JPH03166305A - Method and apparatus for rolling powder - Google Patents
Method and apparatus for rolling powderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は粉末圧延方汰及び装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a powder rolling method and apparatus.
［従来の技術］
米国特許第２７５８３３６号明細書に記載された従来の
粉末圧延方法及び装置を第３図・第４図を用いて説明す
る。[Prior Art] A conventional powder rolling method and apparatus described in US Pat. No. 2,758,336 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
水平且つ平行に一対のロール１．１を配設し、該ロール
１．１間の上方に粉末２を供給するホッパ８を設ける。A pair of rolls 1.1 are arranged horizontally and in parallel, and a hopper 8 for supplying powder 2 is provided above between the rolls 1.1.
ホッパ３とロールｌとの境界部分に形成された幅方向５
に延びる開口部６から前記一対のロール１．１のロール
間ギャップ部４に、ロール１表面を上方から部分的に覆
うため先端にロールｌと略等しい曲率を有するカバープ
レート７を前記幅方向５と直角で且つ水平な方向９に移
動自在に挿入し、該カバープレート７の後端にブラケッ
ト８を介して前記の方向９に向けて延びるねじ軸ｌＯの
先端を取付け、該ねじ軸ｌＯを、ハウジング１ｌ等にブ
ラケットｌ２を介して支持したブロックｌ３の貫通孔１
４に移動自在に挿通し、前記ねじ軸ＩＯの後端にブロッ
クｉ３に係止した状態で回転可能なハンドル付ナットｌ
５を螺着する。Width direction 5 formed at the boundary between the hopper 3 and the roll l
In order to partially cover the surface of the roll 1 from above, a cover plate 7 having a curvature approximately equal to that of the roll L is inserted into the gap 4 of the pair of rolls 1.1 from the opening 6 extending in the width direction 5. The tip of a screw shaft lO extending in the direction 9 is attached to the rear end of the cover plate 7 via a bracket 8, and the screw shaft lO is inserted so as to be movable in a horizontal direction 9 at right angles to Through hole 1 of block l3 supported on housing 1l etc. via bracket l2
A nut l with a handle is movably inserted into the screw shaft IO and is rotatable while being locked to the block i3 at the rear end of the screw shaft IO.
Screw on 5.
図中１６はロール１により成形されたグリーンシート、
ｉ７はグリーンシート１６のロール１．１間からの引出
し点、１８はカバープレート７の先端位置である。In the figure, 16 is a green sheet formed by roll 1;
i7 is the pulling point of the green sheet 16 from between the rolls 1.1, and 18 is the tip position of the cover plate 7.
次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.
粉末２の圧延に先立って、作業員がハンドル付ナットｌ
５を手動で回転し、ハンドル付ナット１５のねじ軸１０
に対する螺合位置を変更して、ねじ軸ｌＯを介してカバ
ープレート７を前記の方向９に向け移動させることによ
り、カバープレート７の先端がロールｌ表面を覆わない
部分の弧長、言い換えると、ロール１の粉末２に対する
噛込み角（ロールｌの中心とグリーンシートｌ６の引出
し点１７を結ぶ線、及びロールｌの中心とカバープレー
ト７の先端位置１８を結ぶ線が成す角）αを設定する。Prior to rolling powder 2, a worker tightens the nut with handle l.
5 manually, screw shaft 10 of nut with handle 15.
By changing the screwing position of the cover plate 7 and moving the cover plate 7 in the above-mentioned direction 9 via the screw axis lO, the arc length of the portion where the tip of the cover plate 7 does not cover the surface of the roll l, in other words, Set the biting angle α of the roll 1 with respect to the powder 2 (the angle formed by the line connecting the center of the roll l and the pull-out point 17 of the green sheet l6, and the line connecting the center of the roll l and the tip position 18 of the cover plate 7) α. .
その後、一対のロール１．１を相対向部が下方へ回動す
るよう回転駆動すると、ホッパ３内部の粉末２はホッパ
３下部のロール間ギャップ部４に向けて流動し、且つ該
ロール間ギャップ部４に流入した粉末２はロールｌによ
り圧延されてグリーンシート１６が成形される。Thereafter, when the pair of rolls 1.1 is rotationally driven so that the opposing parts rotate downward, the powder 2 inside the hopper 3 flows toward the inter-roll gap 4 at the bottom of the hopper 3, and The powder 2 that has flowed into the section 4 is rolled by a roll 1 to form a green sheet 16.
噛込み角αが適正でなく、粉末２がロール間ギャップ部
４に過剰に流動したり、或いはほとんど流動しなかった
りすることにより、グリーンシートｌＢに割れが発生し
、或いはグリーンシ−トｔｅが形成されないような場合
には、一旦ロールｌの駆動を停止した上で、作業員がハ
ンドル付ナットｌ５を手動で回転することにより前述し
たように粉末２の流動性に合わせて噛込み角αを変更し
、再びｑ−ルｌを回転駆動する。If the biting angle α is not appropriate and the powder 2 flows excessively into the inter-roll gap 4 or hardly flows, cracks occur in the green sheet IB or the green sheet te If it does not form, the operator stops driving the roll 1 and manually rotates the handle nut 15 to adjust the bite angle α according to the fluidity of the powder 2 as described above. and rotate the q-rule again.
このようにして、作業員はグリーンシート１６がうまく
成形されるようになるまで、ラインの停止及び噛込み角
αの再設定を適宜繰り返し行つ〇
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら上記従来の粉末圧延方法及び装置には以下
のような問題があった。In this way, the operator repeatedly stops the line and resets the biting angle α until the green sheet 16 is successfully formed. [Problems to be Solved by the Invention] However, the above conventional The powder rolling method and device had the following problems.
即ち、各ロール１に１枚宛設けられた幅方向５に延びる
カバープレート７を、粉末２のロール間ギャップ４への
流動に応じて方向９に向け移動し、グリーンシートｌ６
が成形されるよう噛込み角αを調整した場合、噛込み角
αは幅方向５に対して一定となってしまうため、粉末２
の形状や粒度分布等の粉末条件及びロール１の回転速度
や圧延荷重等の圧延条件によって、粉末２が幅方向５に
流動するのを防止することができず、その結果粉末２の
幅方向５への流動を原因として幅方向５に密度が不均一
なグリーンシートｉ６が成形されてしまう。That is, the cover plate 7 provided on each roll 1 and extending in the width direction 5 is moved in the direction 9 according to the flow of the powder 2 into the inter-roll gap 4, and the green sheet l6 is moved.
If the bite angle α is adjusted so that the powder 2 is molded, the bite angle α will be constant in the width direction 5.
It is not possible to prevent the powder 2 from flowing in the width direction 5 due to powder conditions such as the shape and particle size distribution, and rolling conditions such as the rotation speed and rolling load of the roll 1. As a result, the powder 2 cannot be prevented from flowing in the width direction 5. Due to this flow, a green sheet i6 having non-uniform density in the width direction 5 is formed.
このように、グリーンシート１６の密度が幅方向５に不
均一であると、後工程でグリーンシー｝Ｉｆｔを焼結し
た時に焼結不良が生じたり、焼結後の再圧延時に密度の
高い部分は伸び易く密度の低い部分は伸びにくいことを
原因としたキャンバーと呼ばれる形状不良が発生するお
それがあった。In this way, if the density of the green sheet 16 is non-uniform in the width direction 5, sintering defects may occur when the green sheet 16 is sintered in the later process, or high-density portions may occur when re-rolling after sintering. There was a risk that a shape defect called camber would occur because the fibers are easy to stretch and the low-density parts are difficult to stretch.
本発明は上述の実情に鑑み、粉末の幅方向への流動に応
じ、幅方向に対して噛込み角を変更させ得るようにする
ことにより、幅方向に密度が均一なグリーンシートを成
形することのできる粉末圧延方法及び装置を提供するこ
とを目的とするものである。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to form a green sheet with uniform density in the width direction by changing the bite angle in the width direction according to the flow of powder in the width direction. The object of the present invention is to provide a powder rolling method and apparatus that can perform the following steps.
［課題を解決するための手段］
本発明は水平且つ平行に配設された一対のロール間の上
方に粉末を供給し、該粉末を前記一対のロールで圧延し
てグリーンシートを成形する粉末圧延方法において、グ
リーンシートの幅方向複数箇所における真密度比と厚さ
を求め、求めたグリーンシートの真密度比と厚さに基づ
いてロールの対応する箇所における噛込み角を調整する
ことにより、幅方向に密度の均一なグリーンシートを成
形することを特徴とする粉末圧延方法及び一対のロール
を水平且つ平行に配設し、該一対のロール間の上方に粉
末を供給するホッパを設けた粉末圧延装置において、各
ロールの幅方向複数箇所に粉末の噛込み角を調整可能な
カバープレートを夫々配設し、一対のロールで圧延成形
されたグリーンシートの幅方向複数箇所に前記カバープ
レートと対応させて厚さ検出装置及び密度検出装置を夫
々配設し、前記各厚さ検出装置からのグリーンシートの
厚さと、密度検出装置からのグリーンシートの真密度比
に基づいて、対応する各カバープレートに粉末の噛込み
角を変更させる指令を出力する演算制御装置を設けたこ
とを特徴とする粉末圧延装置にかかるものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a powder rolling method in which powder is supplied above between a pair of rolls arranged horizontally and in parallel, and the powder is rolled by the pair of rolls to form a green sheet. In this method, the true density ratio and thickness at multiple locations in the width direction of the green sheet are determined, and the bite angle at the corresponding location of the roll is adjusted based on the determined true density ratio and thickness of the green sheet. A powder rolling method characterized by forming a green sheet with uniform density in the direction, and a powder rolling method in which a pair of rolls are arranged horizontally and in parallel, and a hopper is provided above between the pair of rolls to supply powder. In the apparatus, cover plates capable of adjusting the powder biting angle are arranged at multiple locations in the width direction of each roll, respectively, and the cover plates are made to correspond to multiple locations in the width direction of the green sheet rolled and formed by a pair of rolls. A thickness detecting device and a density detecting device are respectively disposed in the respective cover plates, and based on the thickness of the green sheet from each of the thickness detecting devices and the true density ratio of the green sheet from the density detecting device, This invention relates to a powder rolling apparatus characterized in that it is equipped with an arithmetic and control device that outputs a command to change the biting angle of powder.
［作 用］
ロールに対し幅方向複数設けたカバープレートによる噛
込み角をグリーンシートのカバープレートに対応する箇
所における真密度比及び厚さに基づいて、調整すること
により、幅方向に密度の均一なグリーンシートが得られ
る。[Function] By adjusting the bite angle of multiple cover plates provided in the width direction of the roll based on the true density ratio and thickness of the green sheet at the location corresponding to the cover plates, the density can be made uniform in the width direction. A green sheet can be obtained.
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第ｌ図・第２図は本発明の一実施例であり、図中第３図
・第４図と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
いる。FIG. 1 and FIG. 2 show one embodiment of the present invention, and parts with the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 represent the same parts.
ホッパ３とロールｌとの境界部分に形成された幅方向５
に延びる開口部６から、一対のロール１．１のロール間
ギャップ部４に、ロールｌ表面を上方から部分的に覆う
ため先端にロールｌと略等しい曲率を有する複数のカバ
ープレートｌ９を、幅方向５と直角で且つ水平な方向９
に移動自在に挿入し、該各カバーブレーＨ９の後端に夫
々前記の方向９に向けロッドを伸縮自在とした複数のシ
リンダ２０を接続し、該各シリンダ２０の圧力室２１．
２２に、図示しない作動流体供給源からの作動流体２３
を給排する流路２４．２５．２Ｂを電磁弁２７を介して
接続する。Width direction 5 formed at the boundary between the hopper 3 and the roll l
A plurality of cover plates l9 having a width approximately equal to the curvature of the roll l are inserted into the inter-roll gap 4 of the pair of rolls 1.1 from the opening 6 extending in the width direction to partially cover the roll l surface from above. Direction 9 perpendicular to direction 5 and horizontal
A plurality of cylinders 20 each having a rod extendable and retractable in the direction 9 are connected to the rear end of each cover brake H9, and the pressure chambers 21 .
At 22, a working fluid 23 is supplied from a working fluid supply source (not shown).
A flow path 24.25.2B for supplying and discharging is connected via a solenoid valve 27.
ロール１．１間から引出されたグリーンシートｌ６に、
各カバープレート１９と対応させて厚さ検出装置２８を
幅方向５に複数配設する。On the green sheet l6 pulled out from between the rolls 1.1,
A plurality of thickness detection devices 28 are arranged in the width direction 5 in correspondence with each cover plate 19.
該各厚さ検出装置２８は、グリーンシートｌ６を挟んで
対岐する一対の接触式或いは非接触式の変位計２９．３
０と、該変位計２９．３０により検出したグリーンシー
トｌ６の両面位置の厚さ方向への変位ｆｆｉ３１．３２
を加算してグリーンシートｌ６の実際の厚さ３５を求め
る加算器３６とで構成されている。Each of the thickness detecting devices 28 includes a pair of contact or non-contact displacement meters 29.3 that are arranged on opposite sides of the green sheet l6.
0, and the displacement ffi31.32 in the thickness direction of both sides of the green sheet l6 detected by the displacement meter 29.30.
and an adder 36 that calculates the actual thickness 35 of the green sheet l6.
グリーンシートｌ６の厚さ検出装置２８の近傍に対し、
各厚さ検出装置２８に対応させて、密度検出装置３７を
幅方向５に複数配設する。In the vicinity of the thickness detection device 28 of the green sheet l6,
A plurality of density detection devices 37 are arranged in the width direction 5 in correspondence with each thickness detection device 28 .
該各密度検出装置３７は、グリーンシート１６にＸ線３
８を照射するＸ線照射装置３９と、グリーンシート１Ｂ
を挟んで該Ｘ線照射装置３９と対岐してグリーンシート
１Ｂを透過したＸ線４０を検出するＸ線検出装置４ｌと
で構成されている。Each density detection device 37 applies X-rays 3 to the green sheet 16.
X-ray irradiation device 39 that irradiates 8 and green sheet 1B
It is composed of an X-ray detection device 4l that is bifurcated from the X-ray irradiation device 39 and detects the X-rays 40 that have passed through the green sheet 1B.
前記各厚さ検出装置２８で検出したグリーンシ−ト１Ｂ
の実際の厚さ３５と、Ｘ線照射装置３９のＸ線３８の照
射出力４２と、Ｘ線検出装置４ｌで検出したＸ線４０の
透過入力４３とを入力して、これらに基き所定の演算を
行ってロールｌの粉末２に対する噛込み角αを求め、求
めた噛込み角αに基いて前記各シリンダ２０の電磁弁２
７にシリンダ２０のロッドを伸縮する指令４４を送る演
算制御装置４５を設ける。Green sheet 1B detected by each thickness detection device 28
The actual thickness 35 of the The bite angle α of the roll l with respect to the powder 2 is determined, and the electromagnetic valve 2 of each cylinder 20 is adjusted based on the bite angle α obtained.
7 is provided with an arithmetic control device 45 that sends a command 44 to extend and retract the rod of the cylinder 20.
又、該各演算制御装置４５に、グリーンシートｌ６の真
密度比の或形目標値４７を設定する設定器４６を接続し
、且つシリンダ２０のロツドの伸縮量４９を検出する変
位計４８を接続する。Further, a setting device 46 for setting a certain target value 47 of the true density ratio of the green sheet 16 is connected to each arithmetic and control device 45, and a displacement meter 48 for detecting the amount of expansion and contraction 49 of the rod of the cylinder 20 is connected. do.
尚、演算制御装置４５は全てのカバープレートｌ９に対
して共通のものとしても良い。Note that the arithmetic and control unit 45 may be common to all cover plates 19.
次に作動について説明する。Next, the operation will be explained.
粉末２の圧延に先立って、各設定器４６に夫々グリーン
シートｌ６の真密度比の或形目標値４７を設定する。Prior to rolling the powder 2, a certain target value 47 of the true density ratio of the green sheet 16 is set in each setter 46, respectively.
すると、演算制御装置４５は、設定器４６からの成形目
標値４７に基いて後述するような演算を行い、対応する
各電磁弁２７にシリンダ２０のロツドを伸縮させる指令
４４を送り、各電磁弁２７を切換操作する。すると、各
流路２４からの作動流体２３は各電磁弁２７で流路２５
或いは２６側に切換られて対応する各シリンダ２０の圧
力室２１或いは２２に供給され、各シリンダ２０のロッ
ドを夫々伸縮する。Then, the arithmetic and control unit 45 performs calculations as described below based on the molding target value 47 from the setting device 46, sends a command 44 to expand and contract the rod of the cylinder 20 to each corresponding solenoid valve 27, and 27. Then, the working fluid 23 from each flow path 24 is transferred to the flow path 25 by each solenoid valve 27.
Alternatively, it is switched to the 26 side and supplied to the pressure chambers 21 or 22 of the corresponding cylinders 20, thereby expanding and contracting the rods of each cylinder 20, respectively.
その結果、各シリンダ２０に接続された各カバープレー
ト１９は前記の方向９に向けて移動し、成形目標値４７
に応じた噛込み角αとなるよう調整される。As a result, each cover plate 19 connected to each cylinder 20 moves in the above-mentioned direction 9, and the forming target value 47
The bite angle α is adjusted according to the angle α.
この際、演算制御装置４５にはシリンダ２０の変位計４
８からの伸縮量４９が人力されフィードバック制御が行
われる。At this time, the arithmetic and control unit 45 has a displacement meter 4 of the cylinder 20.
The amount of expansion/contraction 49 from 8 is manually controlled and feedback control is performed.
その後、一対のロール１．１を相対向部が下方へ回動す
るよう回転駆動すると、ホッパ３内部の粉末２はホッパ
下部のロール間ギャップ部４に向けて流動し、且つ該ロ
ール間ギャップ部４に流入した粉末２はロールｌにより
圧延されてグリーンシートｌ６が或形される。Thereafter, when the pair of rolls 1.1 is rotationally driven so that the opposing parts rotate downward, the powder 2 inside the hopper 3 flows toward the inter-roll gap 4 at the bottom of the hopper, and The powder 2 that has flowed into the green sheet 4 is rolled by a roll 1 to form a green sheet 16.
粉末２が圧延される際には粉末２の形状や粒度分布等の
粉末条件及びロールｌの回転速度や圧延荷重等の圧延条
件によって、粉末２が幅方向５に流動する。When the powder 2 is rolled, the powder 2 flows in the width direction 5 depending on the powder conditions such as the shape and particle size distribution of the powder 2, and the rolling conditions such as the rotational speed of the roll 1 and the rolling load.
このように、粉末２がロール間ギャップ部４で幅方向５
に流動すると、戊形されたグリーンシート１Ｂは幅方向
５に密度が不均一となる。In this way, the powder 2 is spread in the width direction 5 at the inter-roll gap 4.
When the green sheet 1B flows, the density of the shaped green sheet 1B becomes non-uniform in the width direction 5.
そこで、本発明では、ロールｌ間で威形されたグリーン
シート１６の幅方向５に複数配設した各一対の変位計２
９．３０でグリーンシート夏６の両面位置の厚さ方向へ
の変位ｍ ３１ ， ３ ２を夫々検出し、該各変位量
３１．３２を夫々加算器３Ｂで加算してグリーンシー１
・１６の各部における実際の厚さ３５を求め、同時に、
各Ｘ線照射装置３９からグリーンシート１８にＸ線３８
を夫々照射してグリーンシートｌ６を透過したＸ線４０
を夫々各Ｘ線検出装置４ｌで検出し、前記各厚さ検出装
置２８で検出したグリーンシーＨ６の各部における実際
の厚さ３５と、各Ｘ線照射装置３９のＸ線３８の照射出
力４２と、各Ｘ線検出装置４１で検出したＸ線４０の透
過人力４３とを、対応する各演算制御装置４５に入力し
、これらの各入力に基づいて各演算制御装置４５は後述
するような演算を行って各カバープレート１９について
の最適な噛込み角αを求め、求めた噛込み角αとなるよ
うに各電磁弁２７に指令４４を送って、前述したように
各シリンダ２０のウッドを伸縮させてカバープレート１
９を移動し噛込み角αを調整する。Therefore, in the present invention, a plurality of displacement meters 2 are provided in each pair in the width direction 5 of the green sheet 16 shaped between the rolls l.
At 9.30, the displacements m 31 and 32 in the thickness direction of both sides of the green sheet summer 6 are detected, and the respective displacement amounts 31.32 are added by the adder 3B, and the green sheet 1 is added.
・Determine the actual thickness 35 at each part of 16, and at the same time,
X-rays 38 are applied to the green sheet 18 from each X-ray irradiation device 39.
X-rays 40 transmitted through the green sheet 16 after being irradiated with
are detected by each X-ray detection device 4l, the actual thickness 35 of each part of the Green Sea H6 detected by each thickness detection device 28, and the irradiation output 42 of the X-ray 38 of each X-ray irradiation device 39. , the human power 43 that transmits the X-rays 40 detected by each X-ray detection device 41 are input to each corresponding arithmetic and control device 45, and based on these inputs, each arithmetic and control device 45 performs a calculation as described below. Then, determine the optimal engagement angle α for each cover plate 19, send a command 44 to each electromagnetic valve 27 to achieve the determined engagement angle α, and expand and contract the wood of each cylinder 20 as described above. cover plate 1
9 to adjust the bite angle α.
このようにして各カバープレート１９毎に噛込み角αを
調整して、グリーンシートｌ６の密度が大きい場合には
、噛込み角αを小さくして粉末２の流入量を減少し、グ
リーンシート１６の密度が小さい場合には、噛込み角α
を大きくして粉末２の流入量を増大する。In this way, the bite angle α is adjusted for each cover plate 19, and when the density of the green sheet 16 is large, the bite angle α is made small to reduce the amount of powder 2 flowing into the green sheet 16. When the density of is small, the biting angle α
is increased to increase the inflow amount of powder 2.
その結果、成形し得られたグリーンシート１６は幅方向
５に密度か均一となり、後工程でグリーンシートｌ６を
焼結した時に焼結不良が生じたり、焼結後の再圧延時に
キャンパーと呼ばれる形状不良か発生することが防止さ
れる。As a result, the density of the formed green sheet 16 is uniform in the width direction 5, and when the green sheet 16 is sintered in a later process, sintering defects may occur, and when re-rolled after sintering, a shape called a camper may occur. Defects are prevented from occurring.
演算制御装置４５で行われる演算は以下の通りである。The calculations performed by the calculation control device 45 are as follows.
即ち、一般に物質（この場合にはグリーンシ− ｝ １
Ｂ）に照射したＸ線３８の照射出力４２（記号ＩＯで表
わす）とその物質を透過したＸ線４０の透過人力４３（
記号■で表わす）との間には、その物質に固有のＸ線吸
収係数をμ、物質の厚さをｔ１物質の真密度比（溶製材
の密度を１００とした場合のその物質の相対密度）をρ
とすると、！ − １ｏ ｅｘｐ （−，ｌ
ｐ） −＜１冫という関係が成り立つ。That is, generally a substance (in this case green sea) 1
B) The irradiation output 42 (represented by the symbol IO) of the X-rays 38 irradiated on the substance and the transmission power 43 (represented by the symbol IO) of the X-rays 40 transmitted through the substance
(represented by the symbol ■), the X-ray absorption coefficient specific to the substance is μ, the thickness of the substance is t1, the true density ratio of the substance (the relative density of the substance when the density of the ingot material is 100) ) to ρ
Then,! −1o exp (−,l
p) The relationship: −<1 冫 holds true.
そこで、（１）式を真密度比ρについて変形すると、
（２）式が得られ、（２）式のＩｏｓｌ、ｔに、夫々検
出したＸ線３８の照射出力４２、Ｘ線４ｏの透過人力４
３、グリーンシートｌ６の実際の厚さ３５を代入するこ
とにより、先ず、グリーンシートｌ６の真密度比ρ が
得られる。Therefore, by transforming equation (1) with respect to the true density ratio ρ, equation (2) is obtained, where Iosl and t in equation (2) are the irradiation output 42 of the detected X-ray 38 and the transmission power of the X-ray 4o, respectively. 4
3. By substituting the actual thickness 35 of the green sheet l6, first, the true density ratio ρ of the green sheet l6 is obtained.
Ｃ 次に、 ｄ（１−ｃｏｓα’ ＋ １ ．（３）Ｃ 閣 ｔ という関係が成り立つ。ただし、 であり、Ｃは、グリーンシート１Ｂの真密度比ρ。C next, d(1-cosα' + 1.(3)C t This relationship holds true. however, , and C is the true density ratio ρ of the green sheet 1B.
を粉末２のみかけの真密度比ρ で割ったものＰ である。また、ｄは、ロールｌの直径である。P divided by the apparent true density ratio ρ of powder 2 It is. Moreover, d is the diameter of the roll l.
さて、ロールｌの幅方向５について、噛込み角αを一定
、グリーンシート１６の厚さｔを一定とすると（３）式
よりＣは一定となる。しかし、ロール間ギャップ部４に
供給される粉末２の流動性によって、ロール１の幅方向
５について粉末２の真密度比ρ は一定ではなく、分布
をもつ。Now, in the width direction 5 of the roll l, if the biting angle α is constant and the thickness t of the green sheet 16 is constant, then C becomes constant from equation (3). However, due to the fluidity of the powder 2 supplied to the inter-roll gap 4, the true density ratio ρ of the powder 2 in the width direction 5 of the roll 1 is not constant but has a distribution.
ρ
その結果、Ｃ一定より、グリーンシートｌ６の真密度比
ρ は一定にならず、幅方向５に分布をＧ
もつことになる。ρ As a result, since C is constant, the true density ratio ρ of the green sheet l6 is not constant, but has a distribution G in the width direction 5.
粉末圧延では、グリーンシート１Ｂの幅方向５に対して
真密度比ρ を一定にすることが重要Ｇ
なので、噛込み角αを幅方向５に変化させてグリーンシ
ート１Ｂの真密度比ρ を均一に保つよＧ
うにする。すなわち、噛込み角α０て粉末圧延を行った
ところ、板厚ｔｇ ％真密度比ρ。のグリーンシート１
Ｂが得られたとする。このとき、ただし、ρ は、こ
の時ロール間ギャップＰＯ
部４に供給されている粉末２のみかけの真密度比を表わ
している。ところが、この時のグリーンシー目６の真密
度比の成形目標値４７がρ ＊Ｇ
であり、ρ 本≠ρ てあったとすれば、ＣｏＧ
Ｇｏ
がＣ本になるように噛込み角αを制御する。In powder rolling, it is important to keep the true density ratio ρ constant in the width direction 5 of the green sheet 1B. Therefore, by changing the biting angle α in the width direction 5, the true density ratio ρ of the green sheet 1B is made uniform. G I'll keep it that way. That is, when powder rolling was performed with the biting angle α0, the plate thickness tg% true density ratio ρ. green sheet 1
Suppose that B is obtained. At this time, however, ρ represents the apparent true density ratio of the powder 2 being supplied to the inter-roll gap PO 4 at this time. However, if the forming target value 47 of the true density ratio of the green seam 6 at this time is ρ *G and ρ book≠ρ, then CoG
The bite angle α is controlled so that Go becomes C lines.
（５）式を（６）式に代入すると、
ここで、ρ 本は、グリーンシートｌ６の真密Ｇ
度比の成形目標値４７であり、ρ はグリーンＧＯ
シー｝１Ｂの真密度比の実測値であり、Ｃｏは、（３）
式より得られるので、（７）式より、Ｃ本が得られる。Substituting equation (5) into equation (6), where ρ is the forming target value 47 of the true density G ratio of green sheet 16, and ρ is the actual measurement of the true density ratio of green sheet 1B. and Co is (3)
Since it can be obtained from the equation (7), C pieces can be obtained from the equation (7).
一方（３）式を噛込み角αについて変形すると（８）式
が得られ、（８）式に厚さ検出装置２８で検出したグリ
ーンシー｝１Ｂの実際の厚さ３５、０式で求めたｃ＊、
ロールｌの半径ｄを代入することにるために最適な噛込
み角α＊が求められる。On the other hand, when formula (3) is modified with respect to the biting angle α, formula (8) is obtained. c*,
By substituting the radius d of the roll l, the optimal biting angle α* is determined.
そして更に、上述のようにして求められた最適な噛込み
角ａ＊をシリンダ２０の伸縮量ｌと噛込み角α＊の関係
を示す（９）式に代入して、シリンダ２０の伸縮量！を
求める。Furthermore, by substituting the optimum engagement angle a* obtained as described above into the equation (9) showing the relationship between the expansion/contraction amount l of the cylinder 20 and the engagement angle α*, the expansion/contraction amount of the cylinder 20 is obtained! seek.
尚、本発明の粉末圧延方法及び装置は、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、カバープレートの数は任
意であること、カバープレートの形状は任意であること
、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変更を加え得ることは勿論である。The powder rolling method and apparatus of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and may include any number of cover plates, any shape of the cover plates, and other gist of the present invention. Of course, various changes can be made within the scope of the invention.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の粉末圧延方法及び装置に
よれば、ロールの幅方向複数個所に夫々ロールの粉末に
対する噛込み角を調整可能なカバープレートを設け、グ
リーンシートの幅方向複数箇所に各カバープレートに対
応させて厚さ及び真密度比を検出する厚さ検出装置及び
密度検出装置を設け、両者で求めた厚さ及び真密度比に
基づいて対応するカバープレートによる噛込み角を調整
するようにしているので、幅方向に密度の均一なグリー
ンシートを或形することが可能となり、従ってグリーン
シートが後工程で焼結むらやキャンバーを発生すること
を防止できるという優れた効果を奏し得る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the powder rolling method and apparatus of the present invention, cover plates are provided at a plurality of locations in the width direction of the roll, each of which can adjust the biting angle of the roll against the powder. Thickness detection devices and density detection devices are provided at multiple locations in the width direction to detect the thickness and true density ratio corresponding to each cover plate, and based on the thickness and true density ratio determined by both, thickness detection devices and density detection devices are installed at multiple locations in the width direction. Since the bite angle is adjusted, it is possible to form a green sheet with uniform density in the width direction, which prevents uneven sintering and camber from occurring in the green sheet in subsequent processes. It can have excellent effects.
第ｌ図は本発明の一実施例の全体概略斜視図、第２図は
第１図の各区間における制御系統図、第３図は従来例の
正面図、第４図は第３図の一部省略した斜視図である。
図中１はロール、２は粉末、３はホッパ、５は幅方向、
１６はグリーンシート、ｌ９はカバープレート、２８は
厚さ検出装置、３５はグリーンシー｝１８の実際の厚さ
、３７は密度検出装置、４４は指令、
４５は演算制御装置、
αは噛込み角、
ｔ
はグ
リーンシ一トｌ６の厚さ、
ρは真密度比を示す。
特
許
出
願
人
石川島播磨重工業株式会社Fig. 1 is an overall schematic perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a control system diagram for each section of Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the conventional example, and Fig. 4 is a diagram similar to Fig. 3. FIG. 2 is a perspective view with some parts omitted. In the figure, 1 is a roll, 2 is a powder, 3 is a hopper, 5 is a width direction,
16 is the green sheet, l9 is the cover plate, 28 is the thickness detection device, 35 is the green sea} Actual thickness of 18, 37 is the density detection device, 44 is the command, 45 is the arithmetic and control device, α is the bite angle , t is the thickness of the green sheet l6, and ρ is the true density ratio. Patent applicant Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd.
Claims (1)
粉末を供給し、該粉末を前記一対のロールで圧延してグ
リーンシートを成形する粉末圧延方法において、グリー
ンシートの幅方向複数箇所における真密度比と厚さを求
め、求めたグリーンシートの真密度比と厚さに基づいて
ロールの対応する箇所における噛込み角を調整すること
により、幅方向に密度の均一なグリーンシートを成形す
ることを特徴とする粉末圧延方法。 ２）一対のロールを水平且つ平行に配設し、該一対のロ
ール間の上方に粉末を供給するホッパを設けた粉末圧延
装置において、各ロールの幅方向複数箇所に粉末の噛込
み角を調整可能なカバープレートを夫々配設し、一対の
ロールで圧延成形されたグリーンシートの幅方向複数箇
所に前記カバープレートと対応させて厚さ検出装置及び
密度検出装置を夫々配設し、前記各厚さ検出装置からの
グリーンシートの厚さと、密度検出装置からのグリーン
シートの真密度比に基づいて、対応する各カバープレー
トに粉末の噛込み角を変更させる指令を出力する演算制
御装置を設けたことを特徴とする粉末圧延装置。[Claims] 1) A powder rolling method in which a green sheet is formed by supplying powder above a pair of rolls disposed horizontally and in parallel, and rolling the powder with the pair of rolls to form a green sheet. By determining the true density ratio and thickness at multiple locations in the width direction of the sheet, and adjusting the bite angle at the corresponding location of the roll based on the determined true density ratio and thickness of the green sheet, the density can be adjusted in the width direction. A powder rolling method characterized by forming a uniform green sheet. 2) In a powder rolling machine that has a pair of rolls arranged horizontally and parallel to each other and a hopper that supplies powder above between the pair of rolls, the powder biting angle is adjusted at multiple points in the width direction of each roll. A thickness detecting device and a density detecting device are respectively provided in a plurality of locations in the width direction of a green sheet rolled and formed by a pair of rolls in correspondence with the cover plates. Based on the thickness of the green sheet from the density detection device and the true density ratio of the green sheet from the density detection device, a calculation control device was installed that outputs a command to change the powder bite angle to each corresponding cover plate. A powder rolling device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30420489A JPH03166305A (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method and apparatus for rolling powder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30420489A JPH03166305A (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method and apparatus for rolling powder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03166305A true JPH03166305A (en) | 1991-07-18 |
Family
ID=17930271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30420489A Pending JPH03166305A (en) | 1989-11-22 | 1989-11-22 | Method and apparatus for rolling powder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03166305A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2758336A (en) * | 1952-12-03 | 1956-08-14 | Franssen Hermann | Rolling strips from metal powder |
| JPS4841801A (en) * | 1971-09-26 | 1973-06-19 | ||
| JPS6333502A (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and apparatus for rolling powder |
| JPS6360201A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Powder rolling mill |
-
1989
- 1989-11-22 JP JP30420489A patent/JPH03166305A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2758336A (en) * | 1952-12-03 | 1956-08-14 | Franssen Hermann | Rolling strips from metal powder |
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| JPS6333502A (en) * | 1986-07-29 | 1988-02-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method and apparatus for rolling powder |
| JPS6360201A (en) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Powder rolling mill |
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