JPH03162818A - 内視鏡観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内視鏡によって体内腔を観察するときに用い
られる内視鏡観察装置に関するもので、特に、内視鏡画
像が画像表示装置に表示されるようにされている電子内
視鏡あるいはエコー内視鏡等のための観察装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、消化管や呼吸管等の体内腔の観察には、その体
内腔に挿入される内視鏡が用いられる。その場合、体内
腔は似た形状の部位が多いので、どこを観察しているの
かが把握されるようにしておかなければならない．体内
腔、例えば食道の長さは各人でほぼ一定している．した
がって、内視鏡の挿入長が分かればその観察部位はほぼ
正確に推定することができる。そこで、内視鏡のケーブ
ルには、その表面に、先端からの距離を示す目盛りが印
刷されている。術者は、術中、その目盛りを目視して読
み取ることによって観察部位を知ることができる。

ところで、近年、内視鏡として、内視鏡ケーブルの先端
にＣＯＤと呼ばれる撮像素子からなるテレビカメラを取
り付けた電子内視鏡や超音波発受信器を取り付けたエコ
ー内視鏡が見られるようになってきている。そのような
内視鏡においては、その内視鏡画像は、受信信号を画像
処理することによってモニタテレビ等の画像表示装置に
表示される。このような内視鏡観察装置によれば、任意
の部位の内視鏡画像を写真あるいはビデオ等として容易
に記録することができる。

従来は、このような内視鏡観察装置においても、その観
察部位は内視鏡ケーブルの目盛りを読み取ることによっ
て把握するものとされていた． （発明が解決しようとする課題） しかしながら、そのような内視鏡観察装置では、観察し
た内視鏡画像を記録したとしても、て、上述のように内
視鏡画像はいずれもよく似ているので、観察部位の特徴
を捉えていない記録画像の場合にはその観察部位を同定
することが難しい．したがって、その画像を写真等の媒
体に記録する際に、その観察部位を別途記録するか記憶
しておくことが必要となる．そのような記録や記憶は誤
りやすい。しかも、記憶では、他人が読影するときには
役立たない。

また、通常の内視鏡観察装置では、内視鏡と観察対象物
との間の距離によって画像の倍率が変わるので、対象物
の実際のサイズを知ることはできない．そこで、例えば
特開昭６２−９７５２３号公報に示されているように、
内視鏡の先端にスケールを取り付けておき、観察時にそ
のスケールを観察対象物に当てかうようにしたものや、
特開昭５９−６９７２１号公報に示されているように、
内視鏡の先端から光ビームを放射させ、その光ビームの
照射位置に基づいて対象物までの距離を求めて、その距
離に応じたスケールパターンが考えられているが、その
ようなものでは、スケールあるいは光ビーム放射装置を
備えた特殊な内視鏡を用いることが必要となり、その内
視鏡が大径となって患者に苦痛を与える等の問題が発生
する． 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、内視鏡画像が画像表示装置に表示され
るようにされている内視鏡観察装置において、その表示
画面上に観察部位を同定するのに役立つ情報が表示され
、その情報が内視鏡画像とともに記録されるようにする
ことである． また、本発明の他の目的は、通常の内視鏡を用いて、観
察対象物の実際のサイズが内視鏡画像上で把握されるよ
うにすることである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明では、内視鏡ケーブ
ルの移動距離を検出し得るケーブル移動距離検出装置と
その検出装置による移動距離計測開始点を入力し得る入
力装置とを設け、その入力装置に入力された計測開始点
からの内視鏡ケーブルの移動距離の値を画像処理装置に
よって画像化し、その画像と内視鏡画像とを画像合成装
置によって合成して画像表示装置に表示させるようにし
ている。

また、本発明では、内視鏡ケーブルの移動距離に対応し
た目盛りのスケールパターンを作成するスケールパター
ン作成装置を設け、その作成装置によって作成されたス
ケールパターンを前記画像合成装置によって内視鏡画像
に重ね合わせるようにしている。

（作用） このように構成することにより、例えば患者の口から内
視鏡を挿入するとき、その内視鏡の先端が患者の門歯に
保持されているマウスピースの位置にある時点において
内視鏡ケーブルの移動距離の計測を開始させれば、検出
される移動距離は内視鏡の挿入長となる。そして、その
移動距離が内視鏡画像とともに画像表示装置上に表示さ
れる．したがって、表示画面を見れば、そのときの観察
部位を知ることができ、その画面を写真等に記録してお
けば、後に読影するときにも容易にその観察部位を同定
することができる． また、内視鏡の先端を観察対象物に当接させた状態から
内視鏡ケーブルの移動距離計測を開始させれば、その内
視鏡と対象物との間の距離を求めることができる．そし
て、その距離に対応した目盛りのスケールパターンを作
成して内視鏡画像とともに合成表示させれば、対象物の
実際のサイズを測定することができる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する． 図中、第１図は本発明による内視鏡観察装置の一実施例
を示す全体のシステム図である．この図から明らかなよ
うに、内視鏡ｌは通常の電子内視鏡であって、先端にＣ
ＯＤからなるテレビカメラ２を備えた内視鏡ケーブル３
によって構成されている。テレビカメラ２によって撮影
された映像は、内視鏡画像信号として内視鏡ケーブル３
を通してその後端から外部に導き出され、通常のものと
同様に処理される。

この内視鏡ｌは、患者４の門歯５によって保持されるマ
ウスピース６を通して患者４の口から喉、食道、胃へと
挿入されるようになっている。体内腔入口部の門歯５に
よって保持されるマウスピース６の外側には、その門歯
５の位置を通過する内視鏡ケーブル３の移動距離を検出
し得るケーブル移動距離検出装置７が取り付けられてい
る．この検出装置７は内視鏡ケーブル３の移動距離に応
じたパルス信号を発生するもので、その信号は、アイソ
レー夕やバッファ等を含むインターフェース回路８に導
かれるようになっている． このインターフェース回路８には、複数個の制御スイッ
チを有するスイッチボックス９からの制御信号も入力さ
れるようになっている。そのスイッチボックス９はこの
内視鏡観察装置に必要な指示を与える入力装置となるも
ので、各スイッチの押し下げによって異なるパルス信号
を発生するものとされている。

インターフェース回路８の出力側はパーソナルコンピュ
ータ１０のマウスインターフェース１１及びプリンタイ
ンターフェース１２に接続されている．こうして、ケー
ブル移動距離検出装置７からの移動距離信号及びスイッ
チボックス９からの制御信号が、インターフェース回路
８によって入力可能なように変換された後、それぞれマ
ウスインターフェース１１及びプリンタインターフェー
ス１２を通してコンピュータ１０に入力されるようにな
っている。

コンピュータ１０内においては、マウスインターフェー
ス１１及びプリンタインターフェース１２を通して入力
された各入力信号がＣＰＵ（中央処理装置）１３に導か
れる．そして、そのＣＰＵ　１　３において、スイッチ
ボックス９からの指示に従った処理が行われる．その処
理によって得られた情報はビデオＲＡＭ１４に書き込ま
れる。ビデオＲＡＭ１　４は、ＣＰＵ１３によって定め
られた文字や数字、及びスケールパターンを画像信号と
して出力するものとされている。

例えばスイッチボックス９の第１組のスイッチが押され
たときには、その時点から、ＣＰＵ１３はケーブル移動
距離検出装置７による内視鏡ケーブル３の移動距離計測
を開始し、その移動距離の値を算出する。そして、その
移動距離値をビデオＲＡＭ１４に書き込む。また、第２
組のスイッチが押されたときには、その時点からの内視
鏡ケーブル３の移動距離を算出するとともに、その移動
距離に応じたスケールパターンの目盛りを計算する．そ
して、求められた移動距離の値及びそれに応じた目盛り
のスケールパターンをビデオＲＡＭ１４に書き込む。更
に、第３組のスイッチが押されたときには、術式や部位
の候補名がビデオＲＡＭ１４に順に書き込まれ、選択ス
イッチの押し下げによってそのときの名称が選ばれる。

このようにして、コンピュータ１０によつて、ケーブル
移動距離検出装置７により検出された内視鏡ケーブル３
の移動距離の数値や他の文字が画像処理され、また、そ
の移動距離に応じた目盛りのスケールパターンが作成さ
れる。

すなわち、この実施例においては、コンピュータ１０に
よって画像処理装置及びスケールパターン作成装置が構
成されている． ビデオＲＡＭ１４の出力信号は画像合成装置１５に導か
れるようになっている。その画像合成装置１５には内視
鏡ｌの画像信号も入力されている．そして、その画像合
成装置ｌ５により、内視鏡１によって得られた内視鏡画
像とコンピュータ１０によって作成された画像とが合成
され、その合戊画像がモニタテレビ、ビデオ、写真機等
の画像表示装置１６に表示されるようになっている．そ
の画像は、第１図に示されているように、通常の内視鏡
観察装置によって得られる内視鏡画像１７及び患者４の
氏名や年令等の患者に関する補助情報１８のほかに、門
歯Ｓからの内視鏡挿入長のデータ１９や特定の部位の名
称及びその部位における位置の記録２０，対象物測定用
のスケールパターン２１，そのスケールパターン２ｌに
関する目盛りの単位等の補助情報２１ａを含むものとさ
れる。

第２．３図に示されているように、ケーブル移動距離検
出装置７は、内視鏡ケーブル３に両側から摩擦接触して
回転する一対のローラ２２．２２と、そのローラ２２の
回転角度を検出するロータリエンコーダ２３とによって
構成されている。ローラ２２は、樹脂製のパイブ２４と
その外周に装着されて内視鏡ケーブル３との摩擦力を確
保するゴムチューブ２５とからなる円筒状のもので、樹
脂製のローラケース２６に取り付けられた一対の平行な
シャフト２７．２７によりそれぞれ回転自在に支持され
ている。そのローラ２２．２２の外周面間の間隔は、内
視鏡ケーブル３の外径よりわずかに小さいものとされて
いる．ローラケース２６はローラ２２，２２間の中央部
において２分割され、ヒンジ２８によって開閉可能に連
結されている。こうして、内視鏡ケーブル３は、ローラ
ケース２６を開閉することにより、一対のローラ２２，
２２間に挟み付けられ、また、その間から取り外される
ようになっている。

ローラ２２，２２の一側端部には、その外周面の互いに
対向する位置に、周方向に等間隔を置いて４個の永久磁
石２９，２９，・・・が取り付けられている．それらの
磁石２９，２９，・・・は、その表面側が交互にＮ極、
Ｓ極となるように配置されている。したがって、一対の
ローラ２２，２２は、磁力によって互いに同期して回転
するようになっている。

ロータリエンコーダ２３はコンピュータ１０のマウスに
用いられているもので、ローラケース２６とは別体の樹
脂製のエンコーダケース３０内に収容されている．それ
らのケース２６．３０はゴムバンド等により互いに固定
されるようになっている．そして、それらのケース２６
．３０を互いに固定したときには、ロータリエンコーダ
２３の入力軸２３ａがローラ２２と平行になるようにさ
れている．その入力軸２３ａの一端には回転円盤３ｌが
固定されている．その回転円盤３１は、その外周面がロ
ーラ２２の外周面に取り付けられた磁石２９．２９，・
・・に近接して対向するように配置されている．そして
、その回転円盤３１の外周面に、８個の永久磁石３２，
３２，・・・が周方向に等間隔を置いて埋め込まれてい
る。その磁石３２．３２，・・・も、その表面側が交互
にＮ極、Ｓ極となるようにされている． このようにして、ローラ２２側とロータリエンコーダ２
３側との間はケース２６．３０によって互いに仕切られ
るとともに切り離し可能とされ、ローラ２２とロークリ
エンコーダ２３とが磁力によって互いに連動して回転す
るようにされている． このケーブル移動距離検出装置７は、ローラケース２６
に固着された板ばね３３の円筒状端部なマウスピース６
に嵌合させることによってそのマウスピース６に固定支
持されるようになっている。

次に、このように構成された内視鏡観察装置の作用につ
いて説明する。

例えば患者４の胃を観察するときには、まず、マウスピ
ース６にケーブル移動距離検出装置７を取り付ける。そ
して、内視鏡ケーブル３をその検出装置７の一対のロー
ラ２２，２２間に挟み付けるとともに、その内視鏡ケー
ブル３の先端をマウスピース６に挿入する。このときに
は、一方のローラ２２に取り付けられた磁石２９のＮ極
と他方のローラ２２に取り付けられた磁石２９のＳ極と
が互いに引き合って対向した状態となる．また、エンコ
ーダヶース３ｏに近い側のローラ２２に取り付けられた
磁石２９のＮ極と回転円盤３ｌに取り付けられた磁石３
２のＳ極とも互いに向かい合った状態となる。そこで、
マウスピース６を患者４にくわえさせ、門歯５によって
保持させる。

この状態で、スイッチボックス９の第３組のスイッチを
押し、これから行おうとする術式の候補名を画像表示装
置１６に表示させる。そして、選択スイッチにより適切
な名称を選ぶ。すると、胃の観察の場合には、「門歯よ
り　ｃｍＪという文字が画像表示装置１６の画面に表示
される。

次いで、内視鏡ケーブル３を移動させ、その先端のテレ
ビカメラ２をマウスピース６内、すなわち体内腔入口部
に位置させる．これによって準備が完了する． そこで、スイッチボックス９の第１組のスイッチの内の
一つを押し、コンピュータ１０にケーブル移動距離の計
測開始を指示する．そして、内視鏡１を患者４の口から
喉、食道へと挿入する．すると、内視鏡ケーブル３が長
さ方向に移動し、その移動に伴って、内視鏡ケーブル３
に摩擦接触しているローラ２２，２２が回転する．この
とき、一方のローラ２２が回転すると、そのローラ２２
の外周面に取り付けられている磁石２９と他方のローラ
２２に取り付けられている磁石２９との吸引力及び反発
力によって、他方のローラ２２も同期して回転する．し
たがって、一方のローラ２２のみが空転することが防止
され、内視鏡ケーブル３とローラ２２２２との間のすべ
りが低減される．こうして、ローラ２２，２２は内視鏡
ケーブル３の移動に応じて正確に回転する． このようにしてローラ２２，２２が回転すると、エンコ
ーダケース３０に近い側のローラ２２に取り付けられて
いる磁石２９と回転円盤３１に取り付けられている磁石
３２との吸引反発力によって、回転円盤３１が連動して
回転する．その場合、回転円盤３１の回転数は、それら
の磁石２９．３２の数に比例する。すなわち、回転円盤
３１はローラ２２の１／２の速度で回転することになる
．そして、その回転円盤３１の回転角度がロータリエン
コーダ２３によって検出され、その回転角度に応じた数
のパルスがエンコーダ２３から出力される。

こうして、ケーブル移動距離検出装置７のローラ２２，
２２間を通過した内視鏡ケーブル３の長さ、すなわち患
者４の体内腔入口部である門歯５の位置を通って移動し
た内視鏡ケーブル３の移動距離、に応じた信号がケーブ
ル移動距離検出装置７から出力され、インターフェース
回路８からマウスインターフェース１１を通してコンピ
ュータ１０に入力される．コンピュータＩＯにおいては
、プリンタインターフェースｌ２を通して計測開始信号
が入力された時点からその移動距離信号のパルス数がカ
ウントされ、内視鏡ケーブル３の移動距離が算出される
。その場合、内視鏡ケーブル３が引き出し方向に移動す
ると、ロータリエンコーダ２３が逆転するので、そのと
きのパルス数は減算される．したがって、算出された移
動距離はマウスピース６から内視鏡ケーブル３の先端ま
での長さ、すなわち内視鏡ケーブル３の挿入長となる。

そして、その移動距離の値がビデオＲＡＭ１４に書き込
まれ、その数字が「門歯より　ｃｍＪという文字ととも
に画像合成装置１５に送られる。

また、コンピュータ１０からは、一定目盛りのスケール
パターンの画像信号も画像合成装置１５に送られる。

一方、内視鏡１のテレビカメラ２によって得られた内視
鏡画像信号は従来と同様に処理されて、画像合或装置１
５に送られる。画像合成装置１５においては、その画像
信号とコンピュータ１０によって作成された文字及びス
ケールパターンの画像信号とが合成されて、ｌフレーム
の画像が形成される。そして、その画像が画像表示装置
１６に表示される．こうして、内視鏡１の挿入長データ
１９とそのときの内視鏡画像ｌ７とがリアルタイムで表
示される． また、このようにして表示される内視鏡画像１７を見な
がら内視鏡１を挿入していき、そのテレビカメラ２が例
えば胃の入口に達したとき、第３組のスイッチを押す．
すると、画像表示装置ｌ６の画面に部位の候補名が表示
される．そこで、そのときの部位の名称、すなわち「胃
」を選択スイッチにより選択する。そして、第ｌ組の他
のスイッチを押す。それによって、その時点からの内視
鏡ケーブル３の移動距離の計測が開始され、その移動距
離の値が部位名とともに画像表示装置ｌ６に表示される
。したがって、画像表示装置１６には、門歯５からの挿
入長データｌ９と「胃」という部位名及び胃における位
置記録２０とが表示されることになる． この間においては、スケールパターン２１の目盛りは一
定に保たれる。

特定の対象物を観察するときには、例えば第４図（Ａ）
に示されているように、内視鏡１を挿入していき、先端
のテレビカメラ２を観察対象物３４に押し当てる。次い
で、内視鏡ケーブル３を徐々に引き出して、そのたるみ
を取り除く。そして、画像表示装置１６の内視鏡画像１
７を見ながら、テレビカメラ２が対象物３４から離れる
瞬間に第２組のスイッチを押す。すると、その時点から
、ケーブル移動距離検出装置７による内視鏡ケーブル３
の移動距離の計測が開始される．その移動距離は、対象
物３４とテレビカメラ２との間の距離ｄとなる．そして
、その移動距離の数値が「対象より　ｃｍＪという文字
とともに画像表示装置１６に表示される．それと同時に
、その移動距離に応じたスケールパターンの目盛りが計
算され、その目盛りのスケールパターン２１が内視鏡画
像１７に重ね合わされる．また、その目盛りの単位が補
助情報２１ａとして画像表示装置１６に表示される。

スケールパターン２ｌの目盛りの計算は次のようにして
行われる．すなわち、対象物３４の実際の大きさをｒ、
画像ｌ７上での大きさをＲ、内視鏡ケーブル３の移動距
離、すなわちテレビカメラ２から対象物３４までの距離
をｄとすると、 Ｒ＝ＣＸｔａｎ−’　　（ｒ／ｄ） という関係がある．ここで、Ｃは画像表示装置１６のサ
イズ等によって定まる定数である．したがって、例えば
ｒが１　ｍｍのときのＲの値を上式から求め、それを１
単位の目盛りとしたスケールパターンを作成すれば、そ
のスケールパターン２１はそのときの対象物３４の実際
の大きさを表すものとなる。

対象物３４の背面側を観察するときには、第４図（Ｂ）
に示されているように、内視鏡ケーブル３を引き出しな
がら、テレビカメラ２を対象物３４の背面に当損させる
．そして、その位置で第２組のスイッチを押す．次いで
、内視鏡１を挿入していき、対象物３４から適宜の距離
だけ離す．このときにも、内視鏡ケーブル３の移動距離
が対象物３４とテレビカメラ２との間の距離ｄとなるの
で、ケーブル移動距離検出装置７によって検出された移
動距離がその距離ｄとして表示される．また、その距離
に応じた目盛りのスケールパターン２１が表示される．
このようにして、内視鏡１と観察対象物３４との間の距
離に応じた目盛りが付与されたスケールパターン２ｌが
内視鏡画像１７に重ね合わされ、その合成画像が画像表
示装置１６に表示される。したがって、その画面を見る
だけで、観察対象物３４の実際の大きさを知ることがで
きる。

そして、このように画像表示装置１６に内視鏡画像ｌ７
のほかにも種々の補助情報が表示されるので、その画像
表示装置１６の画面を写真等として記録しておけば、後
に読影するときや他人が読影するときにも、容易にその
観察部位を同定することができる。

内視鏡ケーブル３には、術中、患者４の体液等が付着す
るので、それが接触するケーブル移動距離検出装置７は
洗浄可能なものでなければならない．また、その検出装
置７は患者４に余分な負担を与えるものであってはなら
ない．上述の検出装置７は、内視鏡ケーブル３の移動に
伴うローラ２２の回転を磁力によってロータリエンコー
ダ２３に伝えるものであるので、内視鏡ケーブル３が接
触するローラ２２側と電気部品を含むエンコーダ２３側
とを完全に仕切り、その間を電気的に絶縁することがで
きる。しかも、その間を切り離し可能とすることによっ
て、電気部品に影響を与えることなく洗浄することがで
きる．したがって、このような内視鏡観察装置に用いる
のに適したものとなる．第５．６図はこの内視鏡観察装
置に用いることのできるケーブル移動距離検出装置の他
の例を示すものである． 第５図に示されているように、このケーブル移動距離検
出装置４０の場合には、表面に一定幅の白の帯４１ａと
黒の帯４ｌｂとが長手方向に沿って交互に印刷された内
視鏡ケーブル４１が用いられる．その内視鏡ケーブル４
１は、筒状のキャップ４２の内部に挿通されるようにな
っている．そのキャップ４２は、樹脂ケース４３に取り
付けられたホルダ４４によって着脱自在に支持されてい
る。樹脂ケース４３には、４個の１次元フォトイメージ
センサ４５，４５，・・・が長手方向に沿って埋め込ま
れている．そして、その樹脂ケース４３が、それに固着
された板ばね３３の円筒状端部なマウスピース６に嵌合
させることによって、第１〜３図の実施例の回転式ケー
ブル移動距離検出装置７の場合と同様に、マウスピース
６に固定支持されるようになっている． フォトイメージセンサ４５は、樹脂ケース４３の表面に
露出するようにされている。したがって、その上面側に
内視鏡ケーブル４ｌの白の帯４１ａが位置するときには
高レベルの信号を出力し、黒の帯４ｌｂが位置するとき
には低レベルの信号を出力する．第６図に示されている
ように、第１のイメージセンサ４５と第３のイメージセ
ンサ４５、及び第２のイメージセンサ４５と第４のイメ
ージセンサ４５が、それぞれエクスクルーシブオア回路
４６．４６に接続されている．こうして、そのボア回路
４６．４６の出力パルス信号を検出することによって白
の帯４１ａと黒の帯４ｌｂとの境界の位置を知ることが
でき、そのパルス数をカウントすることによって内視鏡
ケーブル４１の移動距離を検出することができるように
なっている。そのパルス信号はコンピュータ１０のマウ
スインターフェース１１に入力可能であるので、第１図
の実施例におけるケーブル移動距離検出装置７からの信
号と同様に処理することができる。

このようなケーブル移動距離検出装置４０は、可動部分
がないので機械的な劣化が起こりにくく、また、電子部
品を容易に外部から絶縁することができる．しかも、分
解能の高いフォトイメージセンサ４５を使用することに
より、高い精度を得ることができる。

なお、上記実施例においては、胃用の内視鏡についての
み説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、
大腸鏡や膀胱鏡等にも適用することができる．また、電
子内視鏡に限らず、エコー内視鏡やその他の画像処理さ
れる内視鏡にも同様に適用することができる．更に、入
力装置としては、上記実施例のようなスイッチボックス
９のほか、術者の手元に設置することができるものであ
れば、キーボード等、適宜のものを使用することができ
る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、内視
鏡画像を表示する画像表示装置の画面上に内視鏡ケーブ
ルの適宜の位置からの移動距離をも表示させるようにし
ているので、体内腔入口部からの内視鏡の挿入長等を表
示させることができろ．したがって、その画像を見るだ
けで、観察部位を知ることができる．そして、その画像
を記録しておけば、観察部位を同定するのに役立つ情報
が同時に記録されるので、後に読影するときや他の術者
が読影するときにも、容易にその観察部位を同定するこ
とが可能となる． また、特定の部位における観察位置等をも表示させるこ
とができるので、各部位の相互の位置関係がより明瞭化
されるようになる。

更に、内視鏡ケーブルの移動距離を検出することにより
、内視鏡から観察対象物までの距離を求めることができ
るので、その距離に応じた目盛りのスケールパターンを
作成することができる．そして、そのスケールパターン
を内視鏡画像上に合成表示させることにより、その画像
を見るだけで対象物の実際の大きさを知ることができる
ようになる。その場合、内視鏡自体は従来のものと同様
のものでよいので、患者に余分な負担を与えることもな
くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による内視鏡観察装置の一実施例を示
す全体構成図、 第２図は、その内視鏡観察装置に用いられているケーブ
ル移動距離検出装置を示す概略側面図、 第３図は、そのケーブル移動距離検出装置の第２図ｍ−
ｍ線に沿う断面図、 第４図は、その内視鏡観察装置によって特定の対象物を
観察するときの手順を示す説明図、 第５図は、本発明の内視鏡観察装置に用いられるケーブ
ル移動距離検出装置の他の実施例を示す斜視図、 第６図は、そのケーブル移動距離検出装置の動作説明図
である。 １ １・・・内視鏡　　　　　２・・・テレビカメラ３・・
・内視鏡ケーブル　　　　４・・・患者５・・・門歯（
体内腔入口部） ６・・・マウスピース ７・・・ケーブル移動距離検出装置 ９・・・スイッチボックス（入力装置）Ｏ・・・コンピ
ュータ（画像処理装置、スケールパターン作成装置） ５・・・画像合成装置 ６・・・画像表示装置　　　１７・・・内視鏡画像９・
・・挿入長データ　　　２０・・・部位記録ｌ・・・ス
ケールパターン ２・・・ローラ　　　２３・・・ロータリエンコーダ６
・・・ローラケース　　　２９・・・永久磁石０・・・
エンコーダケース １・・・回転円盤　　　　３２・・・永久磁石４・・・
観察対象物 Ｏ・・・ケーブル移動距離検出装置 １・・・内視鏡ケーブル １ａ・・・白い帯　　　　４ｌｂ・・・黒い帯５・・・
フォトイメージセンサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）内視鏡によって観察される内視鏡画像が画像表示
   装置に表示されるようにされている内視鏡観察装置にお
   いて； 患者の体内腔入口部を通過する内視鏡ケーブルの移動距
   離を検出し得るケーブル移動距離検出装置と、 その検出装置による前記内視鏡ケーブルの移動距離計測
   開始点を入力し得る入力装置と、その入力装置に入力さ
   れた計測開始点から前記検出装置によって検出される前
   記内視鏡ケーブルの移動距離の値を画像処理する画像処
   理装置と、 その移動距離値を前記内視鏡画像とともに前記画像表示
   装置に表示する画像合成装置と、を備えていることを特
   徴とする、内視鏡観察装置。
2. （２）前記入力装置に入力された計測開始点からの前記
   内視鏡ケーブルの移動距離に対応する目盛りのスケール
   パターンを作成するスケールパターン作成装置を備え、 そのスケールパターンが、前記画像合成装置によって前
   記内視鏡画像に重ね合わされるようにされている、 請求項１記載の内視鏡観察装置。
3. （３）前記ケーブル移動距離検出装置が、前記内視鏡ケ
   ーブルに摩擦接触して回転するローラと、そのローラの
   回転角度を検出するロータリエンコーダとによって構成
   されている、 請求項１記載の内視鏡観察装置。
4. （４）前記ロータリエンコーダが、前記ローラの外周面
   に近接してそのローラと平行な軸線のまわりに回転する
   回転円盤に連結されており、 そのローラ及び回転円盤の互いに対向する外周面に、そ
   れらを連動して回転させる永久磁石が取り付けられてい
   て、 それらローラ側とロータリエンコーダ側とが切り離し可
   能とされている、 請求項３記載の内視鏡観察装置。
5. （５）前記ローラが一対設けられ、それらのローラが前
   記内視鏡ケーブルに両側から摩擦接触するように配置さ
   れていて、その各外周面に取り付けられた永久磁石によ
   り互いに同期して回転するようにされている、 請求項３記載の内視鏡観察装置。
6. （６）前記ケーブル移動距離検出装置が、前記内視鏡ケ
   ーブルの長手方向に沿ってその表面に交互に印刷された
   一定幅の白と黒との帯と、その帯を検出し得るフォトイ
   メージセンサとによって構成されている、 請求項１記載の内視鏡観察装置。
7. （７）前記入力装置により、前記画像処理装置に観察部
   位の名称が入力可能とされており、 その観察部位の名称が、前記画像合成装置によって前記
   画像表示装置に表示されるようにされている、 請求項１記載の内視鏡観察装置。