JPH03203659A - Ink jet recorder - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクジェット記録装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an inkjet recording device.
［従来の技術］
従来、紙、 ＯＨＰ用シートなどの記録媒体（以下記録
紙または単に紙ともいう）に対して記録を行う記録装置
は、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で
提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤートッド
方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によ
るものなどがある。[Prior Art] Conventionally, recording devices that record on recording media such as paper and OHP sheets (hereinafter also referred to as recording paper or simply paper) have been proposed in the form of mounting recording heads using various recording methods. ing. These recording heads include those based on a wire tod type, a thermal type, a thermal transfer type, and an inkjet type.
この中でも、特にインクジェット方式は、記録用紙に直
接インクを噴射するものであり、ランニングコストが安
く、記録動作が静かである等の利点を有した記録方式と
して注目されている。Among these, the inkjet method in particular jets ink directly onto recording paper, and is attracting attention as a recording method that has advantages such as low running costs and quiet recording operation.
また、近年のインクジェット記録装置、とりわけ記録ヘ
ッドにあっては、その製造が、半導体デイバイスにおけ
る成膜技術やマイクロ加工技術によって行われるように
なり、より小型でかつ廉価な記録ヘッドが実現されつつ
ある。これにより、例えばインクタンクを一体とした使
い捨てタイプの記録ヘッドも提案されており、これに伴
ない、装置自体の構成も小型かつ簡潔なものとされる。Furthermore, in recent years, inkjet recording devices, especially recording heads, have been manufactured using film-forming technology and micro-processing technology in semiconductor devices, and smaller and cheaper recording heads are being realized. . Accordingly, for example, a disposable type recording head with an integrated ink tank has been proposed, and as a result, the configuration of the apparatus itself has been made smaller and simpler.
一方、以上述べたような数々の利点を有するインクジェ
ット記録装置は、電子タイプライタ。On the other hand, an electronic typewriter is an inkjet recording device that has many of the advantages mentioned above.
ワードプロセッサ、ファクシミリ、複写機等、種々の装
置の記録装置として広範囲に用いられつつある。この場
合、インクジェット記録装置は、これら装置個有の機能
、使用態様等に対応した構成を具える。It is becoming widely used as a recording device for various devices such as word processors, facsimile machines, and copying machines. In this case, the inkjet recording apparatus has a configuration that corresponds to the functions, usage patterns, etc. unique to these apparatuses.
また、電子タイプライタ、ワードプロセッサ等では、小
型かつ軽量で携帯可能なものが、その傾向の１つとして
あり、この見地からも、これら装置に用いられるインク
ジェット記録装置の小型かつ簡潔な構成が望まれている
。Furthermore, one of the trends in electronic typewriters, word processors, etc. is to make them compact, lightweight, and portable, and from this point of view as well, a compact and simple configuration of the inkjet recording device used in these devices is desired. ing.
ところで、インクジェット記録装置は、記録ヘッドにお
ける吐出回復処理の構成を具える。すなわち、インクジ
ェット方式の記録ヘッドではインク増粘や吐出口の目詰
まり等によってインク滴の不吐出や吐出不良を引き起こ
すことがあり、これらを防止するために、吐出口が配設
される吐出口面をキャップし、インク水分の蒸発を防止
したり、あるいはキャップ状態で強制的なインク吸弓を
行ない目詰まり等を除去する。Incidentally, the inkjet recording apparatus includes a configuration for ejection recovery processing in the recording head. In other words, inkjet recording heads can cause ink droplet failure or ejection failure due to ink thickening or clogging of the ejection ports. Cap the ink to prevent ink moisture from evaporating, or remove clogging by forcibly sucking ink while the cap is in place.
このキャップによるキャップ動作は、記録ヘッドを搭載
したキャリッジが、例えばホームラポジションへ移動す
ると共に、この位置に進退移動可能に設けられたキャッ
プが記録ヘッドを押し付け、その吐出面を覆うことによ
って行なうのが一般的である。This cap operation is performed by moving the carriage carrying the recording head to, for example, the home position, and pressing the cap, which is movable forward and backward, against this position and covering the ejection surface of the recording head. is common.
一方、上述のようにインクジェット記録装置が広範囲な
機械に用いられるようになりつつあるのに従い、多様な
記録媒体、特にその厚さに対応できる構成が採られつつ
ある。その構成の１つとして、記録媒体と記録ヘッドと
の距離を適正に調整するため、キャリッジが、例えばそ
のガイド軸に対して装置の前後方向で移動可能とした構
成がある。On the other hand, as inkjet recording apparatuses are being used in a wide range of machines as described above, structures that can accommodate a variety of recording media, especially their thickness, are being adopted. One such configuration is such that the carriage is movable, for example, in the longitudinal direction of the apparatus with respect to its guide axis, in order to appropriately adjust the distance between the recording medium and the recording head.
このような構成において、上記キャッピング動作を行な
った場合、キャップが記録ヘッドを押し付けた際に記録
ヘッドが逃げ、確実なキャッピングを行なうことができ
ない等の問題を生じる可能性があった。In such a configuration, when the capping operation is performed, there is a possibility that when the cap presses the recording head, the recording head may escape, causing problems such as failure to perform reliable capping.
本発明は上述の問題点を解消するためになされたもので
あり、キャリッジのキャップ位置への移動に伴って装置
に固定された部材と係合することにより、キャッピング
動作によって、記録ヘッドすなわちキャリッジが逃げる
ことなく、確実なキャッピングを行なうことができるイ
ンクジェット記録装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and as the carriage moves to the cap position, it engages with a member fixed to the apparatus, thereby causing the recording head, that is, the carriage, to move through the capping operation. To provide an inkjet recording device capable of performing reliable capping without running away.
そのために本発明では、記録媒体にインク滴を吐出する
記録ヘッドによって記録を行うインクジェット記録装置
において、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の面に沿
って移動し、かつ当該記録媒体に対向して、当該記録ヘ
ッドが変位できるように設けられたキャリッジと、該キ
ャリッジの移動により当該記録ヘッドと対向可能な位置
で、当該記録ヘッドへの進退移動に伴って当該記録ヘッ
ドの吐出口面に対する当接および離隔が可能に設けられ
たキャップ部材と、該キャップ部材が前記記録ヘッドと
対向する前記位置で、前記キャリッジと係合し当該キャ
リッジの前記変位を規制するための位置決め部材とを備
えたことを特徴とする。To this end, the present invention provides an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that ejects ink droplets onto a recording medium, in which the recording head is mounted and moves along the surface of the recording medium, and is mounted opposite to the recording medium. , a carriage provided so that the recording head can be displaced, and a position where the carriage can move to face the recording head, and the recording head comes into contact with the ejection port surface as it moves forward and backward toward the recording head. and a cap member that is provided so as to be able to be separated from each other, and a positioning member that engages with the carriage and restricts the displacement of the carriage at the position where the cap member faces the recording head. Features.
より好適には前記位置決め部材は、前記キャリッジを移
動させるためのベルトを張設するブーツの回動軸である
ことを特徴とする。More preferably, the positioning member is a rotation shaft of a boot on which a belt for moving the carriage is stretched.
以上の構成によれば、キャリッジがキャッピングのため
の位置へ移動すると、この移動に伴って、キャリッジの
一部と位置決め部材とが係合し、これによって、キャリ
ッジは、キャップ部材の進退方向においてその移動が阻
止される。According to the above configuration, when the carriage moves to the position for capping, a part of the carriage and the positioning member engage with this movement, so that the carriage moves in the direction in which the capping member advances and retreats. movement is prevented.
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図（Ａ）および（Ｂ）は本発明を適用可能な装置と
して電子タイプライタの外観構成例を示す。FIGS. 1A and 1B show an example of the external configuration of an electronic typewriter as a device to which the present invention is applicable.
ここで、１はキーボード部であり、文字、数字等キャラ
クタ入力用のキーやコントロールキー等のキー群２が配
列され、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させるこ゛
とにより第１図（Ｂ）に示すように折りたためるように
なっている。４は装置内部のプリンタ部にシート状記録
媒体を送給するための給紙トレーであり、同じく非使用
時には同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部を覆って収納
される。５は手動にて記録媒体のセットや排出を行うた
めの送りノブ、６は入力した文章等を表示するための表
示器、７は本例に係る装置を運搬する際に用いられる把
手である。Here, reference numeral 1 denotes a keyboard section, in which a group of keys 2 such as keys for inputting characters such as letters and numbers, control keys, etc. are arranged, and when not in use, it can be rotated around a hinge 3, as shown in Fig. 1 (B). It can be folded as shown. Reference numeral 4 denotes a paper feed tray for feeding a sheet-like recording medium to a printer section inside the apparatus, and when not in use, it is stored covering the printer section as shown in FIG. 5 is a feed knob for manually setting and ejecting a recording medium, 6 is a display for displaying input text, etc., and 7 is a handle used when transporting the apparatus according to this example.
また、８は本例電子タイプライタのカバーをなし表示器
６に隣接してタイプライタ上部に設けられる窓であり、
後述されるように格納されるインクジエツトプリンタお
よび記録紙を視ることができる。Further, 8 is a window which forms the cover of the electronic typewriter of this example and is provided at the top of the typewriter adjacent to the display 6;
An inkjet printer and recording paper can be seen stored as described below.
第２図は本例に係るプリンタ部の構成例を示す。FIG. 2 shows an example of the configuration of the printer section according to this example.
ここで９は第３図および第４図につき詳述するインクジ
ェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１は
これを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッジ
である。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジＨに
取付けるためのフック、１５はフック１３を操作するた
めのレバーである。このレバー１５には、後述するカバ
ーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジの記
録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能とす
るためのマーカ１７が設けられている。１９はヘッドカ
ートリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板であ
る。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続するた
めのフレキシブルケーブルである。Here, 9 is a head cartridge having an inkjet recording head, which will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4, and 11 is a carriage on which this is mounted and for scanning in the S direction in the figure. 13 is a hook for attaching the head cartridge 9 to the carriage H, and 15 is a lever for operating the hook 13. This lever 15 is provided with a marker 17 for indicating a scale provided on the cover, which will be described later, so as to read the printing position, setting position, etc. by the recording head of the head cartridge. Reference numeral 19 denotes a support plate that supports the electrical connection to the head cartridge 9. 21 is a flexible cable for connecting the electrical connection section and the main body control section.
２３は、キャリッジ１】をＳ方向に案内するためのガイ
ド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に挿通されてい
る。２７はキャリッジ１１が固着され、これをＳ方向に
移動させるための動力を伝達するタイミングベルトであ
り、装置両側部に配置されたプーリ２９Ａ、 ２９Ｂに
張架されている。一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ等の伝
導機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力が伝達
される。23 is a guide shaft for guiding the carriage 1 in the S direction, and is inserted into the bearing 25 of the carriage 11. A timing belt 27 is fixed to the carriage 11 and transmits power for moving the carriage 11 in the S direction, and is stretched around pulleys 29A and 29B arranged on both sides of the apparatus. Driving force is transmitted to one pulley 29B from the carriage motor 31 via a transmission mechanism such as a gear.
３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともいう）の被記録
面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送するた
めの搬送ローラであり、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。３７は記録媒体を給紙トレー４側より記録位置に
導くためのペーパーパン、３９は記録媒体の送給経路途
中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３に向けて押圧
し、これを搬送するためのフィードローラである。３４
はヘッドカートリッジ９の吐出口に対向し記録媒体の記
録面を規制するためのプラテンである。４１は記録媒体
搬送方向上、記録位置より下流側に配置され、記録媒体
を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラで
ある。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられる拍車
であり、記録媒体を介してローラ４１を押圧し、排紙ロ
ーラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせる。４３は
記録媒体のセット等に際してフィードローラ３９．押え
板４５１拍車４２それぞれの付勢を解除するための解除
レバーである。A conveyance roller 33 is driven by a conveyance motor 35 for regulating the recording surface of a recording medium such as paper (hereinafter also referred to as recording paper) and for conveying it during recording or the like. 37 is a paper pan for guiding the recording medium from the paper feed tray 4 side to the recording position; 39 is disposed in the middle of the recording medium feeding path to press the recording medium toward the conveyance roller 33 and convey it. It is a feed roller for 34
A platen faces the ejection opening of the head cartridge 9 and regulates the recording surface of the recording medium. Reference numeral 41 denotes a paper discharge roller that is disposed downstream of the recording position in the recording medium conveyance direction and discharges the recording medium toward a paper discharge port (not shown). Reference numeral 42 denotes a spur provided corresponding to the paper ejection roller 41, which presses the roller 41 through the recording medium to generate a force for conveying the recording medium by the paper ejection roller 41. 43 is a feed roller 39.43 used when setting a recording medium, etc. This is a release lever for releasing the biasing of the presser plate 451 and the spur 42, respectively.
４５は記録位置近傍において記録媒体の浮上り等を抑制
し、搬送ローラ３３に対する密着状態を確保するための
押え板である。本例においては、記録ヘッドとしてイン
ク吐出を行うことにより記録を行゛）インクジェット記
録ヘッドを採用している。Reference numeral 45 denotes a press plate for suppressing floating of the recording medium in the vicinity of the recording position and ensuring close contact with the conveying roller 33. In this example, an inkjet recording head is used as the recording head, which performs recording by ejecting ink.
従って記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録媒体の被
記録面との距離は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐
出口形成面との接触を避けるべくその間隔が厳しく管理
されなければならないので、押え板４５の配設が有効で
ある。４７は押え板４５に設けた目盛、４９はこの目盛
に対応してキャリッジ１１に設けられたマーカであり、
これらによっても記録ヘッドの印字位置や設定位置が読
取り可能である。Therefore, the distance between the ink ejection orifice forming surface of the recording head and the recording surface of the recording medium is relatively small, and the distance must be strictly controlled to avoid contact between the recording medium and the ejection orifice forming surface. , it is effective to provide a presser plate 45. 47 is a scale provided on the presser plate 45, 49 is a marker provided on the carriage 11 corresponding to this scale,
These also allow the printing position and setting position of the recording head to be read.
５１はホームポジションにおいて記録ヘッドのインク吐
出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で形成したキャ
ップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱が可能に支持
されている。このキャップ５１は、非記録時等の記録ヘ
ッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用い
られる。吐出回復処理とは、キャップ５１を吐出口形成
面に対向させ、インク吐出口内方に設けられてインク吐
出のために利用されるエネルギ発生素子を駆動すること
により全吐出口からインクを吐出させ、これによって気
泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなったインク等の吐
出不良要因を除去する処理予備吐出）や、これとは別に
吐出口形成面とキャップ５１で覆った状態で吐出口より
インクを強制的に排出させることにより吐出不良要因を
除去する処理である。A cap 51 is made of an elastic material such as rubber and faces the ink ejection orifice forming surface of the recording head in the home position, and is supported so as to be able to come into contact with and separate from the recording head. This cap 51 is used to protect the print head during non-printing and during ejection recovery processing of the print head. The ejection recovery process refers to discharging ink from all ejection ports by placing the cap 51 facing the ejection port forming surface and driving an energy generating element provided inside the ink ejection ports and used for ejecting ink. This process removes the causes of ejection failure, such as air bubbles, dust, and ink that has thickened and is no longer suitable for recording. This process removes the cause of ejection failure by forcibly discharging the ink.
５３はインクの強制排出のために吸引力を作用するとと
もに、かかる強制排出による吐出回復処理や予備吐出に
よる吐出回復処理に際してキャップ５１に受容されたイ
ンクを吸引するために用いられるポンプである。５５は
このポンプ５３によって吸引された廃インクを貯留する
ための廃インクタンり、５７はポンプ５３と廃インクタ
ンク５５とを連通ずるチューブである。Reference numeral 53 denotes a pump that applies a suction force to forcefully discharge the ink, and is used to suck the ink received in the cap 51 during ejection recovery processing by such forced ejection or ejection recovery processing by preliminary ejection. 55 is a waste ink tank for storing the waste ink sucked by the pump 53, and 57 is a tube that communicates the pump 53 and the waste ink tank 55.
５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピングを行うた
めのブレードであり、記録ヘッド側に突出してヘッド移
動の過程でワイピングを行うための位置と、吐出口形成
面に係合しない後退位置とに移動可能に支持されている
。６１はモータ、６３はモータ６１から動力の伝達を受
けてポンプ５３の駆動およびキャップ５１やブレード５
９の移動をそれぞれ行わせるためのカム装置である。Reference numeral 59 denotes a blade for wiping the ejection orifice forming surface of the recording head, and it has two positions: one in which it protrudes toward the recording head and performs wiping during the head movement process, and the other in a retracted position where it does not engage the ejection orifice formation surface. movably supported. 61 is a motor; 63 receives power from the motor 61 to drive the pump 53 and the cap 51 and blade 5;
This is a cam device for making each of the movements of 9.
次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳細について説
明する。Next, details of the above-mentioned head cartridge 9 will be explained.
第３図は、インクジェット記録ヘッド本体をなす吐出ユ
ニット９ａとインクタンク９ｂとを一体としたヘッドカ
ートリッジ９の外観斜視図を示し、図において、９０６
ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際にキャリッジ
１１に設けられたフック１３によって掛止されるつめで
ある。図から明らかなようにつめ９０６ｅは記録ヘッド
全延長の内側に配設される。また、ヘッドカートリッジ
９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この図には示さ
れないが位置決め用突き当て部が設けられている。９０
６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシブル基板（
電気接続部）およびゴムパッドを支持するための支持板
が挿入されるヘッド開口部である。FIG. 3 shows an external perspective view of a head cartridge 9 that integrates an ejection unit 9a and an ink tank 9b, which constitute an inkjet recording head main body.
Denoted at e is a pawl that is hung by a hook 13 provided on the carriage 11 when the head cartridge 9 is mounted. As is clear from the figure, the pawl 906e is disposed inside the entire extension of the recording head. Further, near the front discharge unit 9a of the head cartridge 9, a positioning abutting portion is provided, although not shown in this figure. 90
6f is a flexible substrate (
This is the head opening into which a support plate for supporting electrical connections) and rubber pads is inserted.
第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図を示し、上述のようにインク供
給源たるインク収容部を一体としたディスポーザブルタ
イプのものとしである。FIGS. 4A and 4B are exploded perspective views of the head cartridge shown in FIG. 3, which is of a disposable type with an integrated ink storage section serving as an ink supply source, as described above.
同図（Ａ）において、９１１はＳｉ基板上に電気熱変換
素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給するＡβ等の
配線とが成膜技術により形成されて成るヒータボードで
ある。 ９２１はヒータボード９１１に対する配線基板
であり、対応する配線は例えばワイヤボンディングによ
り接続される。In FIG. 9A, reference numeral 911 is a heater board in which an electrothermal conversion element (discharge heater) and wiring such as Aβ for supplying electric power to the element are formed on a Si substrate using a film forming technique. 921 is a wiring board for the heater board 911, and the corresponding wiring is connected by wire bonding, for example.
９４０はインク流路を限界するための隔壁や共通液室等
を設けた天板であり、本例においてはオリフィスプレー
ト部を一体に有した樹脂材料で成る。Reference numeral 940 denotes a top plate provided with a partition wall for limiting the ink flow path, a common liquid chamber, etc., and in this example, it is made of a resin material and integrally has an orifice plate portion.
９３０は例えば金属製の支持体、９５０は押えばねであ
り、両者間にヒータボード９１１および天板９４０を挟
み込んだ状態で両者を係合させることにより、押えばね
９５０の付勢力によってヒータボード９１０と天板９４
０とを圧着固定する。なお、支持体９３０は、配線基板
９２１も貼着等により設けられるとともに、ヘッドの走
査を行うキャリッジ１１への位置決め基準を有するもの
とすることができる。また、支持体９３０は駆動に伴っ
て生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷却する部材と
しても機能する。For example, 930 is a metal support, and 950 is a pressing spring. By sandwiching the heater board 911 and the top plate 940 between them and engaging them, the urging force of the pressing spring 950 causes the heater board 910 to Top plate 94
0 and fixed by crimping. Note that the support body 930 may also have a wiring board 921 attached thereto by adhesion or the like, and may also have a positioning reference for the carriage 11 that scans the head. The support body 930 also functions as a member that radiates and cools the heat of the heater board 911 that is generated during driving.
９６０は供給タンクであり、インク供給源をなすインク
貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータボード９１１
と天板９４０との接合により形成される共通液室にイン
クを導くサブタンクとして機能する。９７０は共通液室
へのインク供給口付近の供給タンク９６０内の部位に配
置されるフィルタ、 ９８０は供給タンク９６０の蓋部
材である。960 is a supply tank which receives ink supply from the ink storage section 9b serving as an ink supply source, and which is connected to the heater board 911.
It functions as a sub-tank that guides ink to a common liquid chamber formed by joining the top plate 940 and the top plate 940. Reference numeral 970 indicates a filter disposed within the supply tank 960 near the ink supply port to the common liquid chamber, and 980 indicates a lid member of the supply tank 960.
９００はインクを含浸させるための吸収体であり、イン
クタンク本体９ｂ内に配置される。１２００は上記各部
９１１〜９８０からなる記録エレメント９ａに対してイ
ンクを供給するための供給口であり、当該ユニットをイ
ンクタンク本体９ｂの部分１０１Ｏに配置する前の工程
で供給口１２００よりインクを注入することにより吸収
体９００のインク含浸を行わせることができる。Reference numeral 900 denotes an absorber for impregnating ink, and is disposed within the ink tank body 9b. Reference numeral 1200 is a supply port for supplying ink to the recording element 9a consisting of the above-mentioned parts 911 to 980, and ink is injected from the supply port 1200 in a process before placing the unit in the portion 101O of the ink tank body 9b. By doing so, the absorber 900 can be impregnated with ink.
１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１３００はカー
トリッジ内部を大気に連通ずるために蓋部材に設けた大
気連通口である。１３００Ａは大気連通口１３００の内
方に配置される撥液部材であり、これにより大気連通口
１３００からのインク漏洩が防止される。1100 is a lid member of the cartridge body, and 1300 is an atmosphere communication port provided in the lid member for communicating the inside of the cartridge with the atmosphere. 1300A is a liquid repellent member disposed inside the atmosphere communication port 1300, which prevents ink from leaking from the atmosphere communication port 1300.
供給口１２００を介してのインクタンク９ｂへのインク
充填が終了すると、各部９１１〜９８０よりなる吐出ユ
ニット９ａを部分１０１０に位置付けて配設する。When the filling of ink into the ink tank 9b via the supply port 1200 is completed, the ejection unit 9a consisting of each part 911 to 980 is positioned and disposed in the part 1010.
このときの位置決めないし固定は、例えばインクタンク
本体９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応して支持
体９３０に設けた穴９３１とを嵌合させることにより行
うことができ、これによって第４図 （Ｂ）に示すヘッ
ドカートリッジ９が完成する。Positioning or fixing at this time can be performed, for example, by fitting a protrusion 1012 provided on the ink tank body 9b into a corresponding hole 931 provided on the support body 930. The head cartridge 9 shown in (B) is completed.
そして、インクはカートリッジ内部より供給口１２００
、支持体９３０に設けた穴９３２および供給タンり９６
０の第４図（Ａ）中実面側に設けた導入口を介して供給
タンク９６０内に供給され、その内部を通った後、導出
口より適宜の供給管および天板９４０のインク導入口９
４２を介して共通液室内へと流入する。以上におけるイ
ンク連通用の接続部には、例えばシリコンゴムやブチル
ゴム等のパツキンが配設され、これによって封止が行わ
れてインク供給路が確保される。The ink is supplied from inside the cartridge through the supply port 1200.
, a hole 932 in the support 930 and a supply tongue 96.
(A) The ink is supplied into the supply tank 960 through the inlet provided on the solid surface side, and after passing through the inside, the ink is supplied from the outlet to an appropriate supply pipe and the ink inlet of the top plate 940. 9
42 into the common liquid chamber. A packing made of, for example, silicone rubber or butyl rubber is disposed at the above-mentioned connection portion for ink communication, and this seals the ink supply path to ensure an ink supply path.
第５図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、キャリッジ１
１の詳細を示す上面図および左側面図および右側面図で
ある。5(A) and (B) respectively show the carriage 1
FIG. 1 is a top view, a left side view, and a right side view showing details of FIG.
これら図において、 ６０６はキャリッジｌｌの底部に
立設される支持板であり、可撓性のフレキシブル基板６
０４、および基板６０４に形成される端子パッドに対応
して設けられる突起部６０５Ａを有するゴムパッド６０
５を支持する。In these figures, reference numeral 606 denotes a support plate erected at the bottom of the carriage 11, and a flexible substrate 606
04, and a rubber pad 60 having a protrusion 605A provided corresponding to the terminal pad formed on the substrate 604.
I support 5.
６０７は、キャリッジ１１の前方において同様に底部に
立設される突き当て部材である。突き当て部材６０７は
、ヘッドカートリッジ９およびキャリッジ１１の限定さ
れた配設スペースの範囲内で可能な限りインクタンクの
スペースを大きくとるために、その肉厚を薄く形成され
る。このため、部材６０７には、強度を確保するための
３本のリブ６０８が形成される。このリブ６０８が延在
する方向は、ヘッドカートリッジ着脱時における旋回方
向の動きに対応した強度を有するようキャリッジ１１の
移動方向とする。また、リブ６０８は、ヘッドカートリ
ッジ９が装着されたときにその吐出面より０．１ｍｍ程
度前方へでるよう形成される。これにより、記録紙が何
らかの作用によって記録ヘッドの移動経路に突出した場
合でも、記録紙が吐出面を擦り損傷等を与えることを防
止できる。Reference numeral 607 denotes an abutting member that is also erected at the bottom in front of the carriage 11. The abutment member 607 is formed to have a thin wall thickness in order to secure as much space for the ink tank as possible within the limited installation space of the head cartridge 9 and carriage 11. Therefore, three ribs 608 are formed on the member 607 to ensure strength. The direction in which the ribs 608 extend corresponds to the moving direction of the carriage 11 so that the ribs 608 have strength corresponding to the movement in the turning direction when the head cartridge is attached or detached. Further, the rib 608 is formed so as to protrude approximately 0.1 mm forward from the ejection surface of the head cartridge 9 when it is installed. Thereby, even if the recording paper protrudes into the movement path of the recording head due to some action, it is possible to prevent the recording paper from rubbing against the ejection surface and causing damage.
ヘッドカートリッジの着脱操作を行なうための操作レバ
ー１５は、キャリッジ１１本体に設けられた軸６０１ｄ
により回動自在に軸支される。フック１３は、操作レバ
ー１５の一部と係合した動きにより、その一部を係合さ
せたヘッドカートリッジ９の着脱動作を行なうために用
いられる。フック１３は、これに形成される長穴６０３
ｃがキャリッジ１１本体に設けられるガイド軸６０１ｃ
に案内されることにより上記着脱にかかる動作を行なう
。The operating lever 15 for attaching and detaching the head cartridge is attached to a shaft 601d provided on the main body of the carriage 11.
It is rotatably supported by. The hook 13 is used to attach and detach the head cartridge 9, which is partially engaged, by the movement of the hook 13 when the hook 13 is engaged with a portion of the operating lever 15. The hook 13 has a long hole 603 formed therein.
c is a guide shaft 601c provided on the main body of the carriage 11
The above-mentioned attaching/detaching operations are performed by being guided by.
操作レバー１５およびフック１３等からなる着脱操作機
構は、キャリッジ１１の側方、すなわち、キャリッジ１
１の移動方向側に設けられるため、キャリッジの移動に
よって着脱操作機構が大きなデッドスペースを形成する
ことは無い。The attachment/detachment operation mechanism consisting of the operation lever 15, the hook 13, etc. is located on the side of the carriage 11, that is, on the side of the carriage 1.
Since the attachment/detachment operation mechanism is provided on the moving direction side of the carriage 1, the attachment/detachment operation mechanism does not form a large dead space due to movement of the carriage.
次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置決めのための
突き当て部について説明する。Next, the abutting portion for positioning when installing the head cartridge will be explained.
６０１ａは左右方向の位置決めのための突き当て部であ
り、突き当て部材６０７の側部に２ケ所設けられる。な
お、左右方向の位置決めは、突き当て部６０１ａの外に
、支持板６０６に設けられる突き当て部６０１ｆが利用
される。Reference numeral 601a denotes abutment portions for positioning in the left-right direction, and two abutment portions are provided on the sides of the abutment member 607. Note that for positioning in the left-right direction, an abutment section 601f provided on the support plate 606 is used in addition to the abutment section 601a.
６０１ｂは前後方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部に形成される。Reference numeral 601b denotes an abutment portion for positioning in the front-rear direction, and is formed at the lower side of the abutment member 607.
６０１ｃは上下方向位置決めのための突き当て部であり
、突き当て部材６０７の側方下部および支持板側方下部
の２ケ所に形成される。Reference numeral 601c denotes abutting portions for vertical positioning, which are formed at two locations, one at the lower side of the abutment member 607 and the lower side at the side of the support plate.
第６図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキャリッジ１１
にヘッドカートリッジ９が装着されたときの状態を示す
上面図および左側面図である。FIGS. 6A and 6B show the carriage 11, respectively.
FIG. 4 is a top view and a left side view showing the state when the head cartridge 9 is installed.
これらの図において、９０６ａは記録ヘッド装着時にキ
ャリッジ１１の突き当て部に当接可能なようにヘッドカ
ートリッジ９に設けられる当接部であり、９０６ｂおよ
び９０６ｃは、それぞれ同様に突き当て部６０１ｂおよ
び６０１ｃに対応した当接部である。In these figures, 906a is a contact part provided in the head cartridge 9 so that it can come into contact with the abutment part of the carriage 11 when the recording head is attached, and 906b and 906c are the abutment parts 601b and 601c, respectively. This is a contact part that corresponds to
ここで、第６図（Ａ）を参照して記録ヘッドが装着され
た際の各部の係合間係を概説する。Here, with reference to FIG. 6(A), the engagement of each part when the recording head is mounted will be outlined.
ヘッドカートリッジ９の当接部９０６ａは、キャリア６
の突き当て部６０１ａと当接しており、同時にヘッドカ
ートリッジ９のつめ９０６とは、これに掛止されたフッ
ク１３を介したコイルばね６１０の付勢力によって、図
中左方へ力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ
９は上記当接部を中心とするモーメント力を受ける。こ
のとき、ヘッドに設けられた基板９０６ｄは突き当て部
６０１ｆに当接し、その結果、ヘッドカートリッジ９の
左右方向の位置決めがなされ、その位置が保持される。The contact portion 906a of the head cartridge 9 is connected to the carrier 6.
At the same time, the pawl 906 of the head cartridge 9 receives a force to the left in the figure due to the urging force of the coil spring 610 via the hook 13 hooked thereto. As a result, the head cartridge 9 receives a moment force centered on the abutting portion. At this time, the substrate 906d provided on the head comes into contact with the abutting portion 601f, and as a result, the head cartridge 9 is positioned in the left-right direction and the position is maintained.
このとき、ゴムパッド６０５の突起部６０５Ａは、基板
９０６ｄとの当接によって、圧縮変形される。この変形
により、フレキシブル基板６０４の端子パッドと基板９
０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。この場合、突き
当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接しているため、突
起部６０５Ａの変形量は一定となり安定した上記圧接力
を得られる。At this time, the protrusion 605A of the rubber pad 605 is compressed and deformed by contact with the substrate 906d. This deformation causes the terminal pads of the flexible substrate 604 and the substrate 9 to
A force is generated that presses the terminal 06d. In this case, since the substrate 906d is in contact with the abutment portion 601f, the amount of deformation of the protrusion 605A is constant, and the above-mentioned stable pressure contact force can be obtained.
なお、上図においては、突起部６０５Ａの圧縮変形した
状態は示されていない。Note that the above diagram does not show the compressed and deformed state of the protrusion 605A.
また、ヘッドカートリッジ９の前後および上下方向の位
置決めは、装着の過程においてなされるものである。Further, the head cartridge 9 is positioned in the front-rear and up-down directions during the installation process.
第７図（Ａ）は上記キャリッジ１１の分解斜視図である
。FIG. 7(A) is an exploded perspective view of the carriage 11.
ここで、６１３は後述のコロばね、６１５は操作レバー
１５をキャリッジｌｌ上の取付は部６１７に取付けるた
めのレバー留めである。６１９はフレキシブルケーブル
２１の一端部をなし、かつ本例ではこれと一体に形成し
たフレキシブル基板６０４およびゴムバッド６０５の上
端縁部分を支持板６０６に固定するための取付は部材、
６２１は同じく下端縁部分を固定するための取付は部材
である。Here, 613 is a roller spring to be described later, and 615 is a lever retainer for attaching the operating lever 15 to a portion 617 on the carriage 11. Reference numeral 619 constitutes one end of the flexible cable 21, and in this example, a member is used for fixing the upper edge portions of the flexible substrate 604 and the rubber pad 605 integrally formed therewith to the support plate 606.
Similarly, 621 is a mounting member for fixing the lower edge portion.
以上述べた構成に加え、本例においては、ヘッドカート
リッジ９の未装着時にキャリッジ側フレキシブル基板６
０４を覆い、操作者の手等による接触ないしは当該接触
等による破壊や静電気力の作用から、フレキシブル基板
６０４やこれに結合した本体側回路を保護するための基
板カバー６２３を設けである。この基板カバー６２３は
、下縁側基板取付は部材６２１のビン６２１Ａに対して
回動可能に設けられている。６２５はフレキシブル基板
６０４を覆う方向に基板カバー６２３に回動習性を与え
るばね、６２７はヘッドカートリッジ９の装着時に基板
カバー６２３を収納する凹部である。In addition to the configuration described above, in this example, when the head cartridge 9 is not installed, the carriage side flexible board 6
A board cover 623 is provided to cover the flexible board 604 and protect the main body side circuit connected to the flexible board 604 from contact with an operator's hand or damage caused by such contact or the action of electrostatic force. This board cover 623 is rotatably provided with respect to the bin 621A of the member 621 when the lower edge side board is attached. Reference numeral 625 is a spring that gives the board cover 623 the ability to rotate in a direction to cover the flexible board 604, and 627 is a recessed portion in which the board cover 623 is accommodated when the head cartridge 9 is attached.
第７図（Ｂ）および（Ｃ）を用いて基板カバー６２３の
動作を説明する。ヘッドカートリッジ９の未装着時には
、同図（Ｂ）に示すように、基板カバー６２３はばね６
２３の付勢力によりフレキシブル基板６０４を覆った状
態にある。この状態からヘッドカートリッジ９を上方か
ら取付けると、その下面とカバー操作部６２３Ａとの保
合、もしくは操作者の手と操作部６２３Ａとの係合に伴
って、基板カバー６２３ばばね６２５の付勢力に抗して
ビン６２１Ａを中心に図中時計方向に回動する。そして
、ヘッドカートリッジ９が完全に装着され、基板６０４
とヘッド側基板９０６ｄの当接状態では、第７図（Ｃ）
に示すように、カバー６２３はヘッドカートリッジ９の
下面により押えられて凹部６２７に収納された状態とな
る。なお、ヘッドカートリッジ９を取外せば、カバー６
２３は直ちに同図（Ｂ）の状態に復帰するので、基板６
０４の保護がなされることになる。The operation of the board cover 623 will be explained using FIGS. 7(B) and 7(C). When the head cartridge 9 is not installed, the board cover 623 is held against the spring 6 as shown in FIG.
The flexible substrate 604 is covered by the urging force of 23. When the head cartridge 9 is installed from above from this state, the biasing force of the board cover 623 spring 625 is generated as the lower surface of the head cartridge 9 is engaged with the cover operating section 623A, or as the operator's hand is engaged with the operating section 623A. It rotates clockwise in the figure around the bottle 621A against this. Then, the head cartridge 9 is completely installed, and the board 604
When the head side board 906d is in contact with the head side board 906d, the state shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the cover 623 is pressed by the lower surface of the head cartridge 9 and is housed in the recess 627. Note that if the head cartridge 9 is removed, the cover 6
23 immediately returns to the state shown in FIG. 6(B), so the board 6
04 protection will be provided.
第８図（Ａ）は、第２図等で示した装置の主に記録媒体
搬送系を示す模式的側面図である。FIG. 8(A) is a schematic side view mainly showing the recording medium conveyance system of the apparatus shown in FIG. 2 and the like.
第８図（Ａ）は、通常の記録媒体搬送時における各要素
の配置を示している。不図示の給紙トレイから給紙され
る記録媒体は、搬送ローラ３３とペーパーパン３７との
間に形成される搬送路に導入される。この搬送経路では
、搬送ローラ３３が図中時計回りに回転するのに伴なっ
てフィードローラ３９の押圧力に基づく搬送ローラ３３
と記録媒体との間の摩擦力により記録媒体が搬送される
。その後、記録媒体は搬送ローラ３３と紙押え板４５と
の間に導入され、同様に紙押え板４５による押圧力に基
づいた搬送ローラ３３と記録媒体との摩擦力によって搬
送される。さらに、記録媒体は紙押え板４５によってそ
の方向を規制されかつプラテン３４に沿って排紙ローラ
４１と拍車４２との間へ搬送され、この間に記録ヘッド
カートリッジ９からのインク滴吐出によって記録媒体上
に記録がなされる。FIG. 8(A) shows the arrangement of each element during normal conveyance of a recording medium. A recording medium fed from a paper feed tray (not shown) is introduced into a conveyance path formed between a conveyance roller 33 and a paper pan 37. In this conveyance path, as the conveyance roller 33 rotates clockwise in the figure, the conveyance roller 33 is
The recording medium is conveyed by the frictional force between the recording medium and the recording medium. Thereafter, the recording medium is introduced between the conveyance roller 33 and the paper press plate 45, and is similarly conveyed by the frictional force between the conveyance roller 33 and the recording medium based on the pressing force of the paper press plate 45. Further, the direction of the recording medium is regulated by a paper presser plate 45, and the recording medium is conveyed along the platen 34 between the paper ejection roller 41 and the spur 42, and during this time, ink droplets are ejected from the recording head cartridge 9 onto the recording medium. Records will be made.
第８図（Ｂ）は、ペーパーパン３７とこれを搬送ローラ
３３方向へ付勢するためのレリーズ板とを装置上方から
見た図であり、説明のための分離した形態で示している
。FIG. 8(B) is a view of the paper pan 37 and a release plate for urging the paper pan 37 toward the conveyance roller 33 as seen from above the apparatus, and is shown in a separated form for the purpose of explanation.
第８図（Ａ）および（Ｂ）を参照して、記録媒体搬送に
かかる機構について説明する。これら図において、４０
はレリーズ板であり、ペーパーパン３７を介してフィー
ドローラ３９を搬送ローラ３３へ押圧し、また、この押
圧を解除するための部材である。すなわち、レリーズ板
４０は、これの両端に設けられた軸部４０Ｃが、装置の
底板１００に立設されたレリーズ板軸支部材１０１に設
けられる軸支孔１０１Ａと係合することにより、回動可
能に軸支される。この結果、レリーズ板４０の一端の２
個所で、係合するばね４０１により、この部分が第８図
（Ａ）において斜め右下方向に付勢されると、レリーズ
板４０は軸部４０Ｇを支点として第８図（Ａ）において
時計層りに回動する。３７１は、ペーパーパン３７の下
側の２個所に設けられたリブである。リブ３７１は、レ
リーズ板４０の上記回動においてその押圧部４０Ａと当
接し、第８図（Ａ）において上方に押圧される。これに
より、リブ３７１に軸支されるフィードローラ３９は搬
送ローラ３３を押圧する。The mechanism involved in conveying the recording medium will be explained with reference to FIGS. 8(A) and 8(B). In these figures, 40
A release plate is a member for pressing the feed roller 39 against the conveying roller 33 via the paper pan 37 and for releasing this pressing. That is, the release plate 40 rotates by engaging the shaft portions 40C provided at both ends with the shaft support holes 101A provided in the release plate shaft support member 101 provided upright on the bottom plate 100 of the device. possible to be pivoted. As a result, 2 at one end of the release plate 40
When this portion is biased diagonally downward and to the right in FIG. 8(A) by the engaging spring 401 at this point, the release plate 40 is moved from the clock layer in FIG. 8(A) using the shaft portion 40G as a fulcrum. It rotates to the right. 371 are ribs provided at two locations on the lower side of the paper pan 37. The rib 371 comes into contact with the pressing portion 40A of the release plate 40 during the above rotation, and is pressed upward in FIG. 8(A). As a result, the feed roller 39 supported by the rib 371 presses the conveyance roller 33 .
レリーズ板４０による押圧の解除は、第９図において後
述されるようにレリーズ板４０の一端において延在する
肩部４０Ｂが、ばね４０１による回動力に逆らって第８
図（Ａ）中下弁に押し下げられることによってなされる
。この押圧の解除がなされると、ペーパーパン３７およ
びフィードローラ３９はこれらの自重によって下方へ移
動し、フィードローラ３９と搬送ローラ３３との間に所
定量の間隙が形成される。To release the pressure from the release plate 40, as will be described later in FIG.
Figure (A) This is done by pushing down on the middle and lower valves. When this pressure is released, the paper pan 37 and the feed roller 39 move downward by their own weight, and a predetermined gap is formed between the feed roller 39 and the conveyance roller 33.
３７２は、ペーパーパン３７の一部が下方に延在するこ
とによって形成される矩形の突設部である。372 is a rectangular protrusion formed by a portion of the paper pan 37 extending downward.
突設部３７２には矩形の孔３７２Ａが設けられてあり、
この孔３７２Ａと、底板１００に立設される突起１０２
とが所定量のガタを有して係合する。この係合により、
ペーパーパン３７、従がってフィードローラ３９の搬送
ローラ３３に対する位置決めがなされる。The protruding portion 372 is provided with a rectangular hole 372A,
This hole 372A and the protrusion 102 erected on the bottom plate 100
and engage with each other with a predetermined amount of play. This engagement results in
The paper pan 37 and therefore the feed roller 39 are positioned relative to the conveyance roller 33.
上記係合におけるガタを有した構成により、搬送される
記録媒体の後端がフィードローラ３９を抜ける際に生じ
る、いわゆるけとばしによる悪影響を排することができ
る。すなわち、第９図（Ａ）に示すように、記録媒体後
端がフィードローラ３９により搬送ローラ３３に押圧さ
れる状態から、記録媒体がこの状態を抜は出し第９図（
Ｂ）に示すようにフィードローラ３９と搬送ローラ３３
とが当接する状態に至る間に、記録媒体はフィードロー
ラ３９と搬送ローラ３３との間から押し出される。従来
構成においては、特に記録媒体が封筒や厚紙の場合この
押し出しの際に各部に作用する力によって、上記けとば
し現象が生ずる。The structure with play in the engagement described above makes it possible to eliminate the adverse effect of so-called knock-off that occurs when the rear end of the conveyed recording medium passes through the feed roller 39. That is, as shown in FIG. 9(A), from the state in which the rear end of the recording medium is pressed against the conveying roller 33 by the feed roller 39, the recording medium is pulled out of this state and is moved to the state shown in FIG. 9(A).
As shown in B), the feed roller 39 and the conveyance roller 33
During this time, the recording medium is pushed out from between the feed roller 39 and the conveyance roller 33. In the conventional structure, especially when the recording medium is an envelope or cardboard, the force acting on each part during this extrusion causes the above-mentioned skipping phenomenon.
例えば、第９図（Ｃ）に示すような従来のペーパーパン
を支持する構成、すなわち、ペーパーパン３７のボス３
７１Ａが、付勢部材４００の係合部４００Ａによって前
後方向（図中、左右方向）に逃げられないように支持さ
れる構成では、フィードローラ３９が記録媒体の押し出
し方向と逆方向に逃げられないため、押し出しに伴なっ
て搬送ローラ３３が回転して所定量以上の搬送がなされ
る。この結果、記録媒体における記録位置がずれる等の
問題を生じていた。For example, the conventional paper pan supporting structure as shown in FIG. 9(C), that is, the boss 3 of the paper pan 37
71A is supported by the engaging portion 400A of the biasing member 400 so that it cannot escape in the front-rear direction (left-right direction in the figure), the feed roller 39 cannot escape in the opposite direction to the direction in which the recording medium is pushed out. Therefore, the conveying roller 33 rotates as the material is pushed out, and the material is transported by a predetermined amount or more. As a result, problems such as displacement of the recording position on the recording medium have occurred.
これに対して、第８図（Ａ）、第９図（Ａ）および（Ｂ
）に示す本例の構成では、記録媒体後端の押し出しに伴
なってペーパーパン３７が、上記係合におけるガタｄの
分だけ図中右方向に逃げることができるため、記録媒体
および搬送ローラ３３には押し出しによる力が作用しな
いため上述のような問題は生じない。On the other hand, FIGS. 8(A), 9(A) and (B
), the paper pan 37 can escape to the right in the figure by the amount of play d in the engagement as the rear end of the recording medium is pushed out. The above-mentioned problem does not occur because the force due to extrusion does not act on the material.
再び、第８図（Ａ）を参照すると、４５１は紙押え板４
５をプラテン３３方向へ付勢するためのばねである。Referring again to FIG. 8(A), 451 is the paper press plate 4.
5 in the direction of the platen 33.
ばね４５１はコイル形状部分から延在する一端が紙押え
板４５の一部と係合し、他端が装置底板１００の一部と
係合する。また、そのコイル形状部分が底板１００の一
部に軸支される。紙押え板４５は、また、後述されるよ
うにキャリッジ１１の前端部に設けられたコロ９１を介
してキャリッジ１１により押圧されている。これらばね
４５１とコロ９１を介した押圧によりヘッドカートリッ
ジ９の吐出口と記録媒体における記録面との距離が適正
に保たれる。One end of the spring 451 extending from the coil-shaped portion engages with a part of the paper pressing plate 45, and the other end engages with a part of the apparatus bottom plate 100. Further, the coil-shaped portion is pivotally supported by a part of the bottom plate 100. The paper pressing plate 45 is also pressed by the carriage 11 via rollers 91 provided at the front end of the carriage 11, as will be described later. The distance between the ejection opening of the head cartridge 9 and the recording surface of the recording medium is maintained appropriately by the pressure applied through the spring 451 and the roller 91.
紙押え板４５は、また、上述の押圧力により記録媒体を
介して搬送ローラ３３に押圧力を作用し、この押圧力に
基づく記録媒体と搬送ローラ３３との摩擦力により記録
媒体の搬送を行う。The paper pressing plate 45 also applies a pressing force to the conveying roller 33 via the recording medium by the above-mentioned pressing force, and conveys the recording medium by the frictional force between the recording medium and the conveying roller 33 based on this pressing force. .
ここで、種々の記録媒体に応じて良好な搬送を行うには
、紙押え板と記録媒体および搬送ローラと記録媒体のそ
れぞれにおいて生ずる摩擦力を適切なものとしなければ
ならない。すなわち、紙押え板と記録媒体との間の摩擦
力はできるだけ小さく、また搬送ローラと記録媒体との
間の摩擦力はできるだけ大きいことが望ましい。Here, in order to carry out good conveyance according to various types of recording media, the frictional force generated between the paper press plate and the recording medium and between the conveyance roller and the recording medium must be appropriate. That is, it is desirable that the frictional force between the paper press plate and the recording medium be as small as possible, and that the frictional force between the conveyance roller and the recording medium be as large as possible.
また、紙押え板と搬送ローラとの間の摩擦力はできるだ
け小さいことが望ましい。すなわち、この摩擦力が大き
いと、いわゆる空送りをした場合等にモータ等の負荷が
大きくなるからである。また、これを避けるため紙押え
板と搬送ローラとの間に所定のギャップを設けると、記
録媒体のプラテンへの付勢等に関してその精度管理が困
難なものとなる。Further, it is desirable that the frictional force between the paper presser plate and the conveyance roller be as small as possible. That is, if this frictional force is large, the load on the motor etc. becomes large when so-called idle feeding is performed. Furthermore, if a predetermined gap is provided between the paper pressing plate and the conveying roller to avoid this, it becomes difficult to control the accuracy of the urging of the recording medium against the platen.
このため、本例では、紙押え板４５の材質としてＲＯＭ
（ポリアセタール）を用い、搬送ローラ３３として
はＣＲ（クロロブレンゴム、硬度６０°／Ａスケール）
にナイロン樹脂の単繊維を５〜ｌＯ％（重量比）混合し
たものを用いた。なお、紙押え板４５としてはフッソ樹
脂を用いてもよい。Therefore, in this example, the material of the paper press plate 45 is ROM.
(polyacetal), and the conveyance roller 33 is CR (chloroprene rubber, hardness 60°/A scale).
A mixture of 5 to 10% (weight ratio) of nylon resin single fibers was used. Note that the paper press plate 45 may be made of fluorocarbon resin.
なお、上記クロロブレンゴムの硬度を６０°としたが、
５０°〜７０°の範囲にあれば、記録紙搬送等には支障
ない。また、上記搬送ローラ３３および紙押え板４５が
全て上記材質によって構成されている必要はなく、当接
部位のみが上記材質によって構成されていてもよく、さ
らに上記材質の部材をシート状にして本体部にこれを貼
付することにより紙押え板や搬送ローラを形成するよう
にしてもよい。In addition, although the hardness of the above chloroprene rubber was set to 60°,
If the angle is within the range of 50° to 70°, there will be no problem in conveying the recording paper. Further, it is not necessary that the conveyance roller 33 and the paper press plate 45 are all made of the above material, and only the contact portion may be made of the above material, and furthermore, the main body may be made of a sheet made of the above material. A paper presser plate or a conveyance roller may be formed by pasting this on a section.
以上のような材質で紙押え板および搬送ローラを構成す
ることにより、紙押え板４５と記録媒体との間の摩擦係
数を小さくできるため上述したように紙押え板４５が搬
送ローラ３３に対して押圧する構成とすることができる
。この結果、例えば従来、種々の記録媒体の紙厚に応じ
ることができるよう押圧する構成を採れなかった場合よ
りも、記録媒体とヘッドカートリッジとの距離を容易に
管理できるようになった。また、記録媒体と搬送ローラ
との間の摩擦係数は大であるため、その搬送においてす
べり等が生ぜず、良好な記録媒体搬送を行うことができ
る。By configuring the paper press plate and the conveyance roller with the above-mentioned materials, the coefficient of friction between the paper press plate 45 and the recording medium can be reduced. It can be configured to press. As a result, it is now possible to manage the distance between the recording medium and the head cartridge more easily than, for example, in the past, where it was not possible to adopt a pressing configuration that could accommodate various paper thicknesses of recording media. Furthermore, since the coefficient of friction between the recording medium and the conveyance roller is large, no slipping occurs during conveyance, and the recording medium can be conveyed favorably.
第８図（Ａ）において、４６は紙押え板４５と平行に延
在しその両端が装置フレームによって軸支される軸部材
であり、その断面はＤ文字形状をなす。In FIG. 8(A), reference numeral 46 denotes a shaft member extending parallel to the paper pressing plate 45 and having both ends pivotally supported by the apparatus frame, and has a D-shaped cross section.
記録媒体搬送時には、同図に示すようにＤ文字の直線部
分が縦方向（同図中、上下方向）となるようその回転位
置が定められる。一方、紙押え板４５による搬送ローラ
３３への押圧を解除する場合には、第１０図、第１１図
に示されるようにその直線部分を横方向（第８図（Ａ）
中、左右方向）とすることによりばね４５１の一部と当
接してこれを変位させ、ばね４５１ど紙押え板４５との
係合を解除する。When conveying the recording medium, its rotational position is determined so that the straight line portion of the letter D is in the vertical direction (vertical direction in the figure) as shown in the figure. On the other hand, when releasing the pressure on the conveyance roller 33 by the paper presser plate 45, move the straight portion in the horizontal direction (as shown in FIG. 8(A)) as shown in FIGS. 10 and 11.
(in the middle, left and right directions), it comes into contact with a part of the spring 451 and displaces it, and the spring 451 disengages from the paper presser plate 45.
これにより紙押え板４５は、その位置を変位させずに押
圧力のみが解除される。As a result, only the pressing force on the paper pressing plate 45 is released without displacing its position.
この結果、記録媒体挿入等のためにこの押圧力を解除し
た状態でキャリッジ１１が動作してもヘッドカートリッ
ジおよびキャリッジと紙押えとが干渉しヘッドカートリ
ッジやキャリッジ等を破損するようなことがない。換言
すれば、紙押え板の押圧力を解除した状態でも、キャリ
ッジを移動させ種々の動作を行うことも可能である。な
お、コロ９１を介した紙押え板４５への押圧力は、この
際、解除されないが、この押圧力が作用するのは、紙押
え４５のキャリッジ１１に対向する部分の一点であり、
記録媒体の挿入等には支障がない。As a result, even if the carriage 11 operates with this pressing force released for insertion of a recording medium, etc., the head cartridge and carriage will not interfere with the paper presser and damage the head cartridge, carriage, etc. In other words, even when the pressing force of the paper press plate is released, it is possible to move the carriage and perform various operations. Note that the pressing force applied to the paper presser plate 45 via the rollers 91 is not released at this time, but this pressing force acts on one point of the paper presser plate 45 facing the carriage 11.
There is no problem in inserting the recording medium.
第８図（Ａ）において、４１は排紙ローラであり、排紙
ローラ４１には拍車４２が係合する。拍車４２は第１Ｏ
図、第１１図等に示される付勢手段によって排紙ローラ
４１に向けて付勢されており、ここでも同様にこの押圧
力に基づく記録媒体と排紙ローラ４１との間の摩擦力に
よって記録媒体搬送が行オ）れる。In FIG. 8(A), 41 is a paper discharge roller, and a spur 42 is engaged with the paper discharge roller 41. In FIG. Spur 42 is the 1st O
The sheet is urged toward the paper ejection roller 41 by the urging means shown in FIGS. Media transport is performed.
拍車４２は、その保持部材４２Ａを介して上述のように
排紙ローラ４１に向けて付勢されると共に、これを介し
て排紙ローラ４１からの離脱動作を行ない、その保合を
解除することもできる。The spur 42 is urged toward the paper ejection roller 41 as described above via the holding member 42A, and also performs a detachment operation from the paper ejection roller 41 via this to release its retention. You can also do it.
以上第８図（Ａ）および（Ｂ）に示したペーパーパン３
７（フィードローラ３９）１紙押え４５および拍車４２
は、上述したようにそれぞれの態様で付勢力の解除が行
われる。これらの解除は、第２図に示した解除レバー４
３の操作によって一斉に行なわれるものであり、その結
果、第８図（Ｃ）に示す状態となる。The paper pan 3 shown above in FIGS. 8(A) and (B)
7 (feed roller 39) 1 paper presser foot 45 and spur 42
The biasing force is released in each manner as described above. These can be released using the release lever 4 shown in FIG.
The operations in step 3 are performed all at once, resulting in the state shown in FIG. 8(C).
第１０図（Ａ）および（Ｂ）、第１１図（Ａ）および（
Ｂ）は、上記付勢力解除のための機構を示す図であり、
第１０図（Ａ）および（Ｂ）は記録装置におけるこれら
機構を右側から見た図であり、第１１図（Ａ）および（
Ｂ）は左側から見た図である。Figures 10 (A) and (B), Figure 11 (A) and (
B) is a diagram showing a mechanism for releasing the biasing force;
FIGS. 10(A) and (B) are views of these mechanisms in the recording apparatus as seen from the right side, and FIGS. 11(A) and (
B) is a view from the left side.
第１０図（Ａ）および第１１図（Ａ）は、記録媒体搬送
時等の付勢力が解除されていない状態を示す。このとき
、搬送ローラ３３の軸によって回動自在に軸支された解
除レバー４３は、後述されるばねの付勢力によりねた状
態にあり、これに伴ないレバー４３に固定されるカム部
材４３１．ギア４３２およびレバー４３が配設される端
部の他方の端部に配され、搬送ローラ３３と同心の軸に
固定されたギア４３２′は、レリーズ板４０の肩部４０
Ｂや軸部材４６を回転させるギア列と所定の位置関係を
有して係合している。また、拍車保持部材４２から延在
し両端部に配される拍車アーム４２１および４２１′は
、それぞれレバー４３および連結部材４３３とのそれぞ
れ保合部４２１Ｂおよび４２１Ｂ’ での係合を介しば
ね４２２および４２２′の引張力によって装置後方に付
勢されている。この付勢状態において、それぞれの拍車
アームに設けられた係合部４２１Ａおよび４２１Ａ’
は排紙ローラ４１の軸と係合することにより、拍車４２
と排紙ローラ４Ｉとの位置、押圧力等が適切な係合がな
される。FIG. 10(A) and FIG. 11(A) show a state in which the biasing force during conveyance of the recording medium is not released. At this time, the release lever 43, which is rotatably supported by the shaft of the conveyance roller 33, is in a bent state due to the biasing force of a spring, which will be described later, and accordingly, the cam member 431. A gear 432', which is disposed at the other end of the end where the gear 432 and the lever 43 are disposed and is fixed to a shaft concentric with the conveyance roller 33, is attached to the shoulder 40 of the release plate 40.
It engages with a gear train that rotates B and the shaft member 46 in a predetermined positional relationship. Further, the spur arms 421 and 421' extending from the spur holding member 42 and disposed at both ends are engaged with the lever 43 and the connecting member 433 at the retaining portions 421B and 421B', respectively, so that the spur arms 422 and 421'422' is biased toward the rear of the device. In this biased state, engaging portions 421A and 421A' provided on each spur arm
The spur 42 is engaged with the shaft of the paper ejection roller 41.
The position, pressing force, etc. of the sheet discharging roller 4I are appropriately engaged.
上記拍車アーム４２１と解除レバー４３との係合は、所
定量のガタを有してなされるため、拍車アーム４２１の
形状等の精度をそれ程必要とせずに拍車４２と排紙ロー
ラ４１との適切な保合を行うことが可能となる。Since the spur arm 421 and the release lever 43 are engaged with each other with a predetermined amount of play, the spur arm 421 and the discharge roller 41 can be properly engaged without requiring much precision in the shape of the spur arm 421. This makes it possible to perform a strong bond.
また、解除レバー４３の回動は、ギア４３２および中間
ギア列を介して軸部材４６に伝えられ、さらに軸部材４
６を介し他端部側の中間ギア列およびギア４３２’ 、
連結部材４３３に伝えられ、最終的に拍車アーム４２１
′を移動させる。この際、介在するギア間でのバックラ
ッシにおけるガタが、上記解除レバー４３と拍車アーム
４２１とのガタを有した保合によって吸収される。Further, the rotation of the release lever 43 is transmitted to the shaft member 46 via the gear 432 and the intermediate gear train, and
an intermediate gear train on the other end side via 6 and a gear 432';
is transmitted to the connecting member 433 and finally the spur arm 421
′ is moved. At this time, play in backlash between the intervening gears is absorbed by the engagement of the release lever 43 and spur arm 421 with play.
なお、上記のような構成によって付勢を解除される部材
としては拍車に限られず、記録媒体搬送にかかるローラ
であればどのような形態であってもよい。Note that the member whose bias is released by the above configuration is not limited to a spur, and may be any form of roller as long as it is used to convey the recording medium.
第１０図（Ｂ）および第１１図（Ｂ）は、拍車４２１紙
押え板４５およびペーパーパン３７のそれぞれによる付
勢を解除した状態を示す、これら解除は、解除レバー４
３をばね４２２の引張力に逆らって装置前方へ回動させ
ることによりなされる。10(B) and FIG. 11(B) show the state in which the urging by the spur 421, the paper press plate 45, and the paper pan 37 is released, respectively.
3 toward the front of the device against the tension of the spring 422.
すなわち、解除レバー４３を回動させると、これに伴な
ってギア４３２が回動する。このとき、上述したように
、ギア４３２と係合する中間ギア列を介して軸部材４６
が回動しそのＤ文字形状の直線部分を横方向とする。こ
れにより、第８図（Ａ）にて上述したように軸部材４６
はばね４５１を狭める方向に押し、ばね４５１と紙押え
板４５との保合が解除される。この結果、紙押え４５の
付勢力が解除される。That is, when the release lever 43 is rotated, the gear 432 is rotated accordingly. At this time, as described above, the shaft member 46
rotates, and the straight line part of the letter D shape is the horizontal direction. As a result, as described above in FIG. 8(A), the shaft member 46
The spring 451 is pushed in the narrowing direction, and the engagement between the spring 451 and the paper press plate 45 is released. As a result, the biasing force of the paper presser 45 is released.
また、解除レバー４３の回動に伴なって、カム４３１が
回動する。カム部材４３１のカム部には、第８図にて上
述したレリーズ板４０の肩部４０Ｂが係合しており、レ
リーズ板４０はカム部材４３１の回動に伴なってその位
置を下げ、ペーパーパン３７のリブ３７１との係合が解
除され、リブ３７１を押圧しなくなる。この結果ペーパ
ーパン３７（フィードローラ３９）を搬送ローラ３３に
付勢する力が解除され、ペーパーパン３７は自重により
下方に下がる。解除レバー４３の回動により、最終的に
肩部４０Ｂと、カム部材４３１の段落状のカム部が係合
することにより、これらの保合位置が固定されると共に
、これによって解除レバー４３の回動位置が固定される
。Further, as the release lever 43 rotates, the cam 431 rotates. The cam portion of the cam member 431 is engaged with the shoulder portion 40B of the release plate 40 described above in FIG. The bread 37 is disengaged from the rib 371 and no longer presses the rib 371. As a result, the force urging the paper pan 37 (feed roller 39) against the conveyance roller 33 is released, and the paper pan 37 moves downward due to its own weight. As the release lever 43 rotates, the shoulder portion 40B and the step-shaped cam portion of the cam member 431 finally engage with each other, thereby fixing these engagement positions, and thereby preventing the release lever 43 from rotating. The moving position is fixed.
さらに、解除レバー４３の回動に伴なって、拍車アーム
４２１が装置前方へ移動すると共に、上述したように、
軸部材４６を介した回動の伝達により他端部側の拍車ア
ーム４２１′も装置前方へ移動する。これにより、これ
ら拍車アーム４２１．４２１′に接続する拍車４２は排
紙ローラ４１との係合が解除される。Furthermore, as the release lever 43 rotates, the spur arm 421 moves toward the front of the device, and as described above,
Due to the rotation transmitted through the shaft member 46, the spur arm 421' on the other end side also moves toward the front of the device. As a result, the spurs 42 connected to these spur arms 421, 421' are disengaged from the paper discharge roller 41.
このように、解除レバーを１回回動させることにより、
ペーパーパン、紙押えおよび拍車による付勢を解除する
ことができ、しかも、これを簡易な構成で行うことがで
きる。In this way, by rotating the release lever once,
It is possible to release the bias from the paper pan, paper presser and spur, and this can be done with a simple configuration.
なお、ペーパーパンの支持は、上側では、レリーズ板の
付勢、および装置底板に設けられた突起とペーパーパン
の長穴との係合により構成されるが、例えば第９図（Ｃ
）に示されるような構成を用い、保合部４００の形状を
長穴とし、この長穴の方向にペーパーパンが逃げること
ができる構成としてもよい。Note that the paper pan is supported on the upper side by urging the release plate and by engaging a protrusion provided on the bottom plate of the device with an elongated hole in the paper pan.
), the shape of the retaining portion 400 may be an elongated hole, and the paper pan may be able to escape in the direction of the elongated hole.
第１２図は、搬送ローラ３３の軸に固定されるノブと、
上記解除レバーの組立て状態を示す模式的正面図であり
、第１３図は、その模式的な分解図である。FIG. 12 shows a knob fixed to the shaft of the conveyance roller 33,
FIG. 13 is a schematic front view showing the assembled state of the release lever, and FIG. 13 is a schematic exploded view thereof.
第１２図において、搬送ローラ３３を回転駆動するため
の被駆動ギア３２（は、搬送ローラ３３の軸３３３に固
定され、また、ノブ５は、軸３３３に打ち込まれたスプ
リングビン３３２によって、軸３３３に固定される。解
除レバー４３は、これらの間にあって回動自在に軸支さ
れるが、上述したようにばね等によってその回動が規制
されている。In FIG. 12, a driven gear 32 (for rotationally driving the conveyance roller 33) is fixed to a shaft 333 of the conveyance roller 33, and the knob 5 is connected to the shaft 333 by a spring pin 332 driven into the shaft 333. The release lever 43 is rotatably supported between these, but its rotation is restricted by a spring or the like as described above.
第１３図は、上記構成の組立順序を説明するための図で
ある。同図に示されるように、軸３３３には予めスプリ
ングビン３３２が打ち込まれ、また、ギア３３１が固定
されている。この状態の軸３３３に、解除レバー４３を
その開口部４３Ａを介して挿入する。開口部４３Ａは、
図に示されるように軸３３３およびスプリングビン３３
２が通過できる形状を有しており、これにより、解除レ
バー４３はスプリングビン３３２が打ち込まれた位置を
越えて、ギア３３１側へ移動できる。その後、ノブ５を
軸３３３に挿入しながら、スプリングビン３３２を留め
穴５Ａに嵌合させることにより、ノブ４４を軸３３３に
固定する。FIG. 13 is a diagram for explaining the assembly order of the above configuration. As shown in the figure, a spring pin 332 is driven into the shaft 333 in advance, and a gear 331 is fixed thereto. The release lever 43 is inserted into the shaft 333 in this state through its opening 43A. The opening 43A is
Shaft 333 and spring bin 33 as shown
This allows the release lever 43 to move beyond the position where the spring pin 332 is driven in and toward the gear 331. Thereafter, the knob 44 is fixed to the shaft 333 by fitting the spring pin 332 into the fastening hole 5A while inserting the knob 5 into the shaft 333.
以上のような構成とすることにより、解除レバー４３の
軸方向の動きをギア３３１とノブ５とによって規制し、
ノブ４４の固定をスプリングビン３３２によって行うこ
とができる。また、あらかじめスプリングビン３３２を
軸３３３に打ち込むため、レバーを挿入した後、スプリ
ングビンを打ち込むのに比較して組立が容易となる。With the above configuration, the movement of the release lever 43 in the axial direction is regulated by the gear 331 and the knob 5,
Fixation of the knob 44 can be achieved by a spring pin 332. Furthermore, since the spring pin 332 is driven into the shaft 333 in advance, assembly is easier than driving the spring pin after inserting the lever.
（↓゛又下棄色）
第１４図および第１５図は、第２図等に示したヘッドカ
ートリッジ周辺の機構を示すそれぞれ側面図および上面
図である。(↓゛Also, lower color) FIGS. 14 and 15 are a side view and a top view, respectively, showing the mechanism around the head cartridge shown in FIG. 2, etc.
これら図において、９１は、前述したようにキャノッジ
１１の前端部において、回動自在に軸支されるコロであ
る。コロ９１は、その一部がヘッドカートリッジの吐出
口面より前方に突出するように設けられるものであり、
紙押え板４５と当接しこの上を回動する。また、６１３
はキャリッジＵの後端部に設けられたコロばねである。In these figures, reference numeral 91 denotes a roller rotatably supported at the front end of the cannage 11 as described above. The roller 91 is provided so that a portion thereof protrudes forward from the ejection port surface of the head cartridge.
It comes into contact with the paper press plate 45 and rotates thereon. Also, 613
is a roller spring provided at the rear end of the carriage U.
コロばね６１３は、コロ６１３Ａ、 コロ６１３Ａを軸
支する連結部材６１３Ｂ、および連結部材６１３Ｂを所
定の回転方向に付勢するばね６１３Ｃからなる。コロ６
１３Ａは、装置の底板１００の前端部において前述のガ
イド軸と平行に延在するよう立設された前端板１０５と
当接し、この上を回動する。連結部材６１３Ｂはキャリ
ッジ１１の所定の軸１１３により回動自在に軸支され、
また、ばね６１３Ｇは、キャリッジ１１の所定の軸に支
持され連結部材６１３Ｂを軸１１３の廻りに反時計方向
に回転させるような付勢を行う。以上のようなコロばね
６１３の構成により、キャリッジ１１は、常に紙押え板
４５の方向へ付勢される。The roller spring 613 includes a roller 613A, a connecting member 613B that pivotally supports the roller 613A, and a spring 613C that biases the connecting member 613B in a predetermined rotation direction. Coro 6
13A contacts and rotates on a front end plate 105 that is erected at the front end of the bottom plate 100 of the device so as to extend parallel to the aforementioned guide axis. The connecting member 613B is rotatably supported by a predetermined shaft 113 of the carriage 11,
Further, the spring 613G is supported by a predetermined shaft of the carriage 11 and biases the connecting member 613B to rotate counterclockwise around the shaft 113. Due to the configuration of the roller spring 613 as described above, the carriage 11 is always urged in the direction of the paper pressing plate 45.
２５は、ガイド軸２３と係合する軸受けであり、キャリ
ッジ１１の両側端部に装着される。軸受２５は後に詳述
されるように、その装着にかかるケースに対して軸受部
が偏心したものであり、２つの軸受２５は、その偏心方
向が反対になるよう装着される。また第１４図に示され
る側の軸受２５は、キャリッジ１１に設けられたボス１
１２を軸として揺動可能に設けられている。すなわち、
キャリッジ１１においてこの軸受２５が装着される部分
は長穴となっており、また、軸受２５の２つの突起２５
Ａがボス１１２により前後方向（第１４図中、左右方向
）の動きを規制される。この結果後述されるようなキャ
リッジ１１の動きに応じて、この軸受２５はキャリッジ
１１に相対的に揺動する。なお、このとき、この軸受２
５のガイド軸２３方向の動きは、軸受２５に設けられた
突起２５Ｂがキャリッジ１１の一部（例えば、第７図（
Ａ）参照）に規制される。Reference numeral 25 denotes bearings that engage with the guide shaft 23 and are mounted on both ends of the carriage 11. As will be described in detail later, the bearings 25 are eccentrically mounted relative to the case in which they are mounted, and the two bearings 25 are mounted so that their eccentric directions are opposite. The bearing 25 on the side shown in FIG.
It is provided so as to be swingable about 12 as an axis. That is,
The part of the carriage 11 where this bearing 25 is mounted is an elongated hole, and the two protrusions 25 of the bearing 25
A is restricted from moving in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 14) by the boss 112. As a result, this bearing 25 swings relative to the carriage 11 in accordance with the movement of the carriage 11 as will be described later. In addition, at this time, this bearing 2
5 in the direction of the guide shaft 23, the protrusion 25B provided on the bearing 25 moves on a part of the carriage 11 (for example, in FIG.
See A).
以上説明したコロ９１．コロばね６１３および軸受２５
の構成に基づく記録媒体とヘッドカートリッジの吐出口
面との間隔（以下、ギャップともいう）の自動調整につ
いて、第１６図および第１７図を参照して説明する。Coro 91 explained above. Roller spring 613 and bearing 25
Automatic adjustment of the distance (hereinafter also referred to as gap) between the recording medium and the ejection port surface of the head cartridge based on the configuration will be described with reference to FIGS. 16 and 17.
ギャップの自動調整は、紙押え板４５とプラテンローラ
３３との間に挿入される記録媒体の厚さに応じてなされ
るものである。第１６図（Ａ）に示すような比較的薄い
通常用いられる記録媒体に記録を行なう場合、第１６図
中左側の軸受２５は長大における相対的位置がほぼ中央
に位置する。すなわち、コロばね６１３が前端板１０５
を押圧することによる前端板１０５からの反力によって
キャリッジ１１は紙押え板４５の方向に付勢され、これ
によりコロ９１が紙押え板４５を押圧する。このコロ９
１が紙押え板４５を押圧する力および上述のコロばね６
１３が前端板１０５を押圧する力のそれぞれの反力は、
第１６図中右側の軸受を支点とするモーメントを構威し
、この２つのモーメントが均合うことによって、上述し
た軸受２５の長穴における位置が定まる。換言すれば、
装置本体に固定されるガイド軸２３、従って軸受２５に
相対的なキャリッジ１１の位置が定まり、これに搭載さ
れるヘッドカートリッジ９の吐出口と記録媒体とのギャ
ップｄが定まる。The gap is automatically adjusted according to the thickness of the recording medium inserted between the paper press plate 45 and the platen roller 33. When recording on a relatively thin and commonly used recording medium as shown in FIG. 16(A), the relative position of the bearing 25 on the left side in FIG. 16 is approximately at the center in terms of length. That is, the roller spring 613 is connected to the front end plate 105.
The carriage 11 is urged in the direction of the paper presser plate 45 by the reaction force from the front end plate 105 caused by pressing the paper presser plate 45 , and the rollers 91 press the paper presser plate 45 . Kokoro 9
1 presses the paper press plate 45 and the above-mentioned roller spring 6
The respective reaction forces of the force with which 13 presses the front end plate 105 are:
A moment is created with the bearing on the right side in FIG. 16 as a fulcrum, and by balancing these two moments, the position of the bearing 25 in the elongated hole described above is determined. In other words,
The position of the carriage 11 relative to the guide shaft 23, which is fixed to the apparatus main body, and hence the bearing 25 is determined, and the gap d between the ejection port of the head cartridge 9 mounted on the carriage 11 and the recording medium is determined.
第１６図（Ｂ）は封筒等の比較的厚い記録媒体に記録を
行う場合のキャリッジ１１の位置を示している。この場
合、コロ９１．従ってキャリッジ１１は、第１６図（Ａ
）の場合と比較したとき記録媒体の厚みに応じて同図中
下方へ後退する。これにより、コロばね６１３によって
生じる前端板１０５からの反力が変化し、これに応じて
上記モーメントの均合う位置が変化する。この結果、図
中左側の軸受２５とキャリッジ１１との相対的位置が変
化し、キャリッジ１１は、その前端部が第１６図中で左
側が開いた位置となり、吐出口と記録媒体とのギャップ
は、第１６図′（Ａ）の場合とほぼ等しいギャップｄと
なる。FIG. 16(B) shows the position of the carriage 11 when recording on a relatively thick recording medium such as an envelope. In this case, Colo 91. Therefore, the carriage 11 is
), it retreats downward in the figure according to the thickness of the recording medium. As a result, the reaction force from the front end plate 105 generated by the roller spring 613 changes, and the position where the above moments are balanced changes accordingly. As a result, the relative position between the bearing 25 on the left side in the figure and the carriage 11 changes, and the front end of the carriage 11 is in the open position on the left side in Figure 16, and the gap between the ejection port and the recording medium is reduced. , the gap d is almost the same as in the case of FIG. 16'(A).
この際、左側の軸受２５は、相対的に第１７図中矢印で
示されるような揺動を行ない長大内での位置を変化させ
る。At this time, the left bearing 25 relatively swings as shown by the arrow in FIG. 17 and changes its position within the length.
なお、コロ９１を設ける位置によっては、例えば通常の
厚紙よりさらに厚い記録媒体に対応できる。すなわち、
コロ９１を設ける位置によっては、このような厚紙に対
応して紙押え板４５を大きく逃がすことができると共に
ギャップを一定に保つことができる。Note that depending on the position where the rollers 91 are provided, it is possible to handle a recording medium that is thicker than normal cardboard, for example. That is,
Depending on the position where the rollers 91 are provided, the paper pressing plate 45 can be moved away from the paper press plate 45 by a large amount and the gap can be kept constant depending on the position of the rollers 91.
上記構成において、コロばね６１３は、第１７図に詳細
に示されるようにコロ６１３Ａが前端板１０５の折れ曲
がった斜めの部分と当接するため、コロ６１３Ａが同図
中、下方に押圧され、これにより、キャリッジ１１全体
が下方に押えられる。この結果、キャリッジ１１の浮き
等が防止され、搭載されるヘッドカートリッジ９による
インク滴吐出の方向が安定する。In the above configuration, as shown in detail in FIG. 17, the rollers 613A of the roller spring 613 come into contact with the bent diagonal portion of the front end plate 105, so the rollers 613A are pressed downward in the figure. , the entire carriage 11 is pressed downward. As a result, the carriage 11 is prevented from floating, and the direction of ink droplet ejection by the mounted head cartridge 9 is stabilized.
再び第１５図を参照すると、１１１はキャリッジ１１の
左側方下部に設けた切欠き部であり、ホームポジション
近傍に設けられたブーり軸２９０Ａと係合する。この係
合はキャリッジ１１が吐出口面のキャップ位置へ移動す
るのに伴なってなされるものであり、この保合位置にお
いてキャップ５１（第２図参照）による吐出口面のキャ
ッピングが行なわれる。Referring again to FIG. 15, 111 is a notch provided at the lower left side of the carriage 11, which engages with a bobbin shaft 290A provided near the home position. This engagement occurs as the carriage 11 moves to the position where the discharge port surface is capped, and in this locked position the discharge port surface is capped by the cap 51 (see FIG. 2).
この係合により、例えば記録装置に振動等が加えられた
場合にも、キャリッジ１１はその前後方向に移動するこ
とができないためキャップ５１とヘッドカートリッジ９
の吐出口面とは離反せず、キャッピングを確実に行うこ
とができる。Due to this engagement, the carriage 11 cannot move back and forth even when vibration is applied to the recording apparatus, so the cap 51 and the head cartridge 9
It does not separate from the discharge port surface, and capping can be performed reliably.
また、キャリッジ１１の切欠き部１１１と係合する部材
としてブーり軸２９０Ａを兼用するため、この保合のた
めの特別な部材を必要とせず、簡潔かつ低コストな構成
とすることができる。Further, since the bobbin shaft 290A is also used as a member that engages with the notch 111 of the carriage 11, a special member for this engagement is not required, resulting in a simple and low-cost configuration.
さらに、切欠き部１１１はブーり軸２９０との係合が容
易になるよう、その導入部を面取りした形状としである
。これにより、紙厚に応じてキャリッジ１１が変位して
いる場合にも、容易にその保合を行うことができる。Further, the notch portion 111 has a chamfered introduction portion to facilitate engagement with the bobbin shaft 290. Thereby, even if the carriage 11 is displaced depending on the paper thickness, it can be easily held.
第１８図は、ヘッドカートリッジ９およびキャリッジ１
１を記録媒体側から見た模式的立面図である。FIG. 18 shows the head cartridge 9 and the carriage 1.
FIG. 1 is a schematic elevational view of FIG. 1 viewed from the recording medium side.
同図から明らかなように、ガイド軸２３に対して、従が
ってキャリッジ１１の移動方向に対して、キャリッジ１
１およびこれに搭載されるヘッドカートリッジ９が傾い
た構成となっている。これにより、吐出口配列の方向も
同様に傾く。As is clear from the figure, the carriage 1 is
1 and the head cartridge 9 mounted thereon are tilted. As a result, the direction of the ejection port array is also tilted.
この傾きは、上述したように軸受部が偏心した２つの軸
受２５を用いることによって構成される。This inclination is achieved by using two bearings 25 whose bearing portions are eccentric as described above.
すなわち、左側の軸受２５（第１８図では右側）は、第
１４図、第１７図等で参照されるようにその偏心位置が
下方に位置するように装着され、右側の軸受２５（第１
８図では左側）は、同種の軸受を用いその偏心位置が上
方に位置するように装着される。That is, the left bearing 25 (the right side in FIG. 18) is mounted so that its eccentric position is located downward, as shown in FIGS. 14 and 17, and the right bearing 25 (the first
The left side in Figure 8) uses the same type of bearing and is mounted so that its eccentric position is located upward.
以上示したような吐出口配列が傾いた構成は、複数の吐
出口について時分割駆動する場合に採る構成である。す
なわち、−数的にインクジェット記録ヘッドの駆動にお
いては、記録速度や駆動電力を大きくできない等の観点
に立って、時分割駆動を行なうものであるが、例えば、
縦方向に配列する６４個の吐出口を８ブロツクに分けて
時分割駆動した場合、吐出口配列を傾けない構成ではキ
ャリッジ移動を考慮すれば第１９図（Ａ）に示すような
記録がなされ、これを巨視的に視た場合、斜めの線にな
る。これに対して、本例のように、吐出口配列を傾けて
記録した場合、第１９図ＣＢ）に示すような記録がなさ
れ、これは巨視的に視た場合、縦線となる。なお、この
傾きの構成が有効なのは、上側で示したブロック毎の時
分割駆動に限られず、吐出口毎の時分割駆動にも有効で
あることは勿論である。The configuration in which the ejection port array is inclined as shown above is a configuration that is adopted when a plurality of ejection ports are driven in a time-division manner. That is, when driving an inkjet recording head, time-division driving is performed from the standpoint of not being able to increase the recording speed or drive power, for example.
When 64 ejection ports arranged in the vertical direction are divided into 8 blocks and time-divisionally driven, in a configuration in which the ejection port array is not tilted, recording as shown in FIG. 19(A) is performed when carriage movement is taken into consideration. When viewed macroscopically, it becomes a diagonal line. On the other hand, when recording is performed with the ejection port array tilted as in this example, recording as shown in FIG. 19 (CB) is performed, which becomes a vertical line when viewed macroscopically. Note that this tilted configuration is effective not only for time-divisional driving for each block shown above, but also for time-divisional driving for each ejection port.
本例による傾きは、キャリッジ１１の両側端に装着した
軸受２５によって構成するため、これら軸受間の距離が
比較的長いことから傾きの精度を出し易い。また、一種
類の軸受を上下逆方向に装着するだけでよいため傾きの
構成が簡潔なものとなる。さらに、キャリッジ速度等に
より時分割駆動のタイミングが異なる場合には、キャリ
ッジや記録ヘッド等の変更無しで軸受のみ変更すること
により、上記タイミングに応じた傾きを構成することが
できる。この結果、キャリッジ等を共通化することも可
能である。Since the inclination according to this example is formed by the bearings 25 mounted on both ends of the carriage 11, since the distance between these bearings is relatively long, it is easy to achieve inclination accuracy. Furthermore, since it is only necessary to mount one type of bearing upside down, the configuration of the inclination becomes simple. Furthermore, if the timing of time-division driving differs depending on the carriage speed or the like, by changing only the bearing without changing the carriage, recording head, etc., it is possible to configure the inclination according to the timing. As a result, it is also possible to share the carriage and the like.
第２０図（Ａ）および（Ｂ）は、キャリッジを移動させ
るためのタイミングベルトを駆動する２つのブーりのう
ち装置右端に配設されるプーリ２９Ｂの周辺の詳細を示
すそれぞれ上面図および立面図である。FIGS. 20(A) and 20(B) are a top view and an elevation view, respectively, showing details of the surroundings of a pulley 29B, which is located at the right end of the device among the two boobies that drive the timing belt for moving the carriage. It is a diagram.
プーリ２９Ｂには、これと同軸に被駆動ギア２９１が固
定され、ギア２９１はキャリッジモータ３１の回転軸に
固定された駆動ギア２９４と噛合する。プーリ２９Ｂお
よびギア２９１を固定する軸は、ブラケット２９２に上
り回動自在に軸支されている。A driven gear 291 is fixed coaxially to the pulley 29B, and the gear 291 meshes with a drive gear 294 fixed to the rotating shaft of the carriage motor 31. A shaft that fixes the pulley 29B and the gear 291 is rotatably supported on a bracket 292.
ブラケット２９２には、ばね２９３の一端が接続し、ば
ね２９３の他端は底板１００に立設される突起１０６と
接続する。これにより、ブラケット２９３は、タイミン
グベルト２７が延在する方向と所定の角度を有した方向
に付勢される。このとき、ブラケット２９２（およびこ
れに軸支されるギア２９１゜プーリ２９Ｂ）は、底板１
００に立設されるＬ型部材２９５Ａおよび２９５Ｂによ
り上下方向および底板１００に沿った所定方向の動きが
規制される以外はフリーである。従がって、ばね２９３
による上記付勢力により、その分力に応じてタイミング
ベルト２７におけるテンションおよびギア２９１とギア
２７４との噛合力を得ることができる。One end of a spring 293 is connected to the bracket 292, and the other end of the spring 293 is connected to a protrusion 106 erected on the bottom plate 100. As a result, the bracket 293 is urged in a direction having a predetermined angle with the direction in which the timing belt 27 extends. At this time, the bracket 292 (and the gear 291° pulley 29B pivotally supported by the bracket 292)
It is free except that movement in the vertical direction and in a predetermined direction along the bottom plate 100 is regulated by L-shaped members 295A and 295B that are erected at the bottom plate 100. Therefore, spring 293
The tension in the timing belt 27 and the meshing force between the gears 291 and 274 can be obtained according to the biasing force.
第２１図および第２２図は、本例のインクジエ・ソト記
録装置における記録位置指示モードの制御手順を示すそ
れぞれタイミングチャートおよびフローチャートである
。FIGS. 21 and 22 are a timing chart and a flowchart, respectively, showing the control procedure of the printing position instruction mode in the inkjet/soto printing apparatus of this example.
本例にかかる記録位置指示モードとは、本例記録位置が
用いられる電子タイプライタのように、フォーマット紙
や既に一部記録のなされた記録紙に記録を行う場合等に
起動される制御手順である。すなわち、キャリッジ（記
録ヘッド）を移動させながら、記録位置の確認、設定や
記録範囲の設定を行うが、この間インク滴は吐出されな
い。The recording position instruction mode according to this example is a control procedure activated when recording on format paper or recording paper that has already been partially recorded, such as in an electronic typewriter in which the recording position of this example is used. be. That is, while the carriage (print head) is moved, the print position is checked and set, and the print range is set, but no ink droplets are ejected during this time.
このため、インク増粘や不吐出を防止するために予備吐
出やキャッピングを行うが、これら処理をキャリッジに
よる記録位置設定等の処理を中断して所定時間毎に予備
吐出等のための位置ヘキャリッジを移動させるものであ
る。For this reason, preliminary ejection and capping are performed to prevent ink thickening and non-ejection, but these processes are interrupted by processes such as setting the recording position by the carriage, and the carriage is moved to the position for preliminary ejection at predetermined intervals. It is meant to be moved.
以下、第２２図のフローチャートに基づき、第２１図の
タイミングチャートを参照しながら記録位置指示モード
の制御手順について説明する。Hereinafter, the control procedure of the recording position instruction mode will be explained based on the flowchart of FIG. 22 and with reference to the timing chart of FIG. 21.
所定のキー人力によって記録位置指示命令があると、本
制御手順が起動され、ステップ５２０１でキャップ５１
をオーブンしく第２１図１時点■以下、時点のみ記す）
、ステップ５２０２で、例えばスペースキーの入力に応
じ指示位置へ向けてキャリッジ１１を移動させる（時点
■）。この間、ステップ５２０３では、キャリッジ１１
が指示位置に至った結果所定のキー人力によってこの位
置の設定が有ったか否かを判断し、否定判断であればス
テップ５２０４でキャップオーブンから所定時間Ｔ秒経
過したか否かを判断する。When a recording position instruction command is given by a predetermined key manually, this control procedure is started, and in step 5201, the cap 51 is
Place it in the oven (Figure 21, time point 1) (Only the time points are listed below)
, in step 5202, the carriage 11 is moved toward the designated position in response to, for example, an input of the space key (time point ■). During this time, in step 5203, the carriage 11
As a result of reaching the designated position, it is determined whether or not this position has been set by a predetermined key manually, and if the determination is negative, it is determined in step 5204 whether a predetermined time T seconds has elapsed from the cap oven.
Ｔ秒経過した場合には、ステップ５２０５でキャリッジ
１１の現在の位置を記憶し、ステップ５２０６でキャリ
ッジ１１を予備吐出位置へ移動させる（時点■）。さら
に、ステップ５２０７で所定量（Ａ回吐出）の予備吐出
を行う（時点■）。その後、ステップ５２０８で前回記
憶した位置までキャリッジ１１を移動させ、ステップ５
２０９で上記と同様にして指示位置への移動を行う。こ
の間、ステップ５２１０では、上記と同様に指示位置設
定の入力が有ったか否かを判断し、否定判断であればス
テップ５２１１で位置指示命令から、すなわち本制御手
順が起動されてから所定時間α秒経過したか否かの判断
を行う。この０秒は、通常には指示位置の設定が終了し
て然るべき時間であり、また、この時間を経過して記録
ヘッドをキャップオーブンのままにしておくことはイン
ク滴吐出に重大な支障を招くものとして設定されたもの
である。If T seconds have elapsed, the current position of the carriage 11 is stored in step 5205, and the carriage 11 is moved to the preliminary ejection position in step 5206 (time point ■). Further, in step 5207, preliminary ejection of a predetermined amount (A times of ejection) is performed (time point ■). Thereafter, in step 5208, the carriage 11 is moved to the previously memorized position, and in step 5
At 209, movement to the designated position is performed in the same manner as above. During this time, in step 5210, it is determined whether or not there is an input for setting the designated position in the same way as described above. If the judgment is negative, step 5211 is performed for a predetermined time α from the position command command, that is, from the start of this control procedure. It is determined whether or not seconds have elapsed. This 0 second is normally the appropriate time after the setting of the indicated position is completed, and leaving the recording head in the cap oven after this time will cause serious problems in ejecting ink droplets. It is set as a thing.
ステップ５２１１で否定判断の場合は、ステップ５２１
２で、前回の予備吐出から所定時間を秒経過したか否か
を判断し、を秒経過した場合には、上記と同様のステッ
プ５２１３．５２１４の処理を経て、ステップ５２１５
でＢ回吐出の予備吐出を行ない、ステップ５２０８の処
理へ戻る。If the determination in step 5211 is negative, step 521
In step 2, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the previous preliminary ejection, and if the predetermined time has elapsed, the process goes through steps 5213 and 5214 similar to the above, and then proceeds to step 5215.
At step 5208, preliminary ejection for the B ejection is performed, and the process returns to step 5208.
ステップ５２０３または５２１０で指示位置設定入力が
あった場合は、それぞれステップ５２１６または５２１
７でその位置を記憶し、また、ステップ５２１１でα秒
経過したと判断した場合は、処理はステップ５２１８へ
進む。If there is a designated position setting input in step 5203 or 5210, step 5216 or 521 respectively
If it is determined in step 5211 that α seconds have elapsed, the process proceeds to step 5218.
ステップ５２１ｇでは、キャリッジ１１をキャップ位置
へ移動させ（時点■）、ステップ５２１９でキャッピン
グしく時点■）、ステップ５２２０で指示モードをリセ
ットして本処理手順を終了する。In step 521g, the carriage 11 is moved to the capping position (time point ■), and in step 5219, the capping is started (time point ■), and in step 5220, the instruction mode is reset, and this processing procedure is ended.
なお、上記経過時間Ｔ秒、を秒、０秒はそれぞれ例えば
雰囲気の温度や湿度に応じて設定することもできるし、
また、温度等のセンサを設け、これらセンサによる検出
に応じて経過時間を自動的に設定するようにしてもよい
。Note that the elapsed time T seconds and 0 seconds can be set depending on the temperature and humidity of the atmosphere, respectively.
Alternatively, sensors such as temperature sensors may be provided, and the elapsed time may be automatically set in accordance with detection by these sensors.
上記制御手順における指示位置へ移動は、操作者がスペ
ースキーを押下しながら行うものであるが、この際、第
２図および第１５図に示されるキャリッジ１１上のマー
カ４９と紙押え板４５上の目盛４７とを併用することに
より、記録媒体におけるキャリッジ１１の位置、すなわ
ち吐出口の位置を知ることができる。なお、マーカ４９
の位置と吐出口の位置とはずれているが、このオフセッ
ト量は予め記憶されており、記録動作等においては自動
的に修正されるものである。目盛４７は、紙押え板４５
といったインクジェット方式の記録装置に特有の部材上
に記されるため、極めて近接して目盛を記録媒体に合わ
せることができる。The operator moves to the designated position in the above control procedure while pressing the space key. By using the scale 47 in combination, the position of the carriage 11 on the recording medium, that is, the position of the ejection port can be known. In addition, marker 49
However, this offset amount is stored in advance and is automatically corrected during recording operations and the like. The scale 47 is the paper press plate 45
Since it is written on a member unique to inkjet recording devices, the scale can be aligned very closely with the recording medium.
また、同様に指示位置への移動等にかかる操作において
は、同様に第２図および第１５図に示されるレバー上の
マーカ１７と、第１図に示される装置カバーの窓８に記
された目盛（不図示）とにより、特にキャリッジ１１の
移動量を知ることができる。Similarly, in operations related to movement to the indicated position, etc., the marker 17 on the lever shown in FIGS. 2 and 15 and the window 8 of the device cover shown in FIG. In particular, the amount of movement of the carriage 11 can be known from the scale (not shown).
このように、マーカ４９，１？およびこれらと併用され
る構成は、本例記録装置がインクジェット方式であって
、予備吐出等のためにキャリッジ移動による位置確認操
作が中断される場合には、再び中断時の位置にキャリッ
ジを戻す場合等に特に有効である。In this way, marker 49,1? The configuration used in conjunction with these is that when the recording apparatus of this example is an inkjet type and the position confirmation operation by moving the carriage is interrupted due to preliminary ejection etc., the carriage is returned to the position at the time of interruption. It is particularly effective for
第２３図は、第２１図および第２２図に示した制御等を
実行するための制御構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing a control configuration for executing the control shown in FIGS. 21 and 22.
キャリッジ１１のキャップ位置や移動位置は、回復系ホ
ームセンサ６５やキャリッジホームセンサ６７の検出に
基づいて知ることができる。また、指示位置への移動や
指示位置設定入力等は、キーボード１に設けられたスペ
ースキーや所定のキーを用いて行う。さらに、同図にお
いて１０００は上記制御手順を実行するＭＰＵ 、 １
００１は、上記制御手順等を格納するＲＯＭ 、 １０
０２は、キャリッジ１１の現在位置を記憶したり、上記
制御実行におけるワークエリアとして用いられるＲＡＭ
である。また、１００３は、Ｔ秒、を秒、α秒等の時間
を計測するタイマである。The cap position and movement position of the carriage 11 can be known based on detection by the recovery system home sensor 65 and the carriage home sensor 67. Further, movement to the designated position, input of designated position setting, etc. are performed using the space key and predetermined keys provided on the keyboard 1. Further, in the same figure, 1000 is an MPU that executes the above control procedure, 1
001 is a ROM that stores the above control procedures, etc.
02 is a RAM that stores the current position of the carriage 11 and is used as a work area in executing the above control.
It is. Further, 1003 is a timer that measures time such as T seconds, seconds, α seconds, etc.
第２４図は第２図におけるキャップ５１．ポンプ５３、
ブレード５９．モータ６１およびカム装置６３等から成
る回復装置の主要部の分解斜視図である。FIG. 24 shows the cap 51 in FIG. pump 53,
Blade 59. FIG. 2 is an exploded perspective view of the main parts of the recovery device including a motor 61, a cam device 63, and the like.
ここで、５０１はキャップ５１内部に配置されるインク
吸収体、５０３はキャップ５１を保持する保持部材、５
０５はビン５０７を中心に回動可能に取付けられ、ビン
５０７に加えられる力によってキャップ５１を吐出ユニ
ット９ａの吐出口形成面に当接／離脱させるためのキャ
ップレバーである。５１１はキャップレバー５０５の端
部５０９に係合してキャップレバー５０５の回動範囲を
規制するためのビンである。Here, 501 is an ink absorber disposed inside the cap 51, 503 is a holding member that holds the cap 51, and 503 is a holding member that holds the cap 51;
A cap lever 05 is rotatably attached around the bottle 507, and is used to bring the cap 51 into contact with/separate from the discharge port forming surface of the discharge unit 9a by the force applied to the bottle 507. Reference numeral 511 is a pin that engages with the end portion 509 of the cap lever 505 to restrict the rotation range of the cap lever 505.
５１３はキャップレバー５０５のビン５０７が嵌入され
る穴部を有する治具であり、キャップレバー５０５をポ
ンプ５３に設けた支持部５１５に取付けるのに用いられ
る。５１６はその取付は状態を確保するための留め部材
である。５１７は吐出口形成面に当接させるための力を
キャップ５１に作用する作用部であり、キャップ５１の
後側部のほぼ中央に係合する。この作用部は吸引された
インクの導入口５１７Ａを有し、キャップレバー５０５
内部、ビン５０７内部、治具５１３内部および支持部５
１５内部にはそれぞれインク流路が形成されている。そ
して、ポンプ５３が吸引力を作用すると、インクはこれ
ら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ５３内に導入
される。A jig 513 has a hole into which the bottle 507 of the cap lever 505 is inserted, and is used to attach the cap lever 505 to a support portion 515 provided on the pump 53. Reference numeral 516 is a fastening member for securing the mounting condition. Reference numeral 517 is an acting portion that applies a force to the cap 51 to bring it into contact with the discharge port forming surface, and is engaged with approximately the center of the rear side portion of the cap 51. This action part has an inlet 517A for sucked ink, and has a cap lever 505.
Inside, inside the bottle 507, inside the jig 513, and the support part 5
An ink flow path is formed inside each of the ink cartridges 15 . When the pump 53 applies a suction force, the ink is introduced into the pump 53 through these channels as shown by arrows in the figure.
５１９はポンプ５３の端面中央に突設し、内部にインク
流路を形成した軸であり、側壁部５２０に回動可能に取
付けられる。これによるポンプ５３内体の回動力は支持
部５１５を介してキャップレバー５０５に加えられ、こ
れに伴ってキャップ５１が進退する。５２１はポンプ軸
５１９に結合する流路形成部材、５２３ハチユーブ５７
の取付は部材である。すなわちこれら軸５１９．流路形
成部材５２１および取付は部材５２３の内部にインク流
路が形成され、ポンプ５３に吸引されたインクが、図中
矢印で示すようにこれら流路を経てチューブ５７を介し
廃インクタンク５５に導入される。A shaft 519 projects from the center of the end face of the pump 53 and has an ink flow path formed therein, and is rotatably attached to the side wall portion 520. The resulting rotational force of the internal body of the pump 53 is applied to the cap lever 505 via the support portion 515, and the cap 51 moves forward and backward accordingly. 521 is a flow path forming member coupled to the pump shaft 519; 523 is a honeycomb 57;
The installation of is a member. That is, these axes 519. An ink flow path is formed inside the flow path forming member 521 and the mounting member 523, and the ink sucked by the pump 53 passes through these flow paths and enters the waste ink tank 55 via the tube 57 as shown by the arrow in the figure. be introduced.
５２５はポンプ５３のピストン、５２７はその軸である
ピストン軸、５２９はパツキン、５３１はポンプ５３の
キャップである。５３３はピストン軸５２７に取付けら
れ、ピストン５２５を作動させるための力の伝達を受け
るビンである。525 is a piston of the pump 53, 527 is a piston shaft thereof, 529 is a gasket, and 531 is a cap of the pump 53. 533 is a bottle attached to the piston shaft 527 and receives force for actuating the piston 525.
５３５はブレード５９が取付けられるブレードレバーで
あり、ポンプ５３の端面に突設した軸のまわりに回動可
能に支持され、当該回動に伴ってブレード５９を記録ヘ
ッド側に突出または後退させる。５３７はブレードレバ
ー５３５に対しブレード５９を突出させる方向への回動
力を付与するばねである。また、５３９はポンプ５３内
体に対しキャップ５３が記録ヘッド側に向う方向への回
動習性を与えるばねである。Reference numeral 535 denotes a blade lever to which the blade 59 is attached, and is rotatably supported around a shaft protruding from the end face of the pump 53, and as the blade lever 535 rotates, the blade 59 is projected or retreated toward the recording head side. 537 is a spring that applies a rotational force to the blade lever 535 in a direction that causes the blade 59 to protrude. Further, reference numeral 539 denotes a spring that gives the inner body of the pump 53 a tendency to rotate the cap 53 in the direction toward the recording head side.
５４１はモータ６１の回転をカム装置６３に伝達するギ
ア列である。カム装置６３は、ポンプ５３に設けた係合
部５４５に係合してこれを回動させるためのカム５４７
と、ポンプ５３のピストン軸５２７に設けたビン５３３
に係合してポンプを作動させるためのカム５４９と、ブ
レードレバー５３５に設けた係合部５５１に係合してこ
れを回動させるためのカム５５３と、カム装置６３のホ
ームポジションを検出するためのスイッチ５５５に係合
するカム５５７とを有している。これらカムの動作につ
いては後述する。541 is a gear train that transmits the rotation of the motor 61 to the cam device 63. The cam device 63 includes a cam 547 that engages with and rotates an engaging portion 545 provided on the pump 53.
and a bottle 533 provided on the piston shaft 527 of the pump 53.
Detects the home position of the cam 549 that engages with the blade lever 535 to operate the pump, the cam 553 that engages with and rotates the engaging portion 551 provided on the blade lever 535, and the home position of the cam device 63. and a cam 557 that engages with a switch 555. The operations of these cams will be described later.
第２５図はキャップ５１等の構成例を示す。FIG. 25 shows an example of the structure of the cap 51 and the like.
ここで、本例では、キャップ内のインク吸引口５６１を
、鉛直方向下部に開口させ、キャップレバー５０５の作
用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに向ってイン
ク流路５６３を形成している。また、吸引口５６１を吸
収体５０１によって完全には覆わない構成としている。Here, in this example, the ink suction port 561 in the cap is opened vertically at the bottom, and an ink flow path 563 is formed toward the ink introduction port 517A provided in the action portion 517 of the cap lever 505. Further, the suction port 561 is not completely covered by the absorber 501.
従来は、吸収体５０１がキャップ５１の面５６５全面に
わたって設けられるとともにインク流路が一点鎖線上Ｃ
に鉛直して吸引口は吸収体５０１の裏面側中央部に開口
するものであった。これによると、吐出回復処理時にイ
ンク吸収体に受容されたインクが重力の作用によりイン
ク吸収体の下方に流れるので、吸引しきれなかったイン
クがその部分で固化し、インク吸収体の吸収能力の劣化
や吸引力の低下をもたらすことがあった。Conventionally, the absorber 501 is provided over the entire surface 565 of the cap 51, and the ink flow path is located above the dashed line C.
The suction port opened at the center of the back side of the absorbent body 501 when viewed perpendicularly to the absorber 501 . According to this, during the ejection recovery process, the ink received by the ink absorber flows down the ink absorber due to the action of gravity, and the ink that could not be sucked solidifies in that area, reducing the absorption capacity of the ink absorber. This could lead to deterioration and a decrease in suction power.
これに対し、本例によると、重力によってインクが下方
に流れてきても、インクは下方に設けた吸引口５６１よ
り吸引されるために、インク吸収体５０１に残留するイ
ンク量が著しく小となり、従って固化による劣化等を大
幅に遅らせてインク吸収体ないしこれが取付けられたキ
ャップ５１の寿命を伸ばすことができる。On the other hand, according to this example, even if the ink flows downward due to gravity, the ink is sucked through the suction port 561 provided below, so the amount of ink remaining in the ink absorber 501 is extremely small. Therefore, deterioration due to solidification can be significantly delayed, and the life of the ink absorber or the cap 51 to which it is attached can be extended.
なお、本例ではインク流路をキャップレバーに設けてい
るためキャップ５１内の流路５６３を図示の構成とした
が、インク吸引路を別に設けるのであれば、キャップ内
のインク流路を図示のように構成する必要はない。すな
わち、インク吸引口５６１がキャップ５１の鉛直方向の
下方に設けられるのであれば、インク流路の構成はいか
ようにも定めることができる。In this example, the ink flow path is provided in the cap lever, so the flow path 563 in the cap 51 has the configuration shown in the figure. However, if the ink suction path is provided separately, the ink flow path in the cap can be configured as shown in the figure. There is no need to configure it like this. That is, as long as the ink suction port 561 is provided below the cap 51 in the vertical direction, the configuration of the ink flow path can be determined in any manner.
第２６図および第２７図は、それぞれ、カム装置６３の
各カムの輪郭曲線および各カム位置に対応した各部動作
位置を示す説明図である。なお、第２６図中の数値はカ
ムの回転角度である。FIGS. 26 and 27 are explanatory diagrams showing the outline curves of each cam of the cam device 63 and the operational positions of each part corresponding to each cam position, respectively. Note that the numerical values in FIG. 26 are the rotation angles of the cam.
これら図において、■は記録動作を行うときのカム位置
および各部の状態を示し、キャップ５１およびブレード
５９は記録ヘッドの吐出口形成面から離隔し、ポンプ５
３は上死点にある。■はホームポジションスイッチ５５
がオフとなった位置であり、この位置をカム装置６３の
ホームポジションとする。これは記録の待機時等に設定
される位置であり、このときキャップ５１は吐出口形成
面を覆い、かつブレード５９が後退しているとともにポ
ンプ５３も上死点である。In these figures, ■ indicates the cam position and the state of each part when performing a recording operation, and the cap 51 and blade 59 are separated from the discharge port forming surface of the recording head, and the pump 5
3 is at top dead center. ■ is home position switch 55
This is the position where the cam device 63 is turned off, and this position is the home position of the cam device 63. This is a position set during recording standby, etc. At this time, the cap 51 covers the discharge port forming surface, the blade 59 is retracted, and the pump 53 is also at the top dead center.
位置■からカムを回転させて行くと、キャップ５１は吐
出口形成面に接合（キャップオン）したままピストン５
２５が下死点に向けて移動し、キャップに至る吸引系の
負圧が大となって行く。やがてピストン５２５がポンプ
のインク導入口に至りこれを閉塞している期間（弁が閉
となる期間）を経て、弁が開き始め（１０９，５’の点
）、完全に開き（１３０，５°の点）、その後ピストン
５２５は下死点付近の位置Ｏに至る。インク吸引系の流
体抵抗を考慮してこの位置で所定時間カムの回転を停止
することにより十分な吸引を行ってから、再びカムを回
転させて行くと、ピストン５２５は下死点に至り、キャ
ップ５１は吐出口形成面から離脱し始める。この位ｍを
所定時間保持する。When the cam is rotated from position ■, the cap 51 remains connected to the discharge port forming surface (cap on) and the piston 5
25 moves toward the bottom dead center, and the negative pressure in the suction system leading to the cap increases. Eventually, the piston 525 reaches the ink inlet of the pump and after a period of time when it is blocked (a period during which the valve is closed), the valve begins to open (point 109,5') and is fully opened (point 130,5°). point), then the piston 525 reaches position O near the bottom dead center. Taking into account the fluid resistance of the ink suction system, the rotation of the cam is stopped at this position for a predetermined period of time to ensure sufficient suction, and then the cam is rotated again, the piston 525 reaches the bottom dead center and the cap is removed. 51 begins to separate from the discharge port forming surface. This amount m is maintained for a predetermined time.
その後カムをさらに回転させると、ピストン５２５は再
び上死点に向い始める。この過程で弁は閉じ始め（２０
９，５°の点）、その後完全に閉塞される点（２３０，
５°の点）に至り、一方キャップ５１は位ｍでは完全に
吐出口形成面から離隔した状態となっている。この近傍
でピストン５２５を数回駆動することにより、インク吸
引系に残留したインクがポンプ側に吸引（空吸引）され
ることになる。When the cam is then rotated further, the piston 525 begins to move toward the top dead center again. During this process, the valve begins to close (20
9,5° point), then a completely occluded point (230,
On the other hand, the cap 51 is completely separated from the discharge port forming surface at about 5°. By driving the piston 525 several times in this vicinity, the ink remaining in the ink suction system is suctioned (empty suction) to the pump side.
なお、ポンプ内のピストン５２５の左右の空間は、不図
示の流路で連通され、当該流路はピストンが上死点から
下死点に向う場合に閉塞され、下死点から上死点に向う
場合に開とされる。また、ピストン右側の空間はポンプ
軸５１９に設けた流路に連通している。従って、空吸引
の過程でピストン５２５が下死点から上死点に向う場合
にピストン左側の空間に導入されたインクが右側の空間
に移送され、上死点から下死点に向う場合にインク吸引
系から左側空間へのインク導入および右側空間から廃イ
ンクタンクへのインク排出がなされる。The left and right spaces of the piston 525 in the pump are communicated by a flow path (not shown), and the flow path is closed when the piston moves from the top dead center to the bottom dead center, and when the piston moves from the bottom dead center to the top dead center. It is said to be open when you are heading towards the city. Further, the space on the right side of the piston communicates with a flow path provided in the pump shaft 519. Therefore, when the piston 525 moves from the bottom dead center to the top dead center in the process of empty suction, the ink introduced into the space on the left side of the piston is transferred to the space on the right side, and when the piston 525 moves from the top dead center to the bottom dead center, the ink is transferred to the space on the right side of the piston. Ink is introduced into the left-hand space from the suction system, and ink is discharged from the right-hand space into the waste ink tank.
その後、カムをさらに正方向に回転させると、ブレード
５９が突出してワイピング可能な状態となる（位置■）
。この状態でキャリッジ１１を記録領域側に移動させる
と、ヘッドの吐出口形成面にブレード５９が係合してそ
の表面がワイピングされ、吐出口形成面に付着したイン
ク等が拭われる。そして、カムをさらに回転させてブレ
ード５５を後退させ位置■にカムを設定する。この状態
でキャリゾ？１１をキャップ側に移動させ、ヘッドの吐
出口形成面をキャップ５１に対向させた後、カムを位置
■に移動させてキャップオンとし、停止させる。After that, when the cam is further rotated in the forward direction, the blade 59 protrudes and becomes ready for wiping (position ■).
. When the carriage 11 is moved toward the recording area in this state, the blade 59 engages with the ejection orifice forming surface of the head and wipes the surface, thereby wiping away ink and the like adhering to the ejection orifice forming surface. Then, the cam is further rotated to move the blade 55 back and set the cam to position (3). Carrizo in this state? 11 to the cap side so that the discharge port forming surface of the head faces the cap 51, the cam is moved to position (3) to turn on the cap, and then stopped.
なお、記録に移行する場合には位置■から正方向もしく
は負方向にカムを回転させてブレード５９を突出させ、
ワイピングを行ってから記録を行うようにすればよい。In addition, when moving to recording, rotate the cam in the positive or negative direction from position ① to make the blade 59 protrude,
It is sufficient to record after wiping.
第２８図は本例に係る廃インクタンク５５の構成例を、
装置使用時に取る姿勢で示す。FIG. 28 shows an example of the configuration of the waste ink tank 55 according to this example.
Indicates the posture taken when using the device.
ここに、１８１は廃インクを保持するインク吸収体、５
５Ａは装置使用時（第１図（Ａ）の状態）に底面となる
部分、５５Ｂは装置を第１図（Ｂ）のように収納して把
手６を持って運搬する際等に底面となる部分である。５
５Ｇはいずれの場合にも鉛直方向下向きとならない斜面
であり、水冷ではここに通気布１８３を設けである。こ
の通気布１８３はインク溶剤蒸気は通すが液体であるイ
ンクは透過させないものであり、具体的には例えばペイ
パーロード（■ティジン）を用いることができる。Here, 181 is an ink absorber that holds waste ink, and 5
5A is the bottom surface when the device is in use (the state shown in Figure 1 (A)), and 55B is the bottom surface when the device is stored as shown in Figure 1 (B) and carried by the handle 6. It is a part. 5
5G is a slope that does not face downward in the vertical direction in any case, and in the case of water cooling, a ventilation cloth 183 is provided here. This ventilation cloth 183 allows ink solvent vapor to pass through but not liquid ink, and specifically, for example, paper load (Tigin) can be used.
このような通気布１８３の配設によって廃インクタンク
５５からのインク漏洩は殆ど生じないが、本例ではさら
にこれを設ける部分を上記斜面５５Ｃとすることによっ
て、その漏洩が完全に防止されるようにしている。By arranging the ventilation cloth 183 in this way, almost no ink leaks from the waste ink tank 55, but in this example, by arranging the slope 55C at the portion where it is provided, the leakage can be completely prevented. I have to.
すなわち、第２９図（Ａ）および（Ｂ）に示すように、
装置使用時には部分５５Ａが底面となって斜面５５Ｇは
上方を向いており、収納時（運搬時）には部分５５Ｂが
底面となって斜面５５Ｃはやはり上方を向いているから
であり、廃インクが通気布１８３を通して浸出し、漏洩
が生じることがないからである。That is, as shown in FIGS. 29(A) and (B),
This is because when the device is in use, the portion 55A serves as the bottom and the slope 55G faces upward, and when the device is stored (during transportation), the portion 55B serves as the bottom and the slope 55C faces upward. This is because no leakage occurs through the ventilation cloth 183.
（以 Ｔ−為 色）
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
バブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。(Hereinafter referred to as T-color) (Others) The present invention brings about excellent effects particularly in bubble jet recording heads and recording apparatuses among ink jet recording systems.
かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。As for typical configurations and principles thereof, it is preferable to use the basic principles disclosed in, for example, US Pat. No. 4,723,129 and US Pat. No. 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it is necessary to arrange the liquid (ink) in accordance with the sheet and liquid path that hold it. The electrothermal converter that is
Generating thermal energy in the electrothermal transducer and producing film boiling on the thermally active surface of the recording head by applying at least one drive signal that corresponds to recorded information and provides a rapid temperature rise above nucleate boiling. As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. The growth and contraction of the bubble causes liquid (ink) to be ejected through the ejection opening to form at least one droplet. If this drive signal is in the form of a pulse, bubble growth and contraction will occur immediately and appropriately.
Particularly responsive liquid (ink) ejection can be achieved,
More preferred. This pulse-shaped drive signal is described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262.
Those described in the specification are suitable. Furthermore, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 concerning the invention regarding the temperature increase rate of the heat acting surface are adopted, even more excellent recording can be performed.
記録ヘッドの構成としては、吐出口、液路、電気熱変換
体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成とし
ても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッド
の形態がどのようなものであっても、記録を確実に効率
よく行いつるからである。As for the configuration of the recording head, in addition to a combination configuration of an ejection port, a liquid path, and an electrothermal converter (straight liquid flow path or right-angled liquid flow path), a configuration in which a heat acting part is arranged in a bending area is disclosed. U.S. Patent No. 4,558,333, U.S. Patent No. 4
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, JP-A-59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge part for a plurality of electrothermal converters, and a hole that absorbs pressure waves of thermal energy is disclosed. The effects of the present invention are also effective even with a configuration based on Japanese Patent Application Laid-open No. 138461/1985 which discloses a configuration corresponding to the discharge section. In other words, regardless of the form of the recording head, recording can be performed reliably and efficiently.
さらに、上側のようなシリアルタイプのものでも装置本
体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、あるいは上記実施例のような記
録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプ
の記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。Furthermore, even the serial type shown above is equipped with a replaceable chip type recording head that can be attached to the main body of the device to enable electrical connection with the main body of the device and supply of ink from the main body of the device, or The present invention is also effective when using a cartridge type recording head that is integrally provided with the recording head itself as in the above embodiment.
また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided as a configuration of the recording apparatus, to the present invention, because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, these include capping means for the recording head, cleaning means, pressure or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element, or a combination thereof; It is also effective to perform a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing in order to perform stable printing.
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１（１１のみが設け
られたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して複数個数設けられるものであってもよい。In addition, regarding the type and number of recording heads to be mounted, for example, 1 (11) is provided for single-color ink, and multiple numbers are provided for multiple inks with different recording colors and densities. It may be provided.
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るものであってもよい。In addition, the inkjet recording apparatus of the present invention may take the form of an image output terminal for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, etc., or a facsimile apparatus having a transmitting/receiving function. It may be something.
（以下余白）
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジがキャッピングのための位置へ移動すると、この
移動に伴って、キャリッジの一部と位置決め部材とが係
合し、これによって、キャリッジは、キャップ部材の進
退方向においてその移動が阻止される。(The following is a blank space) [Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, when the carriage moves to the position for capping, a part of the carriage and the positioning member are separated from each other along with this movement. As a result, the carriage is prevented from moving in the direction in which the cap member moves forward and backward.
これにより、キャッピング動作を確実に行なうことがで
きると共に、例えば位置決め部材をキャリッジ搬送ベル
トのブーり軸とし、またこれとキャリッジが係合する部
位をキャリッジに係合される切欠きとすることにより簡
潔な構成で上記効果を得ることができる。This makes it possible to perform the capping operation reliably, and also to simplify the process by using the bobbin shaft of the carriage conveyance belt as the positioning member, and making the part that engages with the carriage a notch that engages with the carriage. The above effects can be obtained with this configuration.
第１図（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施例にかか
る装置としての電子タイプライタの使用時および収納時
の外観斜視図、
第２図は、本発明に適用可能なプリンタの一構成例を示
す斜視図、
第３図は、第２図に示したヘッドカートリッジの外観斜
視図、
第４図（Ａ）および（Ｂ）は、第３図に示したヘッドカ
ートリッジの分解斜視図および外観斜視図、
第５図（Ａ）および（Ｂ）は、第２図に示したキャリッ
ジの上面図および側面図、
第６図（Ａ）および（Ｂ）は、上記ヘッドカートリッジ
を上記キャリッジに搭載した状態を示す上面図および側
面図、
第７図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、上記キャリッジ
の分解斜視図、
同様にキャリッジの側面図、およびキャリッジにヘッド
カートリッジを搭載した状態を示す側面図、
第８図（Ａ）および（Ｂ）は、第２図に示したプリンタ
における記録媒体搬送系の側断面図および分解上面図、
第８図（Ｃ）は、上記搬送系において各付勢力を解除し
た状態を示す側断面図、
第９図（Ａ）および（Ｂ）は、上記搬送系におけるフィ
ードローラの逃げの構成を示す模式的側面図、
第９図（Ｃ）は、フィードローラの付勢機構の一従来例
を示す模式的側面図、
第１０図（Ａ）および（Ｂ）は、上記搬送系におけるフ
ィードローラ、紙押え板および拍車の付勢を解除する機
構のうち装置右側に配設される部分における解除前後の
側面図、
第１１図（Ａ）および（Ｂ）は、同機構の装置左側に配
設される部分における解除前後の側面図、第１２図は、
上記付勢解除のためのレバーとノブの停台状態を示す模
式的正面図、
第１３図は、第１２図に示した機構の分解斜視図、
第１４図および第１５図は、第２図等に示したキャリッ
ジの他の要素との係合関係を説明するための側面図およ
び上面図、
第１６図（Ａ）および（Ｂ）は、上記キャリッジが記録
媒体の厚さに応じてその位置を変化させる様子を示す模
式的上面図、
第１７図は、上記変化に伴なうガイド軸受の変化を説明
するための模式的側面図、
第１８図は、第２図等に示したキャリッジにおいて、こ
のキャリッジの移動方向に対して吐出口配列を傾ける機
構を示す模式的正面図、
第１９図（Ａ）および（Ｂ）は上記傾ける構成の無い場
合および有る場合の記録例を示す模式的平面図、
第２０図（Ａ）および（Ｂ）は、第２図に示したキャリ
ッジ駆動のためのベルトのテンション機構およびその駆
動機構を示す上面図および正面図、第２１図および第２
２図は、第２図等で示した記録装置における記録位置指
示モードのそれぞれタイミングチャートおよびフローチ
ャート、第２３図は、上記モードの制御構成を示すブロ
ック図、
第２４図は、第２図に示した吐出回復機構の分解斜視図
、
第２５図は、上記機構におけるキャップ部の側断面図、
第２６図は、上記機構における一連の回復動作を示すタ
イミングチャート、
第２７図は、上記機構の吐出回復動作における各部の動
作を時間を追って示す図、
第２８図は、上記回復動作によって排出されるインクを
貯留する廃インクタンクの模式的斜視図、
第２９図（Ａ）および（Ｂ）は上記排インクタンクのプ
リンタのそれぞれ使用時および収納時における配置を示
す図である。
１・・・キーボード、
２・・・キー
３・・・ヒンジ、
４・・・給紙トレイ、
５・・・ノブ、
６・・・表示器、
７・・・把手、
８・・・窓、
９・・・ヘッドカートリッジ、
１１・・・キャリッジ、
１５・・・操作レバー
１７・・・マーカ、
１９・・・支持板、
２３・・・ガイド軸、
２５・・・軸受、
２７・・・タイミングベルト、
２９Ａ、 ２９Ｂ ・・・プーリ、
３１・・・キャリッジモータ、
３３・・・搬送ローラ、
３５・・・搬送モータ、
３７・・・ベーパーパン、
３９・・・フィードローラ、
４０・・・レリーズ板、
４１・・・排紙ローラ、
４２・・・拍車、
４３・・・解除レバー
４５・・・紙押え板、
４６・・・軸部材、
４７・・・目盛、
４９・・・マーカ、
５１・・・キャップ、
５３・・・ポンプ、
５５・・・廃インクタンク、
５９・・・ブレード、
６１・・・モータ、
６３・・・カム装置、
９１・・・コロ、
１８３・・・通気布、
５０１・・・吸収体、
５６１・・・吸引口、
６１３・・・コロばね、
６２３・・・基板カバー
第５図（Ａ）
４２Ａ
第
図
（Ｃ）
第１０図（Ａ）
第
９
図（ぞ／）り
ス；イ買ツｉコ
（レソーズ状旭）
第
１０図
（Ｂ）
左側Ｔ１１］（レリーズ）
第
１
図
（Ｂ）
左イｌツを阪コ（ｍ準）
２Ａ
６
第
１１図
（Ａ）
３
（Ａ）
＋０５
（Ｂ）
第２０
図
第１９
図
第２３図
５１キヤツフ０
第２５
図
第２８
図
（Ｂ）
η又牽内時
（理搬椅）
第
２９図1A and 1B are external perspective views of an electronic typewriter as a device according to an embodiment of the present invention during use and storage, and FIG. 2 is a diagram of a printer applicable to the present invention. FIG. 3 is an external perspective view of the head cartridge shown in FIG. 2; FIGS. 4 (A) and (B) are exploded perspective views of the head cartridge shown in FIG. 3. 5(A) and (B) are top views and side views of the carriage shown in FIG. A top view and a side view showing the mounted state; FIGS. 7(A), 7(B), and 7(C) are exploded perspective views of the carriage; similarly, a side view of the carriage, and a state in which the head cartridge is mounted on the carriage 8(A) and 8(B) are side sectional views and exploded top views of the recording medium transport system in the printer shown in FIG. 9(A) and 9(B) are schematic side views showing the structure of the relief of the feed roller in the conveyance system; FIG. 9(C) is a side sectional view showing a state in which each biasing force is released; FIGS. 10(A) and 10(B) are schematic side views showing a conventional example of a feed roller biasing mechanism. 11(A) and (B) are side views of the portion of the mechanism disposed on the right side of the device before and after release; FIG. 12 is a side view of the portion of the mechanism disposed on the left side of the device before and after release;
A schematic front view showing a stopped state of the lever and knob for releasing the bias, FIG. 13 is an exploded perspective view of the mechanism shown in FIG. 12, and FIGS. 14 and 15 are the views shown in FIG. 16(A) and 16(B) illustrate the position of the carriage depending on the thickness of the recording medium. FIG. 17 is a schematic top view showing how the guide bearing changes due to the above change. FIG. 18 is a schematic top view showing how the , a schematic front view showing a mechanism for tilting the ejection port array with respect to the moving direction of the carriage; FIGS. 19(A) and 19(B) are schematic plane views showing recording examples without and with the above-mentioned tilting configuration. 20(A) and 20(B) are a top view and a front view showing the belt tension mechanism and its driving mechanism for driving the carriage shown in FIG. 2, and FIG.
2 is a timing chart and a flow chart of the recording position instruction mode in the recording apparatus shown in FIG. 2, etc., FIG. 23 is a block diagram showing the control configuration of the above mode, and FIG. FIG. 25 is a side sectional view of the cap portion of the mechanism; FIG. 26 is a timing chart showing a series of recovery operations in the mechanism; FIG. 27 is a discharge recovery mechanism of the mechanism. Figure 28 is a schematic perspective view of a waste ink tank that stores the ink discharged by the recovery operation; Figures 29 (A) and (B) are the FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of the waste ink tank when the printer is in use and when it is stored. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Keyboard, 2... Key 3... Hinge, 4... Paper feed tray, 5... Knob, 6... Display, 7... Handle, 8... Window, 9... Head cartridge, 11... Carriage, 15... Operation lever 17... Marker, 19... Support plate, 23... Guide shaft, 25... Bearing, 27... Timing Belt, 29A, 29B... Pulley, 31... Carriage motor, 33... Conveyance roller, 35... Conveyance motor, 37... Vapor pan, 39... Feed roller, 40... Release Plate, 41... Paper discharge roller, 42... Spur, 43... Release lever 45... Paper press plate, 46... Shaft member, 47... Scale, 49... Marker, 51 ... Cap, 53 ... Pump, 55 ... Waste ink tank, 59 ... Blade, 61 ... Motor, 63 ... Cam device, 91 ... Roller, 183 ... Ventilation cloth , 501... Absorber, 561... Suction port, 613... Roller spring, 623... Board cover Fig. 5 (A) 42A Fig. (C) Fig. 10 (A) Fig. 9 ( 10 (B) Left side T11] (Release) Figure 1 (B) Left side is Sakako (m quasi) 2A 6 Figure 11 (A) 3 (A) +05 (B) Fig. 20 Fig. 19 Fig. 23 Fig. 51 Café 0 Fig. 25 Fig. 28 Fig. 28 (B) η Also when hauling (barber chair) Fig. 29
Claims (1)
記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の面に沿って移動し
、かつ当該記録媒体に対向して、当該記録ヘッドが変位
できるように設けられたキャリッジと、 該キャリッジの移動により当該記録ヘッドと対向可能な
位置で、当該記録ヘッドへの進退移動に伴って当該記録
ヘッドの吐出口面に対する当接および離隔が可能に設け
られたキャップ部材と、該キャップ部材が前記記録ヘッ
ドと対向する前記位置で、前記キャリッジと係合し当該
キャリッジの前記変位を規制するための位置決め部材と
、 を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドによって
記録を行うインクジェット記録装置において、 記録媒体の記録領域を規制すると共に当該記録媒体を搬
送するための搬送ローラと、 記録媒体の厚さに応じて変位し、当該記録媒体を前記搬
送ローラへ付勢するように設けられた紙押え部材と、 前記記録ヘッドを搭載し前記記録媒体に沿って移動する
ためのキャリッジと、 該キャリッジに設けられ、当該キャリッジの移動に伴っ
て前記紙押え部材と当該部材と当接するための当接部材
と、 前記キャリッジの前記移動を案内するガイド軸と、 前記キャリッジの２ヶ所に設けられ前記ガイド軸と当該
軸方向において移動可能に係合する軸受部材であって、
前記当接部材の当該当接位置に対して、それぞれ前記記
録ヘッドの吐出口側において当該キャリッジに対して偏
移可能に設けられる第１軸受部材、および該第１軸受部
材とは反対側に設けられる第２軸受部材と、 前記当接部材の当接に応じて前記キャリッジと前記第１
軸受部材とを総体的に偏移させる偏移手段と、 前記キャリッジの移動により当該記録ヘッドと対向可能
な位置で、当該記録ヘッドへの進退移動に伴って当該記
録ヘッドの吐出口面に対する当接および離隔が可能に設
けられたキャップ部材と、該キャップ部材が前記記録ヘ
ッドと対向する前記位置で、前記キャリッジと係合し当
該キャリッジの前記変位を規制するための位置決め部材
と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置
。 ３）前記位置決め部材は、前記キャリッジを移動させる
ためのベルトを張設するプーリの回動軸であることを特
徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録
装置。 ４）前記記録ヘッドは、電気熱変換素子が発生する熱エ
ネルギーによりインク中に気泡を発生させ、該気泡の膨
張，収縮に伴なってインク滴を吐出することを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット
記録装置。[Scope of Claims] 1) An inkjet recording device that performs recording using a recording head that ejects ink droplets onto a recording medium, wherein the recording head is mounted, moves along the surface of the recording medium, and faces the recording medium. a carriage provided so that the recording head can be displaced; and a carriage that is disposed so that the recording head can be displaced, and a position that can face the recording head by moving the carriage, and a position relative to the ejection port surface of the recording head as it moves forward and backward toward the recording head. A cap member that is provided so as to be able to come into contact with and separate from each other, and a positioning member that engages with the carriage and restricts the displacement of the carriage at the position where the cap member faces the recording head. An inkjet recording device characterized by: 2) In an inkjet recording device that performs recording using a recording head that ejects ink droplets onto a recording medium, a conveyor roller that regulates the recording area of the recording medium and conveys the recording medium, and a a paper pressing member disposed so as to be displaced and urge the recording medium toward the conveyance roller; a carriage for mounting the recording head and moving along the recording medium; a contact member for abutting the paper pressing member and the member as the carriage moves; a guide shaft for guiding the movement of the carriage; A bearing member movably engaged with the bearing member,
a first bearing member provided so as to be able to shift with respect to the carriage on the ejection port side of the recording head with respect to the contact position of the contact member; and a first bearing member provided on the opposite side to the first bearing member. a second bearing member that is connected to the carriage and the first bearing member in response to abutment of the abutment member;
a displacement means for generally shifting the bearing member; and abutment against the ejection port surface of the recording head as the carriage moves toward and away from the recording head at a position where the carriage can face the recording head. and a cap member that is provided so as to be able to be separated from each other, and a positioning member that engages with the carriage and restricts the displacement of the carriage at the position where the cap member faces the recording head. An inkjet recording device featuring: 3) The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the positioning member is a rotation shaft of a pulley on which a belt for moving the carriage is stretched. 4) The recording head is characterized in that the recording head generates bubbles in the ink using thermal energy generated by an electrothermal conversion element, and discharges ink droplets as the bubbles expand and contract. The inkjet recording device according to any one of the above.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1344908A JP2752484B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Ink jet recording device |
| GB9028142A GB2239841B (en) | 1989-12-29 | 1990-12-28 | Ink jet recording apparatus |
| DE69027194T DE69027194T2 (en) | 1989-12-29 | 1990-12-28 | Ink jet recorder |
| EP90314413A EP0435695B1 (en) | 1989-12-29 | 1990-12-28 | Ink jet recording apparatus |
| US08/430,305 US5610636A (en) | 1989-12-29 | 1995-04-28 | Gap adjusting method and ink jet recording apparatus having gap adjusting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1344908A JP2752484B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Ink jet recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03203659A true JPH03203659A (en) | 1991-09-05 |
| JP2752484B2 JP2752484B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=18372927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1344908A Expired - Fee Related JP2752484B2 (en) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Ink jet recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752484B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198041U (en) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP1344908A patent/JP2752484B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198041U (en) * | 1984-12-03 | 1986-06-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752484B2 (en) | 1998-05-18 |
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