JPH0317678B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は冊子類の自動めくり装置、特に、搬
送路上を自動的に搬送される冊子類の紙葉を自動
的にめくるための自動めくり装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic turning device for booklets, and more particularly to an automatic turning device for automatically turning over sheets of booklets automatically conveyed on a conveyance path.

たとえば、預金通帳に預金額等を印字する機能
を備えた従来の自動預金機は、或るページの印字
欄が満杯になつたとき利用者に次ページをめくる
いわゆる改ページの操作を指示するようになつて
いる。しかし、このような自動預金機にあつて
は、利用者が改ページの操作を忘れてそのまま通
帳を持ち帰つてしまう等の事態が予想されるた
め、機器内にページ自動めくり装置を付設させよ
うとする要望があつた。この種の自動預金機など
の一般の利用客によつて操作される装置において
は、操作が簡便であることはもちろんのこと、確
実な動作が保証されなければならない。 For example, conventional automatic teller machines that have the function of printing the deposit amount etc. on the bankbook will instruct the user to turn the next page when the printing field on a certain page is full. It's getting old. However, in the case of such automatic teller machines, it is expected that the user will forget to turn the page and take the passbook home with them. There was a request to do so. In devices operated by general customers, such as automatic teller machines, it is necessary not only to be easy to operate, but also to ensure reliable operation.

従つて、自動預金機等に付設されても、確実に
ページの自動めくりを行なえる自動めくり装置が
要望されていた。 Therefore, there has been a need for an automatic page-turning device that can reliably automatically turn pages even when attached to an automatic teller machine or the like.

この発明はこのような事情に基づいてなされた
ものであり、極めて簡単な構成で、冊子類の紙葉
を確実に自動めくりすることのできる冊子類の自
動めくり装置を提供することを目的とする。 The present invention was made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic booklet-turning device that has an extremely simple configuration and can reliably automatically turn over the sheets of booklets. .

以下、実施例を用いてこの発明を詳細に説明す
る。 Hereinafter, this invention will be explained in detail using Examples.

第１図ないし第６図ａ〜ｅはこの発明による冊
子類の自動めくり装置の一実施例を示すための説
明図であり、特に通帳印字装置内に付設した自動
めくり装置を示す。まず、第１図ａ，ｂは冊子
類、たとえば自動預金機に適用される通帳ｐを示
すもので、この通帳ｐは表紙１１と裏表紙１２と
の間に複数枚の紙葉１３……を綴じ込んで成り、
これら各紙葉１３……は印字媒体として供され
る。そして、前記紙葉１３……の各ページには、
第１図ｂに示すように、複数の印字欄１４……が
ｌなるピツチで設けられ、かつ左上部には各ペー
ジを特定し得る形でコード化されたバーマーク１
５が印刷されている。なお、前記バーマーク１５
はたとえば１ページ目の場合は１本、２ページ目
の場合は２本という形で印刷されている。また、
前記表紙１１には磁気ストライプ１６が貼付さ
れ、この磁気ストライプ１６には口座番号、印字
ページ数、通帳記入残高等が記録されている。 FIGS. 1 to 6 a to 6e are explanatory diagrams showing one embodiment of an automatic turning device for booklets according to the present invention, and particularly show an automatic turning device attached to a bankbook printing device. First, FIGS. 1a and 1b show a booklet, for example, a passbook p applied to an automatic teller machine, and this passbook p has a plurality of sheets of paper 13... It is made up of books,
Each of these paper sheets 13... is provided as a printing medium. And, on each page of said sheet 13...
As shown in FIG. 1b, a plurality of printing fields 14 are provided at a pitch of l, and a bar mark 1 coded in a form that allows identification of each page is provided in the upper left corner.
5 is printed. Note that the bar mark 15
For example, one line is printed on the first page, and two lines are printed on the second page. Also,
A magnetic stripe 16 is pasted on the cover 11, and the account number, number of printed pages, and bankbook balance are recorded on the magnetic stripe 16.

つぎに、第２図は通帳印字装置の構成を示して
いる。図中、２１は通帳印字装置の前方側に設け
られた通帳ｐの挿入口で、この挿入口２１の後方
には前記通帳ｐを複数のローラ対２２……により
取り込んで搬送する搬送路２３が形成されてい
る。前記ローラ対２２……はパルスモータ７１…
…によつて駆動され、所定のパルス数を入力する
ことによりパルス数に応じた距離だけ通帳ｐを前
進または後進せしめ得るように構成されている。
そして、前記搬送路２３上には、前記挿入口２１
から順次搬送方向に沿つて、ソレノイド２４の励
磁を制御することにより開閉可能なシヤツタ２
５、通帳ｐの磁気ストライプ１６に記録されてい
る情報の読出し／書込みを行なう磁気ヘツド２６
およびこの磁気ヘツド２６に通帳ｐを押圧する押
圧板２７とからなる磁気ストライプ読出し／書込
み部２８、通帳ｐの開かれているページを表現す
るパーマーク１５および前記ページの最終印字済
行を検知するためのページ情報検出部２９が配置
されており、前記ページ情報検出部２９は集光レ
ンズ３０を介してページ面の情報を光電変換する
光電素子３１および照明用ランプ３２，３２から
構成されている。 Next, FIG. 2 shows the configuration of a bankbook printing device. In the figure, reference numeral 21 denotes an insertion slot for the bankbook p provided on the front side of the bankbook printing device, and behind the insertion slot 21 there is a conveyance path 23 through which the bankbook p is taken in and conveyed by a plurality of roller pairs 22... It is formed. The roller pair 22... is a pulse motor 71...
..., and is configured such that by inputting a predetermined number of pulses, the passbook p can be moved forward or backward by a distance corresponding to the number of pulses.
The insertion opening 21 is located on the conveyance path 23.
The shutter 2 can be opened and closed by controlling the excitation of the solenoid 24 sequentially along the conveying direction.
5. Magnetic head 26 for reading/writing information recorded on the magnetic stripe 16 of the bankbook p
and a magnetic stripe reading/writing unit 28 consisting of a pressing plate 27 that presses the bankbook p against the magnetic head 26, a per mark 15 representing an open page of the bankbook p, and a device for detecting the last printed line of the page. A page information detection section 29 is arranged, and the page information detection section 29 is composed of a photoelectric element 31 that photoelectrically converts information on the page surface through a condensing lens 30, and illumination lamps 32, 32.

つぎに、搬送路２３上の前記ページ情報検出部
２９の後方にはこの発明の要旨である通帳めくり
部４０が配置され、この通帳めくり部４０につい
ては後で詳述する。そして３３は前記搬送路２３
の最終部位に配置された印字部で、この印字部３
３は搬送路２３を間にして互いに対向配置された
プラテン３４と印字ヘツド３５とから構成されて
いる。更に、前記搬送路２３上の所定位置には通
帳ｐの紙端通過を光学的に検出するセンサー３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄが配設されており、
特に前記センサー３６Ｂとページ情報検出部２９
との距離は通帳ｐの後端から第１印字欄の上けた
線までの距離Ｌと等しくなるように配置されてい
る。 Next, behind the page information detection section 29 on the conveyance path 23, a bankbook flipping section 40, which is the gist of the present invention, is arranged, and this bankbook flipping section 40 will be described in detail later. And 33 is the conveyance path 23
This printing part 3 is located at the final part of the printing part 3.
3 is composed of a platen 34 and a print head 35, which are arranged opposite to each other with a conveyance path 23 in between. Furthermore, a sensor 36 is provided at a predetermined position on the conveyance path 23 to optically detect passage of the paper edge of the passbook p.
A, 36B, 36C, 36D are arranged,
In particular, the sensor 36B and the page information detection section 29
The distance from the passbook p to the upper line of the first printing column is equal to the distance L from the rear end of the passbook p to the upper line of the first printing column.

そして、第３図ないし第５図は前記通帳めくり
部４０の構成を示している。各図において４１，
４１はそれぞれ左右に位置づけられた側板で、こ
の側板４１，４１間には前記搬送路２３の下方に
位置して切欠き部４２ａ……を有する下部ガイド
板４２および上方に位置して複数個の上部ガイド
板４３，４３′が横架されるとともに前記各切欠
き部４２ａ……に位置してローラ対２２……を突
設せしめ前記搬送路２３が形成されるようになつ
ている。 3 to 5 show the structure of the passbook turning section 40. As shown in FIG. 41 in each figure,
Reference numeral 41 denotes side plates positioned on the left and right sides, and between the side plates 41, a lower guide plate 42 located below the conveyance path 23 and having a notch 42a, and a plurality of guide plates located above the conveyance path 23 are provided. Upper guide plates 43, 43' are horizontally suspended, and pairs of rollers 22 are protruded from the notches 42a to form the transport path 23.

また、４４，４４′は前記上部ガイド板４３，
４３′の上方に位置して設けられたプランジヤソ
レノイドで、これらソレノイド４４，４４′には
それぞれリンク４５，４５′を介して可動ガイド
板４６，４６′が対向するように軸支されるとと
もに前記可動ガイド板４６，４６′はそれぞれ支
持軸４６ａ，４６a′を中心として上方へ回動し得
るように構成されている。 Further, 44, 44' are the upper guide plate 43,
A plunger solenoid is provided above 43', and movable guide plates 46, 46' are pivotally supported on these solenoids 44, 44' so as to face each other via links 45, 45', respectively. The movable guide plates 46, 46' are configured to be able to rotate upward about support shafts 46a, 46a', respectively.

さらに、前記可動ガイド板４６，４６′の間に
は表面に摩擦係数の高い部材を有するローラ４７
およびプーリ４８が同軸上に軸装されている。ま
た、４９は前記ローラ４７の駆動用モータで、こ
のモータ４９の軸端にはプーリ５０が直結され、
前記プーリ４８，５０との間にベルト５１が巻架
されていて、前記ローラ４７は駆動用モータ４９
の回転によりプーリ５０、ベルト５１、およびプ
ーリ４８を介して正逆いずれの方向にも低速で回
転し得るようになつている。つぎに、５２はプラ
ンジヤソレノイドで、このプランジヤソレノイド
５２はリンク５３を介して押圧部材、たとえばア
ーム５４に軸支され、さらに前記アーム５４は支
持軸５４ａに軸支されており、この支軸５４ａを
中心として回動するように構成されている。前記
アーム５４の自由端部、すなわち先端部には摩擦
部材５５が取り付けられていて、前記アーム５４
の回動により前記摩擦部材５５は前記下部ガイド
板４２の切欠き部４２ａを突出してローラ４７の
表面を圧接するようになつている。なお、５６は
前記プランジヤソレノイド５２が取り付けられる
ベース、５７は復帰用ばねである。 Further, between the movable guide plates 46 and 46', a roller 47 having a member having a high friction coefficient on its surface is provided.
and a pulley 48 are coaxially mounted. Further, 49 is a motor for driving the roller 47, and a pulley 50 is directly connected to the shaft end of this motor 49.
A belt 51 is wound between the pulleys 48 and 50, and the roller 47 is connected to a driving motor 49.
The rotation of the pulley 50, the belt 51, and the pulley 48 allows it to rotate in either forward or reverse directions at low speed. Next, 52 is a plunger solenoid, and this plunger solenoid 52 is pivotally supported by a pressing member, for example, an arm 54 via a link 53. Furthermore, the arm 54 is pivotally supported by a support shaft 54a. It is configured to rotate around the center. A friction member 55 is attached to the free end, that is, the tip end of the arm 54.
As a result of the rotation, the friction member 55 projects out of the notch 42a of the lower guide plate 42 and comes into pressure contact with the surface of the roller 47. Note that 56 is a base to which the plunger solenoid 52 is attached, and 57 is a return spring.

つぎに、第４図および第５図に示す５８は回転
自在のずらし検知用アームで、このずらし検知用
アーム５８は第５図に示すようにローラ４７が矢
印方向に回転し、通帳ｐのめくるべきページすな
わち紙葉１３をその紙葉下の他の紙葉に対し円弧
状の形状にて浮き上らせるようにずらしたとき、
浮き上つた前記紙葉１３によつて上方に押し上げ
られ、この検知用アーム５８の上方に配設された
検知器、たとえばマイクロスイツチ５９を動作せ
しめ、検知信号が出力されるようになつている。
そして、このマイクロスイツチ５９は前記アーム
５４のそれまでの通帳ｐに対する押圧を解除させ
るように構成され、この結果、めくるべき紙葉１
３が所定量の浮き上がりがなされたとき、前記ア
ーム５４をその通帳ｐに対する押圧を解除するよ
うに駆動させる機能を有することになる。なお、
第５図には可動ガイド板４６の支持軸４６ａと同
軸に軸支されたずらし検知用アーム５８を示した
ものであるが、他方の可動ガイド板４６′の支持
軸４６a′にも同軸にずらし検知用アーム５８′が
軸支され、これらの各ずらし検知用アーム５８，
５８′は自重で降下するようになつている。 Next, reference numeral 58 shown in FIGS. 4 and 5 is a rotatable shift detection arm, and this shift detection arm 58 rotates in the direction of the arrow as shown in FIG. When the desired page, that is, the paper leaf 13, is shifted so that it stands out in an arc shape relative to the other paper sheets below it,
The floating paper sheet 13 pushes upward and operates a detector, for example a micro switch 59, disposed above the detection arm 58, and a detection signal is output.
This micro switch 59 is configured to release the pressure of the arm 54 on the passbook p, and as a result, the paper sheet to be turned over is
3 has a function of driving the arm 54 to release the pressure on the passbook p when the passbook p is lifted by a predetermined amount. In addition,
Although FIG. 5 shows a displacement detection arm 58 supported coaxially with the support shaft 46a of the movable guide plate 46, it is also coaxially supported with the support shaft 46a' of the other movable guide plate 46'. A detection arm 58' is pivotally supported, and each of these shift detection arms 58,
58' is designed to descend under its own weight.

つぎに、このような構成にもとづくこの発明の
作用について説明する。まず、通帳印字装置全体
の動作の概要を述べると、最初通帳ｐを開き、通
帳挿入口２１に挿入することによりセンサー３６
Ａは「明」から「暗」の状態となつて、制御信号
をソレノイド２４に発し、シヤツタ２５が開かれ
る。また、同時にパルスモータ７１が通帳の取込
み方向、すなわち正回転に駆動され、ローラ対２
２によつて通帳ｐは搬送路２３上に取込まれる。
つぎに、前記通帳ｐがセンサー３６Ａを通過し、
さらにセンサー３６Ｂを「暗」から「明」の状態
となるまで、前記パルスモータ７１は所定パルス
数だけ駆動して停止すると同時にシヤツタ２５は
閉じられるようになつている。すなわち、前記通
帳ｐは磁気ストライプ読出し／書込み部２８に位
置し、押圧板２７が磁気ヘツド２６側へ通帳ｐを
圧接するとともに磁気ヘツド２６がスキヤンを開
始するようになつていて、前記磁気ストライプ読
出し／書込み部２８は磁気ストライプ１６の情報
を読出し、磁気情報処理部７５を介して読み出し
た情報が記憶部７８に記憶される。 Next, the operation of the present invention based on such a configuration will be explained. First, to give an overview of the operation of the entire passbook printing device, first open the passbook p, insert it into the passbook insertion slot 21, and the sensor 36
A changes from "bright" to "dark" and issues a control signal to the solenoid 24, opening the shutter 25. At the same time, the pulse motor 71 is driven in the direction of taking in the passbook, that is, forward rotation, and the roller pair 2
2, the passbook p is taken onto the conveyance path 23.
Next, the passbook p passes through the sensor 36A,
Further, the pulse motor 71 is driven by a predetermined number of pulses until the sensor 36B changes from "dark" to "bright" and then stops, at the same time the shutter 25 is closed. That is, the bankbook p is located in the magnetic stripe reading/writing section 28, and the pressing plate 27 presses the bankbook p against the magnetic head 26 side, and the magnetic head 26 starts scanning, thereby reading out the magnetic stripe. /The writing unit 28 reads information from the magnetic stripe 16, and the read information is stored in the storage unit 78 via the magnetic information processing unit 75.

つぎに、前記パルスモータ７１を逆回転させ、
センサー３６Ｂが「明」から「暗」へのタイミン
グ（このとき、通帳ｐの第１印字欄の上けた線上
にページ情報検出部２９の視野が存在している）
でページ情報検出部２９はページに設けられてい
るパーマーク１５の検出を行ない、所定のパルス
発生後に前記パルスモータ７１は回転を停止す
る。 Next, the pulse motor 71 is rotated in the reverse direction,
The timing when the sensor 36B changes from "bright" to "dark" (at this time, the field of view of the page information detection unit 29 is on the line above the first print column of the passbook p)
Then, the page information detection section 29 detects the per mark 15 provided on the page, and the pulse motor 71 stops rotating after a predetermined pulse is generated.

つぎに、前記パルスモータ７１は再び正回転
し、前記センサー３６Ｂが「暗」から「明」への
タイミングで前記ページ情報検出部２９は通帳ｐ
の各行に印字されている印字情報の有無を検出す
る。そして、前記ページ情報検出部２９からの信
号は、ページ情報処理部７４において開かれたペ
ージ数と最終印字済行とに変換され、主制御部７
６において前記記憶部７８に記憶された磁気スト
ライプ１６上のページ数と最終印字済行とをそれ
ぞれ比較するようになつている。そこで、比較の
結果一致がとれた場合には、前記パルスモータ７
１を一旦逆回転させ、センサー３６Ｃが「明」か
ら「暗」状態になつたタイミングで停止させる。
そして、再び前記センサー３６Ｃが「暗」から
「明」の状態となるタイミングで、さきに決定さ
れた最終印字済行のつぎの行が印字位置に達する
よう所定パルス数をパルスモータ７１に印加して
正回転させた後、停止せしめる。このとき、セン
サー３６Ｄは必らず「暗」の状態となつており、
「明」の状態にあるときは通帳ｐが搬送路２３上
に詰りを生じているものと判定される。 Next, the pulse motor 71 rotates forward again, and at the timing when the sensor 36B changes from "dark" to "bright", the page information detection section 29 detects the passbook page.
Detects the presence or absence of printed information printed on each line. The signal from the page information detection unit 29 is converted into the number of opened pages and the last printed line in the page information processing unit 74, and the main control unit 7
At step 6, the number of pages on the magnetic stripe 16 stored in the storage section 78 is compared with the last printed line. Therefore, if a match is found as a result of the comparison, the pulse motor 7
1 is rotated once in the reverse direction, and stopped at the timing when the sensor 36C changes from "bright" to "dark".
Then, at the timing when the sensor 36C changes from "dark" to "bright" again, a predetermined number of pulses is applied to the pulse motor 71 so that the next line after the previously determined last printed line reaches the printing position. After rotating it in the forward direction, stop it. At this time, the sensor 36D is always in the "dark" state,
When it is in the "bright" state, it is determined that the passbook p is clogged on the conveyance path 23.

つぎに、伝送制御部７７は口座番号等を中央制
御装置７９へ送信し、中央制御装置７９は前記口
座の情報を元帳フアイル８０から読み出してその
情報を前記伝送制御部７７に返信する。すると、
主制御部７９は、前記伝送制御部７７に返信され
てきた情報に従つて、印字ヘツド制御部７３を介
して印字ヘツド３５を動作せしめ、通帳ｐに印字
を行なわせる。このとき、印字すべき情報が通帳
ｐの複数行にわたる場合にはその都度パルスモー
タ７１を１行分駆動して改行操作を行なうように
する。 Next, the transmission control unit 77 transmits the account number etc. to the central control unit 79, and the central control unit 79 reads out the account information from the ledger file 80 and returns the information to the transmission control unit 77. Then,
The main control section 79 operates the print head 35 via the print head control section 73 in accordance with the information returned to the transmission control section 77 to print on the bankbook p. At this time, if the information to be printed spans multiple lines of the bankbook p, the pulse motor 71 is driven one line each time to perform a line feed operation.

このようにして、印字が終了すると、前記パル
スモータ７１を再び逆回転させ、通帳ｐの通過に
よりセンサー３６Ｂが「明」から「暗」の状態と
なつたとき停止せしめる。そして、再び前記パル
スモータ７１を正回転させ、前記センサー３６Ｂ
が「暗」から「明」の状態になるタイミングから
所定のパルス数駆動した後、停止する。すると、
通帳ｐは磁気ストライプ読出し／書込み部２８に
停止させられているため通帳のページ数、最終印
字済行、通帳記入残高等の磁気ストライプ情報の
書込みが行われる。そして、前記パルスモータ７
１の回転は前記センサー３６Ｂが「暗」から
「明」の状態となるまでの所定パルス数駆動した
後停止する。 In this manner, when printing is completed, the pulse motor 71 is rotated in the reverse direction again and stopped when the sensor 36B changes from "bright" to "dark" state due to passage of the passbook p. Then, the pulse motor 71 is rotated forward again, and the sensor 36B is
After driving for a predetermined number of pulses from the timing when the state changes from "dark" to "bright", it stops. Then,
Since the bankbook p is stopped by the magnetic stripe reading/writing section 28, magnetic stripe information such as the number of pages of the bankbook, the last printed line, and the bankbook entry balance is written. Then, the pulse motor 7
1 stops after the sensor 36B is driven for a predetermined number of pulses until the state changes from "dark" to "bright".

このようにして、前記通帳ｐには情報が印字さ
れて挿入口２１に差戻されるが、利用者が前記通
帳ｐを挿入口２１から抜き取ることによりセンサ
ー３６Ａは「暗」から「明」の状態となつてシヤ
ツタ２５は閉じられ、一連の処理工程を終了す
る。 In this way, information is printed on the passbook p and it is returned to the insertion slot 21, but when the user pulls out the passbook p from the insertion slot 21, the sensor 36A changes from "dark" to "bright" state. The shutter 25 is then closed, and the series of processing steps is completed.

さて、このような基本的機能を有する通帳印字
装置において、通帳のめくり部を動作させるため
の条件としては、 (1) 通帳の或るページに印字中、前記ページが満
杯となり、さらに印字情報を有する場合、 (2) 利用者が開いて挿入したページと、磁気スト
ライプより読み出されたページとが不一致であ
る場合、 (3) 通帳が複合口座（たとえば、普通預金のペー
ジと積立預金のページ等）であつていずれか一
方の口座に印字され、さらに他方の口座にも印
字情報を有する場合、 (4) 通帳のめくり部でページをめくつたとき、複
数枚が同時にめくられたときにこれを戻す場
合、 であり、ページを両方向にめくる機能を有する場
合においてのみ上記各条件に対応できる。 Now, in a passbook printing device having such basic functions, the conditions for operating the passbook flipping section are as follows: (1) While printing on a certain page of the passbook, the page becomes full and further print information is to be printed. (2) If the page the user opens and inserts does not match the page read from the magnetic stripe; (3) If the passbook contains a composite account (for example, a savings account page and a savings account page) (4) When a page is turned in the turning section of a passbook, and multiple sheets are turned at the same time, When returning , each of the above conditions can be met only if the page has the function of turning pages in both directions.

そこで、上述した通帳のめくり部４０について
の作用を第６図ａ〜ｅを用いて説明する。たとえ
ば、通帳ｐの或るページに印字中、前記ページが
満杯となり、まだ印字すべき情報が存在している
場合、まずパルスモータ７１を逆回転させ、セン
サー３６Ｄが「暗」から「明」の状態になるタイ
ミングから、所定のパルス数だけ通帳ｐを搬送さ
せ、その後停止せしめると、前記通帳ｐは第６図
ａに示すような状態となる。 Therefore, the operation of the passbook turning section 40 described above will be explained using FIGS. 6 a to 6 e. For example, when printing on a certain page of passbook p, if the page becomes full and there is still information to be printed, first, the pulse motor 71 is rotated in the reverse direction, and the sensor 36D changes from "dark" to "bright". When the passbook p is conveyed by a predetermined number of pulses from the timing when the state is reached and then stopped, the passbook p becomes the state shown in FIG. 6a.

通帳ｐが停止せしめられると、つづいて、プラ
ンジヤソレノイド５２が励磁される。このことに
よりアーム５４が時計方向に回動して通帳ｐをロ
ーラ４７に圧接せしめ、同時にプランジヤソレノ
イド４４が励磁される。このことにより可動ガイ
ド板４６は支持軸４６ａを中心として反時計方
向、すなわち上方へ回動させられた状態となる
（第６図ｂ参照）。 When the bankbook p is stopped, the plunger solenoid 52 is subsequently energized. As a result, the arm 54 rotates clockwise to press the passbook p against the roller 47, and at the same time, the plunger solenoid 44 is energized. As a result, the movable guide plate 46 is rotated counterclockwise, that is, upward, about the support shaft 46a (see FIG. 6b).

つぎに、駆動用モータ４９を駆動し、ベルト５
１を介してローラ４７を時計方向に回転させるこ
とによりローラ４７に当接する紙葉１３は第６図
ｃに示すように円弧状を呈してめくり上る。そし
て、めくり上つた前記紙葉１３が上方に配設され
たマイクロスイツチ５９を作動せしめるので検知
信号が発生し、この信号に応答して前記駆動用モ
ータ４９はその駆動が停止させられる。 Next, the drive motor 49 is driven, and the belt 5
By rotating the roller 47 clockwise through the roller 1, the paper sheet 13 that comes into contact with the roller 47 is turned up in an arc shape as shown in FIG. 6c. Then, the flipped up paper sheet 13 activates a micro switch 59 disposed above, and a detection signal is generated, and in response to this signal, the driving motor 49 is stopped.

つぎに、前記プランジヤソレノイド５２の励磁
を解くとともに駆動用モータ４９を駆動し、ロー
ラ４７を時計方向に回転させることにより、円弧
状を呈してめくり上つた紙葉１３はその紙葉１３
とローラ４７の摩擦力によつてローラ４７の上方
にのり上げ紙葉１３は他の紙葉１３……から完全
に剥離させられた状態となる（第６図ｄ参照）。 Next, the excitation of the plunger solenoid 52 is released and the drive motor 49 is driven to rotate the roller 47 clockwise, so that the sheet 13 that has been turned up in an arc shape is
Due to the frictional force of the roller 47, the sheet 13 is lifted up above the roller 47 and is completely separated from other sheets 13 (see FIG. 6d).

そこで、この状態のままローラ対２２の回転に
より通帳ｐを矢印で示す正方向へ搬送させると前
記紙葉１３は第６図ｅに示すように完全にめくら
れた状態となる。 Therefore, if the passbook p is conveyed in the forward direction indicated by the arrow by the rotation of the pair of rollers 22 in this state, the paper sheet 13 will be completely turned over as shown in FIG. 6e.

このようにして、搬送される前記通帳ｐはペー
ジ情報検出部２９によりパーマーク１５および最
終印字済行の検知、すなわちパーマーク１５が１
本増し、かつ全行無印字であるか否かがチエツク
されて（全行無印字であれば、新たなページがめ
くられたことになる）再び印字を行なうようにな
る。 In this way, the page information detection unit 29 detects the per mark 15 and the last printed line of the bankbook p being conveyed, that is, the per mark 15 is 1.
It is checked whether there is a book addition and all lines are blank (if all lines are blank, this means that a new page has been turned), and printing is started again.

以上はページを次のページにめくる場合の手順
について説明したが、逆に戻しめくりの場合もほ
ぼ同様である。ただし、この場合通帳ｐの搬送は
センサー３６Ｃが「暗」から「明」の状態となつ
たタイミングから所定のパルス数で停止させる一
方、プランジヤソレノイド４４′およびこのプラ
ンジヤソレノイド４４′に接続された可動ガイド
板４６′に切換え動作させるとともに駆動用モー
タ４９の回転方向が前記説明と逆になるように駆
動させればよい。 The above describes the procedure for turning a page to the next page, but the procedure for turning a page back is almost the same. However, in this case, the conveyance of the passbook p is stopped at a predetermined number of pulses from the timing when the sensor 36C changes from "dark" to "bright" state, while the plunger solenoid 44' and the movable It is sufficient to switch the guide plate 46' and drive the drive motor 49 so that the rotation direction is opposite to that described above.

また、複数ページ先のページをめくるときは１
枚ずつめくるわけであるがめくつた後、ページの
連続性チエツクを行なわず、ページのチエツク時
に２枚めくりと判別されたらそのまま残りのペー
ジ枚数を検出し、めくり動作を繰り返すことによ
り、めくり処理の高速化を図ることができる。 Also, when turning multiple pages ahead, use 1
The pages are turned over one by one, but after each page is turned over, the page continuity check is not performed. If it is determined that two pages have been turned during the page check, the number of remaining pages is detected and the turning operation is repeated. It is possible to increase the speed.

なお、この発明の一実施例は通帳に限定される
ものではなく、たとえば複数ページが綴り合わさ
れた冊子の場合でも適用可能である。 Note that the embodiment of the present invention is not limited to bankbooks, but can also be applied to booklets in which a plurality of pages are bound together, for example.

以上述べたことから明らかなように、この発明
による冊子類の自動めくり装置によれば、搬送路
上に移送されてくる冊子類の所定のページをめく
るために、前記搬送路上に配置される回転摩擦ロ
ーラに向けて冊子類の自由端部を押圧部材に押圧
し、前記回転摩擦ローラの回転によつてページが
めくられて所定量のめくり上がりを生ずると、こ
れを検知し、前記押圧部材による押圧を解除する
とともに、前記回転摩擦ローラを回転するように
したので、冊子類の紙葉がつづけてめくられるの
を防止することができ、きわめて簡単な構成で、
ページを確実にめくることができる。 As is clear from the above description, according to the automatic booklet turning device according to the present invention, in order to turn over a predetermined page of a booklet transferred onto the conveyance path, a rotational friction device disposed on the conveyance path is provided. The free end of the booklet is pressed against the pressing member toward the roller, and when the page is turned over by a predetermined amount due to the rotation of the rotating friction roller, this is detected and the pressing member presses the page. Since the rotary friction roller is rotated at the same time as the rotation friction roller is released, it is possible to prevent the sheets of booklets from being turned over continuously, and with an extremely simple structure,
You can turn the pages reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ａ，ｂはこの発明の一実施例に適用され
る通帳を示すもので、ａは通帳が開かれた状態を
示す概略斜視図、ｂはその平面図、第２図はこの
発明の一実施例を示す自動めくり装置が組込まれ
た通帳印字装置の構成図、第３図はこの発明の一
実施例を示す自動めくり装置の縦断側面図、第４
図は同装置の平面図、第５図は同装置の要部を示
す斜視図、第６図ａ〜ｅは同装置の作用を説明す
るための概略正面図である。 ｐ……冊子類、１３……紙葉、２３……搬送
路、４０……自動めくり装置、４７……回転摩擦
ローラ、５４……押圧部材、５９……検知器。 Figures 1a and 1b show a passbook applied to an embodiment of the present invention, where a is a schematic perspective view of the passbook in an open state, b is a plan view thereof, and Figure 2 is a diagram of the passbook according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram of a passbook printing device incorporating an automatic turning device showing an embodiment of the present invention; FIG.
The figure is a plan view of the device, FIG. 5 is a perspective view showing the main parts of the device, and FIGS. 6 a to 6 e are schematic front views for explaining the operation of the device. p... Booklets, 13... Paper leaves, 23... Conveyance path, 40... Automatic flipping device, 47... Rotating friction roller, 54... Pressing member, 59... Detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 複数枚の紙葉を綴じ込んでなる冊子類を移送
しえる搬送路と、この搬送路上に配置され前記冊
子類の捲るべきページの捲り方向に回転し得る回
転摩擦ローラと、前記冊子類の捲るべきページの
自由端部を前記回転摩擦ローラ側に押圧する押圧
部材と、前記回転摩擦ローラの回転による捲るべ
きページの所定の量の捲り上がりを検知する検知
器と、この検知器によりページの所定量の捲り上
りが検知された時前記押圧部材の押圧を解除さ
せ、前記回転摩擦ローラを回転せしめた後に冊子
類を前記摩擦ローラの捲り方向と逆方向へ搬送す
ることによりページ捲りを行なうことを特徴とす
る冊子類の自動めくり装置。1. A conveyance path capable of transporting a booklet formed by binding a plurality of sheets of paper, a rotary friction roller arranged on this conveyance path and capable of rotating in the direction of turning over the pages of the booklet, a pressing member that presses the free end of the page to be turned toward the rotating friction roller; a detector that detects when the page to be turned is turned up by a predetermined amount due to the rotation of the rotating friction roller; When a predetermined amount of turning up is detected, the pressing of the pressing member is released, the rotating friction roller is rotated, and then the booklet is conveyed in a direction opposite to the turning direction of the friction roller to turn the page. An automatic booklet flipping device featuring: