JPH03206369A - Variable capacity swash plate type compressor and capacity display method thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately detect a piston stroke with a simple construction and facilitate overall control in a wide range by constituting the device so as to detect a displaced quantity of a member displacing corresponding to the piston stroke or the swash plate inclination. CONSTITUTION:When a main shaft 13 is rotated with a prime mover, a drive plate 14 fitted in one body with the main shaft 13 and a swash plate main body 12 are rotated, the piston support 21 rotatably supported with the swash plate main body 12 is oscillatingly move, and hence the piston 31 is reciprocated in the cylinder 33 through the con-rod 32. Hereby, refrigerant sucked in the cylinder 33 through a suction port 401 is compressed and discharged from a discharged port 402. In this case, one end of a detecting rod 151 of L-shape inserted into the center passage 131 of the main shaft 13 is fixed on a sleeve 15 slippingly moved on the main shaft 13, the other end is extended outside the compressor, and the piston stroke or the swash plate inclination is detected from the displacement of the detecting rod 151.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車空調機等に用いられる容量制御斜板式
圧縮機に係り、特にピストンのストロークの検出方法、
表示方法及び制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a capacity control swash plate compressor used in automobile air conditioners, etc., and particularly relates to a piston stroke detection method,
This invention relates to a display method and a control method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の自動車空調用容量制御斜板式圧縮機のピストンス
トロークの検出方法に関しては、平威１年１０月本田技
研工業株式会社発行のサービスマニュアル構造編ＣＢＳ
型■−１０〜１３頁に記載のように、コントロールピス
トンの変位をリンクを介して差動トランス式ストローク
センサにて検出している構造が開示されている． 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術においては、主軸とともに回転するコント
ロールピストンの変位をリンク機構を用いて検出してい
ることや、その変位を検出する差動トランス式ストロー
クセンサーを圧縮機の外郭輪部に設けていることから、
ピストンストロークの検出方法及び構造が複雑になって
いることや圧縮機の外径寸法が大きくなる等の問題点を
有している。Regarding the method of detecting the piston stroke of a conventional capacity-controlled swash plate compressor for automobile air conditioning, please refer to the service manual structure edition CBS published by Honda Motor Co., Ltd. in October 1997.
As described in Model ■-pages 10 to 13, a structure is disclosed in which the displacement of a control piston is detected by a differential transformer type stroke sensor via a link. [Problems to be Solved by the Invention] In the above conventional technology, the displacement of the control piston that rotates with the main shaft is detected using a link mechanism, and the differential transformer type stroke sensor that detects the displacement is used in the compressor. Since it is provided on the outer rim of
This method has problems such as a complicated piston stroke detection method and structure and a large outer diameter of the compressor.

本発明の目的は，上記従来技術のもつ欠点を解消すると
ともに、ピストンストロークを検出して該圧縮機の制御
信号として利用したり、該圧縮機の制御状態をモニター
するなどの付加価値を付けて、該圧縮機の容量制御特性
を向上することにある。The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned prior art, and to add added value such as detecting the piston stroke and using it as a control signal for the compressor, and monitoring the control status of the compressor. The object of the present invention is to improve the capacity control characteristics of the compressor.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明の第１の手段は，ｌ
＠動力を入力されて回転する主軸と、該主軸に固着され
たドライブプレートと、該ドライブプレートと係合し前
記主軸に対して傾いた状態に取り付けられて回転する斜
板本体と、この回転する斜板本体に接触して揺動運動す
るピストンサポートと，このピストンサポートに掛留し
てシリンダ内を往復運動するピストンにより構成され、
前記斜板本体の傾転角を変えることにより容量制御をお
こなう可変容量斜板板圧縮機において，前記ピストンの
ストロークあるいは前記斜板本体の傾転角に対応して変
位する部材の変位量を検出するものである。In order to achieve the above object, the first means of the present invention is to
@ A main shaft that rotates when power is input, a drive plate fixed to the main shaft, a swash plate body that engages with the drive plate and rotates while being attached at an angle with respect to the main shaft, and this rotating It consists of a piston support that swings in contact with the swash plate body, and a piston that is hooked to this piston support and reciprocates within the cylinder.
In a variable capacity swash plate compressor that performs capacity control by changing the tilt angle of the swash plate body, the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body is detected. It is something to do.

本発明の第２の手段は、駆動力を入力されて回転する主
軸と、該主軸に固着されたドライブプレートと、該ドラ
イブプレートと係合し前記主軸上を滑動するスリーブの
スリーブピンに対して回転自在に取り付けられて回転す
る斜体本体と，この回転する斜板本体に接触して揺動運
動するピストンサポートと、このピストンサポートに掛
留してシリンダ内を往復運動するピストンにより構成さ
れ、前記斜板本体の傾転角を変えることにより容量制御
をおこなう可変容量斜板式圧縮機において、前記斜板本
体の傾転角に対応して前記主軸上を変位する前記スリー
ブの変位量を検出するものである。A second means of the present invention provides a main shaft that rotates when a driving force is input, a drive plate fixed to the main shaft, and a sleeve pin of a sleeve that engages with the drive plate and slides on the main shaft. It is composed of a slant body that is rotatably attached and rotates, a piston support that swings in contact with the rotating swash plate body, and a piston that is hooked to the piston support and reciprocates within the cylinder. In a variable capacity swash plate compressor that performs capacity control by changing the tilt angle of the swash plate body, the amount of displacement of the sleeve that is displaced on the main shaft corresponding to the tilt angle of the swash plate body is detected. It is.

本発明の第３の手段は，翻動力を入力されて回転する主
軸と、該主軸に固着されたドライブプレートと、該ドラ
イブプレートと係合し前記主軸に対して傾いた状態に取
り付けられて回転する斜板本体と、この回転する斜板本
体に接触して揺動運動するピストンサポートと、このピ
ストンサポートに掛留してシリンダ内を往復運動するピ
ストンにより構成され、前記斜板本体の傾転角を変える
手段として、制御弁のメインパルブの開度調整により容
量制御をおこなう可変容量斜板式圧縮機において、前記
制御弁のメインパルブの変位量を検出するものである。A third means of the present invention includes a main shaft that rotates when a translating force is input, a drive plate that is fixed to the main shaft, and a drive plate that engages with the drive plate and is attached to the main shaft and rotates. A swash plate body that rotates, a piston support that swings in contact with the rotating swash plate body, and a piston that is hooked to the piston support and reciprocates within a cylinder. In a variable capacity swash plate type compressor in which capacity is controlled by adjusting the opening degree of the main valve of the control valve, the displacement amount of the main valve of the control valve is detected as a means for changing the angle.

本発明の第４の手段は、ピストンのストロークあるいは
斜板本体の傾転角に対応して変位する部材の変位量を検
出する手段と、検出した信号を増幅する手段を有し，該
検出信号をエンジン等の制御回路に入力し、エンジン等
の回転速度制御をおこなうようにしたものである。A fourth means of the present invention includes means for detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body, and means for amplifying the detected signal, and the means for amplifying the detected signal. is input into a control circuit of an engine, etc., to control the rotational speed of the engine, etc.

本発明の第５の手段は、斜板本体の傾転角を変える手段
としての制御弁と，ピストンのストロークあるいは斜板
本体の傾転角に対応して変位する部材の変位量を検出す
る手段と、検出した信号を増幅する手段を有し、該検出
信号を前記制御弁の制御信号とするようにしたものであ
る。A fifth means of the present invention includes a control valve as a means for changing the tilt angle of the swash plate body, and a means for detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body. and means for amplifying the detected signal, and the detected signal is used as a control signal for the control valve.

本発明の第６の手段は，ピストンのストロークあるいは
斜板本体の傾転角に対応して変位する部材の変位量を該
圧縮機の容量として、計器盤あるいは温調操作盤に表示
するようにしたものである。A sixth means of the present invention is to display the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body on an instrument panel or a temperature control operation panel as the capacity of the compressor. This is what I did.

〔作用〕[Effect]

ピストンのストロークあるいは斜板本体の傾転角に対応
して変位する部材、例えば主軸上を滑動するスリーブの
変位，スリーブピンまわりに揺動運動するピストンサポ
ートの変位、制御弁のメインバルブの変位等を直接検出
することができるのでピストンストロークを確実に計測
することができる。また、検出した信号を該圧縮機を駆
動する駆動源の制御回路に入力し、廓動源の回転速度制
御を行ったり、該圧縮機の制御弁（外部制御方式）への
入力信号とすることによって、該圧縮機の容量制御性を
向上することができる。さらに、上記ピストンストロー
クの検出信号を用いて、計器盤や温調操作盤に表示する
ことによって、該圧縮機の運転状態を可視化できる。Members that are displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body, such as the displacement of the sleeve that slides on the main shaft, the displacement of the piston support that swings around the sleeve pin, the displacement of the main valve of the control valve, etc. Since the piston stroke can be directly detected, the piston stroke can be reliably measured. In addition, the detected signal is input to the control circuit of the drive source that drives the compressor to control the rotational speed of the perturbation source, or as an input signal to the control valve (external control method) of the compressor. Accordingly, the capacity controllability of the compressor can be improved. Furthermore, the operating state of the compressor can be visualized by displaying it on an instrument panel or a temperature control operation panel using the piston stroke detection signal.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の第１実施例を第１図〜第３図を用いて説
明する。第ｌ図は本実施例による可変ストローク斜板式
圧縮機の全体構造を示したもので，斜板傾転角が最大、
つまりピストンストロークが最大となっている状態を示
している．第２図はピストンストロークが最小となって
いる状態を示している．また第３図は、第１図及び第２
図のＩ−Ｉ線断面図を示す。ハウジングはフロントハウ
ジング１及びシリンダブロック２とからなる。すなわち
、円筒状のシリンダブロック２の一端側には、お椀状の
フロントハウジング１が設置されて固定されている。こ
れらの断面中央部にはラジアル斜状コロ轄受１８，１９
を介して主軸１３が回転自在に支承されている。フロン
トハウジング１内に斜板の存在する斜板室１０が形成さ
れている。シリンダブロック２内には主軸１３を中心と
して主軸１３の軸線と平行に複数のシリンダ３３が円周
方向に配置されている。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Figure 1 shows the overall structure of the variable stroke swash plate compressor according to this embodiment.
In other words, it shows the state where the piston stroke is at its maximum. Figure 2 shows the state where the piston stroke is at its minimum. Also, Figure 3 is similar to Figures 1 and 2.
A sectional view taken along the line I-I in the figure is shown. The housing consists of a front housing 1 and a cylinder block 2. That is, a bowl-shaped front housing 1 is installed and fixed to one end side of a cylindrical cylinder block 2. Radial oblique roller bearings 18, 19 are located at the center of these cross sections.
A main shaft 13 is rotatably supported via the main shaft 13. A swash plate chamber 10 in which a swash plate exists is formed within the front housing 1. Inside the cylinder block 2, a plurality of cylinders 33 are arranged circumferentially around the main shaft 13, parallel to the axis of the main shaft 13.

主軸ｌ３には圧力あるいはピン１１または塑性結合など
によりドライブプレート１４が固定されている。このド
ライブプレート１４は斜板本体１２と共に斜板を構成す
る。すなわち斜板をドライブプレート１４と斜体本体１
２に分割し以下述べる構成をとることらより斜板本体１
２の傾斜角（斜板傾転角）を変位させピストンのストロ
ークを変化させることができものである．すなわち、こ
のドライブプレート１４には耳部１４１が形成され，こ
の耳部１４１にカム溝１４２が設けられている。カム溝
１４２内には、斜板側のピボットピン１６が移動可能に
取付けられている。またドライブプレート１４の耳部１
４１と斜板耳軸１２１とは互いに側面が接触するような
構造になっている。これにより、主軸１３の回転により
ドライブプレート１４が回転すると、ドライブプレート
１４上の耳部１４１から斜板耳軸１２１に回転力が与え
られ、斜板本体１２が回転する。なお、ドライブプレー
ト１４に形成されたカム溝１４２は一つの閉曲線からな
る縁を有し、ピボットピン１６がこのカム溝１４２内を
移動してもピストン３１の上死点位置が変らないような
曲線としてある。A drive plate 14 is fixed to the main shaft l3 by pressure, pins 11, or plastic coupling. This drive plate 14 constitutes a swash plate together with the swash plate main body 12. That is, the swash plate is connected to the drive plate 14 and the swash body 1.
The swash plate body 1 is divided into two parts and has the configuration described below.
The stroke of the piston can be changed by changing the angle of inclination (swash plate tilt angle). That is, this drive plate 14 is formed with an ear portion 141, and this ear portion 141 is provided with a cam groove 142. A pivot pin 16 on the swash plate side is movably attached within the cam groove 142. Also, the ear portion 1 of the drive plate 14
41 and the swash plate lug shaft 121 are structured so that their sides are in contact with each other. As a result, when the drive plate 14 rotates due to the rotation of the main shaft 13, a rotational force is applied from the lug portion 141 on the drive plate 14 to the swash plate lug shaft 121, and the swash plate main body 12 rotates. The cam groove 142 formed in the drive plate 14 has an edge made of one closed curve, and is a curve such that the top dead center position of the piston 31 does not change even if the pivot pin 16 moves within this cam groove 142. It is as follows.

主軸１３には、スリーブ１５が主軸１３に対して軸方向
に滑動可能に組み込まれている。このスリーブ１５と斜
板本体１２とはスリーブピン１７により連結され、スリ
ーブ１５に対して斜板本体１２がスリーブピン１７の回
りに回転自在なように締結されている。このときスリー
ブ１５が図中右方向に滑動すると斜板本体１２の傾斜は
小さくなる。なお、主軸１３の回転により、ドライブプ
レート１４、斜板本体１２、スリーブ１５が共に回転す
る。A sleeve 15 is incorporated into the main shaft 13 so as to be slidable in the axial direction with respect to the main shaft 13 . The sleeve 15 and the swash plate main body 12 are connected by a sleeve pin 17, and the swash plate main body 12 is fastened to the sleeve 15 so as to be rotatable around the sleeve pin 17. At this time, when the sleeve 15 slides rightward in the figure, the inclination of the swash plate main body 12 becomes smaller. Note that, due to the rotation of the main shaft 13, the drive plate 14, the swash plate main body 12, and the sleeve 15 rotate together.

斜板本体１２にはボールベアリング２３を介してピスト
ンサポート２１が接触するように保持されている。また
、斜板本体１２のノーズ部１２２にはバランスリング２
４が止め輪２２によって、ボールベアリング２３に与圧
を付加するように固定されており、ボールベアリング２
３が斜体本体１２に対し回転方向に相対的に移動しない
ようになっている。A piston support 21 is held in contact with the swash plate body 12 via a ball bearing 23. In addition, a balance ring 2 is attached to the nose portion 122 of the swash plate main body 12.
4 is fixed by a retaining ring 22 so as to apply pressure to the ball bearing 23, and the ball bearing 2
3 does not move relative to the diagonal main body 12 in the rotational direction.

さらに、ピストンサポート２１は突起部２１１により、
ボールベアリング２３に対して同図の右方向への移動を
規制され、しかも斜板本体１２との間に設置されたスラ
ストベアリング２５により、同図の左方向への移動も規
制されている。また，ピストンサポート２１の下側位置
で、かつ半径方向にサポートビン２６が圧入、ねじ込み
、あるいは塑性結合などの方向で固定されている。この
サポートピン２６にはスライドボール２７，スライドボ
ール２７の外周面に当接する内面が球面状であり，外周
面が円筒形状のスライドシュー２８が装着され，サポー
トピン２６は軸方向溝２９に対し回転及び滑動可能にな
っている。このようにして，このスライドシュー２８は
、フロントハウジング１の内周底部に設けられた前記軸
方向溝２９を往復運動する．これにより前記ピストンサ
ポート２１が主軸１３の回りに回転しないよう軸回りの
運動を規制する。Furthermore, the piston support 21 has a protrusion 211 that allows the piston support 21 to
Movement to the right in the figure is restricted by the ball bearing 23, and movement to the left in the figure is also restricted by the thrust bearing 25 installed between the swash plate body 12. Further, a support bin 26 is fixed at a lower position of the piston support 21 in the radial direction by press-fitting, screwing, or plastic coupling. A slide ball 27 and a slide shoe 28 having a cylindrical outer surface and a spherical inner surface that contacts the outer peripheral surface of the slide ball 27 are attached to the support pin 26, and the support pin 26 rotates with respect to the axial groove 29. and is slidable. In this way, the slide shoe 28 reciprocates in the axial groove 29 provided at the bottom of the inner circumference of the front housing 1. This restricts movement around the axis so that the piston support 21 does not rotate around the main axis 13.

ピストンサポート２１には、コンロッド３２の一端が保
持されている。すなわちコンロッド３２は、１つのステ
ム部３２３の両端にボール部３２１，３２２が溶接等で
結合されて形威される。そしてこのコンロッド３２の一
端、すなわちボール３２１がピストンサポート２ｌに保
持される。この保持はボール３２１の中心回りに回転自
在におこなわれる。他端、すなわちボール３２２も、同
様にボール３２２の中心回りに回転自在に、かしめ等の
方法によってピストン３１に保持されている。このよう
なコンロッド３２とピストン３１は複数個存在する。The piston support 21 holds one end of a connecting rod 32. That is, the connecting rod 32 is formed by connecting ball portions 321 and 322 to both ends of one stem portion 323 by welding or the like. One end of this connecting rod 32, ie, the ball 321, is held by the piston support 2l. This holding is performed rotatably around the center of the ball 321. The other end, that is, the ball 322, is similarly held to the piston 31 by caulking or other methods so as to be freely rotatable around the center of the ball 322. A plurality of such connecting rods 32 and pistons 31 exist.

この複数個のピストン３１は前記シリンダブロック２に
設けられた複数のシリンダ３３内に往復動自在に嵌合さ
れて組み込まれている。なおピストン３１にはピストン
リング３４．３５が装着されている。The plurality of pistons 31 are fitted and built into a plurality of cylinders 33 provided in the cylinder block 2 so as to be able to reciprocate. Note that piston rings 34 and 35 are attached to the piston 31.

シリンダブロック２の右側には吸入弁板５，シリンダヘ
ッド４，吐出弁板６，パッキン７，リアカバ３とが配置
されている。さらに、このシリンダブロック２は、フロ
ントハウジング１と一体に、通しボルト３６　（ａ）〜
（ｆ）などで固定されている。フロントハウジング１と
シリンダブロック２との気密はＯリング３８によって保
っている。A suction valve plate 5, a cylinder head 4, a discharge valve plate 6, a packing 7, and a rear cover 3 are arranged on the right side of the cylinder block 2. Furthermore, this cylinder block 2 is integrally formed with the front housing 1 through bolts 36 (a) to
(f) etc. are fixed. The front housing 1 and the cylinder block 2 are kept airtight by an O-ring 38.

リアカバ３とシリンダブロック２とは○リング３９で気
密を保っている。The rear cover 3 and the cylinder block 2 are kept airtight by a ring 39.

リアカバ３には吸入口（図示せず）と吐出口（図示せず
）が設けられている。この吸入口は吸入通路３０１とつ
ながり、制御ｍ４ｏｏを経て吸入室８につながっている
。この吸入室８および吐出室９はそれぞれ吸入弁板５と
吐出弁板６を介して各々吸入ポート４０１と吐出ポート
４０２に通じている。これらの吸入ポート４０１と吐出
ポート４０２は各々シリンダ３３に対応してシリンダヘ
ッド４に設けられている。The rear cover 3 is provided with an inlet (not shown) and an outlet (not shown). This suction port is connected to the suction passage 301 and connected to the suction chamber 8 via the control m4oo. The suction chamber 8 and the discharge chamber 9 communicate with a suction port 401 and a discharge port 402, respectively, via a suction valve plate 5 and a discharge valve plate 6, respectively. These suction ports 401 and discharge ports 402 are provided in the cylinder head 4 in correspondence with the cylinders 33, respectively.

前記制御弁４００の上流側とフロントハウジング１内の
斜板井１０とは圧力を同じにするために連通されている
。すなわち、リアカバ３、止めピン７５及びねじ部材２
０２の中心部に設けられた各々の連通路３０３．７６及
び２０３と主軸１３の中心部に設けられた通路１３１，
この通路１３１に接続したドライブプレート１４に半径
方向に開口する通路１４３により連通している。他方、
制御弁４００の下流側は吸入室８に通じている。The upstream side of the control valve 400 and the swash plate well 10 in the front housing 1 are communicated with each other to equalize the pressure. That is, the rear cover 3, the fixing pin 75, and the screw member 2
02 and the passage 131 provided in the center of the main shaft 13,
This passage 131 is connected to the drive plate 14 through a passage 143 that opens in the radial direction. On the other hand,
The downstream side of the control valve 400 communicates with the suction chamber 8 .

次に制御弁４００の構造について述べる。Next, the structure of control valve 400 will be described.

ピストン状のメインバルブ４１０は、吸入通路３０１と
吸入室８を結ぶ流路中間に設置され、メインバルブ４１
０，メインバルブばね４１２とともに、メインバルブケ
ース４１１内に挿入されている。メインバルブケース４
１１はＯリング４１４，４１５及びフタ４３５によって
リアカバ３に気密及び固定されており、メインバルブ４
１０とともに制御弁下流側の流路４１３を形成している
。The piston-shaped main valve 410 is installed in the middle of the flow path connecting the suction passage 301 and the suction chamber 8.
0. It is inserted into the main valve case 411 together with the main valve spring 412. Main valve case 4
11 is airtightly fixed to the rear cover 3 by O-rings 414, 415 and a lid 435, and the main valve 4
Together with 10, it forms a flow path 413 on the downstream side of the control valve.

前記メインバルブばね４１２によりメインバルブ４１０
の弁開度が増加するように付勢されている．メインバル
ブばね４１２の反対側には、ベローズ４２０を収納する
ベローズ室４２１が形成されており、該ベローズ室４２
１と前記吸入通路３０１は均圧孔４２２で連通している
。ベローズ室４２１を形威しているケース４２３の外壁
とリアヵバ３には均圧路４２４が設けられており、リア
ヵバ３に設けられた前記連通路３０３と連通している。The main valve 410 is activated by the main valve spring 412.
The valve opening is energized to increase. A bellows chamber 421 that accommodates a bellows 420 is formed on the opposite side of the main valve spring 412.
1 and the suction passage 301 communicate with each other through a pressure equalizing hole 422. A pressure equalizing passage 424 is provided in the outer wall of the case 423 defining the bellows chamber 421 and the rear cover 3, and communicates with the communication passage 303 provided in the rear cover 3.

したがって、前記斜板室１０とベローズ室４２１及び吸
入通路３０１は同じ圧力となり、該圧縮機の吸入圧力に
保たれている。Therefore, the swash plate chamber 10, the bellows chamber 421, and the suction passage 301 have the same pressure, and are maintained at the suction pressure of the compressor.

パイロットバルブ４３０は、パイロットバルブばね４３
１でベローズ４２０側に付勢されている。The pilot valve 430 has a pilot valve spring 43
1, it is biased toward the bellows 420 side.

ベローズ４２０には、ベローズばね４２５がベローズ４
２０を縮める方向に付勢するように”ｆｆ置されている
。パイロットバルブばね４３１を介してヘッドスプリン
グ４５１を有するプランジャ４５０が設置されており、
プランジャ４５０の回りに電磁コイル４５２が形威され
ている。The bellows spring 425 is attached to the bellows 420.
A plunger 450 having a head spring 451 is installed via a pilot valve spring 431.
An electromagnetic coil 452 is formed around the plunger 450.

パイロットバルブ４３０が設けられているパイロットバ
ルブ室４３２は、連通孔４３３、４３４及び３０４によ
って吐出室９と連通しているとともに、パイロットバル
ブ４３０を介して、連通路４４０によってメインバルブ
４１０の頭部と連通している。A pilot valve chamber 432 in which a pilot valve 430 is provided communicates with the discharge chamber 9 through communication holes 433, 434, and 304, and communicates with the head of the main valve 410 through a communication passage 440 via the pilot valve 430. It's communicating.

次に、斜板傾転角度の上限と下限を規制する構造につい
て述べる。斜板傾転角が小から大なる方向に動作する過
程においては、スリーブ１５は主軸１３上を第ｌ図で右
から左の方向にスライドする。これによって斜板本体１
２はスリーブピン１７を中心に時計方向に傾転する。そ
して，斜板傾転角が最大（ピストンストロークが最大）
となると、ドライブプレート１４に主軸に対して対称な
位置に２箇所設置された傾転規制部（図示せず）と斜板
本体１２に主軸に対して対称に設けられた傾転規制部（
図示せず）が当接する。このとき、スリーブ１５とドラ
イブプレートｌ４及びピボットピン１６とカム溝１４２
の上部には適当な間隙を設けているため、各部材がショ
ートすることを回避している。また、斜板傾転角が最小
（ピスントストロークが最小）時には、主軸ｌ３上に設
置した止め軸１３２及びばね１３３にスリーブ１５の右
端部を当接することによって、最小ストロークの位置を
規制している。主軸１３上にドライブプレート１４スリ
ーブ１５の間に設置したばね１３４及び、スリーブ１５
と止め輪１３２の間に設置したばね１３３は，それぞれ
ピストンストロークを最小方向及び最大方向に付勢する
ように設けられている。Next, a structure for regulating the upper and lower limits of the swash plate tilt angle will be described. During the process in which the swash plate tilt angle moves from small to large, the sleeve 15 slides on the main shaft 13 from right to left in FIG. As a result, the swash plate body 1
2 is tilted clockwise around the sleeve pin 17. And the swash plate tilt angle is maximum (piston stroke is maximum)
In this case, there are two tilting regulating parts (not shown) installed on the drive plate 14 at two locations symmetrical to the main axis, and a tilting regulating part (not shown) provided on the swash plate body 12 symmetrically to the main axis.
(not shown) come into contact. At this time, the sleeve 15, the drive plate l4, the pivot pin 16, and the cam groove 142
An appropriate gap is provided at the top of the holder to prevent short-circuiting of each member. Furthermore, when the swash plate tilt angle is the minimum (the piston stroke is the minimum), the right end of the sleeve 15 is brought into contact with the stop shaft 132 and spring 133 installed on the main shaft l3, thereby regulating the position of the minimum stroke. There is. A spring 134 installed between the drive plate 14 and the sleeve 15 on the main shaft 13 and the sleeve 15
A spring 133 installed between the retaining ring 132 and the retaining ring 132 is provided to bias the piston stroke in the minimum direction and the maximum direction, respectively.

ガスを圧縮する際に主軸１３に作用する左方向のスラス
ト力（軸方向の力）は、前記ドライブプレート１４を経
てフロントハウジング１の間に設置したスラストベアリ
ング４２で支持される．また主軸１３に作用するラジア
ルカ（半径方向の力）は、フロントハウジング１及びシ
リンダブロック２の軸受ハウジング２０内に設けられた
２個のラジアル針状コロ軸受１９及び工８で支持される
。The leftward thrust force (axial force) that acts on the main shaft 13 when compressing gas is supported by the thrust bearing 42 installed between the front housings 1 via the drive plate 14. Further, the radial force (force in the radial direction) acting on the main shaft 13 is supported by two radial needle roller bearings 19 and the gear 8 provided in the front housing 1 and the bearing housing 20 of the cylinder block 2.

主軸１３の右端部には、スラストベアリング２０１がね
じ部材２０２によってシリンダブロック２の軸受ハウジ
ング２０内に固定されている。前記スラストベアリング
４２に使用されているスラストレースの厚さとねじ部材
２０２の締付力によって、該圧縮機のトップクリアラン
ス（ピストン３ｌが上死点にあるとき，ピストン３１の
頭部と吸入弁板５との間隙として定義される）を調整で
きるようになっている。A thrust bearing 201 is fixed to the right end of the main shaft 13 within the bearing housing 20 of the cylinder block 2 by a screw member 202. Depending on the thickness of the thrust race used in the thrust bearing 42 and the tightening force of the screw member 202, the top clearance of the compressor (when the piston 3l is at the top dead center, the head of the piston 31 and the suction valve plate 5 (defined as the gap between the two) can be adjusted.

以上述べた構成とすることによって、エンジン（図示せ
ず）により、この圧縮機の主軸１３に駆動力が入力され
ると、ドライブプレート１４及び斜板本体１２が回転し
、主軸１３の回転軸に対しピストンサポート２１が揺動
運動する。この揺動運動はいわゆるみそすり運動とよば
れるもので、丸い器の中に入った液体に円運動を与えた
ときに液面のおこなう運動に似ている。この揺動運動に
よってピストン３１がシリンダ３３内を往復運動（主軸
１３の輪方向に平行な直線運動）することになる。With the configuration described above, when driving force is input to the main shaft 13 of this compressor by the engine (not shown), the drive plate 14 and the swash plate main body 12 rotate, and the rotation axis of the main shaft 13 rotates. On the other hand, the piston support 21 swings. This rocking motion is called misosuri motion, and is similar to the motion that occurs when a liquid in a round container is subjected to circular motion. This swinging motion causes the piston 31 to reciprocate within the cylinder 33 (linear motion parallel to the annular direction of the main shaft 13).

冷凍サイクル（図示せず）から帰還した冷媒は、吸入口
（図示せず）に流入し、制御弁４００で適正な圧力に制
御され低下した後、吸入室８に導入され、シリンダヘッ
ド４の吸入ポート４０１、吸入弁板５を経てシリンダ３
３内に流入し、吸入行程を終了する。The refrigerant returned from the refrigeration cycle (not shown) flows into the suction port (not shown), and after being controlled to an appropriate pressure by the control valve 400 and lowered, it is introduced into the suction chamber 8 and is introduced into the suction chamber 8 of the cylinder head 4. Port 401, cylinder 3 via suction valve plate 5
3 and completes the suction stroke.

ピストン３１により圧縮された冷媒は、シリンダヘッド
４の吐出ポート４０２、吐出弁板６を経てリアカバ３内
に形成された吐出室９に吐出され、吐出口（図示せず）
から冷凍サイクル（図示せず）に吐出される。The refrigerant compressed by the piston 31 is discharged into the discharge chamber 9 formed in the rear cover 3 through the discharge port 402 of the cylinder head 4 and the discharge valve plate 6, and is discharged from the discharge port (not shown).
From there, it is discharged into a refrigeration cycle (not shown).

次に、容量制御のメカニズムについて述べる。Next, we will discuss the capacity control mechanism.

蒸発器（図示せず）の熱負荷が減少すると，該圧縮機の
吸入圧力、すなわち吸入通路３０１内の圧力が低下する
ためベローズ４２０が伸長する。When the heat load on the evaporator (not shown) decreases, the suction pressure of the compressor, ie, the pressure within the suction passage 301, decreases, causing the bellows 420 to expand.

その結果、パイロットバルブ４３０が開いて、パイロッ
トバルブ室４３２内の吐出圧力が，連通路４４０を介し
てメインパルブ４１０の頭部に作用し、メインバルブ４
１０を押し下げる。よって制御弁下流側流路４１３が絞
られるため、吸入室８内の圧力、すなわち吸入ポート４
０１直前の圧力が低下することになる。その結果、ピス
トン３１の左右の圧力差（斜板室１０の圧力と吸入ポー
ト４０１直前の圧力との差）が増大するため、斜板傾転
角が減少し、ピストンストロークが減少する．一方、蒸
発器（図示せず）の熱負荷が増係した場合には、上記動
作とは逆になる。つまり、熱負荷増大して吸入圧力が上
昇し、ベローズ４２０が収納してパイロットバルブ４３
０が閉となる。その結果、メインバルブ４１０の頭部圧
力が低下するため、制御弁下流側流路４１３が開くの．
で、ピストン３１の左右の圧力差が減少し斜板傾転角が
増大してピストン３１のストロークが大きくなる。As a result, the pilot valve 430 opens, and the discharge pressure in the pilot valve chamber 432 acts on the head of the main valve 410 via the communication passage 440, causing the main valve 430 to open.
Press down on 10. Therefore, the control valve downstream flow path 413 is narrowed, so that the pressure inside the suction chamber 8, that is, the suction port 4
The pressure immediately before 01 will decrease. As a result, the pressure difference between the left and right sides of the piston 31 (the difference between the pressure in the swash plate chamber 10 and the pressure immediately before the suction port 401) increases, so the swash plate tilt angle decreases and the piston stroke decreases. On the other hand, when the heat load on the evaporator (not shown) increases, the above operation is reversed. In other words, the heat load increases, the suction pressure rises, and the bellows 420 retracts, causing the pilot valve 43
0 is closed. As a result, the head pressure of the main valve 410 decreases, and the downstream flow path 413 of the control valve opens.
Then, the pressure difference between the left and right sides of the piston 31 decreases, the swash plate tilt angle increases, and the stroke of the piston 31 increases.

つぎに、外部制御による容量制御について述べる。Next, capacity control using external control will be described.

電磁コイル５２の印加電圧を外部信号（例えば温度，圧
力等）によって変化させて、圧縮機の吸入圧力をコント
ロールするものである。例えば、クールダウン時等の冷
力が必要な時には、電磁コイル４５２の印加電圧を下げ
ると、プランジャ４５０の吸引力が小さくなり、ヘッド
スプリング４５１の押付荷重が大きくなるためにパイロ
ットバルブ４３０が閉まる。その結果、メインバルブ４
１０が全開となるため、該圧縮機は最大ストローク、す
なわち最大容量で運転され、圧縮機の吸入圧力が低下す
ることになり、冷媒流量が増加する。The suction pressure of the compressor is controlled by changing the voltage applied to the electromagnetic coil 52 according to an external signal (eg, temperature, pressure, etc.). For example, when cooling power is required during cool-down or the like, lowering the voltage applied to the electromagnetic coil 452 reduces the suction force of the plunger 450 and increases the pressing load of the head spring 451, thereby closing the pilot valve 430. As a result, main valve 4
10 is fully opened, the compressor is operated at maximum stroke, that is, maximum capacity, the suction pressure of the compressor decreases, and the refrigerant flow rate increases.

つぎに、ピストンストロークの検出手段について述べる
。Next, the piston stroke detection means will be described.

主軸１３上を滑動するスリーブ１５には、Ｌ字型の検出
口ッド１５１が固定されており、該検出口ッド１５１の
変位量より若干大きい幅で切欠き部１３８が主軸１３に
設けられている。該検出ロッド１５１は前記主軸１３の
中心部に設けられた連路１３１内を通して、該圧縮機外
へ取り出されている。該検出ロッド１５１の先端部は、
主Ｍ１３の先端部にねじ止めされたねじ部材１３９と輔
封装置１５２とによって気密を保持している．上記構成
とすることによって、斜板本体ｌ２の傾転角度が最大、
すなわちピストン３１のストロークが最大から減少して
いく場合，斜板傾転角の減少に伴って、スリーブ１５が
第１図において，右方向に移動する。したがって、スリ
ーブ１５にに固定された検出ロッド１５１も右方向に変
位し、最終的には第２図に示したような状態になる。す
なわち、ピストンストロークあるいは斜板傾転角に対応
して変位するスリーブ１５の変位量を検出するものであ
る。An L-shaped detection port 151 is fixed to the sleeve 15 that slides on the main shaft 13, and a notch 138 is provided in the main shaft 13 with a width slightly larger than the amount of displacement of the detection port 151. ing. The detection rod 151 passes through a passage 131 provided at the center of the main shaft 13 and is taken out of the compressor. The tip of the detection rod 151 is
Airtightness is maintained by a screw member 139 screwed to the tip of the main M13 and a sealing device 152. With the above configuration, the tilting angle of the swash plate main body l2 is maximum,
That is, when the stroke of the piston 31 decreases from the maximum, the sleeve 15 moves to the right in FIG. 1 as the swash plate tilt angle decreases. Therefore, the detection rod 151 fixed to the sleeve 15 is also displaced to the right, and the state as shown in FIG. 2 is finally reached. That is, the amount of displacement of the sleeve 15 that is displaced in response to the piston stroke or the tilting angle of the swash plate is detected.

以上述べた本実施例によれば、ピストンストロークある
いは斜板傾転角に対応して変位するスリーブの変位量を
検出することによって、検出手段が比較的簡単に構成で
き、しかも確実にピストンストロークを間接的に検出で
きるといった効果がある。According to this embodiment described above, by detecting the amount of displacement of the sleeve that is displaced in response to the piston stroke or the swash plate tilt angle, the detection means can be configured relatively easily, and moreover, the piston stroke can be reliably detected. It has the effect of being able to be detected indirectly.

第４図及び第５図は、前述したスリーブ１５に固定した
検出ロッド１５１の変位量を電気信号に変える手段につ
いて開示した図であり、第１図から第３図に示した実施
例と比較して、同一部品には同一番号を付記したので構
造の説明は省略する。4 and 5 are diagrams disclosing means for converting the amount of displacement of the detection rod 151 fixed to the sleeve 15 mentioned above into an electrical signal, and are compared with the embodiment shown in FIGS. 1 to 3. Since the same parts are given the same numbers, the explanation of the structure will be omitted.

まず第４図は、主軸１３の先端部に固定されたねじ部材
１３９には、例えば差動トランス型変位計や電気抵抗型
変位計等の変位計１５３がスリーブｌ５に固定された検
出ロッド１５１を囲むように取り付けられている。また
、該変位計１５５あるいは該ねじ部材１３９にはスリッ
フリング１５４が、変位計１５３と電気的に結線されて
いる。First, in FIG. 4, a displacement meter 153 such as a differential transformer type displacement meter or an electric resistance type displacement meter is attached to a screw member 139 fixed to the tip of the main shaft 13, and a detection rod 151 is fixed to the sleeve l5. attached to surround it. Further, a sliff ring 154 is electrically connected to the displacement gauge 155 or the screw member 139 with the displacement gauge 153.

該スリップリング１５４は、回転子（図示せず）と固定
子（図示せず）から構成されて，おり、変位計１５５と
の結線は上記回転子との間で行なわれる。したがって、
外部からの変位計の電気信号、１５５は該スリップリン
グ１５４の固定子から取り出すことになる。The slip ring 154 is composed of a rotor (not shown) and a stator (not shown), and is connected to the displacement meter 155 with the rotor. therefore,
The electric signal 155 from the displacement meter from the outside is taken out from the stator of the slip ring 154.

上記構成とすることによって、ピストンあるいは斜板傾
転角に対応して変位する検出ロッド１５１の変位量を該
圧縮機外部に電気信号として取り出すことができる。な
お，第４図では変位計１５３を圧縮機外部に取り付けて
いる実施例を示しているが，本発明はこの限りではなく
、例えば変位計１５３を主軸１３内に取り付ける方法も
ある。With the above configuration, the amount of displacement of the detection rod 151, which is displaced in accordance with the tilt angle of the piston or the swash plate, can be extracted as an electrical signal to the outside of the compressor. Although FIG. 4 shows an embodiment in which the displacement gauge 153 is attached outside the compressor, the present invention is not limited to this, and there is also a method in which the displacement gauge 153 is attached inside the main shaft 13, for example.

第５図は変位計を圧縮機以外に取り付けた場合を示す。Figure 5 shows the case where the displacement meter is attached to a location other than the compressor.

つまり，圧縮機以外の部材１００．例えば圧縮機をエン
ジン等に取り付けるためのブラケット等，に固定して，
スリーブｌ５に固定された検出ロッド１５１の移動量を
測定し、電圧信号，１５５を得るものである。In other words, members 100 other than the compressor. For example, by fixing the compressor to a bracket for attaching it to an engine, etc.,
The amount of movement of the detection rod 151 fixed to the sleeve l5 is measured to obtain a voltage signal 155.

本実施例では、変位計を固定して使用できるため使用す
る変位計の種類が拡大することや計測手段が簡単になる
。In this embodiment, since the displacement gauge can be used in a fixed manner, the types of displacement gauges that can be used can be expanded and the measuring means can be simplified.

第６図は本発明の他の実施例を示す９ リアカバ３に設置された制御弁４００のメインバルブ４
１０の変位量を検出する方法である。FIG. 6 shows another embodiment of the present invention 9 Main valve 4 of the control valve 400 installed in the rear cover 3
This is a method of detecting 10 displacement amounts.

変位計１５３は制御弁４００のフタ４３５に気密を保持
しながら固定されており，メインバルブ４１００頭部の
変位を検出するようになっている．制御４００の動作は
前述した通りであるが、メインバルブ４１０の移動によ
って、流路４１３の流路幅が変位し、斜板傾転角が変わ
る。なお、本実施例ではフタ４３５に変位計を固定して
いるが、メインバルブ４１０に検出ロッドを取り付けて
、該検出ロッドの変位を計測する方法でもよい。The displacement meter 153 is airtightly fixed to the lid 435 of the control valve 400, and is designed to detect the displacement of the head of the main valve 4100. The operation of the control 400 is as described above, but as the main valve 410 moves, the width of the flow path 413 is displaced and the swash plate tilt angle is changed. Although the displacement meter is fixed to the lid 435 in this embodiment, a method may also be used in which a detection rod is attached to the main valve 410 and the displacement of the detection rod is measured.

本実施例によれば、制御弁のメインバルブの変位量を検
出するので、その検出手段が簡単である。According to this embodiment, since the amount of displacement of the main valve of the control valve is detected, the detection means is simple.

第７図は本発明の他の実施例を示す。FIG. 7 shows another embodiment of the invention.

フロントハウジング１に形成された軸方向溝２９の底部
に複数個の変位計１０１．１０２，１０３が気密保持さ
れて固定されている。該変位計１０１，１０２及び１０
３は、ピストンサポート２１の廻り止め機構部で、かつ
前記軸方向溝２９内を軸方向に滑動するスライドシュー
ト２８に設けられた突起部２８１の変位を検出するよう
に、しかも斜板本体１２の傾転角に対応して配置されて
いる。一方、主軸１３の先端部に固定された電磁クラッ
チ１３６のアーマチャ板１３７に突起部１０８が設けら
れており、該突起部１０８に対応して回転検出器１０９
が殻置されている。A plurality of displacement gauges 101, 102, 103 are fixed to the bottom of an axial groove 29 formed in the front housing 1 in an airtight manner. The displacement meters 101, 102 and 10
Reference numeral 3 denotes a rotation stopping mechanism section of the piston support 21, which is designed to detect the displacement of a protrusion 281 provided on the slide chute 28 that slides in the axial direction in the axial groove 29, and also on the swash plate main body 12. They are arranged according to the tilt angle. On the other hand, a protrusion 108 is provided on the armature plate 137 of the electromagnetic clutch 136 fixed to the tip of the main shaft 13, and a rotation detector 109 is provided corresponding to the protrusion 108.
is placed in its shell.

つぎに、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

前記回転検出器１０９からは主軸１３が１回転する毎に
１パルス、すなわち１パルス７１回転の回転パルスを検
出又は出力する。該圧縮機が最大容量、すなわち最大斜
板傾転角で運転されている場合（第７図はその状態を示
している），ピストンサポート２１は最大振れ幅で揺動
するため、廻り止め機構部であるスライドシュー２８も
フロントハウジング１の軸方向溝２９内を最大幅で往復
運動する。該スライドシュー２８は主軸１３が１回転す
る毎に、前記軸方向溝２９内を一往復する。The rotation detector 109 detects or outputs one pulse every time the main shaft 13 rotates once, that is, one pulse of rotation corresponds to 71 rotations. When the compressor is operated at the maximum capacity, that is, at the maximum swash plate tilt angle (FIG. 7 shows this state), the piston support 21 swings at the maximum amplitude, so that the rotation prevention mechanism The slide shoe 28 also reciprocates within the axial groove 29 of the front housing 1 with the maximum width. The slide shoe 28 reciprocates within the axial groove 29 once every rotation of the main shaft 13.

前記変位計１０１はスライドシュー２８が図中軸方向溝
２９の左端に位置したときに、該スライドシュー２８の
突起部２８１と当接するように配置されている。同様に
、変位計１０２は該圧縮機が最大容量と最小容量の中間
容量で運転されている時の、スライドシュー２８の突起
部２８１と当接する位置に、変位計１０３は最小容量の
位置にそれぞれ設置されている。したがって、最大容量
時には主軸１３が１回転するに当たり、スライドシュー
２８の突起部と変位計１０１，１０２及び１０３とで発
生するパルスは６ヶとなる．中間容量時には、変位計１
０１からのパルスが無いため、１回転当たり４ヶのパル
ス列となる。最小容量時では、変位計１．０３のみパル
スが発生するため、主軸１３の１回転当たりのパルスは
２ヶとなる。The displacement meter 101 is arranged so as to come into contact with the protrusion 281 of the slide shoe 28 when the slide shoe 28 is located at the left end of the axial groove 29 in the figure. Similarly, when the compressor is operating at an intermediate capacity between the maximum capacity and the minimum capacity, the displacement gauge 102 is located at a position where it contacts the protrusion 281 of the slide shoe 28, and the displacement gauge 103 is located at the position at the minimum capacity. is set up. Therefore, at maximum capacity, six pulses are generated by the protrusion of the slide shoe 28 and the displacement gauges 101, 102, and 103 for one rotation of the main shaft 13. At intermediate capacity, displacement meter 1
Since there are no pulses from 01, there are 4 pulse trains per revolution. At the minimum capacity, only the displacement meter 1.03 generates pulses, so the number of pulses per rotation of the main shaft 13 is two.

ここで、図中１０４、１０５及び１０６で示したものは
変位計１０１，１０２及び１０３の入出力装置及び増幅
器である。したがって、上記回転検出器１０９によって
得られる主軸１３の１回転当たりのパルス信号を基に、
上記変位計１０１，１０２及び１０３の変位計のパルス
数を計測することによって該圧縮機の容量を計測するこ
とができる。Here, 104, 105 and 106 in the figure are input/output devices and amplifiers of the displacement meters 101, 102 and 103. Therefore, based on the pulse signal per rotation of the main shaft 13 obtained by the rotation detector 109,
By measuring the number of pulses of the displacement meters 101, 102, and 103, the capacity of the compressor can be measured.

１０７は上記説明したことを計測する装置、すなわち回
転検出器及び変位計の入出力装置、増幅器、パルス演算
器、圧縮機容量を算出する演算装置及びその信号を出力
する装置等から構成される。Reference numeral 107 is composed of a device for measuring the above-mentioned things, that is, an input/output device for a rotation detector and a displacement meter, an amplifier, a pulse computing device, a computing device for calculating the compressor capacity, a device for outputting the signal, and the like.

なお、本実施例では変位計を３個設置した場合を示した
が、本発明においてはこの限りではなく、例えば変位計
の数を増やすことによってもつときめこまかく該圧縮機
の容量運転状態を計測することができる。また、本実施
例では主軸１３の回転に伴って振動運動するピストンサ
ポート２１の廻り止め機構部のスライドシュー２８の変
位を検出手段について開示したが、その他の機構部例え
ばスライドボール２７あるいはスライドピン２６もしく
はピストンサポート２１の変位を検出する手段でも良い
。さらに、本実施例ではスライドシュー２８が軸方向溝
２９内を摺動する構造について開示したが、例えばフロ
ートハウジングに主軸と平行に設けられたビンあるいは
シャフト上を滑動する構造の廻り止め機構でも良いこと
は明らかである。Although this embodiment shows a case in which three displacement meters are installed, this is not the case in the present invention; for example, the capacity operation state of the compressor can be measured more precisely by increasing the number of displacement meters. be able to. Further, in this embodiment, the displacement of the slide shoe 28 of the rotation stopping mechanism of the piston support 21 which vibrates with the rotation of the main shaft 13 is disclosed as a means for detecting the displacement, but other mechanisms such as the slide ball 27 or the slide pin 26 Alternatively, a means for detecting the displacement of the piston support 21 may be used. Further, although this embodiment discloses a structure in which the slide shoe 28 slides within the axial groove 29, a rotation preventing mechanism may be used in which the slide shoe 28 slides on a bottle or shaft provided in parallel to the main axis of the float housing, for example. That is clear.

以上、本実施例によれば、揺動運動する部材の変位を計
測することができるので、該圧縮機の容量制御状態を的
確に計測することができる。As described above, according to this embodiment, since the displacement of the swinging member can be measured, the capacity control state of the compressor can be accurately measured.

つぎに、第８図から第１０図は、前述した手段等によっ
て得られた該圧縮機のピストンストロークあるいは容量
制御状態の信号を基にした、制御方法についての実施例
を示す。Next, FIGS. 8 to 10 show an embodiment of a control method based on signals of the piston stroke or capacity control state of the compressor obtained by the means described above.

第８図は、ピストンストロークあるいは斜板傾転角等に
対応して変位する部材の変位量を検出する手段、以下ス
トロークセンサ５１０と称する。FIG. 8 shows a means for detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to a piston stroke, a swash plate tilt angle, etc., hereinafter referred to as a stroke sensor 510.

該ストロークセンサ５１０の信号を増幅する増幅器５２
０とから構成され、設増幅器からの出力信号、すなわち
ピストンストローク信号によって、該圧縮機の駆動源、
例えばエンジン等を制御している制御回路に入力して、
該圧縮機の外部負荷等の変動によるエンジン等の回転速
度変動を制御する。an amplifier 52 for amplifying the signal of the stroke sensor 510;
0, and the drive source of the compressor is
For example, by inputting it into a control circuit that controls an engine, etc.
Controls rotational speed fluctuations of the engine, etc. due to fluctuations in the external load of the compressor, etc.

第９図は、ストロークセンサ５１０及び増幅器５２０か
ら得られる信号を基に該圧縮機の制御弁４００のコント
ロール信号とする制御方法である。FIG. 9 shows a control method in which signals obtained from the stroke sensor 510 and the amplifier 520 are used as control signals for the control valve 400 of the compressor.

すなわち、急速冷房が必要な時など該圧縮機を最大容量
で運転したい時などは、ストロークセンサの信号により
常に該圧縮機を最大ストロークで運転するように、該圧
縮機の制御弁４００の電磁コイル（図示せず）の印加電
圧を下げる制御信号とする。また、該圧縮機の回転速度
が上昇し、必要冷力が低下した場合などは、上記制御４
００の電磁コイルの印加電圧を上げる制御信号をする。That is, when it is desired to operate the compressor at its maximum capacity, such as when rapid cooling is required, the electromagnetic coil of the control valve 400 of the compressor is activated so that the compressor is always operated at its maximum stroke based on the signal from the stroke sensor. (not shown) as a control signal to lower the applied voltage. In addition, if the rotational speed of the compressor increases and the necessary cooling power decreases, the above-mentioned control 4.
A control signal is sent to increase the voltage applied to the electromagnetic coil 00.

また、エンジンあるいは該圧縮機の回転速度信号ととも
にある回転速度以上になれば強制的に該圧縮機の容量を
減少させるようにしても良い。Further, the capacity of the compressor may be forcibly reduced when the rotation speed exceeds a certain level along with a rotation speed signal of the engine or the compressor.

第１０図は，該圧縮機及び該圧縮機を駆動する駆動源を
含めた統合制御方法について開示したものである。すな
わち、ストロークセンサ５１０及び増幅器５２０から得
られる圧縮機ストロークの信号を該圧縮機を駆動する駒
動源，例えばエンジン等の制御回路５３０に入力すると
とともに、該圧縮機の制御弁４００への入力とする構成
である．すなわち、ピストンストローク信号を用いた。FIG. 10 discloses an integrated control method including the compressor and the drive source for driving the compressor. That is, the compressor stroke signal obtained from the stroke sensor 510 and the amplifier 520 is input to a control circuit 530 of a compressor driving source such as an engine, and is also input to the control valve 400 of the compressor. This is the configuration to do this. That is, a piston stroke signal was used.

駆動源及び圧縮機の両方を制御するものである。例えば
、自動車用エンジンに搭載される場合について述べる。It controls both the drive source and the compressor. For example, a case will be described where it is installed in an automobile engine.

圧縮機を作動させながら登坂している時には、圧縮機動
力がエンジン動力から見るとかなりの負担となる。そこ
で、このように時には該圧縮機の容量を減じることによ
ってエンジン動力の負荷を軽減してやる。また，エンジ
ンのアイドル回転速度等に圧縮機趣動に伴うエンジン回
転速度のバッキを解消するために、該圧縮機の容量をコ
ントロールする。また、逆に真夏時の急速冷房が必要な
時などは該圧縮機を最大容量で運転し、しかもエンジン
等の回転速度を高めて冷房能力を高める。When climbing a hill while operating the compressor, the compressor power becomes a considerable burden compared to the engine power. Therefore, the load on engine power is sometimes reduced by reducing the capacity of the compressor. In addition, the capacity of the compressor is controlled in order to eliminate the backlash of the engine rotational speed caused by the compressor vibration due to the idle rotational speed of the engine. Conversely, when rapid cooling is required in midsummer, the compressor is operated at maximum capacity and the rotational speed of the engine is increased to increase the cooling capacity.

以上説明したように、ストロークセンサによる信号を基
に圧縮機あるいは該圧縮機を駆動する駆動源を制御する
ことにより、該圧縮機の容量制御性を向上できる効果が
ある。As described above, controlling the compressor or the drive source that drives the compressor based on the signal from the stroke sensor has the effect of improving the capacity controllability of the compressor.

つぎに、第１１図から第ｌ４図を用いて、圧縮機容量の
表示手段について述べる。Next, the compressor capacity display means will be described using FIGS. 11 to 14.

第１１図はその構戒を示したもので、前述ような該圧縮
機のピストンストロークあるいは斜板傾転角に対応して
変位する部材の変位量を検出するストロークセンサ５１
０、該ストロークセンサ５１０の信号を増幅するストロ
ーク増幅器５２０及びそのストローク信号を計器盤ある
いは温調操作盤等に表示する表示装［５４０から構成さ
れている。FIG. 11 shows its structure, in which a stroke sensor 51 detects the amount of displacement of a member that is displaced in response to the piston stroke or tilt angle of the swash plate of the compressor.
0, a stroke amplifier 520 that amplifies the signal of the stroke sensor 510, and a display device [540] that displays the stroke signal on an instrument panel or a temperature control operation panel.

第１２図、第１３図及び第１４図はその表示方法につい
て開示したものである。FIGS. 12, 13, and 14 disclose the display method.

第１２図は、表示装置５４０の画面上にストロークセン
サの信号に対応して動作するアナログ表示５５０方法で
ある。つまり、画面上には圧縮機容量あるいはピストン
ストロークが百分率で表示されており、該圧縮機の容量
状態が一目で判るようになっている。FIG. 12 is an analog display 550 method that operates on the screen of display device 540 in response to stroke sensor signals. In other words, the compressor capacity or piston stroke is displayed as a percentage on the screen, so that the capacity status of the compressor can be seen at a glance.

第１３図はストロークセンサの信号をＡ／Ｄ変換してデ
ィジタル値を表示装置５４０に表示した場合を示す。FIG. 13 shows a case where the signal of the stroke sensor is A/D converted and the digital value is displayed on the display device 540.

第１４図は、表示装置５４０の表示面に斜板に付いたピ
ストンをアニメーション的に表示し、かつ同一表示面内
にディジタル値を併記した場合を示す。FIG. 14 shows a case where a piston attached to a swash plate is displayed in an animated manner on the display surface of the display device 540, and digital values are also written on the same display surface.

以上述べたように、本実施例によれば、ストロークセン
サの信号に対応して該圧縮機の容量状態を表示すること
によって、容量状態を目視できるとともに、該圧縮機の
異常診断としても利用できるなど付加価値の高いものと
することができるといった効果がある。As described above, according to this embodiment, by displaying the capacity state of the compressor in response to the signal from the stroke sensor, the capacity state can be visually checked and can also be used for diagnosing abnormalities in the compressor. It has the effect that it can be made into something with high added value such as.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、ピストンストロークある
いは斜板傾転角に対応して変位する部材の変位量を検出
できるので、構造が比較的簡単にしかも的確にピストン
ストロークを検出できる。As described above, according to the present invention, the amount of displacement of a member that is displaced in response to the piston stroke or the tilting angle of the swash plate can be detected, so the piston stroke can be detected accurately with a relatively simple structure.

また、ストロークセンサによる信号を基に該圧縮機ある
いは該圧縮機を駆動する駆動源を制御することができる
ので、幅広い総合制御が行えるとともに該圧縮機の容量
制御性を向上させることができる。Furthermore, since the compressor or the drive source that drives the compressor can be controlled based on the signal from the stroke sensor, a wide range of comprehensive control can be performed and capacity controllability of the compressor can be improved.

さらに、そのストロークセンサの信号を用いて計器盤あ
るいは温調操作盤等に該圧縮機の容量制御状態を表示す
ることによって、操作者が一目瞭然にその状態を判断す
ることができるとともに、該圧縮機の異常診断としても
利用できるなど付加価値の高いものとすることができる
。Furthermore, by displaying the capacity control status of the compressor on an instrument panel or temperature control panel using the signal from the stroke sensor, the operator can clearly judge the status, and the compressor It can be used as a high value-added product, such as being able to be used for abnormality diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の一実施例を示す可
変容量斜板式圧縮機の縦断面図で，第１図は最大容量状
態を、第２図は最小容量状態を示す図，第３図は第１図
及び第２図の１−１線断面図、第４図及び第５図はそれ
ぞれ、第１図及び第２図に示した変位量を検出する手段
について開示した図、第６図は本発明の他の実施例を示
す可変容量斜板式圧縮機の縦断面図、第７図は本発明の
センサの信号を基にした制御方法を示す図、第１１図は
圧縮機容量制御状態を表示するための構成図、第ｌ２図
、第１３図及び第１４図はそれぞれ表示方法について開
示した図である。 １２・・・斜板本体、１３・・・主軸、１４・・・ドラ
イブプレート、ｌ５・・・スリーブ，１７・・・スリー
ブピン、２１・・・ピストンサポート、２６・・・スラ
イドピン、２７・・・スライドボール、２８・・スライ
ドシュー２９・・・軸方向溝、１５１・・・検出ロッド
、１０１，１０２，１０３及び１．　５　３−・・変位
計、４　０　０−１１Ｊ御弁、４１０・・・メインバル
ブ、５１０・・・ストロークセンサ、５２０・・・増幅
器、５３０・・・圧縮機駆動第 ３ 図 第 ア 図 第１２図 図 第１３図 匠何口残呑量（’／．） 第１４図 目よ『巨誹1 and 2 are longitudinal cross-sectional views of a variable capacity swash plate compressor showing an embodiment of the present invention, respectively. FIG. 1 shows the maximum capacity state, FIG. 2 shows the minimum capacity state, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line 1-1 in FIGS. 1 and 2, and FIGS. 4 and 5 are diagrams disclosing the means for detecting the amount of displacement shown in FIGS. 1 and 2, respectively. Fig. 6 is a longitudinal sectional view of a variable capacity swash plate compressor showing another embodiment of the present invention, Fig. 7 is a diagram showing a control method based on sensor signals of the present invention, and Fig. 11 is a diagram showing the compressor capacity. The configuration diagrams for displaying the control state, FIG. 12, FIG. 13, and FIG. 14 each disclose a display method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Swash plate body, 13... Main shaft, 14... Drive plate, l5... Sleeve, 17... Sleeve pin, 21... Piston support, 26... Slide pin, 27... ...Slide ball, 28...Slide shoe 29...Axial groove, 151...Detection rod, 101, 102, 103 and 1. 5 3 - Displacement meter, 4 0 0-11J control valve, 410 Main valve, 510 Stroke sensor, 520 Amplifier, 530 Compressor drive 3 Figure A Fig. 12 Fig. 13 Fig. How many mouthfuls are left? ('/.) Fig. 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、駆動力を入力されて回転する主軸と、該主軸に固着
されたドライブプレートと、該ドライブプレートと係合
し前記主軸に対して傾いた状態（斜板傾転角）に取り付
けられて回転する斜板本体と、この回転する斜板本体に
接触して揺動運動するピストンサポートと、このピスト
ンサポートに掛留してシリンダ内を往復運動するピスト
ンにより構成され、前記斜板本体の傾転角を変えること
により容量制御をおこなう可変容量斜板式圧縮機におい
て、前記ピストンのストロークあるいは前記斜板本体の
傾転角に対応して変位する部材の変位量を検出すること
を特徴とする可変容量斜板式圧縮機。 ２、駆動力を入力されて回転する主軸と、該主軸に固着
されたドライブプレートと、該ドライブプレートと係合
し前記主軸上を滑動するスリーブのスリーブピンに対し
て回転自在に取り付けられて回転する斜板本体と、この
回転する斜板本体に接触して揺動運動するピストンサポ
ートと、このピストンサポートに掛留してシリンダ内を
往復運動するピストンにより構成され、前記斜板本体の
傾転角を変えることにより容量制御をおこなう可変容量
斜板式圧縮機において、前記斜板本体の傾転角に対応し
て主軸上を変位する前記スリーブの変位量を検出するこ
とを特徴とする可変容量斜板式圧縮機。 ３、特許請求の範囲第１項において、ピストンサポート
の変位量を検出することを特徴とする可変容量斜板式圧
縮機。 ４、特許請求の範囲第１項において、ピストンサポート
に係留して作動するピストンサポート廻り止め機構部の
変位量を検出することを特徴とする可変容量斜板式圧縮
機。 ５、駆動力を入力されて回転する主軸と、該主軸に固着
されてドライブプレートと、該ドライブプレートと係合
し前記主軸に対して傾いた状態に取り付けられて回転す
る斜板本体と、この回転する斜板本体に接触して揺動運
動するピストンサポートと、このピストンサポートに掛
留してシリンダ内を往復運動するピストンにより構成さ
れ、前記斜板本体の傾転角を変える手段として、制御弁
のメインバルブの開度調整により容量制御をおこなう可
変容量斜板式圧縮機において、前記制御弁のメインバル
ブの変位量を検出することを特徴とする可変容量斜板式
圧縮機。 ６、ピストンのストロークあるいは斜板本体の傾転角に
対応して変位する部材の変位量を検出する手段と、検出
した信号を増幅する手段を有し、該検出信号を該圧縮機
を駆動する駆動源の制御回路に入力し、該圧縮機を駆動
する駆動源の回転速度制御をおこなうことを特徴とする
可変容量斜板式圧縮機。 ７、斜板本体の傾転角を変える手段としての制御弁と、
ピストンのストロークあるいは斜板本体の傾転角に対応
して変位する部材の変位量を検出する手段と、検出した
信号を増幅する手段を有し、該検出信号を前記制御弁の
制御信号とすることを特徴とする可変容量斜板式圧縮機
。 ８、ピストンのストロークあるいは斜板本体の傾転角に
対応して変位する部材の変位量を圧縮機の容量として表
示することを特徴とする可変容量斜板式圧縮機の容量表
示方法。 ９、特許請求の範囲第８項において、圧縮機の容量表示
を計器盤あるいは温調操作盤に組み込むことを特徴とす
る可変容量斜板式圧縮機の容量表示方法。 １０、特許請求の範囲第１項において、その変位量を変
位計もしくはスリップリングで計測することを特徴とす
る可変容量斜板式圧縮機。 １１、特許請求の範囲第２項において、その変位量を変
位量もしくはスリップリングで計測することを特徴とす
る可変容量斜板式圧縮機。 １２、特許請求の範囲第２項において、該スリーブと連
動する検出ロッドを前記主軸を介して該圧縮機外部に取
り出すことを特徴とする可変容量斜板式圧縮機。[Scope of Claims] 1. A main shaft that rotates when a driving force is input, a drive plate fixed to the main shaft, and a state in which the drive plate is engaged and tilted with respect to the main shaft (swash plate tilt angle). ); a piston support that swings in contact with the rotating swash plate; and a piston that is hooked to the piston support and reciprocates within the cylinder. In a variable capacity swash plate compressor that performs capacity control by changing the tilt angle of the swash plate body, detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body. A variable capacity swash plate compressor featuring: 2. A main shaft that rotates when a driving force is input, a drive plate fixed to the main shaft, and a sleeve that engages with the drive plate and slides on the main shaft, and is rotatably attached to the sleeve pin. A swash plate body that rotates, a piston support that swings in contact with the rotating swash plate body, and a piston that is hooked to the piston support and reciprocates within a cylinder. A variable capacity swash plate type compressor that performs capacity control by changing the angle, wherein a displacement amount of the sleeve that is displaced on the main shaft corresponding to a tilt angle of the swash plate body is detected. Plate compressor. 3. The variable displacement swash plate compressor according to claim 1, characterized in that the amount of displacement of the piston support is detected. 4. The variable capacity swash plate compressor according to claim 1, characterized in that the amount of displacement of a piston support detent mechanism that is moored to a piston support and operates is detected. 5. A main shaft that rotates when a driving force is input, a drive plate that is fixed to the main shaft, a swash plate body that engages with the drive plate and rotates while being attached in an inclined state with respect to the main shaft; It is composed of a piston support that swings in contact with the rotating swash plate body, and a piston that is hooked to the piston support and reciprocates within the cylinder. 1. A variable displacement swash plate compressor that performs capacity control by adjusting the opening of a main valve, the variable displacement swash plate compressor being characterized in that a displacement amount of the main valve of the control valve is detected. 6. It has means for detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body, and means for amplifying the detected signal, and the detected signal is used to drive the compressor. A variable capacity swash plate compressor, characterized in that input is input to a control circuit of a drive source to control the rotational speed of a drive source that drives the compressor. 7. A control valve as a means for changing the tilt angle of the swash plate body;
It has means for detecting the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body, and means for amplifying the detected signal, and the detected signal is used as a control signal for the control valve. A variable capacity swash plate compressor characterized by: 8. A method for displaying the capacity of a variable displacement swash plate compressor, characterized in that the amount of displacement of a member that is displaced in response to the stroke of the piston or the tilt angle of the swash plate body is displayed as the capacity of the compressor. 9. A capacity display method for a variable capacity swash plate compressor according to claim 8, characterized in that the capacity display of the compressor is incorporated into an instrument panel or a temperature control operation panel. 10. The variable displacement swash plate compressor according to claim 1, characterized in that the amount of displacement is measured by a displacement meter or a slip ring. 11. A variable capacity swash plate compressor according to claim 2, characterized in that the amount of displacement is measured by a displacement amount or a slip ring. 12. The variable displacement swash plate compressor according to claim 2, characterized in that a detection rod interlocking with the sleeve is taken out to the outside of the compressor via the main shaft.