JPH03176322A - 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 - Google Patents
梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置Info
- Publication number
- JPH03176322A JPH03176322A JP31567589A JP31567589A JPH03176322A JP H03176322 A JPH03176322 A JP H03176322A JP 31567589 A JP31567589 A JP 31567589A JP 31567589 A JP31567589 A JP 31567589A JP H03176322 A JPH03176322 A JP H03176322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- packing sheet
- air blowing
- packaging
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 91
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、とりわけ損傷し易いワーク等を梱包シートで
包み込むのに適した梱包方法および梱包装置に関するも
のである。
包み込むのに適した梱包方法および梱包装置に関するも
のである。
(従来の技術)
従来、損傷し易いワーク等を梱包シートで自動梱包する
ことは非常に難しく、主として人手により行っているの
が一般的である。
ことは非常に難しく、主として人手により行っているの
が一般的である。
(発明が解決しようとする課ff1)
しかし、この場合は作業性が非常に悪いことから、かか
る作業の自動化が強く要請されている。
る作業の自動化が強く要請されている。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その第
1の目的は、作業の効率化・省人化を図るために、とり
わけ損傷し易いワークでも梱包シートで自動的にかつ損
傷させることなく包み込むための梱包方法を提供せんと
するものである。
1の目的は、作業の効率化・省人化を図るために、とり
わけ損傷し易いワークでも梱包シートで自動的にかつ損
傷させることなく包み込むための梱包方法を提供せんと
するものである。
また、本発明の第2の目的は、上記の梱包方法を実施す
るのに最も適した梱包装置を提供するものである。
るのに最も適した梱包装置を提供するものである。
(課題を解決するための手段)
第1の目的を達成するため、請求項(1)記載の発明は
、梱包シートを用いる梱包方法として、容器内に梱包シ
ートを下敷きにしてワークを収納した後、上記容器の互
いに対向する二方向からエアブローにより上記梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に折り込む
。続いて、上記梱包シートの長手方向一端部の両側縁を
持ち上げて内側に折り込みつつ該一端部をエアブロ−に
より容器内の内側に折り込み、さらに、上記梱包シート
の長手方向他端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込み
つつ該他端部をエアブロ−により容器内の内側に折り込
む構成とするものである。
、梱包シートを用いる梱包方法として、容器内に梱包シ
ートを下敷きにしてワークを収納した後、上記容器の互
いに対向する二方向からエアブローにより上記梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に折り込む
。続いて、上記梱包シートの長手方向一端部の両側縁を
持ち上げて内側に折り込みつつ該一端部をエアブロ−に
より容器内の内側に折り込み、さらに、上記梱包シート
の長手方向他端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込み
つつ該他端部をエアブロ−により容器内の内側に折り込
む構成とするものである。
また、第2の目的を達成するため、請求項(2)記載の
発明は、梱包シートを用いる梱包装置として、梱包する
ワークを上方開口から収納可能な容器と、該容器の上方
開口上にa置された梱包シートの中央部をその上方から
押さえて容器内に敷設する梱包シート敷設手段と、上記
容器内にワークの挿入を行うワーク押入手段と、上記容
器の上方開口の周囲に互いに対向して設けられ、各々エ
アを容器側に向って吹き出す二つの第1のエア吹出し部
と、上記容器の上方開口の周囲における、上記二つの第
1のエア吹出し部間の略中間位置に互いに対向して設け
られ、各々エアを容器側に向って吹き出す第2および第
3のエア吹出し部と、該第2および第3のエア吹出し部
に各々対応して上記容器の周囲に配設され、容器の上方
開口上に載置された梱包シートの長手方向端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込む第1および第2の梱包シー
トガイド手段とを備える構成とするものである。
発明は、梱包シートを用いる梱包装置として、梱包する
ワークを上方開口から収納可能な容器と、該容器の上方
開口上にa置された梱包シートの中央部をその上方から
押さえて容器内に敷設する梱包シート敷設手段と、上記
容器内にワークの挿入を行うワーク押入手段と、上記容
器の上方開口の周囲に互いに対向して設けられ、各々エ
アを容器側に向って吹き出す二つの第1のエア吹出し部
と、上記容器の上方開口の周囲における、上記二つの第
1のエア吹出し部間の略中間位置に互いに対向して設け
られ、各々エアを容器側に向って吹き出す第2および第
3のエア吹出し部と、該第2および第3のエア吹出し部
に各々対応して上記容器の周囲に配設され、容器の上方
開口上に載置された梱包シートの長手方向端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込む第1および第2の梱包シー
トガイド手段とを備える構成とするものである。
(作用)
上記の構成により、本発明の梱包装置では、先ず、容器
の上方開口上に載置された梱包シートの中央部を、梱包
シート敷設手段により上方から抑さえて容器内に敷設し
、該梱包シート上からワーク挿入手段によりワークを容
器内に収納する。その後、二つの第1のエア吹出し部か
ら各々エアを吹き出し、そのエアブロ−により梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に(つまり
ワーク上へ)折り込む。続いて、第1の梱包シートガイ
ド手段により上記梱包シートの長手方向−端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込み、この状態において、第2
のエア吹出し部からエアを吹き出し、そのエアブロ−に
より上記梱包シートの長手方向一端部を容器内の内側に
折り込む。さらに、第2の梱包シートガイド手段により
上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち上げて
内側に折り込み、この状態において、第3のエア吹出し
部からエアを吹き出し、そのエアブロ−により上記梱包
シートの長手方向他端部を容器内の内側に折り込む。
の上方開口上に載置された梱包シートの中央部を、梱包
シート敷設手段により上方から抑さえて容器内に敷設し
、該梱包シート上からワーク挿入手段によりワークを容
器内に収納する。その後、二つの第1のエア吹出し部か
ら各々エアを吹き出し、そのエアブロ−により梱包シー
トの長手方向中央部の両側縁を容器内の内側に(つまり
ワーク上へ)折り込む。続いて、第1の梱包シートガイ
ド手段により上記梱包シートの長手方向−端部の両側縁
を持ち上げて内側に折り込み、この状態において、第2
のエア吹出し部からエアを吹き出し、そのエアブロ−に
より上記梱包シートの長手方向一端部を容器内の内側に
折り込む。さらに、第2の梱包シートガイド手段により
上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち上げて
内側に折り込み、この状態において、第3のエア吹出し
部からエアを吹き出し、そのエアブロ−により上記梱包
シートの長手方向他端部を容器内の内側に折り込む。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図および第2図は本発明の一実施例に係わる梱包装
置を示し、1は上方に開口した円筒形状の容器であって
、該容器1は、固定プレート2とエアシリンダ装g13
のピストンロッド3aの先端に取付けられた押付はプレ
ート4との間に挟まれて位置決め固定されている。上記
容器1の径および深さは、梱包するワークW(第3図(
9)参照)の大きさ、厚みおよび一度に梱包する個数等
に対応して設定されている。
置を示し、1は上方に開口した円筒形状の容器であって
、該容器1は、固定プレート2とエアシリンダ装g13
のピストンロッド3aの先端に取付けられた押付はプレ
ート4との間に挟まれて位置決め固定されている。上記
容器1の径および深さは、梱包するワークW(第3図(
9)参照)の大きさ、厚みおよび一度に梱包する個数等
に対応して設定されている。
また、5は支持ローラ6により回転自在に支持された梱
包シートのロール、7は該ロール5に近接して配置され
た梱包シート切断装置であって、該切断装置7は、ロー
ル5から引き出された梱包シート5aを前後2箇所で各
々下方から受ける受台8と、該受台8に対向してガイド
部材9の案内の下に上下移動可能に設けられ、受台8上
の梱包シート5aを受台8と協働して前後2箇所で挟持
する押え部材10と、この両者8.10により挟持され
た梱包シート5aを切断するシートカッタ11とを備え
ている。12は上記容器1を挟んで上記梱包シートロー
ル5と反対側の位置に配設された梱包シート引出し装置
であって、該引出し装置12は、先端部に下向きの吸盤
13.13を有する引出しアーム14を備えている。該
引出しアーム14は、エアシリンダ装置15の伸縮作動
により上下移動可能に設けられているとともに、エアシ
リンダ装置16の伸縮作動によりガイドレール17.1
7上を水平移動可能に設けられている。
包シートのロール、7は該ロール5に近接して配置され
た梱包シート切断装置であって、該切断装置7は、ロー
ル5から引き出された梱包シート5aを前後2箇所で各
々下方から受ける受台8と、該受台8に対向してガイド
部材9の案内の下に上下移動可能に設けられ、受台8上
の梱包シート5aを受台8と協働して前後2箇所で挟持
する押え部材10と、この両者8.10により挟持され
た梱包シート5aを切断するシートカッタ11とを備え
ている。12は上記容器1を挟んで上記梱包シートロー
ル5と反対側の位置に配設された梱包シート引出し装置
であって、該引出し装置12は、先端部に下向きの吸盤
13.13を有する引出しアーム14を備えている。該
引出しアーム14は、エアシリンダ装置15の伸縮作動
により上下移動可能に設けられているとともに、エアシ
リンダ装置16の伸縮作動によりガイドレール17.1
7上を水平移動可能に設けられている。
上記ガイドレール17,17は、引出し装置12本体の
配置側から容器1の上方を通って梱包シートロール5の
配置側にまで延びている。
配置側から容器1の上方を通って梱包シートロール5の
配置側にまで延びている。
さらに、21は上記容器1内に対するワークWの挿入を
行うワーク押入手段としての作業ロボットであって、該
作業ロボット21は、基盤22上に鉛直線廻りに回転可
能に設けられた支柱23と、該支柱23に上下移動可能
に設け“られた第1アーム24と、該第1アーム24の
先端に水平回動可能に設けられた第2アーム25と、該
第2アーム25の先端に取付けられワークWを吸着する
吸着盤26とを備えている。また、上記吸着盤26は、
その下面外周縁にスポンジ等からなる緩衝材27が固着
されていて、上記容器1の上方開口上に載置された梱包
シート5aの中央部をその上方から上記緩衝材27を介
して押さえて容器1内に敷設する梱包シート敷設手段と
してtj)#1能を兼備し、さらには容器1等の搬送手
段としての機能も有している。
行うワーク押入手段としての作業ロボットであって、該
作業ロボット21は、基盤22上に鉛直線廻りに回転可
能に設けられた支柱23と、該支柱23に上下移動可能
に設け“られた第1アーム24と、該第1アーム24の
先端に水平回動可能に設けられた第2アーム25と、該
第2アーム25の先端に取付けられワークWを吸着する
吸着盤26とを備えている。また、上記吸着盤26は、
その下面外周縁にスポンジ等からなる緩衝材27が固着
されていて、上記容器1の上方開口上に載置された梱包
シート5aの中央部をその上方から上記緩衝材27を介
して押さえて容器1内に敷設する梱包シート敷設手段と
してtj)#1能を兼備し、さらには容器1等の搬送手
段としての機能も有している。
そして、上記容器1の上方開口の周囲には、梱包シート
ロール5の引出し方向(つまり引出しアーム14の水平
移動方向)と直交する方向で容器1を挟んで互いに対向
する三箇所の位置に各々第1のエア吹出し部31.31
が配設されており、該各エア吹出し部31は、それぞれ
エアを容器1側に向って吹き出す二つの吹出口31a、
31aを有している。また、容器1の上方開口の周囲に
は、上記両エア吹出し部31.31間の梱包シート引出
し装置12側中間位置および梱包シートロール5側中間
位置にそれぞれ第2および第3のエア吹出し部32.3
3が容器1を挟んで互いに対向した状態で配設されてお
り、上記第2のエア吹出し部32は、エアを容器1側に
向って吹き出す四つの吹出口32 a 、32 a +
・・・を有し、第3のエア吹出し部33は、エアを容
器1側に向って吹き出す二つの吹出口33a、33aを
有している。
ロール5の引出し方向(つまり引出しアーム14の水平
移動方向)と直交する方向で容器1を挟んで互いに対向
する三箇所の位置に各々第1のエア吹出し部31.31
が配設されており、該各エア吹出し部31は、それぞれ
エアを容器1側に向って吹き出す二つの吹出口31a、
31aを有している。また、容器1の上方開口の周囲に
は、上記両エア吹出し部31.31間の梱包シート引出
し装置12側中間位置および梱包シートロール5側中間
位置にそれぞれ第2および第3のエア吹出し部32.3
3が容器1を挟んで互いに対向した状態で配設されてお
り、上記第2のエア吹出し部32は、エアを容器1側に
向って吹き出す四つの吹出口32 a 、32 a +
・・・を有し、第3のエア吹出し部33は、エアを容
器1側に向って吹き出す二つの吹出口33a、33aを
有している。
上記第1〜第3のエア吹出し部31〜33は、図示して
いないが、いずれも制御バルブを介してエアポンプに接
続されている。
いないが、いずれも制御バルブを介してエアポンプに接
続されている。
さらに、上記容器1の周囲には、第2のエア吹出し部3
2に近接した部位に第1の梱包シートガイド手段34が
配設されているとともに、第3のエア吹出し部32に近
接した部位に第2の梱包シートガイド手段35が配設さ
れている。上記第1および第2の梱包シートガイド手段
34.35は、それぞれ左右一対のカイト棒34a、3
4aまたは35a、35aを有し、該両ガイド棒34a
。
2に近接した部位に第1の梱包シートガイド手段34が
配設されているとともに、第3のエア吹出し部32に近
接した部位に第2の梱包シートガイド手段35が配設さ
れている。上記第1および第2の梱包シートガイド手段
34.35は、それぞれ左右一対のカイト棒34a、3
4aまたは35a、35aを有し、該両ガイド棒34a
。
34aまたは35a、35aは、共に互いに反対方向に
略水平に延びた状態(第2図の実線で示す状りから容器
1側に水平回動するように設けられ、この両ガイド棒3
4a、34aまたは35a。
略水平に延びた状態(第2図の実線で示す状りから容器
1側に水平回動するように設けられ、この両ガイド棒3
4a、34aまたは35a。
35aの回動により容器1の上方開口上に載置された梱
包シート5aの長手方向端部の両側縁を持ち上げて内側
に折り込むようになっている。
包シート5aの長手方向端部の両側縁を持ち上げて内側
に折り込むようになっている。
次に、上記実施例の梱包装置において、梱包シ)5aで
ワークWを自動的に包み込む作動を、第3図および第4
図を参照しながら説明する。第3図梱包作動の工程図、
第4図は同フローチャート図である。
ワークWを自動的に包み込む作動を、第3図および第4
図を参照しながら説明する。第3図梱包作動の工程図、
第4図は同フローチャート図である。
先ず始めに、作業ロボット21により容器1を所定位置
に置き、エアシリンダ装置3により位置決めする。そし
て、梱包シート切断装置7の押え部材10が受台8と梱
包シートロール5の端部を挟持した状態から上方に移動
して挟持を解除した後、梱包シート引出し装置12の引
出しアーム14が梱包シートロール7側に移動してその
吸盤13で梱包シートロール5の端部を吸着し、その吸
着状態のまま引出しアーム14が引出し装置12の本体
側へ戻り移動し、これにより、梱包シートロール5から
梱包シー)5aを所定の長さ分引き出す(第3図(a)
〜(d)、第4図中のステップSl)。
に置き、エアシリンダ装置3により位置決めする。そし
て、梱包シート切断装置7の押え部材10が受台8と梱
包シートロール5の端部を挟持した状態から上方に移動
して挟持を解除した後、梱包シート引出し装置12の引
出しアーム14が梱包シートロール7側に移動してその
吸盤13で梱包シートロール5の端部を吸着し、その吸
着状態のまま引出しアーム14が引出し装置12の本体
側へ戻り移動し、これにより、梱包シートロール5から
梱包シー)5aを所定の長さ分引き出す(第3図(a)
〜(d)、第4図中のステップSl)。
続いて、梱包シート切断装置7の押え部材10が下降し
て受台8との間に梱包シー)5aを挟持した後、シート
カッタ11が上昇して梱包シート5aの切断が行われる
(第3図(e)および(f)、第4図中のステップS2
)。
て受台8との間に梱包シー)5aを挟持した後、シート
カッタ11が上昇して梱包シート5aの切断が行われる
(第3図(e)および(f)、第4図中のステップS2
)。
続いて、上記押え部材10が再度上昇して梱包シート5
aの挟持を解除した後、引出しアーム14が更に引出し
装置12の本体側に移動して、梱包シー)5aを容器1
の上方開口上に所定の状態(第2図に仮想線で示す状態
)にセットして載置する(第3図(g)および(h)、
第4図中のステップS3)。
aの挟持を解除した後、引出しアーム14が更に引出し
装置12の本体側に移動して、梱包シー)5aを容器1
の上方開口上に所定の状態(第2図に仮想線で示す状態
)にセットして載置する(第3図(g)および(h)、
第4図中のステップS3)。
しかる後、引出しアーム14は、梱包シート5aを容器
1の上方開口上に残したまま元の位置に戻り移動する。
1の上方開口上に残したまま元の位置に戻り移動する。
この押え部材10の戻り移動と相前後して作業ロボット
21が作動して、その第2アーム25先端の吸着盤26
が容器1の上方に水平移動して来る。次いで、上記吸着
盤26が下降して、上記容器1上の梱包シート5aの中
央部を上方から押して容器1内に敷設する(第3図(i
)および(j)、14図中のステップS4)。
21が作動して、その第2アーム25先端の吸着盤26
が容器1の上方に水平移動して来る。次いで、上記吸着
盤26が下降して、上記容器1上の梱包シート5aの中
央部を上方から押して容器1内に敷設する(第3図(i
)および(j)、14図中のステップS4)。
続いて、上記吸着盤26が上昇し、ワークWを取りに移
動する(第3図(k))。そして、吸着盤26がワーク
Wを吸着して容器1の上方に戻り、該ワークWを梱包シ
ート1上から容器1内に収納する。このようなワークW
の容器1内への収納を所定回数繰り返す(第3図(1)
、第4図中のステップS5)。
動する(第3図(k))。そして、吸着盤26がワーク
Wを吸着して容器1の上方に戻り、該ワークWを梱包シ
ート1上から容器1内に収納する。このようなワークW
の容器1内への収納を所定回数繰り返す(第3図(1)
、第4図中のステップS5)。
そして、所定個数のワークW、・・・の収納が終了した
ことを確認した後、二つの第1のエア吹出し部31.3
1が共にON作動してその各吹出口31aからエアを吹
き出し、そのエアブローにより上記梱包シート5aの長
手方向中央部の両側縁を容器1内の内側にワークWを覆
うように折り込む(第3図(m)および(n)、第4図
中のステップS6.S7)。その後、第1のエア吹出し
部31.31はOFF作動する(第4図中のステップS
8)。
ことを確認した後、二つの第1のエア吹出し部31.3
1が共にON作動してその各吹出口31aからエアを吹
き出し、そのエアブローにより上記梱包シート5aの長
手方向中央部の両側縁を容器1内の内側にワークWを覆
うように折り込む(第3図(m)および(n)、第4図
中のステップS6.S7)。その後、第1のエア吹出し
部31.31はOFF作動する(第4図中のステップS
8)。
続いて、第1の梱包シートガイド手段34が作動してそ
の左右一対のカイト棒34a、34aの容器1側への回
動により上記梱包シート5aの長手方向一端部(引出し
装置12側の端部)の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む(第3図(n)および(0)、第4図中のステップS
9)。次いで、第2のエア吹出し部32がON作動して
その各吹出口32aからエアを吹き出し、そのエアブロ
ーにより上記梱包シー)5aの長手方向一端部を容器1
内の内側にワークWを覆うように折り込む(第3図(0
)および(p)、第4図中のステップ510)。その後
、上記梱包シートガイド手段34のガイド棒34a、3
4aは元の位置に戻り、また、第2のエア吹出し部32
はOFF作動する(第4図中のステップSll、512
)。
の左右一対のカイト棒34a、34aの容器1側への回
動により上記梱包シート5aの長手方向一端部(引出し
装置12側の端部)の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む(第3図(n)および(0)、第4図中のステップS
9)。次いで、第2のエア吹出し部32がON作動して
その各吹出口32aからエアを吹き出し、そのエアブロ
ーにより上記梱包シー)5aの長手方向一端部を容器1
内の内側にワークWを覆うように折り込む(第3図(0
)および(p)、第4図中のステップ510)。その後
、上記梱包シートガイド手段34のガイド棒34a、3
4aは元の位置に戻り、また、第2のエア吹出し部32
はOFF作動する(第4図中のステップSll、512
)。
続いて、容器1の上方から吸着盤26が下降して容器1
内に既に折り込まれた梱包シート5aの部分を上方から
押え込み、しかる後、吸着盤26は上昇する(第3図(
p)および(q)、第4図中のステップ813,514
)。
内に既に折り込まれた梱包シート5aの部分を上方から
押え込み、しかる後、吸着盤26は上昇する(第3図(
p)および(q)、第4図中のステップ813,514
)。
続いて、第2の梱包シートガイド手段35が作動してそ
の左右一対のカイト棒35a、35aの容器1側への回
動により上記梱包シート5aの長手方向他端部(シート
ロール5例の端部)の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む(第3図(「)および(S)、第4図中のステップ5
15)。次いで、第3のエア吹出し部33がON作動し
てその各吹出口33aからエアを吹き出し、そのエアブ
ロ−により上記梱包シート5aの長手方向他端部を容器
1内の内側に折り込む(第3図(s)および(t)、第
4図中のステップ516)。その後、上記梱包シートガ
イド手段35のガイド捧35a。
の左右一対のカイト棒35a、35aの容器1側への回
動により上記梱包シート5aの長手方向他端部(シート
ロール5例の端部)の両側縁を持ち上げて内側に折り込
む(第3図(「)および(S)、第4図中のステップ5
15)。次いで、第3のエア吹出し部33がON作動し
てその各吹出口33aからエアを吹き出し、そのエアブ
ロ−により上記梱包シート5aの長手方向他端部を容器
1内の内側に折り込む(第3図(s)および(t)、第
4図中のステップ516)。その後、上記梱包シートガ
イド手段35のガイド捧35a。
35aは元の位置に戻り、また、第2のエア吹出し部3
3はOFF作動する(第4図中のステップS17. 8
18)。
3はOFF作動する(第4図中のステップS17. 8
18)。
続いて、容器1の上方から再度吸着盤26が下降して容
器1内に折り込まれた梱包シー)5aを一旦上方から押
え込んだ後(第3図(1)および(U)、第4図中のス
テップ819)、吸着盤26により図示していない蓋を
容器1にかぶせ(第4図中のステップ520)、Lかる
後、容器1を次工程に搬出する(第4図中のステップ5
21)。
器1内に折り込まれた梱包シー)5aを一旦上方から押
え込んだ後(第3図(1)および(U)、第4図中のス
テップ819)、吸着盤26により図示していない蓋を
容器1にかぶせ(第4図中のステップ520)、Lかる
後、容器1を次工程に搬出する(第4図中のステップ5
21)。
以上によって、梱包シード5aでワークWを自動的に包
み込む一連の作動が終了する。
み込む一連の作動が終了する。
このように、容器1内に梱包シート5aを下敷きにして
収納されたワークWに対して、包装シート5aの四辺を
エアブロ−によって順次折り込で包むようにしたので、
ワークWが損傷し易いものでもこれを損傷することなく
、梱包シートWによるワークの梱包を自動的に行うこと
ができ、梱包作業の自動化・省人化を実施上有効に図る
ことができる。
収納されたワークWに対して、包装シート5aの四辺を
エアブロ−によって順次折り込で包むようにしたので、
ワークWが損傷し易いものでもこれを損傷することなく
、梱包シートWによるワークの梱包を自動的に行うこと
ができ、梱包作業の自動化・省人化を実施上有効に図る
ことができる。
尚、上記実施例では、容器1内に梱包シート5aを下敷
きにしてワークWを収納するに当り、その収納を所定通
り確実に行うために、ワークWの収納に先立って、容器
1の上方開口上に載置された■色シート5aの中央部を
梱包シート敷設手段たる吸着盤26でもって上方から押
えて容器1内に敷設するようにしたが、場合によっては
、このような工程を省略し、容器1の上方開口上に載置
された梱包シート5aの中央部上にワークWを落下させ
、該ワークWの自重でもって梱包シート5aの中央部を
容器1内に押し込むとともにワークWの容器1内への収
納を行うようしてもよいのは勿論である。
きにしてワークWを収納するに当り、その収納を所定通
り確実に行うために、ワークWの収納に先立って、容器
1の上方開口上に載置された■色シート5aの中央部を
梱包シート敷設手段たる吸着盤26でもって上方から押
えて容器1内に敷設するようにしたが、場合によっては
、このような工程を省略し、容器1の上方開口上に載置
された梱包シート5aの中央部上にワークWを落下させ
、該ワークWの自重でもって梱包シート5aの中央部を
容器1内に押し込むとともにワークWの容器1内への収
納を行うようしてもよいのは勿論である。
(発明の効果)
以上の如く、本発明の梱包方法によれば、容器内に敷設
された梱包シートの四辺を、ワークの収納後に順次エア
ブロ−により容器内の内側へ折り込むことにより、損傷
を与えることなくワークを梱包シートで自動的に包θ込
むことができ、梱包作業の効率化・省人化に寄与するこ
とができる。
された梱包シートの四辺を、ワークの収納後に順次エア
ブロ−により容器内の内側へ折り込むことにより、損傷
を与えることなくワークを梱包シートで自動的に包θ込
むことができ、梱包作業の効率化・省人化に寄与するこ
とができる。
また、本発明の梱包装置によれば、梱包シートを用いた
ワークの包み込みを自動的にかつ確実に行うことができ
、梱包作業の効率化・省人化を実施上有効に図ることが
できる。
ワークの包み込みを自動的にかつ確実に行うことができ
、梱包作業の効率化・省人化を実施上有効に図ることが
できる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は梱包装置
の全体構成を示す斜視図、第2図は梱包装置の容器周辺
の平面図、第3図は作業工程図、第4図は作業工程を示
すフローチャート図である。 1・・・容器 5a・・・梱包シート 21・・・作業ロボット(ワーク挿入手段)26・・・
吸着盤(梱包シート敷設手段)31・・・第1のエア吹
出し部 32・・・第2のエア吹出し部 33・・・第3のエア吹出し部 34・・・第1の梱包シートガイド手段35・・・第2
の梱包シートガイド手段W・・・ワーク 1・・・容器 5a・・・梱包シート 21・・・作業ロボット(ワーク挿入手段)26・・・
吸着盤(梱包シート敷設手段)31・・・第1のエア吹
出し部 32・・・第2のエア吹出し部 33・・・第3のエア吹出し部 34・・・第1の梱包シートガイド手段35・・・第2
の梱包シートガイド手段W・・・ワーク ハ 第1 図 3 図(1)
の全体構成を示す斜視図、第2図は梱包装置の容器周辺
の平面図、第3図は作業工程図、第4図は作業工程を示
すフローチャート図である。 1・・・容器 5a・・・梱包シート 21・・・作業ロボット(ワーク挿入手段)26・・・
吸着盤(梱包シート敷設手段)31・・・第1のエア吹
出し部 32・・・第2のエア吹出し部 33・・・第3のエア吹出し部 34・・・第1の梱包シートガイド手段35・・・第2
の梱包シートガイド手段W・・・ワーク 1・・・容器 5a・・・梱包シート 21・・・作業ロボット(ワーク挿入手段)26・・・
吸着盤(梱包シート敷設手段)31・・・第1のエア吹
出し部 32・・・第2のエア吹出し部 33・・・第3のエア吹出し部 34・・・第1の梱包シートガイド手段35・・・第2
の梱包シートガイド手段W・・・ワーク ハ 第1 図 3 図(1)
Claims (2)
- (1)容器内に梱包シートを下敷きにしてワークを収納
した後、上記容器の互いに対向する二方向からエアブロ
ーにより上記梱包シートの長手方向中央部の両側縁を容
器内の内側に折り込み、続いて、上記梱包シートの長手
方向一端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込みつつ該
一端部をエアブローにより容器内の内側に折り込み、さ
らに、上記梱包シートの長手方向他端部の両側縁を持ち
上げて内側に折り込みつつ該他端部をエアブローにより
容器内の内側に折り込むことを特徴とする梱包シートを
用いる梱包方法。 - (2)梱包するワークを上方開口から収納可能な容器と
、該容器の上方開口上に載置された梱包シートの中央部
をその上方から押さえて容器内に敷設する梱包シート敷
設手段と、上記容器内にワークの挿入を行うワーク挿入
手段と、上記容器の上方開口の周囲に互いに対向して設
けられ、各々エアを容器側に向って吹き出す二つの第1
のエア吹出し部と、上記容器の上方開口の周囲における
、上記二つの第1のエア吹出し部間の略中間位置に互い
に対向して設けられ、各々エアを容器側に向って吹き出
す第2および第3のエア吹出し部と、該第2および第3
のエア吹出し部に各々対応して上記容器の周囲に配設さ
れ、容器の上方開口上に載置された梱包シートの長手方
向端部の両側縁を持ち上げて内側に折り込む第1および
第2の梱包シートガイド手段とを備えたことを特徴とす
る梱包シートを用いる梱包装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31567589A JPH0776005B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31567589A JPH0776005B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03176322A true JPH03176322A (ja) | 1991-07-31 |
JPH0776005B2 JPH0776005B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=18068219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31567589A Expired - Lifetime JPH0776005B2 (ja) | 1989-12-04 | 1989-12-04 | 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0776005B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109956098A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-02 | 中山慧能科技有限公司 | 自动包装装置 |
-
1989
- 1989-12-04 JP JP31567589A patent/JPH0776005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109956098A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-07-02 | 中山慧能科技有限公司 | 自动包装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0776005B2 (ja) | 1995-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4519504A (en) | Wicket bag packet | |
EP0336517A1 (en) | Device and method for the spreading of the top wrapping film in wrapping | |
ITMI951928A1 (it) | Procedimento e dispositivo per l'introduzione di confezioni comprimibili in contenitori | |
US4541226A (en) | Packaging method and apparatus | |
US6584752B1 (en) | Wrapping method and wrapping apparatus | |
CA2458179A1 (en) | Apparatus and method for applying cornerboards to a load | |
US4050223A (en) | Device for unpacking bottles or similar articles in a shrink foil package | |
KR100296061B1 (ko) | 반도체가포장권취된테이프릴포장장치 | |
IT201900000046A1 (it) | Apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto | |
JPH03176322A (ja) | 梱包シートを用いる梱包方法および梱包装置 | |
JP2001171609A (ja) | 果物の自動包装装置及び自動包装ライン | |
US3358420A (en) | Apparatus for wrapping with flexible heat sealable material | |
TWM544475U (zh) | 自動搬移塑膠帶及掀開塑膠袋開口的裝置 | |
JPH0741895B2 (ja) | 物品の袋詰め装置 | |
CN220865884U (zh) | 一种鲜切花套袋开袋机构 | |
KR102623802B1 (ko) | 용기 공급 장치 | |
CN218199097U (zh) | 一种全自动蔬菜装袋装置中的上袋机构 | |
JP4125058B2 (ja) | 梱包方法及びその装置 | |
JP3290544B2 (ja) | 缶蓋包装体のパレタイジング装置 | |
CN212603714U (zh) | 一种包装用折叠装置 | |
US20240150069A1 (en) | Foldable storage box | |
CN208790688U (zh) | 一种机械头组件 | |
JPS6128723Y2 (ja) | ||
JPH0542004Y2 (ja) | ||
JP2018104083A (ja) | 紐掛装置 |