JPH03177213A - スタッカークレーン - Google Patents
スタッカークレーンInfo
- Publication number
- JPH03177213A JPH03177213A JP31338089A JP31338089A JPH03177213A JP H03177213 A JPH03177213 A JP H03177213A JP 31338089 A JP31338089 A JP 31338089A JP 31338089 A JP31338089 A JP 31338089A JP H03177213 A JPH03177213 A JP H03177213A
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- JP
- Japan
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- pallet
- pallets
- frame
- lifting
- shuttle mechanism
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は棚なしの立体自動倉庫に応用可能なスタッカー
クレーンにかかわるもので、とくに段積みしたパレット
等を作業性良好に取り出し、および格納することができ
るようにしたスタッカークレーンに関するものである。
クレーンにかかわるもので、とくに段積みしたパレット
等を作業性良好に取り出し、および格納することができ
るようにしたスタッカークレーンに関するものである。
[従来の技術]
一般に倉庫内に鋼管、コンテナ、手パレット等所定の貯
蔵品を保管する場合には、はい積み、ラック式立体自動
倉庫、およびパレット段積み等の手法がある。
蔵品を保管する場合には、はい積み、ラック式立体自動
倉庫、およびパレット段積み等の手法がある。
はい積み倉庫の場合には、下層部にある貯蔵品の取り出
しには貯蔵品の配置替えが必要である。
しには貯蔵品の配置替えが必要である。
この配置替え作業は時間がかかるとともに危険である。
ラック式立体自動倉庫の場合には、はい積みやパレット
段積みに比較して保管効率が悪い。また、ランク設備で
は棚が固定されており、取扱い品の変更や有効活用に対
して柔軟性がない。さらに、設備費自体が高額となると
いう問題がある。
段積みに比較して保管効率が悪い。また、ランク設備で
は棚が固定されており、取扱い品の変更や有効活用に対
して柔軟性がない。さらに、設備費自体が高額となると
いう問題がある。
したがって、倉庫業界では取扱い貨物の変化に柔軟に対
処することができるように、恒久設備の設置を極力避け
て、平土間、簡単な棚、およびフォークリフトにより間
に合わせているのが実状である。
処することができるように、恒久設備の設置を極力避け
て、平土間、簡単な棚、およびフォークリフトにより間
に合わせているのが実状である。
パレット段積みの場合には、上記平戸間にパレットを段
積みするだけであるので、保管効率および柔軟性という
点では優れている。しかしながら、段積みした最上部か
ら順番にしかパレットを取り出すことができないので、
はい積みと同じく配置替えが必要であり、作業時間およ
び安全性に問題がある。
積みするだけであるので、保管効率および柔軟性という
点では優れている。しかしながら、段積みした最上部か
ら順番にしかパレットを取り出すことができないので、
はい積みと同じく配置替えが必要であり、作業時間およ
び安全性に問題がある。
[発明が解決しようとする課題]
本発明は以上のような諸問題にかんがみてなされたもの
で、立体自動倉庫ではあっても固定した棚を用いず、パ
レット段積みによる省力化および作業者の安全をはかる
とともに、段積みしたパレットのうち任意のものの取出
しおよび格納等のハンドリングを可能とし、保管効率の
向上、さらには股fl費の低減、ならびに倉庫自体の柔
軟性を確保可能なスタンカークレーンを提供することを
課題とする。
で、立体自動倉庫ではあっても固定した棚を用いず、パ
レット段積みによる省力化および作業者の安全をはかる
とともに、段積みしたパレットのうち任意のものの取出
しおよび格納等のハンドリングを可能とし、保管効率の
向上、さらには股fl費の低減、ならびに倉庫自体の柔
軟性を確保可能なスタンカークレーンを提供することを
課題とする。
camを解決するための手段]
すなわち本発明は、所定数のパレットを段積み可能な倉
庫内を、該段積みしたパレットに沿って走行するクレー
ンフレームと、このクレーンフレームに対して上下動可
能な昇降フレームと、この昇降フレームに設けるととも
に、該昇降フレームから上記パレット方向に突出可能な
互いに独立作動するハンドリング用シャトル機構および
支持用シャトル機構とを有し、上記支持用シャトル機構
には、上記段積みしたパレットのうち所望の部分から上
を持ち上げ可能なジヤツキ機構を設け、かつこの持ち上
げたパレットより下方位置において所望のパレットを上
記ハンドリング用シャトル機構によりハンドリング可能
としたことを特徴とするスタッカークレーンである。
庫内を、該段積みしたパレットに沿って走行するクレー
ンフレームと、このクレーンフレームに対して上下動可
能な昇降フレームと、この昇降フレームに設けるととも
に、該昇降フレームから上記パレット方向に突出可能な
互いに独立作動するハンドリング用シャトル機構および
支持用シャトル機構とを有し、上記支持用シャトル機構
には、上記段積みしたパレットのうち所望の部分から上
を持ち上げ可能なジヤツキ機構を設け、かつこの持ち上
げたパレットより下方位置において所望のパレットを上
記ハンドリング用シャトル機構によりハンドリング可能
としたことを特徴とするスタッカークレーンである。
[作用コ
本発明によるスタッカークレーンにおいては、互いに独
立に可動するハンドリング用シャトル機構および支持用
シャトル機構を昇降フレームに設け、支持用シャトル機
、構に設けたジヤツキ機構により所望の部分から上のパ
レットを持ち上げておき、これより下方に位置している
パレットをハンドリング用シャトル機構により取り出す
、あるいはこの部分に格納することができる。
立に可動するハンドリング用シャトル機構および支持用
シャトル機構を昇降フレームに設け、支持用シャトル機
、構に設けたジヤツキ機構により所望の部分から上のパ
レットを持ち上げておき、これより下方に位置している
パレットをハンドリング用シャトル機構により取り出す
、あるいはこの部分に格納することができる。
したがって、段つみによる保管効率の良さおよび保管品
の変化に柔軟に対応可能であるという長所を活かすこと
ができるとともに、段積みした任意の部分からパレット
を取り出すことが可能であるので、保管格納の作業性も
良好である。
の変化に柔軟に対応可能であるという長所を活かすこと
ができるとともに、段積みした任意の部分からパレット
を取り出すことが可能であるので、保管格納の作業性も
良好である。
[実施例コ
つぎに本発明の一実施例によるスタッカークレーン1を
第1図ないし第5図にもとづき説明する。
第1図ないし第5図にもとづき説明する。
W11図はスタッカークレーンlの全体を示す中央部省
略正面図、第2図は側面図である。このスタッカークレ
ーンIは、倉庫の床面2および天井面3との間にまたが
って起立した状態で走行するクレーンフレーム4と、こ
のクレーンフレーム4内に位置して昇降する昇降フレー
ム5とを有する。
略正面図、第2図は側面図である。このスタッカークレ
ーンIは、倉庫の床面2および天井面3との間にまたが
って起立した状態で走行するクレーンフレーム4と、こ
のクレーンフレーム4内に位置して昇降する昇降フレー
ム5とを有する。
クレーンフレーム4は矩形状に配置した四本のフレーム
からこれを構成し、倉庫の床面2および倉庫の天井面3
にそれぞれ設けた走行用レール6上を走行駆動機構7に
より走行する。なお、走行方向をガイドするためのガイ
ド用レール8も設けである。走行用レール6は段積みし
たパレット(コンテナ)Pに沿ってこれを敷設しである
ので、クレーンフレーム4はこうしたパレットPに沿っ
て走行することとなる。パレットP内には貯蔵品ないし
保管品たとえば鋼管S等を収容しである。
からこれを構成し、倉庫の床面2および倉庫の天井面3
にそれぞれ設けた走行用レール6上を走行駆動機構7に
より走行する。なお、走行方向をガイドするためのガイ
ド用レール8も設けである。走行用レール6は段積みし
たパレット(コンテナ)Pに沿ってこれを敷設しである
ので、クレーンフレーム4はこうしたパレットPに沿っ
て走行することとなる。パレットP内には貯蔵品ないし
保管品たとえば鋼管S等を収容しである。
昇降フレーム5は、昇降順動機構9によってプーリ10
およびワイヤ11を介してパレットPの段積み高さ方向
に昇降するもので、以下順次説明するパレットPの持上
げ、および取出しあるいは格納を行なうものである。
およびワイヤ11を介してパレットPの段積み高さ方向
に昇降するもので、以下順次説明するパレットPの持上
げ、および取出しあるいは格納を行なうものである。
この昇降フレーム5の第1図中左右には、それぞれ一対
の支持用シャトル機構■2およびハンドリング用シャト
ル機構13を設けである。これら支持用シャトル機構1
2およびハンドリング用シャトル機構13は昇降フレー
ム5の左右に突出往復動可能なようにシリンダ、チェー
ンロープ、モータ等のシャトル用邪動機構(いずれも図
示せず)によりこれを能動する。たとえば第2図は支持
用シャトル機構12およびハンドリング用シャトル機構
13が昇降フレーム5の左側に突出した状態を示してい
る。
の支持用シャトル機構■2およびハンドリング用シャト
ル機構13を設けである。これら支持用シャトル機構1
2およびハンドリング用シャトル機構13は昇降フレー
ム5の左右に突出往復動可能なようにシリンダ、チェー
ンロープ、モータ等のシャトル用邪動機構(いずれも図
示せず)によりこれを能動する。たとえば第2図は支持
用シャトル機構12およびハンドリング用シャトル機構
13が昇降フレーム5の左側に突出した状態を示してい
る。
支持用シャトル機構12には、段積みしたパレットPの
うち所望部分から上のパレットPを持ち上げるジヤツキ
機構14をwrII&シである。このジヤツキ機[14
は、ジヤツキフレーム15と、このジヤツキフレーム1
5に取り付けたジヤツキ用シリンダ16と、このジヤツ
キ用シリンダ16により上下動する持上げ用アーム17
とを有し、段積みされた全実パレットPを持ち上げるこ
とができる容量を有している。
うち所望部分から上のパレットPを持ち上げるジヤツキ
機構14をwrII&シである。このジヤツキ機[14
は、ジヤツキフレーム15と、このジヤツキフレーム1
5に取り付けたジヤツキ用シリンダ16と、このジヤツ
キ用シリンダ16により上下動する持上げ用アーム17
とを有し、段積みされた全実パレットPを持ち上げるこ
とができる容量を有している。
このジヤツキフレーム15と支持用シャトル機構12と
の間には、スライド機構18を設けである。このスライ
ド機構18はとくに第3図に示すように、ジヤツキフレ
ーム15に固着したガイド筒19と、このガイド筒19
内を摺動するガイドビン20とを有する。このガイドピ
ン20は支持用シャトル機#112に固着しである。し
たがってジヤツキフレーム15つまりジヤツキ機構14
と支持用シャトル機構1−2とを一体的係合状態を維持
しつつ、支持用シャトル機構12の昇降を可能としてい
る。 (第4図参照)。
の間には、スライド機構18を設けである。このスライ
ド機構18はとくに第3図に示すように、ジヤツキフレ
ーム15に固着したガイド筒19と、このガイド筒19
内を摺動するガイドビン20とを有する。このガイドピ
ン20は支持用シャトル機#112に固着しである。し
たがってジヤツキフレーム15つまりジヤツキ機構14
と支持用シャトル機構1−2とを一体的係合状態を維持
しつつ、支持用シャトル機構12の昇降を可能としてい
る。 (第4図参照)。
なお、持上げ用アーム17の左右両端部に形成した持上
げ用突出部17AはパレットPの持上げ用端部PLの下
面に係合可能である。さらに、ジヤツキフレーム15の
下端部にはジヤツキ支持用突出部15Aを形成し、この
ジヤツキ支持用突出部15AがパレットPの持上げ用端
部PLの上面に係合可能である。この持上げ用端部PL
は、段積みされた全実パレットPの重量を支持すること
ができる強度を有するものとする。
げ用突出部17AはパレットPの持上げ用端部PLの下
面に係合可能である。さらに、ジヤツキフレーム15の
下端部にはジヤツキ支持用突出部15Aを形成し、この
ジヤツキ支持用突出部15AがパレットPの持上げ用端
部PLの上面に係合可能である。この持上げ用端部PL
は、段積みされた全実パレットPの重量を支持すること
ができる強度を有するものとする。
前記ハンドリング用シャトル機構13は、支持用シャト
ル機構12と同様に昇降フレーム5の左右に突出往復動
可能であり、パレットPのハンドリング用端部PHの下
面に係合することにより所望のパレットPのハンドリン
グつまり取出しおよび格納を可能としている。このハン
ドリング用端部PHはすくなくとも1個の実パレットP
を支持することができる強度を有するものとする。
ル機構12と同様に昇降フレーム5の左右に突出往復動
可能であり、パレットPのハンドリング用端部PHの下
面に係合することにより所望のパレットPのハンドリン
グつまり取出しおよび格納を可能としている。このハン
ドリング用端部PHはすくなくとも1個の実パレットP
を支持することができる強度を有するものとする。
こうした構成のスタッカークレーン1により所望のパレ
ットPをハンドリングたとえば取り出す作業について、
第5図(1)ないしく11)を参照しながら以下説明す
る。
ットPをハンドリングたとえば取り出す作業について、
第5図(1)ないしく11)を参照しながら以下説明す
る。
まず(1)に示すように、昇降フレーム5を上下に操作
して、支持用シャトル機構12におけるジヤツキフレー
ム15のジヤツキ支持用突出部15Aが、下方に位置す
るあるパレットP1の持上げ用端部PLの上面に対して
作動許容間隔りだけあけた状態で、かつ持ち上げ用アー
ム17の持ち上げ用突出部17Aが上方に位置する他の
パレットP3の持上げ用端部PLの下面に対して同じく
間隔りだけあけた状態で、その昇降を停止させる。この
状態で支持用シャトル機構12を昇降フレーム5からパ
レットPの方向に突出させ、 (1)に図示の状態とす
る。
して、支持用シャトル機構12におけるジヤツキフレー
ム15のジヤツキ支持用突出部15Aが、下方に位置す
るあるパレットP1の持上げ用端部PLの上面に対して
作動許容間隔りだけあけた状態で、かつ持ち上げ用アー
ム17の持ち上げ用突出部17Aが上方に位置する他の
パレットP3の持上げ用端部PLの下面に対して同じく
間隔りだけあけた状態で、その昇降を停止させる。この
状態で支持用シャトル機構12を昇降フレーム5からパ
レットPの方向に突出させ、 (1)に図示の状態とす
る。
なお、パレットP1とP3との中間に位置するパレット
P2が取り出したい所望のパレットである。
P2が取り出したい所望のパレットである。
つぎに(2)に示すように、昇降フレーム5を下げるこ
とにより支持用シャトル機構12を下げ、下方のジヤツ
キ支持用突出部15AをパレットP1の持ち上げ用端部
PLの上面に係合させる。
とにより支持用シャトル機構12を下げ、下方のジヤツ
キ支持用突出部15AをパレットP1の持ち上げ用端部
PLの上面に係合させる。
このとき、上部のパレットP3の持ち上げ用端部PLと
持上げ用突出部17Aとの間隔は2Dとなる。
持上げ用突出部17Aとの間隔は2Dとなる。
つぎに(3)に示すように、昇降フレーム5をさらに開
隔3Dだけ下げることによって支持用シャトル機411
12を下げ、ジヤツキ支持用突出部15Aが完全に持上
げ用端部PLの上面に乗り、ジヤツキアーム15にかか
る荷重がパレットP1以下のパレットPを介して倉庫の
床面2にかかるようにする。
隔3Dだけ下げることによって支持用シャトル機411
12を下げ、ジヤツキ支持用突出部15Aが完全に持上
げ用端部PLの上面に乗り、ジヤツキアーム15にかか
る荷重がパレットP1以下のパレットPを介して倉庫の
床面2にかかるようにする。
つぎには(4)に示すように、ジヤツキ機構14のジヤ
ツキ用シリンダ16を操作することにより、上方の持上
げ用突出部17Aを上昇させ、これを持ち上げ用端部P
Lの下面に係合させ、パレットP3を持ち上げ可能とす
る。
ツキ用シリンダ16を操作することにより、上方の持上
げ用突出部17Aを上昇させ、これを持ち上げ用端部P
Lの下面に係合させ、パレットP3を持ち上げ可能とす
る。
すなわち(5)に示すように、間隔2Dだけ持上げ用突
出部17AをジヤツキアップすることによりパレットP
3を間隔2Dだけ持ち上げ、さらにハンドリング用シャ
トル機構13を目標のパレットP2のハンドリング用端
部PHの下方(間隔D)に位置させる。
出部17AをジヤツキアップすることによりパレットP
3を間隔2Dだけ持ち上げ、さらにハンドリング用シャ
トル機構13を目標のパレットP2のハンドリング用端
部PHの下方(間隔D)に位置させる。
こうした状態では(6)に示すように、パレットP3よ
り上方のパレットPの荷重はジヤツキ機構14さらにパ
レットP1より下方のパレットPを介して倉庫の床面2
にかかることとなる。したがって、支持用シャトル機構
12およびハンドリング用シャトル機構13を有する昇
降フレーム5には上記荷重がかかることがないため、作
業上安全であるとともに、この昇降フレーム5ないしは
クレーンフレーム4の機械的強度を極端に大きくする必
要はない。また、ジヤツキアップ荷重は、スタッカーク
レーン1にかかることなく倉庫の床面2によりこれを支
持するので、単一のパレットPをハンドリングすること
ができるスタッカ−クレーン1荷重でよい。
り上方のパレットPの荷重はジヤツキ機構14さらにパ
レットP1より下方のパレットPを介して倉庫の床面2
にかかることとなる。したがって、支持用シャトル機構
12およびハンドリング用シャトル機構13を有する昇
降フレーム5には上記荷重がかかることがないため、作
業上安全であるとともに、この昇降フレーム5ないしは
クレーンフレーム4の機械的強度を極端に大きくする必
要はない。また、ジヤツキアップ荷重は、スタッカーク
レーン1にかかることなく倉庫の床面2によりこれを支
持するので、単一のパレットPをハンドリングすること
ができるスタッカ−クレーン1荷重でよい。
ついで昇降フレーム5を上昇させることによってハンド
リング用シャトル機W413が上昇し。
リング用シャトル機W413が上昇し。
(7)に示すように、真ん中のパレットP2を間隔りだ
け上方へハンドリングすることができる。
け上方へハンドリングすることができる。
したがってこの状態で(8)に示すように、ハンドリン
グ用シャトル機構工3を昇降フレーム5方向に後退させ
ることにより当該所望のパレツ)P2を取り出すことが
できる。
グ用シャトル機構工3を昇降フレーム5方向に後退させ
ることにより当該所望のパレツ)P2を取り出すことが
できる。
こののち(9)に示すように、ジヤツキ機構14を下げ
上方の持上げ用突出部17Aを下降させることにより、
いままで持ち上げていたパレッ)P3およびその上方の
パレットPを下方に位置しているパレットPl上におろ
すこととする。
上方の持上げ用突出部17Aを下降させることにより、
いままで持ち上げていたパレッ)P3およびその上方の
パレットPを下方に位置しているパレットPl上におろ
すこととする。
さらに(10)に示すように、持上げ用突出部17Aを
間隔2Dだけ下降させることにより。
間隔2Dだけ下降させることにより。
パレットP3の持上げ用端部PLとの係合を解除する。
最後に(11)に示すように、ジヤツキ支持用突出部1
5Aを間隔りだけ上昇させる。こうした状態で、支持用
シャトルs14!112をジヤツキ機#114とともに
昇降フレーム5に再び格納し、パレットPのハンドリン
グを終了する。
5Aを間隔りだけ上昇させる。こうした状態で、支持用
シャトルs14!112をジヤツキ機#114とともに
昇降フレーム5に再び格納し、パレットPのハンドリン
グを終了する。
なお、最上段へのパレットPの取出しおよび格納はジヤ
ツキ作動を使用することなくこれを行なうことができる
。
ツキ作動を使用することなくこれを行なうことができる
。
所望のパレットPを所定箇所に格納したい場合には、上
述と逆の操作を行なうものとする。なお運用管理方法に
よっては、ジヤツキ作動を使用せず、単に最上段に格納
して格納時間を短縮することができる。
述と逆の操作を行なうものとする。なお運用管理方法に
よっては、ジヤツキ作動を使用せず、単に最上段に格納
して格納時間を短縮することができる。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、昇降フレームに支持用シ
ャトル機構およびハンドリング用シャトル機構を互いに
独立廃動可能にFEet、、たので、支持用シャトル機
構が持ち上げる上下のパレットの中間に位置しているパ
レットを取り出すことが可能となり、パレットを段積み
した倉庫において先入れおよび先出しが可能となり、パ
レット段積みの長所を損なうことなく、簡単な構成によ
りコスト低く、自動立体倉庫を実現することができる。
ャトル機構およびハンドリング用シャトル機構を互いに
独立廃動可能にFEet、、たので、支持用シャトル機
構が持ち上げる上下のパレットの中間に位置しているパ
レットを取り出すことが可能となり、パレットを段積み
した倉庫において先入れおよび先出しが可能となり、パ
レット段積みの長所を損なうことなく、簡単な構成によ
りコスト低く、自動立体倉庫を実現することができる。
第1図は本発明の一実施例によるスタンカークレーンl
の中央部省略正面図、 ff12図は同、側面図、 第3図は同、スライド機構18の一部切欠き説明図、 第4図は同、スライド機構18の作動状態の一部切欠き
説明図、 fjS5同(1)ないしく11)は同、所望のパレット
P2を取り出すときのスタッカークレーン1の作動説明
図である。 1 、、、、、、スタッカークレーン 2 、、、、、、倉庫の床面 3 、、、、、、金車の天井面 4 、、、、、、クレーンフレーム 5 、、、、、、昇降フレー11 6 、、、、、、走行用レール 7 、、、、、、走行廃動機構 8 、、、、、、ガイドレール 9 、、、、、、昇降即動機構 1.0.、、、、、プーリ 11 、、、、、、ワイヤ 12 、、、、、、支持用シャトル機構13・・・・・
・ハンドリング用シャトル機構14 、、、、、、ジヤ
ツキ機構 ] 5.、、、、、ジヤツキフレー1115A、、、、
ジヤツキ支持用突出部 16・・・・・・ジヤツキ用シリンダ 17 、、、、、、持上げ用アーム 17A、、、、持上げ用突出部 18 、、、、、、スライド機構 19゜0100.ガイド筒 20、、、、、、ガイドビン P、PL、P2.P3.、、、、パレットPI・・・・
・・・持上げ周端部 PH,、、、、、ハンドリング用端部 S 、、、、、、、、鋼管 り、、、、、、、、作動許容間隔 (コンテナ) 特許出1願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁理
士 池澤 寛 第 図 第 図 第 図 (3) (4) 5A 5A 第 図 (9) 1ム (10) 図 (11)
の中央部省略正面図、 ff12図は同、側面図、 第3図は同、スライド機構18の一部切欠き説明図、 第4図は同、スライド機構18の作動状態の一部切欠き
説明図、 fjS5同(1)ないしく11)は同、所望のパレット
P2を取り出すときのスタッカークレーン1の作動説明
図である。 1 、、、、、、スタッカークレーン 2 、、、、、、倉庫の床面 3 、、、、、、金車の天井面 4 、、、、、、クレーンフレーム 5 、、、、、、昇降フレー11 6 、、、、、、走行用レール 7 、、、、、、走行廃動機構 8 、、、、、、ガイドレール 9 、、、、、、昇降即動機構 1.0.、、、、、プーリ 11 、、、、、、ワイヤ 12 、、、、、、支持用シャトル機構13・・・・・
・ハンドリング用シャトル機構14 、、、、、、ジヤ
ツキ機構 ] 5.、、、、、ジヤツキフレー1115A、、、、
ジヤツキ支持用突出部 16・・・・・・ジヤツキ用シリンダ 17 、、、、、、持上げ用アーム 17A、、、、持上げ用突出部 18 、、、、、、スライド機構 19゜0100.ガイド筒 20、、、、、、ガイドビン P、PL、P2.P3.、、、、パレットPI・・・・
・・・持上げ周端部 PH,、、、、、ハンドリング用端部 S 、、、、、、、、鋼管 り、、、、、、、、作動許容間隔 (コンテナ) 特許出1願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁理
士 池澤 寛 第 図 第 図 第 図 (3) (4) 5A 5A 第 図 (9) 1ム (10) 図 (11)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定数のパレットを段積み可能な倉庫内を、該段積みし
たパレットに沿つて走行するクレーンフレームと、 このクレーンフレームに対して上下動可能な昇降フレー
ムと、 この昇降フレームに設けるとともに、該昇降フレームか
ら前記パレット方向に突出可能な互いに独立作動するハ
ンドリング用シャトル機構および支持用シャトル機構と
を有し、 前記支持用シャトル機構には、前記段積みしたパレット
を持ち上げ可能なジャッキ機構を設け、かつこの持ち上
げたパレットより下方位置において所望のパレットを前
記ハンドリング用シャトル機構によりハンドリング可能
としたことを特徴とするスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31338089A JPH03177213A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | スタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31338089A JPH03177213A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | スタッカークレーン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03177213A true JPH03177213A (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=18040572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31338089A Pending JPH03177213A (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | スタッカークレーン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03177213A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833427A (en) * | 1995-03-31 | 1998-11-10 | Bellheimer Metallwerk Gmbh. | Storage rack |
JP2006298609A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Daiichi Gosei Kk | コンテナ昇降装置 |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP31338089A patent/JPH03177213A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5833427A (en) * | 1995-03-31 | 1998-11-10 | Bellheimer Metallwerk Gmbh. | Storage rack |
JP2006298609A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Daiichi Gosei Kk | コンテナ昇降装置 |
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