JPH03200494A - Front and rear wheel steering device for motorcycle - Google Patents
Front and rear wheel steering device for motorcycleInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
- B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動二輪車の前後輪操向装置に関し、より
詐しくは、後輪を操向動作させるための操向アクチュエ
ータの取り付けに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a front and rear wheel steering device for a motorcycle, and more particularly to the attachment of a steering actuator for steering a rear wheel.
（従来の技術）
自動車において１前後輪を共に操向させるようにしたも
のには、従来、例えば、特開昭６１−６４５８４号公報
で示されるちのがある。(Prior Art) A conventional vehicle in which both front and rear wheels are steered is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-64584.
これによれば、後輪が車体フレーム側に対し操向自在に
支持され、この後輪を操向動作させるための操向アクチ
ュエータが上記車体フレーム側に取り付けられている。According to this, the rear wheel is supported on the vehicle body frame side so as to be freely steerable, and a steering actuator for steering the rear wheel is attached to the vehicle body frame side.
そして、前輪の操向に伴い操向アクチュエータが作動す
るようになっており、つまり、前輪の操向に見合うよう
後輪が操向されるようになっている。The steering actuator is operated in accordance with the steering of the front wheels, that is, the rear wheels are steered to match the steering of the front wheels.
また、通常、後輪は路面からの衝撃を緩衝するため、車
体フレーム側に対しサスペンションによりＬ下動白花に
支持されている。Further, the rear wheels are normally supported by a suspension on the vehicle body frame side in order to buffer shocks from the road surface.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、自動二輪車では、後輪の上下動ストロークは
かなり大きいものである。このため、前後輪操向式の自
動二輪車において、上記した自動車と同じように、車体
フレーム側に対し操向アクチュエータを設けようとする
と、上記後輪と操向アクチュエータの相対的な移動が大
きくなり、しかも、これら両者は大きく離れることとな
る。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, in a motorcycle, the vertical stroke of the rear wheel is quite large. For this reason, in a motorcycle with front and rear wheel steering, if a steering actuator is installed on the body frame side as in the above-mentioned automobile, the relative movement between the rear wheel and the steering actuator will be large. , Moreover, these two will be far apart.
よって、上記車体フレーム側に設けた操向アクチュエー
タに対し、後輪を連動させることは容易ではなく、即ち
、上記のような連動のための構成は極めて複雑になるお
それがある。Therefore, it is not easy to interlock the rear wheels with the steering actuator provided on the vehicle body frame side, and in other words, the structure for interlocking as described above may become extremely complicated.
（発明の目的）
この発明は、上記のような事情に注目してなされたもの
で、前後輪操向式の自動二輪車において、後輪を操向ア
クチュエータに簡単な構成によって連動させることがで
きるようにすることを目的とする。(Object of the Invention) This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides a method for interlocking the rear wheels with the steering actuator in a front and rear wheel steering type motorcycle using a simple configuration. The purpose is to
（発明の構成）
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は１重体フレームに後輪支持部材を上下揺動自在に枢支
し、この後輪支持部材に後輪を操向可能に支持させ、こ
の後輪を操向動作させる操向アクチュエータを設けた自
動二輪車の前後輪繰向装置において、上記後輪支持部材
に操向アクチュエータを取り付けた点にある。(Structure of the Invention) The present invention for achieving the above object is characterized in that a rear wheel support member is pivotally supported on a single frame so as to be able to swing vertically, and the rear wheel can be steered by the rear wheel support member. In the front and rear wheel steering device for a motorcycle, the steering actuator is mounted on the rear wheel support member.
（作 用） 上記構成による作用は次の如くである。(for production) The effects of the above configuration are as follows.
車体フレーム２に動力伝達ケース、（後輪支持部材）１
８が上下揺動自在に枢支され、この動力伝達ケース（後
輪支持部材）１８に後輪２７が操向自在に支持されてい
る６そして、上記後＠２７を操向させる操向アクチュエ
ータ５２は上記動力伝達ケース（後輪支持部材）１８に
取り付けられている。Power transmission case, (rear wheel support member) 1 on the vehicle body frame 2
8 is pivotally supported to be able to swing up and down, and a rear wheel 27 is supported by this power transmission case (rear wheel support member) 18 so as to be freely steerable 6 and a steering actuator 52 that steers the rear @ 27. is attached to the power transmission case (rear wheel support member) 18.
上記の場合、後輪２７は動力伝達ケース（後輪支持部材
）１８と共に上下動するものであって、これら両者は相
対的な移動がないものである。しかも、動力伝達ケース
（後輪支持部材）１８と後輪２７とは互いに近くに位置
するものである。In the above case, the rear wheel 27 moves up and down together with the power transmission case (rear wheel support member) 18, and there is no relative movement between the two. Moreover, the power transmission case (rear wheel support member) 18 and the rear wheel 27 are located close to each other.
よって、上記後輪２７を操向アクチュエータ５２に連動
させることは簡単な構成により達成される。Therefore, interlocking the rear wheels 27 with the steering actuator 52 can be achieved with a simple configuration.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１実施例） 第１図から第３図は、第１実施例を示している。(First example) 1 to 3 show a first embodiment.
第２図において、ｌはスクータ−型の自動二輪車で、こ
の自動二輪車ｌの車体フレーム２はその前端にヘッドパ
イプ３を有し、このヘッドパイプ３から後方に向って主
フレーム４が延びている。In Fig. 2, l is a scooter-type motorcycle, and the body frame 2 of this motorcycle l has a head pipe 3 at its front end, and a main frame 4 extends rearward from the head pipe 3. .
この主フレーム４はその前部側が側面視０字状に折り曲
げられており、この折曲部５には左右両側にそれぞれル
ープフレーム６が突設されている。The main frame 4 has its front side bent in a 0-shape when viewed from the side, and loop frames 6 are provided protruding from the bent portion 5 on both left and right sides, respectively.
上記ヘッドバイブ３にはフロンドブオーク８が操向自在
に支承されている。このフロントフォーク８は上記ヘッ
ドパイプ３に軸心回り回転自在に支承される操向軸９と
、この操向軸９の下端に連結されるフォーク部ＩＯとで
構成されている。そして、上記フォーク部ｌＯに前輪１
１が支承され、上記操向軸９の上端にハンドル１２が取
り付けられている。A front brake 8 is supported on the head vibrator 3 so as to be freely steerable. The front fork 8 includes a steering shaft 9 rotatably supported by the head pipe 3 and a fork portion IO connected to the lower end of the steering shaft 9. Then, the front wheel 1 is attached to the fork portion lO.
1 is supported, and a handle 12 is attached to the upper end of the steering shaft 9.
一方、上記主フレーム４の後部は二本のパイプに分岐さ
れ、その各分岐パイプに左右一対のブラケット１３がそ
れぞれ突設され、この左右ブラケット１３に対し、枢支
軸１４によりエンジン１６のクランクケース１７が枢支
されている。また、このクランクケース１７から後方に
向って動力伝達ケース１８が連設され、これは上記枢支
軸１４を中心として上下揺動自在とされている。On the other hand, the rear part of the main frame 4 is branched into two pipes, and a pair of left and right brackets 13 are protruded from each of the branch pipes. 17 are supported. Further, a power transmission case 18 is connected rearward from the crankcase 17, and is vertically swingable about the pivot shaft 14.
前記折曲部５の後部から後方に向ってブラケット２１が
突設され、このブラケット２１の突出端に第１リンク２
２の上下中途部が第１枢支ビン２３により枢支されてい
る。そして、上記第１リンク２２の上部回動端とクラン
クケース１７の前端とが第２リンク２４により連結され
、一方、前記ループフレーム６の前部と上記第１リンク
２２の下部回動端との間に緩衝器２５が介設されている
。A bracket 21 is provided to protrude rearward from the rear part of the bent portion 5, and a first link 2 is attached to the protruding end of the bracket 21.
The upper and lower middle portions of 2 are pivotally supported by a first pivot pin 23. The upper rotating end of the first link 22 and the front end of the crankcase 17 are connected by the second link 24, while the front part of the loop frame 6 and the lower rotating end of the first link 22 are connected to each other by the second link 24. A buffer 25 is interposed between them.
上記動力伝達ケース１８の後端には後輪２７が操向自在
に支持され、即ち、上記クランクケース１７や動力伝達
ケース１８は後輪支持部材を構成している。そして、上
記後＠２７に上記エンジン１６の動力が伝えられて自動
二輪車ｌが走行＝ｒ能となっている。また、自動二輪車
ｌの正行中、後輪２７が路面から衝撃を受けるときには
、動力伝達ケース１８が上下揺動することと、これに緩
衝器２５が連動することとによって、上記衝撃が吸収さ
れる。A rear wheel 27 is supported at the rear end of the power transmission case 18 so as to be steerable. That is, the crank case 17 and the power transmission case 18 constitute a rear wheel support member. Then, the power of the engine 16 is transmitted to the rear @ 27, and the motorcycle l is able to run. Further, when the rear wheel 27 receives an impact from the road surface while the motorcycle l is traveling forward, the impact is absorbed by the power transmission case 18 swinging up and down and the shock absorber 25 interlocking with this. .
その他、３０は気化器、３１はエアークリーナ、３２は
燃料タンクである。また、３３はシートで、このシート
３３に座ったライダー用のフートレスト３４が、前記折
曲部５とループフレーム６の−Ｌ面側に形成されている
。史に、３５はヘッドランプである。In addition, 30 is a carburetor, 31 is an air cleaner, and 32 is a fuel tank. Further, reference numeral 33 denotes a seat, and a footrest 34 for a rider sitting on the seat 33 is formed on the -L side of the bent portion 5 and the loop frame 6. Historically, 35 is a headlamp.
第１図から第３図において、前記エンジン１６のクラン
クケース１７にはクランク軸３８が支承されている。３
９は連接棒である。また、第２図中、４０はセルモータ
である。1 to 3, a crankshaft 38 is supported on the crankcase 17 of the engine 16. As shown in FIGS. 3
9 is a connecting rod. Further, in FIG. 2, 40 is a starter motor.
一方、前記動力伝達ケース１８の後端部の右側には、屯
面視コの字状の固定ナックル４１がボルト４２によりね
じ１ヒめされている。前記後輪２７はハブ４４、ホイー
ル４５、およびタイヤ４６により構成されており、上記
ハブ４４には後１１ｉ軸４７が内嵌されてねじ止めされ
ている。On the other hand, on the right side of the rear end of the power transmission case 18, a fixed knuckle 41 having a U-shape when viewed from above is screwed by a bolt 42 with one screw. The rear wheel 27 is composed of a hub 44, a wheel 45, and a tire 46, and a rear 11i shaft 47 is fitted into the hub 44 and fixed with screws.
また、上記ハブ４４を支承するステアリングナックル４
８が設けられる。このステアリングナックル４８の上下
端は上記固定ナックル４１内に廐め込まれて、この固定
ナックル４１に対し、上、下枢支ビン５０．５１により
枢支されている。これら上、下枢支ビン５０．５１はほ
ぼ垂直な同一軸心上に位置しており、これによって、後
輪２７が動力伝達ケース１８に対し操向自在に支承され
ている。Also, a steering knuckle 4 supporting the hub 44 is provided.
8 is provided. The upper and lower ends of the steering knuckle 48 are fitted into the fixed knuckle 41, and are pivotally supported to the fixed knuckle 41 by upper and lower pivot pins 50 and 51. These upper and lower pivot pins 50, 51 are located on the same substantially vertical axis, so that the rear wheel 27 is supported with respect to the power transmission case 18 so as to be freely steerable.
また、上記動力伝達ケース１８の後端内部には上記後輪
２７を操向動作させる操向アクチュエータ５２が設けら
れている。この操向アクチュエータ５２は上記動力伝達
ケース１８に固定されたサーボモータたる軸心縦向きの
電動機５３と、この電動１Ｉ５３の出力軸に取り付けら
れた回動アーム５４とで構成されている。上記回動アー
ム５４に連動リンク５５の一端がボールジヨイント５６
により連結され、一方、ステアリングナックル４８のナ
ックルアーム５７に同上連動リンク５５の他端が他のボ
ールジヨイント５８により連結されている。Further, a steering actuator 52 for steering the rear wheel 27 is provided inside the rear end of the power transmission case 18 . This steering actuator 52 is composed of an electric motor 53, which is a servomotor fixed to the power transmission case 18 and whose axis is vertically oriented, and a rotating arm 54 attached to the output shaft of the electric motor 1I53. One end of the interlocking link 55 is connected to the rotating arm 54 by a ball joint 56.
On the other hand, the other end of the interlocking link 55 is connected to the knuckle arm 57 of the steering knuckle 48 by another ball joint 58.
そして、上記電動機５３が作動すれば、回動アーム５４
が第１図中矢印Ａで示す方向に回動する。すると、これ
に連動して、連動リンク５５やナックルアーム５７を介
し、後輪２７が、同上筒１図中天印Ｂで示すように１．
下枢支ビン５０゜５１１ｉ１１つに回動し、即ち、これ
によって、後輪２７が操１１】）動作されるようにｋっ
ている。When the electric motor 53 operates, the rotating arm 54
rotates in the direction shown by arrow A in FIG. Then, in conjunction with this, the rear wheel 27 moves to 1. as shown by the top mark B in the figure of the upper cylinder 1 via the interlocking link 55 and the knuckle arm 57.
The lower pivot pin 50.degree. 511i is rotated, that is, the rear wheel 27 is thereby operated.
上記の場合、操向アクチュエータ５２．とナックルアー
ム５７とは左右に隣り合うよう位置して。In the above case, the steering actuator 52. and knuckle arms 57 are located adjacent to each other on the left and right.
ｒｉいに近い位１ｉに設けられ、また、連動リンク５５
は左右にほぼ水ｆに延びている。即ち、上記操向アクチ
ュエータ５２とナックルアーム５７とはｔｉいにほぼＩ
、Ｊ短距離に設けられて、互いに連結されている。The interlocking link 55 is provided in 1i near the ri.
extends from left to right to approximately water f. That is, the steering actuator 52 and the knuckle arm 57 are at approximately the same angle as each other.
, J are provided at short distances and are connected to each other.
ｉ１１記クランク軸３８の動力は、次のようにして後輪
２７に伝えられるように々っでいる。The power of the crankshaft 38 is transmitted to the rear wheels 27 in the following manner.
即ち、特に、第３図において、前記動力伝達ケース１８
の前後中途部に中間軸６１が支承されており、この中間
軸６１にはＶベルト式変速機６２を介して上記クランク
軸３８から動力が伝えられる。この変速機６２は、クラ
ンク軸３８に取り付けられた駆動プーリー６３と、上記
中間軸６１に遊転白花に支承された従動プーリー６４と
、これら両プーリー６３．６４に巻き掛けられるＶベル
ト６５とを右し、エンジン１６が増速するのに従い、減
速比が小さくなるように構成されている。また、上記中
間軸６１は従動プーリー６４に対し遠心クラッチ６７に
より連結されている。That is, in particular, in FIG. 3, the power transmission case 18
An intermediate shaft 61 is supported midway between the front and rear of the engine, and power is transmitted to the intermediate shaft 61 from the crankshaft 38 via a V-belt type transmission 62. This transmission 62 includes a driving pulley 63 attached to the crankshaft 38, a driven pulley 64 supported on the intermediate shaft 61 with free rotation, and a V-belt 65 wound around both pulleys 63 and 64. As the speed of the engine 16 increases, the reduction ratio decreases. Further, the intermediate shaft 61 is connected to a driven pulley 64 by a centrifugal clutch 67.
また、上記動力伝達ケース１８の後端部には出力軸６６
が支承されている。そして、上記中間軸６１の動力を減
速して上記出力軸６６に伝える歯１１ｉ減速機６８が設
けられている。Further, an output shaft 66 is provided at the rear end of the power transmission case 18.
is supported. A gear reducer 68 with teeth 11i is provided to reduce the power of the intermediate shaft 61 and transmit it to the output shaft 66.
中に、上記出力軸６６に前記後車軸４７が等速型自在継
手６９により連結されている。この等速型自在継手６９
は出力軸６６に取り付けられる保持器７０と、この保持
器７０に挿入された後車軸４７の端部（図示せず）との
間に取り付けられるポール７１と、これらを覆うゴム製
のブーツ７２とで構成されている。Inside, the rear axle 47 is connected to the output shaft 66 by a constant velocity universal joint 69. This constant velocity universal joint 69
A retainer 70 attached to the output shaft 66, a pole 71 attached between the end of the rear axle 47 (not shown) inserted into the retainer 70, and a rubber boot 72 covering these. It consists of
上記エンジン１６が作動すれば、この動力は、クランク
軸３８から変速機６２を介し遠心クラッチ６７に伝えら
れる。そして、この遠心クラッチ６７が所定回転数に達
すると、この遠心クラッチ６７が接続動作し、上記クラ
ンク軸３８の動力が変速機６２、および遠心クラッチ６
７を介して中間軸６１に伝えられる。更に、この動力は
歯車減速機６８、および等速型自在継手６９を介して後
輪２７に伝えられ、自動二輪車ｌの走行が可能となる。When the engine 16 operates, this power is transmitted from the crankshaft 38 to the centrifugal clutch 67 via the transmission 62. When the centrifugal clutch 67 reaches a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 67 is engaged, and the power of the crankshaft 38 is transferred to the transmission 62 and the centrifugal clutch 6.
7 to the intermediate shaft 61. Furthermore, this power is transmitted to the rear wheel 27 via the gear reducer 68 and the constant velocity universal joint 69, allowing the motorcycle l to travel.
第２図において、前記前輪１１の同転速度を検出するス
ピードメータ７５が設けられている。７６は上記前輪！
１の同転をスピードメータ７５に伝えるワイヤーである
。また、前記操向軸９の操向角を検出する操向角検出器
７７が設けられ、この操向角検出器７７は萌記主フレー
ム４の前部に突設されたブラケット７８に支持されてい
る。In FIG. 2, a speedometer 75 is provided to detect the rotational speed of the front wheels 11. 76 is the front wheel mentioned above!
This is a wire that transmits the same rotation of 1 to the speedometer 75. Further, a steering angle detector 77 for detecting the steering angle of the steering shaft 9 is provided, and the steering angle detector 77 is supported by a bracket 78 protruding from the front part of the main frame 4. ing.
７９は電子制御装僅で、この制御装置７９は上記スピー
ドメータ７５による速度の検出信号と、操向角検出器７
７による操向角の検出信号とをそれぞれ電線９８を介し
て人力し、これら各検出信号に褪づき、他の電、＄１１
９８’を介して前記操向アクチュエータ５２を作動させ
るようになっている。そして、上記速度と、操向角とに
見合うよう後輪２７が操向させられる。79 is an electronic control device, and this control device 79 receives the speed detection signal from the speedometer 75 and the steering angle detector 7.
7 and the steering angle detection signal are manually inputted via electric wires 98, and these detection signals are degraded, and the other electric power is inputted by $11.
The steering actuator 52 is actuated via 98'. The rear wheels 27 are then steered to match the speed and steering angle.
Ｌ記後輪２７を制動するためのディスクブレーキ８１が
設けられる。このブレーキ８１は、前記等速型自在継手
６９の保持器７０にボルト８２によりねじ止めされるブ
レーキディスク８３を石している。A disc brake 81 for braking the L rear wheel 27 is provided. This brake 81 is attached to a brake disc 83 that is screwed to the retainer 70 of the constant velocity universal joint 69 with bolts 82 .
なお、上記操向アクチュエータ５２は動力伝達ケース１
８の内部に設けたものを示したが、この繰向アクチュエ
ータ５２は動力伝達ケース１８の外部に設けてもよい、
また、操向アクチュエータ５２は、油圧装置やソレノイ
ド手段であってもよい。Note that the steering actuator 52 is connected to the power transmission case 1.
Although the redirection actuator 52 is shown as being provided inside the power transmission case 18, it may also be provided outside the power transmission case 18.
Moreover, the steering actuator 52 may be a hydraulic device or a solenoid means.
以下の各図は、他の実施例を示している。なお、以下の
各実施例の基本構成や作用は前記実施例と同様である。The figures below show other embodiments. Note that the basic configuration and operation of each of the following embodiments are the same as those of the previous embodiment.
よって、共通の構成については、ＩＱに図面にその符号
を付して説明を省略し、異なるものについてのみ説明す
る。Therefore, regarding the common configurations, the reference numerals are attached to the IQs in the drawings, and the explanation thereof will be omitted, and only the different ones will be explained.
（第２実施例） 第４図と第５図は、第２実施例を示している。(Second example) 4 and 5 show a second embodiment.
これによれば、中間軸６１は動力伝達ケース１８の後端
側に設けられ、この中間軸６１よりも前側に出力軸６６
が設けられている。そして、操向アクチュエータ５２は
軸心が前後に延びるよう横向きとされて動力伝達ケース
１８の前後中途部内に設けられ、かつ、■ベルト６５の
張り側と緩み側の間に配設されている。そして、連°動
リンク５５は後車軸４７や出力軸６６よりも前側で、繰
向アクチュエータ５２とナックルアーム５７とを丘いに
連結している。According to this, the intermediate shaft 61 is provided on the rear end side of the power transmission case 18, and the output shaft 66 is provided on the front side of the intermediate shaft 61.
is provided. The steering actuator 52 is oriented horizontally so that its axis extends longitudinally, and is provided in the middle of the front and back of the power transmission case 18, and between the tension side and slack side of the belt 65. The interlocking link 55 connects the deflection actuator 52 and the knuckle arm 57 in a slanted manner on the front side of the rear axle 47 and the output shaft 66.
（第３実施例） 第６図は、第３実施例を示している。(Third example) FIG. 6 shows a third embodiment.
これによれば、操向アクチュエータ５２はセルモータた
る電動機８９を有し、この電動機８９はクランクケース
１７の後内部に収納されている。According to this, the steering actuator 52 has an electric motor 89 serving as a starter motor, and this electric motor 89 is housed inside the rear of the crankcase 17.
この電動機８９の出力軸には小歯車９０が取り付けられ
、この小歯車９０に大歯車９１が噛み合っている。また
、この大歯ｆｌｉ９１はウオームギヤ組９２や連動軸９
３を介して回動アーム５４に連結されている。A small gear 90 is attached to the output shaft of this electric motor 89, and a large gear 91 meshes with this small gear 90. Also, this large tooth fli91 is used for the worm gear set 92 and the interlocking shaft 9.
3 to the rotating arm 54.
一方、前記クランク軸３８には始動歯車９５が遊転自在
に支ｊ斥され、この始動歯車９５はワンウェイクラッチ
９６を介してクランク軸３８に連結されている。このワ
ンウェイクラッチ９６は始動歯車９５からクランク軸３
８にのみ動力を伝達するようになっている。On the other hand, a starting gear 95 is rotatably supported on the crankshaft 38, and the starting gear 95 is connected to the crankshaft 38 via a one-way clutch 96. This one-way clutch 96 connects the starting gear 95 to the crankshaft 3.
Power is transmitted only to 8.
また、上記小歯車９′０は、ソレノイド９７により図中
矢印Ｃの方向に移動可能とされている。そして、このソ
レノイド９７をオン（ＯＮ）にして、上記小歯車９０を
上記のように移動させれば、この小歯１１９０は大歯車
９１がら離れて、この大歯車９１との噛み合いが解除さ
れるーｈ、この小歯！ｔｉ ９０が上記始動歯車９５に
噛み合うようになっている。Further, the small gear 9'0 is movable in the direction of arrow C in the figure by a solenoid 97. Then, when this solenoid 97 is turned ON and the small gear 90 is moved as described above, the small teeth 1190 are separated from the large gear 91 and the meshing with the large gear 91 is released. h-those small teeth! ti 90 meshes with the starting gear 95.
そして、上記小歯車９０を始動南ｒｌｉ ９５に噛み合
わせた状態で、電動機８９を作動させれば、この動力が
小歯車９０、始動歯車９５、およびワンウェイクラッチ
９６を介してクランク軸３８にイ云えられ、クランキン
グが行われることとなる。If the electric motor 89 is operated with the small gear 90 meshed with the starting gear 95, this power is transferred to the crankshaft 38 via the small gear 90, the starting gear 95, and the one-way clutch 96. and cranking will be performed.
また、この状態から、ソレノイド９７をオフ（ＯＦＦ）
とすれば、上記小歯車９０は、ばねにより自動的に図示
の状態に戻るようになっている。Also, from this state, turn off the solenoid 97.
If so, the small gear 90 is automatically returned to the illustrated state by the spring.
なお、上記電動機８９やソレノイド９７はクランクケー
ス１７に支持されている。また、小歯車９０、大南車９
］、およびウオームギヤ組９２は同上クランクケースＩ
７に回転自在に支承され、重に、連動軸９３や回動アー
ム５４は動力伝達ケース１８に回転自在に支承されてい
る。Note that the electric motor 89 and solenoid 97 are supported by the crankcase 17. In addition, small gear 90, large south gear 9
], and the worm gear set 92 is the same as the crank case I.
The interlocking shaft 93 and the rotating arm 54 are rotatably supported by the power transmission case 18 .
他の構成は、前記第２実施例と同様である。The other configurations are the same as those of the second embodiment.
（第４実施例） 第７図と第８図は、第４実廁例を示している。(Fourth example) 7 and 8 show a fourth practical example.
これによれば、車体フレーム２はクレードル形をなし、
その後部に枢支軸１４によりリヤアーム９９が上下揺動
自在に枢支され、このリヤアーム９９が後輪支持部材と
なっている。このリヤアーム９９は断面箱形で、このリ
ヤアーム９９内に操向アクチュエータ５２が設けられて
いる。また、後輪２７はチェーン伝動手段１００により
エンジン１６から動力を受けて駆動されるようになって
いる。According to this, the vehicle body frame 2 has a cradle shape,
A rear arm 99 is pivotably supported by a pivot shaft 14 at the rear thereof so as to be vertically swingable, and this rear arm 99 serves as a rear wheel support member. This rear arm 99 has a box-shaped cross section, and a steering actuator 52 is provided within this rear arm 99. Further, the rear wheels 27 are driven by receiving power from the engine 16 through a chain transmission means 100.
（発明の効果）
この発明によれば、後輪を操向可能に支持する後輪支持
部材に操向アクチュエータを取り付けたため、次の効果
がある。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the steering actuator is attached to the rear wheel support member that supports the rear wheels in a steerable manner, the following effects can be obtained.
即ち、後輪は後輪支持部材と共に−Ｌ下動するものであ
って、これら両者は相対的な移動がないものである。し
かも、後輪支持部材と後輪とは互いに近くに位置するも
のである。That is, the rear wheel moves down -L together with the rear wheel support member, and there is no relative movement between the two. Furthermore, the rear wheel support member and the rear wheel are located close to each other.
よって、上記後輪を操向アクチュエータに連動させるこ
とは簡単な構成により達成される。Therefore, interlocking the rear wheels with the steering actuator can be achieved with a simple configuration.
また、後輪支持部材は車体の低位置にあるものであり、
これに操向アクチュエータを取り付けたため、車体の低
重心化が図れるという利点もある。In addition, the rear wheel support member is located at a low position on the vehicle body,
Since a steering actuator is attached to this, it also has the advantage of lowering the center of gravity of the vehicle.
（以下余白）(Margin below)
図はこの発明の実施例を示し、第１図から第３図は第１
実廁例で、第１図は動力伝達系の平面断面図、第２図は
自動二輪車の側面図、第３図は第１図のＩｌｌ −ＩＩ
Ｉ線矢視断面図、第４図と第５図は第２実施例で、第４
図は自動−輪車の後部側面図、第５図は動力伝達系の平
面断面図、
第６図は第３実施例で、動力伝達系の部分平面断面図、
第７図と第８因は第４実施例で、第７図は自動輪車の側
面図、第８図は第７図の■−■線矢視断面図である。
Ｉ・・自動二輪車、２・・車体フレーム、Ｉ７・クラン
クケース（後輪支持部材）、１８・・動力伝達ケース（
後輪支持部材）、２７・・後輪、５２・・操向アクチュ
エータ、９９・・リヤアーム（後輪支持部材）、１００
・・チェーン伝動手段。
第３図The figures show embodiments of the invention, and Figures 1 to 3 are
In the actual example, Fig. 1 is a plan cross-sectional view of the power transmission system, Fig. 2 is a side view of the motorcycle, and Fig. 3 is the Ill-II of Fig. 1.
The cross-sectional views taken along the line I, FIGS. 4 and 5, show the second embodiment.
The figure is a rear side view of the motor vehicle, Figure 5 is a plan sectional view of the power transmission system, Figure 6 is a partial plane sectional view of the power transmission system in the third embodiment, and Figures 7 and 8 are In the fourth embodiment, FIG. 7 is a side view of the motor vehicle, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 7. I...Motorcycle, 2...Body frame, I7...Crank case (rear wheel support member), 18...Power transmission case (
Rear wheel support member), 27... Rear wheel, 52... Steering actuator, 99... Rear arm (rear wheel support member), 100
...Chain transmission means. Figure 3
Claims (1)
し、この後輪支持部材に後輪を操向可能に支持させ、こ
の後輪を操向動作させる操向アクチュエータを設けた自
動二輪車の前後輪操向装置において、上記後輪支持部材
に操向アクチュエータを取り付けた自動二輪車の前後輪
操向装置。1. An automatic vehicle in which a rear wheel support member is pivotally supported on the vehicle body frame so as to be able to swing vertically, the rear wheel is supported on the rear wheel support member so that it can be steered, and a steering actuator is provided to steer the rear wheel. A front and rear wheel steering device for a two-wheeled vehicle, wherein a steering actuator is attached to the rear wheel support member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34397289A JP2927477B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Front and rear wheel steering system for motorcycles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34397289A JP2927477B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Front and rear wheel steering system for motorcycles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200494A true JPH03200494A (en) | 1991-09-02 |
| JP2927477B2 JP2927477B2 (en) | 1999-07-28 |
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ID=18365657
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34397289A Expired - Fee Related JP2927477B2 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Front and rear wheel steering system for motorcycles |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2927477B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260316A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehicle |
| JP2014091386A (en) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Honda Motor Co Ltd | Movable body |
| BE1027982B1 (en) * | 2020-01-07 | 2021-08-10 | Isterdael Ivo Van | Compact CV-kinetic system for steering the drive wheel of motorcycles and two-wheelers |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007125917A (en) | 2005-11-01 | 2007-05-24 | Yamaha Motor Co Ltd | Control system, and motorcycle equipped with that |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP34397289A patent/JP2927477B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2008260316A (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Yamaha Motor Co Ltd | Vehicle |
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| BE1027982B1 (en) * | 2020-01-07 | 2021-08-10 | Isterdael Ivo Van | Compact CV-kinetic system for steering the drive wheel of motorcycles and two-wheelers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2927477B2 (en) | 1999-07-28 |
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