JPH03177254A - Web roll handling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the handling space and obtain a compact device by installing a cushion roll in free appearance and disappearance at the rear end part of a cradle, and operating the cushion roll by a shock absorbing raising/ lowering cylinder. CONSTITUTION:A cushion roll 6 is put into waiting at the upper limit in projection. When a web roll R is pushed out from a manufacturing process on a winder, etc., the cushion roll 6 is shifted at a low speed to a sinking direction. When the web roll R rolls directly to a cradle 5, and collides at a high speed with the cushion roll 6, the web roll R is decelerated, absorbing the impact energy by a shock absorbing raising/lowering cylinder 9, and shifted at a low speed together with the cushion roll 6, and contacts a starting-up engagement part 5B and stops.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ウェブを巻取るワインダ等に用いられるウ
ェブロール取卸装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a web roll unloading device used in a winder or the like that winds up a web.

〈従来技術〉 紙またはプラスチック等のウェブを巻取るワインダは、
第５図に示すように、一対のドラムロール１，２上でウ
ェブをコアに巻取り、所定の径まで巻取られると、巻取
られたウェブロールＲを、取卸側の反対側に設置された
ロール押出装置（図示せず）により取卸側へ押し出し、
これと同時にウェブロールＲと後続するウェブとを切り
離し、押し出されたウェブロールＲを取卸装置により取
卸して次工程へ送るようにされている。<Prior art> A winder that winds a web of paper or plastic, etc.
As shown in Fig. 5, the web is wound around a core on a pair of drum rolls 1 and 2, and when the web is wound up to a predetermined diameter, the wound web roll R is placed on the opposite side from the unloading side. Extruded to the unloading side by a roll extrusion device (not shown),
At the same time, the web roll R and the following web are separated, and the extruded web roll R is taken out by an unloading device and sent to the next process.

この取卸装置は、次工程へ向かって下り勾配の基部５Ａ
と、この基部５Ａの後端から所定角度で立上る立上り係
止部５Ｂからなり、基部５Ａの基端が軸着され図示しな
い油圧シリンダにより上下方向に傾転可能とされたクレ
ードル５を備えており、従来においては、スイングテー
ブル３とクレードル５の間に下り勾配の中間テーブル４
を配設し、この中間テーブル４にりッションロール６を
設け、ワインダから押し出されたウェブロールＲをこの
クッションロール６で受は止めて一旦停止させた後、ク
レードル５へ送るようにされている。This unloading device has a base 5A with a downward slope toward the next process.
and a rising locking part 5B rising from the rear end of the base part 5A at a predetermined angle, and a cradle 5 to which the base end of the base part 5A is pivoted and can be tilted vertically by a hydraulic cylinder (not shown). Conventionally, a downwardly inclined intermediate table 4 is placed between the swing table 3 and the cradle 5.
A cushion roll 6 is provided on the intermediate table 4, and the web roll R pushed out from the winder is received by the cushion roll 6 and stopped once, and then sent to the cradle 5.

クッションロール６は、円弧状の旋回アーム５０の先端
に取付けられ、エアシリンダ５１によって作動レバー５
２を介して旋回アーム５０を回転させることにより、中
間テーブル４上に突出し、かつ中間テーブル４内に没入
するようにされている。The cushion roll 6 is attached to the tip of an arc-shaped swing arm 50, and the actuating lever 5 is moved by an air cylinder 51.
By rotating the pivoting arm 50 via 2, the pivot arm 50 is projected onto the intermediate table 4 and retracted into the intermediate table 4.

なお、スイングテーブル３は、次の巻取りのためのコア
７が収納されたコア搬入装置８をドラムロール１．２間
に搬入できるように設置されており、コア搬入時にのみ
上方に開くようにされている。The swing table 3 is installed so that the core loading device 8 containing the core 7 for the next winding can be loaded between the drum rolls 1.2, and is opened upward only when loading the core. has been done.

くこの発明が解決しようとする課題〉 前述のような従来の取卸装置の場合、次のような問題点
がある。Problems to be Solved by the Invention The conventional unloading device as described above has the following problems.

（ｉ）中間部にクッションロール６が設置されるため、
取卸スペースＳが長くなり、また中間部で一旦止めるた
め取卸時間も長くなる。(i) Since the cushion roll 6 is installed in the middle part,
The unloading space S becomes longer, and since the unloading is temporarily stopped at the middle part, the unloading time also becomes longer.

（ｉｉ　）中間部で一旦止めるため、落差ｌを大きくと
る必要があり、ウェブロールＲがクレードル５の立上り
係止部５Ｂに勢い良く衝突する。(ii) Since the web roll R is temporarily stopped at the intermediate portion, it is necessary to have a large head l, and the web roll R collides with the rising locking portion 5B of the cradle 5 with great force.

これにより、ウェブロール内のコアの変形、ウェブロー
ル内部の破裂等の危険性がある。This poses a risk of deformation of the core within the web roll, rupture of the inside of the web roll, and the like.

今後、ウェブロールＲの大型化に伴い危険性が増すこと
になる。In the future, as the web roll R becomes larger, the danger will increase.

（ｉｊ）ウェブロールＲの衝突による衝撃により、機械
装置、基礎、作業環境へ悪影響を及ぼす。(ij) The impact caused by the collision of the web roll R has a negative impact on mechanical equipment, foundations, and the working environment.

この発明は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、取卸スペースおよび取卸時間を短
縮できると共に、ウェブロールによるクレードルへの衝
撃を緩和させることのできるウェブロール取卸装置を提
供することにある。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a web roll that can shorten the unloading space and unloading time, and also reduce the impact of the web roll on the cradle. Our objective is to provide unloading equipment.

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、第１図に示すように、ワインダ等の製造工程
からのウェブロールＲを傾転可能なクレードル５へ押し
出し、このクレードル５を傾転させて次工程へ送るウェ
ブロール取卸装置において、クッションロール６を、ク
レードル５の立上り係止部５Ｂから突出し、かつ立上り
係止部５Ｂ内に没入し得るように旋回可能にクレードル
５に設け、前記クッションロール６に、このクッション
ロール６を旋回させ、かつ没入時に衝撃を吸収しつつ移
動させ得る衝撃吸収・昇降用シリンダ９を接続したもの
である。<Means for Solving the Problems> As shown in FIG. 1, the present invention, as shown in FIG. In a web roll unloading device for sending to a process, a cushion roll 6 is rotatably provided on the cradle 5 so as to protrude from the rising locking part 5B of the cradle 5 and can be retracted into the rising locking part 5B. 6 is connected to a shock absorbing/lifting cylinder 9 which can rotate the cushion roll 6 and move it while absorbing the shock when the cushion roll 6 is immersed.

く作　用〉 クッションロール６を突出上昇限で待機させておき、ワ
インダ等の製造工程からウェブロールＲが押し出される
と、クッションロール６を没入方向へ低速で移動させる
。ウェブロールＲは直接クレードル５へ転動し、クッシ
ョンロール６に高速で衝突すると、衝撃吸収・昇降用シ
リンダ９により衝撃エネルギを吸収しつつ減速され、ク
ッションロール６と共に低速で移動し、立上り係止部５
Ｂに当接して停止する。Function> The cushion roll 6 is kept on standby at the protruding and rising limit, and when the web roll R is pushed out from a manufacturing process such as a winder, the cushion roll 6 is moved at low speed in the retracting direction. The web roll R rolls directly to the cradle 5, and when it collides with the cushion roll 6 at high speed, it is decelerated while absorbing the impact energy by the shock absorbing/lifting cylinder 9, moves at low speed together with the cushion roll 6, and is stopped in the upright position. Part 5
It comes into contact with B and stops.

〈実　施　例〉 これは、第３図に示すように、ツードラムワインダヘ適
用した例である。なお、従来と同一または相当する部分
については同一符号を付する。<Embodiment> This is an example in which the present invention is applied to a two-drum winder, as shown in FIG. Note that the same reference numerals are given to parts that are the same as or correspond to the conventional ones.

ツードラムワインダの取卸側には、従来と同様にスイン
グテーブル３が設置され、このスイングテーブル３に若
干下り勾配で長さの短い中間テーブル４を介してクレー
ドル５を接続する。A swing table 3 is installed on the unloading side of the two-drum winder as in the conventional case, and a cradle 5 is connected to the swing table 3 via an intermediate table 4 having a slightly downward slope and having a short length.

クレードル５は、従来と同様に下り勾配の基部５Ａと所
定角度で立上る立上り係止部５Ｂからなり、基部５Ａの
基端が支持架台１３に支持ピン１４を介して取付けられ
、ピット内に基端が軸着されピストン軸先端がブラケッ
ト１６を介してクレードル５の下面に軸着された油圧シ
リンダ　１５により上下方向に傾転可能とされている。The cradle 5 is made up of a downwardly sloped base 5A and a rising locking part 5B that rises at a predetermined angle as in the conventional case. A hydraulic cylinder 15 whose end is pivoted and whose piston shaft tip is pivoted to the lower surface of the cradle 5 via a bracket 16 allows it to be tilted vertically.

このようなクレードル５において、ゴム製のクッション
ロール６を旋回アーム１０を介して上下方向に旋回可能
にクレードル５に設ける。In such a cradle 5, a rubber cushion roll 6 is provided on the cradle 5 so as to be pivotable in the vertical direction via a pivot arm 10.

旋回アーム１０は略り字状とし、先端にクッションロー
ル６を回転自在に取付け、基端を基部５Ａの後端側下面
に回転軸１２を介して取付け、クッションロール６が立
上り係止部５Ｂからワインダへ向かって突出し、かつ立
上り係止部５Ｂ内へ没入するようにする。The swing arm 10 has an abbreviated shape, has a cushion roll 6 rotatably attached to its tip, and its base end is attached to the lower surface of the rear end side of the base 5A via a rotating shaft 12, so that the cushion roll 6 rises from the locking part 5B. It projects toward the winder and sinks into the rising locking portion 5B.

旋回アーム１０を作動させる駆動源にはエアシリンダ９
を用い、このエアシリンダ９を省スペースを図るべく立
上り係止部５Ｂの下面に立上り係止部５Ｂと平行に配設
し、そのピストン軸先端と回転軸１２を作動レバー１１
により連結し、ピストン軸の進出で旋回アーム１０が下
降し、ピストン軸の収縮で旋回アームＩＯが上昇するよ
うにする。なお、これらクッションロール６、エアシリ
ンダ９、旋回アーム１０および作動レバー１１は、ウェ
ブロールＲの幅方向に間隔をおいて複数配設されており
、回転軸１２により同期して作動するようにされている
。An air cylinder 9 is used as a driving source for operating the swing arm 10.
In order to save space, this air cylinder 9 is arranged parallel to the rising locking part 5B on the lower surface of the rising locking part 5B, and the tip of the piston shaft and the rotating shaft 12 are connected to the operating lever 11.
When the piston shaft advances, the swing arm 10 descends, and when the piston shaft contracts, the swing arm IO rises. Note that a plurality of cushion rolls 6, air cylinders 9, swing arms 10, and actuation levers 11 are arranged at intervals in the width direction of the web roll R, and are operated synchronously by a rotating shaft 12. ing.

エアシリンダ９は、複動型シリンダであり、第２図（１
１）に示すように、そのヘッド側、ロッド側配管に、可
変絞り弁１７ａと逆止弁１７ｂからなるスピードコント
ローラ（メータアウト回路）１７を設け、図示しない方
向切換弁によるピストンのヘッド側、ロッド側への移動
速度を制御できるようにする。さらに、ロッド側のスピ
ードコントローラ１７のシリンダ側に逆止弁１９を有す
るリリーフ弁１８を設ける。このリリーフ弁１８は通常
の作動圧で開状態に保持され、ロッド側からのパイロッ
ト圧が設定圧力を越えると、その間、作動エアが大気に
放出されるように構成されている（リリーフ付減圧弁）
また、エアシリンダ９のストロークは、ピストン軸がス
トロークエンドまで進出した状態でクッションロール６
が立上り係止部５内に収納されるように設定されている
が、第４図に示すように、ロール取卸時にウェブロール
Ｒがクッションロール６上を通過する際、エアシリンダ
９へ負荷が作用しないように、立上り係止部５Ｂの下方
に突設した支持部材２１にストッパ２０を設け、旋回ア
ーム１０の下降を阻止するようにする。The air cylinder 9 is a double-acting cylinder, and is shown in Fig. 2 (1).
1), a speed controller (meter-out circuit) 17 consisting of a variable throttle valve 17a and a check valve 17b is installed on the head side and rod side piping, and a directional control valve (not shown) connects the piston to the head side and rod side of the piston. Allows you to control the speed of movement to the side. Furthermore, a relief valve 18 having a check valve 19 is provided on the cylinder side of the speed controller 17 on the rod side. This relief valve 18 is held open at normal operating pressure, and when the pilot pressure from the rod side exceeds the set pressure, the operating air is released to the atmosphere (a pressure reducing valve with relief )
In addition, the stroke of the air cylinder 9 is such that the cushion roll 6 is
is set to be stored in the rising locking part 5, but as shown in FIG. 4, when the web roll R passes over the cushion roll 6 during roll unloading, a load is applied to the air cylinder 9. In order to prevent this from occurring, a stopper 20 is provided on the support member 21 protruding below the rising locking portion 5B to prevent the swing arm 10 from descending.

また、第１図に示すように、クレードル５の手前に光セ
ンサー等のロール検出器２２を設置し、ウェブロールＲ
の進入を検出する。Further, as shown in FIG. 1, a roll detector 22 such as an optical sensor is installed in front of the cradle 5, and a roll detector 22 such as an optical sensor is installed to detect the web roll R.
Detects the intrusion of

以上のような構成において次のように作動する。The above configuration operates as follows.

（ｉ）第１図に示すように、一対のドラムロール１．２
上で巻取りが終了すると、次の巻取り準備のためにドラ
ムロール１．２上のウェブロールＲを押し出す。この時
、クッションロール６を上昇限で待機させておく。(i) As shown in Figure 1, a pair of drum rolls 1.2
When the winding is completed above, the web roll R on the drum roll 1.2 is pushed out in preparation for the next winding. At this time, the cushion roll 6 is kept on standby at the upper limit.

（１１）押し出されたウェブロールＲが中間テーブル４
を通過すると、ロール検出器２２がこれを検出し、この
検出信号により方向切換弁を切換え、クッションロール
６を低速で下降旋回させる（第２図（ｉ）参照）。(11) The extruded web roll R is placed on the intermediate table 4
When the cushion roll 6 passes through, the roll detector 22 detects this and switches the direction switching valve based on this detection signal, causing the cushion roll 6 to rotate downward at a low speed (see FIG. 2(i)).

（ｉｉｉ　）クッションロール６にウェブロールＲが高
速で衝突すると、エアシリンダ９内のロッド側圧力が上
昇し、リリーフ弁１８の設定圧力以上になると、リリー
フ弁１８より作動エアが排出してウェブロールＲの衝撃
エネルギーを吸収する。（第２図（ｉｉ）参照）。ウェ
ブロールＲは減速されてクッションロール６と共に低速
で移動し、立上り係止部５Ｂに当接して停止する。(iii) When the web roll R collides with the cushion roll 6 at high speed, the rod side pressure in the air cylinder 9 increases, and when it exceeds the set pressure of the relief valve 18, the working air is discharged from the relief valve 18 and the web roll Absorbs the impact energy of R. (See Figure 2(ii)). The web roll R is decelerated and moves at low speed together with the cushion roll 6, and comes into contact with the rising locking portion 5B and stops.

（ｉｖ）油圧シリンダ１５を収縮させてクレードル５を
下降旋回させ、立上り係止部５Ｂを床面と一致させ、次
工程へ送り出す（第２図（ｉｉ）参照）、この状態で旋
回アーム１０はストッパー２０により支持され、クッシ
ョンロール６上をウェブロールＲが通過してもエアシリ
ンダ９へ負荷がかかることはない（第４図参照）。(iv) Contract the hydraulic cylinder 15 to swing the cradle 5 downward, align the rising locking part 5B with the floor surface, and send it to the next process (see FIG. 2 (ii)). In this state, the swing arm 10 It is supported by the stopper 20, and even when the web roll R passes over the cushion roll 6, no load is applied to the air cylinder 9 (see FIG. 4).

なお、以上はワインダについて説明したが、これに限ら
ず製品ロール搬送ラインの取卸に６適用できることはい
うまでもない。Although the above description has been made regarding a winder, it goes without saying that the present invention is not limited to this and can be applied to unloading of a product roll conveyance line.

〈発明の効果〉 前述のとおり、この発明に係るウェブロール取卸装置は
、クレードルの後端部にクッションロールを出没可能に
設け、このクッションロールを衝撃吸収・昇降用シリン
ダにより作動させるようにしたため、次のような効果を
奏する。<Effects of the Invention> As mentioned above, the web roll unloading device according to the present invention has a cushion roll that can be retracted and retracted from the rear end of the cradle, and this cushion roll is operated by a shock absorbing and lifting cylinder. , has the following effects.

（ｉ）クレードルの後端部で停止させるようにしたため
、従来よりも取卸スペースを短縮できる。これにより装
置のコンパクト化を図れ、ワインダ等の設置スペースの
節減を必要とする設備に好適である。また、中間部で停
止させることなく、押し出されたウェブロールをそのま
まクレードルの後端部で停止させるため、取卸時間を短
縮できる。(i) Since the cradle is stopped at the rear end, the unloading space can be reduced compared to the conventional method. This allows the device to be made more compact and is suitable for equipment such as winders that require reduced installation space. Moreover, since the extruded web roll is stopped at the rear end of the cradle without stopping at the intermediate part, the unloading time can be shortened.

（ｉｉ）ウェブロールによるクレードルへの衝撃を大幅
に緩和させることができ、コアの変形、ウェブロールの
破損等を解消でき、ウェブロールの大型化に極めて有効
である。(ii) It is possible to significantly reduce the impact of the web roll on the cradle, eliminate deformation of the core, breakage of the web roll, etc., and is extremely effective in increasing the size of the web roll.

また、衝撃による機械装置、基礎、作業環境への悪影響
をなくすことができる。In addition, it is possible to eliminate the negative effects of impact on mechanical equipment, foundations, and the working environment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明に係る取卸装置を示す概略図、第２
図（ｉ）、　（ｉｉ）、　（ｊｉ）はその作動状況を順
に示す概略図、第３図、第４図は、この発明の一実施例
を示す全体図、部分図、第５図は従来の取卸装置を示す
概略図である。 １．２・・・ドラムロール、３・・・スイングテーブル
４・・・中間テーブル、　５・・・クレードル５Ａ−・
・基部、　　　　　５Ｂ・・・立上り係止部６・・・ク
ッションロール ７・・・コア、　　　　　　８・・・コア搬入装置９・
・・衝撃吸収・昇降用シリンダ １０・・・旋回アーム、　　１１・・・作動レバー１２
・・・回転軸、　　　　１３・・・支持架台１４・・・
支持ビン、　　　１５・・・油圧シリンダ１６・・・ブ
ラケット １７・・・スピードコントローラ １８・・・リリーフ弁、　　１９・・・逆止弁２０・・
・ストツパ、　　　２１・・・支持部材２２・・・ロー
ル検出器FIG. 1 is a schematic diagram showing an unloading device according to the present invention, and FIG.
Figures (i), (ii), and (ji) are schematic diagrams showing the operating conditions in order; Figures 3 and 4 are overall and partial views showing one embodiment of the present invention; Figure 5 is a conventional diagram. FIG. 2 is a schematic diagram showing an unloading device. 1.2...Drum roll, 3...Swing table 4...Intermediate table, 5...Cradle 5A-・
・Base, 5B...Rising locking part 6...Cushion roll 7...Core, 8...Core carrying device 9・
... Shock absorption/lifting cylinder 10... Swivel arm, 11... Actuation lever 12
...Rotating shaft, 13...Support frame 14...
Support bin, 15...Hydraulic cylinder 16...Bracket 17...Speed controller 18...Relief valve, 19...Check valve 20...
- Stopper, 21... Support member 22... Roll detector

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）製造工程からのウェブロールを傾転可能なクレー
ドルへ押し出し、このクレードルを傾転させて次工程へ
送るウェブロール取卸装置において、 クッションロールを、前記クレードルの立 上り係止部から突出し、かつ立上り係止部内に没入し得
るように旋回可能に前記クレードルに設け、前記クッシ
ョンロールに、このクッションロールを旋回させ、かつ
没入時に衝撃を吸収しつつ移動させ得る衝撃吸収・昇降
用シリンダを接続したことを特徴とするウェブロール取
卸装置。(1) In a web roll unloading device that pushes out a web roll from a manufacturing process into a tiltable cradle, tilts this cradle, and sends it to the next process, a cushion roll is protruded from a rising locking part of the cradle, and is provided on the cradle so as to be pivotable so as to be immersed in the rising locking part, and connected to the cushion roll with a shock absorbing/lifting cylinder capable of rotating the cushion roll and moving the cushion roll while absorbing shock when the cushion roll is immersed. A web roll unloading device characterized by: