JPH03173518A - 自走式掃除機 - Google Patents
自走式掃除機Info
- Publication number
- JPH03173518A JPH03173518A JP31072289A JP31072289A JPH03173518A JP H03173518 A JPH03173518 A JP H03173518A JP 31072289 A JP31072289 A JP 31072289A JP 31072289 A JP31072289 A JP 31072289A JP H03173518 A JPH03173518 A JP H03173518A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction nozzle
- obstacle
- contact
- self
- vacuum cleaner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自走式掃除機の改良に関するものである。
［従来の技術］
最近ホームオートメイション（ＨＡ）の普及とともに、
家庭内の種々の電化製品の自動化が次々と進行している
。家庭内で使用する電気掃除機もその一つで、種々のセ
ンサやＣＰＵを搭載しモータ駆動で床面を自走しながら
掃除を行う自走式掃除機の開発が盛んである。
家庭内の種々の電化製品の自動化が次々と進行している
。家庭内で使用する電気掃除機もその一つで、種々のセ
ンサやＣＰＵを搭載しモータ駆動で床面を自走しながら
掃除を行う自走式掃除機の開発が盛んである。
第２図は本発明者らが先に発明した特願平１−７０９８
４号公報に示されたこの種の自走式掃除機を示す斜視図
、第４図は吸引ノズルの側面図で、図中１は自走式掃除
機、２はブロワ、３はそのモータ、４は電源用電池、５
はハウジング、６は紙パツク、７はホース、８は吸入パ
イプ、９は吸引ノズル、１０ａ、１０ｂは右及び左障害
物センサ、１１は後部障害物センサ、１２は台車、１３
は車輪、１４は制御装置、１５はローラ、１６はブラシ
、１７は床面、１８は大きいごみである。
４号公報に示されたこの種の自走式掃除機を示す斜視図
、第４図は吸引ノズルの側面図で、図中１は自走式掃除
機、２はブロワ、３はそのモータ、４は電源用電池、５
はハウジング、６は紙パツク、７はホース、８は吸入パ
イプ、９は吸引ノズル、１０ａ、１０ｂは右及び左障害
物センサ、１１は後部障害物センサ、１２は台車、１３
は車輪、１４は制御装置、１５はローラ、１６はブラシ
、１７は床面、１８は大きいごみである。
図にみるように、自走式掃除機１は搭載する電源用電池
４により自走しながら、吸引ノズル９により床面１７の
塵埃を吸引する。走行中掃除機が壁面などに接触すると
、障害物センサ１０ａ’ｂｂが作動して一旦停止し、後
退後旋回して方向を変え直進走行に移る。このように障
害物に接触する度に方向を変えて走行し、やがては対象
全域を清掃してしまうのである。
４により自走しながら、吸引ノズル９により床面１７の
塵埃を吸引する。走行中掃除機が壁面などに接触すると
、障害物センサ１０ａ’ｂｂが作動して一旦停止し、後
退後旋回して方向を変え直進走行に移る。このように障
害物に接触する度に方向を変えて走行し、やがては対象
全域を清掃してしまうのである。
［発明が解決しようとする課題］
ところで上記自走式掃除機が清掃中は、第４図にみるよ
うに、吸引ノズルの下面９ａと床面１７との間にはｔだ
けの隙間をとっている。このためｔより大きい寸法のご
み１８は吸引されず吸引ノズル９により走行方向へ押さ
れてゆき、掃除機１が障害物に接触して方向を変えると
、ごみはその場に残されることとなり、これが従来の自
走式掃除機の欠点であった。
うに、吸引ノズルの下面９ａと床面１７との間にはｔだ
けの隙間をとっている。このためｔより大きい寸法のご
み１８は吸引されず吸引ノズル９により走行方向へ押さ
れてゆき、掃除機１が障害物に接触して方向を変えると
、ごみはその場に残されることとなり、これが従来の自
走式掃除機の欠点であった。
本発明は従来の掃除機の上記問題点を解消するためにな
されたもので、ごみを残すことなく清掃できる自走式掃
除機を提供しようとするものである。
されたもので、ごみを残すことなく清掃できる自走式掃
除機を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明に係る自走式掃除機は
、吸引ノズルを昇降させるための装置を備え、掃除機が
障害物に接触すると、障害物センサの接触情報をうけて
掃除機は走行を一時停止するとともに、吸引ノズルが自
動的に上昇するように構成されている。
、吸引ノズルを昇降させるための装置を備え、掃除機が
障害物に接触すると、障害物センサの接触情報をうけて
掃除機は走行を一時停止するとともに、吸引ノズルが自
動的に上昇するように構成されている。
［作用］
自走式掃除機を上記のように構成したので、掃除機が障
害物に接触すると掃除機力ぐ走行を停止するとともに吸
引ノズルが上昇し、吸引ノズルの下面と床面との隙間が
大きくなり、大きいごみもこの隙間から吸引ノズルに吸
引され、大きいごみが床面に残ることはなくなる。
害物に接触すると掃除機力ぐ走行を停止するとともに吸
引ノズルが上昇し、吸引ノズルの下面と床面との隙間が
大きくなり、大きいごみもこの隙間から吸引ノズルに吸
引され、大きいごみが床面に残ることはなくなる。
［発明の実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す自走式掃除機の斜視図
、第２図はその吸引ノズルの側面図で、図中１〜１８は
従来の掃除機と同一または相当部品、２０はラック、２
１はピニオン、２２はモータ、２３は壁面である。
、第２図はその吸引ノズルの側面図で、図中１〜１８は
従来の掃除機と同一または相当部品、２０はラック、２
１はピニオン、２２はモータ、２３は壁面である。
図において、自走式掃除機１の吸入パイプ８にラック２
０を配設し、該ラック２０に噛合しモータ２２で駆動さ
れるピニオン２１を配置し、障害物センｆｌＯａＳｂが
障害物に接触すると、その情報をうけてモータ２２を作
動し、吸引ノズル９を上昇させるように構成する。
０を配設し、該ラック２０に噛合しモータ２２で駆動さ
れるピニオン２１を配置し、障害物センｆｌＯａＳｂが
障害物に接触すると、その情報をうけてモータ２２を作
動し、吸引ノズル９を上昇させるように構成する。
自走式掃除機１が清掃しつつ走行中、例えば壁面２３な
どの障害物に接触すると、障害物センサ１０ ａ ｓ
ｂの接触情報により掃除機１は走行を一時停止し、同時
にモータ２２が作動しピニオン２１を駆動してピニオン
２１に噛合するラック２０を上昇させる。そのため吸引
ノズル９が上昇し、吸引ノズルの下面９ａと床面１７と
の間隔Ｔは大きくなり、大きなごみ１８も吸引ノズルに
より吸引されることとなる。この結果自走式掃除機１を
使用して清掃しても、ごみを床面１７上に残すことはな
くなり、清掃の実は上がることとなる。
どの障害物に接触すると、障害物センサ１０ ａ ｓ
ｂの接触情報により掃除機１は走行を一時停止し、同時
にモータ２２が作動しピニオン２１を駆動してピニオン
２１に噛合するラック２０を上昇させる。そのため吸引
ノズル９が上昇し、吸引ノズルの下面９ａと床面１７と
の間隔Ｔは大きくなり、大きなごみ１８も吸引ノズルに
より吸引されることとなる。この結果自走式掃除機１を
使用して清掃しても、ごみを床面１７上に残すことはな
くなり、清掃の実は上がることとなる。
なお吸引ノズル９の昇降手段は、本実施例に示すピニオ
ンとラックとによる方法に限るものではない。
ンとラックとによる方法に限るものではない。
［発明の効果〕
本発明は自走式掃除機において、吸引ノズルの昇降装置
を備え、障害物センサの障害物との接触信号に応じて吸
引ノズルを所定量上昇させるように構成したので、自走
式掃除機が障害物に接触する度に吸引ノズルが上昇して
該ノズル下面と床面との間隔が大きくなり、大きなごみ
も吸引できることとなった。
を備え、障害物センサの障害物との接触信号に応じて吸
引ノズルを所定量上昇させるように構成したので、自走
式掃除機が障害物に接触する度に吸引ノズルが上昇して
該ノズル下面と床面との間隔が大きくなり、大きなごみ
も吸引できることとなった。
第１図は本発明の一実施例を示す自走式掃除機の斜視図
、第２図は吸引ノズルの側面図、第３図は従来の自走式
掃除機の斜視図、第４図はその吸引ノズルの側面図であ
る。 図中、１は自走式掃除機、８は吸引パイプ、９は吸引ノ
ズル、１ｏａ、ｂは障害物センサ、１７は床面、１８は
大きなごみ、２０はラック、２１はピニオン、２２はそ
のモータ、２３は壁面である。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。
、第２図は吸引ノズルの側面図、第３図は従来の自走式
掃除機の斜視図、第４図はその吸引ノズルの側面図であ
る。 図中、１は自走式掃除機、８は吸引パイプ、９は吸引ノ
ズル、１ｏａ、ｂは障害物センサ、１７は床面、１８は
大きなごみ、２０はラック、２１はピニオン、２２はそ
のモータ、２３は壁面である。 なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 障害物センサを備えた自走式掃除機に、吸引ノズルの昇
降手段を備え、上記障害物センサの障害物との接触情報
により、自走式掃除機の走行を一時停止させるとともに
、吸引ノズルを所定量上昇させるように構成した ことを特徴とする自走式掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310722A JP2515599B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 自走式掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310722A JP2515599B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 自走式掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03173518A true JPH03173518A (ja) | 1991-07-26 |
| JP2515599B2 JP2515599B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=18008692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1310722A Expired - Fee Related JP2515599B2 (ja) | 1989-12-01 | 1989-12-01 | 自走式掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2515599B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020095272A (ko) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | 이정철 | 청소용 이동 로봇 |
| KR100524705B1 (ko) * | 2002-12-06 | 2005-10-31 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어장치 및 방법 |
| CN112568814A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57107135A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-03 | Tokyo Electric Co Ltd | Self-running and controlling type electric cleaner |
| JPS62292125A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-18 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
-
1989
- 1989-12-01 JP JP1310722A patent/JP2515599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57107135A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-03 | Tokyo Electric Co Ltd | Self-running and controlling type electric cleaner |
| JPS62292125A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-18 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020095272A (ko) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | 이정철 | 청소용 이동 로봇 |
| KR100524705B1 (ko) * | 2002-12-06 | 2005-10-31 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기의 흡입 브러시 제어장치 및 방법 |
| CN112568814A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法 |
| CN112568814B (zh) * | 2019-09-29 | 2023-10-27 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备以及自动清洁操作面的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2515599B2 (ja) | 1996-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |