JPH03176322A

JPH03176322A - 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置

Info

Publication number: JPH03176322A
Application number: JP31567589A
Authority: JP
Inventors: Akio Maeda; 前田　昭雄; Nobuo Yoneyama; 信夫米山; Masayori Ooura; 大浦　真依; Yasutsugu Yamamoto; 泰嗣山本
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-12-04
Filing date: 1989-12-04
Publication date: 1991-07-31
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: JPH0776005B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、とりわけ損傷し易いワーク等を梱包シートで
包み込むのに適した梱包方法および梱包装置に関するも
のである。

（従来の技術）従来、損傷し易いワーク等を梱包シートで自動梱包する
ことは非常に難しく、主として人手により行っているの
が一般的である。

（発明が解決しようとする課ｆｆ１）しかし、この場合は作業性が非常に悪いことから、かか
る作業の自動化が強く要請されている。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その第
１の目的は、作業の効率化・省人化を図るために、とり
わけ損傷し易いワークでも梱包シートで自動的にかつ損
傷させることなく包み込むための梱包方法を提供せんと
するものである。

また、本発明の第２の目的は、上記の梱包方法を実施す
るのに最も適した梱包装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段）第１の目的を達成するため、請求項（１）記載の発明は
、梱包シートを用いる梱包方法として、容器内に梱包シ
ートを下敷きにしてワークを収納した後、上記容器の互
いに対向する二方向からエアブローにより上記梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に折り込む
。続いて、上記梱包シートの長手方向一端部の両側縁を
持ち上げて内側に折り込みつつ該一端部をエアブロ−に
より容器内の内側に折り込み、さらに、上記梱包シート
の長手方向他端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込み
つつ該他端部をエアブロ−により容器内の内側に折り込
む構成とするものである。

また、第２の目的を達成するため、請求項（２）記載の
発明は、梱包シートを用いる梱包装置として、梱包する
ワークを上方開口から収納可能な容器と、該容器の上方
開口上にａ置された梱包シートの中央部をその上方から
押さえて容器内に敷設する梱包シート敷設手段と、上記
容器内にワークの挿入を行うワーク押入手段と、上記容
器の上方開口の周囲に互いに対向して設けられ、各々エ
アを容器側に向って吹き出す二つの第１のエア吹出し部
と、上記容器の上方開口の周囲における、上記二つの第
１のエア吹出し部間の略中間位置に互いに対向して設け
られ、各々エアを容器側に向って吹き出す第２および第
３のエア吹出し部と、該第２および第３のエア吹出し部
に各々対応して上記容器の周囲に配設され、容器の上方
開口上に載置された梱包シートの長手方向端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込む第１および第２の梱包シー
トガイド手段とを備える構成とするものである。

（作用）上記の構成により、本発明の梱包装置では、先ず、容器
の上方開口上に載置された梱包シートの中央部を、梱包
シート敷設手段により上方から抑さえて容器内に敷設し
、該梱包シート上からワーク挿入手段によりワークを容
器内に収納する。その後、二つの第１のエア吹出し部か
ら各々エアを吹き出し、そのエアブロ−により梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に（つまり
ワーク上へ）折り込む。続いて、第１の梱包シートガイ
ド手段により上記梱包シートの長手方向−端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込み、この状態において、第２
のエア吹出し部からエアを吹き出し、そのエアブロ−に
より上記梱包シートの長手方向一端部を容器内の内側に
折り込む。さらに、第２の梱包シートガイド手段により
上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち上げて
内側に折り込み、この状態において、第３のエア吹出し
部からエアを吹き出し、そのエアブロ−により上記梱包
シートの長手方向他端部を容器内の内側に折り込む。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例に係わる梱包装
置を示し、１は上方に開口した円筒形状の容器であって
、該容器１は、固定プレート２とエアシリンダ装ｇ１３
のピストンロッド３ａの先端に取付けられた押付はプレ
ート４との間に挟まれて位置決め固定されている。上記
容器１の径および深さは、梱包するワークＷ（第３図（
９）参照）の大きさ、厚みおよび一度に梱包する個数等
に対応して設定されている。

また、５は支持ローラ６により回転自在に支持された梱
包シートのロール、７は該ロール５に近接して配置され
た梱包シート切断装置であって、該切断装置７は、ロー
ル５から引き出された梱包シート５ａを前後２箇所で各
々下方から受ける受台８と、該受台８に対向してガイド
部材９の案内の下に上下移動可能に設けられ、受台８上
の梱包シート５ａを受台８と協働して前後２箇所で挟持
する押え部材１０と、この両者８．１０により挟持され
た梱包シート５ａを切断するシートカッタ１１とを備え
ている。１２は上記容器１を挟んで上記梱包シートロー
ル５と反対側の位置に配設された梱包シート引出し装置
であって、該引出し装置１２は、先端部に下向きの吸盤
１３．１３を有する引出しアーム１４を備えている。該
引出しアーム１４は、エアシリンダ装置１５の伸縮作動
により上下移動可能に設けられているとともに、エアシ
リンダ装置１６の伸縮作動によりガイドレール１７．１
７上を水平移動可能に設けられている。

上記ガイドレール１７，１７は、引出し装置１２本体の
配置側から容器１の上方を通って梱包シートロール５の
配置側にまで延びている。

さらに、２１は上記容器１内に対するワークＷの挿入を
行うワーク押入手段としての作業ロボットであって、該
作業ロボット２１は、基盤２２上に鉛直線廻りに回転可
能に設けられた支柱２３と、該支柱２３に上下移動可能
に設け“られた第１アーム２４と、該第１アーム２４の
先端に水平回動可能に設けられた第２アーム２５と、該
第２アーム２５の先端に取付けられワークＷを吸着する
吸着盤２６とを備えている。また、上記吸着盤２６は、
その下面外周縁にスポンジ等からなる緩衝材２７が固着
されていて、上記容器１の上方開口上に載置された梱包
シート５ａの中央部をその上方から上記緩衝材２７を介
して押さえて容器１内に敷設する梱包シート敷設手段と
してｔｊ）＃１能を兼備し、さらには容器１等の搬送手
段としての機能も有している。

そして、上記容器１の上方開口の周囲には、梱包シート
ロール５の引出し方向（つまり引出しアーム１４の水平
移動方向）と直交する方向で容器１を挟んで互いに対向
する三箇所の位置に各々第１のエア吹出し部３１．３１
が配設されており、該各エア吹出し部３１は、それぞれ
エアを容器１側に向って吹き出す二つの吹出口３１ａ、
３１ａを有している。また、容器１の上方開口の周囲に
は、上記両エア吹出し部３１．３１間の梱包シート引出
し装置１２側中間位置および梱包シートロール５側中間
位置にそれぞれ第２および第３のエア吹出し部３２．３
３が容器１を挟んで互いに対向した状態で配設されてお
り、上記第２のエア吹出し部３２は、エアを容器１側に
向って吹き出す四つの吹出口３２　ａ　、３２　ａ　＋
　・・・を有し、第３のエア吹出し部３３は、エアを容
器１側に向って吹き出す二つの吹出口３３ａ、３３ａを
有している。

上記第１〜第３のエア吹出し部３１〜３３は、図示して
いないが、いずれも制御バルブを介してエアポンプに接
続されている。

さらに、上記容器１の周囲には、第２のエア吹出し部３
２に近接した部位に第１の梱包シートガイド手段３４が
配設されているとともに、第３のエア吹出し部３２に近
接した部位に第２の梱包シートガイド手段３５が配設さ
れている。上記第１および第２の梱包シートガイド手段
３４．３５は、それぞれ左右一対のカイト棒３４ａ、３
４ａまたは３５ａ、３５ａを有し、該両ガイド棒３４ａ
。

３４ａまたは３５ａ、３５ａは、共に互いに反対方向に
略水平に延びた状態（第２図の実線で示す状りから容器
１側に水平回動するように設けられ、この両ガイド棒３
４ａ、３４ａまたは３５ａ。

３５ａの回動により容器１の上方開口上に載置された梱
包シート５ａの長手方向端部の両側縁を持ち上げて内側
に折り込むようになっている。

次に、上記実施例の梱包装置において、梱包シ）５ａで
ワークＷを自動的に包み込む作動を、第３図および第４
図を参照しながら説明する。第３図梱包作動の工程図、
第４図は同フローチャート図である。

先ず始めに、作業ロボット２１により容器１を所定位置
に置き、エアシリンダ装置３により位置決めする。そし
て、梱包シート切断装置７の押え部材１０が受台８と梱
包シートロール５の端部を挟持した状態から上方に移動
して挟持を解除した後、梱包シート引出し装置１２の引
出しアーム１４が梱包シートロール７側に移動してその
吸盤１３で梱包シートロール５の端部を吸着し、その吸
着状態のまま引出しアーム１４が引出し装置１２の本体
側へ戻り移動し、これにより、梱包シートロール５から
梱包シー）５ａを所定の長さ分引き出す（第３図（ａ）
〜（ｄ）、第４図中のステップＳｌ）。

続いて、梱包シート切断装置７の押え部材１０が下降し
て受台８との間に梱包シー）５ａを挟持した後、シート
カッタ１１が上昇して梱包シート５ａの切断が行われる
（第３図（ｅ）および（ｆ）、第４図中のステップＳ２
）。

続いて、上記押え部材１０が再度上昇して梱包シート５
ａの挟持を解除した後、引出しアーム１４が更に引出し
装置１２の本体側に移動して、梱包シー）５ａを容器１
の上方開口上に所定の状態（第２図に仮想線で示す状態
）にセットして載置する（第３図（ｇ）および（ｈ）、
第４図中のステップＳ３）。

しかる後、引出しアーム１４は、梱包シート５ａを容器
１の上方開口上に残したまま元の位置に戻り移動する。

この押え部材１０の戻り移動と相前後して作業ロボット
２１が作動して、その第２アーム２５先端の吸着盤２６
が容器１の上方に水平移動して来る。次いで、上記吸着
盤２６が下降して、上記容器１上の梱包シート５ａの中
央部を上方から押して容器１内に敷設する（第３図（ｉ
）および（ｊ）、１４図中のステップＳ４）。

続いて、上記吸着盤２６が上昇し、ワークＷを取りに移
動する（第３図（ｋ））。そして、吸着盤２６がワーク
Ｗを吸着して容器１の上方に戻り、該ワークＷを梱包シ
ート１上から容器１内に収納する。このようなワークＷ
の容器１内への収納を所定回数繰り返す（第３図（１）
、第４図中のステップＳ５）。

そして、所定個数のワークＷ、・・・の収納が終了した
ことを確認した後、二つの第１のエア吹出し部３１．３
１が共にＯＮ作動してその各吹出口３１ａからエアを吹
き出し、そのエアブローにより上記梱包シート５ａの長
手方向中央部の両側縁を容器１内の内側にワークＷを覆
うように折り込む（第３図（ｍ）および（ｎ）、第４図
中のステップＳ６．Ｓ７）。その後、第１のエア吹出し
部３１．３１はＯＦＦ作動する（第４図中のステップＳ
８）。

続いて、第１の梱包シートガイド手段３４が作動してそ
の左右一対のカイト棒３４ａ、３４ａの容器１側への回
動により上記梱包シート５ａの長手方向一端部（引出し
装置１２側の端部）の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む（第３図（ｎ）および（０）、第４図中のステップＳ
９）。次いで、第２のエア吹出し部３２がＯＮ作動して
その各吹出口３２ａからエアを吹き出し、そのエアブロ
ーにより上記梱包シー）５ａの長手方向一端部を容器１
内の内側にワークＷを覆うように折り込む（第３図（０
）および（ｐ）、第４図中のステップ５１０）。その後
、上記梱包シートガイド手段３４のガイド棒３４ａ、３
４ａは元の位置に戻り、また、第２のエア吹出し部３２
はＯＦＦ作動する（第４図中のステップＳｌｌ、５１２
）。

続いて、容器１の上方から吸着盤２６が下降して容器１
内に既に折り込まれた梱包シート５ａの部分を上方から
押え込み、しかる後、吸着盤２６は上昇する（第３図（
ｐ）および（ｑ）、第４図中のステップ８１３，５１４
）。

続いて、第２の梱包シートガイド手段３５が作動してそ
の左右一対のカイト棒３５ａ、３５ａの容器１側への回
動により上記梱包シート５ａの長手方向他端部（シート
ロール５例の端部）の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む（第３図（「）および（Ｓ）、第４図中のステップ５
１５）。次いで、第３のエア吹出し部３３がＯＮ作動し
てその各吹出口３３ａからエアを吹き出し、そのエアブ
ロ−により上記梱包シート５ａの長手方向他端部を容器
１内の内側に折り込む（第３図（ｓ）および（ｔ）、第
４図中のステップ５１６）。その後、上記梱包シートガ
イド手段３５のガイド捧３５ａ。

３５ａは元の位置に戻り、また、第２のエア吹出し部３
３はＯＦＦ作動する（第４図中のステップＳ１７．　８
１８）。

続いて、容器１の上方から再度吸着盤２６が下降して容
器１内に折り込まれた梱包シー）５ａを一旦上方から押
え込んだ後（第３図（１）および（Ｕ）、第４図中のス
テップ８１９）、吸着盤２６により図示していない蓋を
容器１にかぶせ（第４図中のステップ５２０）、Ｌかる
後、容器１を次工程に搬出する（第４図中のステップ５
２１）。

以上によって、梱包シード５ａでワークＷを自動的に包
み込む一連の作動が終了する。

このように、容器１内に梱包シート５ａを下敷きにして
収納されたワークＷに対して、包装シート５ａの四辺を
エアブロ−によって順次折り込で包むようにしたので、
ワークＷが損傷し易いものでもこれを損傷することなく
、梱包シートＷによるワークの梱包を自動的に行うこと
ができ、梱包作業の自動化・省人化を実施上有効に図る
ことができる。

尚、上記実施例では、容器１内に梱包シート５ａを下敷
きにしてワークＷを収納するに当り、その収納を所定通
り確実に行うために、ワークＷの収納に先立って、容器
１の上方開口上に載置された■色シート５ａの中央部を
梱包シート敷設手段たる吸着盤２６でもって上方から押
えて容器１内に敷設するようにしたが、場合によっては
、このような工程を省略し、容器１の上方開口上に載置
された梱包シート５ａの中央部上にワークＷを落下させ
、該ワークＷの自重でもって梱包シート５ａの中央部を
容器１内に押し込むとともにワークＷの容器１内への収
納を行うようしてもよいのは勿論である。

（発明の効果）以上の如く、本発明の梱包方法によれば、容器内に敷設
された梱包シートの四辺を、ワークの収納後に順次エア
ブロ−により容器内の内側へ折り込むことにより、損傷
を与えることなくワークを梱包シートで自動的に包θ込
むことができ、梱包作業の効率化・省人化に寄与するこ
とができる。

また、本発明の梱包装置によれば、梱包シートを用いた
ワークの包み込みを自動的にかつ確実に行うことができ
、梱包作業の効率化・省人化を実施上有効に図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は梱包装置
の全体構成を示す斜視図、第２図は梱包装置の容器周辺
の平面図、第３図は作業工程図、第４図は作業工程を示
すフローチャート図である。１・・・容器５ａ・・・梱包シート２１・・・作業ロボット（ワーク挿入手段）２６・・・
吸着盤（梱包シート敷設手段）３１・・・第１のエア吹
出し部３２・・・第２のエア吹出し部３３・・・第３のエア吹出し部３４・・・第１の梱包シートガイド手段３５・・・第２
の梱包シートガイド手段Ｗ・・・ワーク１・・・容器５ａ・・・梱包シート２１・・・作業ロボット（ワーク挿入手段）２６・・・
吸着盤（梱包シート敷設手段）３１・・・第１のエア吹
出し部３２・・・第２のエア吹出し部３３・・・第３のエア吹出し部３４・・・第１の梱包シートガイド手段３５・・・第２
の梱包シートガイド手段Ｗ・・・ワークハ第１図３図（１）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）容器内に梱包シートを下敷きにしてワークを収納
した後、上記容器の互いに対向する二方向からエアブロ
ーにより上記梱包シートの長手方向中央部の両側縁を容
器内の内側に折り込み、続いて、上記梱包シートの長手
方向一端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込みつつ該
一端部をエアブローにより容器内の内側に折り込み、さ
らに、上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち
上げて内側に折り込みつつ該他端部をエアブローにより
容器内の内側に折り込むことを特徴とする梱包シートを
用いる梱包方法。
（２）梱包するワークを上方開口から収納可能な容器と
、該容器の上方開口上に載置された梱包シートの中央部
をその上方から押さえて容器内に敷設する梱包シート敷
設手段と、上記容器内にワークの挿入を行うワーク挿入
手段と、上記容器の上方開口の周囲に互いに対向して設
けられ、各々エアを容器側に向って吹き出す二つの第１
のエア吹出し部と、上記容器の上方開口の周囲における
、上記二つの第１のエア吹出し部間の略中間位置に互い
に対向して設けられ、各々エアを容器側に向って吹き出
す第２および第３のエア吹出し部と、該第２および第３
のエア吹出し部に各々対応して上記容器の周囲に配設さ
れ、容器の上方開口上に載置された梱包シートの長手方
向端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込む第１および
第２の梱包シートガイド手段とを備えたことを特徴とす
る梱包シートを用いる梱包装置。