JPH03166617A - Stylus pen - Google Patents

Stylus pen

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Publication number
JPH03166617A
JPH03166617A JP30719289A JP30719289A JPH03166617A JP H03166617 A JPH03166617 A JP H03166617A JP 30719289 A JP30719289 A JP 30719289A JP 30719289 A JP30719289 A JP 30719289A JP H03166617 A JPH03166617 A JP H03166617A
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JP
Japan
Prior art keywords
contact
reference value
pressing force
stylus pen
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP30719289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Fujitake
藤岳 利行
Shinpei Kunii
国井 晋平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP30719289A priority Critical patent/JPH03166617A/en
Publication of JPH03166617A publication Critical patent/JPH03166617A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make writing comfortable by constituting the stylus pen so that a detecting means compares a variation value from a pressure sensitive means and a reference value set by a reference value setting means, and in the case the variation value exceeds the reference value, it is detected that a contact means comes into contact with the coordinate surface. CONSTITUTION:As for a relation of a resistance value of a pressure sensitive resistance element 10 and pressing force generated in a pen point 8, when the pressing force in the pen point 8 is generated, a resistance value of the pressure sensitive resistance element 10 is in inverse proportion to its pressing force. In such a state, the resistance value of the pressure sensitive resistance element 10 and a reference value set arbitrarily in advance are compared by a comparator 14, a lower state than the reference value is switched on, and on the contrary, a higher state is switched off. Accordingly, since it is detected that the stylus pen comes into contact with a panel of a tablet, pressing force corresponding to operator's writing pressure can be set arbitrarily. In such a way, writing is made comfortable.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、文字図形等を入力の際に用いられるスタイラ
スベンに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a stylus stylus used for inputting characters, figures, etc.

(従来の技術) 文字図形等の入力とは、文字図形等を一度(x.y)座
標値の並びのように一連の数値化データに変換し、コン
ピュータ内に蓄える作業といえる。この作業をなるべく
直接的な手段で迅速に行うために種々の座標入力装置が
使われる。これらは手操作による入力を援助したり仲介
したりする機器であり、例えば数十インチ角の平板とペ
ン状のいわゆるスタイラスベンとを備えて構成される。
(Prior Art) Inputting characters, graphics, etc. can be said to be the process of converting characters, graphics, etc. into a series of numerical data, such as a sequence of (x, y) coordinate values, and storing the data in a computer. Various coordinate input devices are used to perform this task as quickly and as directly as possible. These are devices that assist or mediate manual input, and are comprised of, for example, a flat plate several tens of inches square and a pen-shaped so-called stylus.

ここで文字図形等の入・力は、画面上の文字図形等の部
分やシンボルの一部を選択指示する操作であり、コンピ
ュータに次の処理を促すための“指示″、スクリーン上
や他の座標系上の位置を入力する“位置決め” 一般に
線図形を普通のフリーハンド描図の要領で入力する“描
図″に分類される。
Here, inputting characters and figures, etc. is an operation that selects and instructs a part of characters and figures on the screen or a part of symbols. "Positioning" involves inputting a position on a coordinate system.Generally, it is classified as "drawing" which involves inputting line figures in the same way as normal freehand drawings.

第11図は、このような図形入力の際に用いられる静電
誘導方式による座標入力用のスタイラスペンを示すもの
である。
FIG. 11 shows a stylus pen for inputting coordinates by electrostatic induction, which is used when inputting such figures.

同図において、符号1は材質がポリアセタール等の樹脂
からなる耐摩耗特性の良好なペン先、符号2はペン先1
を支持する筒、符号3はフォトインタラブタ、符号4は
筒2に固定されフォトインタラブタ3内の光を遮蔽する
遮蔽器、符号5はべン先1を矢印a方向へ付勢するバネ
、符号6は抵抗やトランジスタ等の電子部品を搭載した
プリント配線板(PCB)、符号7は内部に実装された
各構成要素を保護するとともに、握り易い形状とされた
外筒をそれぞれ示している。
In the same figure, reference numeral 1 indicates a pen nib made of resin such as polyacetal and has good wear resistance, and reference numeral 2 indicates a pen nib 1.
3 is a photointerrupter; 4 is a shield that is fixed to the tube 2 and blocks the light inside the photointerrupter 3; 5 is a spring that urges the bend tip 1 in the direction of arrow a; Reference numeral 6 indicates a printed wiring board (PCB) on which electronic components such as resistors and transistors are mounted, and reference numeral 7 indicates an outer cylinder that protects each component mounted inside and is shaped to be easy to grip.

そして、このような構成のスタイラスベンでは、例えば
タブレット上の任意の座標をペン先1によって指示する
と、筒2はタブレットの電圧が加えられている座標電極
と筒2自体の間で形成された静電容量に誘起される静電
誘導電圧とを検出する。
With a stylus pen having such a configuration, when, for example, an arbitrary coordinate on the tablet is specified with the pen tip 1, the tube 2 responds to static electricity formed between the coordinate electrode of the tablet to which voltage is applied and the tube 2 itself. The electrostatic induced voltage induced in the capacitance is detected.

ここで、誘起される静電誘導電圧は、駆動電圧の印加さ
れている電極がスタイラスペンに近づくにつれて大きく
なり、座標の検出は座標測定開始(座標検出装置の原点
側の端の電極に駆動電圧が印加された時)から静電誘導
電圧があるしきい値を越えるまでの時間を測定すること
によって行われる。このとき、スタイラスペンの筒2に
誘起される静電誘導電圧は、スタイラスペンが座標検出
装置の近傍に位置していれば、座標検出に必要な大きさ
(しきい値を越える程度の大きさ)となるため、スタイ
ラスペンがタブレットのパネルに接触しているかどうか
を検出するためのスイッチが必要となる。このスイッチ
のオン/オフは、スタイラスペンのペン先1をタブレッ
トのパネル上に約20〜30gr以上の力で押しつけた
ときに(バネ5の付勢力が約20〜30gf’の″ため
)、遮蔽器4がペン先1及び筒2とともに矢印b方向へ
移動し、フォトインタラブタ3内の光が遮断されるとオ
ン状態となる。
Here, the induced electrostatic voltage increases as the electrode to which the driving voltage is applied approaches the stylus pen, and the coordinate detection starts at the start of coordinate measurement (the driving voltage is applied to the electrode at the end of the coordinate detection device on the origin side). This is done by measuring the time from when the electrostatic induced voltage exceeds a certain threshold. At this time, if the stylus pen is located near the coordinate detection device, the electrostatic induced voltage induced in the barrel 2 of the stylus pen will be of a magnitude necessary for coordinate detection (a magnitude exceeding the threshold value). ), a switch is required to detect whether the stylus is in contact with the tablet panel. This switch is turned on/off when the pen tip 1 of the stylus pen is pressed against the tablet panel with a force of about 20 to 30 gr or more (because the biasing force of the spring 5 is about 20 to 30 gf'). When the device 4 moves in the direction of the arrow b together with the pen tip 1 and the barrel 2, and the light inside the photointerrupter 3 is blocked, it is turned on.

ここで、遮蔽器4が矢印b方向へ移動し、フォトインタ
ラプタ3内の光を遮断する際のペン先1の変位とペン先
1の押圧力との関係を第12図に示す。
Here, FIG. 12 shows the relationship between the displacement of the pen tip 1 and the pressing force of the pen tip 1 when the shield 4 moves in the direction of arrow b and blocks the light inside the photo interrupter 3.

つまり、スイッチをオンとするためには、ペン先1に約
0,3m一程度のストロークを要し、さらに最低筆圧は
約30gf’を要する。但し、30gf以上の筆圧が生
じてもペン先1には変位が生じない。
That is, in order to turn on the switch, a stroke of approximately 0.3 m is required with the pen tip 1, and a minimum writing pressure of approximately 30 gf' is required. However, even if a writing pressure of 30 gf or more occurs, no displacement occurs in the pen tip 1.

(発明が解決しようとする課題) このように、上述した従来のスタイラスペンでは、ペン
先に約0.3關程度のストロークを要することによって
ペン先が不必要に上下動し違和感が生じるために書き心
地が悪くなり、さらにはバネによってペン先を一方向に
付勢する構造であるためにスイッチをオンとする際の押
圧力はそのバネの付勢力によって定められるので、バネ
をいちいち取替えなければ文字図形等入力時におけるペ
ン先の押圧力を自由に設定することができなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional stylus pen described above, the pen tip requires a stroke of about 0.3 degrees, which causes the pen tip to move up and down unnecessarily, causing a sense of discomfort. It becomes uncomfortable to write, and since the structure uses a spring to bias the pen tip in one direction, the pressing force when turning on the switch is determined by the biasing force of the spring, so you have to replace the spring each time. It was not possible to freely set the pressing force of the pen tip when inputting characters, figures, etc.

本発明は、このような事情に対処して威されたもので、
書き心地をよくするとともに文字図形等入力時における
押圧力を自由に設定することができるスタイラスペンを
提供することを目的とする。
The present invention was developed in response to these circumstances.
To provide a stylus pen that improves writing comfort and allows the user to freely set the pressing force when inputting characters, figures, etc.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 本発明のスタイラスベンは、上記目的を達或するために
、図形を入力する際に座標入力装置の座標面に接触する
接触手段と、所定位置に取付けられるとともに、接触手
段の端部に接触され、接触手段が座標面に接触した際に
この接触手段によって加えられる押圧力により電気的特
性が変化する感圧手段と、この感圧手段からの電気的特
性の変化値と基準値とを比較し、変化値が基準値を越え
た場合に接触手段が座標面に接触したことを検出する検
出手段と、この検出手段に与える基準値を任意に設定す
る基準値設定手段とを具備するものである。
[Structure of the Invention (Means for Solving the Problems)] In order to achieve the above object, the stylus Ben of the present invention includes a contact means that contacts the coordinate surface of the coordinate input device when inputting a figure, and a predetermined A pressure-sensitive means that is attached to a position and is brought into contact with an end of the contact means, and whose electrical characteristics change due to a pressing force applied by the contact means when the contact means contacts a coordinate surface; A detection means that compares the change value of the electrical characteristics of the electrical characteristics with a reference value and detects that the contact means has contacted the coordinate plane when the change value exceeds the reference value, and a reference value given to the detection means is set arbitrarily. and a reference value setting means for setting the reference value.

(作 用) 本発明のスタイラスベンでは、文字図形等を入力する際
に接触手段が座標入力装置の座標面に接触すると、所定
位置に取付けられている感圧手段の電気的特性が接触手
段によって加えられる押圧力により変化し、検出手段が
その感圧手段からの変化値と基準値設定手段によって設
定された基準値とを比較し、変化値が基準値を越えた場
合に接触手段が座標面に接触したことを検出する。
(Function) In the stylus Ben of the present invention, when the contact means contacts the coordinate plane of the coordinate input device when inputting characters, figures, etc., the electrical characteristics of the pressure sensitive means attached at a predetermined position are changed by the contact means. The detection means compares the change value from the pressure sensitive means with the reference value set by the reference value setting means, and if the change value exceeds the reference value, the contact means changes the coordinate plane. Detects contact with.

従って、検出手段による接触手段の座標而への接触の検
出は、接触手段によって加えられた押圧力による感圧手
段の電気特性の変化によるので、接触手段のストローク
を要しないため、書き心地がよくなる。
Therefore, the detection of contact with the coordinates of the contact means by the detection means is based on the change in the electrical characteristics of the pressure-sensitive means due to the pressing force applied by the contact means, so the stroke of the contact means is not required, and the writing comfort is improved. .

また、基準値設定手段によって検出手段に与えられる基
準値を例えば低めに設定することにより、感圧手段に加
えられる押圧力が低めであっても検出手段による検出が
可能となり、これにより文字図形等の入力時における感
圧手段への押圧力が自由に設定される。
Furthermore, by setting the reference value given to the detection means by the reference value setting means to a low value, for example, the detection means can detect characters even if the pressing force applied to the pressure-sensitive means is low. The pressing force applied to the pressure sensitive means at the time of inputting is freely set.

(実施例) 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
(Example) Hereinafter, details of an example of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は、本発明のスタイラスペンの一実施例を示すも
のである。
FIG. 1 shows an embodiment of the stylus pen of the present invention.

同図において、符号8は材質がポリアセタール等の樹脂
からなる耐摩耗特性の良好なペン先、符号9はペン先8
を支持する筒、符号1oは感圧抵抗素子、符号11は感
圧抵抗素子1oに予圧をかけるバネ、符号12は抵抗や
トランジスタ等の電子部品を搭載したプリント配線板(
PCB ) 、符号13は内部に実装された各構成要素
を保護するとともに、握り易い形状とされた外筒を示し
ている。
In the figure, reference numeral 8 indicates a pen nib made of resin such as polyacetal and has good abrasion resistance, and reference numeral 9 indicates a pen nib 8.
1o is a pressure-sensitive resistance element, 11 is a spring that applies preload to the pressure-sensitive resistance element 1o, and 12 is a printed wiring board (on which electronic components such as resistors and transistors are mounted).
PCB), reference numeral 13 indicates an outer cylinder that protects each component mounted inside and is shaped to be easy to grip.

なお、感圧抵抗素子1oは、図示を省略したリ一ド線に
よってプリント配線板l2に接続されている。また感圧
抵抗素子10の一面側は外筒13の内リブ13aに接触
しており、その他面側は筒9の端面に接着されている。
Note that the pressure-sensitive resistance element 1o is connected to the printed wiring board 12 by a lead wire (not shown). Further, one side of the pressure-sensitive resistance element 10 is in contact with the inner rib 13a of the outer tube 13, and the other side is bonded to the end surface of the tube 9.

ここで、スタイラスペンを垂直方向に立てると、筒9の
自重によって感圧゛抵抗素子10が下方へ引っ張られ、
これにより後述するようにその抵抗値が大きくなってし
まうので、バネ11により筒9が矢印C方向へ付勢され
ている。
Here, when the stylus pen is held vertically, the pressure-sensitive resistance element 10 is pulled downward by the weight of the cylinder 9.
As a result, the resistance value increases as will be described later, so the tube 9 is urged in the direction of arrow C by the spring 11.

そして、バネ11による感圧抵抗素子10への予圧は、
ペン先8による押圧力が小さくてもその抵抗値が基準値
を上回る程度とされている。
The preload on the pressure sensitive resistance element 10 by the spring 11 is
Even if the pressing force by the pen tip 8 is small, the resistance value is set to exceed a reference value.

第2図は、感圧抵抗素子10の詳細を示すもので、感圧
抵抗素子10は電極10a,10b間にシリコンと導電
粒子との混合からなる半導体素子10cを挟持した構威
とされ、半導体素子10cと電極10bとの間には所定
のギャップgが設けられている。
FIG. 2 shows details of the pressure-sensitive resistance element 10. The pressure-sensitive resistance element 10 has a structure in which a semiconductor element 10c made of a mixture of silicon and conductive particles is sandwiched between electrodes 10a and 10b. A predetermined gap g is provided between the element 10c and the electrode 10b.

そして、筆圧に応じてその感圧抵抗素子10の抵抗値が
変化する。
Then, the resistance value of the pressure-sensitive resistive element 10 changes depending on the writing pressure.

第3図は、スタイラスペンがタブレットのパネルに接触
しているかどうかを検出する検出回路(スイッチ)を示
すもので、この検出回路には比較器14が設けられてお
り、比較器14の反転入力端子には感圧抵抗素子10か
らの筆圧に応じて変化する抵抗値、その非反転入力端子
には基準値設定部15によって設定された基準値がそれ
ぞれ入力されるようになっている。
FIG. 3 shows a detection circuit (switch) that detects whether the stylus pen is in contact with the tablet panel. This detection circuit is provided with a comparator 14, and an inverted input of the comparator 14 is shown in FIG. A resistance value that changes depending on the pen pressure from the pressure-sensitive resistance element 10 is input to the terminal, and a reference value set by the reference value setting section 15 is input to the non-inverting input terminal.

そして比較器14は、これらの値を比較してスタイラス
ペンがタブレットのパネルに接触したことを知らせるス
イッチ信号を出力する。
The comparator 14 then compares these values and outputs a switch signal indicating that the stylus pen has contacted the tablet panel.

次に、このような構成のスタイラスペンの動作について
説明する。
Next, the operation of the stylus pen having such a configuration will be explained.

まず、感圧抵抗素子10の抵抗値とペン先8に生じる押
圧力との関係は、第4図に示すように、ペン先8にある
押圧力が生じると、感圧抵抗素子10の抵抗値がその押
圧力に反比例する。
First, the relationship between the resistance value of the pressure-sensitive resistance element 10 and the pressing force generated at the pen tip 8 is as shown in FIG. is inversely proportional to the pressing force.

また入力時におけるペン先8の変位量は、ほぼOIll
I1となる。
Furthermore, the amount of displacement of the pen tip 8 during input is approximately OIll.
It becomes I1.

そして、比較器14は、基準値設定部15にょって設定
された基準値とペン先8の押圧力に応じて生ずる抵抗値
とを比較し、抵抗値が基準値を上回った場合、ペン先8
がタブレットに接触したことを示すスイッチ信号を出力
する。
Then, the comparator 14 compares the reference value set by the reference value setting unit 15 with the resistance value generated according to the pressing force of the pen tip 8, and if the resistance value exceeds the reference value, the pen tip 8
Outputs a switch signal indicating that the tablet has touched the tablet.

このとき、基準値設定部15からの基準値を下げた場合
、さらに低い押゛圧力にてスイッチ信号が出力され、逆
にその基準値を上げた場合、その押圧力よりも高めの押
圧力にてスイッチ信号が出力される。
At this time, if the reference value from the reference value setting section 15 is lowered, a switch signal will be output with a lower pressing force, and if the reference value is increased, the switch signal will be output with a higher pressing force. A switch signal is output.

従って、この実施例においては、感圧抵抗素子10の抵
抗値と予め任意に設定された基準値とを比較器14にて
比較し、基準値より低い状態をスイッチオン、逆に高い
状態をスイッチオフとすることにより、スタイラスペン
がタブレットのパネルに接触したことが検出されるので
、オペレータの筆圧に応じた押圧力を任意に設定するこ
とができる。
Therefore, in this embodiment, the comparator 14 compares the resistance value of the pressure-sensitive resistance element 10 with a reference value arbitrarily set in advance, and when the resistance value is lower than the reference value, the switch is turned on, and when the resistance value is higher than the reference value, the switch is turned on. By turning it off, it is detected that the stylus pen has come into contact with the tablet panel, so it is possible to arbitrarily set the pressing force according to the operator's pen pressure.

また入力時におけるペン先8の変位量は、ほぼOIlm
となるため、従来の0.3mmに比べてもそのストロー
クがほぼなくなり、これによりそのストロ−クによる違
和感か緩和されるので書き心地かよくなるばかりでなく
、筒9の密着している感圧抵抗素子10がシリコンと導
電粒子との混合からなるため、書き心地がソフトタッチ
となる。
Furthermore, the amount of displacement of the pen tip 8 during input is approximately OIlm
Therefore, compared to the conventional 0.3 mm stroke, the stroke is almost eliminated, which alleviates the discomfort caused by the stroke, which not only improves writing comfort, but also reduces the pressure-sensitive resistor that the tube 9 is in close contact with. Since the element 10 is made of a mixture of silicon and conductive particles, the writing feeling is soft to the touch.

第5図は、第3図の検出回路の構成を変えた他の実施例
を示すものである。
FIG. 5 shows another embodiment in which the configuration of the detection circuit of FIG. 3 is changed.

なお、第3図と共通する部分には同一符号を付し重複す
る説明を省略する。
Note that parts common to those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

この検出回路には、14−1〜14−nまでの複数の比
較器が設けられており、各比較器14−1〜14−nの
反転入力端子には感圧抵抗素子10からの抵抗値、各比
較器14−1〜14−nの非反転入力端子には基準値設
定部15によって設定されたl〜nの基準値がそれぞれ
入力されるように構成されている。
This detection circuit is provided with a plurality of comparators 14-1 to 14-n, and the inverting input terminal of each comparator 14-1 to 14-n receives the resistance value from the pressure-sensitive resistance element 10. , the reference values l to n set by the reference value setting section 15 are respectively input to the non-inverting input terminals of the comparators 14-1 to 14-n.

そして、押圧力に応じた感圧抵抗素子10からの抵抗値
に基づき、各比較器14−1〜14−nがその抵抗値と
基準値とを比較し、その抵抗値が基準値を越えている状
態の比較器14−l〜14−nからスイッチ信号が出力
される。
Then, based on the resistance value from the pressure sensitive resistance element 10 according to the pressing force, each comparator 14-1 to 14-n compares the resistance value with a reference value, and if the resistance value exceeds the reference value. A switch signal is output from the comparators 14-l to 14-n in the current state.

従って、このような構成の検出回路では、筆圧を複数の
段階に分けることができるとともに、複数のスイッチを
同時に実現することができる。
Therefore, in the detection circuit having such a configuration, the pen pressure can be divided into a plurality of stages, and a plurality of switches can be realized simultaneously.

またこれら複数のスイッチ信号(情報)から筆圧に応じ
て処理を切替えることも可能となる。
Furthermore, it is also possible to switch the processing according to the pen pressure from these plurality of switch signals (information).

第6図は、第1図のスタイラスペンの構成を変えた他の
実施例を示すものである。
FIG. 6 shows another embodiment in which the configuration of the stylus pen shown in FIG. 1 is changed.

なお、以下の説明において第1図と共通する部分には同
一符号を付し重複する説明を省略する。
In the following description, parts common to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

また第3図または第5図に示した検出回路において、基
準値設定部15によって設定される値は、電圧の値とさ
れる。
Further, in the detection circuit shown in FIG. 3 or FIG. 5, the value set by the reference value setting section 15 is a voltage value.

同図において、符号8はペン先、符号9はペン先8を支
持する筒、符号10aはペン先8による押圧力に応じた
電圧を発生する圧電セラミック、符号11はバネ、符号
12はプリント配線板(PCB)、符号13は外筒をそ
れぞれ示している。
In the figure, numeral 8 is a pen tip, numeral 9 is a tube that supports the pen tip 8, numeral 10a is a piezoelectric ceramic that generates a voltage according to the pressing force by the pen tip 8, numeral 11 is a spring, and numeral 12 is a printed wiring. A board (PCB) and reference numeral 13 each indicate an outer cylinder.

そして、このような構成のスタイラスペンでは、第7図
に示すように、圧電セラミック10aにはバネ11によ
って予圧がかけられており、ペン先8に任意の押圧力が
生じると、検出回路が基準設定部15によって設定され
た基準電圧との比較を行い、そのペン先8による押圧力
に応じた圧電セラミック10aからの電圧が基準電圧を
越えた場合に検出回路がスイッチ信号を出力する。
In the stylus pen having such a structure, as shown in FIG. A comparison is made with a reference voltage set by the setting unit 15, and when the voltage from the piezoelectric ceramic 10a corresponding to the pressing force by the pen tip 8 exceeds the reference voltage, the detection circuit outputs a switch signal.

従って、この実施例では、第1図に示した感圧抵抗素子
10に変えて圧電セラミック10aを用いたので、その
セラミックの特徴の一つである高強度によりペン先8の
変位をほぼ零に保つことができ、これによりさらに書き
心地のよさを向上させることができる。
Therefore, in this embodiment, a piezoelectric ceramic 10a is used in place of the pressure-sensitive resistive element 10 shown in FIG. This can further improve the writing comfort.

第8図は、第6図のスタイラスベンの構成を変えたさら
に他の実施例を示すものである。
FIG. 8 shows still another embodiment in which the configuration of the stylus ben in FIG. 6 is changed.

同図において、符号8aは圧電セラミックからなるペン
先、符号12はプリント配線板(PCB)、符号13は
外筒、符号16は外筒13に対して挿抜目在とされペン
先8aを支持するペン先支持部をそれぞれ示している。
In the figure, reference numeral 8a is a pen nib made of piezoelectric ceramic, 12 is a printed wiring board (PCB), 13 is an outer cylinder, and 16 is an insertion/extraction mark for the outer cylinder 13, which supports the nib 8a. Each of the pen tip supports is shown.

そして、このような構成のスタイラスペンでは、第9図
に示すように、ペン先8aに生じる押圧力とこの押圧力
によって生じる圧電センミックによる電圧とは比例の関
係にあり、検出回路が予め設定された基準電圧との比較
を行った際、そのペン先8aに加わった任意の押圧力に
よる電圧が基準電圧を越えた場合に検出回路がスイッチ
信号を出力する。
In the stylus pen having such a configuration, as shown in FIG. 9, there is a proportional relationship between the pressing force generated at the pen tip 8a and the voltage generated by the piezoelectric sensor due to this pressing force, and the detection circuit is set in advance. When a comparison is made with a reference voltage, if the voltage due to any pressing force applied to the pen tip 8a exceeds the reference voltage, the detection circuit outputs a switch signal.

従って、この実施例では、第1図または第6図に示した
ポリアセタール等の樹脂からなるペン先8に変え、セラ
ミックからなるペン先8aを用いたので、そのセラミッ
クの特徴の一つである高強度によりペン先8aの耐摩耗
性をさらに向上させることができる。またペン先8aの
変位をほぼ零に保つことができるので、第7図に示した
スタイラスペンよりもさらに書き心地のよさを向上させ
ることもできる。さらには、第1図または第8図に示し
たバネ11を省く構造としたので、そのバネ11による
付勢力がなくなるため、入力時の押圧力の設定を非常に
小さい値からとることも可能となるばかりでなく、スタ
イラスベンの構造を簡素化することもできる。
Therefore, in this embodiment, instead of the pen nib 8 made of resin such as polyacetal shown in FIG. 1 or 6, a pen nib 8a made of ceramic is used. The strength can further improve the wear resistance of the pen tip 8a. Furthermore, since the displacement of the pen tip 8a can be maintained at approximately zero, the writing comfort can be further improved than that of the stylus pen shown in FIG. Furthermore, since the structure eliminates the spring 11 shown in FIG. 1 or FIG. 8, the biasing force from the spring 11 is eliminated, so it is possible to set the pressing force at the time of input from a very small value. Not only that, but the structure of the stylus can also be simplified.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明のスタイラスペンによれば
、検出手段による接触手段の座標面への接触の検出は、
接触手段によって加えられた押圧力による感圧手段の電
気的特性の変化によるので、接触手段のストロークを要
せず、また基準値設定手段によって検出手段に与えられ
る基準値を例えば低めに設定することにより、感圧手段
に加えられる押圧力が低めであっても検出手段による検
出が可能となるので、書き心地をよくするとともに図形
入力時における押圧力を自由に設定することができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the stylus pen of the present invention, the detection of contact of the contact means with the coordinate plane by the detection means is as follows:
Since the electrical characteristics of the pressure sensitive means change due to the pressing force applied by the contact means, there is no need for a stroke of the contact means, and the reference value given to the detection means by the reference value setting means can be set, for example, to a low value. As a result, even if the pressing force applied to the pressure sensitive means is low, it can be detected by the detecting means, which improves writing comfort and allows the pressing force when inputting figures to be freely set.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のスタイラスペンの一実施例を示す断面
図、第2図は第1図の感圧抵抗素子の詳細を拡大して示
す側面図、第3図は第1図のスタイラスペンがタブレッ
トのパネルに接触しているかどうかを検出するための検
出回路(スイッチ)を示すブロック図、第4図は第1図
の感圧抵抗素子の抵抗値とペン先に生じる押圧力との関
係を示す図、第5図は第3図の検出回路の構成を変えた
他の実施例を示すブロック図、第6図は第1図のスタイ
ラスベンの構或を変えた他の実施例を示す断面図、第7
図は第6図のスタイラスペンにおける検出回路の動作を
示す図、第8図は第6図のスタイラスペンの構成を変え
たさらに他の実施例を示す断面図、第9図は第8図のス
タイラスペンにおけるペン先に発生させる押圧力と圧電
セラミックが発生する電圧との関係を示す図、第10図
は従来のスタイラスベンを示す断面図、第11図は第1
0図のスタイラスペンにおけるペン先の変位とペン先へ
の押圧力との関係を示す図である。 8,8a・・・ペン先、9・・・筒、10・・・感圧抵
抗素子、10a・・・圧電セラミック、11・・・バネ
、12・・・プリント配線板(PCB)、13・・・外
筒、14.14−l〜14−n・・・比較器、15・・
・基準値設定部。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the stylus pen of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an enlarged detail of the pressure-sensitive resistive element shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a stylus pen shown in FIG. 1. A block diagram showing a detection circuit (switch) for detecting whether or not the tablet is in contact with the tablet panel. Figure 4 shows the relationship between the resistance value of the pressure-sensitive resistor element in Figure 1 and the pressing force generated at the pen tip. FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment in which the configuration of the detection circuit in FIG. Cross section, 7th
The figure shows the operation of the detection circuit in the stylus pen of FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view showing still another embodiment in which the configuration of the stylus pen of FIG. 6 is changed, and FIG. A diagram showing the relationship between the pressing force generated at the pen tip of a stylus pen and the voltage generated by the piezoelectric ceramic, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a conventional stylus pen, and FIG.
2 is a diagram showing the relationship between the displacement of the pen tip and the pressing force on the pen tip in the stylus pen of FIG. 0. FIG. 8, 8a... Pen tip, 9... Cylinder, 10... Pressure sensitive resistance element, 10a... Piezoelectric ceramic, 11... Spring, 12... Printed wiring board (PCB), 13... ...Outer cylinder, 14.14-l to 14-n...Comparator, 15...
・Reference value setting section.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)文字図形等を入力する際に座標入力装置の座標面
に接触する接触手段と、 所定位置に取付けられるとともに、前記接触手段の端部
に接触し、前記接触手段が前記座標面に接触した際にこ
の接触手段によって加えられる押圧力により電気的特性
が変化する感圧手段と、この感圧手段で測定した電気的
特性の変化値により前記接触手段が座標面に接触したこ
とを検出する検出手段と を具備することを特徴とするスタイラスペン。
(1) A contact means that comes into contact with the coordinate plane of the coordinate input device when inputting characters, figures, etc.; and a contact means that is attached to a predetermined position and comes into contact with an end of the contact means, and the contact means comes into contact with the coordinate plane. A pressure sensing means whose electrical characteristics change due to the pressing force applied by the contact means when the contact means contacts the coordinate plane, and a change value of the electrical characteristics measured by the pressure sensing means to detect that the contact means has contacted the coordinate plane. A stylus pen comprising a detection means.
(2)前記検出手段が、前記感圧手段で測定した電気的
特性の変化値との比較に用いる基準値を設定する基準値
設定手段とを を具備することを特徴とする請求項1記載のスタイラス
ペン。
(2) The detection means comprises a reference value setting means for setting a reference value used for comparison with the change value of the electrical characteristics measured by the pressure sensing means. stylus pen.
(3)前記基準値設定手段は基準値を複数設定し、前記
検出手段は電気的特性の変化値と前記複数設定した基準
地と比較して、この基準地を越えた場合に前記接触手段
が座標面に接触したことを検出する ことを特徴とする請求項1乃至2記載のスタイラスペン
(3) The reference value setting means sets a plurality of reference values, and the detection means compares the change value of the electrical characteristics with the plurality of set reference points, and if the value exceeds the reference point, the contact means 3. The stylus pen according to claim 1, wherein the stylus pen detects contact with a coordinate plane.
(4)前記接触手段および感圧手段が圧電素子により一
体に形成されている ことを特徴とする請求項1乃至3記載のスタイラスペン
(4) The stylus pen according to any one of claims 1 to 3, wherein the contact means and the pressure sensing means are integrally formed by a piezoelectric element.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100658521B1 (en) * 1999-05-03 2006-12-15 엘지.필립스 엘시디 주식회사 Apparatus for Driving Touch Panel
US11989358B2 (en) 2018-07-06 2024-05-21 Apple Inc. Touch-based input for stylus

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US11989358B2 (en) 2018-07-06 2024-05-21 Apple Inc. Touch-based input for stylus

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