JPH03193358A - Delivery recovering method in ink jet recorder - Google Patents
Delivery recovering method in ink jet recorderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インクジェット記録装置において、記録ヘッ
ドのインク不吐出や不完全吐出などの吐出不良を回復さ
せるための吐出回復方法に間する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an ejection recovery method for recovering from ejection failure such as ink failure or incomplete ejection of a print head in an inkjet recording apparatus.
プリンタやファクシミリなどの記録装置は、記録情報に
基づいて記録ヘッドのドツト形成手段を駆動することに
より、記録情報に対応したドツトパターンを被記録材上
に形成していくように構成されており、ドツト形成手段
の種類により、インクジェット式、ワイヤドツト式、サ
ーマル式、レニザービーム弐などに分けることができる
。Recording devices such as printers and facsimiles are configured to form a dot pattern on a recording material corresponding to the recording information by driving a dot forming means of a recording head based on the recording information. Depending on the type of dot forming means, it can be divided into inkjet type, wire dot type, thermal type, laser beam type, etc.
これらのうち、インクジェット式のもの（イン２′ジエ
ツト記録装置）は、記録液（インク）を記録ヘッドに供
給し、記録情報に基づいて記録ヘッドの吐出口から記録
液を吐出させることにより、記録液滴（インク滴）を被
記録材上に付着させて文字や画像等の情報の記録を行う
ように構成されている。Among these, the inkjet type (in-2' jet recording device) supplies recording liquid (ink) to the recording head and ejects the recording liquid from the ejection opening of the recording head based on the recording information. It is configured to record information such as characters and images by depositing droplets (ink droplets) on a recording material.
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘ
ッドの吐出口から記録液（以下インクという）を直接吐
出させて記録を行うので、インクを常に吐出可能な状態
に保つ必要があり、そのために特別な配慮が必要となる
。By the way, in inkjet recording devices, recording is performed by directly ejecting recording liquid (hereinafter referred to as ink) from the ejection ports of the print head, so it is necessary to keep the ink in a state where it can be ejected at all times, and special considerations are required for this purpose. It becomes necessary.
すなわち、インクは非記録時においても記録ヘンド内の
液路中に残留するので、この液路中のインクの乾燥ある
いは１発による粘度増加などの変質を防止する措置が必
要であり、そのために、非記録時に記録ヘッドの吐出口
形成面（フェイス面）をキャンプ（蓋）で覆うことによ
り、インクの乾燥や蒸発を防止するキャッピング手段が
採用されている。That is, since the ink remains in the liquid path in the recording head even when not recording, it is necessary to take measures to prevent the ink in this liquid path from drying out or from deteriorating in quality such as an increase in viscosity due to one shot. Capping means is used to prevent ink from drying or evaporating by covering the ejection port forming surface (face surface) of the print head with a camp (lid) when not printing.
しかし、低湿度の環境下あるいは長期休止時などにおい
ては、前記キャンピング動作だけで吐出可能な状態を維
持することは困難である。However, in a low-humidity environment or during a long-term suspension, it is difficult to maintain a dischargeable state only by the camping operation.
そのため、キャッピング手段とともに、ポンプなどによ
り、記録ヘッド内の液路に圧力を付与したり、あるいは
、逆にキャップ内の空気を吸引して液路中に負圧を付与
するなどして、液路内に滞っている変質したインクを吐
出口から排出するという回復機構が用いられてきた。Therefore, in addition to the capping means, pressure is applied to the liquid path in the recording head using a pump or the like, or conversely, air in the cap is sucked to apply negative pressure in the liquid path. A recovery mechanism has been used in which the degraded ink stagnant inside is discharged from the ejection port.
さらに、回復動作により排出したインクのうちの一部が
フェイス面に付着するが、このフェイス面に付着したイ
ンクを除去するために、拭き払い部材（ワイピング部材
）を押し当てて付着インクを拭き取ったり、あるいは、
エアーノズルから空気を噴射して付着インクを吹き飛ば
したりする除去手段（ヘッドクリーニング手段）も併用
されている。Furthermore, some of the ink discharged during the recovery operation adheres to the face surface, but in order to remove this ink adhered to the face surface, a wiping member is pressed against it to wipe off the adhered ink. ,or,
A removal means (head cleaning means) that blows off the adhered ink by jetting air from an air nozzle is also used.
また、排出インクを回収するための排出インク回収機構
も設けられる。Further, a discharged ink collection mechanism for collecting discharged ink is also provided.
〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、上記従
来のインクジェット記録装置では、次のような技術的課
題があった。[Technical Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional inkjet recording apparatus has the following technical problems.
）吐出口をインクが正常に吐出する状態に維持するため
には、記録前あるいは記録途中で、粘度の増加したイン
クを吐出口から排出する必要があり、このため、インク
の無駄な消費が生じてランニングコストカ高＜ツ＜。) In order to maintain the ejection port in a state in which ink is ejected normally, it is necessary to discharge ink with increased viscosity from the ejection port before or during recording, which results in wasted ink consumption. Running costs are high.
１１）ポンプなどを用いてインクを吐出口から排出した
後には、フェイス面に排出インクの一部が付着するが、
記録品位を維持するためには、この付着したインクを拭
き取るクリーニング機構並びに排出インクを回収して処
理するための排出インク回収機構が必要であり、記録装
置のコストが嵩み、記録装置が大型になってしまう。11) After ink is discharged from the discharge port using a pump etc., some of the discharged ink adheres to the face, but
In order to maintain the recording quality, a cleaning mechanism to wipe off the adhered ink and a discharged ink collection mechanism to collect and process the discharged ink are required, which increases the cost of the recording device and makes it larger. turn into.
ｉｉｉ ）回復動作を行なうためには、記録ヘッドをそ
の度に回復位置まで移動させる必要があり、記録のスル
ープットが低下する。iii) In order to perform a recovery operation, it is necessary to move the recording head to the recovery position each time, which reduces the recording throughput.
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされ
たものであり、吐出口からインクを排出することなく回
復動作を行なうことができ、インクの無駄な消費を無く
すとともに、装置の簡素化およびコストダウンを図るこ
とができ、しかも、記録位置でも回復でき、記録のスル
ープントを向上させ得るインクジェット記録装置の吐出
回復方法を提供することを目的とする。The present invention was made in view of such conventional technical problems, and it is possible to perform a recovery operation without discharging ink from the ejection port, eliminate unnecessary consumption of ink, and simplify the device. It is an object of the present invention to provide an ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that can reduce costs and reduce costs, can also recover at the printing position, and can improve printing throughput.
本発明は、回復動作時に、吐出口内部の圧力を低くして
吐出口近傍の粘度増加したインクを内方のインク液室内
へ引込み、その後、吐出口内部の圧力を高くすることに
より、粘度増加したインクはインク液室内で希釈または
残留させながら、インクを吐出口近傍まで補給すること
で、吐出回復を行なうものである。During the recovery operation, the present invention lowers the pressure inside the ejection port to draw ink with increased viscosity near the ejection port into the inner ink liquid chamber, and then increases the pressure inside the ejection port to increase the viscosity. Ejection recovery is performed by replenishing the ink to the vicinity of the ejection port while diluting or leaving the ink in the ink liquid chamber.
すなわち、 請求項１の本発明は、被記録材上に記録液
を吐出して記録を行なうインクジェット記録装置の吐出
回復方法において、記録ヘッドの吐出口内の圧力Ｐ、を
吐出口外の圧力Ｐ、より相対的に低く、かつ圧力差Ｐｔ
Ｐｌが吐出口の毛細管力より大きくなるように、吐
出口内の圧力Ｐ、および吐出口外の圧力Ｐ２の片方また
は両方を制御した後、吐出口内の圧力Ｐ１を吐出口外の
圧力Ｐ２より相対的に高くなるように吐出口内の圧力Ｐ
、および吐出口外の圧力Ｐ２の片方または両方を制御す
ることにより、吐出口を閉じる機構を併用して、吐出口
からインクを排出することなく回復動作を行なうことが
でき、インクの無駄な消費を無くすとともに、装置の簡
素化およびコストダウンを図ることができ、しかも、記
録位置でも回復でき、記録のスループットを向上させ得
るインクジェット記録装置の吐出回復方法を提供するも
のである。That is, the present invention according to claim 1 provides an ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting a recording liquid onto a recording material, in which the pressure P inside the ejection port of the print head is changed from the pressure P outside the ejection port. Relatively low and pressure difference Pt
After controlling one or both of the pressure P inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port so that Pl is larger than the capillary force at the discharge port, the pressure P1 inside the discharge port is made relatively higher than the pressure P2 outside the discharge port. The pressure P inside the discharge port is such that
By controlling one or both of , and the pressure P2 outside the ejection port, the recovery operation can be performed without discharging ink from the ejection port by using a mechanism that closes the ejection port, thereby reducing wasteful consumption of ink. An object of the present invention is to provide an ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that eliminates the problem, simplifies the apparatus and reduces costs, and also enables recovery at the printing position and improves printing throughput.
また、請求項２の本発明は、請求項１の構成に加え、吐
出口内の圧力Ｐ、を吐出口外の圧力Ｐ２より相対的に高
くなるように吐出口内の圧力Ｐ。In addition to the structure of claim 1, the present invention as claimed in claim 2 is such that the pressure P inside the discharge port is set to be relatively higher than the pressure P2 outside the discharge port.
および吐出口外の圧力Ｐ２の片方または両方を制御する
際、圧力差Ｐ、−Ｐ、を吐出口の毛細管力より小さくな
るように制御することにより、上記目的を達成する他、
吐出口を開放したまま回復動作を行なっても、インクの
流出を確実に防止することができるインクジェット記録
装置の吐出回復方法を提供するものである。In addition to achieving the above object, by controlling one or both of the pressure P2 outside the discharge port and the pressure difference P, -P so that it is smaller than the capillary force at the discharge port,
An object of the present invention is to provide an ejection recovery method for an inkjet recording apparatus that can reliably prevent ink from flowing out even if a recovery operation is performed with the ejection ports open.
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
第１図は本発明による吐出回復方法を実施するのに好適
なインクジェット記録装置の構成を示す模式的斜視図で
ある。FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of an inkjet recording apparatus suitable for carrying out the ejection recovery method according to the present invention.
第１図において、１は給紙カセットを、２は前記給紙カ
セット１に収納された用紙等の被記録材を、３は給紙カ
セット１から被記録材２を１枚づつ送り出す給紙ローラ
を、４は被記録材２を被記録材搬送系へ送り出すための
送給ローラを、５は前記送給ローラ４と協働するピンチ
ローラを、それぞれ示す。In FIG. 1, 1 is a paper feed cassette, 2 is a recording material such as paper stored in the paper feed cassette 1, and 3 is a paper feed roller that feeds the recording material 2 one by one from the paper feed cassette 1. , 4 is a feeding roller for feeding the recording material 2 to the recording material conveying system, and 5 is a pinch roller that cooperates with the feeding roller 4, respectively.
６は被記録材搬送系の手前に配置された中空山形の受は
止めガイドを示し、該受は止めガイド６は、被記録材搬
送系の手前で、前記給紙カセットｌから送り出されてく
る被記録材２の先端部を一旦受は止めてループ状に保持
することにより、被記録材２の先端部を搬送方向と直交
する方向に一線に揃えるレジスト動作を行うものである
。Reference numeral 6 indicates a hollow chevron-shaped catch guide placed in front of the recording material transport system, and the catch guide 6 is sent out from the paper feed cassette l before the recording material transport system. By temporarily stopping the receiving end of the recording material 2 and holding it in a loop, a registration operation is performed in which the leading end of the recording material 2 is aligned in a direction perpendicular to the conveying direction.
前記被記録材搬送系において、７は送り込まれてくる被
記録材２を搬送するための無端ベルトを、８は前記無端
ベルト７を張架するため所定の複数位置に配置されたア
イドルローラを、９は前記無端ベルト７に所定の張力を
付与するためのテンションローラを、１０は前記無端ヘ
ルド７を駆動するためのベルト駆動ローラを、１１は前
記ベルト駆動ローラ１０を駆動するためのモータを、そ
れぞれ示す。In the recording material conveyance system, 7 is an endless belt for conveying the incoming recording material 2, and 8 is an idle roller arranged at a plurality of predetermined positions for stretching the endless belt 7. 9 is a tension roller for applying a predetermined tension to the endless belt 7; 10 is a belt drive roller for driving the endless heald 7; 11 is a motor for driving the belt drive roller 10; Each is shown below.
また、図示の記録装置においては、被記録材搬送系の入
口部の上下に一対の帯電器１２．１２が配置されており
、該帯電器１２．１２の前後にはピンチローラ１３Ａお
よび１３Ｂが配置されている。Furthermore, in the illustrated recording apparatus, a pair of chargers 12.12 are arranged above and below the entrance of the recording material conveyance system, and pinch rollers 13A and 13B are arranged before and after the chargers 12.12. has been done.
前記ピンチローラ１３Ａおよび１３Ｂは、それぞれ、無
端ベルト７を介してアイドルローラ８．８に圧接されて
いる。The pinch rollers 13A and 13B are each pressed against an idle roller 8.8 via an endless belt 7.
このような構成により、無端ベルト７の表面は除電され
ているが、用紙やプラスチック薄板等の被記録材２の方
は、前記帯電器１２．１２によって帯電され、被記録材
２と搬送ベルト（無端ベルト）７との間に電位差が生し
る。With this configuration, the surface of the endless belt 7 is neutralized, but the recording material 2 such as paper or a thin plastic plate is charged by the charger 12.12, and the recording material 2 and the conveyor belt ( A potential difference is generated between the endless belt (endless belt) 7.
したがって、被記録材２は、前記ピンチローラ１３Ａ、
１３Ｂによって搬送ベルト７に圧接されるとともに、該
搬送ベルト７にしっかりと静電吸着された状態で矢印Ｘ
方向に搬送される。Therefore, the recording material 2 has the pinch roller 13A,
13B, the arrow X
conveyed in the direction.
前記搬送ベルト７は、ベルト駆動ローラ１０に接続され
たモータ■１により、被記録材２をＸ方向−１移動させ
る（搬送する）方向へ駆動される。The conveyance belt 7 is driven by a motor 1 connected to a belt drive roller 10 in a direction in which the recording material 2 is moved (conveyed) by -1 in the X direction.
前記搬送ベルト７は、所定位置に配設された複数個のア
イドルローラ８およびテンションローラ９により、所定
の緊張度を持って引き回されている。The conveyor belt 7 is routed with a predetermined tension by a plurality of idle rollers 8 and tension rollers 9 arranged at predetermined positions.
また、シート状の前記被記録材２は、前記帯電器１２．
１２の前後に配置されたピンチローラ１３Ａ、１３Ｂに
より、ベルト７に圧接され、該ベルト７に対する静電吸
着効果の向上が図られている。Further, the sheet-shaped recording material 2 is connected to the charger 12.
Pinch rollers 13A and 13B disposed before and after the belt 12 press the belt 7 to improve the electrostatic adsorption effect on the belt 7.
被記録材２は、給紙ローラ３により、給紙カセット１か
ら１枚づつ送り出され、送給ローラ４およびピンチロー
ラ５に挟まれて、前述の受は止めガイド６およびピンチ
ローラ１３Ａから成るレジストローラ相当部へ導かれる
。The recording material 2 is fed out one by one from the paper cassette 1 by the paper feed roller 3, and is sandwiched between the feed roller 4 and the pinch roller 5, and then the recording material 2 is fed out one by one from the paper feed cassette 1 by the paper feed roller 3, and is sandwiched between the feed roller 4 and the pinch roller 5, and then the recording material 2 is fed out one by one from the paper feed cassette 1 by the paper feed roller 3. It is guided to the roller equivalent part.
前記搬送ベルト（無端ベルト）７の下側には、該搬送ベ
ルト７の表面上の紙粉等のゴミを除去するためのクリー
ニングユニット１４が配置されている。A cleaning unit 14 is disposed below the conveyor belt (endless belt) 7 for removing dust such as paper dust on the surface of the conveyor belt 7.
前記搬送ベルト７の後端部に隣接して、記録済みの被記
録材２を積載するための排紙トレイ１５が配設されてい
る。この排紙トレイ１５は、前記搬送ヘルド７から曲率
分離された被記録材２を受容するためのものである。Adjacent to the rear end of the conveyor belt 7, a paper discharge tray 15 is provided for stacking the recorded recording materials 2. This paper discharge tray 15 is for receiving the recording material 2 separated by the curvature from the transport heald 7.
前述の被記録材搬送系の途中には記録手段が配設されて
おり、該記録手段は記録ヘッド２ｏおよびインクタンク
２１等で構成されている。A recording means is disposed in the middle of the aforementioned recording material conveyance system, and the recording means is composed of a recording head 2o, an ink tank 21, and the like.
図示の例では、ライン型記録ヘッド２０は、イエロー、
シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクをそれぞれ
吐出するライン型ヘンド単体２゜Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ１
２０Ｄから成り、個々のヘッド単体は、例えば、１鵬当
たり１６ドツトのピッチで３４５６個のインク吐出口を
有しており、輻２１６ａ＋ｍ幅のライン記録を順次行う
ことができる。In the illustrated example, the line type recording head 20 is yellow,
Single line type hand 2゜A, 20B, 20C1 that discharges ink in four colors: cyan, magenta, and black.
Each head has, for example, 3456 ink ejection ports at a pitch of 16 dots per dot, and can sequentially perform line recording with a width of 216a+m.
各ヘッド単体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ１２０Ｄは、その
らの吐出口列の被記録材搬送方向の間隔（ピッチ）が一
定になるように、ホルダー２３で固定支持されている。Each of the individual heads 2OA, 20B, and 20C120D is fixedly supported by a holder 23 so that the interval (pitch) of the ejection port arrays in the recording material conveying direction is constant.
前記４個ノヘット単体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ。The four individual heads 2OA, 20B, and 20C.
２０Ｄをホルダー２３．２３で固定して構成されたヘッ
ドユニット２４は、ヘッド移動手段２５によって上下に
移動可能になっている。The head unit 24, which is constructed by fixing the head 20D with a holder 23, 23, can be moved up and down by a head moving means 25.
２２は非記録時に記録ヘッド２ｏの吐出口形成面（フェ
イス面）に冠着されるキャンプであり、該キャップ２２
はキャップ移動手段２６によって被記録材搬送方向（Ｘ
方向）に移動可能になっている。Reference numeral 22 denotes a camp that is attached to the ejection port forming surface (face surface) of the recording head 2o when not recording, and the cap 22
is moved in the recording material conveyance direction (X
direction).
前記キャップ２２は、前記４個の記録ヘッド（ヘッド単
体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ，２０Ｄ）に対応して、４個
のキャップ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ１２２Ｄで構成され
ている。The cap 22 is composed of four caps 22A, 22B, and 22C122D corresponding to the four recording heads (head units 2OA, 20B, 20C, and 20D).
これら４個のキャップ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ１２２Ｄ
は、その冠着部を例えばシリコンラバーで形成されたも
のであり、前記ヘッド単体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ，２
０Ｄと同じ間隔で配列され、それぞれのヘッド単体を同
時に冠着し得るように固定支持されている。These four caps 22A, 22B, 22C122D
The crowning part is made of silicone rubber, for example, and the individual heads 2OA, 20B, 20C, 2
They are arranged at the same spacing as 0D and fixedly supported so that each head can be mounted simultaneously.
インクタンク２１は、各ヘッド単体２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃ１２０Ｄに対応する色のインクを供給する４個ノタ
ンク単体２１Ａ、２１Ｂ、２ＩＣ１２１Ｄで構成されて
いる。The ink tank 21 is connected to each head unit 20A, 20B, 2
It is composed of four tanks 21A, 21B, and 2IC121D that supply ink of a color corresponding to 0C120D.
インクタンク２１内のインクは、インク循環ポンプ２９
により、インク供給チューブ２８を通して記録ヘッド２
０内へ導かれる。The ink in the ink tank 21 is transferred to an ink circulation pump 29.
, the recording head 2 is supplied through the ink supply tube 28.
Guided into 0.
また、記録ヘッド２０内のインクは、インクタンク２１
に設けられたインク弁（開閉弁）２７を開いた時、該記
録へソド２０からインク排出チューブ３８を通してイン
クタンク２１へ循環させることができる。Further, the ink in the recording head 20 is stored in an ink tank 21.
When the ink valve (opening/closing valve) 27 provided in the recording head 20 is opened, the ink can be circulated from the ink tank 20 to the ink tank 21 through the ink discharge tube 38.
図示の例では、前記インク供給チューブ２８は、４個の
記録ヘッド２０Ａ〜２０Ｄおよび４個のインクタンク２
１Ａ〜２１Ｄに対応して、４本のインク供給チューブ２
８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ１２８Ｄで構成されており、また
、前記インク循環ポンプ２９も、４個のインクタンク２
１Ａ〜２１Ｄに対応して、４個のインク循環ポンプ２９
Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ１２９Ｄで構成されている。In the illustrated example, the ink supply tube 28 connects four recording heads 20A to 20D and four ink tanks 2.
Four ink supply tubes 2 corresponding to 1A to 21D
8A, 28B, 28C and 128D, and the ink circulation pump 29 also has four ink tanks 2.
Four ink circulation pumps 29 corresponding to 1A to 21D
It is composed of A, 29B, 29C129D.
さらに、前記インク排出チューブ３８は、４個の記録ヘ
ッド２０Ａ〜２０Ｄおよび４個のインクタンク２１Ａ〜
２１Ｄに対応して、４本のインク排出チューブ３８Ａ、
３８Ｂ、３８Ｃ１３８Ｄで構成されており、また、前記
インク弁２７も、４個のインクタンク２１Ａ〜２１Ｄに
対応して、４個のインク弁２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ１２
７Ｄで構成されている。Further, the ink discharge tube 38 is connected to four recording heads 20A to 20D and four ink tanks 21A to 21D.
21D, four ink discharge tubes 38A,
38B, 38C138D, and the ink valve 27 also includes four ink valves 27A, 27B, 27C12 corresponding to the four ink tanks 21A to 21D.
It is composed of 7D.
前記各インクタンク２１Ａ〜２１Ｄ内のインクは、対応
するインク供給チューブ２８Ａ〜２８Ｄを通して、対応
するヘッド単体２０Ａ〜２０Ｄへ供給されるが、ここで
、各インクタンク２１Ａ〜２１Ｄ内の水頭は、各ヘッド
単体２０Ａ〜２０Ｄの吐出口形成面（フェイス面）より
、所定高さだけ低く保たれており、インクはインク流路
の毛細管現象を利用して各ヘッド単体へ供給される。The ink in each of the ink tanks 21A to 21D is supplied to the corresponding head units 20A to 20D through the corresponding ink supply tubes 28A to 28D. Here, the water head in each ink tank 21A to 21D is It is kept at a predetermined height lower than the ejection port formation surface (face surface) of the individual heads 20A to 20D, and ink is supplied to each individual head using capillary action in the ink flow path.
このような水頭に設定する理由は、メニスカスが破れて
インクがノズルからもれるのを防止する為である。The reason for setting such a water head is to prevent the meniscus from tearing and ink from leaking from the nozzle.
なお、前記インク弁２７Ａ〜２７Ｄは例えばソレノイド
で開閉される。Note that the ink valves 27A to 27D are opened and closed by, for example, a solenoid.
前記搬送ベルト（無端ベルト）７は、前記記録ヘッド２
０により被記録材２に対する記録が行われる記録領域に
おいて、その裏面（図示の例では下面）をベルト支持部
材３０によって支持されており、下側へのズレを規制さ
れるとともに振動も抑えるように構成されている。The conveyor belt (endless belt) 7 is connected to the recording head 2
In the recording area where recording is performed on the recording material 2 by 0, the back surface (lower surface in the illustrated example) is supported by a belt support member 30, so that downward displacement is regulated and vibrations are also suppressed. It is configured.
第１図のインクジェット記録装置の全体構成において、
３１は前記モータ１１のモータドライバを、３２は前記
記録ヘッド２０に対し選択的に記録信号を供給するため
のヘッドドライバを、３３は前記帯電器１２．１２を駆
動するための帯電器ドライバを、３４は給紙系モータに
駆動信号を供給するためのモータドライバを、３５は記
録時のインク供給などのためインク循環ポンプ２９を駆
動制御する循環ポンプドライバを、３７はインク弁２７
の開閉を制御するインク弁ドライバを、それぞれ、示す
。In the overall configuration of the inkjet recording apparatus shown in FIG.
31 is a motor driver for the motor 11; 32 is a head driver for selectively supplying recording signals to the recording head 20; 33 is a charger driver for driving the charger 12.12; 34 is a motor driver for supplying a drive signal to the paper feed system motor; 35 is a circulation pump driver that drives and controls the ink circulation pump 29 for supplying ink during recording; and 37 is an ink valve 27.
The ink valve drivers that control the opening and closing of the ink valves are respectively shown.
以上の構成を有する記録装置全体の動作は、ＣＰＵ機能
を備えた制御回路３６によって制御される。The operation of the entire recording apparatus having the above configuration is controlled by a control circuit 36 having a CPU function.
第２図は前記記録ヘッド２０（この場合、ヘッド単体２
０Ａ〜２０Ｄのいずれかを指称する）の構造を示す斜視
図である。FIG. 2 shows the recording head 20 (in this case, a single head 2
0A to 20D); FIG.
第２図において、アルミ製のヘンドヘース４１上面には
、シリコン基板４２が接合され、該シリコン基板４２の
上面にはガラスカバー４３およびドライバ４４が接合さ
れている。In FIG. 2, a silicon substrate 42 is bonded to the top surface of an aluminum hend head 41, and a glass cover 43 and a driver 44 are bonded to the top surface of the silicon substrate 42.
前記ガラスカバー４３内には、インクの共通液室４５並
びに各吐出口４６へ通じる液路４７が形成されている。A common liquid chamber 45 for ink and a liquid path 47 communicating with each discharge port 46 are formed in the glass cover 43 .
前記シリコン基板４２の前記各液路４７の部分には、吐
出エネルギーを発生する発熱体（不図示）が配置されて
いる。A heating element (not shown) that generates ejection energy is disposed in each of the liquid paths 47 of the silicon substrate 42 .
前記ドライバ４４は前記発熱体の駆動するための電気回
路で構成されている。The driver 44 is composed of an electric circuit for driving the heating element.
前記共通液室４５の一端部には前記インク供給チューブ
２８が接続され、該共通液室４５の他端部には前記イン
ク排出チューブ３８が接続されている。The ink supply tube 28 is connected to one end of the common liquid chamber 45, and the ink discharge tube 38 is connected to the other end of the common liquid chamber 45.
記録へンド２０の前記吐出口４６が開口する端面（第１
図の状態では下面）がフェイス面４８でアリ、３ｇフェ
イス面４日をキャッフ゛２２のシール面（第１図の状態
では上面）に圧接することにより、キャッピングが行わ
れる。The end face (first
Capping is performed by pressing the 3g face surface (lower surface in the state shown in the figure) with the face surface 48 and pressing the 3g face surface 4 to the sealing surface (the upper surface in the state shown in FIG. 1) of the cap 22.
インクタンク２１内のインクは、前記インク弁２７を開
いて前記インク循環ポンプ２９を作動させることにより
、前記インク供給チューブ２８およびインク排出チュー
ブ３８を通して、記録ヘッド２０内部（共通液室４５）
を循環させることができる。By opening the ink valve 27 and operating the ink circulation pump 29, the ink in the ink tank 21 is transferred to the inside of the recording head 20 (common liquid chamber 45) through the ink supply tube 28 and the ink discharge tube 38.
can be circulated.
以上第２図について説明した記録ヘッド２０の構成は、
第１図のように複数の記録ヘッド２０Ａ〜２０Ｄを有す
る記録装置の場合は、個々の記録ヘッド（ヘッド単体）
において、それぞれ、実質上置し態様で実施されること
になる。The configuration of the recording head 20 described above with reference to FIG. 2 is as follows:
In the case of a recording device having a plurality of recording heads 20A to 20D as shown in FIG. 1, each recording head (single head)
, each of which will be implemented in a substantially overlapping manner.
そこで、請求項１の本発明によれば、被記録材２上に記
録液（インク）を吐出して記録を行なうインクジェット
記録装置の吐出回復方法において、記録ヘッド２０の吐
出口４６内の圧力Ｐ、を吐出口４６外の圧力Ｐ２より相
対的に低く、かつ圧力差Ｐｚ ＰＩが吐出口４６の毛細
管力より大きくなるように、吐出口内の圧力Ｐ１および
吐出口外の圧力Ｐｔの片方または両方を制御した後、吐
出口内の圧力Ｐ、を吐出口外の圧力Ｐ２より相対的に高
くなるように吐出口内の圧力Ｐ１および吐出口外の圧力
Ｐ２の片方または両方を制御する吐出回復方法が提供さ
れる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, in the ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting recording liquid (ink) onto the recording material 2, the pressure inside the ejection ports 46 of the recording head 20 is , is relatively lower than the pressure P2 outside the outlet 46, and one or both of the pressure P1 inside the outlet 46 and the pressure Pt outside the outlet 46 is controlled so that the pressure difference PzPI is larger than the capillary force of the outlet 46. After that, a discharge recovery method is provided which controls one or both of the pressure P1 inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port so that the pressure P inside the discharge port becomes relatively higher than the pressure P2 outside the discharge port.
また、請求項２の本発明によれば、上記請求項１の発明
に加えて、吐出口４６内の圧力Ｐ、を吐出口４６外の圧
力Ｐ２より相対的に高くなるように吐出口内の圧力Ｐ１
および吐出口外の圧力Ｐ２の片方または両方を制御する
際、圧力差Ｐ、−Ｐ２を吐出口４６の毛細管力より小さ
くなるように制御する吐出回復方法が提供される。According to the present invention of claim 2, in addition to the invention of claim 1, the pressure inside the discharge port 46 is adjusted so that the pressure P inside the discharge port 46 is relatively higher than the pressure P2 outside the discharge port 46. P1
A discharge recovery method is provided in which, when controlling one or both of the pressure P2 outside the discharge port, the pressure difference P, -P2 is controlled to be smaller than the capillary force of the discharge port 46.
第３図〜第６図は、第１図および第２図について説明し
たインクシェアド記録装置を利用して、本発明の吐出回
復方法を実施する際の、記録ヘンド２０（ヘッドユニッ
ト２４）およびキャップ２２の動作を示す模式的側面図
であり、第７図は本発明によるインクジェット記録装置
の吐出回復方法の動作のフローチャートである。3 to 6 show the recording head 20 (head unit 24) and cap when carrying out the ejection recovery method of the present invention using the ink shared recording apparatus described in FIGS. 1 and 2. 7 is a schematic side view showing the operation of step 22, and FIG. 7 is a flowchart of the operation of the ejection recovery method for the inkjet recording apparatus according to the present invention.
以下、第３図〜第６図および第７図を参照して、第１図
および第２図の記録装置において、本発明の吐出回復方
法を実施する場合の動作を説明する。Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 6 and 7, the operation of the recording apparatus shown in FIGS. 1 and 2 when implementing the ejection recovery method of the present invention will be described.
第３図は電源オフの状態を示は記録ヘッド（各ヘッド単
体）２０のフェイス面４８は、キャンプ２２に密着され
ており、各吐出口４６からのインクの蒸発が防止されて
いる。FIG. 3 shows a state in which the power is off. The face surface 48 of the recording head (each head alone) 20 is in close contact with the camp 22, and evaporation of ink from each ejection port 46 is prevented.
この状態から、電源がオンされると（ステップＳ１）、
まずヘッドユニット２４（記録ヘッド２０）がヘッド移
動手段２５（第１図）により１ｍｍ程度持ち上げられ（
ステップｓ２）、第４図の状態になる。From this state, when the power is turned on (step S1),
First, the head unit 24 (recording head 20) is lifted by about 1 mm by the head moving means 25 (Fig. 1) (
Step s2), the state shown in FIG. 4 is reached.
この第４図の状態で、回復信号の有無を検知しくステッ
プＳ３）、回復信号がある場合には、まず、インク弁２
７を閉じてインク排出側流路（インク排出チューブ３８
）を塞ぐ（ステップ３４）。In the state shown in FIG. 4, the presence or absence of a recovery signal is detected (step S3). If there is a recovery signal, first, the ink valve 2
7 and close the ink discharge side flow path (ink discharge tube 38
) (step 34).
その後、ステップＳ５において、インク循環ポンプ２９
を逆転することにより、記録ヘット２゜の吐出口４６内
の圧力Ｐ１を吐出口４６外の圧力Ｐ２より相対的に低く
、がっ、圧力差Ｐ ｚ −Ｐ ＋が吐出口４６の毛細管
力より大きくなる状態にして、吐出口４６近傍の粘度の
高いインクを共通液室４５内へ引き込む。After that, in step S5, the ink circulation pump 29
By reversing the pressure, the pressure P1 inside the ejection port 46 of the recording head 2° is made relatively lower than the pressure P2 outside the ejection port 46, and the pressure difference P z −P + is lower than the capillary force of the ejection port 46. The high viscosity ink near the ejection port 46 is drawn into the common liquid chamber 45 by increasing the size of the ink.
次いで、ステップＳ６でポンプ２９を停止し、ステップ
Ｓ７でインク弁２７を開いた後、ステップＳ８へ進んで
ヘッドユニット２４を再び下げてそのフェイス面４日を
キャップ２２に密着させて第３図のようなキャンピング
状態にする。Next, in step S6, the pump 29 is stopped, and in step S7, the ink valve 27 is opened, and then the process proceeds to step S8, where the head unit 24 is lowered again and its face is brought into close contact with the cap 22, as shown in FIG. Make it like camping.
このように吐出口４６からインクが漏れない状態にした
後、インク循環ポンプ２９を正転させる（ステップＳ９
）ことにより、吐出口内の圧力Ｐ、が吐出口外の圧力Ｐ
２より相対的に高くなる状態にして、共通液室４５内へ
導入された粘度の高いインク（増粘インク）や空気を、
インク排出チューブ３Ｂを通してインクタンク２１内へ
排出する。After the ink is prevented from leaking from the discharge port 46 in this way, the ink circulation pump 29 is rotated in the normal direction (step S9).
), the pressure P inside the discharge port becomes the pressure P outside the discharge port.
2, the high viscosity ink (thickened ink) and air introduced into the common liquid chamber 45 are
The ink is discharged into the ink tank 21 through the ink discharge tube 3B.
この場合、吐出口内の圧力Ｐ１と吐出口外の圧力Ｐ２と
の圧力差Ｐ＋Ｐｚば、吐出口４６の毛細管力に比べ、大
きくしても小さくしても良く、小さくする場合は、フェ
イス面４８をキャッピングしなくても、吐出口４６から
のインク流出を防止することができる。In this case, the pressure difference P+Pz between the pressure P1 inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port may be made larger or smaller than the capillary force of the discharge port 46. If it is made smaller, the face surface 48 is capped. Even if this is not done, it is possible to prevent ink from flowing out from the ejection port 46.
次いで、インク循環ポンプ２９を停止（ステップ５ＩＯ
）した後、再び記録ヘッド２０（ヘッドユニット２４）
を上昇させて（ステップ５ｌｌ）第４図の状態にする。Next, the ink circulation pump 29 is stopped (step 5IO
), the recording head 20 (head unit 24)
is raised (step 5ll) to the state shown in FIG.
次いで、ステップＳ１２へ進んで、キャップ２２をキャ
ップ移動手段２６によりＸ方向と反対の方向（第４図中
で右向き）に移動させ、第５図に示すように各記録ヘッ
ド２０の間にキャップ２２が納まり得る状態にする。Next, the process proceeds to step S12, where the cap 22 is moved in a direction opposite to the X direction (toward the right in FIG. 4) by the cap moving means 26, so that the cap 22 is moved between each recording head 20 as shown in FIG. Make it so that it can be accommodated.
そして、ステップＳ１３で記録へノド２０を下降させ、
フェイス面４８と搬送ヘルド７との間隔が約ｌｌｌ１ｌ
となる位置、すなわち第６図に示すような記録位置にセ
ットする。Then, in step S13, lower the throat 20 to record,
The distance between the face surface 48 and the transport heald 7 is approximately lll1l.
6, that is, the recording position shown in FIG.
次に、給紙モータがオンになって（ステップ５１４）給
紙ローラ３（第１図）が駆動され、給紙カセット１内の
被記録材（用紙などの記録シート）２は、１枚づつピッ
クアップされて中空の受は止めガイド６（第１図）内に
導かれ、その先端はレジスト部を形成する送給ローラ４
およびピンチローラ５間に導入される。Next, the paper feed motor is turned on (step 514), the paper feed roller 3 (Fig. 1) is driven, and the recording materials (recording sheets such as paper) 2 in the paper feed cassette 1 are fed one by one. The hollow receiver is picked up and guided into a stopper guide 6 (FIG. 1), and its tip is connected to the feed roller 4 that forms the registration part.
and pinch rollers 5.
前記レジスト部の直前に配置されたフォトセンサ（不図
示）により、被記録材２の先端が通過したか否かを検知
してレジストが終了したか否かを判断する（ステップ５
１５）。A photosensor (not shown) disposed immediately before the registration section detects whether the leading edge of the recording material 2 has passed and determines whether the registration has been completed (step 5).
15).
被記録材２の先端がレジスト部に達したこと、すなわち
、レジストが終了したことを検知すると、所定時間経過
後に給紙モータが停止する（ステップ３１６）。When it is detected that the leading edge of the recording material 2 has reached the registration portion, that is, the registration has been completed, the paper feed motor is stopped after a predetermined time has elapsed (step 316).
この時、余分に送られた被記録材２は、山形の受は止め
ガイド６の空間内でループを作り、被記録材２の腰によ
り、その先端がレジスト部と倣い、被記録材前縁と搬送
方向との直交性が確保される。At this time, the recording material 2 that has been sent in excess forms a loop within the space of the chevron-shaped catch guide 6, and due to the waist of the recording material 2, its tip follows the registration part, and the leading edge of the recording material The orthogonality between this and the transport direction is ensured.
次に、ベルトモータ１１および帯電器１２．１２がオン
にされ（ステップ５１７）、被記録材２はピンチローラ
１３Ａにより搬送ベルト７に圧接された状態で帯電器１
２．１２の間へ導かれる。Next, the belt motor 11 and the charger 12.12 are turned on (step 517), and the recording material 2 is pressed against the conveyor belt 7 by the pinch roller 13A.
2. Guided to between 12.
帯電器１２．１２は上側が十で下側が−になっており、
ピンチローラ１３Ａの直前で除電されているベルト７と
被記録材２との間で電位差が生し、該被記録材２は静電
気力により搬送ベルト７に吸着される。The charger 12.12 has a 10 on the top and a negative on the bottom.
A potential difference is generated between the belt 7, which has been neutralized immediately before the pinch roller 13A, and the recording material 2, and the recording material 2 is attracted to the conveyor belt 7 by electrostatic force.
この場合、帯電器１２．１２を通過した後のピンチロー
ラ１３Ｂの圧接により、被記録材２のヘルド７表面への
吸着はより一層確実になる。In this case, the recording material 2 is attracted to the surface of the heald 7 more reliably by the pressure contact of the pinch roller 13B after passing through the charger 12, 12.
こうして、被記録材２の搬送が行なわれ、ヘルドモータ
１１の起動と同期して被記録材２の送りをカウントしな
がら、被記録材２の先端が記録ヘッド２０に達した後、
ステップＳ１８で記録が行われる。複数の記録へノドを
使用する場合は、該被記録材２の先端が各ヘッド単体に
到達した後、各色の記録が順次行われる。In this way, the recording material 2 is transported, and while counting the feed of the recording material 2 in synchronization with the activation of the heald motor 11, after the leading edge of the recording material 2 reaches the recording head 20,
Recording is performed in step S18. When using a plurality of recording nodules, after the leading edge of the recording material 2 reaches each head alone, recording of each color is sequentially performed.
記録が終了した被記録材２は、搬送ベルト７の後端部か
ら曲率分離されて排紙トレイ１５に排出される。The recording material 2 on which recording has been completed is separated by the curvature from the rear end of the conveyor belt 7 and is discharged onto the paper discharge tray 15 .
被記録材２の排出（排紙）が終了する（ステップ５１９
）と、ベルトモータ１１および帯電器１２．１２がオフ
にされる（ステップ３２０）。The ejection (sheet ejection) of the recording material 2 is completed (step 519
), the belt motor 11 and charger 12.12 are turned off (step 320).
ここで、次の記録を継続して行なうか否かを判断しくス
テップ５２１）、次の記録が行なわれない場合（記録終
了の場合）は、ステップＳ２２へ進んでヘッドユニット
２４（記録ヘッド２０）を上昇させて第５図の状態にし
た後、キャップユニント２２をＸ方向へ所定量移動させ
て第４図の状態に戻しくステップ５２３）、然る後へッ
ドユニノト２４を下降させて（ステップ５２４）各ヘッ
ド単体のフェイス面４５をキャップ２２に密着させ、第
３図のキャンピング状態にする。Here, it is determined whether or not to continue the next recording (step 521). If the next recording is not performed (recording has ended), the process proceeds to step S22, where the head unit 24 (recording head 20) 5 to the state shown in FIG. 5, the cap unit 22 is moved a predetermined amount in the X direction to return to the state shown in FIG. 4 (step 523), and then the head unit 24 is lowered (step 523). 524) Bring the face 45 of each individual head into close contact with the cap 22 to bring it into the camping state as shown in FIG. 3.
そこで、ステップＳ２５で電源をオフにし、記録装置の
一連の動作を終了する。Therefore, in step S25, the power is turned off, and the series of operations of the recording apparatus is ended.
一方、ステップＳ２１での判断の結果、次のページの記
録などさらに記録が行われる場合（記録終了でない場合
）は、ステップ３２６へ進んで回復信号の有無を検出す
る。On the other hand, as a result of the determination in step S21, if further recording, such as recording of the next page, is to be performed (if recording has not ended), the process advances to step 326, and the presence or absence of a recovery signal is detected.
ステップＳ２６での検出の結果が回復信号有りの場合は
、ステップＳ２７へ進んでヘッドユニット２４（記録ヘ
ッド２０）をヘッド移動手段２５（第１図）によりｌｌ
ｌｌｆｆ１程度持ち上げて（ステップＳ２）第４図の状
態にし、インク弁２７を閉じてインク排出チューブ３８
を塞いだ（ステップ３２８）後、ステップＳ２９におい
て、インク循環ポンプ２９を逆転することにより、記録
ヘッド２０の吐出口４６内の圧力Ｐ＋を吐出口４６外の
圧力Ｐ２より相対的に低く、かつ、圧力差Ｐ、−Ｐ。If the detection result in step S26 is that there is a recovery signal, the process proceeds to step S27, where the head unit 24 (recording head 20) is moved by the head moving means 25 (FIG. 1).
llff1 (step S2) to the state shown in FIG. 4, close the ink valve 27, and remove the ink discharge tube 38.
After blocking (step 328), in step S29, the ink circulation pump 29 is reversed to make the pressure P+ inside the ejection port 46 of the recording head 20 relatively lower than the pressure P2 outside the ejection port 46, and Pressure difference P, -P.
が吐出口４６の毛細管力より大きくなる状態にして、吐
出口４６近傍の粘度の高いインクを共通液室４５内へ引
き込む。is larger than the capillary force of the ejection port 46, and the high viscosity ink near the ejection port 46 is drawn into the common liquid chamber 45.
次いで、ステップＳ３０でポンプ２９を停止し、ステッ
プＳ３１でインク弁２７を開いた後、ステップＳ３２へ
進んでキャップ２２をＸ方向と逆の方向に所定量移動さ
せて第５図の状態にし、次いで、ステップＳ３３で、へ
ンドユニソト２４を再び下げ、そのフェイス面４８をキ
ャンプ２２に密着させて第３図のようなキャンピング状
態にする。Next, in step S30, the pump 29 is stopped, and in step S31, the ink valve 27 is opened, and then the process proceeds to step S32, in which the cap 22 is moved by a predetermined amount in the opposite direction to the X direction to bring it into the state shown in FIG. In step S33, the handle unit 24 is lowered again, and its face 48 is brought into close contact with the camp 22, resulting in a camping state as shown in FIG.
このように吐出口４６からインクが漏れない状態にした
後、インク循環ポンプ２９を正転させる（ステップ５３
４）ことにより、吐出口内の圧力Ｐ１が吐出口外の圧力
Ｐ２より相対的に高くなる状態にして、共通液室４５内
へ導入された粘度の高いインク（増粘インク）や空気を
、インク排出チューブ３８を通してインクタンク２１内
へ排出する。After the ink is prevented from leaking from the discharge port 46 in this way, the ink circulation pump 29 is rotated in the normal direction (step 53).
4) By this, the pressure P1 inside the ejection port is relatively higher than the pressure P2 outside the ejection port, and the high viscosity ink (thickened ink) and air introduced into the common liquid chamber 45 are discharged. It is discharged into the ink tank 21 through the tube 38.
この場合、吐出口内の圧力Ｐ、と吐出口外の圧力Ｐ２と
の圧力差Ｐ、−Ｐ、は、吐出口４６の毛細管力に比べ、
大きくしても小さくしても良く、小さくする場合は、フ
ェイス面４８をキャンピングしなくても、吐出口４６か
らのインク流出を防止することができる。In this case, the pressure difference P, -P between the pressure P inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port is, compared to the capillary force of the discharge port 46,
It may be made larger or smaller, and if it is made smaller, it is possible to prevent ink from flowing out from the ejection port 46 without camping the face surface 48.
次いで、インク循環ポンプ２９を停止（ステップ５３５
）Ｌ、再びステップＳｌｌへ戻って記録へ・７ド２０を
上昇させて第４図の状態にした後、ステップ３１２へ進
んでキャップ２２をＸ方向と反対の方向に移動させ、第
５図に示すように各記録ヘッド２０の間にキャップ２２
が納まり得る状態にする。Next, the ink circulation pump 29 is stopped (step 535).
)L, return to step Sll again and start recording. After raising the 7-do 20 to the state shown in Fig. 4, proceed to step 312 and move the cap 22 in the opposite direction to the X direction, and return to the state shown in Fig. 5. As shown, a cap 22 is placed between each recording head 20.
Make it so that it can be accommodated.
そして、ステップＳ１３で記録ヘッド２０を下降させ、
第６図に示すような記録位置にセットする。Then, in step S13, the recording head 20 is lowered,
Set the recording position as shown in FIG.
ステップＳ２１で回復信号有りの場合は、このようにス
テップ３２７〜ステツプ３３５の動作を行ない、かつス
テップＳ１１〜ステンブＳ１３を繰り返した後、ステッ
プＳ１４へ戻って給紙モークをオンにし、前述のＩ枚目
と同様の記録シーケンス（ステップ３１４〜ステツプ５
２１）が繰り返される。If there is a recovery signal in step S21, the operations in steps 327 to 335 are performed in this way, and steps S11 to S13 are repeated, and then the process returns to step S14 to turn on the paper feeding mode and to Recording sequence similar to the eye (step 314 to step 5)
21) is repeated.
前記ステップＳ２６において、回復信号無しの場合は、
直ちにステップＳ１４へ戻って給紙上−タをオンにし、
前述の１枚目と同様の記録シーケンス（ステップ３１４
〜ステツプ５２１）が繰り返される。In step S26, if there is no recovery signal,
Immediately return to step S14 and turn on the paper feeder.
Recording sequence similar to that for the first sheet described above (step 314
- Steps 521) are repeated.
以上説明した実施例によれば、吐出口からインクを吐出
させないで吐出回復を行なうことができるので、インク
の無駄な消費を無くしてランニングコストを低下させる
ことができた。According to the embodiments described above, since ejection recovery can be performed without ejecting ink from the ejection ports, wasteful consumption of ink can be eliminated and running costs can be reduced.
また、インクを吐出して回復を行なうと、インクの一部
がフェイス面４８に付着するので、それを拭き取るため
のクリーニング機構および排インク回収機構が必要にな
るが、上記実施例では、増粘インクを共通液室４５に引
き込んで吐出回復するので、フェイス面４８にインクが
付着することはなく、クリーニング機構および排インク
回収機構を設ける必要がなく、記録装置のコストダウン
およびコンパクト化を図ることができた。Furthermore, when recovery is performed by ejecting ink, some of the ink adheres to the face surface 48, so a cleaning mechanism and a discharged ink recovery mechanism are required to wipe it off. Since the ink is drawn into the common liquid chamber 45 and discharged again, the ink does not adhere to the face 48, and there is no need to provide a cleaning mechanism and a waste ink recovery mechanism, thereby reducing the cost and making the recording device more compact. was completed.
さらに、吐出回復の際、インク循環ポンプ２９を正転さ
せることにより、吐出口内の圧力Ｐ、が吐出口外の圧力
Ｐ２より相対的に高くなる状態にして、共通液室４５内
へ導入された粘度の高いインク（増粘インク）や空気を
、インク排出チューブ３８を通してインクタンク２１内
へ排出する時、圧力差ＰＩＰ２を吐出口の毛細管力より
小さくなるように制御するので、フェイス面４８をキャ
ンプ２２で覆わなくても、該フェイス面４８からインク
が流出することがない。Furthermore, when recovering the ejection, the ink circulation pump 29 is rotated in the normal direction so that the pressure P inside the ejection port is relatively higher than the pressure P2 outside the ejection port, and the viscosity introduced into the common liquid chamber 45 is increased. When ink with high viscosity (thickened ink) or air is discharged into the ink tank 21 through the ink discharge tube 38, the pressure difference PIP2 is controlled to be smaller than the capillary force at the discharge port, so the face surface 48 is forced into the camp 22. Even if the face 48 is not covered, ink will not flow out from the face 48.
このため、記録ヘッド２０が記録位置にあるままでも、
回復動作を行なうことができ、したがって、記録のスル
ーブツトを向上させることができた。Therefore, even if the recording head 20 remains in the recording position,
A recovery operation could be performed, and therefore the recording throughput could be improved.
なお、以上の実施例では、第７図のステップＳ９および
ステップＳ３４でインク循環ポンプ２９を正転させる時
、すなわち、共通液室４５内へ導入した増粘インクや空
気をインク排出チューブ３８から排出しながら、吐出口
４６へ通しる液路４７ヘインクを補給するためにインク
循環ポンプ２９を正転させる時、フェイス面４８をキャ
ップ２２に密着させて吐出口４６からインクが流出しな
いように動作したが、場合によっては、このキャッピン
グ動作を省略することができる。In the above embodiment, when the ink circulation pump 29 is rotated normally in step S9 and step S34 in FIG. At the same time, when the ink circulation pump 29 was rotated forward to replenish ink to the liquid path 47 leading to the discharge port 46, the face 48 was brought into close contact with the cap 22 to prevent ink from flowing out from the discharge port 46. However, in some cases, this capping operation can be omitted.
すなわち、請求項２の構成のように、共通液室４５内の
インク圧力Ｐ、と吐出口外の圧力Ｐ２との差が吐出口４
６の毛細管力よりも小さくなるように制御すれば、吐出
口４６の端面に形成されるメニスカスは破れることがな
く、インクは吐出口４６から流出しないので、このよう
な圧力制御（例えば、インク循環ポンプ２９の吐出圧力
やインク弁２７の開弁圧力などの制御による）を実行す
ることにより、上記キャッピング動作を省略することが
できる。That is, as in the structure of claim 2, the difference between the ink pressure P in the common liquid chamber 45 and the pressure P2 outside the ejection port is
If the capillary force of 6 is controlled to be smaller than the capillary force of By controlling the discharge pressure of the pump 29, the opening pressure of the ink valve 27, etc., the capping operation described above can be omitted.
また、本発明の吐出回復方法は、場合によっては、イン
ク排出チューブ３８を省略してインク供給チューブ２８
だけで実施することもできる。Further, in some cases, the ejection recovery method of the present invention may omit the ink discharge tube 38 and replace the ink supply tube 28 with the ink discharge tube 38.
It can also be carried out by itself.
すなわち、フェイス面４８を上向きにして記録ヘッド２
０を使用する場合などでは、共通液室４５や液路４７内
の空気は、ポンプ２９を正転させることにより、吐出口
４６から排出させることができるので、実施例における
インク排出チューブ３８が無くても、吐出口４６に通じ
る液路４７内にインクを補給することができる。That is, the recording head 2 is placed with the face surface 48 facing upward.
0, the air in the common liquid chamber 45 and the liquid path 47 can be discharged from the discharge port 46 by rotating the pump 29 in the normal direction, so the ink discharge tube 38 in the embodiment can be eliminated. However, ink can be replenished into the liquid path 47 leading to the ejection port 46.
また、インクの粘度が増加するのは通常吐出口近傍のイ
ンクだけであるので、インクポンプ２９の逆転により吐
出口近傍の増粘インクを共通液室４５内へ引き込むだけ
でも、共通液室４５内の低粘度のインクと混合させて吐
出可能なインクとすることができる。Furthermore, since the viscosity of the ink usually increases only in the vicinity of the ejection port, even if the ink pump 29 is reversed to draw the thickened ink near the ejection port into the common liquid chamber 45, the viscosity of the ink increases. The ink can be mixed with a low viscosity ink to make an ejectable ink.
この場合、共通液室４５のインク容量を大きくすること
により、前記インク混合の効果を高めることができる。In this case, by increasing the ink capacity of the common liquid chamber 45, the effect of the ink mixing can be enhanced.
このような共通液室４５内でのインク混合による回復効
果を利用できる場合は、前記インク排出チューブ３８を
省略することができる。If the recovery effect of such ink mixing within the common liquid chamber 45 can be utilized, the ink discharge tube 38 can be omitted.
さらに、前述の実施例では、吐出口４６外の圧力はその
ままとし、吐出口４６内の圧力を制御する構成を例示し
たが、構成によっては、吐出口４６外の圧力だけ、ある
いは両方の圧力を制御することによっても、全く同様の
効果を期待することができる。Further, in the above embodiment, the pressure outside the discharge port 46 is kept as it is and the pressure inside the discharge port 46 is controlled. However, depending on the configuration, only the pressure outside the discharge port 46 or both pressures may be controlled. Exactly the same effect can be expected by controlling.
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、被記
録材上に記録液を吐出して記録を行なうインクジェット
記録装置の吐出回復方法において、記録ヘッドの吐出口
内の圧力Ｐ１を吐出口外の圧力Ｐ２より相対的に低く、
かつ圧力差Ｐｚ Ｐが吐出口の毛細管力より大きくな
るように、吐出口内の圧力Ｐ、および吐出口外の圧力Ｐ
２の片方または両方を制御した後、吐出口内の圧力Ｐ１
を吐出口外の圧力Ｐ、より相対的に高くなるように吐出
口内の圧力Ｐ１および吐出口外の圧力Ｐ２の片方または
両方を制御するので、次のような効果が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, in the ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting recording liquid onto a recording material, the pressure P1 inside the ejection ports of the print head is changed to the pressure outside the ejection ports. Relatively lower than P2,
and the pressure P inside the discharge port and the pressure P outside the discharge port so that the pressure difference Pz P is larger than the capillary force at the discharge port.
After controlling one or both of 2, the pressure inside the discharge port P1
Since one or both of the pressure P1 inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port are controlled so that the pressure P outside the discharge port becomes relatively higher, the following effects can be obtained.
ｌ）吐出回復時に吐出口からインクを吐出しないので、
インクの無駄な消費が無くなり、ランニングコストを低
下させることができる。l) Ink is not ejected from the ejection port during ejection recovery, so
This eliminates unnecessary consumption of ink and reduces running costs.
１１）インクを吐出させて吐出回復を行なう場合、フェ
イス面に吐出インクの一部がが付着するので、それを拭
き取るためのクリーニング機構および排インク回収機構
などが必要になるが、本発明によれば、粘度が増加した
インクを共通液室に引き込んで回復させるので、回復時
にフェイス面にインクが付着することがなく、クリーニ
ング機構および排インク回収機構を必要とせず、記録装
置のコストダウンおよびコンパクト化を図ることができ
る。11) When performing ejection recovery by ejecting ink, some of the ejected ink adheres to the face surface, so a cleaning mechanism and a drained ink recovery mechanism are required to wipe it off. For example, since ink with increased viscosity is drawn into the common liquid chamber and recovered, ink does not adhere to the face surface during recovery, and a cleaning mechanism and waste ink recovery mechanism are not required, reducing the cost and compactness of the recording device. It is possible to aim for
さらに、請求項２の発明によれば、上記構成に加えて、
吐出口内の圧力Ｐ、を吐出口外の圧力Ｐ２より相対的に
高くなるように吐出口内の圧力Ｐおよび吐出口外の圧力
Ｐ２の片方または両方を制御する際、圧力差ＦＤＰ□を
吐出口の毛細管力より小さくなるように制御するので、
上記効果に加えて、次のような効果が得られる。Furthermore, according to the invention of claim 2, in addition to the above configuration,
When controlling one or both of the pressure P inside the discharge port and the pressure P2 outside the discharge port so that the pressure P inside the discharge port is relatively higher than the pressure P2 outside the discharge port, the pressure difference FDP□ is determined by the capillary force of the discharge port. Since it is controlled to be smaller,
In addition to the above effects, the following effects can be obtained.
山）回復動作時にフェイス面をキャップで覆わなくても
、インクが吐出口から流出することがないので、記録ヘ
ッドが記録位置にある時でも吐出回復を行なうことがで
き、したがって、記録のスループットを向上させること
ができる。Even if the face surface is not covered with a cap during the recovery operation, ink will not flow out from the ejection ports, so ejection recovery can be performed even when the print head is in the print position, thus reducing printing throughput. can be improved.
第１図は本発明による吐出回復方法を実施するのに好適
なインクジェット記録装置の模式的斜視図、第２図は第
１図中の記録へンドの構造を示す斜視図、第３図〜第６
図は本発明による吐出回復方法を実施する際の記録ヘッ
ドおよびキャップの動作を示す模式的側面図、第７図は
第１図の記録装置で本発明の吐出回復方法を実施する際
のフローチャートである。
２−−−一被記録材、７−−−−搬送ヘルド、２０記録
ヘツド、２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ１２０Ｄヘッド単体、
２１−−−−インクタンク、２２’−キャップ、２４−
−−−−ヘッドユニット、２５−−−−ヘッド移動手段
、２６−−キヤツプ移動手段、２７・−インク弁、２８
−−−−−インク供給チューブ、２９−−−−インク循
環ポンプ、３６−−−−−制御回路、３８−−−−−イ
ンク排出チューブ、４５−−−−一共通液室、４６−−
−−吐出口、４８−−−−−フェイス面。FIG. 1 is a schematic perspective view of an inkjet recording apparatus suitable for carrying out the ejection recovery method according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the recording head in FIG. 1, and FIGS. 6
FIG. 7 is a schematic side view showing the operation of the recording head and cap when carrying out the ejection recovery method according to the present invention, and FIG. be. 2--1 recording material, 7--conveying heald, 20 recording head, 2OA, 20B, 20C120D head alone,
21-----ink tank, 22'-cap, 24-
-----Head unit, 25---Head moving means, 26--Cap moving means, 27.--Ink valve, 28
--- Ink supply tube, 29 --- Ink circulation pump, 36 --- Control circuit, 38 --- Ink discharge tube, 45 --- Common liquid chamber, 46 ---
--Discharge port, 48---face surface.
Claims (2)
クジェット記録装置の吐出回復方法において、記録ヘッ
ドの吐出口内の圧力Ｐ＿１を吐出口外の圧力Ｐ＿２より
相対的に低く、かつ圧力差Ｐ＿２−Ｐ＿１が吐出口の毛
細管力より大きくなるように、吐出口内の圧力Ｐ＿１お
よび吐出口外の圧力Ｐ＿２の片方または両方を制御した
後、吐出口内の圧力Ｐ＿１を吐出口外の圧力Ｐ＿２より
相対的に高くなるように吐出口内の圧力Ｐ＿１および吐
出口外の圧力Ｐ＿２の片方または両方を制御することを
特徴とするインクジェット記録装置の吐出回復方法。(1) In an ejection recovery method for an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting recording liquid onto a recording material, the pressure P_1 inside the ejection port of the print head is relatively lower than the pressure P_2 outside the ejection port, and the pressure difference P_2 - After controlling one or both of the pressure P_1 inside the discharge port and the pressure P_2 outside the discharge port so that P_1 is larger than the capillary force at the discharge port, the pressure P_1 inside the discharge port is made relatively higher than the pressure P_2 outside the discharge port. 1. An ejection recovery method for an inkjet recording apparatus, which comprises controlling one or both of the pressure P_1 inside the ejection port and the pressure P_2 outside the ejection port so that the following is achieved.
り相対的に高くなるように吐出口内の圧力Ｐ＿１および
吐出口外の圧力Ｐ＿２の片方または両方を制御する際、
圧力差Ｐ＿１−Ｐ＿２を吐出口の毛細管力より小さくな
るように制御することを特徴とする請求項１に記載のイ
ンクジェット記録装置の吐出回復方法。(2) When controlling one or both of the pressure P_1 inside the discharge port and the pressure P_2 outside the discharge port so that the pressure P_1 inside the discharge port is relatively higher than the pressure P_2 outside the discharge port,
2. The ejection recovery method for an inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the pressure difference P_1-P_2 is controlled to be smaller than the capillary force of the ejection port.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33316989A JPH03193358A (en) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Delivery recovering method in ink jet recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33316989A JPH03193358A (en) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Delivery recovering method in ink jet recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193358A true JPH03193358A (en) | 1991-08-23 |
Family
ID=18263067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33316989A Pending JPH03193358A (en) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Delivery recovering method in ink jet recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03193358A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009285840A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Inkjet head, head unit and printer |
| JP2013126768A (en) * | 2007-06-28 | 2013-06-27 | Seiko Epson Corp | Fluid ejecting apparatus and method for controlling the same |
| JP2013151168A (en) * | 2013-05-16 | 2013-08-08 | Kyocera Document Solutions Inc | Inkjet recording apparatus |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP33316989A patent/JPH03193358A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013126768A (en) * | 2007-06-28 | 2013-06-27 | Seiko Epson Corp | Fluid ejecting apparatus and method for controlling the same |
| JP2009285840A (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Inkjet head, head unit and printer |
| JP2013151168A (en) * | 2013-05-16 | 2013-08-08 | Kyocera Document Solutions Inc | Inkjet recording apparatus |
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