JPH03198698A - Stepping motor driving gear - Google Patents
Stepping motor driving gearInfo
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- JPH03198698A JPH03198698A JP33954789A JP33954789A JPH03198698A JP H03198698 A JPH03198698 A JP H03198698A JP 33954789 A JP33954789 A JP 33954789A JP 33954789 A JP33954789 A JP 33954789A JP H03198698 A JPH03198698 A JP H03198698A
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、所定の位置で停止、保持する機能を有するス
テッピングモータの駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor drive device having a function of stopping and holding a stepping motor at a predetermined position.
従来の技術
近年、フロッピーデスクドライブのヘッド送りなど１種
種のアクチュエータとしてステッピングモータが使用さ
れている。ステッピングモータは駆動、停止、正逆転が
容易であり、モータの回転角度と入力パルス数が完全に
比例するなどの特徴があり、ヘッド送り機構の駆動など
に適しているが、停止時にステッピングモータの各相の
コイルに電流を流さず無励磁状態とすると、停止位置が
保持されず、ずれてしまうという問題があった。2. Description of the Related Art In recent years, stepping motors have been used as actuators for moving heads of floppy disk drives. Stepping motors are easy to drive, stop, forward and reverse, and the rotation angle of the motor is completely proportional to the number of input pulses, making them suitable for driving head feed mechanisms. If no current is applied to the coils of each phase and the coils are in a non-excited state, there is a problem in that the stop position is not maintained and shifts.
そのため、回転動作時より低い電圧で停止時にステッピ
ングモータを保持する方式が提案さレテいる。Therefore, a method has been proposed in which the stepping motor is held at a lower voltage when stopped than when rotating.
以下、図面に基づいてト述した従来のステッピングモー
タ駆動装置の一例について説明する。An example of the conventional stepping motor drive device described above will be described below based on the drawings.
第３図は従来のステッピングモータ駆動装置の構成を示
すブロック図、第４図は従来のステッピングモータ駆動
装置の励磁シーケンスを示すタイミング図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional stepping motor drive device, and FIG. 4 is a timing chart showing the excitation sequence of the conventional stepping motor drive device.
端子７は電源電圧ＶＭのステッピングモータ駆動用電源
（図示せず）に接続されており、この端子７より電圧切
り換え用スイッチ６およびモータ保持用の電圧ＶＨを発
生する電圧源であり、 ＶＨ＝ＶＭ／２の電圧を発生す
る保持電圧発生回路５に電源が供給されている。ステッ
ピングモータ４の回転時をこは制御回路３から出力され
た電圧切り換え信号によりスイッチ６は端子７側（電圧
ＶＭ側）に切り換えられ、電力制御回路２に電圧ＶＭで
電源が供給され、制御回路３から回転指令信号がシーケ
ンサ１に出力されると、シーケンサｌより第４図に示す
Ａ相、Ｂ相、Ａ相、Ｂ相の励磁信号が電力制御回路２に
出力され、ステッピングモータ４が回転する。ここで、
Ａ、Ｂ相の励磁信が′″Ｈ。The terminal 7 is connected to a stepping motor driving power source (not shown) having a power supply voltage VM, and is a voltage source that generates a voltage changeover switch 6 and a voltage VH for holding the motor from this terminal 7, and VH=VM. Power is supplied to a holding voltage generating circuit 5 that generates a voltage of /2. When the stepping motor 4 is rotating, the switch 6 is switched to the terminal 7 side (voltage VM side) by the voltage switching signal output from the control circuit 3, and power is supplied to the power control circuit 2 at the voltage VM, and the control circuit 3 outputs a rotation command signal to the sequencer 1, the sequencer 1 outputs the A phase, B phase, A phase, and B phase excitation signals shown in FIG. 4 to the power control circuit 2, and the stepping motor 4 rotates. do. here,
Excitation signals of A and B phases are ``H''.
レベルの時は各コイルに正方向に、Ａ、Ｂ相の励磁信号
が１Ｈ”レベルの時には各コイルに逆方向に電流が流れ
て励磁される。ステッピングモータ４の回転を停止し、
保持するときには、シーケンサ１より停止する位置の励
磁パターンが出力された後、制御回路３からの電圧切り
換え信号によりスイッチ６が保持電圧発生回路５側に切
り換えられ、電力制御回路２には保持電圧Ｖｌ（（＝
Ｖｒｖ＋ ／ ２ ）の電源が供給され、その電圧によ
りステッピングモータ４はその停止位置で保持される。When the excitation signal of the A and B phases is at the level, current flows in the positive direction to each coil, and when the excitation signal of the A and B phases is at the 1H" level, the current flows to each coil in the opposite direction and is excited. The rotation of the stepping motor 4 is stopped,
When holding, after the sequencer 1 outputs the excitation pattern at the stop position, the switch 6 is switched to the holding voltage generation circuit 5 side by a voltage switching signal from the control circuit 3, and the power control circuit 2 receives the holding voltage Vl. ((=
A power of Vrv+/2) is supplied, and the stepping motor 4 is held at its stop position by the voltage.
発明が解決しようとする課題
しかしながらＦ記のような従来の構成では、ステッピン
グモータ４の停止時に、停止位置を保持するための保持
電圧発生回路５と、電圧切り換えスイッチ６が必要であ
り、そのため回路規模が大きくなり小型化のための障害
となっている。また、停止時にも回転時と同じ電圧で保
持することも兆えられるが、この場合はモータ４に常時
大電流が流れ続けるためモータ４が発熱し、また消費電
流も大きくなるという問題が発生し、特に電池駆動の場
合電池寿命が短くなるという問題も発生する。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional configuration as shown in F, when the stepping motor 4 is stopped, a holding voltage generation circuit 5 and a voltage changeover switch 6 are required to maintain the stopped position. The scale has increased and is becoming an obstacle to miniaturization. There are also indications that the same voltage is maintained when the motor is stopped as when it is rotating, but in this case, a large current continues to flow through the motor 4, causing problems such as the motor 4 generating heat and increasing current consumption. However, especially in the case of battery-powered devices, the problem of shortened battery life also occurs.
本発明は、を記問題点を解決するものであり。The present invention solves the problems mentioned above.
ステッピングモータ停止時に停止位置を保持するための
電源や、電源電圧切り換えスイッチが不要をし、小型化
に適したステッピングモータ駆動装置を提供することを
目的とするものである。It is an object of the present invention to provide a stepping motor drive device that is suitable for miniaturization and eliminates the need for a power source or a power supply voltage changeover switch to maintain the stop position when the stepping motor is stopped.
課題を解決するための手段
り記問題を解決するため本発明のステッピングモータ駆
動装置は、入力した駆動信号に応じて第１の所定時間毎
に入力した停止指令信号を出力するタイマー手段ト、ス
テッピングモータの回転指令信号および停止指令信号を
出力し、ステッピングモータ停止時に前記タイマー手段
へ駆動信号を出力する制御手段と、前記制御手段より入
力した回転指令信号に応じて所定のシーケンスで前記ス
テッピングモータの各相のコイルに電流を流して励磁し
ステ応じて所定のシーケンスで前記制御手段より入力し
た停止指令信号に応じてステッピングモータの各相に流
す電流を遮断してステッピングモータを所定の位置で停
止させ、前記タイマー手段より入力した停止指令信号を
入力する毎にステッピングモータの停止位置での励磁パ
ターンの電流を第２の所定時間ｔごけステッピングモー
タへ流すモータ駆動手段を設けたものである。List of Means for Solving the Problems In order to solve the problems, the stepping motor drive device of the present invention includes a timer means for outputting an input stop command signal at first predetermined time intervals according to an input drive signal, control means for outputting a motor rotation command signal and a stop command signal, and outputting a drive signal to the timer means when the stepping motor is stopped; and a control means for outputting a drive signal to the timer means when the stepping motor stops; Current is passed through the coils of each phase to excite them, and in response to a stop command signal input from the control means in a predetermined sequence, the current flowing through each phase of the stepping motor is cut off to stop the stepping motor at a predetermined position. The motor drive means is provided with a motor drive means for causing a current of an excitation pattern at the stop position of the stepping motor to flow through the stepping motor for a second predetermined time t every time a stop command signal is inputted from the timer means.
作用
り記構酸により、ステッピングモータ停止時にタイマー
手段から入力した停止指令信号が入力される毎に。Function: Every time a stop command signal is input from the timer means when the stepping motor is stopped.
すなわち第１の所定時間毎にその停止位置での励磁パタ
ーンの電流を第２の所定時間だけステッピングモータに
流すことによって、ステッピングモータ停止位置が保持
され、さらにステッピングモータ停止時に停止位置を保
持するための電源や。That is, the stepping motor stop position is maintained by passing the current of the excitation pattern at the stop position through the stepping motor for a second predetermined time every first predetermined time, and furthermore, the stop position is held when the stepping motor is stopped. power supply.
電源電圧切り換えスイッチが不要となり、ステッピング
モータ駆動装置の小型化が可能となる。A power supply voltage changeover switch is not required, and the stepping motor drive device can be made smaller.
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すステッピングモータ
駆動装置のブロック図、第２図は同ステッピングモータ
駆動装置の各相のコイルの励磁シーケンスを示すタイミ
ング図である。FIG. 1 is a block diagram of a stepping motor drive device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing the excitation sequence of the coils of each phase of the stepping motor drive device.
本発明のステッピングモータ駆動装置は、入力した駆動
信号ａに応じて第１の所定時間であるＴ１時間毎に入力
した停止指令信号すを出力するタイマー１１と。The stepping motor drive device of the present invention includes a timer 11 that outputs an input stop command signal every time T1, which is a first predetermined time, in response to an input drive signal a.
外部からの指令に基づいてステッピングモータ１２の回
転指令信号Ｃおよび停止指令信号ｄを出力し、ステッピ
ングモータ１２の停止時にタイマー１１へ駆動信号ａを
出力する制御回路１３と、制御回路１３より入力した回
転指令信号Ｃに応じて所定のシーケンスで従来の技術の
項で説明したステッピングモータ１２の各相の励磁信号
ｅを出力し、制御回路１３より入力した停止指令信号ｄ
に応じてステッピングモータ１２の各相の励磁信号ｅを
“Ｌルベルとし、さらにタイマー１１より入力した停止
指令信号すを入力する毎にステッピングモータ１２の停
止位置での励磁パターンの励磁信号ｅを第２の所定時間
である１２時間だけ出力するシーケンサ１４と、端子１
５から電源電圧ＶＭの電源が供給され、シーケンサ１４
から入力された励磁信号ｅに応じてステッピングモータ
１２の各相のコイルへ電流を流して励磁しステッピング
モータ１２を回転する電力制御回路１６とから構成され
ている。A control circuit 13 outputs a rotation command signal C and a stop command signal d for the stepping motor 12 based on an external command, and outputs a drive signal a to the timer 11 when the stepping motor 12 is stopped; The excitation signal e for each phase of the stepping motor 12 described in the prior art section is output in a predetermined sequence in accordance with the rotation command signal C, and the stop command signal d input from the control circuit 13 is output.
The excitation signal e of each phase of the stepping motor 12 is set to "L level" in accordance with A sequencer 14 that outputs only 12 hours, which is the predetermined time of 2, and a terminal 1
The power of the power supply voltage VM is supplied from 5, and the sequencer 14
The power control circuit 16 causes current to flow through the coils of each phase of the stepping motor 12 to excite the coils of each phase of the stepping motor 12 in response to an excitation signal e input from the motor, and rotates the stepping motor 12.
以下、七記描成のステッピングモータ駆動装置の動作に
ついで説明する。The operation of the stepping motor drive device described in Section 7 will be explained below.
制御回路１３よりステッピングモータ回転指令信号Ｃが
シーケンサ１４に入力されると、シーケンサ１４より電
力制御回路１６に第２図に示す励磁信号ｅが出力され、
ステッピングモータ１２が回転する。When the stepping motor rotation command signal C is input from the control circuit 13 to the sequencer 14, the excitation signal e shown in FIG. 2 is output from the sequencer 14 to the power control circuit 16.
The stepping motor 12 rotates.
ステッピングモータ１２の回転を停止し、停止位置を保
持するときには、停止する位置の励磁パターン（第２図
で矢印Ａで示すパターン）を出力した後、制御回路３よ
りシーケンサ１４に停止指令信号ｄを出力し、シーケン
サ１４は各相励磁信号ｅを共に１Ｌルベル（ローレベル
）としてステッピングモータ１２の各コイルに流れる電
流を遮断する。ステッピングモータ１４を停止した後、
制御回路１３は駆動信号ａを出力してタイマー１１の動
作を開始し。To stop the rotation of the stepping motor 12 and hold the stop position, after outputting the excitation pattern for the stop position (the pattern indicated by arrow A in FIG. 2), the control circuit 3 sends a stop command signal d to the sequencer 14. The sequencer 14 sets each phase excitation signal e to 1L level (low level) and cuts off the current flowing through each coil of the stepping motor 12. After stopping the stepping motor 14,
The control circuit 13 outputs the drive signal a to start the operation of the timer 11.
１１時間が経過すると、タイマー１１よりシーケンサ１
４に入力した停止指令信号すが出力され、第２図に示す
励磁パターンで１２時間だけ各コイルが励磁される。When 11 hours have passed, timer 11 causes sequencer 1 to
4 is output, and each coil is excited for 12 hours using the excitation pattern shown in FIG.
以後、停止期間中、を記のようにＴ１時間ごとに各コイ
ルが、その停止位置のパターンで励磁され、ステッピン
グモータ４の停止位置が保持される。Thereafter, during the stop period, each coil is excited in the pattern of its stop position every T1 time as shown below, and the stop position of the stepping motor 4 is maintained.
このように、タイマー１１を使用してステッピングモー
タ１２の停止位置を保持することにより、従来のような
保持電圧発生回路やスイッチ回路を不要とすることがで
き、ステッピングモータ駆動装置の小型化を実現するこ
とができる。またＴ１時間ごとに励磁することにより、
消費電流を大幅に削減することができ、電池によるステ
ッピングモータ４の駆動も実現できる。In this way, by using the timer 11 to hold the stop position of the stepping motor 12, it is possible to eliminate the need for a conventional holding voltage generation circuit and a switch circuit, thereby realizing miniaturization of the stepping motor drive device. can do. Also, by excitation every T1 time,
Current consumption can be significantly reduced, and the stepping motor 4 can also be driven by a battery.
発明の効果
以上のように本発明によれば、ステッピングモータ停止
時に第１の所定時間毎にその停止位置での励磁パターン
の電流を＠２の所定時間だけステッピングモータに流す
ことにより、ステッピングモータを停止位置に保持する
ことができ、さらにステッピングモータ停止時に停止位
置を保持するための電源や、電源電圧切り換えスイッチ
を不要にでき、ステッピングモータ駆動装置を小型化で
きる。また、常時ステッピングモータに電流を流すわけ
ではなく、第１の所定時間毎にステッピングモータを励
磁するだけなので、消費電流も大幅に削減することがで
きるといった優れた効果を得ることができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, when the stepping motor is stopped, the current of the excitation pattern at the stop position is caused to flow through the stepping motor for a predetermined time @2 every first predetermined time, thereby causing the stepping motor to be activated. It is possible to hold the stepping motor at the stop position, and furthermore, a power source and a power supply voltage changeover switch for holding the stepping motor at the stop position can be eliminated when the stepping motor is stopped, and the stepping motor drive device can be downsized. Further, since current is not constantly passed through the stepping motor, and the stepping motor is only excited at first predetermined time intervals, an excellent effect can be obtained in that current consumption can be significantly reduced.
第１図は本発明の一実施例を示すステッピングモータ駆
動装置のブロック図、第２図は同ステッピングモータ駆
動装置の各相コイルの励磁シーケンスを示すタイミング
図、第３図は従来のステッピングモータ駆動装置のブロ
ック図、第４図は同ステッピングモータ駆動装置の各相
コイルの励磁シーケンスを示すタイミング図である。
１１・・・タイマー、１２・・・ステッピングモータ、
１３・・・制御回路、１４・・・シーケンサ、１６・・
・電力制御回路、ａ・・・駆動信号、ｂ・・・入力した
停止指令信号、Ｃ・・・回転指令信号、ｄ・・・停止指
令信号、ｅ・・・励磁信号。Fig. 1 is a block diagram of a stepping motor drive device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing diagram showing the excitation sequence of each phase coil of the stepping motor drive device, and Fig. 3 is a conventional stepping motor drive. FIG. 4 is a block diagram of the device and a timing chart showing the excitation sequence of each phase coil of the stepping motor drive device. 11...Timer, 12...Stepping motor,
13... Control circuit, 14... Sequencer, 16...
- Power control circuit, a... Drive signal, b... Input stop command signal, C... Rotation command signal, d... Stop command signal, e... Excitation signal.
Claims (1)
指令信号を出力するタイマー手段と、ステッピングモー
タの回転指令信号および停止指令信号を出力し、ステッ
ピングモータ停止時に前記タイマー手段へ駆動信号を出
力する制御手段と、前記制御手段より入力した回転指令
信号に応じて所定のシーケンスで前記ステッピングモー
タの各相のコイルに電流を流して励磁しステッピングモ
ータを回転させ、前記制御手段より入力した停止指令信
号に応じてステッピングモータの各相に流す電流を遮断
してステッピングモータを所定の位置で停止させ、前記
タイマー手段より励磁指令信号を入力する毎にステッピ
ングモータの停止位置での励磁パターンの電流を第２の
所定時間だけステッピングモータへ流すモータ駆動手段
を設けたステッピングモータ駆動装置。1. A timer means for outputting an excitation command signal at first predetermined time intervals according to an input drive signal, and a timer means for outputting a rotation command signal and a stop command signal for the stepping motor, and a drive signal to the timer means when the stepping motor is stopped. a control means for outputting a rotation command signal input from the control means, and a current is applied to the coils of each phase of the stepping motor in a predetermined sequence to excite the coils of each phase of the stepping motor in accordance with a rotation command signal input from the control means to rotate the stepping motor; The stepping motor is stopped at a predetermined position by cutting off the current flowing through each phase of the stepping motor in response to a stop command signal, and the excitation pattern at the stop position of the stepping motor is determined each time an excitation command signal is input from the timer means. A stepping motor drive device including a motor drive means for flowing current to the stepping motor for a second predetermined period of time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33954789A JPH03198698A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Stepping motor driving gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33954789A JPH03198698A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Stepping motor driving gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198698A true JPH03198698A (en) | 1991-08-29 |
Family
ID=18328505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33954789A Pending JPH03198698A (en) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | Stepping motor driving gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03198698A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825708A2 (en) * | 1996-08-20 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Stepping motor control device |
| JP2014153239A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | Radar device |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP33954789A patent/JPH03198698A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0825708A2 (en) * | 1996-08-20 | 1998-02-25 | Denso Corporation | Stepping motor control device |
| EP0825708A3 (en) * | 1996-08-20 | 1998-07-29 | Denso Corporation | Stepping motor control device |
| JP2014153239A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Denso Corp | Radar device |
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