JPH0318464A - Using together with local pressurizing type die casting apparatus - Google Patents
Using together with local pressurizing type die casting apparatusInfo
- Publication number
- JPH0318464A JPH0318464A JP15200489A JP15200489A JPH0318464A JP H0318464 A JPH0318464 A JP H0318464A JP 15200489 A JP15200489 A JP 15200489A JP 15200489 A JP15200489 A JP 15200489A JP H0318464 A JPH0318464 A JP H0318464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- local
- amount
- movement
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004512 die casting Methods 0.000 title claims description 28
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 19
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 19
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、溶湯が圧入充填されているキャビティの厚
肉部を局部加圧するに際して、局部加圧用シリンダのピ
ストンロッドの移動量がその適正移動量からはずれたか
否かを検知・判定し、適正移動量からはずれて局部加圧
が行われた鋳造製品をそれ以外のもと区別するようにし
た局部加圧併用式ダイカスト装置に関する．
〔従来の技術〕
従来より、ダイカスト装置によりアルミニウム合金など
を鋳造する場合、金型のキャビティ内に溶湯が高速高圧
で圧入充填されるので、キャビティ内の空気・ガスが十
分に排出されず、これらが製品内部に巻き込まれてガス
の巻き込み巣が発生したり、また、製品形状に応して指
向性凝固を行わせることが難しいため、製品内部に引け
巣が発生したりするという問題があった．
そのため、キャビティ内に溶湯を充填した後、キャピテ
ィの厚肉部を局部加圧することにより上記のような欠陥
をなくすようにした局部加圧併用式ダイカスト法が開発
されている．
このようなダイカスト法を行う局部加圧併用式ダイカス
ト装置としては、従来よりその構戒説明図の第３図に示
すようなものが知られている．すなわち、図において示
す符号５ｌはキャビティであり、このキャビティ５ｌは
図示しない可動盤によって支持される可動金型５２と固
定金型ホルダー５３によって支持される固定金型５４と
により形成されている．この固定金型５４と固定金型ホ
ルダー５３の下部に設けられた射出スリーブ５５には、
本体の図示しないべ・ンドなどに固定された射出シリン
ダ５６のピストンロッドに連結されると共に先端部にプ
ランジャチップを有するプランジャロッド５７が嵌め込
まれている．また、上記キャビティ５１の厚肉部５１ａ
に面した位置に、固定金型５４と固定金型ホルダー５３
を貫通するスリーブ５８が設けられている．さらに、こ
のスリーブ５８にはキャビティ５ｌの厚肉部５１ａへ押
し込まれる進退可能な局部加圧用中子５９が嵌め込まれ
ており、この局部加圧用中子５９は、図示しない支持部
材により固定金型ホルダー５３などに固定された局部加
圧用シリンダ６０のピストンロッド６１に連結されてい
る．なお、符号６２は射出シリンダ５６や局部加圧用シ
リンダ６０などの作動を制御するための制御装置である
．次に、上記構戊になる局部加圧併用式ダイカスト装置
の動作を説明すると、まず、ダイカスト装置の給湯装置
（図示省略）によって溶湯を注入口から射出スリーブ５
５内に注湯した後、制御装置６２からの射出開始指令を
受けて射出シリンダ５６が作動し、プランジャロッド５
７が高速あるいは比較的低速（低速充填ダイカスト法の
場合）で前進し、溶湯がキャビティ５ｌ内に圧入充填さ
れる．次いで、射出開始指令を受けてから溶湯充填完了
後にその計時が終了するように設定されている制御装置
６２内の第１のタイマの設定時間が経過すると、局部加
圧用シリンダ６０が正作動し、そのピストンロッド６１
を伸ばして局部加圧用中子５９をキャビテイ５１の厚肉
部５１ａへ押し込み、この局部加圧用中子５９によって
溶湯充填完了後の厚肉部５１ａが局部加圧される．そし
て、局部加圧用シリンダ６０はその正作動の開始から制
御装置６２内の第２のタイマの設定時間経過後に逆作動
し、これにより、局部加圧用中子５９が元の位置に戻さ
れる．
このようにして、キャビティ５１内に生じるガスの巻き
込み巣や引け巣を押しつぶすようにしている。そして、
キャビティ５ｌ内の溶湯が凝固、冷却した後、型開きを
行い、ダイカスト装置の図示しない製品取出し装置によ
って鋳造された製品を取り出すようにしている．
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記紹介した従来の局部加圧併用式ダイ
カスト装置には、以下に説明するような問題点があった
．
すなわち、予め設定された設定時間局部加圧用シリンダ
６０を作動させ、そのピストンロッド６ｌを介して局部
加圧用中子５９をキャピティ５１の厚肉部５１ａへ押し
込む場合、この局部加圧用中子５９がスリーブ５８に対
してかじったり、焼付いたりしたときは、局部加圧用中
子５９が通正局部加圧量、すなわち通正移動量だけ押し
込まれず、押し込み量が不足する．
また、給湯装置などによる射出スリーブ５５内ヘの注湯
量がばらつくことがあって、設定注湯量より多い場合は
、溶湯充填完了までの時間が短くなり、このため、厚肉
部５１ａへ局部加圧用中子５９を押し込む際の溶湯温度
あるいは局部加圧中の製品温度が設定注湯量の場合に比
較して低下しているので、局部加圧用中子５９が適正移
動量より少ない量しか押し込まれないということになる
．逆に、設定注湯量より少ない場合は、局部加圧用中子
５９を押し込む際のｉ湯温度あるいは局部加圧中の製品
温度が設定注湯量の場合に比較して高いので、局部加圧
用中子５９が適正移動量を越えて押し込まれてしまうこ
とになる．
そして、このような原因により、局部加圧用中子５９に
よる加圧量、すなわち、局部加圧用シリンダ６０のピス
トンロッド６ｌの移動量がその適正移動量からはずれた
場合は、内部にガスの巻き込み巣や引け巣などの欠陥が
残された製品が鋳造されることが多い。そのため、上記
従来のダイカスト装置では、このような場合に鋳造され
た製品を他と区別することなく製品取出し装置により一
律に取り出すようにしていたので、抜き取り検査後の機
械加工中に加工面に欠陥が表れて無駄になるというよう
な問題が生していた．
この発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので
あって、局部加圧に際して、局部加圧用シリンダのピス
トンロッドのキャビティ方向への移動量がその適正移動
量からはずれたか否かを検知・判定し、適正移動量で局
部加圧が行われた鋳造製品に対しこれからはずれて局部
加圧が行われた鋳造製品を区別できる局部加圧併用式ダ
イカスト装置の提供を目的とする．
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達戒するために、この発明による局部加圧
併用式ダイカスト装置は、予め設定された設定時間作動
して、ピストンロッドを介して局部加圧用中子を溶湯が
圧入充填されている金型のキャビティの厚肉部へ押し込
込む局部加圧用シリンダと、鋳造された製品の製品取出
し装置を有する局部加圧併用式ダイカスト装置において
、前記局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビテ
ィ方向への予め設定された適正移動量の下限値及び上限
値にそれぞれ対応させた位置に設けられ、その位置おけ
る前記ピストンロッドの通過状態を検知する検知器と、
これらの検知器の出力信号に基づいて前記ピストンロッ
ドの移動量が前記適正移動量の範囲外であると判定した
ときに、前記製品取出し装置に鋳造された製品を区別す
るための指令を与える装置とを備えたことを特徴として
いる．
〔作 用〕
この発明による局部加圧併用式ダイカスト装置において
は、局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビティ
方向への予め設定された適正移動１（適正局部加圧１）
の下限値及び上ｆｆｌｌａにそれぞれ対応させた位置に
設けられた検知器によって、これらの位置におけるピス
トンロッドの通過状態が検知される．そして、これらの
検知器の出力信号に基づいてピストンロッドの移動量が
適正移動量の範囲外であると判定されたときには、この
ときに鋳造された製品が製品取出し装置によって他のも
のと区別される．
〔実施例〕
この発明の実施例を、第１図乃至第２図を参照しながら
以下に説明する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention provides an object in which, when locally pressurizing a thick walled portion of a cavity into which molten metal is press-filled, the amount of movement of a piston rod of a cylinder for local pressurization is determined by the appropriate movement amount. This invention relates to a die-casting device that uses local pressurization to detect and determine whether or not the amount of movement has deviated from the appropriate amount, and to distinguish cast products that have been locally pressurized by deviating from the appropriate amount of movement from other products. [Prior art] Conventionally, when casting aluminum alloys etc. using die casting equipment, molten metal is press-filled into the cavity of the mold at high speed and high pressure. There were problems such as gas entrainment cavities caused by gas being caught inside the product, and shrinkage cavities occurring inside the product because it was difficult to perform directional solidification depending on the shape of the product. ．． Therefore, a die-casting method using local pressurization has been developed, which eliminates the above-mentioned defects by applying local pressure to the thick wall of the cavity after filling the cavity with molten metal. As a die-casting machine that uses local pressure to carry out such a die-casting method, the one shown in FIG. 3, which is an explanatory diagram of its construction, has been known for some time. That is, the symbol 5l shown in the figure is a cavity, and this cavity 5l is formed by a movable mold 52 supported by a movable platen (not shown) and a fixed mold 54 supported by a fixed mold holder 53. The fixed mold 54 and the injection sleeve 55 provided at the bottom of the fixed mold holder 53 include
A plunger rod 57 is connected to a piston rod of an injection cylinder 56 fixed to a bend (not shown) of the main body, and has a plunger tip at its tip. Further, the thick portion 51a of the cavity 51
A fixed mold 54 and a fixed mold holder 53 are placed facing the
A sleeve 58 is provided that passes through the. Furthermore, a local pressurizing core 59 that can be moved forward and backward to be pushed into the thick walled portion 51a of the cavity 5l is fitted into this sleeve 58, and this local pressurizing core 59 is fixed to the mold holder by a supporting member (not shown). It is connected to a piston rod 61 of a local pressurizing cylinder 60 fixed to a cylinder 53 or the like. Note that the reference numeral 62 is a control device for controlling the operations of the injection cylinder 56, the local pressurizing cylinder 60, and the like. Next, to explain the operation of the above-mentioned die-casting machine with local pressurization, first, the hot water supply device (not shown) of the die-casting machine injects molten metal from the injection port into the injection sleeve 5.
After pouring the metal into the plunger rod 5, the injection cylinder 56 operates upon receiving an injection start command from the control device 62, and the plunger rod 5
7 advances at high speed or relatively low speed (in the case of low speed filling die casting method), and the molten metal is press-filled into the cavity 5L. Next, when the set time of the first timer in the control device 62, which is set to end after receiving the injection start command and after the completion of filling the molten metal, the local pressurizing cylinder 60 operates normally. The piston rod 61
is stretched to push the local pressurizing core 59 into the thick walled portion 51a of the cavity 51, and the local pressurizing core 59 locally pressurizes the thick walled portion 51a after filling with the molten metal is completed. Then, the local pressurizing cylinder 60 operates in reverse after the time set by the second timer in the control device 62 has elapsed from the start of its normal operation, whereby the local pressurizing core 59 is returned to its original position. In this way, gas entrainment cavities and shrinkage cavities generated within the cavity 51 are crushed. and,
After the molten metal in the cavity 5L has solidified and cooled, the mold is opened and the cast product is taken out by a product take-out device (not shown) of the die-casting machine. [Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional die-casting device that uses local pressure introduced above has the following problems. That is, when the local pressurizing cylinder 60 is operated for a preset time and the local pressurizing core 59 is pushed into the thick part 51a of the cavity 51 through the piston rod 6l, the local pressurizing core 59 is If the sleeve 58 is galled or seized, the local pressure core 59 will not be pushed in by the normal local pressure amount, that is, the normal movement amount, resulting in an insufficient pushing amount. In addition, the amount of molten metal poured into the injection sleeve 55 by a hot water supply device or the like may vary, and if the amount is larger than the set amount, the time required to complete filling the molten metal will be shortened. Since the temperature of the molten metal when pushing the core 59 or the temperature of the product during local pressurization is lower than that in the case of the set pouring amount, the core 59 for local pressurization is pushed in by an amount less than the appropriate movement amount. It turns out that. On the other hand, if the pouring amount is less than the set pouring amount, the hot water temperature when pushing the local pressurizing core 59 or the product temperature during local pressurizing is higher than the set pouring amount, so the local pressurizing core is 59 will be pushed in beyond the appropriate amount of movement. If the amount of pressure applied by the local pressurizing core 59, that is, the amount of movement of the piston rod 6l of the local pressurizing cylinder 60 deviates from the appropriate amount of movement due to such causes, gas may be trapped inside. Products with defects such as shrinkage cavities and shrinkage cavities are often cast. Therefore, in the conventional die-casting equipment mentioned above, in such cases, the cast product is uniformly taken out by the product take-out device without distinguishing it from others, so there are no defects on the machined surface during machining after sampling inspection. There was a problem that the information was wasted due to the appearance of the information. This invention was made in view of the above circumstances, and includes a system for detecting whether or not the amount of movement of the piston rod of the cylinder for local pressurization in the direction of the cavity deviates from the appropriate amount of movement when applying local pressure.・The purpose is to provide a die-casting device that uses local pressurization and can distinguish between cast products that have been locally pressurized with an appropriate amount of movement and those that have deviated from this and have been locally pressurized. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the die casting device for local pressurization according to the present invention operates for a preset time and applies local pressurization through a piston rod. In a local pressurizing type die casting machine having a local pressurizing cylinder for pushing a mold into a thick walled part of a cavity of a mold into which molten metal is press-filled, and a device for taking out a cast product, a detector provided at a position corresponding to a lower limit value and an upper limit value of the appropriate travel amount of the piston rod of the cylinder in the direction of the cavity, respectively, and detects the passing state of the piston rod at that position;
A device that gives a command to the product take-out device to distinguish between cast products when it is determined that the amount of movement of the piston rod is outside the range of the appropriate amount of movement based on the output signals of these detectors. It is characterized by having the following. [Function] In the die-casting device combined with local pressurization according to the present invention, the piston rod of the cylinder for local pressurization moves toward the cavity in a preset proper movement 1 (proper local pressurization 1).
The passage state of the piston rod at these positions is detected by detectors provided at positions corresponding to the lower limit value and upper limit value of fflla, respectively. When it is determined that the amount of movement of the piston rod is outside the range of appropriate movement based on the output signals of these detectors, the product that was cast at this time is distinguished from other products by a product extraction device. Ru. [Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
乗土実旌明
この発明による局部加圧併用式ダイカスト装置の第１実
施例を、その構威説明図の第１図に基づいて以下に説明
する．
同図において、符号ｌはキャビティであり、このキャビ
ティ１は図示しない可動盤により支持される可動金型２
と固定金型ホルダー３により支持される固定金型４とに
よって形威されている．そして、この固定金型４と固定
金型ホルダー３の下部に設けられた射出スリーブ５内に
は、本体の閏示しないベッドなどに固定された射出シリ
ンダ６のピストンロッドに連結されると共に先端部にブ
ランジ中チップが設けられたプランジャロンド７が嵌め
込まれている．また、上記キャビティ１の厚肉部１ａに
面した位置に、固定金型４と固定金型ホルダー３を貫通
するスリーブ８が設けられている．そして、このスリー
ブ８にはキャビティ１の厚肉部１ａへ押し込まれる進退
可能な局部加圧用中子９が嵌め込まれており、この局部
加圧用中子９の反キャビティ１側は、図示しない支持部
材により固定金型ホルダー３などに固定された局部加圧
用シリンダＩＯのピストンロッドｌ１の先端部に連結さ
れている．
さらに、局部加圧用シリンダ１０の外周面には、図に示
すように、ピストンロツド１ｌのストローク内に第１の
磁気センサ１２ａと第２の磁気センサ１２ｂが設けられ
ている．すなわち、この第１の磁気センサ１２ａは、局
部加圧用シリンダ１０のピストンロッド１１のキャビテ
ィ１方向への予め設定された通正移動量の下限値に対応
させた位置に設けられ、この位置におけるピストンロッ
ドｌ１と共に移動するピストン１３の存在を検知すると
ＯＮ｛３号を出力し、ピストンロッドｌ１がその後退限
位置からこの下限値に対応する位置まで移動したか否か
を検知するためのものである．そして、第２の磁気セン
サ１２ｂは、上記適正移動量の上限値に対応させた位置
に設けられ、この位置におけるピストン口・ノド１ｌと
共に移動するピストンｌ３の存在を検知するとＯＮ信号
を出力し、ピストンロッドｌ１がその後退限位置からこ
の上限値に対応する位置まで移動したか否かを検知する
ためのものである。A first embodiment of the local pressurizing type die-casting device according to the present invention will be described below with reference to FIG. 1, which is an explanatory diagram of its structure. In the same figure, the symbol l is a cavity, and this cavity 1 is a movable mold 2 supported by a movable platen (not shown).
and a fixed mold 4 supported by a fixed mold holder 3. An injection sleeve 5 provided at the bottom of the fixed mold 4 and the fixed mold holder 3 is connected to a piston rod of an injection cylinder 6 fixed to an unmarked bed of the main body, and the tip end A plunger rond 7 with a tip inside the brunge is fitted into the plunger. Further, a sleeve 8 passing through the fixed mold 4 and the fixed mold holder 3 is provided at a position facing the thick wall portion 1a of the cavity 1. A local pressurizing core 9 that is pushed into the thick wall portion 1a of the cavity 1 and can move forward and backward is fitted into the sleeve 8, and the side of the local pressurizing core 9 opposite to the cavity 1 is connected to a supporting member (not shown). It is connected to the tip of the piston rod l1 of the local pressure cylinder IO fixed to the fixed mold holder 3 or the like. Furthermore, as shown in the figure, a first magnetic sensor 12a and a second magnetic sensor 12b are provided on the outer peripheral surface of the local pressurizing cylinder 10 within the stroke of the piston rod 1l. That is, the first magnetic sensor 12a is provided at a position corresponding to the lower limit of the preset normal movement amount of the piston rod 11 of the local pressurizing cylinder 10 in the cavity 1 direction, and the piston at this position is When detecting the presence of the piston 13 moving together with the rod l1, it outputs ON {3 and detects whether the piston rod l1 has moved from its retraction limit position to a position corresponding to this lower limit value. ．． The second magnetic sensor 12b is provided at a position corresponding to the upper limit value of the appropriate movement amount, and outputs an ON signal when detecting the presence of the piston l3 moving together with the piston mouth/throat 1l at this position, This is to detect whether the piston rod l1 has moved from its retraction limit position to a position corresponding to this upper limit value.
また、１４は判定器、ｌ５は、型開き後に予め教示され
た動作に従って製品を取り出し、これを所定の棚などに
収納する通常のＣＰ型の製品取出しロボット、ｌ６は制
御装置、１７はブザー、ランプ等の警報装置である。Further, 14 is a determination device, 15 is a normal CP type product take-out robot that takes out a product according to a pre-taught operation after opening the mold and stores it on a predetermined shelf, 16 is a control device, 17 is a buzzer, This is a warning device such as a lamp.
判定器１４は、両磁気センサ１２ａ及び１２ｂの出力信
号に基づいて局部加圧の際のピストンロッドｌ１の移動
量が設定された適正移動量の範囲であるか否かを後述す
るように判定し、適正移動量の範囲外であると判定した
ときに、製品取出しロボットｌ５に鋳造された製品をそ
の他のものと区別するための指令（以下、収納先変更指
令という）を与えるものである。The determiner 14 determines whether or not the amount of movement of the piston rod l1 during local pressurization is within a set appropriate amount of movement based on the output signals of both magnetic sensors 12a and 12b, as will be described later. , when it is determined that the amount of movement is outside the appropriate range, a command (hereinafter referred to as a storage location change command) is given to the product take-out robot 15 to distinguish the cast product from other products.
制御装置１６は、射出開始指令を受けて起動し、キャビ
ティｌ内への溶湯充填完了後にその計時が終了するよう
に設定されている第１のタイマと、この第１のタイマの
設定時間経過後に起動し、局部加圧用シリンダ１０の正
作動時間（局部加圧用中子９の厚肉部１ａへの前進開始
から後退開始までの時間）を予め設定する第２のタイマ
などを内蔵すると共に、射出シリンダ６に射出開始指令
等を与え、判定器１４に判定指令を与えるものである。The control device 16 starts up in response to an injection start command, and has a first timer that is set to end timing after the filling of the molten metal into the cavity l is completed, and a first timer that is set to end timing after the time set by the first timer has elapsed. It has a built-in second timer, etc. that starts and presets the normal operation time of the local pressurizing cylinder 10 (the time from the start of forward movement of the local pressurizing core 9 toward the thick walled part 1a to the start of retreat), and It gives an injection start command, etc. to the cylinder 6, and gives a determination command to the determiner 14.
次に、上記横威になる局部加圧併用式ダイカスト装置の
動作を以下に説明する．
■ まず、ダイカスト装置の図示しない給湯装置により
注入口から溶湯を射出スリーブ５内に注渇した後、制御
装置ｌ６から射出開始指令を受けて射出シリンダ６が作
動し、これにより溶湯がキャビティ１内に圧人充填され
る．
■ 次いで、制御装置１６の第１のタイマの設定時間経
過後に第２のタイマが起動し、局部加圧用シリンダ１０
が正作動する．これによりピストンロッド１１が伸びて
、局部加圧用中子９が溶湯が圧入充填されているキャビ
ティｌの厚肉部１ａへ押し込まれる．このとき、磁気セ
ンサ１２ａ及び１２ｂによって、ピストンロッド１１と
共に移動するピストンｌ３の通過状態が検知される．
■ そして、第２のタイマの設定時間経過後、局部加圧
用シリンダ１０が逆作動し、ピストンロッド１１がその
後退限位置まで引き戻される。そして、制御装置１６か
ら判定３１４に判定指令が与えられると、判定２：１４
は、ピストンロッド１１のキャビティ１方向への移動量
が適正移動量の下限値に達せず、第１の磁気センサ１２
ａがＯＮ信号を出力しなかった場合、あるいは、ピスト
ンロッド１１が適正移動量の上限値を越えて移動し、第
２の磁気センサ１２ｂが一旦ＯＮ信号を出力した後この
信号がオフした場合は、ピストンロッドｌ１の移動量が
適正移動量の範囲外であると判定して、製品取出しロボ
ット１５に収納先変更指令を与える．さらに、この場合
、判定２３１４は警報装置１７に信号を出力し、これを
作動させる．これにより、作業者は異常を感知し得る．
■ 次いで、プランジャロッド７を後退させ、型開きを
行って、製品取出しロボソ目５によって製品の取り出し
が行われる．この取り出しに際し、判定器１４から上記
の収納先変更指令が与えられているときは、このときの
製品は、製品取出しロボット１５によって収納硼の予め
教示された所に収納され、適正移動量（適正加圧量）で
局部加圧が行われたときの製品と区別される。そして、
製品の取り出しが終了すると、上記のような動作がショ
ット毎に繰り返される．
男』】事虻桝
この発明による局部加圧併用式ダイカスト装寛の第２実
施例を、その構戒説明図の第２図を参照しながら以下に
説明する．
第２図は第１図と同様の作用をなす部分は同一符号で示
しており、第１図と異なる構威について以下に説明する
と、局部加圧用シリンダｌＯのピストンロッド１１にス
トライカ１８が設けられている．そして、ピストンロッ
ドｌ１と共に移動するこのストライカ１８の移動路上に
は、ピストンロノド１ｌののキャビティ１方向への予め
設定された適正移動量の下限値に対応させた位置に、こ
のストライカ１８の突起で押動されて作動しＯＮ信号を
出力する第ｌのリミットスイッチ１９ａが設けられ、さ
らに、上記適正移動量の上限値に対応させた位置に、ス
トライカ１８の突起で押動されて作動しＯＮ信号を出力
する第２のリミットスイッチ１９ｂが設けられている．
また、判定器２０は、上記のりξ冫トスイソチ１９ａ及
び１９ｂの出力信号に基づいて局部加圧の際のピストン
ロノド１ｌの移動量が設定された適正移動量の範囲であ
るか否かを後述するように判定し、適正移動量の範囲外
であると判定したときに、製品取出しロボッＨ５に収納
先変更指令を与えるものである．
次に、上記構威になる局部加圧併用式ダイカスト装置の
動作の要点を説明すると、先の第１実施例で説明したよ
うに、制御装置１６の第の２タイマの設定時間だけ局部
加圧用シリンダｌＯが正作動し、これによりピストンロ
ッド１１が伸びて、局部加圧用中子９が溶湯が圧入充填
されているキャビティｌの厚肉部１ａに押し込まれる．
このとき、ピストンロッド１１のキャビティ１方向への
通過状態が上記リミットスイッチ１９ａ，１９ｂによっ
て検知される．そして、制御装？＆１６から判定器２０
に判定指令が与えられると、判定器２０は、第１のリミ
ットスイッチ１９ａがＯＮ信号を出力しなかった場合、
あるいは、第２のリミントスイッチ１９ｂが一旦ＯＮ信
号を出力した後この信号がオフした場合は、製品取出し
ロボッＨ５に収納先変更指令を出力すると共に、警報装
置１７に信号を出力しこれを作動させる．そして、製品
の取り出しに際し、判定２１２０から収納先変更指令が
与えられているときは、第１の実施例と同様に、このと
き鋳造された製品が、製品取出しロボント１５によって
収納棚の予め教示された所に収納され、適正移動量で局
部加圧が行われたときの製品と区別される．
なお、この実施例では、り果ットスイッチ１９ａ及び１
９ｂを作動させるためのストライカｌ８を先端部に局部
加圧用中子９が連結されたピストンロッド１ｌに設ける
ようにしたが、設置スペース等の関係で困難な場合は、
図のような片側にピストンロノド１１を有する局部加圧
用シリンダｌＯに代えて、両側にピストンロッドを有す
る両端ロンド型局部加圧用シリンダを用い、局部加圧用
中子９と反対側に位置するピストンロッドにストライカ
を設け、これに合わせてリミントスイッチを配置する構
成としてもよい．
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明による局部加圧併用式ダ
イカスト装置によれば、局部加圧用シリンダのピストン
ロッドのキャビティ方向への予め設定された適正移動量
（通正局部加圧量）の下限値及び上限値にそれぞれ対応
させた位置に設けられた検知器によって、その位置にお
けるピストンロッドの通過状態を検知し、これらの検知
器の出力信号に基づいてピストンロッドの移動量が適正
移動量の範囲外であると判定されたときに、このことを
示す指令を製品取出し装置に与えるｔａＸとしたので、
このときに鋳造された製品と適正移動量で局部加圧が行
われた製品とを区別することができる．これにより、内
部にガスの巻き込み巣や引け巣などの欠陥が存在する可
能性が高い鋳造品の後工程への混入を防止することがで
き、検査作業の合理化や、機械加工中の欠陥の発生によ
る無駄の解消に寄与することができる．Next, the operation of the die-casting machine that uses local pressure, which causes the above-mentioned problems, will be explained below. ■ First, the molten metal is injected into the injection sleeve 5 from the injection port by the water heater (not shown) of the die-casting machine, and then the injection cylinder 6 is operated in response to an injection start command from the control device 16, which causes the molten metal to flow into the cavity 1. It is filled with pressure. ■ Next, after the set time of the first timer of the control device 16 has elapsed, the second timer is started, and the local pressurizing cylinder 10 is activated.
works properly. As a result, the piston rod 11 is extended, and the local pressurizing core 9 is pushed into the thick wall portion 1a of the cavity 1, into which the molten metal is press-filled. At this time, the passing state of the piston l3 moving together with the piston rod 11 is detected by the magnetic sensors 12a and 12b. (2) Then, after the set time of the second timer has elapsed, the local pressurizing cylinder 10 is operated in reverse, and the piston rod 11 is pulled back to its retraction limit position. Then, when a determination command is given to the determination 314 from the control device 16, determination 2:14
In this case, the amount of movement of the piston rod 11 in the direction of the cavity 1 does not reach the lower limit of the appropriate amount of movement, and the first magnetic sensor 12
If a does not output an ON signal, or if the piston rod 11 moves beyond the upper limit of the appropriate movement amount and the second magnetic sensor 12b once outputs an ON signal, this signal turns OFF. , determines that the amount of movement of the piston rod l1 is outside the range of the appropriate amount of movement, and issues a storage location change command to the product take-out robot 15. Further, in this case, determination 2314 outputs a signal to alarm device 17 to activate it. This allows the worker to detect abnormalities. (2) Next, the plunger rod 7 is moved back, the mold is opened, and the product is removed by the product removal robot eye 5. When taking out the product, if the above-mentioned storage location change command is given from the determining device 14, the product at this time is stored in the pre-taught location of the storage box by the product take-out robot 15, and It is distinguished from products that have been locally pressurized by the amount of pressure applied. and,
Once the product has been removed, the above operation is repeated for each shot. A second embodiment of the die-casting method using local pressure according to the present invention will be described below with reference to FIG. 2, which is an explanatory diagram of its construction. In FIG. 2, parts that have the same functions as those in FIG. ing. The striker 18, which moves together with the piston rod l1, is pushed onto the movement path by a protrusion of the striker 18 at a position corresponding to the lower limit of the preset appropriate movement amount in the direction of the cavity 1 of the piston rod 1l. A first limit switch 19a is provided, which is activated by being moved and outputs an ON signal, and is further pressed by a protrusion of the striker 18 to a position corresponding to the upper limit value of the appropriate amount of movement, and is activated and outputs an ON signal. A second limit switch 19b for output is provided.
Further, the determining device 20 determines whether the amount of movement of the piston rod 1l during local pressurization is within the range of the set appropriate amount of movement based on the output signals of the above-mentioned sliding pressure switches 19a and 19b. When it is determined that the amount of movement is outside the range of the appropriate amount of movement, a command to change the storage location is given to the product extraction robot H5. Next, to explain the main points of the operation of the above-mentioned die-casting machine that uses local pressurization, as explained in the first embodiment, the die-casting machine that uses local pressurization only for the time set by the second timer of the control device 16. The cylinder lO operates normally, thereby extending the piston rod 11 and pushing the local pressurizing core 9 into the thick walled part 1a of the cavity l where the molten metal is press-filled.
At this time, the passing state of the piston rod 11 in the direction of the cavity 1 is detected by the limit switches 19a and 19b. And the control equipment? &16 to determiner 20
When a determination command is given to , the determiner 20 determines that if the first limit switch 19a does not output an ON signal,
Alternatively, if the second rimming switch 19b once outputs an ON signal and then this signal turns OFF, it outputs a storage location change command to the product takeout robot H5, and outputs a signal to the alarm device 17 to activate it. Let. Then, when taking out the product, if a storage location change command is given from the determination 2120, the product that is cast at this time is moved to the storage shelf in advance by the product takeout robot 15, as in the first embodiment. It is distinguished from the product when the product is stored in a place where local pressure is applied with the appropriate amount of movement. In addition, in this embodiment, the output switches 19a and 1
Although the striker 18 for actuating the striker 9b is installed on the piston rod 1l, the tip of which is connected to the local pressurizing core 9, if this is difficult due to installation space etc.
Instead of the local pressurizing cylinder lO having a piston rod 11 on one side as shown in the figure, a double-ended rond type local pressurizing cylinder having piston rods on both sides is used, and the piston rod located on the opposite side to the local pressurizing core 9 is used. It is also possible to have a configuration in which a striker is provided and a rimming switch is placed accordingly. [Effects of the Invention] As explained above, according to the die-casting device combined with local pressurization according to the present invention, the piston rod of the cylinder for local pressurization can be moved by a preset appropriate amount of movement (normal local pressurization) in the direction of the cavity. The passage state of the piston rod at that position is detected by the detectors installed at the positions corresponding to the lower limit value and upper limit value (amount), respectively, and the amount of movement of the piston rod is determined based on the output signals of these detectors. When it is determined that the amount of movement is outside the range of appropriate movement, taX is used to give a command indicating this to the product unloading device.
It is possible to distinguish between products cast at this time and products that have been locally pressurized with the appropriate amount of movement. This makes it possible to prevent defects such as gas entrainment cavities and shrinkage cavities from entering the subsequent processes of cast products, which can streamline inspection work and prevent defects from occurring during machining. This can contribute to eliminating waste due to
第ｌ図はこの発明の第１実施例を示す局部加圧併用式ダ
イカスト装置の構戒説明図、第２図はこの発明の第２実
施例を示す局部加圧併用式ダイカスト装置の構成説明図
、第３図は従来の局部加圧併用式ダイカスト装置の構戒
説明図である．１．−キャビティ、ｌａ−・キャビティ
の厚肉部１ａ、２一可動金型、３一固定金型ホルダー
４・一・固定金型、５一射出スリーブ、６一射出シリン
ダ、７−プランジャロンド、８−・スリーブ、９−・一
局部加圧用中子、ｌＯ−・・局部加圧用シリンダ、１ｌ
一・ピストンロツド、１２ａ・・一第１の磁気センサ、
１２ｂ−・一第２の磁気センサ、ｌ３・・・ピストン、
ｌ４、２〇一判定器、１５・・・製品取出しロボット、
ｌ６・・・制御装置、１７・一・警報装置、ｌ８・・ス
トライカ、１９ａ・一第１のりξットスイッチ、Fig. 1 is an explanatory diagram of the construction of a die-casting machine with local pressure according to a first embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an explanatory diagram of the structure of a die-casting machine with local pressurization according to a second embodiment of the invention. , Figure 3 is an explanatory diagram of the structure of a conventional die-casting machine that uses local pressure. 1. - Cavity, la - Thick walled part 1a of cavity, 2- Movable mold, 3- Fixed mold holder 4, 1- Fixed mold, 5- Injection sleeve, 6- Injection cylinder, 7- Plunger rond, 8-・Sleeve, 9-・Core for one local pressure, lO-・Cylinder for local pressure, 1l
1.Piston rod, 12a..1 first magnetic sensor, 12b..1 second magnetic sensor, l3..piston,
l4, 201 determiner, 15... product take-out robot,
l6...Control device, 17.1.Alarm device, l8..Striker, 19a.1 1st glue ξt switch,
Claims (1)
ドを介して局部加圧用中子を溶湯が圧入充填されている
金型のキャビティの厚肉部へ押し込込む局部加圧用シリ
ンダと、鋳造された製品の製品取出し装置を有する局部
加圧併用式ダイカスト装置において、 前記局部加圧用シリンダのピストンロッドのキャビティ
方向への予め設定された適正移動量の下限値及び上限値
にそれぞれ対応させた位置に設けられ、その位置おける
前記ピストンロッドの通過状態を検知する検知器と、こ
れらの検知器の出力信号に基づいて前記ピストンロッド
の移動量が前記適正移動量の範囲外であると判定したと
きに、前記製品取出し装置に鋳造された製品を区別する
ための指令を与える装置とを備えたことを特徴とする局
部加圧併用式ダイカスト装置。(1) A cylinder for local pressurization that operates for a preset time and pushes a core for local pressurization through a piston rod into a thick walled part of a mold cavity filled with molten metal; In a die-casting machine that uses local pressurization and has a device for taking out products that have been removed, the piston rod of the local pressurization cylinder is positioned at positions corresponding to the lower and upper limits of the preset appropriate movement amount in the direction of the cavity, respectively. a detector that is provided at the position and detects the passing state of the piston rod at that position, and when it is determined that the amount of movement of the piston rod is outside the range of the appropriate amount of movement based on the output signals of these detectors; A die-casting device using local pressure, characterized in that it is equipped with a device for giving a command to the product take-out device to distinguish the products cast.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15200489A JPH0318464A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Using together with local pressurizing type die casting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15200489A JPH0318464A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Using together with local pressurizing type die casting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318464A true JPH0318464A (en) | 1991-01-28 |
Family
ID=15530964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15200489A Pending JPH0318464A (en) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | Using together with local pressurizing type die casting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318464A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550746A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-12 | Honda Motor Co Ltd | Noise reduction unit for automobile audio equipment |
| JPH01127165A (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Ube Ind Ltd | Operation monitoring method in die casting machine |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP15200489A patent/JPH0318464A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550746A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-12 | Honda Motor Co Ltd | Noise reduction unit for automobile audio equipment |
| JPH01127165A (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Ube Ind Ltd | Operation monitoring method in die casting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101324407B1 (en) | Controlled pressure casting | |
| JPH02229660A (en) | Method and device for pressure casting | |
| JPH08294763A (en) | Vacuum die casting apparatus | |
| US3534802A (en) | Pressure die casting method | |
| JPH0318464A (en) | Using together with local pressurizing type die casting apparatus | |
| JP3824171B2 (en) | Operation of a hot chamber die casting machine and die casting machine therefor | |
| JPH0323051A (en) | Low pressure casting apparatus | |
| JP3817652B2 (en) | Die casting method | |
| EP0371465B1 (en) | Degassing apparatus for mold | |
| JPS611462A (en) | Pressure diecasting method | |
| JP3535368B2 (en) | Method and apparatus for judging presence / absence of casting residue in die casting machine | |
| JPS61197214A (en) | Monitoring method for actuation of injection molding machine | |
| JPS5938868B2 (en) | Pressure increase device in injection device of die casting machine | |
| JP3075893B2 (en) | Trimming press control device | |
| JPH05161952A (en) | Squeeze die casting method and apparatus therefor | |
| JPH0620634B2 (en) | Injection booster controller for injection machine | |
| JP2513236Y2 (en) | Control device for mold clamping device | |
| JPH0747458A (en) | Method and device for local pressure die casting | |
| JPS60124454A (en) | Die casting machine with control device for detecting seizure | |
| JPH03114647A (en) | Monitor display method for injection characteristic | |
| JP3185886B2 (en) | Die casting product counting method and die casting product counting device | |
| JPH0355291B2 (en) | ||
| JPH02182345A (en) | Instrument for detecting sprue in mold | |
| US3609733A (en) | Apparatus for controlling thickness of cast anode copper and the like | |
| JPS6029583B2 (en) | die casting equipment |