JPH0318324Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、側部に開口を向けて縦列に配列さ
れた複数の袋をミシン目で連続して形成する連続
袋を上記ミシン目位置で各袋に分離した後に、該
各袋に内容物を充填する自動充填装置に関する。

〔従来の技術〕

袋に内容物を連続的に充填する方法としては、
例えば特開昭58−112923号及び実開昭58−94611
号に開示されているように一袋毎に分離形成され
た複数の袋を重ねて保持し、吸盤等で一袋毎にこ
れを取出して充填部に供給する方式や、実公昭53
−47007号や特開昭52−94296号に開示されている
ように一袋毎に分離形成された複数の袋の開口部
をずらしてこれをテープ順次粘着してテープを送
りながら袋の開口を開いて充填に備える方式が知
られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら前者にあつては一度に保持できる
袋の数には限度があり、しばしば袋の補給をせね
ばならないのでその手間が煩わしく、後者にあつ
ては袋をテープに粘着する工程のためにコスト高
になるという欠点を有していた。

本考案は、上述の事情に鑑み、複数の袋が連続
的に原反として製造さられる点に着目し、この原
反を各袋に分離せずにそのまま充填装置に装着
し、分離と充填を一つの流れの中で行う、極めて
作業効率のよい自動充填装置で、しかも連続袋の
蛇行を防止して充填時における袋を常に正規の位
置に保つて、充填不良をなくしたものを提供する
ことを、その目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、側部に開口を向けて縦列配列された
複数の袋をミシン目で連続して形成する連続袋を
上記ミシン目位置で各袋に分離した後に、該袋に
内容物を充填するものにおいて、連続袋を原反か
ら引き出して案内する案内部、連続袋をミシン目
で各袋に分離する分離部、各袋の密着した開口を
充填に備え開く拡口部、そして内容物を上記袋に
充填する充填部を、順次連続袋の搬送方向に下述
のごとく配設して構成される。

案内部は、原反から引き出される連続袋をその
幅方向に正規の位置に保ちながら分離部に引き渡
して、その後分離された袋に充填を行う際に、袋
の開口部を常に一定位置で把持して充填不良をな
くすためのものであり、原反支持部と分離部との
間に配された細長いガイドローラに連続袋の側縁
と接する位置規制部材を取りつけて成つている。

分離部は、上記案内部から送り込まれる連続袋
をそのミシン目で各袋に分離するもので、第一ピ
ンチロールと第二ピンチロールとを順次隣接して
有している。拡口部側に配される第二ピンチロー
ルは連続袋の分離時に第一ピンチロールより搬送
速度が大に設定され、その速度差により連続袋を
そのミシン目で各袋に分離するようになつてい
る。また第一及び第二ピンチロールを同一の速度
で回転し、ミシン目が両ピンチロール間にあると
きに、第一ピンチロールの速度を低下あるいは停
止してもよい。すなわち連続袋の分離時に、第二
ピンチロールの搬送速度が第一ピンチロールのそ
れよりも大になつていれば十分である。

〔作用〕

上述のごとくの本考案によれば、充填は次の要
領でなされる。

連続袋は側縁がガイドローラの軸方向力に
て位置規制部材に当接することにより位置決め
されつつ案内されて、ガイドローラで送られて
分離部にもたらされる。したがつて、連続袋は
その幅方向にずれを生じない。

分離部にもたらされた連続袋は、第一及び第
二ピンチロールの速度差によつてミシン目で分
離されてそれぞれ別個の袋になる。

第二ピンチロールは分離した袋を挟持して拡
口部へと搬送するが、連続袋の先頭部を挟持し
ていた第一ピンチロールは一時的にピンチ力を
解除する。したがつて、仮に連続袋の先頭部に
幅方向のずれが生じていた場合には、位置規制
部材が連続袋の側縁に作用する当接力によつて
幅方向の修正が行われる。

分離された袋は拡口部にて開口部を開かれる
た後充填にて内容物が充填される。

〔実施例〕

以下、添付図面に示される本考案の実施例につ
いて説明する。

第１図は、本実施例装置全体を示す斜視図で、
装置枠体１の右側側部には、連続袋９をロール状
にした原反Ｐを回転自在に支持する原反支持腕２
が設けられている。連続袋９は、その開口部が図
中搬送方向矢印Ｘに対し左側に位置した状態で、
ミシン目９２で多数の袋が連続して形成されてい
る。

原反支持腕２の上方には、装置枠体１の上面
に、順次案内部Ａ、分離部Ｂ、拡口部Ｃそして充
填部Ｄが配設されている。

案内部Ａは、枠体１から延出する支持腕３１に
より回転自在に支持されている細長いガイドロー
ラ３，３を有し、連続袋９をその搬送方向に案内
している。該ガイドローラ３は少なくとも一本備
えられていればよく、また該ガイドローラ３の右
方位置には、以後の工程において袋がその幅方向
で正規の位置で搬送されるように、連続袋９の側
縁位置を規制する、位置規制部材としての規制ロ
ーラ３２が設定されている。なお、ガイドローラ
３の左端位置に取りつけられている基準ローラ３
３は連続袋９の幅方向の基準位置を定めるための
ものである。したがつて、連続袋がその種類によ
つて異なる幅が設定された場合には、定位置にあ
る基準ローラ３３を基準にして上記幅の位置に規
制ローラ３２をセツトし、かくして連続袋は両側
縁が両ローラ３２，３２に当接することにより幅
方向の位置決めがなされる。

また上述の原反は第６図のごとく折りたたまれ
たものであつても、全く同様に上記案内部Ａにか
けることが可能である。

分離部Ｂは一対から成る、第一ピンチロール４
１，４１′と第二ピンチロール４２，４２′とから
成り、両ピンチロールの上ローラ同士４１，４２
及び下ローラ同士４１′，４２′との間には連続袋
９を挟んで搬送する複数のベルト４３，４３…
…，４３′，４３′……それぞれ張架されている。
第一及び第二ピンチロールの間には、連続袋のミ
シン目９を検出する第一ゼンサ４５が配設されて
おり、上記第一ピンチロール４１，４１′は、該
第一センサ４５のミシン目検知信号をけて回転が
停止し、またその直後に上下ロール４１，４１′
の接触圧を解除するために上のロール４１が若干
上昇し、しかる後次のミシン目での分離動作前に
接触圧をもつように復帰するべく設定されてい
る。なお、分離部Ｂの搬送方向先方には、第三ピ
ンチロール４４，４４′が配設されており、第二
ピンチロール４２，４２′との間で、互いの上下
のローラ同士４４，４２、４４′，４２′に搬送用
のベルト５１，５１′が張架されている。

上記分離部ＢのＸ方向前方で、分離された後に
ベルト５１，５１′により搬送される袋９１の開
口部側方位置には、拡口部Ｃが配設されている。
拡口部Ｃは、上記袋９１の開口部の上方に位置し
て該開口部を拡口する押圧体６と、上記開口部の
側方位置にあつて該開口部を拡口された状態で把
持し後述する充填部Ｄにまで移動するチヤツク体
７とを備えている。

押圧体６は、第２図に詳細に示されているよう
に、上部が回動自在に支持されたエアシリンダ６
１の上下動するロツド６２の先端に、袋９１の開
口部に対して適宜な位置で押圧される押圧片６
３，６３を有しており、上記エアシリンダ６１の
下部は、回動自在に連結された水平レバー６４
ａ，６４ｂ及び垂直レバー６５を介して水平方向
に作動する他のたエアシリンダ６６のロツド６７
に接続されている。上記押圧片６３の材質は、該
押圧片６３と袋９１との間の摩擦係数が、袋９１
同士のそれよりも大なるものが採用されている。
上記二つのエアシリンダ６１及び６６は、前者の
ロツド６２が降下した直後に後者のロツド６７が
袋の底部方向（第２図で右方向）に作動するよう
に設定されている。

一方チヤツク体７は、開閉自在な上下のチヤツ
ク片７１，７２を有し、下チヤツク片７１は上記
袋９１の搬送速度と同一速度で走行するベルト７
５に取りつけられ、上チヤツク片７２は平行リン
ク７３により上記下チヤツク片７１と連結せら
れ、また両チヤツク片７１，７２の間には、上チ
ヤツク片７２を前傾せしめて下チヤツク片７１に
押圧する力を生ずるばね７４が架設せられ、さら
に上記上チヤツク片７２の後端はＬ字型に屈曲し
ていて、該屈曲部７６は上述のエアシリンダ６６
のロツド６７の先端に取りつけられた係止片６８
と係止して、上記ばね７４の引張力に抗してい
る。また上記係止片６８に平行して搬送方向手前
（第２図で右側）位置には、ベルト７５の走行と
共に上記上チヤツク片の屈曲部７６が係止を開始
して上記平行リンクを起立せしめるカム板６９が
設けられている。その目的のために、上記屈曲部
７６が摺動係止するカム板６９の背面は、上記屈
曲部７６を次第に後退せしめ平行リンクを起立さ
せるように、徐々に後方にカム板６９の厚みを増
すように形成されていて、屈曲部７６がカム板６
９から外れたときに、係止片６８と係止するよう
になつている。

なお、袋９１の搬送方向で第三ピンチロール４
４の手前には、袋９１の先端を検知する第二セン
サ６０が配設され、該第二センサ６０は袋９１の
幅寸法、搬送速度、該第二センサと押圧体６との
距離等を考慮してタイマによつて袋９１の中央部
が押圧体６位置に達したとき、シリンダ６を作動
せしめる信号を発する。

次に充填部Ｄは、上述のチヤツク体７によつて
開口部の下側のシートが把持された袋９１の該開
口部にエアを吹き込む送風機（管）８１と、エア
によつて大きく開いた開口部に内容物を押し込む
ピストン体（図示せず）を有している。なお上記
チヤツク体は、このピストン体による充填動作中
に、対の把持力を増大させておくことが望まし
い。

次に以上の構成の本実施例についてその作動
を、第３図ないし第５図の押圧体の作動順序を示
す図をも参照しつつ説明する。

先ず第１図において原反Ｐから連続袋９の先端
が引き出され、案内部Ａのガイドローラ３，３に
よつて分離部Ｂの第一ピンチロール４１，４１′
へと案内されている。連続袋９は、上記第一ピン
チロール４１，４１′により第二ピンチロール４
２，４２′に送り込まれ、その後第一センサ４５
が上記連続袋９の先端を検知すると、最初のミシ
ン目９２が両ピンチロール４１，４２の間にきた
とき第一ピンチロール４１，４１′は停止し、連
続袋９は第二ピンチロール４２，４２′によつて
搬送方向に引つ張られるためにミシン目９２で分
離され、独立した袋となる。その直後第一ピンチ
ロールの上ローラ４１は上昇してベルト４３，４
３′を該上ローラ４１側で離間させるためピンチ
力が解除される。したがつて、連続袋９は幅方向
に移動可能となるもので、もし連続袋９が先端で
幅方向に位置のずれが生じている場合には該連続
袋９は、その側縁が案内部のガイドローラ３に取
りつけられた規制ローラ３２と基準ローラ３３と
の間で連続袋９の側縁に作用する当接力によつて
位置の修正がなされる。なお、この修正は分離動
作毎に袋ごと行われるため、発生するずれの量は
少ないものである。

次に一定時間経過すると上ローラ４１は再び降
下して、連続袋９の新たな先端は第二ピンチロー
ル４２，４２′へと搬送される。

一方上記の分離され独立となつた後は、ベルト
５１，５１′に挟まれながら、拡口部Ｃにまで搬
送される。第二センサ６０がこの袋９１の先端を
検知すると、タイマにより袋９１の中央部が押圧
体６の位置に達した時、押圧体６が作動する。す
なわち、第３図においてエアシリンダ６１のロツ
ド６２が降下し、押圧片６３は袋９１の上側のシ
ートの上面を押圧する。

これと共に、ベルト７５に取りつけられたチヤ
ツク体７も前進し、該チヤツク体７の上チヤツク
片７２の後部屈曲部７６がカム板６９と係合を開
始し、進行につれて屈曲部７６は後方に退いてチ
ヤツク体７のリンク７３をばね７４に抗して起立
せしめる。チヤツク体７がさらに進行し、上記屈
曲部７６がカム板６９を外れ、該屈曲部７６はリ
ンク７３を起立せしめた状態でシリンダ６６のロ
ツド６７の先端にとりつけられた係止片６８に係
止する（第３図(1)参照）。次にエアシリンダ６６
のロツド６７が前方に駆出されると、押圧片６３
はその摩擦力によつて袋の開口部の上側シートを
袋の底部に向けてずり込ませ、一方チヤツク体６
の上チヤツク片７２は、ロツド６７の前進ととも
にばね７４の力により、前傾して下チヤツク片７
１とで上記開口部の下側のシートを把持すること
となる（第４図参照）。しかる後エアシリンダ６
１のロツド６２は上昇する（第５図参照）。

上述のごとくチヤツク体７により把持された袋
９１は、引き続き搬送されて充填部Ｄにもたらさ
れ、送風機８１によつて開口部は大きく開かれ、
図示しないピストン体により袋内に内容物が充填
される。

以上の第二ピンチロールから充填部までの各部
の動作は、袋の搬送速度を適宜定めているので、
袋が停止することなくなされる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によるならば、 原反から連続袋を引き出しこれを分離して用
いることとしたために、一旦原反を設定したな
らば、多くの袋に連続して充填することができ
るので、作業能率が向上し、 連続袋の分離に引き続き、拡口・充填を行つ
て作業の一連化を図ることができるので、工程
の短縮化に貢献し、 案内部に位置規制部材を設けるので、連続袋
は蛇行が防止され、袋は常に一定した位置で拡
口・充填される結果、充填中の把持力が確実に
保持され、その結果充填中に袋が外れて充填不
良を生ずることもなくなり、信頼性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置を示す斜視図、
第２図は拡口部の構成を示す斜視図、第３図ない
し第５図は第２図の拡口部の作動順序を示すもの
で各図(1)は平面図、そして各図(2)は正面図、第６
図は第１図装置に採用可能な他の原反を示す斜視
図である。 ３……ガイドローラ、３２……位置規制部材
（規制ローラ）、４１，４１′……第一ピンチロー
ル、４２，４２′……第二ピンチロール、９……
連続袋、９１……袋、９２……ミシン目、Ａ……
案内部、Ｂ……分離部、Ｃ……拡口部、Ｄ……充
填部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 側部に開口を向けて縦列配列された複数の袋
   をミシン目で連続して形成する連続袋を上記ミ
   シン目位置で各袋に分離した後に、該袋に内容
   物を充填するものにおいて、 連続袋を案内する案内部と、該連続袋をミシ
   ン目で分離する分離部と、密着している開口部
   を拡げる拡口部とそして内容物を充填する充填
   部とを順次連続袋の搬送方向に配設し、 案内部は、連続袋の送り案内をするガイドロ
   ーラに、連続袋の側縁と接する位置規制部材を
   取りつけてなり、 分離部は、第一ピンチロールと第二ピンチロ
   ールとを順次隣接して有し、第二ピンチロール
   は連続袋の分離時に第一ピンチロールより搬送
   速度が大に設定され、第一ピンチロールは連続
   袋の非分離時にピンチ力が解除された際、ガイ
   ドローラの軸方向力にて連続袋を位置規制部材
   に押して位置修正するように設定される、 ことを特徴とする自動充填装置。 (2) 分離部の第一ピンチロールと第二ピンチロー
   ルは袋の非分離時には同一速度で回転し、分離
   時にあつてはセンサによるミシン目の検知後、
   第一ピンチロールの回転が設定時間だけ停止す
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載の自動充填装置。