JPH03181657A - 無段変速装置 - Google Patents

無段変速装置

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JPH03181657A
JPH03181657A JP32180589A JP32180589A JPH03181657A JP H03181657 A JPH03181657 A JP H03181657A JP 32180589 A JP32180589 A JP 32180589A JP 32180589 A JP32180589 A JP 32180589A JP H03181657 A JPH03181657 A JP H03181657A
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sleeve
gear
speed
input shaft
input
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Hiroyuki Hirano
弘之 平野
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/32Gear shift yokes, e.g. shift forks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H59/38Inputs being a function of speed of gearing elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無段変速装置、詳しくは、無段変速装置の入
力軸の回転数を検出する入力軸回転検出機構を有する無
段変速装置に関する。
(従来の技術) 従来の無段変速装置の入力軸回転検出機構としては、例
えば、第3図に示すようなものがある。
第3図において、1はVベルト式無段変速装置(以下、
単に無段変速装置という)であり、無段変速装置lは入
力軸の回転が前進側では1速用歯車および2速以上に用
いるVベルト式の無段変速機構を通して変速され、後進
側では後退用歯車を通して変速されている。
無段変速装置1はケース2に軸支されケース2の中央部
から突出した入力軸6を有し、入力軸6の一端部はトル
クコンバータ3のタービンランチにスプラインかん合し
て駆動源に連結し、他端部は無段変速機構4の入力プー
リ軸5にスプラインかん合して一体的に連結している。
1速走行時には、入力軸6の回転は、入力軸6の軸方向
中央で入力軸6にスプラインかん合する前進・後退クラ
ッチ(以下、単にD/Rクラッチという)9およびD/
Rクラッチ9に連結するドングクランチ機構11を介し
て1速用歯車12に伝達され、さらにワンウェイクラッ
チ14、出力軸15を経て差動装置16に伝達される(
図には2点鎖線にて示す) ワンウェイクラッチ14は出力軸15に回転自在に軸支
されるとともにl速用歯車12に噛み合うクラッチ歯車
14Aと、出力軸15にスプライン結合し、出力軸15
と一体的に回転するとともに後述の高速クラッチ20の
ドリブン歯車20Bに噛み合う中間歯車14Bとを有し
、クラッチ歯車14Aの回転が速いとクラッチ歯車14
Aと中間歯車14Bは接続し、中間歯車14Bの回転が
高いと、中間歯車14Bとクラッチ歯車14Aの接続は
開放されるようになされている。
2速以上で走行する時には、入力軸6の回転は、入力軸
6と一体的に回転する入力プーリ軸5から■ベル目8を
介して出力プーリ軸19に伝達され、出力ブーり軸19
と一体的に回転する高速クラッチ(以下、Hlクラッチ
という)20、中間歯車14Bおよび出力軸15を経て
差動機構16に伝達される(図には3点鎖線にて示す)
従来の無段変速装置の入力軸回転検出機構は、入力軸6
の回転が入力軸6と一体的に回転する入力プーリ軸5を
介して入力プーリの可動側のシリンダ状の可動壁24に
伝達さているので、入力プーリの可動壁24の外周部に
周方向に複数の凸部24aを設け、この凸部24aに近
接してケース2に回転検出器26を取付けて、回転検出
器26の検出部の近傍を横切る凸部24afc検出する
ことにより、入力軸6の回転を検出する構成となってい
る。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、このような従来の無段変速装置の入力軸
回転検出機構にあっては、検出用の凸部24aが入力軸
6の中心線からの外径寸法の大きい入力プーリの可動壁
24の外周部に配されているので、■回転検出器26を
横切る凸部24aの周速度が高速となり過ぎ、検出精度
が悪化する。また、■凸部24aの数を増すと、可動壁
24の重量およびイナーシャが大きくなり、ベルト耐久
性および応答性が悪化し、かつ、シリンダ状の可動壁2
4の変形が起こり可動壁24の軸方向に移動する作動が
不良になる。また、■入力プーリの油圧による可動壁2
4のシリンダ変形を考慮して、回転検出器26と凹部2
4aとのギャップ調整を行う必要があり、作業性が悪化
し、さらに、回転検出器26の高感度化が必要になる。
また、■軸方向に移動する可動壁24に凸部24aが設
けられているので、可動範囲全域で同し感度を保つよう
調整しなければならないという多数の問題点がある。
そこで、本発明は、入力軸の中心線からの外径寸法が小
さいドッグクラッチスリーブの外周部に磁界発生用の凹
凸溝を設け、かつ、ドッグクラッチスリーブと一体的に
移動し、取付は精度の高いフォークに磁界検出用の回転
検出器を取付けることにより、高回転時でも安定した検
出ができ、新たな構成部材も不要でコスト低減でき、さ
らに、変形、芯ずれも少なく、感度が向上できる入力軸
回転検出機構を有する無段変速装置を提供することを目
的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明による無段変速装置は、上記目的を達成するため
、ケースと、ケースに軸支され、駆動源に連結するとと
もに2速以上に用いる無段変速機構の入力プーリ軸に一
体的に連結する入力軸と、入力軸上に回転自在に設けら
れたl速用歯車および後退用歯車の間に配置され走行中
に入力軸と一体的に回転可能な入力部材と、1速用歯車
に一体的に連結する1速用クラッチ歯車と、後退用歯車
に一体的に連結する後退用クラッチ歯車と、前記入力部
材と1速用クランチ歯車または後退用クラッチ歯車との
間を選択的に移動してそれぞれに噛み合い可能であると
ともに入力部材と同期して回転し、前記入力プーリ軸よ
り小さい外径を有するスリーブと、スリーブを移動させ
るフォークを有するドッグクラッチ機構と、を備えた無
段変速装置であって、スリーブの外周部に円周方向に複
数の凹凸溝を設けるとともにフォーク上に前記凹凸溝に
近接して磁界回転検出器を設けたことを特徴としている
(作用) 本発明の無段変速装置は、走行中に入力軸と一体的に回
転する入力部材と噛み合い、入力部材と同期して回転す
るスリーブの外周部に、円周方向に複数の凹凸溝を設け
るとともにフォーク上に前記凹凸溝に近接して磁界回転
検出器を設けているので、スリーブの回転数は入力軸の
回転数と同じになり、スリーブの回転数を測定すること
により入力軸の回転数を測定できる。
また、スリーブは入力ブーり軸より小さい外径を有して
いるので、スリーブの外周部の凹凸溝の周速度は外径の
小さい分だけ比較的に遅くなり高速回転時でも安定した
測定かできる。
また、磁界回転検出器はフォーク上に設けられ、特定の
構成部材を設ける必要がないので、磁界回転検出器の取
付けが簡単となり、製造コストが低減できる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1.2図は本発明に係る無段変速装置の一実施例の要
部Aを示す拡大断面図であり、第3図に示すA部、回転
検出器26および凹部24a以外は第3図と同じである
。第3図に示す従来のものと同じ構成には同し符号をつ
け、詳細な説明は省略する。
第1図において、31は無段変速装置であり、無段変速
装置31はドッグクラッチ機構11の近傍に入力軸回転
検出機構32を有している。無段変速装置31は入力軸
6上に回転自在に設けられたl速用歯車12および後退
用歯車34の間に配置され、走行中にはD/Rクラッチ
9を介して入力軸6と一体的に回転可能な小径のリング
状の入力部材35を有している。D/Rクラソヂ9は、
入力軸6の中央部で入力軸6とスプラインかん合するク
ラッチドラム9Aと、入力部材35と一体的に回転する
コネクチングクラッチシェル9Bと有し、クラッチドラ
ム9Aとコネクチングクラッチシェル9B間に介装され
たクラッチプレートに油圧を作用させることによりD/
Rクラッチ9を接続・開放可能である。走行時にはクラ
ッチプレートに油圧が作用し、D/Rクラソヂ9は接続
し、入力軸6と入力部材35とは一体的に回転し、停車
特にはD/Rクラッチ9は開放する。
1速用歯車12の内側には、l速用歯車12と一体的に
回転し、入力軸6に回転自在に摺動するスリーブ37が
設けられ、l速用歯車12の外側で入力部材35に隣接
して、l速用歯車12と一体的に回転可能にスプライン
結合するl速用クラッチ歯車38が設けられている。
後退用歯車34の内側には、コネクチンダクラソヂシエ
ル9Bとの間にベアリングが介在して後退用歯車34は
回転自在であり、後退用歯車34の外側には、入力部材
35に隣接して後退用歯車34と一体的に回転可能にス
プライン結合する後退用クラッチ歯車39が設けられて
いる。
41はトングクラッチスリーブであり、ドッグクラッチ
スリーブ41は入力部材35の外側で入力部材35と、
1速用クラッチ歯車38または後退用クラッチ歯車39
との間を選択的に移動可能であり、それぞれに噛み合っ
て接続させ、1速用歯車12は1速用クラッチ歯車38
を介して、または、後退用歯車34は後退用クラッチ歯
車39を介して、それぞれ、入力部材35と同期して回
転可能である。
トングクラッチスリーブ41の外径041は、入力ブー
り軸5および入力プーリ軸5に対応する入力ブーり可動
側の可動壁24の外径D□より大幅に小さい。トングク
ラッチスリーブ41の外周部には円周方向に離隔して回
転検出用の複数の凹凸溝である軸方向の検出溝41aが
設けられている。
43はフォークであり、フォーク43は、トングクラッ
チスリーブ41の外周に近接して半円周に延在してフォ
ーク状をなしている。フォーク43の両端部にはトング
クラッチスリーブ41の軸方向両側からトングクラッチ
スリーブ41を挟持するよう中心方向に突出した挟持部
43aが設けられ、フォーク43の中央部にはフォーク
43を軸方向に移動する図示していない移動手段に連結
する連結孔43bが設けられている。フォーク43およ
び移動手段はドッグクラ・7チ機構11を構成している
。移動手段はシフ]・レバーに連結している。
45は磁界回転検出器である電磁ピンクアンプであり、
電磁ピックアップ45はドッグクラッチスリーブ41の
検出溝412に近接してフォーク43上に設けられ、ド
ッグクラッチスリーブ41の回転数を検出可能である。
次に、作用について説明する。
本発明の無段変速装置31においては、走行中には、D
/Rクラッチ9が接続しているので、ドッグクラッチス
リーブ41は、入力軸6と一体的に回転する入力部材3
5に噛み合い入力軸6と同期して回転する。すなわち、
ドッグクラッチスリーブ41の回転数は入力軸6の回転
数と同じである。
本発明の無段変速装置の入力軸回転検出機構は、ドッグ
クラッチスリーブ41の外周部には検出:a41aが設
けられ、検出1JI41aに近接してフォーク43上に
電磁ピックアップ45が設けられているので、ドッグク
ラッチスリーブ41の回転数を電磁ピックアップ45に
より測定することにより、入力軸6の回転数を測定でき
る。また、ドッグクラッチスリーブ41の外径D41は
、従来の可動壁24の外周部の外径Dt4より大幅に小
さいので、検出rl!412の周速度は、外径が小さい
分だけ比較的に遅くなり、入力軸6が高速回転時にも電
磁ピンクアップ45は安定した検出ができる。
また、電磁ピンクアップ45は従来のフォーク43上に
設けられ、特定の構成部材を設ける必要もなく入力軸回
転検出機構の構造が簡略にでき、製造コストが大幅に低
減できる。
また、本発明の検出溝41aは、外径寸法の小さいリン
グ状のドッグクラッチスリーブ41の外周部に設けられ
、従来のようなシリンダ状でなく、変形、芯ずれの心配
が少ないので、検出溝412に電磁ピックアップ45を
十分近接でき、電磁ピンクアップ45の感度を大幅に向
上できる。
(効果) 以上、説明したように、本発明によれば、外径寸法が小
さいドッグクラッチスリーブの外周部に磁界発生用の凹
凸溝を設け、かつ、ドッグクラッチスリーブと一体的に
移動し、取付は精度の高いフォークに磁界検出用の回転
検出器を取付けることにより、高速回転時でも安定した
検出ができ、新たな構成部材も不要でコストが大幅に低
減でき、さらに、変形、芯ずれも少なく、感度が大幅に
向上できる。
【図面の簡単な説明】
第1.2図は本発明に係る無段変速装置の入力軸回転検
出機構の一実施例の要部を示す図であり、第1図はその
要部拡大断面図、第2図は第1図の■−■矢視断面図で
ある。第3図は従来の無段変速装置の入力軸回転検出機
構を示す全体断面図である。 2・・・・・・ケース、 4・・・・・・無段変速機構、 11・・・・・・ドッグクラッチ機構、12・・・・・
・1速用歯車、 31・・・・・・無段変速装置、 34・・・・・・後退用歯車、 35・・・・・・入力部材、 41・・・−・・ドッグクラッチスリーブ、41a・・
・・・・検出溝(凹凸溝) 43・・・・・・フォーク、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ケースと、ケースに軸支され、駆動源に連結するととも
    に2速以上に用いる無段変速機構の入力プーリ軸に一体
    的に連結する入力軸と、入力軸上に回転自在に設けられ
    た1速用歯車および後退用歯車の間に配置され走行中に
    入力軸と一体的に回転可能な入力部材と、1速用歯車に
    一体的に連結する1速用クラッチ歯車と、後退用歯車に
    一体的に連結する後退用クラッチ歯車と、前記入力部材
    と1速用クラッチ歯車または後退用クラッチ歯車との間
    を選択的に移動してそれぞれに噛み合い可能であるとと
    もに入力部材と同期して回転し、前記入力プーリ軸より
    小さい外径を有するスリーブと、スリーブを移動させる
    フォークを有するドッグクラッチ機構と、を備えた無段
    変速装置であって、スリーブの外周部に円周方向に複数
    の凹凸溝を設けるとともにフォーク上に前記凹凸溝に近
    接して磁界回転検出器を設けたことを特徴とする無段変
    速装置。
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