JPH03172642A - 免震装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、免震装置に係り、特に水平方向の免震床に上
下方向の免震作用をもつ床を部分的に備えた三次元免震
床に好適な免震装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来の免震装置については、日刊工業新聞社「原子カニ
業」第３４巻第１２号別刷、１９８８年１２月発行の［
原子力施設における免震構造」。

東京大学生産技術研究所　藤田隆史執筆のものに論じら
れている。

また、その他に、特開昭５９−４７５４３号公報および
特開昭６２−２７８３５号公報記載の技術が知られてい
る。

例えば、原子力施設、コンピュータ機器、電気計装機器
、半導体製造機器などの被免震体には、水平免震に加え
上下免震も必要である。そこで、三次元免震床を構成す
る場合は、基礎上に水平二次元に免震された第１の支持
架台の上に、上下免震用弾性部材を設けて、上下用の第
２の支持架台が設けられ、かつ、第２の支持架台上の被
免震体の水平地震時の転倒モーメントにより発生する、
第２の支持架台のピ′ツチングおよびローリング振動を
防止するためのリンク機構が、第１と第２の支持架台の
間に設けられている。

このような従来の構造で、第１の支持架台と第２の支持
架台との水平方向の相対変位を抑制するために、特開昭
５９−４７５４３号公報記載のものでは、二重平行リン
クを逆二連に用いたパンタグラフ機構を採用しており、
特開昭６２−２７８３３５号公報記載のものでは、一端
がスライドするクロスリンク機構あるいは、第１と第２
の支持架台分間に摺動子またはボールベアリング等のガ
イド機構を設けている。

第６図は、従来の部分三次元免震床の一例を示す側面図
である。

第６図において、ＩＡは基礎、２Ａは、基礎ＩＡ上の水
平面内を移動しうる水平移動部材、４Ａは、水平二次元
に免震された第１の支持架台、９Ａは、上下方向免震用
の第２の支持架台、１２は支柱、１３は床板を示す。６
Ａは、基礎ＩＡと第１の支持架台４Ａとの間に設けた水
平弾性部材、８は、第１の支持架台４Ａと第２の支持架
台９Ａとの間に設けた上下弾性部材、１０は回転抑制装
置、２０は摩擦パッドである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、第２の支持架台の全重量を第１の支持
架台で支持しているため、第１の支持架台の剛性が大き
くなる。その結果として、基礎上面から第２の支持架台
上面までの高さが大きくなることについて配慮されてい
なかった。また、第１、第２の支持架台間の水平相対変
位を抑制するための摺動子やローラ等を設けているが、
これらの機構上の摩擦力により、上下免震の性能を損う
恐れがあった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになさ
れたもので、装置の高さを低くし、免震架台（第１の支
持架台）と部分架台（第２の支持架台）との水平相対変
形を抑制し、上下弾性部材のせん断変形を少なくして、
免震架台と部分架台との接触、衝突を防ぎ、安定した三
次元の免震装置を提供することを、その目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の免震装置に係る第
１の発明の構成は、基礎上の水平面内に移動しうる複数
個の水平移動部材を具備した支持台と、この支持台に支
持される架台とからなる免震架台を備え、この免震架台
と基礎との間に水平弾性部材を設けてなる免震装置にお
いて、前記免震架台に接続された枠台と、前記枠台と基
礎との間に設けた第２の水平移動部材と、前記枠台の上
に、上下弾性部材を介して支持される部分架台とからな
る部分免震床を設けたものである。

また、上記目的を達成するために、本発明の免震装置に
係る第２の発明の構成は、基礎上の水平面内に移動しう
る複数個の水平移動部材を具備した支持台と、この支持
台に支持される架台とからなる免震架台を備え、この免
震架台と基礎との間に水平弾性部材を設けてなる免震装
置番ごおいて、前記免震架台に対し独立に観けられた水
平台と、前記水平台と基礎との間に設けた第２の水平移
動部材と、前記水平台の上に、上下弾性部材を介して支
持される部分架台とからなる部分免震床を設けるととも
に、前記免震架台の支持台と前記水平台との間を連結部
材で連結したものである。

さらに、上記目的を達成するために、本発明の免震装置
に係る第３の発明の構成は、前記第１゜第２の発明の各
構成に加えて、免震架台と部分架台との間に、両者の水
平相対変位を抑制する複数本の水平変形拘束部材を設け
たものである。

より詳しくは、免震架台の架台と部分架台との各架台上
に、それぞれ独立に支柱を介して床板を設け、これら各
架台と床板との空間部に、複数本の水平変形拘束部材を
設けたものである。

また、水平拘束部材は、少なくとも一端に弾性体を介在
させて張力を与えるようにしたものである。

なお付記すると、第１の支持架台である水平二次元免震
床の架台と、第２の支持架台である部分免震床との間に
、これらの水平の相対変位を抑制するために、摺動子や
ローラ等を設けてもよいが。

これらによる摩擦力が問題になる場合には、例えば鋼棒
、ワイヤ、チェーン等の捧またはひも状の前記水平変形
拘束部材を設ける方がよい。

［作用コ 上記技術的手段による働きは次のとおりである。

部分架台を支持する枠台あるいは水平台と基礎部との間
に水平移動部材を介在させることにより、枠台、水平台
の受ける荷重を直接基礎部で支持できるため、架台、枠
台、または水平台の剛性を考慮する必要がなくなり、部
分架台の高さを低くすることが可能になる。

また、水平変形拘束部材として１例えば鋼棒。

ワイヤ、チェーン等を用い、その一端または両端に、取
付部材との間に弾性体を介在させ、がっ水平変形拘束部
材にり１張り荷重を与えることにより、平行度や直角度
を精度よく調整しなくても、第１の支持架台側の水平二
次元免震床と第２の支持架台側の部分三次元免震床との
水平相対変位を抑制することができ、両者間の接触、衝
突を防ぐことができる。また、上記弾性体を介在させる
ことにより、部分三次元免震床の上下弾性体の伸縮にと
もなう免震床と部分三次元免震床との上下方向の相対変
位により水平変形拘束部材に加わるカを軽減することが
可能である。

［実施例コ 以下１本発明の各実施例を第１図ないし第５図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る部分三次元免震床を
備えた免震装置の側面図である。

第１図において、１は基礎、２　（２−１，２−２の総
称）は、基礎１上の水平面内に移動しうる複数個のボー
ルベアリングや摺動子等の水平移動部材で、２−１は、
支持台３側に具備される水平移動部材、２−２は、後述
する枠台７側に具備される第２の水平移動部材である。

３は支持台、４は、支持台′３に支持される架台、５は
、これら水平移動部材２−１．支持台３．架台４がら構
成される免震架台で、この免震架台５は、水平二次元に
免震された第１の支持架台に相当する。６は、前記免震
架台５と基礎１との間に設けられた水平弾性部材、７は
、架台４に固定的に接続された枠台、８は上下弾性部材
、９は、前記上下弾性部材８を介して枠台７の上方に支
持された部分架台、１０は、部分架台９のローリングや
ピッチング振動を抑制する回転抑制装置、１１は、その
リンク部材である。これら第２の水平移動部材２−２゜
枠台７．上下弾性部材８２部分架台９２回転抑制装置に
より第２の支持架台に相当する部分三次元免震床が構成
されている。

１２−１は、架台４の支柱、１３−１は、架台４上の床
板、１２−２は１部分架台９の支柱、１３−２は、部分
架台９上の床板である。

以上をまとめて説明するに、基礎１上の水平面内に移動
しうる複数個の水平移動部材２−１を介してなる複数個
の支持台３と、この支持台３で支持される架台４とから
なる免震架台５が配備され、この免震架台５と基礎１と
の間に水平弾性部材６を設けて水平二次元免震床が構成
されている。

前記架台４から固定的に支持される枠台７の上に、上下
弾性部材８を介して部分架台９が支持され部分三次元免
震床が構成されている。そして。

部分架台９と枠台７との間に、部分架台９のローリング
やピッチングの振動を抑制する回転抑制装置１０が設け
られている。

回転抑制装置１０の構成は、部分架台９と枠台７、およ
び５本のリンク部材１１とで、各リンク部材１１の端部
をピン結合させ、−辺を共有する二組の平行四辺形を同
一平面内に形成したもので、平行リンクの作用で、枠台
７と部分架台９との平行を保たせる機構とな、っている
。

また、本実施例では、架台４および部分架台９の上に支
柱１２　（１２−１，１２−２の総称）を介して床板１
３　（１３−１，１３−２の総称）を設けた二重床構成
の、いわゆるフリー・アクセス・フロア構造となってい
る。

さらに、架台４と部分架台９との間に１両者の水平方向
の地震時の相対変位を抑制する水平拘束部材１４が取付
部材１５で取り付けてあり、その詳細は第５図により後
述する。

次に、第１図に示す免震装置の動作を説明する。

水平方向の免震に関しては、免震架台５が水平移動部材
２−１で支持されているので、基礎１上を水平面内で自
由に移動する。また免震架台５には、複数本の水平弾性
部材６によって復元力が与えられ、これによって全体は
低い振動数で振動し地震による応答加速度を低減する。

上下方向の免震に関しては、免震架台５は効果を発揮し
ないが、部分架台９は、枠台７上の上下弾性部材８で支
持されているため、上下方向に低い振動数で振動し、さ
らに、枠台７と部分枠台９との間には両者間の平行を保
つ回転抑制装置１０によってロッキング振動を発生する
ことなく、地震による上下方向の応答加速度を低減する
。

枠台４と部分架台９との間を連結する水平変形拘束部材
１４は１両者間の水平相対変位を拘束して上下弾性部材
８のせん断変形を抑制し、架台４と部分架台９との接触
、衝突を防止できる。

本実施例によると、部分架台９を支持する枠台７と、基
礎１との間に、水平移動部材２を介在させることにより
、枠台７の支持強度を上げることなく、部分架台９の積
載量を増すことができる。

また、部分架台９上の床面積を広くとることができる。

次に、第２図は、本発明の他の実施例に係る部分三次元
免震床を備えた免震装置の側面図である。

図中、第１図と同一符号のものは同等部分であるから、
その説明を省略する。

第２図の実施例は１部分架台９を、免震架台５に対し独
立に設けられた水平台に係る水平移動台１６で支持する
構造で、枠台７の軽量化を図っている。

水平移動台１６と基礎１との間には、複数個の水平移動
部材２−２が設けられ、水平移動台１６が基礎１の水平
面上で移動できるようにし９部分架台９とその積載物の
自重は、架台４で支持せず。

水平移動台１６で支持する構造となっている。なお、架
台４と、水平移動台１６との接触、衝突を防止するため
に、その両者の間を連結部材１７で連結している。

第２図の実施例によれば、先の第１図の実施例と同様の
効果が期待されるほか、免震架台の軽量化が図られると
いう本実施例特有の効果がある。

次に、第３図は、大形の水平二次元免震床に、本発明の
部分免震構造を適用した免震装置の上面図、第４図は、
その側面図である１図中、第１゜２図と同一符号のもの
は先の各実施例と同等部分であるので、その説明を省略
する。なお、第４図では回転抑制装置１０は図示を省略
している。

第３，４図の装置では、免震架台、５の架台４の一部分
に切欠き部２１を設け、この切欠き部２１に部分架台９
を配備させて部分三次元免震床を構成したものである。

次に、第５図は、水平変形拘束部材の取付例を示す部分
拡大図である０図中、第１図と同一符号のものは同等部
であるから、その説明を省略する。

第５図に示すように、免震架台５の架台４と部分架台９
との各架台上に、それぞれ独立に支柱１２−１．１２−
２を介して床板１３−１．１３−２が設けられて、免震
架台５側９部分架台９側のいずれもフリー・アクセス・
フロア構造になっている。これら各架台と床板とで形成
する空間部に、複数の水平変形拘束部材１４が取付部材
１５によって取付けられている。

水平変形拘束部材１４は、免震架台５と部分架台９との
水平方向の相対変位を抑制するように取り付けたもので
１例えば鋼棒、ワイヤ、チェーン等が用いられる。さら
に、水平変形拘束部材１４の一端または両端（第５図で
は免震架台側の一端）と前記取付部材１５との間に、フ
ック部材１８と、例えばコイルばね等の弾性体１９を設
けている。

すなわち、上下方向の相対変位により水平変形拘束部材
１４に加わる力を弾性体１９で軽減することができる。

このような水平変形拘束部材１４の取付方法によれば、
第６図に示した従来の装置における摩擦パッド２０にく
らべて摺動部がないため、上下免震の性能が安定すると
いう本実施例特有の効果がある。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように１本発明によれば、免震架台
と部分架台との水平相対変位を抑制し、上下弾性部材の
せん断変形を少なくして、免震架台と部分架台との接触
、衝突を防ぎ、安定した三次元の免震装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例に係る部分三次元免震床を
備えた免震装置の側面図、第２図は、本発明の他の実施
例に係る部分三次元免震床を備えた免震装置の側面図、
第３図は、大形の水平二次元免震床に、本発明の部分免
震構造を適用した免震装置の上面図、第４図は、その側
面図、第５図は、水平変形拘束部材の取付例を示す部分
拡大図、第６図は、従来の部分三次元免震床の一例を示
す側面図である。 １・・・基礎、２−１．２−２・・・水平移動部材、３
・・・支持台、４・・・架台、５・・・免震架台、６・
・・水平弾性部材、７・・・枠台、８・・・上下弾性部
材、９・・・部分架台５１０・・・回転抑制装置、１２
−１．１２−２・・支柱、１３−１．１３−２・・・床
板、１４・・・水平拘束部材、１５・・・取付部材、１
６・・・水平移動台、１７・・・連結部材、１８・・・
フック部材、１９・・・弾性体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基礎上の水平面内に移動しうる複数個の水平移動部
   材を具備した支持台と、この支持台に支持される架台と
   からなる免震架台を備え、この免震架台と基礎との間に
   水平弾性部材を設けてなる免震装置において、 前記免震架台に接続された枠台と、 前記枠台と基礎との間に設けた第２の水平移動部材と、 前記枠台の上に、上下弾性部材を介して支持される部分
   架台と からなる部分免震床を設けたことを特徴とする免震装置
   。 ２、基礎上の水平面内に移動しうる複数個の水平移動部
   材を具備した支持台と、この支持台に支持される架台と
   からなる免震架台を備え、この免震架台と基礎との間に
   水平弾性部材を設けてなる免震装置において、 前記免震架台に対し独立に設けられた水平台と、 前記水平台と基礎との間に設けた第２の水平移動部材と
   、 前記水平台の上に、上下弾性部材を介して支持される部
   分架台と からなる部分免震床を設けるとともに、 前記免震架台の支持台と前記水平台との間を連結部材で
   連結した ことを特徴とする免震装置。 ３、免震架台と部分架台との間に、両者の水平相対変位
   を抑制する複数本の水平変形拘束部材を設けたことを特
   徴とする請求項１または２記載のいずれかの免震装置。 ４、免震架台の架台と部分架台との各架台上に、それぞ
   れ独立に支柱を介して床板を設け、これら各架台と床板
   との空間部に、複数本の水平変形拘束部材を設けたこと
   を特徴とする請求項３記載の免震装置。 ５、水平変形拘束部材の少なくとも一端に弾性体を介在
   させて張力を与えたことを特徴とする請求項３または４
   記載のいずれかの免震装置。