JPH03206591A - Automatic vending machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To easily catch and take out goods by carrying the goods in an erect posture to a goods output port even while housing cylindrical goods such as a can drink in a rolling posture in a goods housing room in an automatic vending machine which carries the goods to the goods output port set at a comparatively higher position. CONSTITUTION:The automatic vending machine is comprised in such a way that the cylindrical goods 18 can be inputted to the goods output port 32 in the erect posture by switching the goods 18 from the rolling posture to the erect posture in the middle way of carrying with a posture change device 34 provided in the middle way of a route from the housing room 12 which houses the goods 18 in the rolling posture to the goods output port 32 provided at the comparatively higher position. Therefore, the goods 18 can be carried in the erect posture even while housing the cylindrical goods 18 such as the can drink in the goods housing room 12 in the rolling posture. In such a way, the goods can be easily taken out, and serviceability for a purchaser can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動販売機に係り、特に商品取出口を比較的
高い位置に設けた自動販売機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a vending machine, and particularly to a vending machine in which a product outlet is provided at a relatively high position.

（従来の技術） 一般に、従来の自動販売機は、その上方から商品を落下
収納するように構成されている商品収納室が商品取出口
より高い位置に設けられている。(Prior Art) Generally, in a conventional vending machine, a product storage chamber configured to drop and store products from above is provided at a higher position than a product outlet.

この種の自動販売機では、商品収納室から商品取出口と
の高低差によって搬出された商品が自然に落下又は滑落
して、商品取出口へ導かれる。上記商品収納室の上下方
向の寸法は、商品をできるだけ多く収納するために、大
きく取られている。しかしながら、上下方向の寸法が大
きい商品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の
高さ方向の寸法が増大し、さらには、商品収納室内への
商品の補充作業が困難になる。これらのことから、商品
取出口は、比較的低い位置に設定せざるを得ないものと
なっている。よって、購入者、特に大人が商品取出口か
ら商品を取出す際には、腰を屈めなければ成らず、非常
に取出しにくいものとなっている。In this type of vending machine, the product carried out from the product storage chamber naturally falls or slides down due to the height difference between the product storage chamber and the product takeout port, and is guided to the product takeout port. The vertical dimensions of the product storage chamber are set large in order to store as many products as possible. However, if the product storage chamber, which has a large vertical dimension, is set at a high position, the height dimension of the vending machine increases, and furthermore, it becomes difficult to replenish products into the product storage chamber. For these reasons, the product outlet has no choice but to be set at a relatively low position. Therefore, when a purchaser, especially an adult, takes out a product from the product outlet, he or she must bend down, making it extremely difficult to take out the product.

そこで、例えば特開昭６３−２０１８９３号公報に記載
されているように、商品収納室から搬出された商品をシ
ュータにより滑落させて商品受けに乗せ、この商品受け
を昇降させて商品の搬送を−行なう、いわゆるエレベー
タ方式の搬送装置を用いて商品取出口まで搬送するよう
にした自動販売５ 機が提案されている。この構成によれば、自動販売機の
高さ方向の寸法を必要以上に大きくすることなく、商品
収納量の大容量化を図ると共に、商品取出口を高い位置
に設定することができ、購入者は腰を屈めることなく商
品を取出すことが可能となる。Therefore, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-201893, the products carried out from the product storage chamber are slid down by a chute and placed on a product receiver, and the product receiver is raised and lowered to transport the products. Five automatic vending machines have been proposed that use a so-called elevator-type transport device to transport products to a product outlet. According to this configuration, the product storage capacity can be increased without increasing the height dimension of the vending machine more than necessary, and the product outlet can be set at a high position, making it possible for purchasers to It becomes possible to take out the product without bending down.

ところで、上述した従来の自動販売機では、商品収納室
内の商品は横転した状態即ち転動姿勢で収納されている
。従って、必然的に、商品取出口に取出される時も、商
品は横転した状態にある。By the way, in the conventional vending machine described above, the products in the product storage chamber are stored in an overturned state, that is, in a rolling posture. Therefore, the product is necessarily in an overturned state even when it is taken out from the product outlet.

しかしながら、このように商品取出口が高い位置にある
自動販売機に於いては、特に商品が缶入り飲料のように
円筒状の物の場合、商品を取出すために、購入者は腕を
ひねって商品を掴まなければならず、肘に無用の負担を
強いることとなる。さらには、人間の手は、特に円筒状
の物体の場合には、横転した状態にあるものを掴むより
は、直立した状態即ち起立姿勢のものを掴む方が容易で
あるようにできている。従って、転動姿勢の円筒状物体
を掴もうとしても掴み損ねることがあり、商６ 品取出口内のそのような転動姿勢の商品は、掴み難く、
取出し難いということになる。However, in vending machines where the product outlet is located at a high position, the purchaser has to twist his/her arm to take out the product, especially if the product is cylindrical like a canned drink. Having to grab the product puts unnecessary strain on the elbow. Furthermore, the human hand is designed such that it is easier to grasp an object in an upright or upright position than to grasp an object that is on its side, especially in the case of cylindrical objects. Therefore, even if you try to grasp a cylindrical object in a rolling position, you may fail to grasp it.
This means that it is difficult to take out.

このように、単に商品取出口を高い位置に設けただけで
は、十分なサービスを購入者に提供することはできず、
自動販売機自体のサービス性が低いものであった。即ち
、従来の自動販売機に於いては、商品を取出し易くする
という購入者へのサービス性をさらに向上することが望
まれている。In this way, it is not possible to provide sufficient service to buyers simply by placing the product outlet in a high position.
The service quality of the vending machine itself was poor. That is, in conventional vending machines, it is desired to further improve the service to the purchaser by making it easier to take out the products.

また、デザイン上から見ても、特に円筒状の缶入り飲料
等の商品の場合には、転動姿勢にあるよりも、起立姿勢
にある方が好ましい。何故ならば、そのような缶入り飲
料を販売する自動販売機に見られるように缶が起立状態
で商品見本として展示されているように、特に缶入り飲
料の容器に於いては、商品名やロゴ等が起立状態に於い
て読めるようにデザインされているものが多いからであ
る。Also, from a design point of view, especially in the case of products such as cylindrical canned beverages, it is preferable to have the product in the standing position rather than in the rolling position. This is because, as can be seen in vending machines that sell canned beverages, where cans are displayed in an upright position as product samples, canned beverage containers in particular do not display product names or This is because many logos are designed so that they can be read in an upright position.

商品取出口に商品を起立した状態で搬送するための方法
としては、商品収納室内に最初から商品を起立した状態
で収納しておき、商品をそのままの姿勢で搬出・搬送す
ることが先ず考えられる。As a method for transporting products in an upright position at the product take-out port, the first idea is to store the products in an upright position in the product storage chamber from the beginning, and then take out and transport the products in that position. .

しかし、このような方法は、商品収納室の高さ方向の寸
法増大を招くばかりでなく、商品の収納作業が困難とな
り、著しく実用性に欠ける。However, such a method not only increases the size of the product storage chamber in the height direction, but also makes it difficult to store the products, and is extremely impractical.

（発明が解決しようとする課題） 上記したように従来の自動販売機は、比較的高い位置に
設定された商品取出口内に搬送された缶入り飲料のよう
な円筒状商品が転動姿勢となるため、掴み難く、取出し
難く、さらにはデザイン上からも好ましくないという問
題点を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in conventional vending machines, cylindrical products such as canned drinks that are conveyed into the product outlet set at a relatively high position are in a rolling position. Therefore, there were problems in that it was difficult to grasp and take out, and furthermore, it was undesirable from a design point of view.

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、そ
の目的は、比較的高い位置に設定された商品取出口に商
品を搬送する自動販売機に於いて、商品収納室内に缶入
り飲料のような円筒状商品を転動姿勢で収納しながらも
、商品取出口に商品を起立姿勢で搬送できる自動販売機
を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to store canned beverages in the product storage chamber of a vending machine that transports products to a product outlet set at a relatively high position. To provide a vending machine capable of transporting products to a product outlet in an upright position while storing cylindrical products in a rolling position.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 第１の発明の自動販売機は、本体内に収納された円筒状
商品を、購入者の貨幣投入及び商品選択に応じて、前記
本体前面に設けられた商品取出口に選択的に排出する自
動販売機に於いて、複数の前記円筒状商品を転動姿勢で
落下収納する収納室と、前記商品選択に応じて前記収納
室から搬出された前記商品を導く傾斜面を有する搬出通
路と、前記搬出通路から滑り出た前記商品を受け、上方
に持ち上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段によっ
て持ち上げられた商品を取出すための前記本体前面の上
方位置に設けられた前記商品取出口と、前記収納室から
前記商品取出口へ至る経路の途中に設けられた前記商品
の転動姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変更手段とを備え
るものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The vending machine of the first invention distributes the cylindrical products stored in the main body to the front surface of the main body according to the purchaser's coin insertion and product selection. A vending machine that selectively discharges products to a product takeout port provided in the machine includes a storage chamber in which a plurality of cylindrical products are dropped and stored in a rolling position, and a storage chamber in which a plurality of cylindrical products are dropped and stored in a rolling position, and the products are carried out from the storage chamber in accordance with the product selection. a carry-out passage having an inclined surface that guides the goods, a lifting means for receiving and lifting the goods that have slid out from the carry-out passage; and a position above the front surface of the main body for taking out the goods lifted by the lifting means. and a position changing means provided in the middle of the path from the storage chamber to the product takeout port for switching the rolling position of the product to a standing position.

また、第２の発明の自動販売機は、本体内に収納された
円筒状商品を、購入者の貨幣投入及び商品選択に応じて
、前記本体前面に設けられた商品取出口に選択的に排出
する自動販売機に於いて、複数の前記円筒状商品を転動
姿勢で落下収納する収納室と、前記商品選択に応じて前
記収納室から搬出された前記商品を導く傾斜面を有する
搬出通路と、前記搬出通路から滑り出た前記商品を受け
、９ 上方に持ち上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段に
よって持ち上げられた商品を取出すための前記本体前面
の上方位置に設けられた前記商品取出口と、前記収納室
から前記商品取出口へ至る経路の途中に設けられた前記
商品の転動姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変更手段と、
前記商品取出口の前面に設けられた商品取出口扉と、前
記商品取出口内の前記商品の存在を検出する検出手段と
、前記検出手段により前記商品の存在が検出された時に
、前記商品取出口扉を開ける扉開放手段と、前記扉開放
手段により前記商品取出口扉が開けられた後、前記検出
手段により前記商品の存在が検出されなくなった時、前
記商品取出口扉を閉める扉閉成手段とを備えるものであ
る。Further, the vending machine of the second invention selectively discharges the cylindrical products stored in the main body into the product outlet provided on the front surface of the main body according to the purchaser's insertion of money and product selection. A vending machine comprising: a storage chamber in which a plurality of cylindrical products are dropped and stored in a rolling position; and a carry-out passageway having an inclined surface that guides the products carried out from the storage chamber in accordance with the product selection. , a lifting means for receiving and lifting the product slid out from the carry-out passageway; a product take-out port provided at an upper position on the front surface of the main body for taking out the product lifted by the lifting means; a posture changing means for switching the rolling posture of the commodity to a standing posture, which is provided in the middle of the path from the storage chamber to the commodity take-out port;
a product takeout door provided in front of the product takeout port; a detection means for detecting the presence of the product in the product takeout port; door opening means for opening the exit door; and door closing for closing the product takeout door when the presence of the product is no longer detected by the detection means after the door opening door has been opened by the door opening means. means.

さらに、第３の発明の自動販売機は、本体内に収納され
た円筒状商品を、購入者の貨幣投入及び商品選択に応じ
て、前記本体前面に設けられた商品取出口に選択的に排
出する自動販売機に於いて、複数の前記円筒状商品を転
動姿勢で落下収納する収納室と、前記商品選択に応じて
前記収納室から１　０ 搬出された前記商品を導く傾斜面を有する搬出通路と、
前記搬出通路から滑り出た前記商品を受け、上方に持ち
上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段によって持ち
上げられた商品を取出すための前記本体前面の上方位置
に設けられた前記商品取出口と、前記収納室から前記商
品取出口へ至る経路の途中に設けられた前記商品の転動
姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変更手段と、前記商品を
購入するための貨幣を投入するための前記商品取出口に
隣接されて設けられた貨幣投入口と、購入後の釣銭等の
貨幣を返却するための前記商品取出口及び前記貨幣投入
口に隣接されて設けた貨幣返却口とを備えるものである
。Furthermore, the vending machine of the third invention selectively discharges the cylindrical products stored in the main body into the product outlet provided on the front surface of the main body according to the purchaser's coin insertion and product selection. A vending machine comprising: a storage chamber for storing a plurality of cylindrical products in a rolling position; and an ejector having an inclined surface that guides the products removed from the storage chamber according to the selection of the product. A passage and
a lifting device for receiving and lifting the product that has slipped out of the carry-out passageway; a product removal port provided at an upper position on the front surface of the main body for taking out the product lifted by the lifting device; and the storage chamber. position changing means for switching the rolling position of the product to a standing position, provided in the middle of the path from the product to the product takeout port, and a position change means provided adjacent to the product takeout port for inserting money for purchasing the product The product is provided with a money slot provided adjacent to the product takeout port and the money slot for returning money such as change after purchase.

（作用） 第１の発明の自動販売機に於いては、円筒状商品を転動
姿勢で収納する収納室から比較的高い位置に設定された
商品取出口へ至る経路の途中に設けられた姿勢変更手段
が、商品を搬送途中で転動姿勢から起立姿勢に切換えら
るので、商品取出口に商品が起立姿勢で投入される。よ
って、商品１１ 収納室内に缶入り飲料のような円筒状商品を転動姿勢で
収納しながらも、商品取出口に商品を起立姿勢で搬送で
きるようになる。(Function) In the vending machine of the first invention, the posture is provided in the middle of the path leading from the storage chamber in which cylindrical products are stored in a rolling posture to the product outlet set at a relatively high position. Since the changing means switches the product from the rolling position to the standing position while the product is being transported, the product is placed into the product outlet in the standing position. Therefore, even though a cylindrical product such as a canned beverage is stored in the product 11 storage chamber in a rolling position, the product can be transported to the product outlet in an upright position.

また、第２の発明の自動販売機に於いては、検出手段に
より商品取出口内に前記商品の存在が検出された時、扉
開放手段が商品取出口の前面に設けられた商品取出口扉
を開け、その扉開放後、前記検出手段により商品の存在
が検出されなくなった時、扉閉成手段が前記商品取出口
扉を閉める。Further, in the vending machine of the second invention, when the detection means detects the presence of the product in the product takeout port, the door opening means is provided at the product takeout port provided in front of the product takeout port. After opening the door, when the presence of the product is no longer detected by the detection means, the door closing means closes the product takeout door.

よって、搬送経路に異物が投入される危険や、購入者が
商品の搬送路に商品取出口から手を挿入して怪我を負う
といった危険を回避することが可能となる。また、第１
の発明の自動販売機と同様に、商品収納室内に缶入り飲
料のような円筒状商品を転動姿勢で収納しながらも、商
品取出口に商品を起立姿勢で搬送できる。Therefore, it is possible to avoid the risk of foreign objects being thrown into the conveyance path or the risk of a purchaser injuring himself by inserting his hand into the product conveyance path through the product outlet. Also, the first
Similar to the vending machine according to the invention, while cylindrical products such as canned drinks are stored in the product storage chamber in a rolling position, the products can be transported to the product outlet in an upright position.

また、第３の発明の自動販売機に於いては、購入後の釣
銭等の貨幣を返却するための貨幣返却口を、商品取出口
，とこの商品取出口に隣接されて設けられた商品を購入
するための貨幣を投入するた１２ めの貨幣投入口にと隣接させて設けている。よって、商
品のみでなく釣銭等も、腰を屈めることなく容易に取出
し可能とすることができる。また、第１の発明の自動販
売機と同様に、商品収納室内に缶入り飲料のような円筒
状商品を転動姿勢で収納しながらも、商品取出口に商品
を起立姿勢で搬送できる。Further, in the vending machine of the third invention, a coin return port for returning money such as change after purchase is provided, and a product takeout port is provided adjacent to the product takeout port. It is located adjacent to the 12th coin slot for inserting coins for purchases. Therefore, it is possible to easily take out not only products but also change and the like without bending down. Further, similar to the vending machine of the first invention, while cylindrical products such as canned drinks are stored in the product storage chamber in a rolling position, the products can be transported to the product outlet in an upright position.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、第１の実施例に係る自動販売機の要部を透視
して示す斜視図であり、第２図は、断面図である。これ
ら第１図及び第２図に於いて、自動販売機の本体１０内
には、複数の商品（例えば缶入り飲料等）を積み重ねて
収納する商品収納室１２が配置されている。この商品収
納室１２の下方には、購入者によって選択された商品を
１個ずつ最下部から落下させて搬出する商品搬出装置１
４が配置されている。商品搬出装置１４の下方には、排
出された商品１８を受けて、本体１の１３ 前面部下方に滑落させて案内するための案内手段として
のシュータ１６が配置されている。このシュータ１６の
出口である商品搬出口２０には、断熱のための扉２２が
開閉自在に設けられている。FIG. 1 is a perspective view showing main parts of a vending machine according to a first embodiment, and FIG. 2 is a sectional view. In FIGS. 1 and 2, a product storage chamber 12 in which a plurality of products (for example, canned drinks, etc.) are stacked and stored is arranged in the main body 10 of the vending machine. Below this product storage room 12, a product carrying out device 1 is provided which drops the products selected by the purchaser one by one from the bottom and carries them out.
4 is placed. A chute 16 is arranged below the product delivery device 14 as a guide means for receiving the ejected product 18 and sliding it down to the lower front surface of the main body 1. A door 22 for heat insulation is provided at a product carry-out port 20, which is an exit of the chute 16, so as to be openable and closable.

本体１０内の前面部には、商品搬送装置２４が設けられ
ている。この商品搬送装置２４は、駆動側無端搬送ベル
ト２６、この駆動側無端搬送ベルト２６を駆動するモー
タ２８、従動側無端搬送ベルト３０、及びこれらの駆動
側及び従動側無端搬送ヘルト２６．３０を案内するため
の複数（図の例では８個）のプーりを主体として構威さ
れ、商品１８を商品取出口３２まで搬送する。駆動側無
端搬送ベルト２６は、商品収納室１２から商品搬出装置
１４，シュータ１６．搬出口２０を経て扉２２を押し開
いて導かれてきた商品１８を受けるように配置されてい
る。この駆動側無端搬送ベルト２６は、商品１８を受け
る部分は水平部、その上の部分は垂直部となっている。A product conveyance device 24 is provided on the front side of the main body 10 . This product conveyance device 24 guides a driving side endless conveyance belt 26, a motor 28 that drives the driving side endless conveyance belt 26, a driven side endless conveyance belt 30, and these driving side and driven side endless conveyance helts 26 and 30. The product 18 is conveyed to the product outlet 32 using a plurality of (eight in the illustrated example) pulleys as main components. The drive-side endless conveyor belt 26 is connected to the product storage chamber 12, the product delivery device 14, the chute 16. It is arranged to receive the product 18 that has been guided through the exit 20 by pushing open the door 22. The drive-side endless conveyance belt 26 has a horizontal portion that receives the product 18, and a vertical portion above the horizontal portion.

従動側無端搬送ベルト３０は、従動側無端搬送ベルト２
６の垂直部と圧接する部分が垂直部、その上の商品取出
口１　４ ３２に至るまでの部分が水平部となっている。この従動
側無端搬送ベルト３０は、垂直部が駆動側無端搬送ベル
ト２６の垂直部と圧接されることによって従動ずる。The driven side endless conveyor belt 30 is the driven side endless conveyor belt 2
The part that comes into pressure contact with the vertical part 6 is the vertical part, and the part above it up to the product outlet 1 4 32 is the horizontal part. The driven endless conveyor belt 30 is driven by the vertical portion being pressed against the vertical portion of the driving endless conveyor belt 26 .

即ち、駆動側無端搬送ベルト２６上の商品１８は、搬送
用モータ２８の回転により、先ず駆動側無端搬送ベルト
２６により第１図で右方向に搬送される。ついで、駆動
側及び従動側無端搬送ベルト２６．３０の垂直部の間に
挾まれつつ、上方向に搬送される。その後、従動側無端
搬送ベルト３０の水平部上に乗って、商品取出口３２に
まで転動姿勢で搬送される。That is, the product 18 on the drive-side endless conveyance belt 26 is first conveyed rightward in FIG. 1 by the drive-side endless conveyance belt 26 by the rotation of the conveyance motor 28. Then, it is conveyed upward while being sandwiched between the vertical portions of the driving side and driven side endless conveyor belts 26,30. Thereafter, the product rides on the horizontal portion of the driven endless conveyor belt 30 and is conveyed to the product outlet 32 in a rolling posture.

ここで、従動側無端搬送ベルト３０の終端及び商品取出
口３２は、姿勢変更装置３４の一部を構成している。即
ち、商品取出口３２は、商品１８の長手方向の長さより
も短い幅を有し、上方が開口されている。従動側無端搬
送ベルト３０の終端は、商品取出口３２の開口に隣接し
て配置されている。また、商品取出口３２の開口上方に
は、規制板３６が設けられている。この規制板３６は、
１５ 従動側無端搬送ベルト３０によって搬送されてきた転動
状態の商品１８の先端を、その内面に沿って移動せしめ
ることにより、商品１８の動きを規制する。これにより
、商品１８は、商品取出口３２の開口からその中へ起立
した状態で落下投入される。Here, the terminal end of the driven-side endless conveyor belt 30 and the product take-out port 32 constitute a part of the attitude changing device 34. That is, the product outlet 32 has a width shorter than the length of the product 18 in the longitudinal direction, and is open at the top. The terminal end of the driven endless conveyor belt 30 is arranged adjacent to the opening of the product outlet 32. Further, a regulation plate 36 is provided above the opening of the product outlet 32. This regulation plate 36 is
15. The movement of the product 18 is regulated by moving the leading end of the product 18 in a rolling state, which has been transported by the driven endless transport belt 30, along its inner surface. As a result, the product 18 is dropped into the product outlet 32 from the opening thereof in an upright state.

なお、商品１８の『起立』姿勢とは、例えば缶入り飲料
等のように天地（上下の区別）がある商品に於いて、天
地が逆転した姿勢をも含むものとする。It should be noted that the "standing up" posture of the product 18 includes, for example, a posture in which the product 18 is upside down, such as a canned beverage, which has a top and bottom (distinction between top and bottom).

次に、さらに第３図乃至第９図をも参照して、この第１
の実施例の自動販売機の動作を説明する。Next, with further reference to FIGS. 3 to 9, this first
The operation of the vending machine according to the embodiment will be explained.

購入者が、自動販売機本体１０の前面に設けられたコイ
ン投入口３８からコインを投入した後、本体１０前面に
設けられた商品選択スイッチ４０を押すと、その選択さ
れた商品が商品収納室１２の最下部から商品搬出装置１
４により搬出される。When the purchaser inserts a coin into the coin slot 38 provided on the front of the vending machine main body 10 and then presses the product selection switch 40 provided on the front of the main body 10, the selected product is placed in the product storage compartment. Product unloading device 1 from the bottom of 12
It is carried out by 4.

この搬出された商品１８は、シュータ１６上を搬送口２
０へ向けて滑落し、さらに扉２２を押し開けて、第３図
に示すように駆動側無端搬送ベルト１６ ２６の水平部上に落下する。駆動側無端搬送ベルト２６
・の水平部上の商品１８は、搬送方向に向けて横転した
状態つまり転動姿勢にある。This carried out product 18 passes over the chute 16 to the transport port 2.
0, further pushes open the door 22, and falls onto the horizontal portion of the drive-side endless conveyor belt 1626, as shown in FIG. Drive side endless conveyor belt 26
The product 18 on the horizontal portion is in a state of being overturned toward the conveyance direction, that is, in a rolling posture.

商品１８は、駆動側無端搬送ベルト２６が搬送用モータ
２８によって駆動されることにより、右方向へ搬送され
る。その後、駆動側及び従動側無端搬送ベルト２６．３
０の垂直部の間に挟まれる。The product 18 is conveyed rightward by driving the drive-side endless conveyance belt 26 by the conveyance motor 28 . After that, the driving side and driven side endless conveyor belt 26.3
It is sandwiched between the vertical parts of 0.

そして、第４図に示すように、それらの垂直部に挟まれ
て、上方向へ搬送される。Then, as shown in FIG. 4, it is sandwiched between these vertical parts and conveyed upward.

こうして上方向に搬送された商品１８は、両無端搬送ベ
ルト２６．３０によって挟まれた状態から脱し、従動側
無端搬送ベルト３ｏの水位部上に乗って、第５図に示す
ように左方向に搬送される。The product 18 thus conveyed upward escapes from being sandwiched between the endless conveyor belts 26 and 30, rides on the water level part of the driven endless conveyor belt 3o, and moves to the left as shown in FIG. transported.

この従動側無端搬送ベルト３０上を搬送されるときの商
品１８は、搬送方向に向けて横転した状態つまり転動姿
勢にある。The product 18 when being conveyed on the driven endless conveyor belt 30 is in a state of being overturned in the conveyance direction, that is, in a rolling posture.

従動側無端搬送ベルト３０の終端位置には、姿勢変更装
置３４が設けられているため、ベルト３０上に乗って搬
送された商品１８は、前述したようにして、第６図に示
すように商品取出口３２１７ 内に起立姿勢で投入される。従って、購入者は、商品取
出口３２内の商品１８を、手を捻ることなく、容易に取
出すことができる。Since the position changing device 34 is provided at the terminal end position of the driven endless conveyor belt 30, the product 18 conveyed on the belt 30 is changed as shown in FIG. 6 as described above. It is placed into the outlet 3217 in an upright position. Therefore, the purchaser can easily take out the product 18 from the product removal port 32 without twisting his or her hands.

なお、商品取出口３２の人口にフラッパ４２を設けて、
ベルト３０側に手が入らないようにしてもよい。In addition, a flapper 42 is provided at the product outlet 32,
It is also possible to prevent hands from entering the belt 30 side.

また、従動側無端搬送ベルト３０を案内するプーりのう
ち、第７図に示すように駆動側及び従動側無端搬送ベル
｝２６．３０の間に商品１８を挟み始める側のプーり４
２，４４と、第８図に示すように挟まりが解除される側
のプーり４６は、何れも可動プーりでなければならない
。このため、第９図に示すように、可動プーり４２，４
４．４６はそれぞれスプリング４８，５０．５２によっ
て付勢されている。そして、商品１８を通す時は、これ
らの可動プーり４２，４４．４６はそれぞれ商品１８に
押されて、ガイド板６０に形戊されているスロット５４
，５６．５８に沿って、スプリング４８，５０．５２に
抗して回動する。スプリング４８は、商品１８を押え付
けて可動プー１８ リ４４の方向へ強制的に搬送する力を有する。また、ス
プリング５０．５２は、商品１８を上方向へ搬送する時
に、商品１８を落下させない程度の力を有する。従って
、スプリング力は、スプリング４８が最も強い。スプリ
ング５０．５２の両者のスプリング力は、ほぼ同じであ
る。Also, among the pulleys that guide the driven-side endless conveyor belt 30, as shown in FIG.
2, 44, and the pulley 46 on the side from which the jamming is released as shown in FIG. 8 must all be movable pulleys. Therefore, as shown in FIG. 9, the movable pulleys 42, 4
4.46 are biased by springs 48 and 50.52, respectively. When passing the product 18, these movable pulleys 42, 44, and 46 are pushed by the product 18 and fit into the slot 54 formed in the guide plate 60.
, 56.58, against the spring 48, 50.52. The spring 48 has a force that holds down the product 18 and forcibly conveys it in the direction of the movable pulley 18 and the pulley 44. Further, the springs 50 and 52 have enough force to prevent the product 18 from falling when the product 18 is conveyed upward. Therefore, spring 48 has the strongest spring force. The spring forces of both springs 50, 52 are approximately the same.

このような本発明の第１の実施例による自動販売機によ
れば、商品収納室１２から転動姿勢で搬出された商品１
８を、商品搬送装置２４により比較的高い位置に設けら
れた商品取出口３２に搬送すると共に、姿勢変更装置３
４により起立姿勢で商品取出口３２内に商品１８を投入
するようにしたため、購入者は商品１８を取出すのに腰
を屈める必要も又手を捻る必要もなく、商品１８の取り
出しを極めて容易に行なうことができるようになる。ま
た、商品取出口３２内の商品１８が起立姿勢にあること
により、視覚的にも好ましいものとなる。しかも、商品
収納室１２内では、商品１８は従来通り転動姿勢で収納
することができるので、自動販売機の高さ方向の寸法が
必要以上に増大し１　９ たり、商品１８の補充作業が困難になることはない。According to the vending machine according to the first embodiment of the present invention, the product 1 is carried out from the product storage chamber 12 in a rolling posture.
8 to the product take-out port 32 provided at a relatively high position by the product conveyance device 24, and the posture change device 3
4, the product 18 is put into the product takeout port 32 in a standing position, so the purchaser does not have to bend down or twist his hands to take out the product 18, making it extremely easy to take out the product 18. You will be able to do this. Moreover, since the product 18 in the product outlet 32 is in an upright position, it is visually pleasing. Moreover, in the product storage chamber 12, the products 18 can be stored in a rolling position as before, so the height dimension of the vending machine increases more than necessary, and the replenishment of the products 18 becomes difficult. It won't be difficult.

また、複数の商品を連続購入する場合、駆動側無端搬送
ベルト２６の水平部上に選択された商品１８を次々と落
下させ、商品取出口３２まで連続的に搬送することによ
り、選択された商品をすべて取り出されるまでの所用時
間が短縮される。この場合、商品取出口３２に搬送され
た商品が購入者によって取出されるまで、従動側無端搬
送ベルト３０の水平部上まで次の商品を搬送して待機さ
せるようにすることによって、次の商品を商品取出口３
２に搬送するまでの待ち時間がより一層短くなると共に
、待機中の商品を保持するための保持力も不要となる。In addition, when purchasing multiple products in succession, the selected products 18 are dropped one after another onto the horizontal portion of the drive-side endless conveyor belt 26 and are continuously conveyed to the product take-out port 32. The time required to remove all the items is reduced. In this case, the next product is conveyed to the horizontal portion of the driven-side endless conveyor belt 30 and kept on standby until the product conveyed to the product take-out port 32 is taken out by the purchaser. Product extraction port 3
2, the waiting time until the product is transported to the store is further shortened, and there is no need for holding force to hold the product while it is on standby.

ところで、この第１の実施例では、商品取出口３２の人
口にフラッパ４２を設けて、ベルト３０側に手が入らな
いようにすることより、搬送経路に異物が投入される危
険や購入者へ危害を加える危険を回避している。しかし
ながら、単にフラッパ４２を設けるだけでなく、さらに
確実に商品取２０ 出口３２を通して、搬送経路内に手や異物を入れられな
いようにする手段を講じることもできる。By the way, in this first embodiment, a flapper 42 is provided at the product outlet 32 to prevent hands from getting into the belt 30 side, thereby reducing the risk of foreign objects being thrown into the conveyance path and preventing purchasers from entering the belt 30 side. Avoiding the risk of harm. However, in addition to simply providing the flapper 42, it is also possible to take measures to more reliably prevent hands or foreign objects from entering the conveyance path through the exit 32 of the product pick-up 20.

第１０図乃至第１６図は、そのような手段を講じた本発
明の第２の実施例を示す図である。ここで、第１０図及
び第１１図はこの第２の実施例に係る自動販売機の外観
を示す斜視図及び断面図、第１２図は姿勢変更装置の構
成を示す斜視図、第１３図は商品搬送装置の構成を示す
斜視図、第１４図は扉開閉機構の構成を示す斜視図であ
る。FIGS. 10 to 16 are diagrams showing a second embodiment of the present invention that takes such measures. Here, FIGS. 10 and 11 are a perspective view and a sectional view showing the appearance of the vending machine according to the second embodiment, FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of the attitude changing device, and FIG. FIG. 14 is a perspective view showing the structure of the product conveyance device, and FIG. 14 is a perspective view showing the structure of the door opening/closing mechanism.

これらの図に於いて、上記第１の実施例と同一の部分に
は同じ参照番号を付すことにより、その説明は省略する
。In these figures, the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

即ち、この第２の実施例に於いては、姿勢変更装置６２
が、商品搬出装置１４と商品搬送装置６４の間に設けら
れている。この姿勢変更装置６２は、商品搬出装置１４
によって搬出された商品１８を起立状態で落下させる。That is, in this second embodiment, the posture changing device 62
is provided between the product delivery device 14 and the product conveyance device 64. This posture change device 62 is a product carrying out device 14
The product 18 carried out is dropped in an upright state.

さらに、この第２の実施例の自動販売機は、商品取出口
３２に商品取出口扉６６が設けられると共に、その扉６
６を自動開閉する扉開閉機構６８が付加されている。Furthermore, the vending machine of this second embodiment is provided with a product takeout door 66 at the product takeout port 32, and the door 66
A door opening/closing mechanism 68 for automatically opening and closing 6 is added.

２１ 姿勢変更装置６２は、第１２図に詳細に示すように、商
品搬出装置１４の直下に商品の長手方向一端側の位置に
設けられたシャフト７２を支点に回動可能に設けられた
回動部材としてのフラッパ７０を有している。このフラ
ッパ７０は、弾性部材としてのスプリング７４によって
上方向に付勢されており、これにより常時はほぼ水平状
態に維持される。フラッパ７０の先端の回転軌跡近傍に
は、その回転軌跡に沿った形状を有するガイド板７６が
設けられている。なお、フラッパ７０は、板状に形成さ
れ、通気のため多数の孔を有している。21 As shown in detail in FIG. 12, the posture changing device 62 is a rotatable device that is rotatably provided around a shaft 72 that is provided at one end in the longitudinal direction of the product directly below the product delivery device 14. It has a flapper 70 as a member. This flapper 70 is biased upward by a spring 74 as an elastic member, and is thereby maintained in a substantially horizontal state at all times. A guide plate 76 having a shape along the rotation trajectory of the tip of the flapper 70 is provided near the rotation trajectory. Note that the flapper 70 is formed in a plate shape and has a large number of holes for ventilation.

姿勢変更装置６２の下方には、起立状態で落下してきた
商品１８を受け、起立状態のまま下方の商品受け８０に
向けて案内する案内部材としての立て投入シュータ７８
が設けられている。この立て投入シュータ７８は、ほぼ
半円筒状を威し、通気のための多数の孔を有している。Below the posture change device 62, there is a vertical loading chute 78 as a guide member that receives the fallen product 18 in an upright state and guides it toward the product receptacle 80 below while in the upright state.
is provided. This vertical charging chute 78 has a substantially semi-cylindrical shape and has a large number of holes for ventilation.

立て投入シュータ７８により投入された商品１８を受け
る商品受け８０は、上部が開口された２２ 箱状を威し、前面部には下方へ向けて摺動開放可能な商
品受け扉８２を有している。この扉８２は、常時はスプ
リング８４の付替により閉或されている。この商品受け
８０内には、商品１８が投入されたことを検出するため
の商品受け商品検出器８６が設けられている。この検出
器８６は、例えば、商品１８に対して光を照射し、その
反射光を検出することにより、商品１８の有無を検出す
る。The product receiver 80 that receives the products 18 input by the vertical input chute 78 has a box-like shape with an open top, and has a product receiver door 82 on the front surface that can be slid downward and opened. There is. This door 82 is normally closed by replacing the spring 84. A product receiver 86 is provided in the product receiver 80 to detect that the product 18 has been inserted. This detector 86 detects the presence or absence of the product 18 by, for example, irradiating light onto the product 18 and detecting the reflected light.

上記商品受け８０は、昇降可能に設けられており、商品
搬送装置６４により商品取出口３２まて搬送される。即
ち、この商品搬送装置６４は、商品１８を商品受け８０
と共に本体１０の前面部の所定の高さの位置に設けられ
た商品取出口３２へ搬送し、また搬送後に商品受け８０
を元の位置まで下降させるものである。この商品搬送装
置６４は、第１３図に示すように、駆動源としてのモー
タ８８と、一対のスクリュー軸９０．９２と、モータ８
８の回転をスクリュー軸９０．９２に伝達し、両軸９０
，９２を同期して回転させる同期ベルト９４と、商品受
け８０に取り付けられた２３ 一対のスクリュー軸受９６．９８とによって構成されて
いる。なお、商品取出口３２の底部には、使用品受け８
０の扉８２を開放させるためのストッパ１００が設けら
れている。The product receiver 80 is provided so as to be movable up and down, and is transported to the product outlet 32 by the product transport device 64. That is, this product conveyance device 64 transfers the product 18 to the product receiver 80.
Together with this, the product is transported to the product outlet 32 provided at a predetermined height on the front surface of the main body 10, and after being transported, the product is transferred to the product receptacle 80.
is lowered to its original position. As shown in FIG. 13, this product conveyance device 64 includes a motor 88 as a drive source, a pair of screw shafts 90 and 92, and a motor 88 as a drive source.
8 is transmitted to the screw shafts 90 and 92, and both shafts 90
, 92 and a pair of screw bearings 96 and 98 attached to the product receiver 80. In addition, at the bottom of the product outlet 32, there is a used product receptacle 8.
A stopper 100 for opening the door 82 is provided.

商品取出口３２の前面部には、商品取出口扉６６が設け
られている。この商品取出口扉６６は、第１４図に示す
ような扉開閉機構６８により自動的に開閉される。即ち
、扉開閉機構６８に於いては、商品取出口扉６６の上端
部が、主動ローラ１０４及び従動ローラ１０６に水平に
巻かれたエンドレスのワイヤ１０２に支持されている。A product outlet door 66 is provided at the front of the product outlet 32. The product outlet door 66 is automatically opened and closed by a door opening/closing mechanism 68 as shown in FIG. That is, in the door opening/closing mechanism 68, the upper end of the product outlet door 66 is supported by an endless wire 102 wound horizontally around a main roller 104 and a driven roller 106.

主動ローラ１０４は、歯車１１０を介して扉開閉用モー
タ１０８に連結されており、そのモータ１０８の回転に
より駆動されて走行することによって、扉６６を左右に
移動させて開閉させる。The driving roller 104 is connected to a door opening/closing motor 108 via a gear 110, and is driven by the rotation of the motor 108 to move the door 66 left and right to open and close it.

ワイヤ１０２の主動ローラ１０４側及び従動ローラ１０
６側近傍には、商品取出口扉閉停止装置１１２及び商品
取出口扉開停止装置１１４が設けられている。また、商
品取出口３２には、使用品取出口用商品検出器１１６が
設けられている。The wire 102 on the driving roller 104 side and the driven roller 10
Near the 6th side, a product removal port door closing/stopping device 112 and a product removal port door opening/stopping device 114 are provided. Further, the product outlet 32 is provided with a product detector 116 for a used product outlet.

２４ この検出器１１６は、例えば商品１８に光を照射し且つ
その透過光を検出することによって商品取出口３２内の
商品１８の有無を検出するものである。さらに、商品受
け８０の上死点及び下死点の位置に、上死点到達検出器
１１８及び下死点到達検出器１２０がそれぞれ配置され
ている。24 This detector 116 detects the presence or absence of the product 18 in the product outlet 32 by, for example, irradiating the product 18 with light and detecting the transmitted light. Furthermore, a top dead center arrival detector 118 and a bottom dead center arrival detector 120 are arranged at the top dead center and bottom dead center positions of the product receiver 80, respectively.

第１５図は、この第２の実施例の自動販売機のシステム
構成を示すブロック図である。本システムは、分散制御
方式によるもので、大きくは主制御ボックス１２２と、
周知のコインメカニズムを含む硬貨装置１２４と、端末
制御部１２６と、本発明の特徴部である商品搬送装置６
４及び扉開閉装置６８の制御を司る搬送装置駆動端末１
２８とにより構成されている。これらの主制御ボックス
１２２、硬貨装置１２４、端末制御部１２６、及び搬送
装置駆動端末１２８は、シリアルデータライン１３０に
より接続されている。主制御ボックス１２２には、主制
御部（ＣＰＵ）１３２と集計操作パネル（情報表示用液
晶ディスプレイ及びキー操作部）１３４が内蔵されてい
る。端末制御２５ 部１２６は、リレー駆動部１３６と、本体１０の前面部
に設けられた各種の販売用スイッチランプ１３８の制御
を行なう。リレー駆動部１３６は、ベンド機構や蛍光灯
の駆動、コンプレッサ，ヒータ，及びファンモータ等を
制御する冷温制御部１４０の駆動、トークルカウンタ１
４２の駆動を行なう。トータルカウンタ１４２は、販売
個数をカウントする。金額表示部１４４は、主制御部１
３２により制御され、投入金額や残額等の表示を行なう
。FIG. 15 is a block diagram showing the system configuration of the vending machine of this second embodiment. This system is based on a distributed control method, and mainly consists of a main control box 122,
A coin device 124 including a well-known coin mechanism, a terminal control section 126, and a product conveyance device 6, which is a characteristic part of the present invention.
4 and a transport device drive terminal 1 that controls the door opening/closing device 68.
28. These main control box 122 , coin device 124 , terminal control section 126 , and transport device drive terminal 128 are connected by a serial data line 130 . The main control box 122 includes a main control unit (CPU) 132 and a total operation panel (liquid crystal display for information display and key operation unit) 134. The terminal control section 126 controls a relay drive section 136 and various sales switch lamps 138 provided on the front surface of the main body 10. The relay drive unit 136 drives the bend mechanism, the fluorescent lamp, the cold/temperature control unit 140 that controls the compressor, heater, fan motor, etc., and the talk counter 1.
42 is driven. The total counter 142 counts the number of sold items. The amount display section 144 is the main control section 1
32 to display the input amount, remaining amount, etc.

搬送装置駆動端末１２８は、商品受け商品検出器８６、
商品取出口用商品検出器１１６、商品取出口扉開停止検
出器１４６、商品取出口扉閉停止検出器１４８、上死点
到達検出器１１８、下死点到達検出器１２０の各検出結
果に基づいて、搬送用モータ８８を駆動する搬送用モー
タ駆動回路１５０及び扉開閉用モータ１０８を駆動する
扉開閉用モータ駆動回路１５２の制御を行なう。なお、
商品取出口扉開停止検出器１４６及び商品取出口扉閉停
止検出器１４８は、例えばマイクロスイッ２６ チにより構成され、第１４図に於ける商品取出口扉開停
止装置１１４及び商品取出口扉閉停止装置１１２にそれ
ぞれ設けられているものとする。また、商品取出口用商
品検出器１１６は、商品受け商品検出器８６で兼用でき
る。The transport device drive terminal 128 includes a product receiving product detector 86,
Based on the detection results of the product detector 116 for the product takeout port, the product takeout door open/stop detector 146, the product takeout door close/stop detector 148, the top dead center reaching detector 118, and the bottom dead center reaching detector 120. Then, a transport motor drive circuit 150 that drives the transport motor 88 and a door opening/closing motor drive circuit 152 that drives the door opening/closing motor 108 are controlled. In addition,
The product takeout door open/stop detector 146 and the product takeout door close/stop detector 148 are constituted by, for example, a micro switch 26. It is assumed that each stop device 112 is provided with the stop device 112. Further, the product receiving product detector 86 can also serve as the product detector 116 for the product takeout port.

次に、この第２の実施例の自動販売機の動作を第１６図
（ａ）乃至（ｃ）に示すフローチャートを参照して説明
する。Next, the operation of the vending machine of this second embodiment will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 16(a) to 16(c).

先ず、購入者によってコイン投入口３８に金銭（コイン
）が投入され、次いで商品選択スイッチ４０が押された
ことが検出されると（ステップＳｌ，Ｓ２）、選択され
た商品１８が商品収納室１２から商品搬出装置１４によ
って搬出される（ステップＳ３）。この場合、商品搬出
装置１４の直下のフラッパ７０が、第１２図に示すよう
に、搬出された商品１８の自重によりシャフト７２を支
点としてスプリング７４に抗して回動するため、商品１
８は、ガイド板７６に沿って起立状態となって落下する
。商品１８の搬出が終わると、フラッパ７０は、スプリ
ング７４により元の水平状態２７ に戻る。なお、フラッパ７０には通気孔が設けられてい
るため、フラッパ７０が閉じた状態でも、商品収納室１
２内の商品の加熱・冷却が可能となっている。こうして
姿勢変更装置６２により起立姿勢で立て投入シュータ７
８上に落下した商品１８は、そのシュータ７８上を滑り
落ちた後、扉２２を押し開け、商品受け８０内に起立姿
勢のまま投入される。First, when it is detected that the purchaser inserts money (coins) into the coin slot 38 and then presses the product selection switch 40 (steps Sl, S2), the selected product 18 is placed in the product storage chamber 12. The product is transported out by the product transport device 14 (step S3). In this case, as shown in FIG. 12, the flapper 70 directly below the product carrying out device 14 rotates against the spring 74 with the shaft 72 as a fulcrum due to the weight of the carried out product 18.
8 falls in an upright position along the guide plate 76. When the product 18 has been unloaded, the flapper 70 is returned to its original horizontal state 27 by the spring 74. In addition, since the flapper 70 is provided with a ventilation hole, even when the flapper 70 is closed, the product storage compartment 1
It is possible to heat and cool the products within 2. In this way, the posture changing device 62 causes the charging chute 7 to stand upright.
After the product 18 that has fallen onto the chute 80 slides down on the chute 78, the door 22 is pushed open and the product 18 is thrown into the product receptacle 80 in an upright position.

こうして商品受け８０内に商品１８が投入されると、こ
れが商品受け商品検出器８６により検出される（ステッ
プＳ４）。この検出に基づいて、搬送装置駆動端末１２
８は、搬送用モータ駆動回路１５０を制御して搬送用モ
ータ８８を駆動することにより、商品受け８０が上昇さ
れる（ステップＳ５）。即ち、搬送用モータ８８の駆動
によって、同期ベルト９４を介してスクリュー軸９０．
９２が回転することにより、スクリュー軸受９６，９８
がスクリュー軸９０．９２に沿って上昇し、スクリュー
軸受９６．９８が取り付けられた商品受け８０も上昇す
る。そして、商品受け８０が商２　８ 品取出口３２まで到達すると、先ず商品受け扉８２がス
トッパ１００に当たって止まる。しかし、使用品受け８
０自体は、スプリング８４のスプリング力に打ち勝って
さらに上昇し、商品１８が商品取出口に出る。この場合
、商品受け扉８２は、スプリング８４によって商品受け
８０に接続されているため、下方へ落下することはない
。When the product 18 is thus placed in the product receptacle 80, it is detected by the product receiving product detector 86 (step S4). Based on this detection, the transport device drive terminal 12
8, the product receiver 80 is raised by controlling the transport motor drive circuit 150 to drive the transport motor 88 (step S5). That is, by driving the conveyance motor 88, the screw shaft 90.
As 92 rotates, screw bearings 96 and 98
is raised along the screw shaft 90.92, and the goods receptacle 80, on which the screw bearing 96.98 is attached, is also raised. When the product receiving door 80 reaches the product outlet 32, the product receiving door 82 first hits the stopper 100 and stops. However, the used item tray 8
0 itself overcomes the spring force of the spring 84 and rises further, and the product 18 emerges from the product outlet. In this case, since the product receiving door 82 is connected to the product receiving door 80 by the spring 84, it will not fall downward.

そして、商品受け８０が上死点到達検出器１１８によっ
て上死点に達したことが検出されると（ステップＳ６）
、搬送装置駆動端末１２８は、搬送用モータ駆動回路１
５０を制御して搬送用モータ８８の駆動を停止し、これ
により商品受け８０を停止する（ステップＳ７）。Then, when it is detected that the product receiver 80 has reached the top dead center by the top dead center arrival detector 118 (step S6)
, the transport device drive terminal 128 is connected to the transport motor drive circuit 1
50 to stop driving the transport motor 88, thereby stopping the product receiver 80 (step S7).

ここで、商品取出口用商品検出器１１６によって商品取
出口３２内の商品１８の存在が検出されると（ステップ
Ｓ８）、搬送装置駆動端末１２８は、扉開閉用モータ駆
動回路１５２を制御して扉開閉用モータ１０８を駆動す
ることにより、商品取出口扉６６を開放する（ステップ
Ｓ９）。そして、扉開停止検出器１４６によって、商品
取出口２　つ 扉６６が開動作を停止すべき位置まで開放されたことが
検出されると（ステップＳ１０）、搬送装置駆動端末１
２８は、扉開閉用モータ駆動回路１５２を制御して扉開
閉用モータ１０８を停止することにより、商品取出口扉
６６の開動作を停止する（ステップＳ１１）。Here, when the product detector 116 for the product takeout port detects the presence of the product 18 in the product takeout port 32 (step S8), the transport device drive terminal 128 controls the door opening/closing motor drive circuit 152. By driving the door opening/closing motor 108, the product outlet door 66 is opened (step S9). Then, when the door open stop detector 146 detects that the two product removal ports 66 have been opened to the position where the opening operation should be stopped (step S10), the transport device drive terminal 1
28 controls the door opening/closing motor drive circuit 152 to stop the door opening/closing motor 108, thereby stopping the opening operation of the product outlet door 66 (step S11).

次に、購入者によって商品取出口３２から商品１８が取
り出されると、商品取出口用商品検出器１１６によって
商品取出口３２内の商品１８がなくなったことが検出さ
れる（ステップＳ１２）。Next, when the product 18 is taken out from the product takeout port 32 by the purchaser, the product detector 116 for the product takeout port detects that the product 18 in the product takeout port 32 is gone (step S12).

この検出に応じて、搬送装置駆動端末１２８は、扉開閉
用モータ駆動回路１５２を制御して扉開閉用モータ１０
８を逆転駆動することにより、商品取出口扉６６を閉成
する（ステップＳ１３）。そして、扉閉停止検出器１４
８によって、商品取出口扉６６が閉動作時に停止すべき
位置まで閉成されたことが検出されると（ステップＳ１
４）、搬送装置駆動端末１２８は、扉開閉用モータ駆動
回路１５２を制御して扉開閉用モータ１０８を停止する
ことにより、商品取出口扉６６の閉動作を停３０ 止する（ステップＳ１５）。In response to this detection, the transport device drive terminal 128 controls the door opening/closing motor drive circuit 152 to drive the door opening/closing motor 10.
8 is reversely driven to close the product outlet door 66 (step S13). And door close stop detector 14
8, when it is detected that the product outlet door 66 has been closed to the position where it should stop during the closing operation (step S1
4) The conveyance device drive terminal 128 controls the door opening/closing motor drive circuit 152 to stop the door opening/closing motor 108, thereby stopping the closing operation of the product extraction port door 66 (step S15).

次に、搬送装置駆動端末１２８は、搬送用モータ駆動回
路１５０を制御して搬送用モータ８８を逆転駆動するこ
とにより、商品受け８０を下降させる（ステップＳ１６
）。即ち、搬送用モータ８８の逆転駆動によって、同期
ベルト９４を介してスクリュー軸９０．９２’が逆回転
することにより、スクリュー軸受９６．９８がスクリュ
ー軸９０．９２に沿って下降し、スクリュー軸受９６，
９８が取り付けられた商品受け８０も下降する。Next, the transport device drive terminal 128 controls the transport motor drive circuit 150 to drive the transport motor 88 in the reverse direction, thereby lowering the product receiver 80 (step S16).
). That is, the screw shaft 90.92' rotates in the reverse direction via the synchronous belt 94 due to the reverse rotation of the conveyance motor 88, so that the screw bearing 96.98 descends along the screw shaft 90.92, and the screw bearing 96 ，
The product receiver 80 to which 98 is attached is also lowered.

この途中で、商品受け８０は、ストッパ１００に当たっ
て止まっている商品受け扉８２をスプリング８４の付勢
により吸着する。そして、商品受け８０が下死点到達検
出器１２０によって下死点に達したことが検出されると
（ステップＳ１７）、搬送装置駆動端末１２８は、搬送
用モータ駆動回路１５０を制御して搬送用モータ８８の
逆転駆動を停止し、これにより商品受け８０を停止する
（ステップＳ１８）。このようにして初期位置で停止さ
れた商品受け８０は、次の商品投入に備え３１ ？。During this process, the product receiving door 80 hits the stopper 100 and attracts the product receiving door 82 by the force of the spring 84. Then, when it is detected by the bottom dead center arrival detector 120 that the product receiver 80 has reached the bottom dead center (step S17), the transport device drive terminal 128 controls the transport motor drive circuit 150 to The reverse rotation of the motor 88 is stopped, thereby stopping the product receiver 80 (step S18). The product receiver 80 stopped at the initial position in this way is ready for loading the next product 31? .

このような本発明の第２の実施例によれば、商品収納室
１２から転動姿勢で搬出された商品１８を姿勢変更装置
６２によって起立姿勢に変換し、商品搬送装置６４によ
ってその商品１８を起立姿勢のまま商品取出口３２に搬
送するようにしたため、前述の第１の実施例と同様に、
購入者は商品１８を取出すのに腰を屈める必要も又手を
捻る必要もなく、商品１８の取り出しを極めて容易に行
なうことができるように■なる。また、商品取出口３２
内の商品１８が起立姿勢にあることにより、視覚的にも
好ましいものとなる。しかも、商品収納室１２内では、
商品１８は従来通り転動姿勢で収納することができるの
で、自動販売機の高さ方向の寸法が必要以上に増大した
り、商品１８の補充作業が困難になることはない。According to the second embodiment of the present invention, the product 18 carried out from the product storage chamber 12 in a rolling posture is converted into a standing posture by the posture change device 62, and the product 18 is transferred by the product conveyance device 64. Since the product is transported to the product removal port 32 in an upright position, as in the first embodiment described above,
The purchaser does not need to bend down or twist his hands to take out the product 18, and can extremely easily take out the product 18. In addition, the product outlet 32
Since the product 18 inside is in an upright position, it is visually pleasing. Moreover, inside the product storage room 12,
Since the products 18 can be stored in the conventional rolling position, the height dimension of the vending machine does not increase more than necessary, and the task of replenishing the products 18 does not become difficult.

さらに、この第２の実施例では、商品取出口３２に自動
開閉される扉６６を設けているので、いたずらによって
商品取出口３２を通して搬送装置６４内部に異物が投入
される恐れがなく、また３２ 搬送装置６４の動作中に購入者が商品取出口３２から手
を挿入して怪我を負うといった危険性が回避され、信頼
性及び安全性に優れた自動販売機とすることができる。Furthermore, in this second embodiment, since the product takeout port 32 is provided with a door 66 that opens and closes automatically, there is no risk of foreign objects being thrown into the conveyance device 64 through the product takeout port 32 by mischief. The risk of a purchaser inserting his or her hand through the product outlet 32 during operation of the conveyance device 64 and incurring an injury is avoided, and the vending machine can be provided with excellent reliability and safety.

もちろん、この第２の実施例のような商品取出口扉及び
扉開閉装置を、前述した第１の実施例に適用することが
可能である。Of course, it is possible to apply the product outlet door and door opening/closing device of the second embodiment to the first embodiment described above.

次に、第１７図乃至第２０図を参照して、本発明の第３
の実施例として、さらに別の構戊の商品搬送装置及び姿
勢変更装置を有する自動販売機を説明する。ここで、第
１７図はその自動販売機の断面図、第１８図は商品搬送
装置及び姿勢変更装置を示す斜視図、第１９図（ａ）乃
至（ｃ）は商品受け及び商品の動きを説明するための模
式図、第２０図は商品取出口部の斜視図である。これら
の図に於いて、先の図面と同一部分には同じ参照番号が
付されている。Next, referring to FIGS. 17 to 20, the third aspect of the present invention will be described.
As an example, a vending machine having a product conveying device and a posture changing device of still another structure will be described. Here, Fig. 17 is a cross-sectional view of the vending machine, Fig. 18 is a perspective view showing the product conveyance device and the posture change device, and Figs. 19 (a) to (c) illustrate the product receiver and the movement of the product. FIG. 20 is a perspective view of the product outlet section. In these figures, parts that are the same as in the previous figures are given the same reference numerals.

即ち、商品収納室１２から商品搬出装置１４によって搬
出された商品１８は、シュータ１６を通って、さらに扉
２２を介して、商品受け１５４に３３ 投入される。この商品受け１５４には、商品１８を保持
する商品保持扉１５６が取り付けられている。この商品
保持扉１５６は、第１７図に実線で示す状態に於いて、
商品受け１５４に対して図の紙面に垂直方向に摺動可能
となっている。この商品保持扉１５６は、通常は、スプ
リング１５８により付勢されて、商品受け１５４と共に
箱状を威している。これにより、投入された商品１８を
保持し、落下させないように構成されている。That is, the product 18 carried out from the product storage room 12 by the product carry-out device 14 passes through the chute 16 and is further thrown into the product receptacle 154 through the door 22. A product holding door 156 for holding the product 18 is attached to the product receiver 154. This product holding door 156 is in the state shown by the solid line in FIG.
It is capable of sliding on the product receiver 154 in a direction perpendicular to the plane of the drawing. This product holding door 156 is normally biased by a spring 158 and forms a box-like shape together with the product receptacle 154. Thereby, the inserted product 18 is held and is configured to prevent it from falling.

商品搬送装置１６０は、商品１８を商品受け１５４と共
に本体１０の前面部の所定の高さの位置に設けられた商
品取出口３２まで搬送し、また搬送後に商品受け１５４
を元の位置まで下降させる。この商品搬送装置１６０は
、駆動源であるモータ１６２、モータ１６２の回転を伝
達するベルト１６４、ベルト１６４により伝達された回
転により駆動されるスクリュー軸１６６、これに噛合う
スクリュー受け軸１６８、及びスクリュー軸受１６８の
回転を防止するガイドシャフト１７０で構成されている
。そして、商品受け１５４は、３４ スクリュー軸受１６８にシャフト１７２を介して回転自
在に支持されている。The product conveyance device 160 transports the product 18 together with the product receiver 154 to the product takeout port 32 provided at a predetermined height position on the front surface of the main body 10, and also transfers the product 18 to the product receptacle 154 after being transported.
lower to its original position. This product conveyance device 160 includes a motor 162 that is a drive source, a belt 164 that transmits the rotation of the motor 162, a screw shaft 166 that is driven by the rotation transmitted by the belt 164, a screw receiving shaft 168 that meshes with this, and a screw It is comprised of a guide shaft 170 that prevents rotation of the bearing 168. The product receiver 154 is rotatably supported by a 34-screw bearing 168 via a shaft 172.

一方、シュータ１６の出口部と商品取出口３２との間の
搬送路内に、商品受け１５４内の商品１８の転動姿勢を
起立姿勢に変更する姿勢変更装置１７４が設けられてい
る。この姿勢変更装置１７４は、商品受け１５４の方向
を転換させるガイドバ−１７６を含む。即ち、商品受け
１５４は、搬送動作と共にシャフト１７２を中心にガイ
ドバ−１７６により規制されて回動する。On the other hand, an attitude change device 174 is provided in the conveyance path between the outlet of the chute 16 and the product take-out port 32 to change the rolling attitude of the product 18 in the product receiver 154 to an upright attitude. This attitude change device 174 includes a guide bar 176 that changes the direction of the product receiver 154. That is, the product receiver 154 rotates about the shaft 172 while being regulated by the guide bar 176 along with the conveyance operation.

なお、商品取出口３２には、商品受け１５４内の商品１
８が商品取出口３２に到達した時に、商品保持扉１５６
が商品取出口３２内に突出しないようにするためのスト
ッパ１００が設けられている。Note that the product 1 in the product receptacle 154 is inserted into the product outlet 32.
8 reaches the product outlet 32, the product holding door 156
A stopper 100 is provided to prevent the product from protruding into the product outlet 32.

次に、この第３の実施例の自動販売機の動作を説明する
。Next, the operation of the vending machine of this third embodiment will be explained.

先ず、購入者がコイン投入口３８から所定金額のコイン
を投入して商品選択スイッチ４０を押すと、選択された
商品１８が、商品収納室１２から３５ 商品搬出装置１４によってシュータ１６上に搬出され、
シュータ１６上を転動姿勢のまま落下した後、扉２２を
押し開けて商品受け１５４内に入る。First, when the purchaser inserts a predetermined amount of coins into the coin slot 38 and presses the product selection switch 40, the selected product 18 is transferred from the product storage chamber 12 to 35 and onto the chute 16 by the product delivery device 14. ,
After falling on the chute 16 in a rolling posture, the door 22 is pushed open and the product enters the product receiver 154.

商品受け１５４内に入った商品１８は、第１７図及び第
１９図（ａ）に示すように、商品保持扉１５６によって
保持される。The product 18 that has entered the product receptacle 154 is held by the product holding door 156, as shown in FIGS. 17 and 19(a).

こうして商品受け１５４内に商品１８が投入されると、
これが図示しない商品受け商品検出器により検出される
。そして、この検出に基づいて図示しない搬送装置駆動
端末からの制御によりモータ１６２が駆動され、モータ
１６２の回転がベルト１６４を介してスクリュー軸１６
６に伝達される。スクリュー軸受１６８は、ガイドシャ
フト１７０により回転が規制されているため、スクリュ
ー軸１６６の回転により上下方向に移動されるものであ
り、この場合は上方向に移動する。When the product 18 is put into the product receiver 154 in this way,
This is detected by a product receiving product detector (not shown). Then, based on this detection, the motor 162 is driven by control from a transport device drive terminal (not shown), and the rotation of the motor 162 is transmitted to the screw shaft 16 via the belt 164.
6. Since the rotation of the screw bearing 168 is restricted by the guide shaft 170, the screw bearing 168 is moved in the vertical direction by the rotation of the screw shaft 166, and in this case, it is moved upward.

スクリュー軸受１６８が上方向に移動すると、シャフト
１７２を介してスクリュー軸受１６８と連結されている
商品受け１５４も上方向に移動する。商品受け１５４は
、上方向に移動される時、３　６ ガイドバ−１７６により一端側が規制されるため、シャ
フト１７２を中心として、第１９図（ｂ）に示すように
回転する。こうして商品受け１５４が９０゜回転して起
立状態となるまで方向転換すると、商品受け１５４の商
品保持扉１５６によって保持されている商品１８も、転
動姿勢から９０゜回転して起立姿勢となる。商品受け１
５４は、９０゜回転するとそれ以上は回転せず、起立状
態のままでガイドバ−１７６に沿って上昇し、やがて商
品取出口３２まで搬送される。この商品受け１５４の上
昇過程に於いて、商品保持扉１５６は、ストツパ１００
により途中で止められ、商品受け１５４のみがスプリン
グ１５８の付勢力に打ち勝って上昇を続ける。When the screw bearing 168 moves upward, the product receiver 154 connected to the screw bearing 168 via the shaft 172 also moves upward. When the product receiver 154 is moved upward, one end side is regulated by the 36 guide bar 176, so that it rotates about the shaft 172 as shown in FIG. 19(b). When the product receiver 154 rotates 90 degrees and changes its direction until it assumes the upright position, the product 18 held by the product holding door 156 of the product receiver 154 also rotates 90 degrees from the rolling position and assumes the upright position. Product receiver 1
54 does not rotate any further after being rotated by 90 degrees, but rises along the guide bar 176 while remaining in an upright position, and is eventually conveyed to the product outlet 32. During the rising process of the product receiver 154, the product holding door 156 is moved to the stopper 100.
, and only the product receiver 154 overcomes the biasing force of the spring 158 and continues to rise.

そして、商品１８が、第１９図（ｃ）に示すように、商
品取出口３２に起立姿勢のまま投入される。この時、ス
トッパ１００により途中で止められた商品保持扉１５６
は、スプリング１５８によって商品受け１５４に接続さ
れているので、その位置から落下することはない。The product 18 is then placed into the product outlet 32 in an upright position, as shown in FIG. 19(c). At this time, the product holding door 156 is stopped halfway by the stopper 100.
is connected to the product receiver 154 by a spring 158, so it will not fall from that position.

３　７ 次に、購入者によって商品取出口３２から商品１８が取
り出されると、商品取出口３２内の商品の有無を検出す
る図示しない商品取出口用商品検出器からの信号に基づ
いて、搬送装置駆動端末からの制御によりモータ１６２
が逆転駆動される。3 7 Next, when the product 18 is taken out from the product takeout port 32 by the purchaser, the transport device The motor 162 is controlled by the drive terminal.
is driven in reverse.

これにより、スクリュー軸受１６８と共に商品受け１５
４が下降して初期位置に戻る。この時、商品受け１５４
は、９０゜反転して転動立状態に戻り、商品受け１５４
への次の商品投入に備える。As a result, the product receiver 15 together with the screw bearing 168
4 descends and returns to the initial position. At this time, the product receiver 154
is reversed 90 degrees and returns to the rolling state, and the product receiver 154
Prepare for the next product launch.

もちろん、この第３の実施例に於いても、前述した第２
の実施例と同様の商品取出口扉及び扉開閉装置を適用可
能である。Of course, in this third embodiment, the above-mentioned second
It is possible to apply the same product outlet door and door opening/closing device as in the embodiment.

このような本発明の第３の実施例によれば、商品収納室
１２から転動姿勢で搬出された商品１８を、商品搬送装
置１６０によって商品取出口３２に搬送する途中で、姿
勢変更装置１７４によって商品受け１５４と共に方向転
換させて起立姿勢に変換して商品取出口３２に搬送する
ようにしたため、前述の第１及び第２の実施例と同様に
、購入者は商品１８を取出すのに腰を屈める必要も又手
３　８ を捻る必要もなく、商品１８の取り出しを極めて容易に
行なうことができるようになる。また、商品取出口３２
内の商品１８が起立姿勢にあることにより、視覚的にも
好ましいものとなる。しかも、商品収納室１２内では、
商品１８は従来通り転動姿勢で収納することができるの
で、自動販売機の高さ方向の寸法が必要以上に増大した
り、商品１８の補充作業が困難になることはない。According to the third embodiment of the present invention, while the product 18, which has been carried out from the product storage chamber 12 in a rolling posture, is transported to the product takeout port 32 by the product transport device 160, the posture change device 174 Since the direction is changed together with the product receiver 154 and the product is transported to the product takeout port 32 in a standing position, the purchaser does not have to bend down to take out the product 18, as in the first and second embodiments. There is no need to bend down or twist the hand 38, making it possible to take out the product 18 extremely easily. In addition, the product outlet 32
Since the product 18 inside is in an upright position, it is visually pleasing. Moreover, inside the product storage room 12,
Since the products 18 can be stored in the conventional rolling position, the height dimension of the vending machine does not increase more than necessary, and the task of replenishing the products 18 does not become difficult.

以上説明したような第１乃至第３の実施例の構或によれ
ば、自動販売機の高さ方向の寸法を必要以上に大きくす
ることなく、商品収納量の大容量化を図ると共に、商品
取出口を高い位置に設定することができ、購入者は腰を
屈めることなくしかも手を捻ることなく商品を取出すこ
とが可能となる。According to the structures of the first to third embodiments as explained above, it is possible to increase the product storage capacity without increasing the height dimension of the vending machine more than necessary, and also to increase the product storage capacity. The outlet can be set at a high position, allowing the purchaser to take out the product without bending down or twisting his or her hands.

しかしながら、上記構成の自動販売機に於いては、コイ
ン投入口３８は比較的高い位置にあるためコインの投入
は容易であるが、釣銭等のコイン返却口は、釣銭がコイ
ンメカニズムから落下してコイン返却口に出るように構
成されているため、３９ そのコイン返却口はコイン投入口３８よりも低い位置に
設けざるを得ない。従って、前述したようにして、せっ
かく商品を取り出すために腰を屈めなくても良いように
したにも係わらず、釣銭を取り出すために腰を屈めなく
てはならない。そこで、本発明では、商品取出口３２の
みを高い位置に設定するだけでなく、コイン返却口も高
い位置に設けることにより、当初の目的とするところの
サービス性の向上をさらに成し遂げる。However, in the vending machine with the above configuration, the coin insertion slot 38 is located at a relatively high position, so it is easy to insert coins, but the coin return slot for change, etc. is difficult to prevent change from falling from the coin mechanism. Since the coin return port 39 is configured to come out from the coin return port 39, the coin return port 39 has to be provided at a lower position than the coin insertion port 38. Therefore, even though the user does not have to bend down to take out the goods as described above, he still has to bend down to take out the change. Therefore, in the present invention, not only the product takeout port 32 is set at a high position, but also the coin return port is located at a high position, thereby further achieving the original objective of improving serviceability.

第２１図乃至第２４図は、本発明の第４の実施例として
、さらに別の姿勢変更装置と共に、高い位置に設定され
たコイン返却口及びそのコイン返却ロへコインを搬送す
るコイン搬送装置を具備した自動販売機を示している。FIGS. 21 to 24 show, as a fourth embodiment of the present invention, a coin transport device for transporting coins to a coin return slot set at a high position and a coin return slot, together with another attitude changing device. It shows a vending machine equipped with

即ち、第２１図は自動販売機の外観を示す斜視図であり
、第２２図は姿勢変更装置及びコイン搬送装置を示す斜
視図であり、第２３図は自動販売機の断面図であり、第
２４図はコイン搬送装置を示す正面図である。これらの
図に於いて、先の他の図面と同一の部分には同じ符号が
付されている。That is, FIG. 21 is a perspective view showing the external appearance of the vending machine, FIG. 22 is a perspective view showing the attitude change device and the coin conveying device, and FIG. 23 is a sectional view of the vending machine. FIG. 24 is a front view showing the coin conveying device. In these figures, the same parts as in the other previous figures are given the same reference numerals.

４０ 即ち、本体１０の前面部には、商品搬送装置１７８が設
けられている。この商品搬送装置１７８に於いては、商
品収納室１２から商品搬出装置１４，シュータ１６，商
品搬出口２０を経て扉２２を開けて導かれてきた商品１
８を受け取るように、無端搬送ベルト１８０が配置され
ている。40 That is, a product conveyance device 178 is provided on the front side of the main body 10. In this product conveyance device 178, the product 1 is guided from the product storage room 12 through the product delivery device 14, the chute 16, and the product delivery port 20 by opening the door 22.
An endless conveyor belt 180 is arranged to receive 8.

この無端搬送ベルト１８０は、搬送用モータ１８２によ
り駆動されて、商品１８を姿勢変更装置１８４へ転動姿
勢で搬送する。この姿勢変更装置１８４は、無端搬送ベ
ルト１８０の搬送面よりも低い位置に設けられた、商品
１８を受け取るための商品受け１８６を含む。即ち、こ
の姿勢変更装置１８４は、無端搬送ベルト１８ｏの終端
と商品受け１８６とを、前述した第１の実施例に於ける
従動側ベルト３０と商品取出口３２との関係と同様に配
置することにより、転動姿勢で搬送されてきた商品１８
を、その搬送面よりも低い位置に設定されている商品受
け１８６の底面に向けて落下させて起立させる。This endless conveyance belt 180 is driven by a conveyance motor 182 and conveys the product 18 to the posture change device 184 in a rolling posture. This attitude change device 184 includes a product receiver 186 for receiving the product 18, which is provided at a position lower than the conveyance surface of the endless conveyor belt 180. That is, in this attitude changing device 184, the terminal end of the endless conveyor belt 18o and the product receiver 186 are arranged in the same manner as the relationship between the driven side belt 30 and the product outlet 32 in the first embodiment described above. Product 18 was transported in a rolling position due to
is dropped toward the bottom surface of the product receiver 186, which is set at a lower position than the conveyance surface, and is made to stand up.

商品受け１８６は、モータ１８８でチェーン４１ １９０を駆動することにより、ガイドレール１９２に沿
って工下移動される。このようにして、起立姿勢で商品
１８が投入された商品受け１８６は、所定の高さの位置
に設けられた商品取出口３２まで移動されることにより
、商品１８が商品取出口３２に搬送され、また搬送後に
商品受け１８６が元の位置まで下降される。この場合、
商品受け１８６の上下移動は、前述した第２の実施例の
ように、スクリュー軸を用いて行なうこともできる。The product receiver 186 is moved along the guide rail 192 by driving the chain 41 190 with the motor 188 . In this way, the product receiver 186 into which the product 18 is placed in the upright position is moved to the product takeout port 32 provided at a predetermined height position, and the product 18 is transported to the product takeout port 32. After the product is transported, the product receiver 186 is lowered to its original position. in this case,
The vertical movement of the product receiver 186 can also be performed using a screw shaft as in the second embodiment described above.

また、本体１０の前面部には、商品展示部１９４と、商
品選択スイッチ４ｏと、商品を購入するためのコインを
投入するコイン投入口３８と、コイン投入口３８より投
入されたコインを選別して収納し且つ釣銭を選択して返
却するコイン返却手段である既知のコインメカニズム１
９６と、コイン搬送装置１９８と、コイン搬送装置１９
８で搬送されてきた釣銭等のコインを返却するコイン返
却口２００が設けられている。この場合、コイン投入口
３８及びコイン返却口２００は、商品取４　２ 出口３２と隣接した位置に設けられており、従って、釣
銭２０２をコイン返却口２００まで搬送するためのコイ
ン搬送装置１９８が必要となっている。Further, on the front side of the main body 10, there is a product display section 194, a product selection switch 4o, a coin slot 38 for inserting coins for purchasing products, and a screen for sorting coins inserted from the coin slot 38. Known coin mechanism 1 which is a coin return means for storing change and selecting and returning change
96, coin transport device 198, and coin transport device 19
A coin return port 200 is provided for returning coins such as change conveyed at step 8. In this case, the coin input port 38 and the coin return port 200 are provided at a position adjacent to the product pick-up 4 2 exit 32, and therefore a coin transport device 198 is required to transport the change 202 to the coin return port 200. It becomes.

このコイン搬送装置１９８は、商品購入のために購入者
がコイン投入口３８から投入したコインを選別して収納
し且つ釣銭を選択して返却するコインメカニズム１つ６
から落下した釣銭２０２を受けるように配置された第１
の無端搬送ベルト２０４と、この第１の無端搬送ベルト
２０４を駆動する搬送用モータ２０６と、第２の無端搬
送ベルト２０８、及びこれら第１及び第２の無端搬送ベ
ルト２０４，２０８を案内するための複数のローラ２１
０（図の例では１４個）を主体として構成される。This coin conveying device 198 includes one coin mechanism 6 that sorts and stores coins that a purchaser inserts into the coin slot 38 to purchase a product, and selects and returns change.
The first one is arranged to receive the change 202 that has fallen from the
For guiding the endless conveyor belt 204, the conveyor motor 206 that drives the first endless conveyor belt 204, the second endless conveyor belt 208, and the first and second endless conveyor belts 204, 208. multiple rollers 21 of
It is mainly composed of 0 (14 in the example shown).

即ち、第１の無端搬送ベルト２０４は、搬送用モータ２
０６によって駆動される駆動側ベルトであって、第２４
図に見られるように、釣銭２０２を受ける水平部、その
先の垂直部、さらにその先の傾斜部でなっている。第２
の無端搬送ベルト４３ ２０８は、第１の無端搬送ベルト２０４の垂直部及び傾
斜部と圧接する部分が垂直部及び傾斜部となっており、
その先はコイン返却口２００に至っている。この第２の
無端搬送ベルト２０８の垂直部及び傾斜部が、第１の無
端搬送ベルト２０４の垂直部及び傾斜部と圧接されるこ
とによって、第２の無端搬送ベルト２０８は、従動側ベ
ルトとして働く。つまり、第１の無端搬送ベルト２０４
上の釣銭２０２は、搬送用モータ２０６の回転により、
先ず第１の無端搬送ベルト２０４により第２４図で右方
向に搬送される。次に、第１及び第２の無端搬送ベルト
２０４，２０８の垂直部の間に挟まれつつ、上方に搬送
される。そして、両ベルト２０４，２０８の傾斜部の間
に挟まれつつ、コイン返却口２００まで搬送される。こ
こで、第２の無端搬送ベルト２０８の終端は、コイン返
却口２００の上寄りの位置に設定されているため、釣銭
２０２は、上記終端よりコイン返却口２００内に投入さ
れる。That is, the first endless conveyance belt 204 is connected to the conveyance motor 2
06, the 24th drive side belt is driven by the 24th
As seen in the figure, there is a horizontal part that receives the change 202, a vertical part beyond that, and an inclined part beyond that. Second
The endless conveyor belt 43 208 has a vertical portion and an inclined portion that are in pressure contact with the vertical portion and the inclined portion of the first endless conveyor belt 204,
Beyond that is the coin return slot 200. The vertical portion and the inclined portion of the second endless conveyor belt 208 are pressed against the vertical portion and the inclined portion of the first endless conveyor belt 204, so that the second endless conveyor belt 208 functions as a driven side belt. . In other words, the first endless conveyor belt 204
The upper change 202 is rotated by the conveyance motor 206.
First, the first endless conveyor belt 204 conveys it rightward in FIG. 24. Next, it is conveyed upward while being sandwiched between the vertical portions of the first and second endless conveyor belts 204 and 208. The coin is then conveyed to the coin return port 200 while being sandwiched between the inclined portions of both belts 204 and 208. Here, since the terminal end of the second endless conveyor belt 208 is set at a position above the coin return port 200, the change 202 is inserted into the coin return port 200 from the terminal end.

次に、第２４図乃至第２６図を参照して、この４４ 第４の実施例の自動販売機の動作を説明する。Next, with reference to FIGS. 24 to 26, this 44 The operation of the vending machine of the fourth embodiment will be explained.

先ず、購入者が、コイン投入凸３８からコインを投入し
た後、商品選択スイッチ４０を押す。First, the purchaser inserts a coin from the coin insertion convex 38 and then presses the product selection switch 40.

すると、選択された商品１８が商品収納室１２の最下部
から商品搬出装置１４により搬出され、シュータ１６上
を商品搬出口２０へ向けて滑落し、さらに扉２２を開け
て、無端搬送ベルト１８０の水平部上に落下する。無端
搬送ベルト１８０の水平部上の商品１８は、搬送方向に
向けて横転した状態つまり転動姿勢にあり、無端搬送ベ
ルト１８０が搬送用モータ１８２によって駆動されるこ
とにより右方向へ搬送された後、姿勢変更装置１８４に
より起立姿勢に変更され、この起立した状態で商品受け
１８６に投入される。商品受け１８６に商品１８が入る
と、商品受け１８６は、ガイドレール１９２に沿って商
品取出口３２まで搬送される。Then, the selected product 18 is carried out from the lowest part of the product storage chamber 12 by the product delivery device 14, slides down on the chute 16 towards the product delivery port 20, and then the door 22 is opened and the endless conveyor belt 180 is removed. Fall onto a horizontal surface. The product 18 on the horizontal portion of the endless conveyor belt 180 is in a state of overturning in the conveyance direction, that is, in a rolling posture, and after being conveyed to the right by the endless conveyor belt 180 being driven by the conveyance motor 182. The product is changed to a standing position by the position changing device 184, and placed in the product receiving tray 186 in this standing state. When the product 18 enters the product receiver 186, the product receiver 186 is conveyed along the guide rail 192 to the product outlet 32.

また、商品選択スイッチ４０が押されて、釣銭を出さな
ければならない時は、第２４図に示すように、コインメ
カニズム１９６からコイン搬送装４５ 置１９８の第１の無端搬送ベルト２０４の水平部上に、
釣銭２０２が落下する。When the product selection switch 40 is pressed and change must be dispensed, as shown in FIG. To,
Change 202 falls.

第１の無端搬送ベルト２０４の水平部上の釣銭２０２は
、その第１の無端搬送ベルト２０４が搬送用モータ２０
６によって駆動されることにより、第２の無端搬送ベル
ト２０８の方向へ搬送される。The change 202 on the horizontal portion of the first endless conveyor belt 204 is moved by the conveyor motor 20 of the first endless conveyor belt 204.
6, the paper is conveyed in the direction of the second endless conveyor belt 208.

その後、釣銭２０２は、第２５図に示すように、第１及
び第２の無端搬送ベルト２０４，２０８の垂直部の間に
挟まれて、上方へ搬送される。Thereafter, the change 202 is conveyed upward while being sandwiched between the vertical portions of the first and second endless conveyor belts 204 and 208, as shown in FIG.

こうして上方へ搬送された釣銭２０２は、第２６図に示
すように、両無端搬送ベルト２０４，２０８の傾斜部の
間に挾まれて、コイン返却口２００方向へ搬送される。The change 202 conveyed upward in this manner is held between the inclined portions of both endless conveyor belts 204 and 208, and conveyed toward the coin return port 200, as shown in FIG.

第２の無端搬送ベルト２０８の終端は、コイン返却口２
００の上方寄りに設定されているため、この第２の無端
搬送ベルト２０８に乗って搬送された釣銭２０２は、上
記終端よりコイン返却口２００内に投入される。The end of the second endless conveyor belt 208 is connected to the coin return port 2.
00, the change 202 conveyed on this second endless conveyor belt 208 is thrown into the coin return slot 200 from the above-mentioned terminal end.

そして、コイン返却口２００に釣銭２０２を搬送した後
、搬送用モータ２０６は所定時間後に停止する。また、
商品１８が商品取出口３２より取４６ り去られると、商品受け１８６は、下降して元の位置に
戻り、待機状態となる。After transporting the change 202 to the coin return port 200, the transport motor 206 stops after a predetermined period of time. Also,
When the product 18 is removed 46 from the product outlet 32, the product receiver 186 descends and returns to its original position, entering a standby state.

従って、購入者は、コイン返却口２００内の釣銭２０２
を、腰を屈めることなく、容易に取出すことができる。Therefore, the purchaser receives the change 202 in the coin return slot 200.
can be easily taken out without bending down.

また、前述の第１乃至第３の実施例と同様に商品取出口
３２内の商品も、同様に腰を屈めることなく、さらには
手を捻ることなく、容易に取出すことができる。Further, as in the first to third embodiments described above, the product in the product takeout port 32 can be easily taken out without bending down or twisting the hand.

さらに、コイン投入口３８と、商品取出口３２と、コイ
ン返却口２００が比較的高い位置に隣接して設けること
が可能となるため、商品購入のための一連の動作が極め
て容易にできる。また、デザイン上からも好ましいもの
になる。Furthermore, since the coin slot 38, the product takeout port 32, and the coin return port 200 can be provided adjacently at a relatively high position, a series of operations for purchasing a product can be performed extremely easily. Moreover, it is preferable from a design point of view.

なお、この第４の実施例の自動販売機にも、前述した第
２の実施例のように、商品取出口３２に扉及び扉開閉装
置を適用することができることは勿論である。また、こ
の第４の実施例で説明したようなコイン搬送装置１９８
を、前述したような第１乃至第３の実施例の自動販売機
に適用可能なことも勿論である。It goes without saying that a door and a door opening/closing device can also be applied to the product outlet 32 in the vending machine of the fourth embodiment, as in the second embodiment described above. In addition, a coin conveying device 198 as described in this fourth embodiment
Of course, this can also be applied to the vending machines of the first to third embodiments as described above.

４７ ［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の自動販売機によれば、円筒
状商品を転動姿勢で収納する収納室から比較的高い位置
に設定された商品取出口へ至る経路の途中に設けた姿勢
変更装置によって商品を搬送途中で転動姿勢から起立姿
勢に切換えて、商品取出口に商品が起立姿勢で投入され
るようにしたことにより、商品収納室内に缶入り飲料の
ような円筒状商品を転動姿勢で収納しながらも、商品取
出口に商品を起立姿勢で搬送できるようになる。47 [Effects of the Invention] As detailed above, according to the vending machine of the present invention, the path leading from the storage chamber in which cylindrical products are stored in a rolling position to the product outlet set at a relatively high position is By changing the position of the product from a rolling position to a standing position during transport using a position changing device installed midway, the product is placed into the product outlet in a standing position, allowing the product to be placed in the product storage compartment in a manner similar to a canned beverage. While storing cylindrical products in a rolling position, the products can be transported to the product outlet in an upright position.

また、商品取出口内に商品の存在が検出された時、扉開
閉機構により商品取出口の前面に設けられた商品取出口
扉を開け、その扉開放後、商品の存在が検出されなくな
った時、前記商品取出口扉を閉めるようにしたため、搬
送経路に異物が投入される危険や、購入者か商品の搬送
路に商品取出口から手を挿入して怪我を負うといった危
険を回避することが可能となる。Also, when the presence of a product is detected in the product takeout port, the door opening/closing mechanism opens the product takeout door provided in front of the product takeout port, and after the door is opened, the presence of the product is no longer detected. Since the product removal port door is closed, it is possible to avoid the risk of foreign objects being thrown into the transport path, or the risk of the purchaser being injured by inserting his or her hand into the product transport path through the product removal port. It becomes possible.

さらに、購入後の釣銭等の貨幣を返却するための貨幣返
却■を、商品取出口とこの商品取出一に４８ 隣接されて設けられた商品を購入するための貨幣を投入
するための貨幣投入口にと隣接させて設けているので、
商品のみでなく釣銭等も、腰を屈めることなく容易に取
出し可能とすることができる。Furthermore, there is a coin return slot for returning change and other coins after purchase, and a coin slot for inserting coins to purchase products, which is located adjacent to the product takeout port and the product takeout port. Since it is located adjacent to
Not only products but also change etc. can be easily taken out without bending down.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例に係る自動販売機に於け
る商品搬送装置及び姿勢変更装置の構成を示す斜視図、
第２図は上記第１の実施例の自動販売機の断面図、第３
図乃至第６図はそれぞれ上記第１の実施例の自動販売機
の動作を説明するための模式図、第７図及び第８図はそ
れぞれ上記第１の実施例の自動販売機の可動プーりの動
作を説明するための模式図、第９図は上記第１の実施例
の自動販売機の可動プーりの構戊を説明するための要部
の拡大斜視図である。 第１０図は本発明の第２の実施例に係る自動販売機の外
観を示す斜視図、第１１図は上記第２の実施例の自動販
売機の断面図、第１２図は上記第２の実施例の自動販売
機に於ける姿勢変更装置の構成を示す斜視図、第１３図
は上記第２の実施例４９ の自動販売機に於ける商品搬送装置の構成を示す斜視図
、第１４図は上記第２の実施例の自動販売機に於ける扉
開閉機構の構成を示す斜視図、第１５図は上記第２の実
施例の自動販売機のシステム構戊を示すブロック図、第
１６図（ａ）乃至（ｃ）は上記第２の実施例の自動販売
機の動作を説明するための一連のフローチャートである
。 第１７図は本発明の第３の実施例に係る自動販売機の断
面図、第１８図は上記第３の実施例の自動販売機に於け
る商品搬送装置及び姿勢変更装置の構或を示す斜視図、
第１９図（ａ）乃至（ｃ）はそれぞれ上記第３の実施例
の自動販売機に於ける商品搬送装置及び姿勢変更装置の
動作を説明するための模式図、第２０図は上記第３の実
施例の自動販売機に於いて商品受け及び商品が商品取出
口に到達した状態を示す斜視図である。 第２１図は本発明の第４の実施例に係る自動販売機の外
観を示す斜視図、第２２図は上記第４の実施例の自動販
売機に於ける姿勢変更装置及びコイン搬送装置を示す斜
視図、第２３図は上記第４５０ の実施例の自動販売機の断面図、第２４図は上記第４の
実施例の自動販売機に於けるコイン搬送装置を示す正面
図、第２５図及び第２６図はそれぞれ上記第４の実施例
の自動販売機に於けるコイン搬送装置の動作を説明する
ための正面図である。 １２・・・商品収納室、１８・・・商品、２４，６４，
１６０．１７８・・・商品搬送装置、３２・・・商品取
出口、３４．６２，１７４，１８４・・・姿勢変更装置
、３８・・・コイン投入口、６６・・・商品取出口扉、
６８・・・扉開閉機構、１９８・・・コイン搬送装置、
２００・・・コイン返却口。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a product conveying device and a posture changing device in a vending machine according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a sectional view of the vending machine of the first embodiment, and Figure 2 is a sectional view of the vending machine of the first embodiment.
6 to 6 are schematic diagrams for explaining the operation of the vending machine of the first embodiment, and FIGS. 7 and 8 are schematic diagrams of the movable pulley of the vending machine of the first embodiment, respectively. FIG. 9 is an enlarged perspective view of essential parts for explaining the structure of the movable pulley of the vending machine of the first embodiment. FIG. 10 is a perspective view showing the external appearance of a vending machine according to a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a sectional view of the vending machine according to the second embodiment, and FIG. FIG. 13 is a perspective view showing the structure of the posture changing device in the vending machine of the embodiment, and FIG. 14 is a perspective view showing the structure of the product conveyance device in the vending machine of the second embodiment 49. 15 is a perspective view showing the structure of the door opening/closing mechanism in the vending machine of the second embodiment, FIG. 15 is a block diagram showing the system structure of the vending machine of the second embodiment, and FIG. (a) to (c) are a series of flowcharts for explaining the operation of the vending machine of the second embodiment. Fig. 17 is a sectional view of a vending machine according to a third embodiment of the present invention, and Fig. 18 shows the structure of a product conveyance device and an attitude changing device in the vending machine of the third embodiment. Perspective view,
19(a) to (c) are schematic diagrams for explaining the operations of the product conveyance device and the posture changing device in the vending machine of the third embodiment, respectively, and FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the product tray and the product have reached the product outlet in the vending machine of the embodiment. FIG. 21 is a perspective view showing the appearance of a vending machine according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 22 shows a posture changing device and a coin conveying device in the vending machine according to the fourth embodiment. A perspective view, FIG. 23 is a sectional view of the vending machine according to the 450th embodiment, FIG. 24 is a front view showing the coin conveying device in the vending machine according to the fourth embodiment, and FIGS. FIG. 26 is a front view for explaining the operation of the coin conveying device in the vending machine of the fourth embodiment. 12...Product storage room, 18...Product, 24,64,
160.178...Product conveyance device, 32...Product removal port, 34.62, 174, 184...Position change device, 38...Coin slot, 66...Product removal port,
68... Door opening/closing mechanism, 198... Coin transport device,
200...Coin return slot.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）本体内に収納された円筒状商品を、購入者の貨幣
投入及び商品選択に応じて、前記本体前面に設けられた
商品取出口に選択的に排出する自動販売機に於いて、 複数の前記円筒状商品を転動姿勢で落下収納する収納室
と、 前記商品選択に応じて前記収納室から搬出された前記商
品を導く傾斜面を有する搬出通路と、前記搬出通路から
滑り出た前記商品を受け、上方に持ち上げる持ち上げ手
段と、 前記持ち上げ手段によって持ち上げられた商品を取出す
ための前記本体前面の上方位置に設けられた前記商品取
出口と、 前記収納室から前記商品取出口へ至る経路の途中に設け
られた前記商品の転動姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変
更手段と を具備することを特徴とする自動販売機。(1) In a vending machine that selectively discharges cylindrical products stored in the main body into a product outlet provided at the front of the main body according to the purchaser's coin insertion and product selection, there are two or more types of vending machines. a storage chamber in which the cylindrical product is dropped and stored in a rolling position; a carry-out passageway having an inclined surface that guides the cylindrical product carried out from the storage room in response to the product selection; Lifting means for receiving and lifting the product upward; the product take-out port provided at an upper position on the front surface of the main body for taking out the product lifted by the lifting device; and a path leading from the storage chamber to the product take-out port. A vending machine characterized by comprising: a position changing means provided in the middle of the vending machine for switching the rolling position of the product to a standing position. （２）本体内に収納された円筒状商品を、購入者の貨幣
投入及び商品選択に応じて、前記本体前面に設けられた
商品取出口に選択的に排出する自動販売機に於いて、 複数の前記円筒状商品を転動姿勢で落下収納する収納室
と、 前記商品選択に応じて前記収納室から搬出された前記商
品を導く傾斜面を有する搬出通路と、前記搬出通路から
滑り出た前記商品を受け、上方に持ち上げる持ち上げ手
段と、 前記持ち上げ手段によって持ち上げられた商品を取出す
ための前記本体前面の上方位置に設けられた前記商品取
出口と、 前記収納室から前記商品取出口へ至る経路の途中に設け
られた前記商品の転動姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変
更手段と、 前記商品取出口の前面に設けられた商品取出口扉と、 前記商品取出口内の前記商品の存在を検出する検出手段
と、 前記検出手段により前記商品の存在が検出された時に、
前記商品取出口扉を開ける扉開放手段と、前記扉開放手
段により前記商品取出口扉が開けられた後、前記検出手
段により前記商品の存在が検出されなくなった時、前記
商品取出口扉を閉める扉閉成手段と を具備することを特徴とする自動販売機。(2) In a vending machine that selectively discharges cylindrical products stored in the main body into a product outlet provided on the front side of the main body according to the purchaser's coin insertion and product selection, a plurality of vending machines are used. a storage chamber in which the cylindrical product is dropped and stored in a rolling position; a carry-out passageway having an inclined surface that guides the cylindrical product carried out from the storage room in response to the product selection; Lifting means for receiving and lifting the product upward; the product take-out port provided at an upper position on the front surface of the main body for taking out the product lifted by the lifting device; and a path leading from the storage chamber to the product take-out port. a posture changing means for switching the product from a rolling posture to a standing posture, which is provided in the middle of the product, a product removal door provided in front of the product removal port, and detecting the presence of the product in the product removal port. a detection means for detecting the product; and when the presence of the product is detected by the detection means,
a door opening means for opening the product takeout door; and a door opening means for closing the product takeout door when the presence of the product is no longer detected by the detection means after the product takeout door is opened by the door opening means. A vending machine characterized by comprising door closing means. （３）本体内に収納された円筒状商品を、購入者の貨幣
投入及び商品選択に応じて、前記本体前面に設けられた
商品取出口に選択的に排出する自動販売機に於いて、 複数の前記円筒状商品を転動姿勢で落下収納する収納室
と、 前記商品選択に応じて前記収納室から搬出された前記商
品を導く傾斜面を有する搬出通路と、前記搬出通路から
滑り出た前記商品を受け、上方に持ち上げる持ち上げ手
段と、 前記持ち上げ手段によって持ち上げられた商品を取出す
ための前記本体前面の上方位置に設けられた前記商品取
出口と、 前記収納室から前記商品取出口へ至る経路の途中に設け
られた前記商品の転動姿勢を起立姿勢に切換える姿勢変
更手段と、 前記商品を購入するための貨幣を投入するための前記商
品取出口に隣接されて設けられた貨幣投入口と、 購入後の釣銭等の貨幣を返却するための前記商品取出口
及び前記貨幣投入口に隣接されて設けた貨幣返却口と を具備することを特徴とする自動販売機。(3) In a vending machine that selectively discharges cylindrical products stored in the main body into a product outlet provided at the front of the main body according to the purchaser's coin insertion and product selection, a plurality of vending machines are used. a storage chamber in which the cylindrical product is dropped and stored in a rolling position; a carry-out passageway having an inclined surface that guides the cylindrical product carried out from the storage room in response to the product selection; Lifting means for receiving and lifting the product upward; the product take-out port provided at an upper position on the front surface of the main body for taking out the product lifted by the lifting device; and a path leading from the storage chamber to the product take-out port. a posture changing means provided in the middle of the product for switching the rolling posture of the product to a standing posture; and a money slot provided adjacent to the product outlet for inserting money for purchasing the product. . A vending machine characterized by comprising: the product takeout port for returning money such as change after purchase; and a money return port provided adjacent to the money input port.