JPH0317748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動テープ貼着装置に関し、更に詳
しくは連続して供給される製品の相対する表面に
テープ状物を同時に貼着するとともに製品の長さ
に合せてこれを切断する自動装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tape applicator, and more specifically, it applies tape-like materials simultaneously to opposing surfaces of products that are continuously supplied, and also applies tape-like materials to the opposite surfaces of products that are continuously supplied, and also applies tape-like materials according to the length of the products. It concerns an automatic device for cutting.

上記したような製品の一例としては、ピアノな
どの鍵盤楽器の鍵盤支持用シヤーシがあり、その
表裏面には鍵盤とシヤーシとの当接時における不
快雑音発生抑止のためにテープ状のフエルトが粘
着されている。 An example of the above-mentioned product is a chassis for supporting the keyboard of a keyboard instrument such as a piano, and the front and back surfaces of the chassis are covered with tape-like felt to prevent unpleasant noises from occurring when the keyboard and chassis come into contact. has been done.

かかるテープ状物を製品に貼着するために従来
から採られている方法の一例としては、製品と等
長に切断したテープ状物をまず製品の一面に人手
により貼着し、その後他の面に同様に貼着を行つ
ている。また他の例にあつては、数個の製品を長
手方向に連続して集合させてその集合体の全長に
等しいテープ状物を集合体の一面に人手により貼
着した製品の境界面で人手によりテープ状物を切
断し、更に集合体の他の面に同様の人手により操
作を加えている。 An example of a conventional method for attaching such a tape-like material to a product is to manually attach a tape-like material cut to the same length as the product to one side of the product, and then attach it to the other surface. Pasting is done in the same way. In another example, several products are assembled in succession in the longitudinal direction, and a tape-like material equal to the total length of the assembly is manually attached to one side of the assembly. The tape-like material is cut using the same method, and the same manual operation is applied to other surfaces of the assembly.

このような従来の方法によつた場合にはいずれ
の場合においても貼着操作は製品の片面毎に同じ
ことをくり返さなければならない。またテープ状
物にはその貼着面を保護するために離型紙がとり
つけられているから、貼着に先立つてこれを剥が
してやらなければならない。いずれにしても人手
によつて行つているため、貼着作業は非常に複雑
で時間を要し労働力の効率的な利用に反するもの
である。特に数個の製品からなる集合体全長に共
通のテープ状物を貼着切断する方法によつた場合
には、隣接する製品が端面を接しているため、切
断時に製品端部を損傷しないためには、人手によ
るほかなかつたのである。 In all cases where such conventional methods are used, the same pasting operation must be repeated for each side of the product. Also, since a release paper is attached to the tape-like material to protect the surface to which it is attached, it must be peeled off prior to attachment. In any case, since it is done manually, the pasting work is very complicated and time consuming, which is contrary to the efficient use of labor. In particular, when cutting a common tape-like material across the entire length of an assembly consisting of several products, the edges of adjacent products are in contact, so care must be taken not to damage the product edges during cutting. This had to be done manually.

この発明の目的は、上記のような製品にテープ
状物を貼着する作業を完全に自動化かつ連続化す
ることにある。 An object of the present invention is to completely automate and continuous the work of attaching a tape-like material to a product as described above.

即ちこの発明にあつては、所定の直線導路に沿
つて複数の製品を長手方向に連続して供給すると
ともに両側方より該導路に向つてテープ状物を移
送し、製品の被貼着面との会合前に付設した剥離
機構により両テープ状物より離型紙を剥離せし
め、移送中の製品の被貼着面にテープ状物を連続
的に貼着させるとともに上記導路に沿つて配設さ
れたクランパー機構群によつて両側よりテープ状
物を製品に対して弾性的に押圧し、第Ｎ番目（Ｎ
＞１）と第（Ｎ＋１）番目のクランパー機構の間
に隣接する製品の境界が来たタイミングにおいて
該第（Ｎ＋１）番目のクランパー機構のみを製品
移送方向下流側に若干移動させて該境界に間隙を
形成させ、この状態において少くとも一側方から
カツター機構を進出させてテープ状物を切断す
る、ものである。 That is, in the present invention, a plurality of products are continuously fed in the longitudinal direction along a predetermined straight guide path, and a tape-like material is transferred toward the guide path from both sides to prevent the products from sticking. Before meeting the surface, the release paper is peeled off from both tape-like materials by a peeling mechanism attached to the surface, and the tape-like materials are continuously affixed to the surface to be adhered to the product being transferred, and are distributed along the guide path. The clamper mechanism group provided elastically presses the tape-like material against the product from both sides, and
>1) When a boundary between adjacent products comes between the (N+1)th and (N+1)th clamper mechanisms, only the (N+1)th clamper mechanism is slightly moved downstream in the product transfer direction to create a gap at the boundary. is formed, and in this state, a cutter mechanism is advanced from at least one side to cut the tape-like material.

以下添付の図面に示す実施態様によつて更に詳
細にこの発明について説明する。 The present invention will be explained in more detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図において製品Ｐはガイド１によつて規定
される導路に沿つて、長手方向に連続して（即ち
端面を接して）移送されてこの発明の装置の作用
を受け、作用完了後はガイド２に沿つて送り出さ
れてゆく。 In FIG. 1, the product P is conveyed continuously in the longitudinal direction (i.e. end-to-end) along the guide path defined by the guide 1 and is subjected to the action of the device of the invention, and after the action is completed, It is sent out along guide 2.

上記の導路に沿つては、図示の例の場合３組の
クランプ機構１０，２０，３０が設けられてい
る。 In the illustrated example, three sets of clamp mechanisms 10, 20, and 30 are provided along the above-mentioned guide path.

第１のクランプ機構１０はテープ状物貼着用の
もので、基台１１と、製品移送導路の一方側にお
いて該基台１１上に架設されて導路と直交方向に
移動できる可動ブロツク１２と、この可動ブロツ
ク１２を駆動する流体圧シリンダー１３と、導路
の他方側において基台１１に固定された固定ブロ
ツク１４とを有している。 The first clamp mechanism 10 is for attaching a tape-like object, and includes a base 11 and a movable block 12 that is installed on the base 11 on one side of the product transfer path and can move in a direction perpendicular to the path. , a hydraulic cylinder 13 for driving the movable block 12, and a fixed block 14 fixed to the base 11 on the other side of the conduit.

第２のクランプ機構２０はテープ状物を製品Ｐ
に弾性押圧するとともに後述の第３のクランプ機
構３０と協働してテープ状物の切断を助けるもの
で、基台２１と、導路の一方側において該基台１
１上に架設されて導路と直交方向に移動できる可
動クランプ２２と、この可動クランプ２２を駆動
する流体圧シリンダー２３と、導路の他方側にお
いて基台２１に固定された固定クランプ２４とを
有している。 The second clamp mechanism 20 clamps the tape-like object onto the product P.
The device elastically presses the tape-like material and cooperates with a third clamp mechanism 30 (described later) to help cut the tape-like material.
1, a movable clamp 22 that is movable in a direction orthogonal to the conduit, a fluid pressure cylinder 23 that drives this movable clamp 22, and a fixed clamp 24 that is fixed to the base 21 on the other side of the conduit. have.

第３のクランプ機構３０は前述の第２クランプ
機構２０と協働してテープ状物の切断を助けるも
ので、同様に基台３１、可動クランプ３２、流体
圧シリンダー３３および固定クランプ３４を有し
ているが、上記の基台３１は更に支体３５上を導
路と平行方向に移動できるように構成されてい
る。 The third clamp mechanism 30 cooperates with the second clamp mechanism 20 described above to help cut the tape-like material, and similarly includes a base 31, a movable clamp 32, a fluid pressure cylinder 33, and a fixed clamp 34. However, the base 31 is further configured to be movable on the support 35 in a direction parallel to the guiding path.

第１クランプ機構１０の上流側にはテープ状物
の供給源と離型紙剥離機構とが導路の両側に１対
設けられているが、これらはその構造と配置が全
く同じなので一方についてのみ説明する。 On the upstream side of the first clamp mechanism 10, a pair of tape-like material supply sources and release paper peeling mechanisms are provided on both sides of the guide path, but since these have the same structure and arrangement, only one will be explained. do.

前記の製品移送導路の側方にはテープ状物の貯
留ロール３が設けられており、テープ状物Ｔはこ
れから第１クランプ機構１０のブロツク１２，１
４に送られてここで製品Ｐの被貼着面に会合す
る。この会合状態を第２図に示す。 A storage roll 3 for tape-like material is provided on the side of the product transfer path, and the tape-like material T is then transferred to the blocks 12, 1 of the first clamping mechanism 10.
4, where it meets the surface of the product P to be adhered. This state of association is shown in FIG.

離型紙剥離機構４０は上記の貯留ロール３より
上流側に設けられている。この剥離機構４０は基
台４１と、この基台４１に支持されてブロツク１
２，１４の上流端付近に回転可能に設けられたセ
パレーターローラー４２を有している。基台４１
上にはローラー４３が回転自在に支承されてい
る。更に基台４１上に固定された支軸４４にはＬ
形レバー４５が頂角部において遊嵌され、その一
方の分肢には上記のローラー４３に対向してロー
ラー４６が回転自在に架設されている。レバー４
５の他方と分肢と基台４１上のブラケツトに螺合
する調節ボルト４７との間には圧縮バネ４８が介
在されており、このバネ４８の弾発力を調節ボル
ト４７で加減することができる。更に前記のロー
ラー４３は図示しない適宜な駆動源によつて常時
回転されており、バネ４８の弾発力によつてこれ
に周面を弾性圧接して離型紙ｔに対するニツプを
構成しているローラー４６も、これに伴つて回転
する。ローラー４３の回転周速度は、導路に沿つ
ての製品Ｐの移送速度の略２倍位に設定するのが
望ましい。ローラー４３，４６と離型紙ｔとの間
の滑りの程度は調節ボルト４７によつて適宜加減
することができる。 The release paper peeling mechanism 40 is provided upstream of the storage roll 3 described above. This peeling mechanism 40 includes a base 41 and a block 1 supported by this base 41.
A separator roller 42 is rotatably provided near the upstream ends of the rollers 2 and 14. Base 41
A roller 43 is rotatably supported on the top. Furthermore, the support shaft 44 fixed on the base 41 has an L
A shaped lever 45 is loosely fitted at the top corner, and a roller 46 is rotatably installed on one limb of the lever 45 in opposition to the roller 43 described above. Lever 4
A compression spring 48 is interposed between the other leg of the leg 5 and an adjustment bolt 47 screwed into a bracket on the base 41, and the elastic force of this spring 48 can be adjusted by the adjustment bolt 47. can. Further, the roller 43 is constantly rotated by an appropriate drive source (not shown), and the elastic force of a spring 48 causes the roller 43 to elastically press its circumferential surface against the roller 43 to form a nip for the release paper t. 46 also rotates accordingly. It is desirable that the rotational circumferential speed of the roller 43 is set to approximately twice the transport speed of the product P along the guide path. The degree of slippage between the rollers 43, 46 and the release paper t can be adjusted as appropriate using the adjustment bolt 47.

第２、第３のクランプ機構２０，３０の中間位
置には切断機構５０が設けられている。即ち基台
５１上に設けられた駆動モーター５２の出力軸に
は円盤状カツター５３が固定されている。更に基
台５１はレール５４に沿つて製品移送導路と直交
方向に移動できる。カツター５３の径方向は導路
と直交しており、かつその位置は製品の間欠移送
中の静止時間における前後する製品Ｐの境界に合
致させる。 A cutting mechanism 50 is provided at an intermediate position between the second and third clamp mechanisms 20 and 30. That is, a disc-shaped cutter 53 is fixed to the output shaft of a drive motor 52 provided on a base 51. Furthermore, the base 51 can be moved along the rails 54 in a direction perpendicular to the product transfer path. The radial direction of the cutter 53 is perpendicular to the guide path, and its position is made to coincide with the boundary between the preceding and following products P during the rest period during the intermittent transfer of the products.

尚製品Ｐの導路に沿つての移送はその速度にも
よるが切断の安全上間欠移送としてその静止期間
中に切断を行うのが好ましく、間欠移送１回あた
りの距離は切断機構５０の動作との整合上製品Ｐ
の長さに等しく設定するのが好ましい。 The transfer of the product P along the guide path depends on the speed, but for safety reasons, it is preferable to perform the cutting during the stationary period as intermittent transfer, and the distance per intermittent transfer depends on the operation of the cutting mechanism 50. Product P in accordance with
It is preferable to set it equal to the length of .

次に作用について説明する。 Next, the effect will be explained.

前後に連続した製品Ｐはガイド１，２によつて
定められる導路に沿つて順次第１クランプ機構１
０のブロツク１２，１４の支配下に送り込まれ
る。これと並行して貯留ロール３からのテープ状
物Ｔはセパレーターローラー４２に導かれ、ここ
で剥離された離型紙ｔはローラー４３，４６によ
つて引取られてゆく。そしてブロツク１２，１４
の支配下に送り込まれたテープ状物Ｔはこれらの
作用により製品Ｐの両側に貼着され、更に製品Ｐ
が移送されるとともに第２クランプ機構２０の押
圧作用により均一かつ確実に製品Ｐ上に固定され
る。前後する製品Ｐの境界がカツター５３の径方
向と一致する位置に来た時点において、第３クラ
ンプ機構３０は、クランプ３２，３４がテープ状
物Ｔを製品Ｐに押圧したままの状態で、その基台
３１が第３図中矢印Ａで示すように支体３５上を
下流側に向けて若干移動する。すると前記の境界
において前後する製品Ｐ間には小さな間隙Ｄが形
成され、テープ状物Ｔはその分だけ導路方向に伸
びる。この状態ですかさず切断機構５０の基台５
１が矢印Ｂの方向に移動すると、そのカツター５
３がテープ状物Ｔを切断する。この切断は、テー
プ状物Ｔが伸張された状態なので、非常に迅速か
つ確実に行われる。切断の終つた製品Ｐは第３ク
ランプ機構３０の拘束から解放されて次の工程に
送られ、切断機構５０は元の状態に復して次のサ
イクルの切断にそなえる。 The products P that are continuous back and forth are sequentially moved along the guide path defined by the guides 1 and 2 to the clamping mechanism 1.
It is sent under the control of blocks 12 and 14 of 0. In parallel with this, the tape-like material T from the storage roll 3 is guided to the separator roller 42, and the release paper t peeled off here is taken off by rollers 43 and 46. And blocks 12 and 14
The tape-like material T fed under the control of is stuck to both sides of the product P by these actions, and further
is transferred and fixed onto the product P evenly and reliably by the pressing action of the second clamp mechanism 20. When the boundary between the front and rear products P reaches a position where the boundary coincides with the radial direction of the cutter 53, the third clamp mechanism 30 moves the tape-like material T to the product P with the clamps 32 and 34 still pressing it. The base 31 moves slightly toward the downstream side on the support 35 as shown by arrow A in FIG. Then, a small gap D is formed between the products P in front and behind at the boundary, and the tape-like material T extends in the direction of the guide path by that amount. In this state, the base 5 of the cutting mechanism 50
When 1 moves in the direction of arrow B, the cutter 5
3 cuts the tape-like material T. This cutting is performed very quickly and reliably since the tape-like material T is in a stretched state. The product P that has been cut is released from the restraint of the third clamp mechanism 30 and sent to the next process, and the cutting mechanism 50 returns to its original state and prepares for cutting in the next cycle.

この発明によれば、製品の両面に同時に並行し
てテープ状物を自動貼着することができるととも
に、貼着に先立つて離型紙も自動的にテープ状物
から自動剥離される。しかもテープ状物を緊張さ
せた状態でしかも製品境界の間隙を利用して切断
が行なわれているので、動作的に迅速確実でしか
も製品端部を損傷する危険もない。しかも製品は
前後連続して次々と移送される途中に完全自動処
理されるのであるから、非常に処理効率がよくし
かも省力的である。 According to this invention, it is possible to automatically apply the tape-like material simultaneously and in parallel to both sides of the product, and the release paper is also automatically peeled off from the tape-like material prior to pasting. Furthermore, since the cutting is performed while the tape-like material is under tension and by utilizing the gap between the product boundaries, the operation is quick and reliable, and there is no risk of damaging the product ends. Moreover, since the products are completely automatically processed while being transferred one after another, the processing efficiency is very high and it is labor-saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の装置の一実施態様を示す平
面図、第２図は第１図中線−に沿つてとつた
横断面図、第３図はその切断動作を説明する平面
図である。 Ｐ……製品、Ｔ……テープ状物、ｔ……離型
紙、１，２……ガイド、３……テープ状物貯留ロ
ール、１０，２０，３０……クランプ機構、４０
……離型紙剥離機構、５０……テープ状物切断機
構。 Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line - in Fig. 1, and Fig. 3 is a plan view illustrating its cutting operation. . P... Product, T... Tape-like material, t... Release paper, 1, 2... Guide, 3... Tape-like material storage roll, 10, 20, 30... Clamp mechanism, 40
... Release paper peeling mechanism, 50 ... Tape-shaped object cutting mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数の製品Ｐを長手方向に連続して移送する
べく直線導路が定められており、 該導路の上流端両側方には該導路に向つてテー
プ状物Ｔを供給すべく貯留ロール３が設けられて
おり、 これら貯留ロールの近傍には、製品と会合前に
テープ状物から離型紙ｔを連続的に分離回収する
ローラーニツプ式剥離機構４０が設けられてお
り、 導路の上流端には離型紙から分離されたテープ
状物を製品に両側より会合押圧する第１のクラン
プ機構１０が設けられており、 上記経路に沿つては更に第２、第３のクランプ
機構２０，３０が設けられ、かつ第２および第３
のクランプ機構の間の所定位置に所定のタイミン
グにおいて導路と直交方向に往復動するカツター
５３が設けられており、 最下流側の第３のクランプ機構はテープ状物を
製品に押圧した状態で所定のタイミングにおいて
導路に沿つて下流側に一時的に移動するように構
成されており、かつ 上記第３のクランプ機構が停止しているタイミ
ングにおいて上記カツターが往復前後動して前後
の製品間においてテープ状物を切断する ことを特徴とする自動テープ貼着装置。[Claims] 1. A straight guide path is defined to continuously transport a plurality of products P in the longitudinal direction, and a tape-like material T is provided on both sides of the upstream end of the guide path. Storage rolls 3 are provided to supply the product, and a roller nip type peeling mechanism 40 is provided near these storage rolls to continuously separate and collect the release paper t from the tape-like material before it meets the product. A first clamp mechanism 10 is provided at the upstream end of the guide path to press the tape-like material separated from the release paper onto the product from both sides, and further along the path are second and third clamp mechanisms. Clamping mechanisms 20, 30 are provided, and second and third
A cutter 53 that reciprocates in a direction orthogonal to the guide path at a predetermined timing is provided at a predetermined position between the clamp mechanisms, and the third clamp mechanism on the most downstream side presses the tape-like object against the product. The cutter is configured to temporarily move downstream along the conduit at a predetermined timing, and when the third clamp mechanism is stopped, the cutter moves back and forth to separate the products in front and behind. An automatic tape pasting device characterized in that it cuts a tape-like object at a point.