JPH03198B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03198B2 JPH03198B2 JP59013828A JP1382884A JPH03198B2 JP H03198 B2 JPH03198 B2 JP H03198B2 JP 59013828 A JP59013828 A JP 59013828A JP 1382884 A JP1382884 A JP 1382884A JP H03198 B2 JPH03198 B2 JP H03198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- cutter
- cut
- cutting
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マンドレル上の円筒状積層体を、切
断面が該マンドレルの軸心と直角となるようにカ
ツトし、所定形状の未加硫Ｖベルト芯体を得るカ
ツト工程において用いられるカツテイング装置に
関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention involves cutting a cylindrical laminate on a mandrel so that the cut surface is perpendicular to the axis of the mandrel, and cutting the cylindrical laminate into a predetermined shape. The present invention relates to a cutting device used in a cutting process for obtaining a V-belt core.
（従来の技術）
一般に知られているように、Ｖベルトは、断面
サイズを規定するＡ型、Ｂ型、Ｃ型の型区分と、
周長を区分する周長区分と、普通、耐熱等を区分
する使用区分とで表され、その種類はこれらの区
分数を掛け合わせたものとなり、多大となるとと
もに、それら各種類毎の生産量は比較的少ないと
いう典型的な多種少量生産品である。(Prior Art) As is generally known, V-belts are divided into A-type, B-type, and C-type types that define the cross-sectional size.
It is represented by a circumference classification, which divides the circumference, and a usage classification, which usually classifies heat resistance, etc., and the number of types is the product of the number of these divisions, which is large, and the production amount for each type. It is a typical high-variety, low-volume product with relatively few products.
Ｖベルトの製造工程において、以上の異なる
型、サイズ仕様のベルトを精度良くかつ効率的に
作るためにはＶベルトの基となるＶベルト芯体を
精度良く効率的に製造することが重要である。 In the V-belt manufacturing process, in order to accurately and efficiently manufacture belts with different types and size specifications as mentioned above, it is important to accurately and efficiently manufacture the V-belt core, which is the base of the V-belt. .
ところで、従来のＶベルト芯体カツト作業は、
カツト条件つまり芯体カツト幅、マンドレル回転
数、カツト時間、カツト深さ等はＶベルト芯体の
種類が変わるごとにそれぞれの芯体に合わせて作
業者が手作業で条件変更を行つており、それら条
件設定のシステムについて電気式、機械式と各種
の方法がある。 By the way, the conventional V-belt core cutting work is as follows:
Cutting conditions, such as core cutting width, mandrel rotation speed, cutting time, cutting depth, etc., are manually changed by workers to suit each type of V-belt core. There are various methods such as electrical and mechanical systems for setting these conditions.
（発明が解決しようとする課題）
ところが、そのような従来のカツト作業では、
条件変更に多大な時間を要するとともに、変更間
違いを行わないための技術を要しＶベルト成形工
程の機械稼動率を下げると同時に効率低下の大き
な原因となつていた。(Problem to be solved by the invention) However, in such conventional cutting work,
It takes a lot of time to change the conditions, and it also requires techniques to avoid making mistakes, which lowers the machine operating rate in the V-belt forming process and is a major cause of lower efficiency.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、Ｖ
ベルト製造工程のうち重要工程であるカツト工程
において、多種少量のＶベルト芯体を精度良くか
つ効率的にカツトするカツテイング装置を提供す
ることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and
It is an object of the present invention to provide a cutting device that can accurately and efficiently cut a wide variety of small quantities of V-belt cores in a cutting process, which is an important process in the belt manufacturing process.
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するために、マンド
レル上のゴム層、コード層、帆布層等からなる円
筒状積層体を、切断面が該マンドレルの軸心と直
角になるように切断し、所定形状の未加硫Ｖベル
ト芯体を得るカツト工程において用いられるカツ
テイング装置を前提とし、前記マンドレルの軸心
方向に延び第１のモータにて回転せしめられる第
１のねじ棒に対し、該軸心方向に移動可能に螺合
する第１の移動台と、該第１移動台上に取付けら
れ、マンドレルの半径方向に延び第２のモータに
て回転せしめられる第２のねじ棒に対し、該半径
方向へ移動可能に螺合する第２の移動台と、前記
第２の移動台に取付けられ前記マンドレルの半径
方向に位置調整可能である第１のカツターと、前
記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレルの
半径方向には前記第２移動台に対して固定され、
かつ前記マンドレルの軸心方向には位置調整可能
である第２カツターと、前記各移動台の位置を検
出する位置検出手段、該位置検出手段からの出力
信号を受けて予め設定された位置設定データと比
較し処理する位置比較手段及び該位置比較手段か
らの出力信号を受けて、第１及び第２の移動台を
移動させる駆動回路を備えた制御装置とを具備す
る構成とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a cylindrical laminate made of a rubber layer, a cord layer, a canvas layer, etc. on a mandrel, so that the cut surface is aligned with the axis of the mandrel. A first cutting device that extends in the axial direction of the mandrel and is rotated by a first motor is premised on a cutting device used in a cutting process in which an unvulcanized V-belt core of a predetermined shape is obtained by cutting at right angles. a first moving table screwed onto the threaded rod so as to be movable in the axial direction; and a first moving table mounted on the first moving table, extending in the radial direction of the mandrel and rotated by a second motor. a second moving table screwed onto the second threaded rod so as to be movable in the radial direction; a first cutter attached to the second moving table and adjustable in position in the radial direction of the mandrel; attached to the second moving table and fixed to the second moving table in the radial direction of the mandrel;
and a second cutter whose position is adjustable in the axial direction of the mandrel, a position detection means for detecting the position of each of the movable tables, and position setting data set in advance in response to an output signal from the position detection means. The apparatus is configured to include a position comparison means for comparing and processing the position comparison means, and a control device having a drive circuit for moving the first and second movable bases in response to an output signal from the position comparison means.
（作用）
第１カツターの中心位置が調整され、それから
第１カツターに対する第２カツターのマンドレル
の半径方向の距離がカツト幅に等しくなるように
調整される。(Operation) The center position of the first cutter is adjusted, and then the radial distance of the mandrel of the second cutter with respect to the first cutter is adjusted to be equal to the width of the cut.
第１の移動台のマンドレルの軸心方向の移動
と、第２の移動台のマンドレルの半径方向の移動
とにより、円筒状積層体が所定の切断幅に切断さ
れる。 The cylindrical laminate is cut into a predetermined cutting width by moving the mandrel of the first moving table in the axial direction and moving the mandrel of the second moving table in the radial direction.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿つて詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図に示すように、円筒状積層体Ａを切断
し、未加硫のＶベルト芯体Ｂを得るカツテイング
装置Ｓは、カツター装置１と、マンドレル２と、
該マンドレル２の一端を支持するとともに回転さ
せる主軸３と、該主軸３を回転自在に回転駆動さ
せるヘツドストツク４と、マンドレル２の他端を
回転自在に支持するテール軸５と、該テール軸５
を支持するとともにマンドレル２の装入、搬出時
に支障の無い様に逃げ機構を有するテールストツ
ク６とにより基本的に構成されている。 As shown in FIG. 1, a cutting device S for cutting a cylindrical laminate A to obtain an unvulcanized V-belt core B includes a cutter device 1, a mandrel 2,
A main shaft 3 that supports and rotates one end of the mandrel 2, a head stock 4 that rotatably drives the main shaft 3, a tail shaft 5 that rotatably supports the other end of the mandrel 2, and a tail shaft 5 that rotatably supports the other end of the mandrel 2.
It basically consists of a tail stock 6 that supports the mandrel 2 and has an escape mechanism so that there is no problem when loading and unloading the mandrel 2.
第２図に示すように、カツター装置１は、ベー
ス台１１に第１の移動台１２がマンドレルの軸心
方向に移動自在に取付けられ、該移動台１２に固
定された雌ネジ（図示省略）がネジ棒１３に螺合
している。又、ネジ棒１３を回転駆動させるDC
サーボモータ１４及び回転量を検出する位置検出
手段としてのパルスジユネレータ１５（以下PG
という）がベース台１１に取付けられている。 As shown in FIG. 2, the cutter device 1 includes a first movable base 12 mounted on a base 11 so as to be movable in the axial direction of the mandrel, and a female screw (not shown) fixed to the movable base 12. is screwed onto the threaded rod 13. Also, a DC that rotationally drives the threaded rod 13
Servo motor 14 and pulse generator 15 (hereinafter referred to as PG) as a position detection means for detecting the amount of rotation.
) is attached to the base 11.
第１の移動台１２には第１カツター１６（円板
ナイフ）及び第２カツター１７Ｖ刃）の取付けら
れた第２の移動台１８がマンドレルの軸心に対し
直角方向にすなわち半径方向に移動可能に取付け
られており、第２の移動台１８を移動させるネジ
棒１９、該ネジ棒１９を回転駆動させるDCサー
ボモータ２０及び回転量を検出するPG２１が第
１の移動台１２に取付けられている。 A second movable base 18 to which a first cutter 16 (disk knife) and a second cutter 17 (V blade) are attached is movable in the direction perpendicular to the axis of the mandrel, that is, in the radial direction. A threaded rod 19 for moving the second moving table 18, a DC servo motor 20 for rotationally driving the threaded rod 19, and a PG 21 for detecting the amount of rotation are attached to the first moving table 12. .
また、第２の移動台１８には第１カツター１６
が回転自在に組付けられた組付台２２及び該組付
台２２をマンドレルの半径方向に位置調整制御す
る駆動装置すなわち組付台２２に係合したネジ棒
２３、該ネジ棒２３を駆動するDCサーボモータ
２４及び回転量を検出するPG２５が取付けられ
ている。 Further, the second movable table 18 is provided with a first cutter 16.
an assembly base 22 rotatably assembled thereto, a drive device that adjusts and controls the position of the assembly base 22 in the radial direction of the mandrel, that is, a threaded rod 23 engaged with the assembly base 22, and drives the threaded rod 23. A DC servo motor 24 and a PG 25 for detecting the amount of rotation are attached.
第２カツター１７はマンドレルの半径方向には
固定でかつ軸心方向に位置調整が可能な機構に連
係されており、しかして取付け台２６及び該取付
け台２６を横方向に駆動させるネジ棒（図示省
略）、該ネジ棒を駆動させるDCサーボモータ２
７、該ネジ棒の回転量を検出するPG２８が第２
の移動台１８に取付けられている。 The second cutter 17 is linked to a mechanism that is fixed in the radial direction of the mandrel and whose position can be adjusted in the axial direction. (omitted), DC servo motor 2 that drives the threaded rod
7. PG28 that detects the amount of rotation of the threaded rod is the second
It is attached to the moving table 18 of.
また、マンドレル２は該マンドレル２を支持す
る主軸３とヘツドストツク４内でDCモータを含
むマンドレル駆動装置に連結されている。又主軸
３の回転数を検出するタコジエネレータが組付け
られている。 Further, the mandrel 2 is connected to a mandrel drive device including a DC motor within a main shaft 3 and a headstock 4 that support the mandrel 2. A tachometer generator for detecting the rotational speed of the main shaft 3 is also installed.
第４図は以上説明した各装置の制御系の一例を
表わしたブロツク図である。なお、４１，４２，
４３，４４はDCサーボモータ１４，２０，２４，
２７の駆動回路、４５，４６，４７，４８はDC
サーボモータ１４，２０，２４，２７のコントロ
ーラ、４９は自動運転、手動運転切替等の切替ス
イツチ、スタート、停止等の押しボタンスイツ
チ、運転状態を示す表示等が組込まれた操作装
置、５０は装置Ｓ全体をシーケンシヤルに動作さ
せるシーケンス回路部、５１は予じめインプツト
したプログラムに従つて、周長データ、マンドレ
ル速度データ等のデータ処理を行なう中央処理装
置（CPU）を有するデータ処理装置である。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the control system of each device described above. In addition, 41, 42,
43, 44 are DC servo motors 14, 20, 24,
27 drive circuits, 45, 46, 47, 48 are DC
A controller for the servo motors 14, 20, 24, and 27, 49 a switch for switching between automatic operation and manual operation, a push button switch for start, stop, etc., an operating device incorporating a display indicating the operating status, etc., and 50 a device. A sequence circuit section 51 that sequentially operates the entire S is a data processing device having a central processing unit (CPU) that processes data such as circumference data and mandrel speed data according to a program input in advance.
上記Ｖベルト芯体Ｂは大きくは次の工程により
成形される（第３図参照）。 The V-belt core body B is formed by the following steps (see FIG. 3).
１ ゴム製スリーブ３０を装着した金属製固定マ
ンドレル２に所定の未加硫ゴムシート３２を巻
付ける工程。1. A step of wrapping a predetermined unvulcanized rubber sheet 32 around a fixed metal mandrel 2 equipped with a rubber sleeve 30.
２ 未加硫ゴムシート３２の上に所定のコード３
３を一定のテンシヨンを掛けながらスパイラル
状にマンドレル２の一端より他端へ精度よく巻
付ける工程。2 A predetermined code 3 is placed on the unvulcanized rubber sheet 32.
3 is wound in a spiral shape from one end of the mandrel 2 to the other end with high precision while applying a certain tension.
３ コード３３が巻付けられた上に所定の未加硫
ゴムシート３４（あるいは帆布）を巻付ける工
程。3. A step of wrapping a predetermined unvulcanized rubber sheet 34 (or canvas) on the cord 33 wrapped around it.
４ 巻付けられた未加硫ゴムシート３４の円筒状
積層体Ａを、第１カツター１６を用いて所定の
巾に周方向にカツトすると同時に第２カツター
１７を用いてＶ形状に切削し所定の断面台形形
状の未加硫Ｖベルト芯体Ｂを得る工程。4. The cylindrical laminate A of the wrapped unvulcanized rubber sheets 34 is circumferentially cut to a predetermined width using the first cutter 16, and simultaneously cut into a V shape using the second cutter 17 to form a predetermined width. Step of obtaining an unvulcanized V-belt core B having a trapezoidal cross section.
５ Ｖベルト芯体Ｂを固定マンドレル２より取り
外す工程。5 Process of removing the V-belt core B from the fixed mandrel 2.
以上の工程を一般的に成形工程と呼ぶが、本発
明に係るカツテイング装置を用いるのはそれら工
程の一部（すなわち上記４）である。なお、全工
程は一括して制御されるものが通例であり本発明
に係るカツテイング装置を含む全装置はマイクロ
コンピユータ等からなる制御装置による制御とな
つている。 The above steps are generally referred to as forming steps, and the cutting device according to the present invention is used in only a part of these steps (ie, step 4 above). Incidentally, all processes are generally controlled at once, and all devices including the cutting device according to the present invention are controlled by a control device comprising a microcomputer or the like.
続いて、上記カツテイング装置Ｓの動作を具体
的に説明する。 Next, the operation of the cutting device S will be specifically explained.
先ず、準備作業として、次の作業１〜５を行な
う。 First, the following tasks 1 to 5 are performed as preparatory tasks.
１ 成形される全種類のＶベルト芯体についてＶ
ベルト芯体毎に必要なデータはＶベルト芯体に
対応して予じめ制御装置に付いているキーボー
ド、あるいはフロツピイデイスク、カセツト等
を用いてCPUにインプツトしておく。1 Regarding all types of V-belt cores to be molded
The data required for each belt core is input into the CPU in advance using a keyboard attached to the control device, a floppy disk, a cassette, etc., corresponding to the V-belt core.
２ カツテイング工程についてはＶベルト芯体Ｂ
に対応した芯体カツト巾Ｗ、芯体取本数Ｚ，Ｖ
ベルト芯体Ｂの体積Ｖを予じめインプツトして
おく。2 For the cutting process, V-belt core B
Corresponding core cut width W, number of cores Z, V
The volume V of the belt core B is input in advance.
３ 第１および第２カツター１６，１７のカツト
精度を確保するために夫々の使用許容回数ｍも
予じめインプツトしておく。3. In order to ensure the cutting accuracy of the first and second cutters 16 and 17, the allowable number of uses m for each is also input in advance.
４ 第２カツター１７を取付け台２６に取付け
る。この時第２カツター１７の先端は治具を用
いて第２カツター１７の先端部が第２の移動台
原点Ｐよりマンドレル半径方向にＸの位置にな
る様に取付ける。なお、原点ＰよりＸなる位置
は機械的に定められた固定値である。4 Attach the second cutter 17 to the mounting base 26. At this time, the tip of the second cutter 17 is attached using a jig so that the tip of the second cutter 17 is at a position X in the mandrel radial direction from the origin P of the second moving table. Note that the position X from the origin P is a mechanically determined fixed value.
５ 第１カツター１６を組付台２２に取付ける。
この時第１カツター１６の直径ｄをキーボード
よりCPUへインプツトする。5 Attach the first cutter 16 to the assembly stand 22.
At this time, input the diameter d of the first cutter 16 into the CPU from the keyboard.
しかして、未加硫ゴムシート巻き、コード巻
き、帆布巻き作業を完了し、円筒状積層体Ａをス
リーブ３０を介して装着したマンドレル２が取付
けられると、積層体Ａのマンドレル番号がCPU
に送られ、CPU内ではその番号に対応して予じ
めインプツトしてあるデータを選別し、演算指令
を待機する。 When the unvulcanized rubber sheet winding, cord winding, and canvas winding operations are completed and the mandrel 2 on which the cylindrical laminate A is attached via the sleeve 30 is attached, the mandrel number of the laminate A is
The CPU selects the data that has been input in advance according to that number and waits for the calculation command.
又、未加硫ゴムシート、帆布巻付け時に金属製
固定マンドレル２に装着されたゴム製スリーブ３
０の外周長及び生ゴムシート、帆布巻付け完了後
の未加硫ゴムシート、帆布上の外周長が夫々自動
的に測長され、CPU内で演算され積層体Ａにつ
いての半径l1，l2として記憶される。 Also, a rubber sleeve 3 attached to a fixed metal mandrel 2 when wrapping an unvulcanized rubber sheet and canvas.
The outer circumference of 0, the raw rubber sheet, the unvulcanized rubber sheet after wrapping the canvas, and the outer circumference on the canvas are automatically measured and calculated in the CPU to calculate the radius l 1 , l 2 for the laminate A. is stored as.
カツト後の未加硫Ｖベルト芯体Ｂの体積Ｖは以
下の関係式を満足する。 The volume V of the unvulcanized V-belt core B after cutting satisfies the following relational expression.
Ｖ＝ｆ（l1、l2、t2、θ、Ｗ）
Ｖ、Ｗ、θ＝予じめインプツトされているデー
タ
l1、l2＝周長測定より出て来たデータ、
上記関係式の演算がCPUでなされ第２カツタ
ー１７が積層体Ａへ切込む深さt2が決まる。 V=f(l 1 , l 2 , t 2 , θ, W) V, W, θ = pre-input data l 1 , l 2 = data from circumference measurement, above relational expression is calculated by the CPU to determine the depth t2 at which the second cutter 17 cuts into the laminate A.
マンドレルの半径方向における第１カツター１
６先端と第２カツター１７先端の位置関係は第１
の移動台１２が積層体カツトのためにマンドレル
半径方向に前進した状態で、
t3＝σ1＋t1−t2
t1＝l2−l1
σ1＝丸刃先端がゴム製スリーブ３０へ切り込む
深さ、この値は予じめ条件としてCPUへイ
ンプツトされている。 First cutter 1 in the radial direction of the mandrel
The positional relationship between the tip of the cutter 6 and the tip of the second cutter 17 is as follows.
When the movable table 12 moves forward in the radial direction of the mandrel to cut the laminate, t 3 =σ 1 +t 1 −t 2 t 1 =l 2 −l 1 σ 1 = the tip of the round blade reaches the rubber sleeve 30. The depth of cut, this value, is input to the CPU as a condition in advance.
となる（第３図参照）。(See Figure 3).
最初第１カツター１６の中心は第２の移動台１
８が原点Ｐになるように調整されており、第１カ
ツター１６先端と第２カツター１７先端の距離は
t4＝（ｄ／２）−Ｘ、である。なお、Ｘ，ｄは固定
値である。 Initially, the center of the first cutter 16 is the second moving table 1
8 is adjusted to be the origin P, and the distance between the tip of the first cutter 16 and the tip of the second cutter 17 is
t 4 =(d/2)−X. Note that X and d are fixed values.
それから、t4がt3となるように第１カツター１
６の中心位置が調整される。 Then, cut the first cutter 1 so that t 4 becomes t 3 .
The center position of 6 is adjusted.
t3＝t4±σ2
すなわち、σ2（図示せず）分第１カツター１６
の中心軸がDCサーボモータ２４の駆動により位
置決めセツトされる。なお、第１及び第２カツタ
ー１６，１７のマンドレル半径方向の距離は、芯
体カツト巾Ｗと等しく保たれている。 t 3 = t 4 ±σ 2 , that is, σ 2 (not shown) first cutter 16
The center axis of is positioned and set by driving the DC servo motor 24. Note that the distance between the first and second cutters 16 and 17 in the mandrel radial direction is kept equal to the core cut width W.
第１の移動台１２がマンドレル軸心方向に移動
し切断開始点P1に至る。すると、第２の移動台
１８がマンドレル半径方向へ移動を開始し第１カ
ツター１６先端がマンドレル軸心より12＋σ3（図
示せず、σ3は第１カツター１６が横移動するとき
に円筒状積層体Ａの外表面に接触しないための距
離である）になる点、すなわち第１カツター１６
の軸が原点Ｐよりσ2分ずれた位置よりP2へ移動を
完了する。 The first moving table 12 moves in the direction of the mandrel axis and reaches the cutting start point P1 . Then, the second moving table 18 starts moving in the radial direction of the mandrel, and the tip of the first cutter 16 moves 1 2 + σ 3 from the mandrel axis (not shown, σ 3 is the cylindrical shape when the first cutter 16 moves laterally). The distance between the first cutter 16 and the outer surface of the shaped laminate A
The axis of is shifted from the origin P by σ 2 to complete the movement to P 2 .
マンドレル２が回転を開始する。回転数ｎと、
第１カツター１６の先端が、マンドレル中心軸よ
りl1−σ1の位置へ達してから停止される時間Ｔ秒
との間には
Ｔ＝（60／ｎ）〜〔（1.2×60）／ｎ〕の関係が
ある。又回転数ｎは積層体Ａの大きさにより決ま
る値でありCPU内で演算され制御される。 Mandrel 2 starts rotating. rotation speed n,
The time between the tip of the first cutter 16 reaching a position l 1 - σ 1 from the center axis of the mandrel and the time T seconds when it is stopped is T = (60/n) ~ [(1.2 x 60)/n ] There is a relationship. Further, the rotation speed n is a value determined by the size of the stacked body A, and is calculated and controlled within the CPU.
第２の移動台１８がマンドレル半径方向へ前進
し、第１カツター１６の先端がマンドレル軸心よ
りl1−σ1の位置でかつ第２カツター１７の先端が
マンドレル軸心よりl2−t2の位置つまり移動台１
８がP2よりP3へ移動しＴ秒停止した後再度P2へ
戻る。 The second moving table 18 moves forward in the radial direction of the mandrel, and the tip of the first cutter 16 is at a position l 1 -σ 1 from the mandrel axis, and the tip of the second cutter 17 is at a position l 2 -t 2 from the mandrel axis. position, that is, moving platform 1
8 moves from P 2 to P 3 , stops for T seconds, and then returns to P 2 again.
それから、第１移動台１２は切断開始点P1よ
りP4の方向へ芯体カツト巾Ｗだけ移動し、再度、
上記動作を行なう。 Then, the first moving table 12 moves from the cutting start point P 1 in the direction of P 4 by the core cut width W, and again.
Perform the above operations.
このように、上記動作を（芯体取本数Ｚ）＋１
の回数だけ繰り返しP4の位置へ到着すると第２
の移動台１８は後退し原点位置Ｐへ戻る。それと
同時にマンドレル２の回転も停止する。 In this way, the above operation is performed by (number of cores Z) + 1
When it reaches position P 4 , the second
The moving table 18 moves backward and returns to the origin position P. At the same time, the rotation of the mandrel 2 also stops.
以上のカツト作業を円滑にするため、カツト時
の第１カツター１６への噴霧水の吹付け及び第２
カツター１８で切削された三角状のスクラツプを
排出する装置については図示省略はしているが、
カツテイング装置の一部として具備している。 In order to make the above cutting operation smooth, spray water is sprayed onto the first cutter 16 and the second cutter 16 during cutting.
Although the device for discharging the triangular scrap cut by the cutter 18 is not shown,
It is equipped as part of the cutting device.
このようにして、１つのマンドレルについての
切断作業が完了すると、第１および第２カツター
の使用回数は１だけ更新されCPUへフイードバ
ツクされる。しかして、許容使用回数残を演算
し、許容使用回数残が表示手段にて表示される。 In this manner, when the cutting work for one mandrel is completed, the number of times the first and second cutters have been used is updated by 1 and fed back to the CPU. Then, the remaining allowable number of uses is calculated, and the remaining allowable number of uses is displayed on the display means.
前記両移動台の各種駆動に関しては位置決め精
度に優れたDCサーボモータとPGの組合わせにて
行なつたが、勿論ステツプモーターとPG，ACモ
ーターとPGの組合わせも可能である。 The various drives of both of the moving tables are performed by a combination of a DC servo motor with excellent positioning accuracy and a PG, but of course a combination of a step motor and a PG or an AC motor and a PG is also possible.
（発明の効果）
本発明は、上記のように、第１及び第２カツタ
ーの相対位置関係を調整可能とし、ねじ棒を利用
した送り機構により第１及び第２カツターをマン
ドレルの半径方向及び軸心方向に移動できるよう
にしたから、次のような優れた効果を有する。(Effects of the Invention) As described above, the present invention makes it possible to adjust the relative positional relationship between the first and second cutters, and moves the first and second cutters in the radial and axial directions of the mandrel by a feeding mechanism using a threaded rod. Since it can move in the direction of the heart, it has the following excellent effects.
１ 機械稼動率の向上
従来条件変更がある度に約15分の時間を要して
いたが、本発明では条件変更が瞬時に且つ正確に
行なわれる様になり大巾に成形機の稼動率が向上
した生産性も向上した。1. Improving machine operation rate Conventionally, it took about 15 minutes each time a condition was changed, but with the present invention, conditions can be changed instantly and accurately, greatly improving the operation rate of the molding machine. Improved productivity also increased.
２ 多品種少量生産への対応が可能となつた
品種変更に伴なう条件変更に多大な時間を要す
るため、従来生産ロツドを大きくするあるいは機
械台数を余分に持つことで対応していたのが、本
発明では条件変更に要する時間が必要なくなり、
非常に効率よく多品種少量生産への対応が可能と
なつた。2. It has become possible to handle high-mix, low-volume production. Because it takes a lot of time to change conditions due to product changes, the conventional solution was to make the production rod larger or have an extra number of machines. , the present invention eliminates the need for time required to change conditions;
It has become possible to handle high-mix, low-volume production very efficiently.
３ 作業者への負担軽減
カツト条件はＶベルトの品質を作るために非常
に重要な工程であり該工程を担当する作業者には
相当期間の教育訓練を受け必要技能を修得させる
必要があつたが、本発明はこれらベテラン作業者
を不要としたのみならず、作業者へかかる負担を
極度に軽減させた。3. Reducing the burden on workers Cutting conditions are a very important process to ensure the quality of V-belts, and the workers in charge of this process were required to undergo a considerable period of education and training to acquire the necessary skills. However, the present invention not only eliminates the need for these veteran workers, but also greatly reduces the burden placed on the workers.
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図はカツテイング装置の概略平面図、第２図は
カツター装置とマンドレルとの関係を示す図、第
３図はカツター装置の一部詳細図、第４図は制御
系のブロツク図である。
Ｓ……カツテイング装置、１……カツター装
置、２……マンドレル、３……主軸、１２……第
１の移動台、１３，１９，２３……ネジ棒、１
４，２０，２４，２７……DCサーボモータ、１
５，２１，２５，２８……パルスジエネレータ、
１６……第１カツター、１７……第２カツター、
１８……第２の移動台。
The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a schematic plan view of the cutting device, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the cutter device and the mandrel, and FIG. 3 is a partially detailed view of the cutter device. , FIG. 4 is a block diagram of the control system. S... Cutting device, 1... Cutter device, 2... Mandrel, 3... Main shaft, 12... First moving table, 13, 19, 23... Threaded rod, 1
4, 20, 24, 27...DC servo motor, 1
5, 21, 25, 28...pulse generator,
16...first cutter, 17...second cutter,
18...Second moving platform.
Claims (1)
からなる円筒状積層体を切断面が該マンドレルの
軸心と直角になるようにカツトし、所定形状の未
加硫Ｖベルト芯体を得るカツト工程において用い
られる装置であつて、 前記マンドレルの軸心方向に延び第１のモータ
にて回転せしめられる第１のねじ棒に対し、該軸
心方向に移動可能に螺合する第１の移動台と、 該第１移動台上に取付けられ、マンドレルの半
径方向に延び第２のモータにて回転せしめられる
第２のねじ棒に対し、該半径方向へ移動可能に螺
合する第２の移動台と、 前記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレ
ルの半径方向に位置調整可能である第１のカツタ
ーと、 前記第２の移動台に取付けられ、前記マンドレ
ルの半径方向には前記第２移動台に対して固定さ
れ、かつ前記マンドレルの軸心方向には位置調整
可能である第２のカツターと、 前記各移動台の位置を検出する位置検出手段、
該位置検出手段からの出力信号を受けて予め設定
された位置設定データと比較し処理する位置比較
手段及び該位置比較手段からの出力信号を受け
て、第１及び第２の移動台を移動させる駆動回路
を備えた制御装置とを具備することを特徴とする
カツテイング装置。 ２ 制御装置は、カツトするマンドレル番号、第
２の移動台に取付けられたカツターの外径、カツ
トするマンドレル上の円筒状積層体の半径を検知
する手段と、 カツトするマンドレル番号に対応するカツト
幅、カツト後の芯体体積、芯体取本数、カツト時
間等の各種条件を記憶する手段と、 カツトするマンドレル番号に対応し受入れた各
種データと記憶している各種データとを演算選別
して処理する手段と、 演算選別された条件に基づき予じめ設定された
ステツプにより駆動回路へ動作指令を出す手段
と、 駆動回路を指示された条件に従がつて駆動制御
する制御手段とを有するところの特許請求の範囲
第１項記載のカツテイング装置。 ３ 制御装置が、予め第１および第２カツターの
各許容使用回数をセツトしておき、カツトした回
数を減算して許容使用回数残を演算し、許容使用
回数残を表示する手段を有するところの特許請求
の範囲第１項または第２項記載のカツテイング装
置。[Claims] 1. A cylindrical laminate consisting of a rubber layer, a cord layer, a canvas layer, etc. on a mandrel is cut so that the cut surface is perpendicular to the axis of the mandrel, and an unvulcanized V in a predetermined shape is cut. A device used in a cutting process for obtaining a belt core, the device being screwed to a first threaded rod extending in the axial direction of the mandrel and rotated by a first motor so as to be movable in the axial direction. a second threaded rod mounted on the first moving table, extending in the radial direction of the mandrel and rotated by a second motor, so as to be movable in the radial direction; a first cutter that is attached to the second movable base and whose position is adjustable in the radial direction of the mandrel; a first cutter that is attached to the second movable base and whose position is adjustable in the radial direction of the mandrel; a second cutter fixed to the second movable table and whose position is adjustable in the axial direction of the mandrel; position detection means for detecting the position of each of the movable tables;
Position comparing means receives an output signal from the position detecting means, compares it with preset position setting data, and processes it; and receives an output signal from the position comparing means, and moves the first and second movable bases. A cutting device comprising: a control device having a drive circuit. 2. The control device includes means for detecting the number of the mandrel to be cut, the outer diameter of the cutter attached to the second moving table, the radius of the cylindrical laminate on the mandrel to be cut, and the cut width corresponding to the mandrel number to be cut. , means for storing various conditions such as core volume after cutting, number of cores taken, cutting time, etc., and processing by calculating and sorting various data accepted and stored data corresponding to the mandrel number to be cut. means for issuing operation commands to the drive circuit in preset steps based on the calculated and selected conditions; and control means for controlling the drive circuit in accordance with the instructed conditions. A cutting device according to claim 1. 3. The control device has means for setting the allowable number of uses of each of the first and second cutters in advance, subtracting the number of cuts to calculate the remaining allowable number of uses, and displaying the remaining allowable number of uses. A cutting device according to claim 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1382884A JPS60161097A (en) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | Cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1382884A JPS60161097A (en) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | Cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161097A JPS60161097A (en) | 1985-08-22 |
| JPH03198B2 true JPH03198B2 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=11844130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1382884A Granted JPS60161097A (en) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | Cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161097A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH067858Y2 (en) * | 1988-01-19 | 1994-03-02 | サンワ電子株式会社 | Automatic lifting device for cutter blades in lead cutters on printed circuit boards |
| JP6854218B2 (en) * | 2016-09-16 | 2021-04-07 | 三ツ星ベルト株式会社 | Unvulcanized rubber belt forming method and unvulcanized rubber belt forming apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590217A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-08 | Formflo Ltd | Preparation of ring from pipe material |
| JPS58114895A (en) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 三ツ矢鉄工株式会社 | Cutter for paper pipe |
| JPS597599A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | 桜井紙工機株式会社 | Cutter for paper pipe |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1382884A patent/JPS60161097A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5590217A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-08 | Formflo Ltd | Preparation of ring from pipe material |
| JPS58114895A (en) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 三ツ矢鉄工株式会社 | Cutter for paper pipe |
| JPS597599A (en) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | 桜井紙工機株式会社 | Cutter for paper pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60161097A (en) | 1985-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000263440A (en) | Device and method for generating dressing tool between thread ridges of cutting worm | |
| US4649780A (en) | Cutting device for cutting an annular body into belts | |
| CA1153301A (en) | Method and apparatus for grooving tire tread | |
| US3775220A (en) | Apparatus for building tires | |
| JPS6464776A (en) | Method and device for controlling positioning and contact motion of grinding disk | |
| EP0645236B1 (en) | Apparatus and method for making tire beads | |
| JPH04123107A (en) | Load state plotting system | |
| US3253795A (en) | Paper machinery | |
| JPH03198B2 (en) | ||
| US4729521A (en) | Controller for winding unvulcanized rubber sheet | |
| US3481234A (en) | Recutting of cylindrical tubes into a plurality of tubes | |
| EP0201653A1 (en) | Controller for winding unvulcanized rubber sheet | |
| US4710255A (en) | Apparatus for molding a belt for transmitting power | |
| KR900001861B1 (en) | Cutting device | |
| EP0514180A2 (en) | Automatic spew trimming method and apparatus used therefor | |
| DE69705873T2 (en) | Grinding process and device for cylindrical workpieces | |
| US4782881A (en) | Method and apparatus for grooving tire tread | |
| JPS6120641A (en) | Coiling device | |
| JPH0220541B2 (en) | ||
| JPH0159906B2 (en) | ||
| JPH077739B2 (en) | Amorphous metal core manufacturing equipment | |
| JPH11138397A (en) | Nc grinding machine | |
| US4738736A (en) | Method for molding a belt for transmitting power | |
| JPS637444Y2 (en) | ||
| KR900002851B1 (en) | Forming method of transmission belt and forming device thereof |