JPH032039Y2 - - Google Patents
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- JPH032039Y2 JPH032039Y2 JP1986002079U JP207986U JPH032039Y2 JP H032039 Y2 JPH032039 Y2 JP H032039Y2 JP 1986002079 U JP1986002079 U JP 1986002079U JP 207986 U JP207986 U JP 207986U JP H032039 Y2 JPH032039 Y2 JP H032039Y2
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- roller
- planetary
- sun roller
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- General Details Of Gearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は遊星ローラ式変速装置に関し、特に、
スラスト力の対策を施した遊星ローラ式変速装置
に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a planetary roller transmission, in particular,
This invention relates to a planetary roller type transmission that takes measures against thrust force.
（従来技術）
遊星ローラ式変速装置は、太陽ローラと、太陽
ローラの外方に同軸状に配置されるリングと、太
陽ローラとリングとの間の空間内に配置される複
数の遊星ローラと、遊星ローラに係合するキヤリ
アとを含み、これらの組立体がラジアル軸受で支
承されてハウジングに収容される。キヤリアの回
転により、遊星ローラが太陽ローラの回りを公転
しながら自転し、太陽ローラが回転する。この変
速装置の回転中には、種々の要因で太陽ローラと
一体の軸に軸方向のスラスト外力がかかる。(Prior Art) A planetary roller type transmission device includes a sun roller, a ring coaxially arranged outside the sun roller, and a plurality of planetary rollers arranged in a space between the sun roller and the ring. and a carrier that engages the planetary rollers, the assembly being supported by radial bearings and housed in the housing. Due to the rotation of the carrier, the planetary rollers rotate while revolving around the sun roller, and the sun roller rotates. During rotation of this transmission, an external thrust force in the axial direction is applied to the shaft integrated with the sun roller due to various factors.
（考案が解決しようとする問題点）
このスラスト外力は、ハウジングに取り付けら
れて、太陽ローラと一体の軸を支承するラジアル
軸受と、遊星ローラを介して太陽ローラおよびリ
ングに設けられた遊星ローラの軸方向の位置決め
部材とで受けるようにしている。(Problem to be solved by the invention) This thrust external force is applied to the radial bearing that is attached to the housing and supports the shaft integral with the sun roller, and the planetary roller provided on the sun roller and ring through the planetary roller. It is received by a positioning member in the axial direction.
たとえば、実公昭56−34194号公報に記載され
た変速装置では、太陽ローラ側において遊星ロー
ラの両端面に接触する一対の位置決め部材と、リ
ング側において遊星ローラの両端面に接触する一
対の位置決め部材とを備えるが、これら位置決め
部材と遊星ローラの端面とは単なる平行面スラス
ト軸受を構成しているだけであるので、太陽ロー
ラと一体の軸または遊星ローラに種々の要因で軸
方向のスラスト力が作用し、互いに高速で摺動接
触すると、両者の間に油膜圧力がないことから、
焼付きが発生する。 For example, the transmission described in Japanese Utility Model Publication No. 56-34194 has a pair of positioning members that contact both end surfaces of the planetary roller on the sun roller side, and a pair of positioning members that contact both end surfaces of the planetary roller on the ring side. However, since these positioning members and the end surfaces of the planetary rollers constitute a mere parallel plane thrust bearing, thrust forces in the axial direction may be applied to the shaft integrated with the sun roller or the planetary rollers due to various factors. When they come into sliding contact with each other at high speed, there is no oil film pressure between them, so
Burn-in occurs.
本考案の目的は、遊星ローラの端面と、遊星ロ
ーラの軸方向の位置を定める位置決め部材との間
に潤滑油による油膜圧力を生じさせ、それらの間
で焼付きが生じないようにした遊星ローラ式変速
装置を提供することにある。 The object of the present invention is to create an oil film pressure caused by lubricating oil between the end face of the planetary roller and a positioning member that determines the axial position of the planetary roller, thereby preventing seizure between them. The objective of the present invention is to provide a type transmission.
（問題を解決するための手段）
本考案係る遊星ローラ式変速装置は、太陽ロー
ラと、該太陽ローラの外力に同軸状に配置される
リングと、前記太陽ローラとリングとの間の空間
内に配置される複数の遊星ローラと、これら遊星
ローラに係合するキヤリアと、前記太陽ローラお
よび前記リングに設けられ、前記遊星ローラの端
面に各々接触する第１および第２の位置決め部材
とを含み、前記第１および第２の位置決め部材は
各々その接触面に径方向へ伸びる複数の油溝を有
し、前記各位置決め部材の接触面の油溝間部分
は、該接触面に対面する前記遊星ローラの端面か
らの距離が正転時に前記遊星ローラが公転する方
向へ向けて次第に小さくなる傾斜状に形成されて
いる。(Means for solving the problem) A planetary roller type transmission according to the present invention includes a sun roller, a ring disposed coaxially with the external force of the sun roller, and a space between the sun roller and the ring. comprising a plurality of planetary rollers arranged, a carrier that engages with these planetary rollers, and first and second positioning members provided on the sun roller and the ring and respectively contacting end surfaces of the planetary rollers, The first and second positioning members each have a plurality of oil grooves extending in the radial direction on their contact surfaces, and the portion between the oil grooves on the contact surface of each positioning member is connected to the planetary roller facing the contact surface. The planetary rollers are formed in an inclined shape such that the distance from the end face thereof gradually decreases in the direction in which the planetary rollers revolve during normal rotation.
（作用）
キヤリアが回転すると、遊星ローラは太陽ロー
ラの回りを公転しながら自転し、太陽ローラは一
定の変速比で回転する。この際、油圧ポンプから
ノズルを介して遊星ローラに向けて噴射された潤
滑油や、太陽ローラや遊星ローラの回転によつて
飛散された潤滑油は、位置決め部材の接触面の油
溝へ進入し、その後、遊星ローラの公転により公
転方向へ押し出されるが、接触面の油溝間の部分
は、該接触面に対面する遊星ローラの端面からの
距離が公転方向へ向けて次第に小さくなる傾斜状
に形成されているので、くさび作用と絞り作用に
より油膜圧力が発生する。かくて、金属同志の面
接触が阻止され、スラスト力が作用した状態にお
いても、焼付きを生ずることなく、高速回転に耐
える。(Function) When the carrier rotates, the planetary rollers rotate while revolving around the sun roller, and the sun roller rotates at a constant speed ratio. At this time, the lubricating oil injected from the hydraulic pump toward the planetary roller through the nozzle, and the lubricating oil scattered by the rotation of the sun roller and planetary roller enters the oil groove on the contact surface of the positioning member. , and then pushed out in the direction of revolution by the revolution of the planetary roller, but the part of the contact surface between the oil grooves has an inclined shape in which the distance from the end surface of the planetary roller facing the contact surface gradually decreases in the direction of revolution. As a result, oil film pressure is generated due to the wedging and squeezing effects. In this way, surface contact between metals is prevented, and even when a thrust force is applied, high-speed rotation can be endured without causing seizure.
（実施例）
遊星ローラ式変速装置１０は、第１図に示すよ
うに、太陽ローラ１２と、太陽ローラ１２の外方
に同軸状に配置されるリング１４と、太陽ローラ
１２とリング１４との間の空間１６内に配置され
る複数の遊星ローラ１８と、キヤリア２０とを含
み、これら全体はハウジング２２内に配置され
る。(Example) As shown in FIG. 1, the planetary roller type transmission 10 includes a sun roller 12, a ring 14 disposed coaxially outside the sun roller 12, and a combination of the sun roller 12 and the ring 14. It includes a plurality of planetary rollers 18 disposed within an intervening space 16 and a carrier 20, which are disposed entirely within a housing 22.
太陽ローラ１２から伸びる高速軸２４は、ハウ
ジング２２に配置されるラジアル軸受２６により
回転可能に支持される。このラジアル軸受２６に
過度のスラスト力が加わると、軸受の寿命が短く
なつてしまう。 A high speed shaft 24 extending from the sun roller 12 is rotatably supported by a radial bearing 26 disposed in the housing 22 . If an excessive thrust force is applied to the radial bearing 26, the life of the bearing will be shortened.
遊星ローラ１８は円筒状に形成され、太陽ロー
ラ１２とリング１４との間の空間１６内に締りば
めで配置される。これら遊星ローラ１８はキヤリ
ア２０に係合する。キヤリア２０から低速軸２８
が、高速軸２４とは反対の方向へ伸びている。 The planetary rollers 18 are cylindrical in shape and are placed in the space 16 between the sun roller 12 and the ring 14 in an interference fit. These planetary rollers 18 engage carriers 20 . Carrier 20 to low speed shaft 28
, extends in the opposite direction to the high speed axis 24.
図示の例では、キヤリア２０は、隣り合つて配
置された遊星ローラ１８間に延びる、遊星ローラ
１８の数と同数のローラ支承部２１を備えてお
り、遊星ローラ１８にその外周面で係合する。キ
ヤリア２０が、遊星ローラ１８の数と同数のピン
を備える場合、各ピンが遊星ローラ１８に挿入さ
れ、キヤリア２０は遊星ローラ１８にその内周面
で係合する。 In the illustrated example, the carrier 20 includes the same number of roller bearings 21 as the number of planetary rollers 18 that extend between adjacently arranged planetary rollers 18 and engage with the planetary rollers 18 on their outer peripheral surfaces. . If the carrier 20 has the same number of pins as the number of planetary rollers 18, each pin is inserted into the planetary roller 18, and the carrier 20 engages the planetary roller 18 with its inner peripheral surface.
遊星ローラ１８の一方の端面１９ａに太陽ロー
ラ１２の側で接触する第１の位置決め部材と、遊
星ローラ１８の、前記端面１９ａから軸線方向へ
間隔をおいた他方の端面１９ｂにリング１４の側
で接触する第２の位置決め部材とが設けられる。 A first positioning member that contacts one end surface 19a of the planetary roller 18 on the sun roller 12 side, and a first positioning member that contacts one end surface 19a of the planetary roller 18 on the ring 14 side that is spaced from the end surface 19a in the axial direction of the other end surface 19b of the planetary roller 18. A contacting second positioning member is provided.
第１図に示す例では、第１の位置決め部材は軸
２４の肩２５であり、第２の位置決め部材は、リ
ング１４にねじ止め等により固定された環状の部
材３０である。また、遊星ローラ１８の端面１９
ａにリング１４の側で接触する、環状に形成され
た第３の位置決め部材３２と、遊星ローラ１８の
端面１９ｂに太陽ローラ１２の側で接触する、円
形に形成された第４の位置決め部材３４とが設け
られており、第３の位置決め部材３２はリング１
４に、また第４の位置決め部材３４は太陽ローラ
１２に固定されている。 In the example shown in FIG. 1, the first positioning member is the shoulder 25 of the shaft 24, and the second positioning member is an annular member 30 fixed to the ring 14 by screws or the like. In addition, the end surface 19 of the planetary roller 18
a third positioning member 32 formed in an annular shape and in contact with the ring 14 side, and a fourth positioning member 34 formed in a circular shape and in contact with the end surface 19b of the planetary roller 18 on the side of the sun roller 12. The third positioning member 32 is provided with a ring 1.
4, and the fourth positioning member 34 is fixed to the sun roller 12.
第１および第４の位置決め部材２５，３４の遊
星ローラ１８との接触面は同じ構成であつて、第
２図および第３図に示すように形成される。すな
わち、接触面２５ａ，３４ａは径方向へ伸びる複
数の油溝３６を有し、その油溝３６間の部分は、
該接触面２５ａ，３４ａに対面する遊星ローラ１
８の端面１９ａ（第４の位置決め部材３４の場合、
端面１９ｂ）からの距離が正転時に遊星ローラ１
８が公転する方向Ａへ向けて次第に小さくなる傾
斜面２５ｂ，３４ｂとして形成されている。 The contact surfaces of the first and fourth positioning members 25, 34 with the planetary roller 18 have the same structure and are formed as shown in FIGS. 2 and 3. That is, the contact surfaces 25a, 34a have a plurality of oil grooves 36 extending in the radial direction, and the portion between the oil grooves 36 is
Planetary roller 1 facing the contact surfaces 25a and 34a
8 end surface 19a (in the case of the fourth positioning member 34,
When the distance from the end surface 19b) is normal rotation, the planetary roller 1
8 are formed as inclined surfaces 25b and 34b that gradually become smaller in the direction A in which the two objects revolve.
第２および第３の位置決め部材３０，３２の遊
星ローラ１８との接触面は同じ構成であつて、第
２図および第４図に示すように形成される。すな
わち、接触面３０ａは径方向へ伸びる複数の油溝
３８を有し、その油溝３８間の部分は、該接触面
３０ａに対面する遊星ローラ１８の端面１９ｂ
（第３の位置決め部材３２の場合、端面１９ａ）
からの距離が正転時に遊星ローラ１８が公転する
方向Ａへ向けて次第に小さくなる傾斜面３０ｂと
して形成されている。 The contact surfaces of the second and third positioning members 30, 32 with the planetary roller 18 have the same structure and are formed as shown in FIGS. 2 and 4. That is, the contact surface 30a has a plurality of oil grooves 38 extending in the radial direction, and the portion between the oil grooves 38 is the end surface 19b of the planetary roller 18 facing the contact surface 30a.
(In the case of the third positioning member 32, the end surface 19a)
It is formed as an inclined surface 30b whose distance from the surface gradually decreases in the direction A in which the planetary roller 18 revolves during normal rotation.
前記接触面の油溝３６，３８は、径方向へ直線
状、斜めの直線状、らせん状などに形成され得
る。しかし、径方向へ直線状の油溝の場合、受圧
面積を大きくできるので好ましい。 The oil grooves 36 and 38 on the contact surface may be formed in a radial straight line, an oblique straight line, a spiral, or the like. However, a linear oil groove in the radial direction is preferable because the pressure receiving area can be increased.
第５図に示す例では、第１の位置決め部材２
５、第２の位置決め部材３０および第４の位置決
め部材３４がそれぞれ第１図と同じ位置に設けら
れている。 In the example shown in FIG. 5, the first positioning member 2
5. The second positioning member 30 and the fourth positioning member 34 are provided at the same positions as in FIG. 1, respectively.
第６図に示す例では、第１の位置決め部材２５
および第２の位置決め部材３０がそれぞれ第１図
と同じ位置に設けられている。位置決め部材は最
も少ない場合、第６図のように、２個設けられ
る。 In the example shown in FIG. 6, the first positioning member 25
and a second positioning member 30 are provided at the same positions as in FIG. 1, respectively. In the case of the least number of positioning members, two positioning members are provided as shown in FIG.
（実施例の作用）
キヤリア２０が回転すると、遊星ローラ１８は
太陽ローラ１２の回りを公転しながら自転し、太
陽ローラ１２は一定の変速比で回転する。(Operation of the embodiment) When the carrier 20 rotates, the planetary roller 18 rotates while revolving around the sun roller 12, and the sun roller 12 rotates at a constant speed ratio.
太陽ローラ１２と一体となつた軸２４に外部か
らスラスト力が働くと、太陽ローラ１２側で遊星
ローラ１８の端面１９ａに接触する位置決め部材
である軸２４の肩２５と、リング１４側で遊星ロ
ーラ１８の端面１９ｂに接触する位置決め部材３
０とにスラスト力が負荷される。 When a thrust force acts from the outside on the shaft 24 that is integrated with the sun roller 12, the shoulder 25 of the shaft 24, which is a positioning member that contacts the end surface 19a of the planetary roller 18 on the sun roller 12 side, and the planetary roller on the ring 14 side Positioning member 3 in contact with end surface 19b of 18
A thrust force is applied to 0 and 0.
太陽ローラ１２の内部から油路４０を経て遠心
力によつて供給された潤滑油は、位置決め部材の
接触面の油溝３６，３８へ進入し、その後、遊星
ローラ１８の公自転により押し出され、公転方向
の動きによるくさび作用と軸線方向への動きに対
する絞り作用とにより、油膜圧力が発生し、スラ
スト力を受けることが可能となる。 Lubricating oil supplied from the inside of the sun roller 12 via the oil path 40 by centrifugal force enters the oil grooves 36 and 38 on the contact surface of the positioning member, and is then pushed out by the orbital rotation of the planetary roller 18. Oil film pressure is generated by the wedge effect due to the movement in the revolution direction and the throttle effect against the movement in the axial direction, making it possible to receive thrust force.
（考案の効果）
本考案によれば、部品点数が従来と同様のまま
で、遊星ローラと位置決め部材との間の焼付き防
止を図つたので、変速部にスラスト力を受け持た
せるスラスト軸受を別途設ける技術と比較して、
太陽ローラと一体の軸を支承するラジアル軸受の
寿命を損なうことなく、装置全体の軸方向の長さ
を短くすることができる。(Effects of the invention) According to the invention, the number of parts remains the same as before, and since it is possible to prevent seizure between the planetary roller and the positioning member, a thrust bearing is used to handle the thrust force in the transmission part. Compared to separately provided technology,
The axial length of the entire device can be shortened without impairing the life of the radial bearing that supports the shaft integrated with the sun roller.
第１図は遊星ローラ式変速装置の、太陽ローラ
の軸線を含む面で切断した断面図で、キヤリアは
省略してあり、第２図は第１図の２−２線に沿つ
て切断した断面図、第３図は第２図の３−３線に
沿つて切断した断面図、第４図は第２図の４−４
線に沿つて切断した断面図、第５図および第６図
は遊星ローラ式変速装置の別の実施例を示す第１
図と同様な断面図である。
１０：遊星ローラ式変速装置、１２：太陽ロー
ラ、１４：リング、１８：遊星ローラ、２０：キ
ヤリア、２４，２８：軸、２５，３０，３２，３
４：位置決め部材、２５ａ，３０ａ：接触面、３
６，３８：油溝。
Figure 1 is a cross-sectional view of a planetary roller transmission taken along a plane that includes the axis of the sun roller, with the carrier omitted, and Figure 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in Figure 1. Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in Figure 2.
FIGS. 5 and 6 are cross-sectional views taken along a line showing another embodiment of the planetary roller transmission.
It is a sectional view similar to the figure. 10: Planetary roller type transmission, 12: Sun roller, 14: Ring, 18: Planetary roller, 20: Carrier, 24, 28: Axis, 25, 30, 32, 3
4: Positioning member, 25a, 30a: Contact surface, 3
6,38: Oil groove.
Claims (1)
配置されるリングと、前記太陽ローラとリングと
の間の空間内に配置される複数の遊星ローラと、
これら遊星ローラに係合するキヤリアと、前記太
陽ローラおよび前記リングに設けられ、前記遊星
ローラの端面に各々接触する第１および第２の位
置決め部材とを含み、前記第１および第２の位置
決め部材は各々その接触面に径方向へ伸びる複数
の油溝を有し、前記各位置決め部材の接触面の油
溝間部分は、該接触面に対面する前記遊星ローラ
の端面からの距離が正転時に前記遊星ローラが公
転する方向へ向けて次第に小さくなる傾斜状に形
成された、遊星ローラ式変速装置。 a sun roller, a ring coaxially arranged outside the sun roller, and a plurality of planetary rollers arranged in a space between the sun roller and the ring;
a carrier that engages with these planetary rollers, and first and second positioning members that are provided on the sun roller and the ring and contact end surfaces of the planetary rollers, and the first and second positioning members each has a plurality of oil grooves extending in the radial direction on its contact surface, and the portion between the oil grooves on the contact surface of each of the positioning members is such that the distance from the end surface of the planetary roller facing the contact surface is such that during normal rotation, A planetary roller type transmission device in which the planetary rollers are formed in an inclined shape that gradually becomes smaller in the direction in which the planetary rollers revolve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986002079U JPH032039Y2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986002079U JPH032039Y2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114253U JPS62114253U (en) | 1987-07-21 |
| JPH032039Y2 true JPH032039Y2 (en) | 1991-01-21 |
Family
ID=30780581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986002079U Expired JPH032039Y2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH032039Y2 (en) |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP1986002079U patent/JPH032039Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62114253U (en) | 1987-07-21 |
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