JPH03205290A - Curved line conveyor device - Google Patents
Curved line conveyor deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は曲線コンベア装置に関するものでろる。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a curved conveyor device.
第６図は従来の曲線コンベア装置を適用した自転車用多
層駐輪場の斜視図である。図Ｋ＞いて、人は小判形状で
Ｆ，〜Ｆ４の４層の自転車多層駐輪場、Ｘａ〜Ｘ−は駐
翰場Ａの外周部に各１５１１１個所づつ設けられた出入
口、Ｂは駐輪場Ａの外周を螺線状に巻き付けるように、
かうや０上下端を接続して無端状に設けられた曲線コン
ベア装置、Ｄｒｉ各出入口瓦〜Ｘａの床に延長突設した
渡ｂ用踏板である。FIG. 6 is a perspective view of a multi-story bicycle parking lot to which a conventional curved conveyor device is applied. Figure K> is an oval-shaped bicycle parking lot with 4 layers of bicycles F and F4, Xa to X- are 15,111 entrances and exits each on the outer periphery of parking lot A, and B is the outer periphery of bicycle parking lot A. As if wrapping it in a spiral,
This is a curved conveyor device which is installed in an endless manner by connecting the upper and lower ends of the vehicle, and a stepping board for the crossing b that is extended and protruded from the floor of each entrance/exit tile of the Dri.
第７図は上記曲線コンベア装置Ｂの部分斜視図である。FIG. 7 is a partial perspective view of the curved conveyor device B.
図Ｋ＆いて、ｌａ，ＩｂＦｉそれぞれ２本づつの曲纏コ
ンベア装置Ｂのガイドレールであ９、前記のようκ、螺
線状かつ無端状に施設されているものである．２はガイ
ドレールＨｍ，１ｂに案内される多数のステップ、３．
４ａ同ステップ２０両端Ｋ２個づつ設けられたローラ、
３ａ，４ａは同ローラをそれぞれ回転可能に支持する軸
、５はステップ２を連結し無端状のコンベアとするリン
クチェーンである。前記ローラ３，４はそれぞれガイド
レーＡｐｌ＆，１ｂＫ沿って転勤案内される。またガイ
ドレールＩａ，１ｂは、ステップ２の上面が常に水平を
保つように、相互の間隔が傾斜に応じ適切に選定されて
施設されている。Figures K and 9 are the guide rails of the curved conveyor device B, which has two each of la and IbFi, and are arranged in a spiral and endless manner as described above. 2 a large number of steps guided by the guide rail Hm, 1b; 3.
4a Same step 20 Two rollers provided on both ends K,
3a and 4a are shafts that rotatably support the rollers, and 5 is a link chain that connects the steps 2 to form an endless conveyor. The rollers 3 and 4 are guided along guide trays Apl& and 1bK, respectively. Further, the guide rails Ia and 1b are installed so that the upper surface of the step 2 is always kept horizontal, with the mutual spacing appropriately selected depending on the slope.
上記構成からなるコンベア装ｌｆは、図示していない駆
動装置によってリンクチェーン５を駆動することによう
駐輪場人の外周を螺線状に循環昇降移動して各出入口Ｘ
．〜為より自転車Ｅｔ−出し入れして、駐車の効率化を
図るものである。The conveyor system lf having the above-mentioned configuration is driven by a drive device (not shown) to drive the link chain 5 so that it moves up and down in a spiral around the outer periphery of the bicycle parking lot, and moves up and down at each entrance/exit
．． This is to improve the efficiency of parking by allowing bicycles to be put in and taken out.
直線形コンベアや一定曲率の円形コンベアではステップ
の両端をチェーンで連結することができるので、コンベ
アを駆動する際に、ステップを揺動させるモーメントが
生ぜず、安定した走行ができる．しかし前記の螺旋コン
ベアの様な搬送路が曲線と直線との組合せ、あるいは異
なる曲率の曲線の組合せから成る曲線コンベアでは、ス
テップの両端をチェーンで連結することができず、第７
図に示す様にステップを一本のリンクチェーンで連結し
てコンベアを駆動する。この場合各ステップは一点支持
となり、ステップを揺動させるモーメントが生じやすく
、安定した、走行が難しし．本考案は、走行時に、一本
のリンクチェーンで連結されているステップにおいて、
揺動が生じない曲線コンベア装置を提供しＬうとするも
のである。For linear conveyors and circular conveyors with a constant curvature, both ends of the steps can be connected with a chain, so when driving the conveyor, there is no moment that causes the steps to swing, allowing stable running. However, in a curved conveyor such as the above-mentioned spiral conveyor where the conveyance path is a combination of a curved line and a straight line, or a combination of curved lines with different curvatures, it is not possible to connect both ends of the step with a chain.
As shown in the figure, the steps are connected with a single link chain to drive the conveyor. In this case, each step is supported at one point, which tends to create a moment that causes the step to swing, making stable running difficult. In this invention, during running, in the steps connected by a single link chain,
It is an object of the present invention to provide a curved conveyor device that does not cause swinging.
本ｌ１［．は前記課題を解決したものであって、その上
面を同一水平面となしつつ同平面に垂直な線を回動中心
として相互に回動可能に接続された前後二ツの部分から
なるステップが、１本のリンクチェーンで無端状に連結
され、水平面上への投影において異なる曲車の曲線部分
を有する゛搬送路に沿って走行駆動される曲線コンベア
装置において、前記ステップの中央部Ｋ＞いて進行方向
に直角に設けられその両端が同ステップ本体に固定され
ている軸、同軸の両端部において同軸まわりの回転は可
能で同軸方向の移動は拘束されている節合金具、前後に
隣接する２個のステップの対応する前記節合金具にその
一端がピン結合され他端が互に節合部においてピン結合
された各２本の結合リンク、上記２本の結合リンク間の
節会部において回転可能に保持された案内ローラ、シよ
び同案内ローラをガイドするガイドレールを備えたこと
を特徴とする曲線コンベア装置に関するものである。Book l1[. is a solution to the above-mentioned problem, and the step consists of two parts, the front and the back, which are connected to each other so as to be rotatable about a line perpendicular to the same plane while making the upper surface the same horizontal plane. In a curved conveyor device which is connected endlessly by a book link chain and is driven to travel along a conveyance path, which has different curved portions of curved wheels when projected onto a horizontal plane, the center part K of the step is A shaft that is perpendicular to the step body and has both ends fixed to the main body of the step, a joint fitting that can rotate around the same axis at both ends but is restricted from moving in the coaxial direction, and two adjacent Two connecting links each having one end pin-coupled to the corresponding joint fitting of the step and the other ends pin-coupled to each other at the joint part, and rotatable at the joint part between the two joint links. The present invention relates to a curved conveyor device characterized by being equipped with a held guide roller, a shaft, and a guide rail for guiding the guide roller.
本発明の曲線コンベア装置においては、前後に隣接する
ステップをそれらの中央下部に設けられた軸の各両端部
において連結する結合リンクを備え、同リンクの節会部
のローラを搬送路に設置されたガイドレールによって、
転勤案内する．このガイドレールが適切に布設されてい
る時は、直線部では、ステップ中央下部の軸が進行方向
に厘角に、曲線部では、前記の軸が曲線路の法線方向に
向く様になる．また、この時には、ステップ間はリンク
によって拘束され、コンベアの走行時に生ずる揺動が防
止される．
〔実施例〕
第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は第１図
のＦ−Ｆ断面図、第３図は同実施例の側面図である．図
において、ｉａ，ｌｂはコンベアを案内するためのガイ
ドレール、２はコンベアヲ形成するステップでロ砂、踏
板面は搬送路の変化に応じて変形する。但し、本図では
機構の詳細の図示は省略してある。３．４Ｆｉステップ
２を支持し、ガイドレールｌａ，ｌｂに沿って転動して
案内されるローラ、５はステップ２を連結し曲折自在な
無端状のコンベアを形成し、外部よう駆動装置（電動機
等でスブロケツ｝ｔ回転させるもので本図には図示して
いない）Ｋよって駆動されてコンベアを運行させるリン
クチェーン、６は各ステップ２の中央下部に取付られた
軸、７は軸６の左右に設けられ、軸６のＪＩ！＃）ｖｃ
回転自在に取付られた節合金具、８は節合金具７の軸方
向の動きを拘束するためのストツバ、９Ｆｉ各ステップ
の軸６の間に設けられ−
た
令案内リンク、ｌＯは案内リンク９の端に軸で回姻自在
に取付られた案内ローラ、ｌＯａは同案内ローラの軸、
１１は案内リンク９Ｋその軸方向に自在に動くことがで
き、かつ回転自在に取付られた連結金具、ｔｚａ〜１２
ｄｕ案内リンク９と節合金具７または連結金具１１と節
合金具７の間を連結する結合リンク、ｌ３は結合リンク
ｌ２を取付けるためのピン、１４＆Ｆ１案内ローラｌＯ
を転勤案内するためのガイドレール、１５は軸６を支持
するブラケット、１６ａリンクチェーン５と軸６を連結
する連結金具％ｌ７は連結金具１６の水平方向の動きを
拘束するブラケットである。The curved conveyor device of the present invention is provided with a connecting link that connects the steps adjacent in the front and back at each end of a shaft provided at the lower center of the steps, and the rollers of the joint portion of the link are installed in the conveyance path. With the guide rail,
Provide transfer information. When this guide rail is properly installed, on straight sections, the axis at the bottom center of the step will be at an angle to the direction of travel, and on curved sections, the axis will point in the normal direction of the curved road. Also, at this time, the steps are restrained by links to prevent swinging that occurs when the conveyor runs. [Embodiment] Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line FF in Fig. 1, and Fig. 3 is a side view of the same embodiment. In the figure, ia and lb are guide rails for guiding the conveyor, 2 is a step for forming the conveyor, and the tread surface is deformed according to changes in the conveyance path. However, detailed illustration of the mechanism is omitted in this figure. 3.4Fi The roller 5 supports the step 2 and is guided by rolling along the guide rails la and lb. The roller 5 connects the step 2 to form a bendable endless conveyor. 6 is a link chain that is driven by K to operate the conveyor, 6 is a shaft attached to the bottom center of each step 2, 7 is a shaft on the left and right of shaft 6 JI! of axis 6. #)vc
8 is a stopper for restraining the movement of the joint fitting 7 in the axial direction; 9 Fi is a guide link provided between the shafts 6 of each step; IO is a guide link 9; A guide roller is rotatably attached to the end of the guide roller with a shaft, lOa is the shaft of the guide roller,
11 is a connecting fitting that can freely move in the axial direction of the guide link 9K and is rotatably attached; tza~12
A connecting link that connects the du guide link 9 and the joint fitting 7 or the connecting metal fitting 11 and the joint fitting 7, l3 is a pin for attaching the connecting link l2, 14&F1 guide roller lO
15 is a bracket that supports the shaft 6, and 16a is a connecting metal fitting %l7 that connects the link chain 5 and the shaft 6, which is a bracket that restrains the movement of the connecting metal fitting 16 in the horizontal direction.
上記装置において、コンベアはリンクチェーンクチェー
ン５は士未で連結した場合、ステップ２は一点支持とな
９、走行中に揺動が生じる。それを防止するためにステ
ップ２の軸６間をリンク１２ｍ，１２ｂ，ｔ２ｅ，１２
ｄ，案内リンク９、連結金具１１％シよび節合金具７か
らなるリンク機構が設けてある。In the above-mentioned apparatus, when the conveyor is connected at the link chain 5, the step 2 is supported at one point 9, and swinging occurs during running. To prevent this, links 12m, 12b, t2e, 12 between the shafts 6 in step 2
d, a link mechanism consisting of a guide link 9, a connecting fitting 11%, and a joint fitting 7 is provided.
第４図は上記実施例のコンベアの曲線走行時の平面図で
ある．図に示す様に前記リンク機構の案内リンク９の一
端に設けた案内ローラｌＯｔガイドレール１４１１ｃ沿
って転動案内することによ．九ステップ２の軸６間が拘
束され、ステップ２の揺動が防止される．尚、連結金具
１１は案内リンク９に挿入されて＞Ｄ，軸方向に自由に
動くので連結リンク１２ｍ，１２ｅには拘束力が生じず
、案内リンク９を支持する作用のみを行う。ガイドレー
ル１４Ｆｉ，以下の様に搬送路に応じて適宜変化させて
施設するものである。FIG. 4 is a plan view of the conveyor of the above embodiment when it is running on a curve. As shown in the figure, the guide roller lOt provided at one end of the guide link 9 of the link mechanism is rolled and guided along the guide rail 1411c. 9. The axis 6 of step 2 is restrained, and swinging of step 2 is prevented. Incidentally, since the connecting fitting 11 is inserted into the guide link 9 and moves freely in the axial direction >D, no restraining force is generated on the connecting links 12m and 12e, and only the function of supporting the guide link 9 is performed. The guide rail 14Fi is installed by changing it appropriately according to the conveyance path as described below.
（１） 直線走行域：
ステップ２の軸６が進行方向に直角になる様に案内ロー
ラｌＯｔ−ガイドレールｌ４にて転動案内することによ
り軸６間の相対的動きを拘束する．
（２） 曲線走行域：
ステップ２の軸６が曲線の法線方向に向く様に案内ロー
ラｌＯをガイドレールｌ４にて案内することＫ工ｂ１曲
線走行域でのステップ２の揺動を防止する。(1) Straight travel range: Relative movement between the shafts 6 is restrained by rollingly guiding the shafts 6 in step 2 by guide rollers lOt and guide rails l4 so that they are perpendicular to the direction of travel. (2) Curved travel range: Guide the guide roller lO with the guide rail l4 so that the axis 6 of step 2 faces the normal direction of the curve to prevent swinging of step 2 in the curved travel range of K work b1. .
第５図は本発明の第２実施例の平面図である．本実施例
にシいては、結合リンク１２ａ，１２ｅ及び結合リンク
１２ｂ，１２ｄの両方にそれぞれ案内ロー２１０．１８
を設け、ガイドレール１４ａ１４ｂにて転勤案内し、ス
テップ２の軸６間金拘束して、ステップ２の揺動を防止
するものでめる，１８ａｘ′Ｊ？ｊｌ．び１４ｂｔ−付
した部分以外は第１実施例と同じである．
以上詳述したように、本実施例の曲線コンベア装置ＶＣ
かいては、一本のリンクチェーンで連結したコンベアに
生ずる走行時のステップの揺動を防止でき、安定した走
行が期待できる。FIG. 5 is a plan view of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, guide rows 210.18 are provided on both the coupling links 12a, 12e and the coupling links 12b, 12d, respectively.
18ax'J? jl. The parts other than those marked with and 14bt are the same as the first embodiment. As detailed above, the curved conveyor device VC of this embodiment
In this way, it is possible to prevent the steps from swinging during running, which occurs in conveyors connected by a single link chain, and stable running can be expected.
本発明の曲線コンベア装置においては、コンベアを形成
するステップの中央下ＨＬ＃ＩＣ進行方向に直角の軸ｔ
設け、前後に隣サ合うステップ間の上記の軸をリンクで
節合し、同リンクの節会ｓＶＣローラを設け、さらにコ
ンベアの搬送路く上記リンクの節合部に設けられたロー
ラを案内するガイドレールを備えているので、一本のリ
ンクチェーンで連結されているステップの走行中の揺動
を防止し、安定した走行を行うことができる。In the curved conveyor device of the present invention, an axis t perpendicular to the traveling direction of HL#IC below the center of the steps forming the conveyor
The above-mentioned axes between adjacent steps in the front and back are connected by links, and a joint sVC roller is provided in the same link, and furthermore, the roller provided at the joint part of the above-mentioned links is guided along the conveyor conveyance path. Since it is equipped with a guide rail, it is possible to prevent the steps connected by a single link chain from swinging during running, and to achieve stable running.
第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図は同実施
例の正面図、第３図は同実施例の領面図、第４図は同実
施例の曲線走行時の平面図、第５図は本発明の第２実施
例の平面図、第６図は従来の曲線コンベア装置を適用し
た多層駐輪場の斜夜図、第７図は上記従来技術の曲線コ
ンベア装置の部分斜視図である。
１！Ｌ，ｌｂ・・・ガイドレール、 ２・−・ステッ
プ、３，４・・・ローラ、 ５・゜・リンクチェーン
、６−・軸、 ７・・・節合金具、 ８・・・スト
ッパ、９・−・案内リンク、 ｌＯ・・・案内ローラ
、１０ｍ−・・案内ローラの軸、
１１ｔｌｔａ−−・連結金具、
１２ａ〜ｌ ２ ｄ−・・結合リンク、 ｌ３−・ピ
ン、１ ４ ａ ｍ １ ４ ｂ ＝・ガイドレール、
ｌ５・・・プラケツ｝、 １６・・・連結金具、１
７−・・ブラケット、 ｌ８・・・案内ローラ、ｌ８
ａ−・・案内ローラの軸．Fig. 1 is a plan view of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the same embodiment, Fig. 3 is a top view of the same embodiment, and Fig. 4 is a diagram of the same embodiment when running on a curve. 5 is a plan view of the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a multi-story bicycle parking lot to which a conventional curved conveyor device is applied, and FIG. 7 is a portion of the curved conveyor device of the prior art. FIG. 1! L, lb... Guide rail, 2... Step, 3, 4... Roller, 5... Link chain, 6-- Shaft, 7... Joint fitting, 8... Stopper, 9 --Guide link, lO...Guide roller, 10m--Guide roller shaft, 11tlta--Connection fittings, 12a-l2d--Connection link, l3--Pin, 14 a m 1 4 b = Guide rail,
l5... Plaquet}, 16... Connecting metal fittings, 1
7-... Bracket, l8... Guide roller, l8
a--Guide roller shaft.
Claims (1)
動中心として相互に回動可能に接続された前後二ツの部
分からなるステップが、１本のリンクチェーンで無端状
に連結され、水平面上への投影において異なる曲率の曲
線部分を有する搬送路に沿つて走行駆動される曲線コン
ベア装置において、前記ステップの中央部において進行
方向に直角に設けられその両端が同ステップ本体に固定
されている軸、同軸の両端部において同軸まわりの回転
は可能で同軸方向の移動は拘束されている節合金具、前
後に隣接する２個のステップの対応する前記節合金具に
その一端がピン結合され他端が互に節合部においてピン
結合された各２本の結合リンク、上記２本の結合リンク
間の節合部において回転可能に保持された案内ローラ、
および同案内ローラをガイドするガイドレールを備えた
ことを特徴とする曲線コンベア装置。A step consisting of two parts, the front and the back, which are connected to each other so as to be rotatable about a line perpendicular to the same plane with the upper surface being the same horizontal plane, is connected endlessly by a single link chain, In a curved conveyor device that is driven to travel along a conveyance path having curved portions with different curvatures when projected onto a horizontal plane, the step is provided at a right angle to the traveling direction in the center of the step, and both ends thereof are fixed to the main body of the step. a joint shaft that is rotatable about the same axis at both ends of the coaxial shaft, but movement in the coaxial direction is restricted, and one end of which is connected by a pin to the corresponding joint joint tool of two adjacent steps in the front and back. two connecting links whose other ends are pin-coupled to each other at the joint; a guide roller rotatably held at the joint between the two connecting links;
and a curved conveyor device comprising a guide rail that guides the guide roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP45490A JP2772091B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Curved conveyor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP45490A JP2772091B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Curved conveyor equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205290A true JPH03205290A (en) | 1991-09-06 |
| JP2772091B2 JP2772091B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=11474244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP45490A Expired - Lifetime JP2772091B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Curved conveyor equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772091B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20031591A (en) * | 2003-11-03 | 2005-05-04 | Kone Corp | Conveyor |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP45490A patent/JP2772091B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772091B2 (en) | 1998-07-02 |
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