が可能な状態となる。 Since this embodiment has the above configuration,
During normal running of the riding rice transplanter 1, when the operator operates the handle 6, the rotation of the handle 6 is directly transmitted to the sector gear 29 via the steering shaft 20 and the worm gear 25. As a result, when the sector shaft 30 is rotated, the pitman arm 36 is rotated around the sector shaft 30, and the hydraulic cylinder device 37 which is in an inactive state is rotated.
The knuckle arm 7 is operated to swing through the drag link 39 which is integrally operated by the wheel 2.
is rotated left and right, and the riding rice transplanter 1 is controlled to rotate as desired. That is, in this case, the solenoid device 33
is not operated, and the locking pin 33a is not engaged with the locking hole 31a of the disk member 31, as shown in FIG. 4b, and the sector shaft 30
is not locked and can be rotated following the operation of the handle 6. Moreover, since the hydraulic cylinder device 37 is integrated with the drag link 39, it does not act to increase the operating torque in any way with respect to the operation of the handle 6. Next, when controlling the riding rice transplanter 1 to move straight along the already planted seedling row 12, first position the riding rice transplanter 1 so that the seedling detection sensor 13 takes a predetermined positional relationship with the already planted seedling row 12. and then control circuit 4
0, press the normally open start switch SW1. Then, the starting circuit consisting of the battery E1, switch SW1, and excitation coil L is energized, and the excitation coil L of the relay 41 is energized and the holding contact of the relay 41 is energized.
SR1 is closed and at the same time the other contacts of relay 41
SR2 and SR3 are also closed. When the holding contact SR1 is closed, a holding circuit consisting of the contact SR1, the excitation coil L, the battery E1, the normally closed limit switches 27a, 27b, and the stop switch SW2 releases the starting switch SW1 and switches the switch SW1. Even if the contacts SR2 and SR3 are opened, the current is maintained, and the closing of contacts SR2 and SR3 is also continued. As a result, the solenoid device 33 is energized via the power source E2 and the contact SR2, and the locking pin 33a of the solenoid device 33 is projected against the spring 33b, as shown in FIG. 4a. It is fitted into the locking hole 31a of the disk member 31, and is locked so that the sector shaft 30 does not rotate. At the same time, the control unit 42 is energized via the power source E2 and contact SR3, and the seedling detection sensor 13 and the solenoids L1 and L2 of the electromagnetic valve 43 are ready to operate. Riding rice transplanter 1 in this condition
While the straight-line control of the rice transplanter 1 is started and the seedling detection sensor 13 detects that the riding rice transplanter 1 is traveling straight along the already planted seedling row 12, no signal is transmitted from the control unit 42 to the solenoid valve 43. Instead, the riding rice transplanter 1 continues to move straight. And seedling detection sensor 1
3 detects that the riding rice transplanter 1 is not moving straight ahead with respect to the row of planted seedlings 12, the control unit 42 sends a control signal to the solenoid L1 or L2 of the solenoid valve 43 to make the riding rice transplanter 1 move straight. The signal is transmitted, the hydraulic cylinder device 37 is operated, and the part of the drag link 39 on the side of the knuckle arm 7 shown in FIG. The rotation is controlled to At this time, since the sector shaft 30 is locked as described above, the sector gear 29, the worm gear 25 meshed with the sector gear 29, and the steering shaft 20
is in an inoperative state, and therefore, the steering wheel 6 is in a locked state so as not to rotate during straight-ahead control. When straight-line control is performed in this manner and then the straight-line control is canceled, normally the stop switch SW2 shown in FIG. 5 is pressed open to cut off the power to the holding circuit. Then, the excitation coil L of the relay 41 is no longer energized, the contacts SR1, SR2, and SR3 of the relay 41 are opened, the solenoid device 33 is deenergized, and the locking pin 3 is deenergized.
3a is the disk member 3 due to the action of the spring 33b.
1 from the locking hole 31a, the sector shaft 30 and therefore the pitman arm 36 are unlocked. At the same time, the control unit 42 is no longer energized, the seedling detection sensor 13 and the hydraulic cylinder device 37 become inactive, and the riding rice transplanter 1 can be manually operated using the handle 6.

ところで、前記したような直進制御状態におい
て、危険等を回避すべく緊急に乗用田植機１を回
向する必要がある場合には、上記のように停止ス
イツチSW２を作動することなく、直ちにハンド
ル６を幾分力を込めて所望方向に回動すればよ
い。すると、ハンドル６の回動によつてウオーム
ギヤ２５が回動しても、この時セクタギヤ２９が
ロツクされているので、車輪２は揺動されない
が、ウオームギヤ２５がロツク状態のセクタギヤ
２９に案内されて、スラスト力を発生し、第３図
にて矢印Ａで示すようにセンタリングバネ２６ａ
あるいは２６ｂに抗してストツパ２３ａあるいは
２３ｂに当接されるまでステアリングシヤフト２
０の軸方向に摺動されるので、リミツトスイツチ
２７ａあるいは２７ｂが開成作動される。それに
よつて、上記の停止スイツチSW２を押圧開成し
た場合と同様に保持回路への通電が絶たれるの
で、セクタシヤフト３０のロツクが解除され、油
圧シリンダ装置３７が不作動状態となり、ハンド
ル６による乗用田植機１の回向操作が直ちに行な
える状態となる。 By the way, in the straight-ahead control state as described above, if it is necessary to urgently turn the riding rice transplanter 1 around in order to avoid danger, etc., the handlebar 6 is immediately turned off without operating the stop switch SW2 as described above. You just need to apply some force and turn it in the desired direction. Then, even if the worm gear 25 rotates due to the rotation of the handle 6, the sector gear 29 is locked at this time, so the wheel 2 does not swing, but the worm gear 25 is guided by the sector gear 29 in the locked state. , a thrust force is generated, and the centering spring 26a is activated as shown by arrow A in FIG.
Alternatively, the steering shaft 2 is rotated against the stopper 23a or 23b against the stopper 26b.
0, the limit switch 27a or 27b is opened. As a result, the power to the holding circuit is cut off in the same way as when the stop switch SW2 is pressed open, so the sector shaft 30 is unlocked, the hydraulic cylinder device 37 becomes inactive, and the handlebar 6 is turned off. The turning operation of the rice transplanter 1 can be performed immediately.

以上説明したように、本考案によれば、乗用田
植機１の直進制御時にピツトマンアーム３６の回
転を係止し得るようにロツク装置３５を設けたの
で、乗用田植機１の直進制御時にハワドル６を常
態で回動しないように係止でき、そのため他の操
作等がハンドル６の動きによつて邪魔されること
がなく極めて行ない易くなり、また、ピツトマン
アーム３６とナツクルアーム７とを接続するドラ
ツグリンク３９に上記ロツク装置３５の作動時の
み作動されるように油圧シリンダ装置３７を配設
したので、通常走行時不作動状態となつた油圧シ
リンダ装置３７がハンドル６の操作に何らのブレ
ーキ作用を及ぼすことがなくなり、極めて軽快に
ハンドル操作がなし得る。更に、ステアリングシ
ヤフト２０に回転不能にかつ摺動自在に支持され
ているウオームギヤ２５を、その上下摺動方向の
中立位置に付勢する中立付勢手段２６ａ，２６ｂ
と、ロツク装置３５により係止状態にあるセクタ
ギヤ等のギヤ２９に対してウオームギヤ２５が回
転することに基づき生ずるスラスト力により、中
立付勢手段２６ａ，２６ｂに抗して移動するウオ
ームギヤ２５の摺動により作動して、前記ロツク
装置を解除する解除装置２７ａ，２７ｂと、を備
えているので、緊急時に単にハンドル６を回動操
作するだけで乗用田植機１の走行を直進制御状態
から通常走行状態へと直ちに切換えることがで
き、オペレータが自然に身についた咄嗟のハンド
ル操作を行うことにより、素早くかつ自然な動作
によつて通常のハンドル操作に切換えられ、確実
に危険等から回避することができる。 As explained above, according to the present invention, the locking device 35 is provided so as to lock the rotation of the pitman arm 36 when the riding rice transplanter 1 is controlled to move straight. It can be locked so that it does not rotate in the normal state, so other operations are not hindered by the movement of the handle 6 and are extremely easy to perform. Since the hydraulic cylinder device 37 is arranged so that it is activated only when the lock device 35 is activated, the hydraulic cylinder device 37, which is inactive during normal driving, does not exert any braking effect on the operation of the handle 6. The handle can be operated extremely easily. Furthermore, neutral biasing means 26a, 26b bias the worm gear 25, which is non-rotatably but slidably supported by the steering shaft 20, to a neutral position in the vertical sliding direction thereof.
The worm gear 25 slides against the neutral biasing means 26a and 26b due to the thrust force generated when the worm gear 25 rotates with respect to the gear 29 such as a sector gear that is locked by the lock device 35. Since the release devices 27a and 27b are operated to release the lock device, in an emergency, by simply rotating the handle 6, the running of the riding rice transplanter 1 can be changed from the straight-line control state to the normal running state. The operator can quickly and naturally switch to the normal handle operation by quickly and naturally learning the handle operation, and can reliably avoid danger. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案を適用し得る乗用田植機を示す
平面図、第２図は苗検知センサの構造を示す斜視
図、第３図は本考案に係るステアリング装置を一
部断面で示す側面図、第４図は本考案に係るステ
アリング装置の平面図で、ａはセクタシヤフトの
ロツド状態を示し、ｂはその解除状態を示し、そ
して、第５図は乗用田植機の制御回路の一例を示
す回路図である。 １……乗用田植機、２……車輪、６……ハンド
ル、７……ナツクルアーム、２０……ステアリン
グシヤフト、２１……ギヤケース、２５……ウオ
ームギヤ、２６ａ，２６ｂ……中立付勢手段（セ
ンタリングバネ）、２７ａ，２７ｂ……ロツク解
除装置（リミツトスイツチ）、２９……（セクタ）
ギヤ、３０……セクタシヤフト、３１……デイス
ク部材、３１ａ……係止穴、３３……ソレノイド
装置、３３ａ……係止ピン、３５……ロツク装
置、３６……ピツトマンアーム、３７……油圧シ
リンダ装置、３９……ドラツグリンク。 Fig. 1 is a plan view showing a riding rice transplanter to which the present invention can be applied, Fig. 2 is a perspective view showing the structure of a seedling detection sensor, and Fig. 3 is a side view partially in section of the steering device according to the present invention. , FIG. 4 is a plan view of the steering device according to the present invention, in which a shows the sector shaft in its locked state, b shows its released state, and FIG. 5 shows an example of the control circuit of the riding rice transplanter. It is a circuit diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Riding rice transplanter, 2... Wheels, 6... Handle, 7... Knuckle arm, 20... Steering shaft, 21... Gear case, 25... Worm gear, 26a, 26b... Neutral biasing means (centering spring ), 27a, 27b...Lock release device (limit switch), 29... (sector)
Gear, 30... Sector shaft, 31... Disk member, 31a... Locking hole, 33... Solenoid device, 33a... Locking pin, 35... Lock device, 36... Pitman arm, 37... Hydraulic cylinder Device, 39...Drag link.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ハンドルの回転操作をステアリングシヤフトそ
してウオームギヤ及び該ウオームギヤと噛合する
ギヤを介して伝達するピツトマンアーム、及び該
ピツトマンアームの回転を車輪を揺動すべくナツ
クルアームに伝達するドラツグリンクを備える乗
用田植機のステアリング装置において、 乗用田植機の直進制御時に上記ピツトマンアー
ムの回転を係止し得るロツク装置と、 上記ドラツグリンクに介在しかつ上記ロツク装
置の作動時にのみ作動される油圧シリンダ装置
と、 前記ステアリングシヤフトに回転下能にかつ摺
動自在に支持されているウオームギヤを、その上
下摺動方向の中立位置に付勢する中立付勢手段
と、 前記ロツク装置により係止状態にある前記ギヤ
に対して前記ウオームギヤが回転することに基づ
き生ずるスラスト力により、前記中立付勢手段に
抗して移動する前記ウオームギヤの摺動により作
動して、前記ロツク装置を解除する解除装置と、 を備えてなる乗用田植機のステアリング装置。[Claims for Utility Model Registration] A pitman arm that transmits the rotational operation of the steering wheel through a steering shaft, a worm gear, and a gear that meshes with the worm gear, and a drag link that transmits the rotation of the pitman arm to a knuckle arm to swing the wheels. A steering device for a riding rice transplanter includes: a lock device capable of locking the rotation of the pitman arm during straight-line control of the riding rice transplanter; a hydraulic cylinder device interposed in the drag link and activated only when the lock device is activated; neutral biasing means for biasing a worm gear rotatably and slidably supported by a steering shaft to a neutral position in its vertical sliding direction; a release device that releases the lock device by being activated by the sliding of the worm gear that moves against the neutral biasing means due to the thrust force generated by the rotation of the worm gear. Steering device for rice transplanter.