JPH03192526A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stably access a target track directly by determining the timing of track lead-in operation by using at least either of a relative position signal and a position error signal between a specific light beam and a track. CONSTITUTION:A residue detection signal 57 outputted by a residue detecting circuit 43 is supplied to the set input S of an FF 60 through an inverter 61. While the signal 57 is at L and the number of residual tracks is not zero, a track lead-in timing signal 59 which is an output of the FF 60, the inverse of Q is at L. When the number of residual tracks becomes zero and the signal 57 goes up to H, the FF 60 enters a clock wait state. The light beam reaches a point a 1/4-track pitch before the target track, a track pulse 50 rises from L to H, and the lead-in timing signal 59 varies from L to H; and the lead-in timing signal is supplied to a controller 41 and a control mode switching signal 56 enters a state wherein a position control mode is specified from a speed control mode to access the target track.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は光ディスク装置に係り、特に所定のサーボパ
ターンがトラック方向に沿って間欠的に形成された、い
わゆるサンプルサーボフォーマット方式の光ディスクを
用いて情報の記録及び再生を行う光ディスク装置におけ
るトラックアクセス方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical disk device, and particularly to a so-called sample servo format method in which a predetermined servo pattern is intermittently formed along the track direction. The present invention relates to a track access method in an optical disc device that records and reproduces information using an optical disc.

（従来の技術） 光ディスク装置のトラックアクセスは、従来、光学的な
リニアスケールなどを基準にして光ヘッドをリニアモー
タで速度制御により目標トラック付近まで移動させた後
、トラック追従制御に切替え、現在位置と目標トラック
の位置との差をトラックアドレス信号を読み取ることに
よって算出し、レンズアクチニエータのような小振幅の
アクチュエータによるトラックジャンプで目標トラック
まで移動する、という二段階の動作によって行われてい
た。このような二段階のトラックアクセス方式では高速
化は困難であるため、最近、目標トラックに直接アクセ
スする方式（以後ダイレクトアクセス方式と呼ぶ）が開
発されている。(Prior art) Track access in optical disk devices has conventionally involved moving an optical head near a target track using speed control using a linear motor using an optical linear scale as a reference, and then switching to track following control to determine the current position. This was done in two steps: calculating the difference between the position of the target track and the position of the target track by reading the track address signal, and moving to the target track by a track jump using a small-amplitude actuator such as a lens actiniator. . Since it is difficult to increase the speed with such a two-step track access method, a method for directly accessing the target track (hereinafter referred to as a direct access method) has recently been developed.

ダイレクトアクセス方式では、一般に移動すべきトラッ
ク数と移動したトラック数との差である残差トラック数
に応じて基準速度を決定するための第５図に示すような
変換タイムテーブルを用意する。そして、光ビームスポ
ットとディスクとの間の相対速度を検出し、この相対速
度が第６図に示すように基準速度に追従するように速度
制御を行って目標トラックまで光ビームを移動させ、そ
の後位置制御（トラック追従制御ともいう）に切替えて
目標トラックを捕捉するという手順で行われる。In the direct access method, a conversion timetable as shown in FIG. 5 is generally prepared for determining the reference speed according to the number of residual tracks, which is the difference between the number of tracks to be moved and the number of tracks moved. Then, the relative speed between the light beam spot and the disk is detected, the speed is controlled so that this relative speed follows the reference speed as shown in Figure 6, and the light beam is moved to the target track. This is performed by switching to position control (also called track following control) and capturing the target track.

また、最近、同心円状またはスパイラル状のトラック上
に、トラックの中心に配置された単一あるいは複数のト
ラック毎に異なるパターンを持つアドレスビットと、ト
ラックの中心に対して左右に振り分けて配置された第１
及び第２のウォブルドビットとで構成されるサーボパタ
ーンがトラック方向に沿って予め間欠的に形成された光
ディスクを用い、これに光ビームを照射し、サーボパタ
ーンからの検出信号を用いて光ビームを所望のトラック
上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光ディス
ク装置が開発されている。このような光ディスクの方式
を、サンプルサーボフォーマット方式という。In addition, recently, address bits are arranged on concentric or spiral tracks, with address bits having different patterns for each single or multiple tracks placed at the center of the track, and address bits arranged left and right with respect to the center of the track. 1st
Using an optical disk, on which a servo pattern consisting of a second wobbled bit and a second wobbled bit is formed intermittently in advance along the track direction, a light beam is irradiated onto the disk, and a detection signal from the servo pattern is used to generate the light beam. An optical disc device has been developed that records and reproduces information while controlling the movement of the disc onto a desired track. This type of optical disc format is called the sample servo format method.

第７図はサンプルフォーマット方式の光ディスクの一例
を示したもので、７１はトラック、７２はサーボ領域、
７３は情報の記録／再生に用いられるデータ領域を示す
。第８図は第７図のサーボ領域７２の一部を拡大して示
したものであり、サーボ領域ではトラック中心８１に位
置して、光ディスクから得られる信号の同期検出のため
のクロックビット８２、アドレスマークを形成するアド
レスピット列８３が配置され、トラック中心８１に左右
に振り分けられた形で第１及び第２のウォブルドビット
８４．８５が配置されている。なお、第８図の例ではア
ドレスピット列８３は１トラツク毎にパターンが異なり
１６トラツクで一巡するグレイコードパターンが用いら
れている。光ビームスポット（以下、単に光ビームとい
う）８６は記録／再生時は紙面上方から右へと光ディス
ク上を相対的に移動し、トラックアクセス時にはトラッ
ク間を紙面上左下から右上または左上から右下のように
斜めに移動する。FIG. 7 shows an example of a sample format optical disc, where 71 is a track, 72 is a servo area,
73 indicates a data area used for recording/reproducing information. FIG. 8 is an enlarged view of a part of the servo area 72 in FIG. 7. In the servo area, a clock bit 82 is located at the track center 81 and is used for synchronization detection of signals obtained from the optical disk. An address pit row 83 forming an address mark is arranged, and first and second wobbled bits 84 and 85 are arranged at the track center 81 so as to be distributed left and right. In the example shown in FIG. 8, the address pit row 83 uses a gray code pattern in which the pattern is different for each track and goes around every 16 tracks. A light beam spot (hereinafter simply referred to as a light beam) 86 moves relatively on the optical disk from the top of the page to the right during recording/playback, and moves between tracks from the bottom left to the top right or from the top left to the bottom right of the page during track access. Move diagonally.

第７図および第８図に示すようなサンプルサーボフォー
マット方式の光ディスクでは、光ビーム８６が第１及び
第２のウォブルドビット８４．８５を通過したときに得
られる反射光量の差を各サーボ領域にてサンプルし、次
のサーボ領域に到達するまでホールドすることにより、
トラックに対する光ビームの位置の誤差を示す位置誤差
信号が作成される。この位置誤差信号は、各トラック中
心およびトラック間で零レベルとなる正弦波状の信号で
ある。In a sample servo format optical disk as shown in FIGS. 7 and 8, the difference in the amount of reflected light obtained when the light beam 86 passes through the first and second wobbled bits 84, 85 is calculated for each servo area. By sampling at and holding until reaching the next servo area,
A position error signal is generated indicating an error in the position of the light beam relative to the track. This position error signal is a sinusoidal signal having a zero level at the center of each track and between tracks.

一方、クロックピット８２またはアドレスピット列８３
のうちの１つのピットから得られる反射光量を同様にサ
ンプルホールドすることにより、光ビームとトラックと
の相対位置を示すエンベロープ信号（これを相対位置信
号という）が得られる。この相対位置信号は、前記位置
誤差信号と位相の９０°ずれた信号、すなわち光ビーム
がトラック中心にあるとき最大レベルで、トラック間に
あるとき最小レベルとなる正弦波状の信号である。On the other hand, the clock pit 82 or the address pit row 83
By similarly sampling and holding the amount of reflected light obtained from one of the pits, an envelope signal (referred to as a relative position signal) indicating the relative position between the light beam and the track is obtained. This relative position signal is a signal that is 90° out of phase with the position error signal, that is, a sinusoidal signal that has a maximum level when the light beam is at the center of a track and a minimum level when it is between tracks.

トラックアクセスは、速度制御モードおよび位置制御モ
ードによって順次行われる。トラックアクセス時におい
て、トラックピッチが一定であれば、位置誤差信号の周
期を計測することにより、光ビーム８６とトラック間の
相対速度の大きさを、また位置誤差信号と相対位置信号
とを位相比較することにより、トラックに対する光ビー
ム８６の移動方向をそれぞれ検出することができ、結局
光ビームとトラックとの相対速度を検出できる。速度制
御モードでは、この相対速度と残差トラック数から求め
られた基準速度との差を速度誤差信号として、光ビーム
が光ディスク半径方向に移動制御される。そして、この
速度制御モードにより光ビームが目標トラックに達する
と、残差トラックが零になったことを示す残差零検出信
号により位置制御モードに切替えられ、前記位置誤差信
号に基づいて光ビームが目標トラックを追従するように
移動制御される。Track access is performed sequentially through speed control mode and position control mode. During track access, if the track pitch is constant, by measuring the cycle of the position error signal, the magnitude of the relative velocity between the light beam 86 and the track can be determined, and the phase of the position error signal and the relative position signal can be compared. By doing so, it is possible to detect the moving direction of the light beam 86 with respect to the track, and eventually the relative speed between the light beam and the track can be detected. In the speed control mode, the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk is controlled using the difference between this relative speed and the reference speed determined from the number of residual tracks as a speed error signal. Then, when the light beam reaches the target track in this speed control mode, it is switched to the position control mode by a residual zero detection signal indicating that the residual track has become zero, and the light beam is controlled based on the position error signal. Movement is controlled to follow the target track.

サンプルサーボ方式においては、１トラック当りのサー
ボ領域の数とディスク回転数によってサンプリング周波
数が決定され、サンプリング定理により、前記位置誤差
信号と相対位置信号の生成可能な移動速度は制限される
。そこで、光ビームがトラックを横切る周期がサンプル
周期の１／２以下となる高速時には、各サンプル点で読
み取られるアドレスピット列８３で表されるアドレスマ
ークの変化分から光ビームが横切るトラックの数（以下
、クロストラック数という）を検知し、それをアドレス
マークの変化に要したサンプル回数で除することにより
移動速度が検出できる。In the sample servo method, the sampling frequency is determined by the number of servo areas per track and the number of disk rotations, and the sampling theorem limits the moving speed at which the position error signal and relative position signal can be generated. Therefore, at high speeds when the period at which the light beam traverses tracks is less than 1/2 of the sample period, the number of tracks that the light beam traverses (hereinafter referred to as , cross-track number) and dividing it by the number of samples required to change the address mark, the moving speed can be detected.

また、アドレスマークは低速時、高速時でも検出可能で
あるので、このアドレスマークの変化分から検知された
クロストラック数を積算して移動トラック数を求め、こ
れを移動すべきトラック数から減算することにより、残
差トラック数の検出を行うことができる。In addition, since address marks can be detected even at low speeds and high speeds, the number of cross tracks detected from changes in address marks is added up to find the number of moving tracks, and this is subtracted from the number of tracks to be moved. Accordingly, the number of residual tracks can be detected.

このようなサンプルサーボ方式によりダイレクトアクセ
スを行う光ディスク装置においては、残差トラック数が
減少して０となり、基準速度が０となった場合でも、実
際の光ビーム移動速度はＯとはならず、トラック引き込
み時にある速度をもって突入する。これは速度制御帯域
に制限があること、基準速度がランプ状に減少して行く
こと、ディスク上のトラックに偏心があること等により
明らかである。第９図に示すボード線図の開ループ特性
を有するトラック追従制御系（制御帯域２．５ｋＨ２、
位相余裕５２°）を用いて、トラック引き込みの安定性
を引き込みタイミングと引き込み時の速度をパラメータ
としてシミュレートした結果を第１０図に示す。第１０
図によれば目標トラック中心で引き込み動作に入るとき
が最も安定であるが、目標トラ・ツク中心を越すと急激
に安定性が低下することがわかる。In an optical disk device that performs direct access using such a sample servo method, even if the number of residual tracks decreases to 0 and the reference speed becomes 0, the actual light beam movement speed does not become O. When the truck pulls in, it enters with a certain speed. This is evident from the fact that the speed control band is limited, the reference speed decreases in a ramp-like manner, and the tracks on the disk are eccentric. A track following control system (control band 2.5kHz2,
FIG. 10 shows the results of simulating the stability of track pull-in using the pull-in timing and speed at pull-in as parameters using a phase margin of 52 degrees. 10th
According to the figure, it is most stable when the pull-in operation begins at the center of the target track, but the stability rapidly decreases when the center of the target track is crossed.

従来技術におけるトラック引き込みの様子を第１１図に
示す。第１１図において、−点鎖線はトラック中心を示
し、矢印は光ビームの動きを示す。第１１図は、光ビー
ムとトラックとの相対位置・速度を問題とするものであ
るから、便宜上、トラックは固定で光ビームのみが移動
するものとした。光ビームが実線の矢印のようにトラッ
ク上を移動したときの位置誤差信号およびクロックピッ
トのエンベロープ信号である相対位置信号は夫々ａ／、
ｂ／のようになる。FIG. 11 shows how the track is pulled in in the prior art. In FIG. 11, the dashed-dotted line indicates the center of the track, and the arrow indicates the movement of the light beam. Since the problem in FIG. 11 is the relative position and speed between the light beam and the track, for convenience it is assumed that the track is fixed and only the light beam moves. The position error signal when the light beam moves on the track as shown by the solid arrow and the relative position signal which is the envelope signal of the clock pit are a/, respectively.
It becomes like b/.

位置誤差信号がゼロレベルと比較されることにより、第
１１図のｅ′のような第１のトラックパルスが得られる
。また、相対位置信号は全反射レベルに対してオフセッ
トを持つため、最大レベルと最小レベルとの中間レベル
である基準レベルと比較されることにより、ｄ′のよう
な第２のトラックパルスが得られる。これら第１゜第２
のトラックパルスを位相比較することにより、ディスク
上のトラックに対する光ビームの移動方向が検出できる
。光ビームがトラ・ツクを横切るように移動していき、
目標トラックＮに到達したことを残差零検出回路で検出
した瞬間（Ｑ点）に、制御モードは速度制御モードから
位置制御モードに切替えられる。このとき光ビームはあ
る速度をもって目標トラックに突入するため、破線のよ
うにオーバーシュートを伴ってトラック引き込みがなさ
れる。By comparing the position error signal with the zero level, a first track pulse such as e' in FIG. 11 is obtained. Furthermore, since the relative position signal has an offset with respect to the total reflection level, a second track pulse such as d' is obtained by comparing it with a reference level that is an intermediate level between the maximum level and the minimum level. . These first and second
By comparing the phases of the track pulses, the moving direction of the light beam relative to the track on the disk can be detected. The light beam moves across the track,
At the moment when the zero residual detection circuit detects that the target track N has been reached (point Q), the control mode is switched from the speed control mode to the position control mode. At this time, since the light beam enters the target track at a certain speed, the track is pulled in with overshoot as shown by the broken line.

しかしながら、従来の方式では次のような問題、がある
。残差零を検出するのに用いるアドレスマークは高速移
動時の再生を考慮して、トラック上だけではなく、トラ
ック間でも再生できるように形成されている。このため
、残差零検出信号は通常、第１１図のｅ′のように目標
トラックの１／２トラックピッチ手前（目標トラックと
その前のトラックとの中間位置）を通過した時点で出力
される。第１０図に示したように、１／２トラックピッ
チ手前を通過した時点でのトラック引き込み能力は劣る
。従って、この時点で速度御モードから位置制御モード
へ切替えると、目標トラックへの突入速度が速い場合、
トラック引き込みの安定性が低下し、第１１図のごとく
目標トラックＮに止まることが出来ず、隣接するトラッ
クＮ＋１もしくはそれ以上離れたトラックに引き込まれ
、ダイレクトアクセスが失敗することがある。このよう
な場合、再度トラックアクセスを行わねばならなず、ア
クセス時間が増加することになる。なお、第１１図にお
いて残差零検出信号が再び“Ｌ”レベルを示しているの
は、目標トラックを通過してしまったからである。However, the conventional method has the following problems. The address mark used to detect zero residual is formed so that it can be reproduced not only on a track but also between tracks, taking into account reproduction during high-speed movement. For this reason, the zero residual detection signal is normally output at the point when the signal passes 1/2 track pitch before the target track (the intermediate position between the target track and the previous track), as shown in e' in Fig. 11. . As shown in FIG. 10, the track pull-in ability is poor when the track passes 1/2 track pitch before. Therefore, if you switch from speed control mode to position control mode at this point, if the speed of entering the target track is high,
The stability of track pull-in is reduced, and as shown in FIG. 11, the target track N cannot be stopped, and the target track N+1 is pulled into an adjacent track or a track further away, and direct access may fail. In such a case, track access must be performed again, which increases the access time. Note that the reason why the residual zero detection signal is again at the "L" level in FIG. 11 is because the target track has been passed.

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の技術ではサンプルサーボフォー
マット方式により目標トラ・ツクに直接アクセスする際
、残差零検出信号の発生タイミングで速度制御モードか
ら位置制御モードに切替えると、トラック引き込みに失
敗してしまい、再度アクセスさせねばならないことがあ
った。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional technology, when directly accessing a target track using the sample servo format method, the speed control mode is switched from the speed control mode to the position control mode at the generation timing of the residual zero detection signal. However, there were times when I failed to pull in the track and had to access it again.

この発明は、安定して目標トラックに直接アクセスでき
るサンプルサーボフォーマット方式の光ディスク装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sample servo format optical disc device that allows direct access to a target track in a stable manner.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、光ビームを光ディスク上の所望トラックに
移動させるトラックアクセス時に、光ディスクに対する
光ビームの相対速度と基準速度との差を速度誤差信号と
して光ビームを光ディスク半径方向に移動制御する第１
の制御モード（速度制御モード）から、光ディスク上の
トラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位
置の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半
径方向に移動制御する第２の制御モード（位置制御モー
ド）への切替えタイミング、すなわちトラック引き込み
動作のタイミングを、光ビームがトラック中心にあると
き最大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる
光ビームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号と
、位置誤差信号との少なくとも一方を用いて決定するこ
とによって、安定して目標トラックに直接アクセスする
ことができるようにしたものである。このようにして決
定される切替えタイミングは、光ビームが目標トラック
に１／２トラックピッチ手前より更に近付いたタイミン
グとなる。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a speed error signal that indicates the difference between the relative speed of the light beam with respect to the optical disk and the reference speed at the time of track access to move the light beam to a desired track on the optical disk. The first control unit controls the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk.
A second control mode (position control mode) controls the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using the error in the position of the light beam in the radial direction of the optical disk with respect to the track on the optical disk as a position error signal. ), that is, the timing of the track pull-in operation, is determined by a relative position signal indicating the relative position between the light beam and the track, which has a maximum level when the light beam is at the center of the track and a minimum level when it is between the tracks. By making a determination using at least one of the error signal and the error signal, it is possible to stably directly access the target track. The switching timing determined in this way is the timing when the light beam approaches the target track further than 1/2 track pitch before.

より具体的には、第１の制御モードにより光ビームが光
ディスク上を移動するトラック数を計数して、設定され
た移動トラック数までの残差トラック数を求めるととも
に、光ディスクからの検出信号より上記の相対位置信号
を抽出し、トラックアクセス時、残差トラック数が零に
なった直後の相対位置信号の中間レベルのタイミングで
第１の制御モードから第２の制御モードに切替えるよう
にしたものである。この場合、切替えタイミングは目標
トラックのほぼ１／４トラックピッチ手前となる。More specifically, in the first control mode, the number of tracks that the light beam moves on the optical disk is counted, and the number of residual tracks up to the set number of moving tracks is calculated, and the above-mentioned number of tracks is calculated from the detection signal from the optical disk. The system extracts the relative position signal of , and switches from the first control mode to the second control mode at the timing of the intermediate level of the relative position signal immediately after the number of residual tracks becomes zero during track access. be. In this case, the switching timing is approximately 1/4 track pitch before the target track.

（作用） 目標トラックの１７２トラックピッチ手前より更に目標
トラックに近いタイミング、例えば１／４トラックピッ
チ手前では、第１０図に示したように目標トラックへの
光ビームの突入速度が速くとも引込み安定性が比較的高
い。従って、このタイミングでトラック引込み、すなわ
ち速度制御モードから位置制御モードへの切替えを行う
と、目標トラックを飛び越すことなく安定に目標トラッ
クへのダイレクトアクセスがなされる。(Function) At a timing that is closer to the target track than 172 track pitches before the target track, for example, 1/4 track pitch before the target track, even if the speed of the light beam entering the target track is high, the pull-in stability is maintained as shown in FIG. is relatively high. Therefore, if the track is pulled in, that is, the speed control mode is switched to the position control mode at this timing, direct access to the target track can be stably performed without jumping over the target track.

光ディスクのサーボ領域におけるトラック上に位置した
ピット（例えばクロックピットまたはアドレスビット）
からの検出信号は、光ビームがトラック中心にあるとき
最大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなるの
で、これを上記の相対位置信号として抽出し、それを最
大レベルと最小レベルとの中間レベルの基準レベルと比
較することで矩形波信号にすれば、残差トラック数が零
になった直後の該矩形波信号のエツジのタイミングを、
光ビームが目標トラックの１／４トラックピッチ手前に
達したタイミングとして検出できる。A pit located on a track in the servo area of an optical disk (e.g. clock pit or address bit)
The detection signal from the optical beam is at the maximum level when it is at the center of the track, and at the minimum level when it is between the tracks, so this is extracted as the above relative position signal, and it is set at the intermediate level between the maximum level and the minimum level. If the signal is made into a square wave signal by comparing it with the reference level of
This can be detected as the timing when the light beam reaches 1/4 track pitch before the target track.

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。レーザ光源１より発生し
た光はコリメートレンズ２、ビームスプリッタ３、対物
レンズ４等を介して微小スポットとして光ディスク５に
照射される。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention. Light generated from a laser light source 1 is irradiated onto an optical disk 5 as a minute spot via a collimating lens 2, a beam splitter 3, an objective lens 4, and the like.

光ディスク５からの反射光は対物レンズ４を照射光と逆
向きに通り、ビームスプリッタ３を介して光検出器６に
導かれる。光検出器６の出力信号はプリアンプ７によっ
て増幅され、増幅されたＲＦ信号８は波形整形回路９お
よびサンプルホールド回路１０，１１．１２に入力され
る。The reflected light from the optical disk 5 passes through the objective lens 4 in the opposite direction to the irradiated light, and is guided to the photodetector 6 via the beam splitter 3. The output signal of the photodetector 6 is amplified by a preamplifier 7, and the amplified RF signal 8 is input to a waveform shaping circuit 9 and sample and hold circuits 10, 11, and 12.

ＲＦ信号８は波形整形回路９で二値化され、この二値化
信号１３は図示しない再生信号回路に導かれるとともに
、クロック再生回路１４およびアドレスマーク再生回路
１５に入力される。The RF signal 8 is binarized by a waveform shaping circuit 9, and this binarized signal 13 is guided to a reproduction signal circuit (not shown) and is input to a clock reproduction circuit 14 and an address mark reproduction circuit 15.

クロック再生回路１４は光ディスク５上のサーボ領域内
のクロックピットを基準として、クロック信号を再生す
る。このクロック信号１６は、システムクロックとして
図示しない再生信号処理回路に導かれるとともに、タイ
ミング発生回路１７に入力される。タイミング発生回路
１７はクロック信号１６を用いて、サーボ領域の第１、
第２のウォブルドピットからの信号をサンプルホールド
するための第１１第２のウォブルドピット検出タイミン
グ信号１８．１９と、クロックビットからの信号をサン
プルホールドするためのクロックピット検出タイミング
信号２０を生成し、それらをそれぞれサンプルホールド
回路１０，１１．１２に供給する。The clock reproducing circuit 14 reproduces a clock signal using the clock pit in the servo area on the optical disc 5 as a reference. This clock signal 16 is guided as a system clock to a reproduced signal processing circuit (not shown) and is also input to a timing generation circuit 17. The timing generation circuit 17 uses the clock signal 16 to generate the first and second servo areas.
Generates the 11th second wobbled pit detection timing signal 18.19 for sampling and holding the signal from the second wobbled pit, and the clock pit detection timing signal 20 for sampling and holding the signal from the clock bit. and supply them to sample and hold circuits 10, 11 and 12, respectively.

サンプルホールド回路１０．１１からの第１゜第２のウ
ォブルドピットのサンプルホールド信号２１．２２は、
差動増幅器２３に人力される。The sample and hold signal 21.22 of the first and second wobbled pits from the sample and hold circuit 10.11 is as follows:
The differential amplifier 23 is manually powered.

差動増幅器２３はサンプルホールド信号２１゜２２の差
をとり、光ディスク上のトラックに対する光ディスク半
径方向での光ビームの位置の誤差を示す位置誤差信号２
４を出力する。この位置誤差信号２４はゲイン位相補償
回路２５゜２６、スイッチ２９，３０、ドライブアンプ
３１．３２を介してリニアモータ３３およびレンズアク
チュエータ３４に供給され、リニアモータ３３およびレ
ンズアクチュエータ３４を駆動することにより、光ビー
ムをディスクトラックに追従させる。A differential amplifier 23 takes the difference between the sample and hold signals 21 and 22, and generates a position error signal 2 indicating the error in the position of the light beam in the radial direction of the optical disc with respect to the track on the optical disc.
Outputs 4. This position error signal 24 is supplied to the linear motor 33 and lens actuator 34 via the gain phase compensation circuit 25, 26, switches 29, 30, and drive amplifiers 31, 32, and drives the linear motor 33 and lens actuator 34. , to make the light beam follow the disc track.

トラックアクセス時には、アドレスマーク再生回路１５
はタイミング発生回路１７からのアドレスマーク検出タ
イミング信号３５を用いて二値化信号１３よりアドレス
マークを検出し、アドレスマーク再生信号３６をアドレ
スマーク復調回路３７に出力する。アドレスマーク復調
回路３７はアドレスマークパターンの変化分に応じたデ
ィジタル値をクロストラック数としてトラッククロス信
号３８を出力する。このトラッククロス信号３８はトラ
ック計数回路３９および速度検出回路４．７に導かれる
。このトラック計数回路３９にはトラックアクセス開始
時コントローラ４１によって移動すべきトラック数がセ
ットされており、トラッククロス信号３８を積算し、そ
の積算値（移動したトラック数）を移動すべきトラック
数から減算していくことにより、残差トラック数データ
信号４０を基準速度発生回路４２および残差零検出回路
４３に出力する。基準速度発生回路４２では、残差トラ
ック数に応じた基準速度信号４４を発生させる。When accessing a track, the address mark reproduction circuit 15
detects an address mark from the binary signal 13 using the address mark detection timing signal 35 from the timing generation circuit 17, and outputs an address mark reproduction signal 36 to the address mark demodulation circuit 37. The address mark demodulation circuit 37 outputs a track cross signal 38 with a digital value corresponding to the change in the address mark pattern as the number of cross tracks. This track cross signal 38 is led to a track counting circuit 39 and a speed detection circuit 4.7. The number of tracks to be moved is set in this track counting circuit 39 by the controller 41 at the time of track access start, and the track cross signal 38 is integrated, and the integrated value (number of moved tracks) is subtracted from the number of tracks to be moved. As a result, the residual track number data signal 40 is output to the reference speed generation circuit 42 and the residual zero detection circuit 43. The reference speed generation circuit 42 generates a reference speed signal 44 according to the number of residual tracks.

一方、差動増幅器２３からの位置誤差信号２４は波形整
形回路４５に入力され、ゼロレベルを基準にして二値化
されることにより、第１のトラックパルス４６として速
度検出回路４７に入力される。また、クロックビットか
ら得られる信号をサンプルホールドするサンプルホール
ド回路１２から出力されるクロックピットエンベロープ
信号、すなわち光ビームとトラックとの相対位置を示す
相対位置信号４８は、波形整形回路４９にて所定のレベ
ルを基準にしてトラック中心に対して±１／４トラック
ピッチ以内のときＨレベルとなるように二値化され、第
２のトラックパルス５０として速度検出回路４７に入力
される。On the other hand, the position error signal 24 from the differential amplifier 23 is input to a waveform shaping circuit 45, where it is binarized with the zero level as a reference, and is then input to the speed detection circuit 47 as a first track pulse 46. . Further, a clock pit envelope signal outputted from a sample and hold circuit 12 that samples and holds a signal obtained from clock bits, that is, a relative position signal 48 indicating the relative position between the light beam and the track, is processed by a waveform shaping circuit 49 to a predetermined value. When the level is within ±1/4 track pitch with respect to the track center, it is binarized to become an H level, and is input to the speed detection circuit 47 as a second track pulse 50.

速度検出回路４７では、■第１のトラックパルス４６の
周期を計測するとともに、第１のトラックパルス４６と
第２のトラックパルス５０とを位相比較することにより
、光ビームが低速で移動しているときの相対速度（相対
速度の大きさおよび方向）を検出し、また■トラックク
ロス信号３８を用いて光ビームが高速で移動していると
きの相対速度を検出する。速度検出回路４７は低速時と
高速時とで検出モードを■■に対応して切替え、検出速
度信号５１として出力する。The speed detection circuit 47 measures the cycle of the first track pulse 46 and compares the phases of the first track pulse 46 and the second track pulse 50 to determine whether the light beam is moving at a low speed. (2) The track cross signal 38 is used to detect the relative speed when the light beam is moving at high speed. The speed detection circuit 47 switches the detection mode between low speed and high speed according to ■■ and outputs it as a detected speed signal 51.

そして、基準速度信号４４と検出速度信号５１との差を
差動増幅器５２により演算し、速度誤差信号５３を得る
。この速度誤差信号５３はゲイン位相補償回路５４、ス
イッチ２９、ドライブアンプ３１を介してリニアモータ
３３に供給される。これによりリニアモータ３３は、速
度制御によって駆動される。この速度制御時には、コン
トローラ４１からの制御モード切替信号５６によってス
イッチ２９は速度制御信号５５側に接続され、またスイ
ッチ３０は開いている。速度制御によって目標トラック
に到達したことが残差零検出回路４３により検出される
と、残差零検出回路４３は残差零検出信号５７をトラッ
ク引き込みタイミング発生回路５８に出力する。Then, the difference between the reference speed signal 44 and the detected speed signal 51 is calculated by the differential amplifier 52 to obtain a speed error signal 53. This speed error signal 53 is supplied to the linear motor 33 via a gain phase compensation circuit 54, a switch 29, and a drive amplifier 31. Thereby, the linear motor 33 is driven by speed control. During this speed control, the switch 29 is connected to the speed control signal 55 side by the control mode switching signal 56 from the controller 41, and the switch 30 is open. When the zero-residual detection circuit 43 detects that the target track has been reached by speed control, the zero-residual detection circuit 43 outputs a zero-residual detection signal 57 to the track pull-in timing generation circuit 58 .

トラック引き込みタイミング発生回路５８には第２のト
ラックパルス５０も入力されており、残差零検出信号５
７が残差トラック数零を示した後の第２のトラックパル
ス５０の立ち上がり、すなわちＬレベルからＨレベルへ
の変化によって、光ビームが目標トラックの１／４トラ
ックピッチ手前に到達したことが検出され、そのタイミ
ングでトラック引き込みタイミング信号５９がコントロ
ーラ４１に出力される。コントローラ４１はトラック引
き込みタイミング信号５９を受けて制御モード切替え信
号５６を反転させる。これによりスイッチ２９がトラッ
ク追従制御信号２７側に接続され、またスイッチ３０が
閉じられることにより、速度制御モード（第１の制御モ
ード）から位置制御モード（第２の制御モード）に切替
わってトラック引き込みが行われ、光ビームは目標トラ
ックに乗り、ダイレクトアクセスが行われる。A second track pulse 50 is also input to the track pull-in timing generation circuit 58, and the residual zero detection signal 5
7 indicates that the number of residual tracks is zero, the rise of the second track pulse 50, that is, the change from L level to H level, detects that the light beam has reached 1/4 track pitch before the target track. The track pull-in timing signal 59 is output to the controller 41 at that timing. The controller 41 receives the track pull-in timing signal 59 and inverts the control mode switching signal 56. As a result, the switch 29 is connected to the track following control signal 27 side, and the switch 30 is closed, thereby switching from the speed control mode (first control mode) to the position control mode (second control mode) and tracking. Retraction is performed, the light beam is placed on the target track, and direct access is performed.

この発明によるトラック引き込みの様子を第２図に示す
。第２図において、−点鎖線はトラック中心を示し、矢
印は光ビームの動きを示す。FIG. 2 shows how the truck is pulled in according to the present invention. In FIG. 2, the dash-dot line indicates the center of the track, and the arrow indicates the movement of the light beam.

光ビームが実線の矢印のようにディスクのトラック上を
移動したときの位置誤差信号および光ビームとトラック
との相対位置信号（クロックビットのエンベロープ信号
）はサーボ領域でサンプルホールドされ、それぞれａ、
ｂのようになる。位置誤差信号はゼロレベルと比較され
て矩形波信号に変換され、Ｃのような第１のトラックパ
ルスとなる。また、相対位置信号は全反射レベルに対し
てオフセットを持つため、ビーク／ビーク（最大レベル
と最小レベル）の中間レベルである基準レベルと比較さ
れて矩形波信号に変換され、ｄのような第２のトラ・ツ
クパルスとなる。When the light beam moves on the track of the disk as shown by the solid arrow, the position error signal and the relative position signal between the light beam and the track (envelope signal of the clock bit) are sampled and held in the servo area, and are respectively a and a.
It becomes like b. The position error signal is compared with a zero level and converted into a square wave signal, resulting in a first track pulse such as C. Also, since the relative position signal has an offset with respect to the total reflection level, it is compared with a reference level, which is an intermediate level between peak and peak (maximum level and minimum level), and is converted into a rectangular wave signal. It becomes the 2nd tora tsuku pulse.

前述のように低速度移動時には、第１のトラックパルス
と第２のトラックパルスとの位相比較により光ビームの
ディスクトラックに対する移動方向が検出される。そし
て、本実施例では光ビームが目標トラックＮの１／４ト
ラツクピツチ手前Ｐに達した時点、すなわち残差零検出
信号５７が残差トラック数零を示した後の第２のトラッ
クパルス５０の立ち上がりのタイミングで、速度制御モ
ードから位置制御モードへの切替え、すなわちトラック
引き込みが行われる。As described above, during low-speed movement, the direction of movement of the light beam relative to the disk track is detected by phase comparison between the first track pulse and the second track pulse. In this embodiment, the second track pulse 50 rises at the time when the light beam reaches 1/4 track pitch P before the target track N, that is, after the zero residual detection signal 57 indicates the number of residual tracks is zero. At this timing, switching from the speed control mode to the position control mode, that is, track pull-in is performed.

このときサンプルタイミングに伴う相対位置信号生成時
の遅れおよび第２のトラ・ツクパルス生成時のヒステリ
シス等によって、トラック引き込みタイミング信号ｆに
遅れが生じ、制御モード切替え信号ｇに遅れが生じた場
合でも、その遅れが目標トラック中心を越えない範囲で
あれば、安定にトラック引き込みが行われることは第１
０図から明らかである。At this time, even if there is a delay in the track pull-in timing signal f and a delay in the control mode switching signal g due to a delay in generating the relative position signal due to the sample timing and hysteresis in the generation of the second track pulse, As long as the delay does not exceed the center of the target track, stable track pull-in is the first priority.
It is clear from Figure 0.

ここで、残差１／４トラツクピツチの時点でトラック引
き込みタイミングを発生するトラック引き込みタイミン
グ発生回路の一実施例を第３図に示す。第３図中、第１
図と同一の回路には同一の番号を付してあり、破線で囲
んだ部分がトラック引き込みタイミング発生回路５８で
ある。このトラック引き込みタイミング発生回路５８は
データ人力りとリセット人力ＲとをＬレベルとしたＤ型
フリップフロップ６０と、インバータ６１とで構成され
、残差零検出回路４３の出力である残差零検出信号５７
をインバータ６１で反転させた信号をＤ型フリップフロ
ップ６０のセット人力Ｓに与え、トラック中心に対して
±１／４１／４トラツクピツチときＨレベルを示す第２
のトラックパルス５０をＤ型フリップフロップ６０のク
ロック入力ＣＫに与え、反転出力であるｑ出力よりトラ
ック引き込みタイミング信号５９を発生する構成となっ
ている。FIG. 3 shows an embodiment of a track pull-in timing generating circuit that generates a track pull-in timing at the residual 1/4 track pitch. In Figure 3, 1st
Circuits that are the same as those in the figure are given the same numbers, and the portion surrounded by a broken line is the track pull-in timing generation circuit 58. This track pull-in timing generation circuit 58 is composed of a D-type flip-flop 60 with data input and reset input R at L level, and an inverter 61. 57
A signal inverted by an inverter 61 is applied to a set signal S of a D-type flip-flop 60, and a second signal indicating an H level at ±1/41/4 track pitch with respect to the track center is applied.
The track pulse 50 is applied to the clock input CK of the D-type flip-flop 60, and the track pull-in timing signal 59 is generated from the q output, which is an inverted output.

第３図のトラック引き込みタイミング発生回路５８の動
作を第４図のタイムチャートに示す。The operation of the track pull-in timing generating circuit 58 of FIG. 3 is shown in the time chart of FIG. 4.

残差零検出信号５７のレベルがＬレベルで、残差トラッ
ク数が零ではない状態では、Ｄ型フリップフロップ６０
の反転出力Ｑであるトラック引き込みタイミング信号５
９はＬレベルを示す。When the level of the residual zero detection signal 57 is L level and the number of residual tracks is not zero, the D-type flip-flop 60
The track pull-in timing signal 5 is the inverted output Q of
9 indicates L level.

今、残差トラック数が零となり、残差零検出信号５７が
Ｈレベルになると、Ｄ型フリップフロップ６０はクロッ
ク入力待ちの状態となる。光ビームが目標トラックの１
／４トラックピッチ手前に到達して、第２のトラックパ
ルス５０がＬレベルからＨレベルへの立ち上がりクロッ
クで、Ｄ型フリップフロップ６０の反転出力Ｑであるト
ラック引き込みタイミング信号５９はＬレベルからＨレ
ベルに転じる。これによりコントローラ４１にトラック
引き込みのタイミングが与えられ、制御モード切替え信
号５６は速度制御モードから位置制御モードを指定する
状態となって、目標トラックへのアクセスが行われる。Now, when the number of residual tracks becomes zero and the residual zero detection signal 57 goes to H level, the D-type flip-flop 60 enters a state of waiting for clock input. The light beam is on target track 1
/4 track pitch, the second track pulse 50 rises from the L level to the H level, and the track pull-in timing signal 59, which is the inverted output Q of the D-type flip-flop 60, changes from the L level to the H level. Turn to This gives the controller 41 the timing to pull in the track, the control mode switching signal 56 changes from the speed control mode to the position control mode, and the target track is accessed.

なお、上記の実施例では光ビームとトラ・ツクとの相対
位置を示す相対位置信号としてクロックビットのエンベ
ロープ信号を用いたが、アドレスピット列の一方のビッ
トからの検出信号などを相対位置信号とすることも可能
であり、要は光ビームがトラック中心にあるとき最大レ
ベルで、トラック間にあるとき最小レベルとなるような
、トラック中心に位置するビットからの検出信号であれ
ばよい。In the above embodiment, the envelope signal of the clock bit was used as the relative position signal indicating the relative position between the light beam and the track, but the detection signal from one bit of the address pit string can also be used as the relative position signal. In other words, it is sufficient that the detection signal is a detection signal from a bit located at the center of a track, which has a maximum level when the light beam is at the center of the track and a minimum level when the light beam is between the tracks.

また、実施例では速度制御モードから位置制御モードへ
の切替えを目標トラックの１／４トラックピッチ手前で
行ったが、１／２トラックピッチ手前より更に目標トラ
ックに近付いたタイミングであればよく、例えば１／８
トラ・ツクピッチ手前でも良い（第１０図参照）。Further, in the embodiment, the switching from the speed control mode to the position control mode was performed at a 1/4 track pitch before the target track, but it may be at any timing when the switch is closer to the target track than at a 1/2 track pitch before the target track, for example. 1/8
You can also do it before the Tora Tsuku pitch (see Figure 10).

さらに、実施例では速度制御モードから位置制御モード
への切替えタイミングの決定を相対位置信号を用いて行
ったが、位置誤差信号を用いて行ってもよく、また相対
位置信号と位置誤差信号の両方を用いて行っても良い。Furthermore, in the embodiment, the switching timing from the speed control mode to the position control mode was determined using the relative position signal, but it may also be determined using the position error signal, or both the relative position signal and the position error signal. You can also use

その他、この発明は要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施することが可能である。In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope thereof.

［発明の効果］ この発明によれば、トラック引き込みタイミングに遅れ
が生じても安定したトラック引き込み動作を行うことが
でき、高速のトラックアクセスが可能となる。[Effects of the Invention] According to the present invention, even if there is a delay in the track pull-in timing, a stable track pull-in operation can be performed, and high-speed track access is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係る光ディスク装置の構
成を示すブロック図、第２図はこの発明によるトラック
引き込み動作を説明するための図、第３図は第１図の要
部の構成を示すブロック図、第４図は第３図の動作を説
明するためのタイムチャート、第５図は速度制御時の残
差トラック数と基準速度の関係を示す図、第６図はトラ
ックアクセスのタイムテーブルを表した図、第７図はサ
ンプルサーボ方式の光ディスクの一例を示す図、第８図
は第７図の一部を拡大して示す図、第９図はシミュレー
ションに用いたトラック追従制御系のボード線図、第１
０図はトラック引き込み開始時点に対する引き込みの安
定性に関するシミュレーション結果を示す図、第１１図
は従来の光ディスク装置でのトラック引き込み動作を説
明するだめの図である。 １・・・レーザ光源、５・・・光ディスク、６・・・光
検出器、１０〜１２・・・サンプルホールド回路、１４
・・・クロック再生回路、２４・・・位置誤差信号、３
７・・・アドレスマーク復調回路、３９・・・トラック
計数回路、４０・・・残差トラック数データ信号、４１
・・・コントローラ、４２・・・基準速度発生回路、４
３・・・残差零検出回路、４４・・・基準速度信号、４
５・・・波形整形回路、４７・・・速度検出回路、４８
・・・相対位置信号、５０・・・第２のトラックパルス
、５６・・・制御モード切替え信号、５８・・・トラッ
ク引き込みタイミング発生回路、７１・・・トラック、
７２・・・サーボ領域、７３・・・データ領域、８２・
・・クロックビット、８３・・・アドレスピット列、８
４．８５・・・第１および第２のウォブルドビット。 第 ２ 図 第 図 □ 残差薄ｌ肴比信号 第 図 第 ５ 図 第 図 隼５ヰ―を域 第 図 テーラ斗頁！讐（ 第 図 第 図 第 １０ 図 第 １ 図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a track pull-in operation according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration of the main part of FIG. 1. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of FIG. 3, FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of residual tracks during speed control and the reference speed, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of residual tracks during speed control and the reference speed. Figure 7 shows a timetable, Figure 7 shows an example of a sample servo type optical disc, Figure 8 shows an enlarged part of Figure 7, and Figure 9 shows the track following control used in the simulation. Bode diagram of the system, 1st
FIG. 0 is a diagram showing simulation results regarding the stability of track pull-in with respect to the start point of track pull-in, and FIG. 11 is a diagram for explaining the track pull-in operation in a conventional optical disk device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Laser light source, 5... Optical disk, 6... Photodetector, 10-12... Sample hold circuit, 14
... Clock regeneration circuit, 24 ... Position error signal, 3
7... Address mark demodulation circuit, 39... Track counting circuit, 40... Residual track number data signal, 41
...Controller, 42...Reference speed generation circuit, 4
3... Residual zero detection circuit, 44... Reference speed signal, 4
5... Waveform shaping circuit, 47... Speed detection circuit, 48
...Relative position signal, 50...Second track pulse, 56...Control mode switching signal, 58...Track pull-in timing generation circuit, 71...Track,
72... Servo area, 73... Data area, 82...
... Clock bit, 83 ... Address pit row, 8
4.85...First and second wobbled bits. Fig. 2 Fig. □ Residual thin l appetizer ratio signal Fig. 5 Fig. Fig. Hayabusa 5 - area Fig. Tailor page! enemy (Figure 10 Figure 1

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
と、 前記検出信号から光ビームがトラック中心にあるとき最
大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる光ビ
ームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号を抽出
する手段と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
ラックアクセス時、前記相対位置信号および位置誤差信
号の少なくとも一方を用いて前記制御手段を第１の制御
モードから第２の制御モードに切替えるタイミングを決
定する手段と を具備することを特徴とする光ディスク装置。(1) A light beam is irradiated onto an optical disk on which a predetermined servo pattern is intermittently formed along the track direction, and the detection signal from the servo pattern is used to control the movement of the light beam onto a desired track, and information is transmitted. In an optical disk device that performs recording and reproduction, a first control mode controls the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using the difference between the relative speed of the light beam with respect to the optical disk and a reference speed as a speed error signal; a control means having a second control mode for controlling the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using an error in the position of the light beam in the radial direction as a position error signal; means for extracting a relative position signal indicating a relative position between a light beam and a track that has a minimum level when the light beam is located between tracks; An optical disc apparatus characterized by comprising means for determining a timing for switching the control means from a first control mode to a second control mode using at least one of the error signals. （２）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
ラックアクセス時、光ビームが所望トラックよりほぼ１
／４トラックピッチ手前に達したタイミングで前記制御
手段を第１の制御モードから第２の制御モードに切替え
る手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。(2) A light beam is irradiated onto an optical disk on which a predetermined servo pattern is intermittently formed along the track direction, and the detection signal from the servo pattern is used to control the movement of the light beam onto a desired track while providing information. In an optical disk device that performs recording and reproduction, a first control mode controls the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using the difference between the relative speed of the light beam with respect to the optical disk and a reference speed as a speed error signal; a control means having a second control mode for controlling the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using an error in the position of the light beam in the radial direction as a position error signal; , the light beam is approximately 1
An optical disc device characterized by comprising means for switching the control means from a first control mode to a second control mode at a timing before reaching a /4 track pitch. （３）所定のサーボパターンがトラック方向に沿って間
欠的に形成された光ディスクに光ビームを照射し、サー
ボパターンからの検出信号を用いて光ビームを所望のト
ラック上に移動制御しつつ情報の記録及び再生を行う光
ディスク装置において、 光ディスクに対する光ビームの相対速度と基準速度との
差を速度誤差信号として光ビームを光ディスク半径方向
に移動制御する第１の制御モードと、光ディスク上のト
ラックに対する光ディスク半径方向での光ビームの位置
の誤差を位置誤差信号として光ビームを光ディスク半径
方向に移動制御する第２の制御モードを有する制御手段
と、 前記第１の、制御モードにより光ビームが光ディスク上
を移動したトラック数を計数し、設定された移動トラッ
ク数までの残差トラック数を求める手段と、 前記検出信号から光ビームがトラック中心にあるとき最
大レベルでトラック間にあるとき最小レベルとなる光ビ
ームとトラックとの相対位置を示す相対位置信号を抽出
する手段と、 光ビームを光ディスク上の所望トラックに移動させるト
ラックアクセス時、前記残差トラック数が零になった直
後の前記相対位置信号の中間レベルのタイミングで前記
制御手段を第１の制御モードから第２の制御モードに切
替える切替手段と を具備することを特徴とする光ディスク装置。(3) A light beam is irradiated onto an optical disk on which a predetermined servo pattern is intermittently formed along the track direction, and the detection signal from the servo pattern is used to control the movement of the light beam onto a desired track while providing information. In an optical disk device that performs recording and reproduction, a first control mode controls the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using the difference between the relative speed of the light beam with respect to the optical disk and a reference speed as a speed error signal; a control means having a second control mode for controlling the movement of the light beam in the radial direction of the optical disk using an error in the position of the light beam in the radial direction as a position error signal; means for counting the number of moved tracks and determining the number of residual tracks up to a set number of moved tracks; and a means for calculating the number of residual tracks up to the set number of moved tracks, and determining from the detection signal that the light beam has a maximum level when it is at the center of the tracks and a minimum level when it is between the tracks. means for extracting a relative position signal indicating a relative position between a beam and a track; and a means for extracting a relative position signal indicating a relative position between a beam and a track; An optical disc device comprising: switching means for switching the control means from a first control mode to a second control mode at an intermediate level timing.