JPH03191889A - Echo detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make a target easy to see by shaping a signal, detected with a further lower level than a target signal burried in noise, into a pulse wave form and widening a sampling signal equal to or wider than a predetermined value in the setting of a detection distance to write the same in a memory. CONSTITUTION:A waveform shaping circuit 31 is provided on the output side of a receiver and shapes the waveform of the receiving signal SC outputted from the receiver 13 into a pulse wave Sd to apply the same to a sampling means 32. The negative logical pulse wave shown in the pulse wave Sd outputted from the circuit 31 is applied to the data input terminal D of a D-type FF 32A. Apart from this, the pulse wave Sd is applied to an AND gate 32C through an inverter 32B. The signal of the output terminal Q of the FF 32A is applied to the other input terminal of the AND gate 32C. The cycle of the clock pulse Sa applied to the clock terminal CK of the FF 32A is set to time width wider than the width of a noise signal and narrower than the width of the transmission pulse transmitted from an antenna. As mentioned above, a target signal equal to or lower than a noise level can be detected by pulse width filter-like function and a noise signal of narrow width can be removed.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレーダ、ソーナ、魚群探知機のように電波、
音波などの波動パルスを放射し、その反射波を受信し、
その受信信号をディジタル信号に変換し、そのディジタ
ル信号を走査形表示器へ表示信号として供給し、物標の
位置を表示器に表示する反響探知装置に関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention is applicable to radio waves, such as radar, sonar, and fish finders.
Emit wave pulses such as sound waves and receive the reflected waves,
The present invention relates to an echo detection device that converts the received signal into a digital signal, supplies the digital signal as a display signal to a scanning display, and displays the position of a target on the display.

「従来の技術」 例えばレーダにおいて第５図に示すように送信器１１か
らの送信パルスによってアンテナ１２からその指向方向
にパルス電波が放射され、その反射波はアンテナ１２で
受信され、更に受信器１３で増幅検波される。受１３器
１３の出力（以下、この出力を受信信号という）はＡＤ
変換器１４により一定周期でサンプリングされ、詳しく
は探知レンジに応じたサンプリング周期でサンプリング
され、各サンプル値は複数の一定ビット敗のディジタル
信号に変換され、その変換されたディジタル信号はバッ
ファメモＩＪ１５に順次記憶される。バッファメモ１月
５に記憶された探知信号、つまり受（ｉ（８号番よ、走
査形表示器１６の例えばブランキング区間におむ１て続
出されて主メモリ１７に転送される。主メモＩＪＩＨま
走査形表示器１６の表示面における各位置と対応した画
素を記憶することができ、その走査形表示器１６の走査
と同期して主メモリ１７が読出され、その読出された出
力は表示器】６内のカラー変換器１日においてカラー信
号に変換されてカラー表示器１６にディジタル信号の値
に応した色として表示される。"Prior Art" For example, in a radar, as shown in FIG. The signal is amplified and detected. The output of the receiver 13 (hereinafter, this output is referred to as the received signal) is AD
The converter 14 samples the sample at a constant period, more specifically at a sampling period according to the detection range, and each sample value is converted into a digital signal with a plurality of fixed bits, and the converted digital signal is stored in the buffer memory IJ15. Stored sequentially. The detection signal stored in the buffer memo January 5, i.e., number 8, is continuously output during, for example, the blanking section of the scanning display 16 and is transferred to the main memory 17. IJIH can store pixels corresponding to each position on the display surface of the scanning display 16, and the main memory 17 is read in synchronization with the scanning of the scanning display 16, and the read output is displayed. The digital signal is converted into a color signal by the color converter 6 and displayed on the color display 16 as a color corresponding to the value of the digital signal.

例えばディジタル信号が２ビツトであり、これらのディ
ジタル値が（０，Ｏ）、　（０，１）、（１，０）、（
１，１）の場合にそれぞれ青色、！１色、黄色、赤色と
して表示される。For example, a digital signal is 2 bits, and these digital values are (0, O), (0, 1), (1, 0), (
1, 1), blue, respectively! Displayed as one color, yellow and red.

走査形表示器１６におけるその表示面に対する走査は、
同心円状に走査するいわゆるスパイラル走査方式と水平
垂直走査方式とが土に用いられており、その走査方式に
従って主メモリ１７に対する書込み、読出しが異なって
くる。スパイラル走査においては例えば特願昭５７−２
２４４６４号「レーダ探知装置」に示すようにして王メ
モ！Ｊ１７の書込み、読出し及び表示の走査が行われ、
又水平垂直走査においては例えば実願昭５９−１３５３
６１号［座標変換表示装置Ｊに示すような手法によって
行われる。何れにしてもレーダの場合においてはアンテ
ナＩ２の指向方向がモータ１９によって回転され、その
一定角度ごとに角度パルス発生器２１から角度パルスが
発生され、これが書込アドレス発生器２２に供給され、
バッファメモリ１５から主メモＵ１７へのデータ転送に
おける書込みアドレスが書込みアドレス発生器２２から
セレクタ２３を通して主メモ１，１１７に与えられる。Scanning of the display surface of the scanning display 16 is as follows:
A so-called spiral scanning method that scans in concentric circles and a horizontal/vertical scanning method are used, and writing and reading to and from the main memory 17 differ depending on the scanning method. In spiral scanning, for example, Japanese Patent Application No. 57-2
King's memo as shown in No. 24464 "Radar Detection Device"! Writing, reading and display scanning of J17 is performed,
In addition, for horizontal and vertical scanning, for example, Utility Model Application No. 59-1353
No. 61 [Coordinate transformation display device J]. In any case, in the case of radar, the pointing direction of the antenna I2 is rotated by the motor 19, and an angular pulse is generated from the angular pulse generator 21 at every fixed angle, and this is supplied to the write address generator 22.
A write address for data transfer from buffer memory 15 to main memory U17 is given to main memory 1, 117 from write address generator 22 through selector 23.

また読出しアドレス発生器２４が設けられ、その読出し
アドレス発生器２４より走査信号が作られて走査形表示
器１６に対するスパイラル走査あるいは水平垂直走査が
行われ、これと共に読出しアドレス発生器２４からのア
ドレスがセレクタ２３を通じて土メモリ１７へ供給され
、主メモリ１７が走査形表示器１６の走査と同期して読
出される。A read address generator 24 is also provided, and the read address generator 24 generates a scanning signal to perform spiral scanning or horizontal/vertical scanning on the scanning display 16, and at the same time, the address from the read address generator 24 is generated. The signal is supplied to the soil memory 17 through the selector 23 and read out from the main memory 17 in synchronization with the scanning of the scanning display 16.

また、ＡＤ変換器１４のサンプリング周期とバッファメ
モリＩ５のクロック周期とを、探知路頭の表示レンジの
長、短、つまり表示器１６に表示する距離範囲の大きさ
に比例した長さに、レンジ切換器２５によって切換える
ことにより、バッファメモリ１５と主メモＩＪ１７の記
憶ビット数、つまり記憶アドレス数が同一のままで、そ
れに従った距Ｍ範囲の大きさの表示が得られるように構
成されている。Furthermore, the sampling period of the AD converter 14 and the clock period of the buffer memory I5 are range-switched to a length proportional to the length or shortness of the display range of the detection road head, that is, the size of the distance range displayed on the display 16. By switching by the switch 25, the number of storage bits, that is, the number of storage addresses, of the buffer memory 15 and the main memory IJ 17 remain the same, and the size of the distance M range can be displayed accordingly.

「発明が解決しようとする問題点」 上記のような送信パルスによって得られる反射信号の受
信イ二号をサンプリングしてメモリに取り込んだ後、こ
れを読出した出力を表示器に与えて物標の位置を表示す
る反響探知装置では、各回のサンプリングによって取込
まれる１３号は少なくともメモリ１７の最小記憶長、つ
まり一つのアドレスに対応付けされ、これが表示器１６
の一つの画素として表示される。このため受信信号中の
白色雑音（ガウス雑音）やクロック性雑音のように輻が
ご（狭いパルス状の雑音信号（ノイズ）であっても、こ
れがあるレベル以上の１３号であれば、その雑音のパル
ス幅は本来ならば一画素分に対し著しく小さいものであ
っても、メモ１月７の一つのアドレスに書込まれること
によって一画素分の面積を持つ物標として表示されてし
まうとむ１う不都合力（ある。``Problem to be solved by the invention'' After sampling the received signal of the reflected signal obtained by the above-mentioned transmitted pulse and importing it into memory, the readout output is given to the display to indicate the target object. In an echo detector that displays a position, No. 13 taken in each sampling is associated with at least the minimum storage length of the memory 17, that is, one address, and this is displayed on the display 16.
displayed as one pixel. Therefore, even if the reception signal is a narrow pulse-like noise signal (noise) such as white noise (Gaussian noise) or clock noise, if it is above a certain level, the noise Even though the pulse width of 1 pixel is originally extremely small, if it is written to one address in Memo 7, it will be displayed as a target object with an area of 1 pixel. There are inconvenient forces.

この不都合を解消する一つの方法として第６図に示すよ
うに受信（３号の中から成るレベルＬ・以上の信号Ｓｅ
＋＋　　５ｏａｒ　　Ｓｅｘだけを取り出し、これらの
信号を主メモリ１７に書込む方法が考えられる。As one method to solve this problem, as shown in FIG.
A method of extracting only ++ 5oar Sex and writing these signals to the main memory 17 can be considered.

この方法によれば、確かに、レベルが小さい雑音信号、
つまり多くの雑音を除去することができる。然し乍らレ
ベルが低い雑音と同等レベルの信号の中には第６図に符
号Ｓ＠４１　　Ｓａｓを付して示すように探知目標とす
る物標からの反射信号が含まれている場合がある。According to this method, it is true that a noise signal with a low level,
In other words, a lot of noise can be removed. However, as shown in FIG. 6 with the symbol S@41 Sas, the signal having the same level as the low-level noise may include a reflected signal from a target object to be detected.

従ってこのレベル差による方法ではその設定したレベル
以下の信号を全てノイズと見なして除去してしまうので
電波の反射率が低い物標をとらえることができなくなる
不都合がある。Therefore, in the method using this level difference, all signals below the set level are regarded as noise and removed, so there is an inconvenience that targets with low radio wave reflectance cannot be captured.

このため設定レベルＬ０を低い値に設定することが考え
られるが、設定レベルＬ０を低くすれば当然ノイズの除
去率が低下する。このようにレベル差によるノイズ除去
方式にはノイズ除去率と物標摘出率との間に相反する条
件が存在するとし１う問題点がある。For this reason, it is possible to set the setting level L0 to a low value, but if the setting level L0 is set low, the noise removal rate will naturally decrease. As described above, the noise removal method based on the level difference has a problem in that contradictory conditions exist between the noise removal rate and the target extraction rate.

この発明はこの問題点を解消したノイズ除去手段を存す
る反響探知装置を提供するものである。The present invention provides an echo detection device having a noise removal means that solves this problem.

「問題点を解決するための手段」 この発明では受（：にＪ号を上記のような雑音中に埋も
れた物標１ｇ号より更に低いレベルで検出した信号を矩
形状のパルス波形に整形した後、このパルス波形信号を
パルス幅フィルタ的な機能をもってサンプリングするサ
ンプリング手段と、サンプリング手段によって取出した
信号のパルス幅を拡幅するパルス拡幅手段とを設け、こ
の拡幅した信号をメモリへ書込ませる構成を具備させる
ことにより、上記の問題を解決しうるようにしたもので
ある。``Means for solving the problem'' In this invention, the signal detected at a lower level than the target No. 1g buried in the noise as described above is shaped into a rectangular pulse waveform. After that, a sampling means for sampling this pulse waveform signal with a function like a pulse width filter, and a pulse widening means for widening the pulse width of the signal extracted by the sampling means are provided, and the widened signal is written into the memory. By providing this, the above problem can be solved.

〔作　用〕[For production]

この発明の構成によれば波形整形の段階では、目的とす
る物標の信号も取込まれるが雑音信号を取込む確率は増
加する。しかし、雑音信号は狭いパルスなのでサンプリ
ングの段階でパルス幅フィルタ的機能によって除去され
、主として物標信号が残り、この信号が拡幅されるので
、サンプリングによって削り取られた部分を復元ある（
１番よ強調復元して、物標の表示を見やすく強調する。According to the configuration of the present invention, at the stage of waveform shaping, the signal of the target object is also captured, but the probability of capturing noise signals increases. However, since the noise signal is a narrow pulse, it is removed by a pulse width filter function at the sampling stage, leaving mainly the target signal, and this signal is widened, so that the part removed by sampling can be restored (
No. 1, restore the emphasis to make it easier to see and emphasize the display of the target.

「実施例Ｊ 第１図にこの発明の一実施例を示す、この発明では受信
器１３の出力側に波形整形回路３１を設け、この波形整
形回路３１において受信器１３から出力される第２図の
受信信号Ｓｃを同図のパルス波Ｓｄに波形整形する。波
形整形回路３１は例えばポテンショメータ３１Ａに発生
する設定電圧ＥＲと受信信号Ｓｃとを比較する電圧比較
器例えばディジクル型のコンパレータ３１Ｂによって構
成することができる。Embodiment J An embodiment of the present invention is shown in FIG. The waveform shaping circuit 31 is constituted by a voltage comparator, for example, a digital comparator 31B, which compares the set voltage ER generated in the potentiometer 31A and the received signal Sc. be able to.

波形整形回路３１においてポテンショメータ３１八に設
定する電圧Ｅｌ？は従来のノイズ除去のための設定電圧
Ｌ０より低い電圧に設定する。この結果波形整形回路３
１からは出力される信号は第２図のパルス波Ｓｄのよう
に雑音信号レベル以下の物標イ：号によるＳＩ＋　Ｓｚ
、Ｓｓも含まれてくるが雑音信号によるＮ、Ｈｚ、　Ｎ
ｓ、　”−・・も多く混しって出力される。Voltage El? set to potentiometer 318 in waveform shaping circuit 31? is set to a voltage lower than the conventional setting voltage L0 for noise removal. As a result, waveform shaping circuit 3
The signal outputted from 1 is the pulse wave Sd in Figure 2, which is below the noise signal level.
, Ss is also included, but N, Hz, N due to noise signals
s, ”-... are also mixed together and output.

波形整形回路３１から出力されるパルス波Ｓｄはサンプ
リング手段３２に与えられる。サンプリング手段３２は
例えばＤ形フリソブフロンブ３２Ａと、インバータ３２
１３と、ゲート３２Ｃとによって構成することができる
。The pulse wave Sd output from the waveform shaping circuit 31 is given to the sampling means 32. The sampling means 32 includes, for example, a D-type frisobfrombu 32A and an inverter 32.
13 and a gate 32C.

つまりＤ形フリップフロップ３２Ａのデータ入力端子り
に波形整形回路３１から出力される第２図のパルス波Ｓ
ｄに示す負論理のパルス波を与える。In other words, the pulse wave S shown in FIG. 2 is output from the waveform shaping circuit 31 to the data input terminal of the D-type flip-flop 32A.
A negative logic pulse wave shown in d is given.

（図では正論理に反転して表示している）これとは別に
、パルス波Ｓｄをインバータ３２Ｂを通じてアンドゲー
ト３２Ｃに与える。アンドゲート３２Ｃの他方の入力端
子にはＤ形フリンブフロンブ３２Ａの出力端子τの信号
を与える。Ｄ形フリンブフロンブ？？Ａのクロック端子
Ｃｋには第２図Ａに示す周期Ｔｋを持つクロックパルス
Ｓａを与え、その立上り毎にパルスＩ’ｄの論理状態を
読込む、このクロックパルスＳａの周ＭＴｋは、対象と
する雑音（：号の幅よりも広く、かつアンテナ１２から
送信される送信）ずルスＳｔの幅よりも狭い時間幅に設
定しである。(In the figure, it is shown inverted to positive logic.) Separately, the pulse wave Sd is applied to the AND gate 32C through the inverter 32B. The other input terminal of the AND gate 32C is supplied with a signal from the output terminal τ of the D-type flimbu-fromb 32A. D-type flinbu flinbu? ? A clock pulse Sa having a period Tk shown in FIG. 2A is applied to the clock terminal Ck of A, and the logic state of the pulse I'd is read every time it rises.The period MTk of this clock pulse Sa is the target. The time width is set to be narrower than the width of the noise (wider than the width of the signal and transmitted from the antenna 12) pulse St.

つまり、この時間幅の設定によって、Ｄ形フＩＪツブフ
ロ７プ３２Ａの動作に要するセントアップ時間幅以下の
狭いパルス人力では出力が得られな（１ようにして、雑
音信号Ｎ＋、　Ｎｚ、・−・・−が除去され、偶然この
セントアップの立上りに合致したセントアップ時間以上
のパルス幅をもつ雑音信号Ｎｘのみ力（出力側に現れる
ように規制するパルス幅フィルタ的機能を持たせている
わけである。In other words, by setting this time width, an output cannot be obtained with a narrow pulse manual force that is less than the cent-up time width required for the operation of the D-type IJ tube flop 7A. ...- is removed, and only the noise signal Nx with a pulse width longer than the cent-up time that coincidentally coincides with the rising edge of this cent-up (this is why it has a pulse width filter-like function to regulate it so that it appears on the output side It is.

レーダの場合の各時間値例は大路次のようになっている
。Examples of each time value in the case of radar are as follows.

・送信パルス幅ＴＬ　　　・・・・−・・・−・−・−
・・−−−−−−一・・・−・・−・・−５００ｎｓ・
クロックパルスＳａの周期Ｔｋ　　−・・−・−・−・
−・　５Ｑｎｓ・Ｄ形フリ、ブフロップ３２Ａの セントアップ時間Ｔｓ　　・−・・・−・−・・　２０
ｎ３・Ｄ形フリップフロップ３２Ａの 出力遅れ時間Ｔｄｌ　　　−・・・・−・・・・・・・
・・　２Ｑｎａ・インバータ３２Ｂの 出力遅れ時間Ｔｄ２　　−・−・・・・−・・・・−５
ｎａ従ってアンドゲート３２Ｃからは第２図に示す／＜
ルス信号Ｓｅのような信号が得られる。上記の具体例に
おいて、各信号の時間関係を詳しく見ると、雑音による
信号ＮｘがＤ形フリツプフロフプ３２Ａのセットアツプ
時間Ｔｓに偶然一致した場合と、雑音による信号Ｎｒ＋
がそれと一致しなかった場合の各（８号の時間関係は第
４図のようになるので、アントゲ−）　３２　Ｃの出力
信号Ｓｅ中に現れる雑音（言分Ｎ×のパルス幅は小さく
なり、また物標による信号Ｓｘは、その始縁がクロック
パルスＳａの始点より前にある部分は削られ、後縁がク
ロックパルスＳａの途中で終わったときは信号Ｓｄの段
階ではクロックパルスＳａの当該サイクルの終点まで延
ばされるが信号Ｓｅの段階では元の信号Ｓｄと同し点に
短縮される。・Transmission pulse width TL ・・・・−・・・−・−・−
・・−−−−−−1・−・・−・・−500ns・
Period Tk of clock pulse Sa −・・−・−・−・
-・5Qns・D-type free, block-flop 32A cent-up time Ts ・−・−・−・・20
Output delay time Tdl of n3・D type flip-flop 32A −・・・・・−・・・・・・・・・
・・2Qna・Output delay time Td2 of inverter 32B −・−・・・・・−・・−5
na Therefore, from the AND gate 32C, /< as shown in FIG.
A signal such as a pulse signal Se is obtained. In the above specific example, if we look at the time relationship of each signal in detail, we can see that there is a case where the signal Nx due to noise coincidentally coincides with the set-up time Ts of the D-type flip-flop 32A, and a case where the signal due to noise Nr+
32 C's output signal Se (the pulse width of Nx becomes smaller, In addition, the signal Sx from the target object has a part whose starting edge is before the starting point of the clock pulse Sa is cut off, and when the trailing edge ends in the middle of the clock pulse Sa, at the stage of the signal Sd, the corresponding cycle of the clock pulse Sa is However, at the stage of signal Se, it is shortened to the same point as the original signal Sd.

このパルス信号ＳｓはＤ形フリンブフロップ３２Ａのク
ロック端子Ｃｋに与えるクロック信号Ｓａの立上りと同
期して立上り波形整形回路３１から出力される信号Ｓｄ
の立上りと同期して立下るパルス波形となる。This pulse signal Ss is a rising signal Sd output from the waveform shaping circuit 31 in synchronization with the rising edge of the clock signal Sa applied to the clock terminal Ck of the D-type frimbflop 32A.
It becomes a pulse waveform that falls in synchronization with the rise of .

ここで、クロックパルスＳａの周期Ｔｋ、つまりサンプ
リング周期は、常に一定にしである点で、従来のＡＤ変
換器１４のサンプリングの仕方と違っている。Here, the period Tk of the clock pulse Sa, that is, the sampling period is always constant, which is different from the sampling method of the conventional AD converter 14.

一方、バッファレジスタ１５のクロックパルスＳｒの周
期Ｔｒは、従来と同様にレンジ切換器２５によって設定
されたレンジの長、短に比例して変化させられる。そし
て、ｒｒｔ短レンジにおける周期Ｔｒを周期Ｔｋに一致
させている。On the other hand, the period Tr of the clock pulse Sr of the buffer register 15 is changed in proportion to the length or shortness of the range set by the range switch 25, as in the conventional case. The period Tr in the rrt short range is made to match the period Tk.

従って、いまレンジ切換器２５のレンジが、０．５マイ
ル、１マイル、２マイル（４マイル、８マイル、１６マ
イルの６段ある場合、２マイルのレンジあたりまでは、
信号Ｓｅをそのままバッファメモリ１５に入力しても、
物標による信号Ｓ＋、Ｓｔ、・−はバッファメモリ１５
の最小２ビット分以上に亘る１３号幅があり、表示器１
６の映像面でも物標の映像として確認視できるが、４マ
イル以上のレンジになると、これがｌビット分しか得ら
れない幅となり、一方、雑音による信号Ｎｘもｌビット
分となるので、映像面では物標と雑音の見分けかつかな
（なるため、以下のような物標信号のみが拡幅される構
成を設ける。Therefore, if the range selector 25 currently has six ranges: 0.5 mile, 1 mile, and 2 miles (4 miles, 8 miles, and 16 miles), up to the 2 mile range,
Even if the signal Se is input to the buffer memory 15 as it is,
Signals S+, St, .- due to the target object are stored in the buffer memory 15.
There is a width of No. 13 that spans the minimum 2 bits of the display unit 1.
The image of the target object can be seen on the image plane of 6, but at a range of 4 miles or more, this becomes a width that can only be obtained by 1 bit, and on the other hand, the signal Nx due to noise also becomes 1 bit, so the image plane Therefore, the following configuration is provided in which only the target signal is amplified.

サンプリング手段３２の出力パルス信号Ｓｅはパルス拡
幅手段３３に与えられる。このパルス拡幅手段３３はシ
フトレジスタ３３Ａと、オアゲート３３Ｂとによって構
成することができる。シフトレジスタ３３Ａのクロック
端子Ｃｋには第３図のようにサンプリング手段３２にお
けるサンプリング周ｇｔｋの４倍の幅の周期Ｔｂをもつ
クロックＰａを与える。シフトレジスタ３３Ａはデータ
入力端子りに与えられたパルス波ＳｅをこのクロックＰ
ａの立上り毎に読込んで出力端子Ｑ、からその読込んだ
データの論理状態を１クロンク分遅らせたＰｃを、また
出力端子Ｑ２は次のクロックの立上りでこれを読込み入
力ｆ３号の論理状態を２クロック分遅らせたＰｄを出力
する。The output pulse signal Se of the sampling means 32 is given to the pulse widening means 33. This pulse widening means 33 can be composed of a shift register 33A and an OR gate 33B. A clock Pa having a period Tb four times as wide as the sampling period gtk in the sampling means 32 is applied to the clock terminal Ck of the shift register 33A as shown in FIG. The shift register 33A converts the pulse wave Se applied to the data input terminal into this clock P.
At each rising edge of clock a, the logic state of the read data is read from the output terminal Q, and Pc is delayed by one clock, and the output terminal Q2 reads this at the next rising edge of the clock and outputs the logic state of the input f3. Outputs Pd delayed by 2 clocks.

従ってシフトレジスタ３３Ａの出力端子Ｑ１とＱ寓から
は第３図のようなパルスＰｃとＰａが出力される。Therefore, pulses Pc and Pa as shown in FIG. 3 are output from the output terminals Q1 and Q of the shift register 33A.

このシフトレジスタ３３Ａは、Ｄ形フリフプフロソプ３
２Ａと同じ回路素子を複数個直列接続して構成されるの
で、雑音による１８号Ｎｘではセットアンプ時間以下の
幅しかないのでシフト動作ができず、端子Ｑ＋−Ｑｚに
は、この雑音信号Ｎ×に相当する部分の信号は現れない
。This shift register 33A is a D-type flipflop 33A.
Since it is constructed by connecting multiple circuit elements in series that are the same as those for 2A, shift operation is not possible because the width of No. 18 Nx due to noise is less than the set amplifier time, and the terminal Q+-Qz receives this noise signal N× The signal corresponding to the part does not appear.

シフトレジスタ３３Ａの出力端子ＱＩとＱ寞の出力パル
スＰｃとＰｄ及びシフトレジスタ３３Ａの入力パルスＳ
ｓをオアゲート３３　Ｂに与え、これらの論理和をとる
ことにより第３図に示すように〕寸ルス幅力（拡幅され
た１３号Ｐｅを得ることができる。この）４ルス１’ｅ
の各パルス幅は波形整形回路３１から出力されるパルス
Ｓｅのうち雑音信号Ｎｘの部分はそのままの幅で、物標
ｉ３号ｓ、、　Ｓｔ、−・−の部分のパルス幅だけがク
ロックパルスＰａの少なくとも２周期分、っまり８ＸＴ
ｒｌの時間が付加されたことになる。このパルス拡幅手
段３３及びサンプリング手段３２をレンジが４７・イル
以上に設定されたとき動作するようにするには、クリヤ
端子ＣＬにレンジ切換器２５に連動して出力される制御
信号を与えている。そして、この拡幅手段が動作してい
るときのレンジ、例えば４マイルレンジではバッファメ
モリ１５のクロックパルスＳｒの周′ＮＩＴｒは８ＸＴ
ｋに設定されているので、バッファメモ１Ｊ１５に取込
まれるデータＤｂは第３図のように、雑音による信号Ｎ
ｘではｌビット（１クロツク）以上のデータになること
はなく、物標による（：号Ｓｌ＋　Ｓｓ、　　・・−の
みがｌビット分追加されたデータとなり、２ピント以下
のデータになることはない０以上の説明では、サンプリ
ング手段ｐ２のＤ形フリフプフロフブ３２Ａを１段とし
ているが、これを第７図のように２段接続することによ
って信号ＳｆとＳｅとを第４図の（３号Ｓｒ２とＳｅ２
のようにし、雑音による信号Ｎｘをこの段階で除去する
ように構成することもできる。また、シフトレジスタ３
３Ａの出力Ｐｃは用いなくとも同様の結果が得られるこ
とは第３図より容易に理解出来るであろう。Output pulses Pc and Pd of output terminals QI and Q of the shift register 33A and input pulse S of the shift register 33A
By giving s to the OR gate 33B and taking the logical sum of these, as shown in FIG.
Of the pulse Se output from the waveform shaping circuit 31, the pulse width of the noise signal Nx remains the same, and only the pulse width of the target i3 s,, St, --- is equal to the clock pulse Pa. 8XT for at least two cycles of
This means that the time of rl has been added. In order to operate the pulse widening means 33 and the sampling means 32 when the range is set to 47° or higher, a control signal output in conjunction with the range switch 25 is applied to the clear terminal CL. . In a range in which this widening means is operating, for example, a 4 mile range, the frequency 'NITr of the clock pulse Sr of the buffer memory 15 is 8XT.
As shown in FIG. 3, the data Db taken into the buffer memory 1J15 is set as
For x, the data will never be more than 1 bit (1 clock), and depending on the target (Sl + Ss, . In the above explanation, the D-type flip-flop 32A of the sampling means p2 is assumed to be one stage, but by connecting it in two stages as shown in FIG. Se2
It is also possible to remove the signal Nx due to noise at this stage. Also, shift register 3
It can be easily understood from FIG. 3 that similar results can be obtained without using the 3A output Pc.

また、ＡＤ変換器１４を複数レベル（複数と７）のレベ
ル）のものにして、カラー変換した映像で表示する場合
には、その複数レベルのうちの最低レベルのものをサン
プリング手段３２．パルス拡幅手段３３を通してデータ
取込みし、それ以上のレベルについては従来と同しデー
タ取込みを行うように１７、；成′することによって同
様の動作を行わせることができる。In addition, when the AD converter 14 has multiple levels (multiple and 7 levels) and color-converted video is displayed, the lowest level among the multiple levels is selected by the sampling means 32. A similar operation can be performed by taking in data through the pulse widening means 33, and performing data taking in the same manner as in the prior art for higher levels.

「発明の作用効果」 この発明によれば、サンプリング手段における上記のよ
うなパルス幅フィルタ的機能によって、雑音レベル以下
の物標信号を検出と幅の狭い雑音信号の除去とを可能に
するとともに、パルス拡幅手段によって、仮にサンプリ
ング手段を通過した信号がある場合でも、バッファメモ
リにデータ取込みされる段階において、物標ｆ３号だけ
が１ピント追加させられるので、表示映像において物標
像の方が雑音像より必ず大きくなり、素人でも十分見分
けることができるＳ／Ｎ判断の容易な反テ探知装＝を提
供できる。"Operations and Effects of the Invention" According to the present invention, the above-mentioned pulse width filter function in the sampling means makes it possible to detect target signals below the noise level and remove narrow noise signals, Due to the pulse widening means, even if there is a signal that has passed through the sampling means, only target f3 is added with one focus when the data is taken into the buffer memory, so the target image becomes more coarse in the displayed image. It is possible to provide an anti-TE detection device that is always larger than the sound image and that allows easy S/N judgment that even an amateur can distinguish.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を説明するためのブロック
図、第２図乃至第４図はこの発明の詳細な説明するため
の波形図、第５図は従来の技術を説明するためのブロッ
ク図、第６図は第５図の動作を説明するための波形図、
第７図はこの発明の要部の変形実施例を説明するための
接続図である。 １３：受信器、１５：バッファメモリ、１６：表示器、
１７：主メモリ、３１：波形整形回路、３２：サンプリ
ング手段、３３：パルス拡幅手段。FIG. 1 is a block diagram for explaining one embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are waveform diagrams for explaining the invention in detail, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the conventional technology. A block diagram, FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 5,
FIG. 7 is a connection diagram for explaining a modified embodiment of the main part of the present invention. 13: Receiver, 15: Buffer memory, 16: Display,
17: Main memory, 31: Waveform shaping circuit, 32: Sampling means, 33: Pulse widening means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）Ａ、波動パルスを放射し、その反射波を受信し、
その受信信号をメモリに取込み、メモリから受信信号を
読出して表示器に与え、表示器に物標の位置を表示する
反響探知装置において、Ｂ、上記受信信号をサンプリン
グし、サンプリング周期より短いパルス幅の信号を除去
するサンプリング手段と、 ｃ、このサンプリング手段から取出される信号のパルス
幅を拡幅し、この拡幅したパルス幅のパルスを受信信号
として上記メモリに書込むパルス拡幅手段と、 を設けたことを特徴とした反響探知装置。(1) A. Emit a wave pulse and receive the reflected wave,
In an echo detection device that captures the received signal into a memory, reads out the received signal from the memory and provides it to a display, and displays the position of the target on the display, B. samples the received signal and has a pulse width shorter than the sampling period; c. pulse widening means for widening the pulse width of the signal taken out from the sampling means and writing the pulse with the widened pulse width into the memory as a received signal. An echo detection device characterized by: