JPH03204398A - Boarding bridge - Google Patents
Boarding bridgeInfo
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- JPH03204398A JPH03204398A JP34015089A JP34015089A JPH03204398A JP H03204398 A JPH03204398 A JP H03204398A JP 34015089 A JP34015089 A JP 34015089A JP 34015089 A JP34015089 A JP 34015089A JP H03204398 A JPH03204398 A JP H03204398A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、空港ビルと航空機とを連結するボーディング
ブリッジに関し、詳しくは、その通路体の先端に設けら
れるキャブの水平維持装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a boarding bridge that connects an airport building and an aircraft, and more particularly to a cab leveling device provided at the tip of the passageway.
（従来の技術）
一般に、空港ビルと航空機とを連結するボーディングブ
リッジにおいては、長さが伸縮変更可能な通路体がドラ
イブコラムにより航空機に対して進退ｒｉ７能にかつ航
空機の高さに応じて昇降ｉ１Ｊ能に支持されている。ま
た、上記通路体の先端に航空機との接続室たるキャブが
接続されるとともに、該キャブを、通路体の傾斜に関係
なく常に水平にするための水平維持装置が装備されてい
る。(Prior Art) Generally, in a boarding bridge that connects an airport building and an aircraft, a passage body whose length can be extended or contracted can be moved forward and backward relative to the aircraft using a drive column, and can be raised and lowered according to the height of the aircraft. Supported by i1J Noh. Further, a cab serving as a connecting room with an aircraft is connected to the tip of the passageway body, and a leveling device is installed to keep the cab level at all times regardless of the inclination of the passageway body.
そして、このような水平維持装置としては、キャブをそ
の通路体との連結ヒンジ（水平軸）廻りに回動せしめる
シリンダ等よりなる駆動手段と、キャブに取付けられた
振り子とを備え、該振り子とキャブとの相対角に基づい
てキャブを水平にするように上記駆動手段を制御するも
のが知られている（米国特許第３５６１０３０号参照）
。Such a horizontal maintenance device includes a driving means such as a cylinder that rotates the cab around a connecting hinge (horizontal axis) with the passage body, and a pendulum attached to the cab. It is known to control the driving means to level the cab based on the relative angle with the cab (see U.S. Pat. No. 3,561,030).
.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上記従来の水平維持装置では、振り子による
角度検知の感度が悪く、応答性等に欠ける嫌いがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional leveling device, the sensitivity of angle detection by the pendulum is poor and the response is poor.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、振り子の代わりに感度の良好な検出
手段を用いて、通路体の傾斜に関係なくキャブを常に水
平に維持し得るようにするものである。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to use a highly sensitive detection means instead of a pendulum so that the cab can always be maintained horizontally regardless of the inclination of the passageway. It is intended to do so.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、請求項（１）記載の発明の解
決手段は、長さが伸縮変更可能な通路体の基端が空港ビ
ル側に第１ヒンジを介して回動可能に接続されていると
ともに、上記通路体がドライブコラムにより航空機に対
して進退可能にかつ航空機の高さに応じて上記第１ヒン
ジを支点として昇降可能に支持されており、上記通路体
の先端にキャブが駆動手段により第２ヒンジン廻りに回
動可能に接続されたボーディングブリッジを前提とする
。(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the solving means of the invention described in claim (1) is such that the proximal end of the passage body whose length can be extended and contracted has a first hinge on the side of the airport building. The passage body is supported by a drive column so as to be movable toward and away from the aircraft, and to be movable up and down using the first hinge as a fulcrum depending on the height of the aircraft. The present invention is based on a boarding bridge in which a cab is rotatably connected around a second hinge by a driving means at the tip of a passage body.
そして、上記通路体の水平状態からの第１ヒンジ廻りの
の傾斜角を検出する第１角度検出手段と、上記通路体と
キャブとの直線連結状態からの第２ヒンジ廻りの折れ角
を検出する第２角度検出手段と、上記両角度検出手段か
らの信号を受け、上記折れ角が上記傾斜角と等しくなる
よう上記駆動手段を制御する制御手段とを備える構成に
するものである。and a first angle detection means for detecting an inclination angle of the passageway body around the first hinge from a horizontal state, and a bending angle around the second hinge from a linearly connected state of the passageway body and the cab. The present invention is configured to include a second angle detection means, and a control means that receives signals from both of the angle detection means and controls the drive means so that the bending angle becomes equal to the inclination angle.
ここで、上記角度検出手段としては、他の部材の変更を
伴わずに実施可能とする観点から請求項（２）記載の発
明の如く、ヒンジ廻りに相対回動する一方の部材に回転
可能に設けられた回転軸に装着されたピニオンと、一端
が他方の部材に回動可能に支持されかつバネにより常時
上記ピニオンと噛合うよう回動付勢されたラックと、上
記回転軸の回転を検出するエンコーダとにより構成する
ことが望ましい。Here, from the viewpoint that the angle detecting means can be implemented without changing other members, as in the invention described in claim (2), one member that rotates relative to the hinge is rotatable. A pinion attached to a provided rotating shaft, a rack whose one end is rotatably supported by the other member and is rotationally biased by a spring so as to constantly mesh with the pinion, and the rotation of the rotating shaft is detected. It is desirable to configure the system with an encoder.
（作用）
上記の構成により、本発明では、ドライブコラムにより
支持された通路体が航空機の高さに応じて第１ヒンジを
支点として昇降（上下回動）するときには、第１角度検
出手段により上記通路体の水平状態からの第１ヒンジ廻
りの傾斜角が検出され、その検出結果を受ける制御手段
において、第２角度検出手段により検出される通路体と
キャブとの直線連結状態からの第２ヒンジ廻りの折れ角
が上記傾斜角と等しくなるよう駆動手段を制御する。こ
れにより、キャブは、通路体の傾斜に関係なく常に水平
に維持される。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the passage body supported by the drive column moves up and down (moves up and down) using the first hinge as a fulcrum depending on the height of the aircraft, the first angle detection means detects the above The inclination angle around the first hinge from the horizontal state of the passage body is detected, and in the control means that receives the detection result, the second hinge is detected by the second angle detection means when the passage body and the cab are linearly connected. The driving means is controlled so that the bending angle of the rotation becomes equal to the above-mentioned inclination angle. Thereby, the cab is always maintained horizontally regardless of the inclination of the passage body.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例に係わるボーディングブリッ
ジＡの全体構成を示す。このボーディングブリッジＡは
、空港ビルＢと航空機の機体Ｐとを接続するものであり
、その通路体１は、基端側（空港ビルＢ側）の第１通路
体２を先端側（航空機側）の第２通路体３内に挿入し、
第２通路体３を抜き差することにより全長が伸縮するよ
うに構成されている。上記第１通路体２の基端は、空港
ビルＢに接続されたロータンダ４に第１ヒンジ廻を介し
て回動可能に接続されており、上記ロータンダ４は、地
面Ｇに立設されたロータシダコラム６上に回動可能に支
持されている。FIG. 1 shows the overall configuration of a boarding bridge A according to an embodiment of the present invention. This boarding bridge A connects the airport building B and the aircraft body P, and the passage body 1 connects the first passage body 2 on the base end side (airport building B side) to the distal side (aircraft side). inserted into the second passage body 3 of
It is configured so that the entire length can be expanded or contracted by inserting or removing the second passage body 3. The base end of the first passage body 2 is rotatably connected via a first hinge to a rotunder 4 connected to the airport building B. It is rotatably supported on the fern column 6.
上記第２通路体３は、地面Ｇ上を自走可能なドライブコ
ラム７により支持されており、該ドライブコラム７の自
走に伴なって通路体１が機体Ｐに対して進退するよう長
さが伸縮するとともに、ドライブコラム７の後述する昇
降装置４４の作動により通路体１が機体Ｐの高さに応じ
て上記第１ヒンジ５を支点として昇降するようになって
いる。The second passage body 3 is supported by a drive column 7 that can run on the ground G by itself, and has a length such that the passage body 1 moves forward and backward with respect to the aircraft P as the drive column 7 moves on its own. expands and contracts, and the passage body 1 is raised and lowered using the first hinge 5 as a fulcrum according to the height of the body P by the operation of a lifting device 44 of the drive column 7, which will be described later.
また、第２通路体３の先端にはキャブ８か接続されてい
る。Further, a cab 8 is connected to the tip of the second passage body 3.
上記ドライブコラム７の構成は、第２図ないし第６図に
示されている。すなわち、ドライブコラム７は、上記第
２通路体３を支持する上部枠体１６と、左右一対の車輪
１７．１７を軸支する台車〕８とを備えている。上記台
車］８上にはその左右の車輪１７．１７を各々独立して
回転駆動する減速機付き正・逆転モータ１９．１９が据
付けられ、台車１８は該両モータ１９，１９により前・
後進および上記ロータンダコラム６を中心に旋回するよ
うになっており、この台車１８上にスイベル部材２０を
介して上部枠体１６が鉛直軸廻りに回転可能に支持され
ている。The structure of the drive column 7 is shown in FIGS. 2 to 6. That is, the drive column 7 includes an upper frame body 16 that supports the second passage body 3, and a truck]8 that pivotally supports a pair of left and right wheels 17 and 17. A forward/reverse motor 19.19 with a speed reducer is installed on the above-mentioned trolley 8 to rotate the left and right wheels 17.17 independently.
The upper frame body 16 is supported on this truck 18 via a swivel member 20 so as to be rotatable around a vertical axis.
上記上部枠体１６は、架台２１上に左右一対の空洞柱２
２．２２を立設して通路体３を取り囲むＵ字形状に形成
されいる。上記各空洞柱２２は、前後二つの角パイプ２
３ａ、２３ｂを外壁板２４で連結して構成させていると
ともに、その内側には、各角パイプ２３ａ、２３ｂに固
定された補強ｖＪ’２５ａ、２５ｂと、該補強１２５ａ
、２５ｂの側縁に固定された縁材２６ａ、２６ｂとが配
置されている。上記縁＋ｊＪ’ ２６ ａ 、 ２６
ｂ間は長溝２７を形成しており、空洞柱２２の構成部
材（角パイプ２３ａ、２３ｂおよび外壁２４）で囲まれ
た空間は昇降室２８となっている。上記角パイプ２３ａ
、２３ｂの昇降室２８内の壁にはそれぞれガイド材２９
ａ、２９ｂが位置調整可能に設けられ、該ガイド材２９
ａ、２９ｂと上記縁材２６ａ、 ２６ｂとの間で溝状
ガイド３０ａ、３０ｂが形成されている。The upper frame 16 has a pair of left and right hollow pillars 2 on a pedestal 21.
2.22 are erected to form a U-shape surrounding the passage body 3. Each hollow pillar 22 has two square pipes 2 in front and back.
3a, 23b are connected by an outer wall board 24, and inside thereof, there are reinforcements vJ' 25a, 25b fixed to each square pipe 23a, 23b, and the reinforcement 125a.
, 25b are arranged with edge members 26a and 26b fixed to the side edges thereof. Above edge +jJ' 26 a, 26
A long groove 27 is formed between the hollow pillars 22 and the space surrounded by the constituent members of the hollow column 22 (square pipes 23a, 23b and the outer wall 24) is a lift chamber 28. The above square pipe 23a
, 23b are provided with guide materials 29 on the walls inside the elevator chamber 28, respectively.
a and 29b are provided so that their positions can be adjusted, and the guide member 29
Groove guides 30a, 30b are formed between a, 29b and the edge members 26a, 26b.
上記昇降室２８内には上下方向に延びるボールねじ３１
が配置され、該ボールねじ３１は、空洞柱２２の下部に
設けられたスラストベアリング等からなる軸受は部３２
により回転自在に支持されており、ボールねじ３１の下
端にはスプロケット３３が装着されている。一方、上記
架台２１の上面中央部には減速機付モータ３４かその駆
動軸３４ａを下向きにして配設されており、上記モータ
３４の駆動軸３４ａには二つのスプロケット３５３５が
装着され、該各スプロケット３５と上記ポルねじ３１下
端のスプロケット３３との間にはそれぞれチェーン３６
が巻き掛けられている。A ball screw 31 extending in the vertical direction is provided in the lifting chamber 28.
The ball screw 31 has a bearing section 32 which is a thrust bearing or the like provided at the lower part of the hollow column 22.
A sprocket 33 is attached to the lower end of the ball screw 31. On the other hand, a motor 34 with a reducer is disposed at the center of the upper surface of the pedestal 21 with its drive shaft 34a facing downward, and two sprockets 3535 are attached to the drive shaft 34a of the motor 34, and each A chain 36 is connected between the sprocket 35 and the sprocket 33 at the lower end of the pol screw 31, respectively.
is wrapped around it.
また、上記通路体３の下面には連結部材３７が固定され
、該連結部材３７の両端には、それぞれ上記ボールねじ
３１に螺装された昇降部材３８（図では右側のみ示す）
が固着されている。通路体３の両側にはそれぞれ上記連
結部材３７を挟んで上下に取付部材３９ａ、３９ｂが設
けられ、該各取付部材３９ａ、３９ｂには支軸４０ａ、
４０ｂを介してローラ４１ａ、４１ｂが回転可能に取付
けられており、該両ローラ４１ａ、４１ｂは上記長溝２
７に嵌入されている。また、上側の取付部材３９ａの中
央部にはブラケット４２を介して一対のローラ４３ａ、
４３ｂが回転可能に取イ」けられており、該各ローラ４
３ａ、４３ｂはそれぞれ上記溝状ガイド３０ａ、３０ｂ
に嵌入されている。Further, a connecting member 37 is fixed to the lower surface of the passage body 3, and at both ends of the connecting member 37, elevating members 38 (only the right side is shown in the figure) are threaded onto the ball screws 31, respectively.
is fixed. Attachment members 39a and 39b are provided on both sides of the passage body 3 above and below with the connection member 37 in between, and each of the attachment members 39a and 39b has a support shaft 40a,
Rollers 41a and 41b are rotatably attached via 40b, and both rollers 41a and 41b are connected to the long groove 2.
7 has been inserted. Also, a pair of rollers 43a are provided at the center of the upper mounting member 39a via a bracket 42.
43b is rotatably disposed, and each roller 4
3a and 43b are the groove guides 30a and 30b, respectively.
has been incorporated into.
以上によって、通路体１を昇降可能に支持する昇降装置
４４が構成されており、そのモータ３４の駆動によりボ
ールねじ３１が回転して昇降部材３８がねじ送りにより
昇降し、これにより通路体１がヒンジ５を中心として上
下動する。その際、上記上下のローラ４１ａ、４１ｂが
長溝２７に沿って前後方向の変位を規制しながら移動し
、ローラ４３ａ、４３ｂが溝状ガイド３０ａ、３０ｂに
沿って左右方向の変位を規制しながら移動する。As described above, the elevating device 44 that supports the passage body 1 in a movable manner is configured, and the ball screw 31 is rotated by the drive of the motor 34, and the elevating member 38 is raised and lowered by screw feeding, whereby the passage body 1 is moved up and down. It moves up and down around the hinge 5. At this time, the upper and lower rollers 41a and 41b move along the long grooves 27 while regulating displacement in the front-back direction, and the rollers 43a and 43b move along the groove-shaped guides 30a and 30b while regulating displacement in the left-right direction. do.
さらに、上記各空洞柱２２の上部および下部にはそれぞ
れ幕状体巻込み装置４６．４７か設けられ、該各幕状体
巻込み装置４６．４７は、幕状体４６ａ、４７ａを内蔵
したばね等の弾性力でもって巻込み可能にかつ空洞柱２
２の内側壁に沿い中央に向って繰出し自在に内蔵するも
のである。上記両幕状体４６ａ、４７ａの先端同士は矩
形状の板材４８を介して連結され、該板材４８には上記
支軸４０ａ、４０ｂおよびブラケット４２がそれぞれ貫
挿されている。上記幕状体４６ａ、４７ａおよび板材４
８に対応して、空洞柱２２の内側壁（補強材２５ａ、２
５ｂ）には幕状体４６ａ、４７ａおよび板材４８の両側
縁を各々ガイドする−０
対のＬ形ガイド部材４９ａ、４９ｂが固定されている。Furthermore, curtain-like body winding devices 46, 47 are provided at the upper and lower portions of each of the hollow pillars 22, respectively, and each curtain-like body winding device 46, 47 is a spring that incorporates curtain-like bodies 46a, 47a. The hollow column 2 can be rolled up with elastic force such as
It is built in so that it can be freely drawn out toward the center along the inner wall of 2. The tips of the curtains 46a, 47a are connected to each other via a rectangular plate 48, and the support shafts 40a, 40b and the bracket 42 are inserted through the plate 48, respectively. The curtain bodies 46a, 47a and the plate material 4
8, the inner wall of the hollow column 22 (reinforcing members 25a, 2
5b), a -0 pair of L-shaped guide members 49a, 49b are fixed to guide the curtains 46a, 47a and both side edges of the plate 48, respectively.
しかして、上記雄状体４６ａ、４７ａおよび板材４８は
、空洞柱２２内のボールねじ３１、長溝２７、溝状ガイ
ド３０ａ、３０ｂおよびロラ４１ａ、４１ｂ、４３ａ、
４３ｂを外部から遮蔽し、上記昇降装置４４の作動によ
る通路体１の昇降時にはこの遮蔽状態のまま板材４８お
よび雄状体４６ａ、４７ａが昇降部材３８と一体に上下
動し、幕状体巻込み装置４６．４７がその雄状体４６ａ
、４７をそれぞれ巻込み繰出すように構成されている。Thus, the male bodies 46a, 47a and the plate material 48 are connected to the ball screw 31, the long groove 27, the grooved guides 30a, 30b and the rollers 41a, 41b, 43a,
43b from the outside, and when the passage body 1 is raised or lowered by the operation of the lifting device 44, the plate member 48 and the male bodies 46a, 47a move up and down together with the lifting member 38 while remaining in this shielded state, and the curtain-like body is rolled up. The device 46.47 has its male body 46a
, 47 respectively.
一方、上記キャブ８は、上記ドライブコラム７により支
持された通路体１（第２通路体３）の先端に第２ヒンジ
５１を介して回動可能に接続されているとともに、該キ
ャブ８と第２通路体３との間には、キャブ８を上記第２
ヒンジ５１廻りに回動する駆動手段としてのシリンダ装
置５２が配置されている。上記シリ・ンダ装置５２は、
ＣＰＵ等を有する制御手段としてのコントローラ５３に
より作動が制御されるようになっており、該コント１
０−ラ５３には、°上記通路体１の水平状態からの第１
ヒンジ５廻りの傾斜角θ１を検出する第１角度検出手段
５４からの検出信号と、上記通路体１（第２通路体３）
とキャブ８との直線連結状態からの第２ヒンジ５１廻り
の折れ角θ２を検出する第２角度検出手段５５からの検
出信号とが入力されている。On the other hand, the cab 8 is rotatably connected to the tip of the passage body 1 (second passage body 3) supported by the drive column 7 via a second hinge 51, and 2. The cab 8 is connected to the second passage body 3.
A cylinder device 52 serving as a driving means that rotates around the hinge 51 is arranged. The cylinder/under device 52 is
The operation is controlled by a controller 53 as a control means having a CPU or the like.
A detection signal from the first angle detection means 54 that detects the inclination angle θ1 around the hinge 5, and the passage body 1 (second passage body 3).
and a detection signal from a second angle detection means 55 that detects the bending angle θ2 around the second hinge 51 from the state of linear connection with the cab 8.
上記第１および第２角度検出手段５４．５５は共に同じ
構成のものであり、第２角度検出手段５５の場合を例と
して、第７図および第８図を参照して説明する。The first and second angle detection means 54, 55 have the same configuration, and the case of the second angle detection means 55 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8 as an example.
第２角度検出手段５５は、第２ヒンジ５１廻りに相対回
動する第２通路体３およびキャブ８のいずれか一方（図
では第２通路体３）の側壁に取付けられたブラケット６
１上に一対のベアリングユニット６２６２を介して回転
自在に支持された回転軸６３と、他方（図ではキャブ８
）の側壁に一端が支軸６４を介して回転可能に支承され
たラック部材６５とを備えている。上記回転軸６３の中
央部にはピニオン６６か回転一体に装着されて２
いるとともに、回転軸６３の一端にはその回転を検出す
るエンコーダ６７がカップリング６８を介して連結され
ている。また、上記ラック部材６５の他端部には上記ピ
ニオン６６と噛合うラック歯６５ａが形成されていると
ともに、ラック部材６５の支軸６４の外周には該ラック
部材６５をピニオン６６と噛合う方向に回動付勢するバ
ネ６９が設けられている。よって、第２通路体３とキャ
ブ８との間における第２ヒンジ５１廻りの相対回動によ
りピニオン６６が回転し、このピニオン６６および回転
軸６３の回転を媒介としてエンコーダ６７により上記第
２通路体３とキャブ８との直線連結状態からの第２ヒン
ジ５１廻りの折れ角θ２を検出するようになっている。The second angle detection means 55 includes a bracket 6 attached to the side wall of either the second passage body 3 or the cab 8 (the second passage body 3 in the figure) that rotates relatively around the second hinge 51.
A rotary shaft 63 rotatably supported on the other side (cab 8 in the figure) via a pair of bearing units 6262.
) and a rack member 65 whose one end is rotatably supported via a support shaft 64. A pinion 66 is rotatably attached to the center of the rotating shaft 63, and an encoder 67 for detecting the rotation is connected to one end of the rotating shaft 63 via a coupling 68. Furthermore, rack teeth 65a that mesh with the pinion 66 are formed at the other end of the rack member 65, and the rack teeth 65a are formed on the outer periphery of the support shaft 64 of the rack member 65 in the direction in which the rack member 65 meshes with the pinion 66. A spring 69 is provided to bias the rotation. Therefore, the pinion 66 rotates due to the relative rotation around the second hinge 51 between the second passage body 3 and the cab 8, and the encoder 67 rotates the second passage body through the rotation of the pinion 66 and the rotating shaft 63. The bending angle θ2 around the second hinge 51 from the linearly connected state of the cab 8 and the cab 8 is detected.
次に、上記実施例の作動について説明するに、航空機が
空港ビルＢに近い位置で停止したとき、ボーディングブ
リッジＡにおいては、ドライブコラム７が航空機の機体
Ｐに近づくように移動し、このドライブコラム７の移動
に伴なって通路体１が伸縮変化する。また、ドライブコ
ラム７の移動３
と相前後してドライブコラム７の昇降装置４４が作動し
て、通路体１が航空機の高さに応じて第１ヒンジ５を支
点として昇降し、その傾斜が変化する。Next, to explain the operation of the above embodiment, when the aircraft stops near the airport building B, the drive column 7 moves closer to the aircraft body P on the boarding bridge A, and this drive column As the passage body 7 moves, the passage body 1 expands and contracts. In addition, the elevating device 44 of the drive column 7 operates in tandem with the movement 3 of the drive column 7, and the passage body 1 rises and falls using the first hinge 5 as a fulcrum depending on the height of the aircraft, and its inclination changes. do.
この際、上記通路体１の水平状態からの第１ヒンジ５廻
りの傾斜角θ１が第１角度検出手段５４により検出され
、その検出結果を受けるコントロラ５３において、第２
角度検出手段５５により検出される通路体１（第２通路
体３）とキャブ８との直線連結状態からの第２ヒンジ５
１廻りの折れ角θ２が上記傾斜角θ１と等しくなるよう
シリンダ装置５２の作動制御を行う。これにより、上記
キャブ８は、通路体１の傾斜に関係なく常に水平に維持
されることになり、航空機の機体Ｐに対するボーディン
グブリッジＡの接続が良好に行われる。At this time, the inclination angle θ1 around the first hinge 5 from the horizontal state of the passage body 1 is detected by the first angle detection means 54, and in the controller 53 receiving the detection result, a second
The second hinge 5 from the linear connection state between the passage body 1 (second passage body 3) and the cab 8 detected by the angle detection means 55
The operation of the cylinder device 52 is controlled so that the bending angle θ2 of one rotation is equal to the above-mentioned inclination angle θ1. Thereby, the cab 8 is always maintained horizontally regardless of the inclination of the passage body 1, and the boarding bridge A is well connected to the body P of the aircraft.
その上、上記第１および第２角度検出手段５４゜５５は
、他の装置でも広く使用される性能の良好なエンコーダ
６７で回転軸６３の回転を検出するものであるので、こ
の雨検出手段５４．５５の検４
出結果に基づくキャブ８の水平制御（シリンダ装置５２
の作動制御）の粘度および応答性を高めることかできる
。特に、実施例の場合、通路体］とロータンダ４又はキ
ャブ８とのヒンジ５又は５］廻りの相対回動をラック部
材６５およびピニオン６６によりピニオン６６の回転と
して取出する構成になっており、ボーディングブリッジ
Ａの他の装置および機構（例えばヒンジ５，５１等）で
は部材変更を必要としないので、実施化を容易に図るこ
とかできる。Moreover, since the first and second angle detecting means 54 and 55 detect the rotation of the rotary shaft 63 with a high-performance encoder 67 that is widely used in other devices, the rain detecting means 54 Horizontal control of the cab 8 based on the detection result of .55 (cylinder device 52
It is possible to increase the viscosity and responsiveness of (operation control). In particular, in the case of the embodiment, the relative rotation around the hinge 5 or 5 between the passage body and the rotunder 4 or the cab 8 is extracted as rotation of the pinion 66 by the rack member 65 and the pinion 66, and the boarding Since the other devices and mechanisms of the bridge A (for example, the hinges 5, 51, etc.) do not require any changes, they can be easily implemented.
（発明の効果）
以」二の如く、本発明のボーディングブリッジによれば
、通路体の水平状態からの第１ヒンジ廻りの傾斜角と、
通路体とキャブとの直線連結状態からの第２ヒンジ廻り
の折れ角とを各々の角度検出下段により精度良く検出し
なから、キャブを水平するよう駆動手段の作動を制御す
るので、キャブの水平維持を応答性良くかつ確実に行う
ことか−Ｃきる。(Effects of the Invention) As described below, according to the boarding bridge of the present invention, the inclination angle around the first hinge from the horizontal state of the passage body,
The bending angle around the second hinge from the straight connection state between the passage body and the cab is accurately detected by each lower angle detection stage, and then the operation of the drive means is controlled to level the cab. It is important to ensure that maintenance is done responsively and reliably.
特に、請求項（２）記載の発明の場合、角度検出子５
段が他の部材の変更を要することなく所望の角度を検出
することができるので、実施化を図る」二で非常に有利
なものである。In particular, in the case of the invention described in claim (2), since the five stages of angle detectors can detect a desired angle without requiring any change in other members, it is very advantageous to put it into practice. It is something.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボーディ
ングブリッジの全体構成を示す側面図、第２図は一部を
切開して見たドライブコラムの市面図、第３図は第２図
の■−■線に沿って見た矢視図、第４図、第５図および
第６図はそれぞれ第２図のＩＶ−ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線およ
びＶｌ−Ｖｌ線おける拡大断面図である。第７図および
第８図は角度検出手段の構成を示し、第７図は側面図、
第８図は第７図の■−■線に沿って見た矢視図である。
Ａ・・・ボーディングブリッジ
ト・・通路体
５・・第１ヒンジ
７・・・ドライブコラム
８・・・キャブ
５１・・・第２ヒンジ
５２・・・シリンダ装置（駆動手段）
］６
５３・・コントローラ（制御手段）
５４・・第１角度検出手段
５５・・第２角度検出手段
】 ７
コThe drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view showing the overall structure of the boarding bridge, FIG. 2 is a partially cutaway view of the drive column, and FIG. Figures 4, 5, and 6 are enlarged sectional views taken along line IV-IV, V-V, and Vl-Vl in Figure 2, respectively, taken along the line ■-■ in the figure. It is. 7 and 8 show the configuration of the angle detection means, FIG. 7 is a side view,
FIG. 8 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 7. A... Boarding bridge... Passage body 5... First hinge 7... Drive column 8... Cab 51... Second hinge 52... Cylinder device (driving means) ]6 53... Controller (control means) 54...First angle detection means 55...Second angle detection means] 7
Claims (2)
ビル側に第１ヒンジを介して回動可能に接続されている
とともに、ドライブコラムにより航空機に対して進退可
能にかつ航空機の高さに応じて上記第１ヒンジを支点と
して昇降可能に支持されており、上記通路体の先端には
キャブが駆動手段により第２ヒンジン廻りに回動可能に
接続されたボーディングブリッジにおいて、上記通路体
の水平状態からの第１ヒンジ廻りの傾斜角を検出する第
１角度検出手段と、上記通路体とキャブとの直線連結状
態からの第２ヒンジ廻りの折れ角を検出する第２角度検
出手段と、上記両角度検出手段からの信号を受け、上記
折れ角が上記傾斜角と等しくなるよう上記駆動手段を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするボーディン
グブリッジ。(1) The passage body whose length can be extended and contracted has its base end rotatably connected to the airport building side via a first hinge, and can be moved forward and backward with respect to the aircraft by a drive column. The boarding bridge is supported so as to be movable up and down using the first hinge as a fulcrum according to the height of the boarding bridge, and a cab is rotatably connected to the tip of the passage body around the second hinge by a driving means. a first angle detection means for detecting an inclination angle around the first hinge from a horizontal state of the passage body; and a second angle detection means for detecting a bending angle around the second hinge from a linearly connected state of the passage body and the cab. and control means for receiving signals from the two angle detection means and controlling the drive means so that the bending angle is equal to the inclination angle.
の部材に回転可能に設けられた回転軸に装着されたピニ
オンと、一端が他方の部材に回動可能に支持されかつバ
ネにより常時上記ピニオンと噛合うよう回動付勢された
ラックと、上記回転軸の回転を検出するエンコーダとか
らなる請求項（１）記載のボーディングブリッジ。(2) The angle detection means consists of a pinion attached to a rotary shaft rotatably provided on one member that rotates relative to the hinge, and a pinion that is rotatably supported at one end by the other member and constantly operated by a spring. 2. The boarding bridge according to claim 1, comprising a rack rotatably biased to mesh with the pinion, and an encoder for detecting rotation of the rotation shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340150A JP2706738B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Boarding bridge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1340150A JP2706738B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Boarding bridge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03204398A true JPH03204398A (en) | 1991-09-05 |
| JP2706738B2 JP2706738B2 (en) | 1998-01-28 |
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ID=18334209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1340150A Expired - Fee Related JP2706738B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Boarding bridge |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706738B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0582800U (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-09 | 新明和工業株式会社 | Boarding bridge tilt angle detector |
| JP2011131813A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Shinmaywa Industries Ltd | Boarding bridge |
| CN103193178A (en) * | 2013-03-21 | 2013-07-10 | 广州白云液压机械厂有限公司 | Double-cylinder closed-cycle lifting platform four-bar linkage |
| JP2021041803A (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | Boarding bridge |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852100U (en) * | 1981-10-06 | 1983-04-08 | 新明和工業株式会社 | boarding bridge |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3538528A (en) | 1968-08-01 | 1970-11-10 | Gorden Jacobson | Access ramp |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP1340150A patent/JP2706738B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852100U (en) * | 1981-10-06 | 1983-04-08 | 新明和工業株式会社 | boarding bridge |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2706738B2 (en) | 1998-01-28 |
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