JPH03161552A - Method for controlling weft-insertion of air-jet loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To save energy consumption in a stable weft-insertion state by control ling the weft arrival timing at a constant level and suppressing air consumption in an air-consumption controlling system to a lower level. CONSTITUTION:In a system for controlling the arrival timing of a weft, the real weft arrival timing is detected and the real arrival timing is automatically made to coincide with target timing by adjusting the compressed air pressure for weft-insertion or shifting the compressed air ejection timing based on the deviation between the detected value and the target value. On the other hand, the weft-insertion condition different from the weft-insertion condition in the above arrival timing control system is actively changed to single or plural different values in an air-consumption controlling system, the air consumption is measured after ascertaining the stable state of the arrival timing after the change, the measured value is compared with the air consumption before the change, a weft-insertion condition corresponding to the minimum air consumption is determined and the subsequent weft-insertion is carried out under the deter mined condition.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エアジェットｍ機において、より少ない空気
消費量のもとでよこ糸の到達タイミングを一定に制御す
る方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the arrival timing of a weft thread at a constant level with lower air consumption in an air jet machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

エアジェット織機では、よこ入れに圧縮空気が利用され
ている。このため、空気消費量は、エアジェット￥ａ機
の，性能、特にエネルギー効率の重要な評価事項となる
。Air jet looms use compressed air for weft insertion. For this reason, air consumption is an important evaluation item for the performance, especially the energy efficiency, of air jet aircraft.

一方、よこ入れ過程で、よこ入れの完了タイ旦ングつま
りよこ糸の到達タイミングは、他の運動との調和をとる
ために、重要な要素である。そこで、例えば特開昭５９
−７１４５９号の発明などは、よこ糸の到達タイミング
を一定とするために、よこ入れ条件として、よこ入れ用
の圧縮空気の圧力や、圧縮空気の噴射タイミングを到達
タイミングの変化に応じて自動的に制御している．〔従
来技術の問題点〕 このようにして、よこ糸の到達タイミングの一定化のた
めに、よこ入れ条件が自動的に制御されたとしても、調
整後のよこ入れ条件が空気消費量に対して適しているか
どうかの保証はない。すなわち、到達タイミングの制御
系が正常に働いたとしても、その制御結果は、空気消費
量に対して不適切すなわち多くの空気消費を招く結果に
なることもあり得る。On the other hand, in the weft insertion process, the completion time of weft insertion, that is, the arrival timing of the weft thread, is an important element in order to maintain harmony with other movements. Therefore, for example,
Inventions such as No. 71459 automatically adjust the pressure of compressed air for weft insertion and the injection timing of compressed air as weft insertion conditions according to changes in the arrival timing, in order to keep the arrival timing of the weft constant. It's under control. [Problems with the prior art] In this way, even if the weft insertion conditions are automatically controlled to make the arrival timing of the weft constant, the adjusted weft insertion conditions may not be appropriate for the air consumption. There is no guarantee that it will. That is, even if the arrival timing control system operates normally, the control result may be inappropriate for the amount of air consumption, that is, it may result in a large amount of air consumption.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

したがって、本発明の目的は、よこ糸の到達タイミング
が一定となるように制御しながら、これと同時に空気消
費量をより小さい値に抑え、空気消費量の観点から省エ
ネルギーを実現することである。Therefore, an object of the present invention is to control the arrival timing of the weft yarn to be constant, while at the same time suppressing the amount of air consumption to a smaller value, thereby realizing energy saving from the viewpoint of the amount of air consumption.

〔発明の解決手段〕[Means for solving the invention]

そこで、本発明は、よこ入れの制御系として、よこ糸の
到達タイ旦ングの制御系と、よこ入れ用圧縮空気の空気
消費量の制御系とを並行して動作させるようにしている
。よこ糸の到達タイピングの制御系は、制御分類上、定
値制御に属し、よこ糸の到達タイミングを一定とするた
めに、到達制御対象として、よこ入れ条件すなわちよこ
入れ用圧縮空気の圧力、圧縮空気の噴射タイミング、圧
縮空気の圧力・噴射タイξングのいずれかを制御するこ
とによって、よこ糸の到達タイミングを目標の到達タイ
ミングに一致させていく．また、空気消費量の制御系は
、制御分類上、プログラム制御に属し、空気消費量をよ
り小さい値とするために、積極的な変更制御対象として
よこ入れ条件つまりよこ入れ用圧縮空気の圧力、圧縮空
気の噴射タイミング、圧縮空気の圧力・噴射タイミング
のうち、よこ糸の到達タイミングの制御系と異なる対象
を積極的に変化させる。噴射タイミングは、噴射開始の
タイくングおよび噴射終了のタイミングのうちいずれか
一方または双方として設定される． なお、各種のタイミングは、通常、織機の回転角度とし
て与えられるため、この明細書で角度と同し意味に使用
されている。Therefore, in the present invention, as a weft insertion control system, a weft arrival timing control system and a weft insertion compressed air consumption control system are operated in parallel. The control system for weft yarn arrival typing belongs to fixed value control in terms of control classification, and in order to keep the weft arrival timing constant, the weft insertion conditions, namely the pressure of compressed air for weft insertion, and the injection of compressed air, are controlled as the arrival control target. By controlling either the timing, the compressed air pressure, or the injection timing, the arrival timing of the weft thread is made to match the target arrival timing. In addition, the air consumption control system belongs to program control in terms of control classification, and in order to reduce the air consumption to a smaller value, the horizontal loading conditions, that is, the pressure of compressed air for horizontal loading, are actively changed and controlled. Among the injection timing of compressed air and the pressure and injection timing of compressed air, targets that are different from the control system of the weft arrival timing are actively changed. The injection timing is set as one or both of injection start timing and injection end timing. Note that the various timings are usually given as rotation angles of the loom, and therefore are used interchangeably with angles in this specification.

〔発明の作用〕[Action of the invention]

よこ入れ過程で、よこ糸の到達タイミングの制御系は、
よこ糸の実際の到達タイミングを検出し、目標の到達タ
イミングとの偏差に基づいて、よこ入れ条件としてよこ
入れ用圧縮空気の圧力を増減させるか、その噴射タイミ
ングすなわち噴射開始や噴射終了のタイミングを時間的
に前後させることによって、よこ糸の到達タイξングを
目標の到達タイミングに自動的に一致させていく．一方
、空気消費量の制御系は、所定のよこ入れ条件として到
達タイミングの制御系と異なるよこ入れ条件を積極的に
１個または複数個の異なる値に変更し、変更後によこ糸
の到達タイミングの安定状態を確認してから、変更毎の
空気消費量を演算によって、または実測などによって求
め、これを変更前のよこ入れ条件での空気消費量と大小
比較し、変更前の空気消費量を含めて最も少ない空気消
費量に対応するよこ入れ条件を定め、定められたよこ入
れ条件で以後のよこ入れを実行していく。During the weft insertion process, the control system for the arrival timing of the weft thread is
The actual arrival timing of the weft yarn is detected, and based on the deviation from the target arrival timing, the pressure of compressed air for weft insertion can be increased or decreased as a weft insertion condition, or the injection timing, that is, the timing of injection start and injection end, can be adjusted based on the deviation from the target arrival timing. By moving the weft yarn back and forth, the weft thread arrival timing ξ automatically matches the target arrival timing. On the other hand, the air consumption control system actively changes the weft insertion conditions, which are different from the arrival timing control system, to one or more different values as a predetermined weft insertion condition, and stabilizes the weft arrival timing after the change. After confirming the condition, calculate the air consumption amount for each change by calculation or actual measurement, compare it with the air consumption amount under the horizontal loading conditions before the change, and calculate the air consumption amount including the air consumption amount before the change. The wefting conditions corresponding to the least amount of air consumption are determined, and subsequent wefting operations are performed under the determined wefting conditions.

したがって、この２つの制御系が有効に作用するならば
、よこ糸の到達タイミングが一定になり、しかもこれと
同時によこ入れ用圧縮空気の空気消費量もより小さいイ
直に抑えられる．これによって，エアジェット織機が空
気消費量の観点からも効率よく運転され、省エネルギー
に寄与することになる。Therefore, if these two control systems work effectively, the arrival timing of the weft yarn will be constant, and at the same time, the consumption of compressed air for weft insertion will be directly suppressed. This allows the air jet loom to operate efficiently in terms of air consumption, contributing to energy savings.

〔実施例１　（第１図ないし第５図）〕この実施例１は
、よこ糸の到達タイミングを一定とするための到達制御
対象を噴射開始タイミングとし、より小さな値の空気消
費量を求めるために積極的に変える変更制御対象を圧縮
空気の圧力とする例である。[Example 1 (Figs. 1 to 5)] In this example, the arrival control target is the injection start timing in order to keep the arrival timing of the weft constant, and in order to obtain a smaller value of air consumption. This is an example in which the change control target to be actively changed is the pressure of compressed air.

第１図は、この実施例１の制御を実現するためのエアジ
ェット織機のよこ入れ制御装置ｌの構或を示している。FIG. 1 shows the structure of a weft insertion control device 1 for an air jet loom for realizing the control of the first embodiment.

よこ入れ用の圧縮空気２は、圧力ｉＭ　Ｎ弁３で適当な
圧力に設定され、電磁弁４の開放期間にわたって、メイ
ンノズル５に送り込まれる。ここでメインノズル５は、
噴射開始タイξングから噴射終了タイミングまでの噴射
期間でよこ糸６とともに圧縮空気２を噴射し、そのよこ
糸６をたて糸開口７中によこ入れする。The compressed air 2 for horizontal injection is set to an appropriate pressure by the pressure iM N valve 3, and is fed into the main nozzle 5 over the period when the solenoid valve 4 is open. Here, the main nozzle 5 is
Compressed air 2 is injected together with the weft yarn 6 during the injection period from the injection start timing to the injection end timing, and the weft yarn 6 is inserted into the warp opening 7.

このよこ糸６の到達タイミングθ１は、到達側のたて糸
開口７の端部でよこ糸６の先端を到達角度検出器８およ
び主軸８１のエンコーダ８２によって織機の回転角度θ
として検出される。そして、この到達タイミングθ１は
、比較部９で、目標到達設定器１０からの目標の到達タ
イミングθＯと比較され、偏差として補正量算出器１１
に送り込まれる．ここで、補正量算出器１１は、偏差に
対応する噴射開始タイミングの補正量Δθを加え合わせ
点■２に送り込み、噴射開始設定器１３で与えられる標
準の噴射開始タイ稟ングθｎに加算し、補正後の噴射開
始タイミング（θｎ＋Δθ）で電磁弁４の駆動回路１４
を操作して行く。このようにして、到達タイミングの制
御系は、実際の到達タイミングθｌの変化に応じて、噴
射開始タイミング（θｎ＋Δθ）のみを変化させること
により、よこ糸６の実際の到達タイミングθｌを目標の
到達タイ４ングθＯに設定して行く。The arrival timing θ1 of the weft yarn 6 is determined by the arrival angle detector 8 and the encoder 82 of the main shaft 81, so that the tip of the weft yarn 6 is detected at the end of the warp opening 7 on the arrival side by the rotation angle θ of the loom.
Detected as . Then, this arrival timing θ1 is compared with the target arrival timing θO from the target arrival setting device 10 in the comparing section 9, and the correction amount calculator 11 calculates the deviation as a deviation.
sent to. Here, the correction amount calculator 11 sends the correction amount Δθ of the injection start timing corresponding to the deviation to the addition point 2, and adds it to the standard injection start timing θn given by the injection start setting device 13. The drive circuit 14 of the solenoid valve 4 at the corrected injection start timing (θn+Δθ)
Go and operate. In this way, the arrival timing control system changes the actual arrival timing θl of the weft thread 6 to the target arrival timing θl by changing only the injection start timing (θn+Δθ) according to the change in the actual arrival timing θl. θO.

一方、これと並行して、評価回路ｌ５は、第２図の評価
動作のプログラムを実行し、例えば３０分毎に内部から
評価指令を受けて、現在の噴射開始タイミングθｎＯ、
一定の噴射終了タイミングθｆおよび圧力指令値Ｐを読
み込み、第３図に見られるように積（（θ〔一θｎｏ）
ＸＰ）から空気消費ＩＡを求め、次によこ入れのための
圧力を十の方向に変化させる指令値を圧力変更回路ｌ６
に送り、リミフタ回路１７で制限された範囲内で、噴射
圧力設定器Ｌ８により設定された圧力指令値Ｐを加え合
わせ点３５で十の方向に補正量ΔＰだけ変化させ、圧力
指令値（Ｐ＋ΔＰ）により圧力場整弁３の駆動回路１９
を駆動して、メインノズル５へ供給する圧力を高める方
向に調整して行く。On the other hand, in parallel with this, the evaluation circuit 15 executes the evaluation operation program shown in FIG.
Read the constant injection end timing θf and pressure command value P, and calculate the product ((θ[−θno)
Find the air consumption IA from
and within the range limited by the limiter circuit 17, the pressure command value P set by the injection pressure setting device L8 is changed by the correction amount ΔP in the direction of 10 at the addition point 35, and the pressure command value (P + ΔP) The drive circuit 19 of the pressure field regulating valve 3 is
is driven to adjust the pressure supplied to the main nozzle 5 in the direction of increasing it.

ここで、リミフタ回路１７は、圧力変更にもとづくよこ
入れ不良の発生を防止するために、噴射開始タイミング
補正の上限値Δθｍａｘおよび下限値Δθｍｉｎを予め
記憶しており、補正量算出器１１からの補正量Δθを入
力し、補正量Δθ≧上限値Δθｒｎａｘのときに、十の
圧力補正値を出力せず、また補正盟Δθ≦下限値Δθｍ
ｉｎのときに、一の圧力補正値を出力しないことで、よ
こ入れ不良の発生を防止して行く。この圧力変更中に、
補正量算出器１ｌは、圧力上昇にともなう到達タイミン
グθ１の早まりに対応するために、補正量八〇を増大さ
せ、噴射開始タイミングθｎＯよりも遅れた噴射開始タ
イミングθｎｌで、駆動回路１４を作動させる． この変更の間に、安定検出器２０は、後述の安定判別の
プログラムを実行し、到達タイ旦ングθｌの安定を確認
した時点で、評価回路１５に安定信号を出力する。評価
回路ｌ５は、安定信号を受け付けたら、現在の噴射開始
タイミングθｎ１および圧力指令値（Ｐ＋ΔＰ）を読み
込んで〔（θｒ一θｎｌ）Ｘ（Ｐ＋ΔＰ））から空気消
費量Ｂを求め、次に噴射圧力の指令値を一の方向に変化
させ、同様な過程を経て、（（θｆ一θｎ２）×（Ｐ−
ΔＰ））から空気消費量Ｃを求める。このようにして、
評価回路ｌ５は、３つの空気消費量Ａ，Ｂ，Ｃを求めた
後、それらの大小比較から、最小のものを決定し、それ
に対応する圧力指令値Ｐ、（Ｐ＋ΔＰ）、（Ｐ一ΔＰ）
のうちの１つを決定し、それを圧力変更回路１６に指令
して行く。Here, the limiter circuit 17 stores in advance an upper limit value Δθmax and a lower limit value Δθmin of the injection start timing correction in order to prevent the occurrence of horizontal insertion defects due to pressure changes, and the limiter circuit 17 stores in advance an upper limit value Δθmax and a lower limit value Δθmin of the injection start timing correction. When the amount Δθ is input and the correction amount Δθ≧upper limit value Δθrnax, the pressure correction value of 10 is not output, and the correction value Δθ≦lower limit value Δθm
By not outputting one pressure correction value when in, the occurrence of horizontal insertion defects is prevented. During this pressure change,
The correction amount calculator 1l increases the correction amount 80 and operates the drive circuit 14 at an injection start timing θnl that is later than the injection start timing θnO in order to cope with the earlier arrival timing θ1 due to the pressure increase. ．． During this change, the stability detector 20 executes a stability determination program to be described later, and outputs a stability signal to the evaluation circuit 15 when the stability of the arrival timing θl is confirmed. When the evaluation circuit 15 receives the stability signal, it reads the current injection start timing θn1 and the pressure command value (P+ΔP), calculates the air consumption amount B from [(θr - θnl)X(P+ΔP)), and then calculates the injection pressure. The command value of is changed in one direction, and through the same process, ((θf - θn2)
Determine the air consumption amount C from ΔP)). In this way,
After determining the three air consumption amounts A, B, and C, the evaluation circuit 15 determines the minimum one by comparing their magnitudes, and determines the corresponding pressure command values P, (P+ΔP), (P-ΔP).
One of them is determined and commanded to the pressure changing circuit 16.

前記安定検出器２０は、圧力の変更後に、よこ糸６の飛
走状態の安定状態を判定するために設けられており、第
４図に示すように、ピンク設定器２０１、メモリ２０２
、演算回路２０３およびしきい値設定器２０４によって
組み立てられている．．ピック設定器２０１によって、
単位ピンク数例えば「５」が設定されているとき、メモ
リ２０２は、過去５ピックの期間にわたって、各ピンク
毎の補正量Δθ１、Δθ２、Δθ３、Δθ４、Δθ５を
ピック毎に順次書き換えながら記憶していく。The stability detector 20 is provided to determine the stable state of the flying state of the weft thread 6 after changing the pressure, and as shown in FIG.
, an arithmetic circuit 203 and a threshold value setter 204. ．． By the pick setting device 201,
When the unit pink number, for example, "5" is set, the memory 202 stores the correction amounts Δθ1, Δθ2, Δθ3, Δθ4, Δθ5 for each pink while sequentially rewriting them for each pick over the period of the past 5 picks. go.

そこで、演算回路２０３は、判別指令を受けたとき、第
５図（１）の最大値一最小値による安定判別法、同図（
２）の標準偏差による安定判別法、または同図（３）の
平均値による安定判別法を実行することによって、よこ
入れの安定状態を判別していく。Therefore, when the arithmetic circuit 203 receives the determination command, it uses the stability determination method using the maximum value and minimum value shown in FIG.
The stable state of horizontal insertion is determined by executing the stability determination method using the standard deviation (2) or the stability determination method using the average value (3) in the same figure.

最大値一最小値による安定判別方法は、よこ入れ条件の
変更後に、判別動作開始指令を受けた後、単位ビック数
のよこ入れを完了する前に、最初の入力値を最大値およ
び最小値として設定し、続く４回の各ピンク毎に、入力
値と最大値または入力値と最小値との比較によって、最
大値の書き換えおよび最小値の書き換えを行っていく。The stability judgment method using maximum value - minimum value is to use the first input value as the maximum value and minimum value after receiving the judgment operation start command after changing the weft insertion conditions and before completing the weft insertion of the unit big number. The maximum value and the minimum value are rewritten by comparing the input value and the maximum value or the input value and the minimum value for each of the following four pink cycles.

そして、単位ピンク数のよこ入れが完了した時点で、最
大値と最小値との差δを求め、これがしきい値αよりも
小さいときに、安定の状態であるとして、安定信号を出
力し、メモリ２０５の記憶値をクリアする。Then, when the horizontal insertion of the unit pink number is completed, the difference δ between the maximum value and the minimum value is calculated, and when this is smaller than the threshold value α, it is assumed that the state is stable and a stable signal is output, Clear the stored values in the memory 205.

また、標準偏差による安定判別法では、単位ビック数の
よこ入れが完了した後、標準偏差σを求め、この標準偏
差σとしきい値αとの大小比較によって、σ≦αのとき
に安定信号を出力し、記憶値をクリアしていく。σがし
きい値αよりも大きいときは、σがしきい値αより小さ
くなるまでピック毎に補正量Δθの入力、大小比較を続
行していく。In addition, in the stability determination method using the standard deviation, after completing the horizontal input of the unit big number, the standard deviation σ is obtained, and by comparing the standard deviation σ with the threshold value α, a stable signal is determined when σ≦α. Output and clear the stored values. When σ is larger than the threshold α, inputting the correction amount Δθ and comparing the magnitudes are continued for each pick until σ becomes smaller than the threshold α.

また、平均値による安定判別法では、単位ピンク数のよ
こ入れ完了後に、平均値βを算出し、この平均値βとし
きい値αとを比較し、β≦αのときに安定信号を出力し
、記憶値をクリアする。In addition, in the stability determination method based on the average value, after completing the horizontal insertion of the unit pink number, the average value β is calculated, this average value β is compared with the threshold value α, and a stable signal is output when β≦α. , clear the stored value.

なお、空気消費量の測定および算出は、安定検出器２０
からの安定信号で開始するが、これに代えて条件の変更
後から到達タイミングの制御の安定時間を見込んで、所
定の時間の経過後に開始するようにしてもよい。また、
噴射開始タイミングの補正量Δθに代えて、到達タイミ
ングθ１をバラメータとして上記の安定判別を行なって
もよい．〔実施例２（第６図および第７図）〕 この実施例２は、よこ糸６の到達制御対象を圧力とし、
空気消費量の変更制御対象を噴射開始タイミングとする
例である． このため、圧力の補正量算出器２ｌの出力としての補正
董ΔＰは、噴射圧力設定器１８の加え合わせ点２２に出
力され、圧力調整弁３の圧力をよこ糸の到達タイミング
が目標の値に近づく方向に働く．また、評価回路ｌ５は
、タイミング変更回路２３によって噴射開始タイミング
θｎの変更のために、＋またはーの補正量Δθの指令を
発生し、リミフタ回路２４で設定された範囲内で、噴射
開始設定器１３からの標準の噴射開始タイミングθｎと
ともに加え合わせ点２５に与えられる．ここで、リミフ
タ回路２４は、予め圧力補正量の上限値ΔＰｍａｘおよ
び下限値ΔＰｍｉｎを記憶しており、補正量算出器２１
からの補正量ΔＰがΔＰ≧ΔＰｍａ　ｘのとき、十の補
正量Δθを出力せず、またΔＰ≦ΔＰｍａ　ｘのときに
−の補正量Δθを出力しないことで、噴射開始の過度の
変更を抑えている． ここでも、評価回路１５は、第７図に示すように、所定
の時間毎に噴射開始タイミングθｎを噴射開始タイξン
グ（θｎ＋Δθ）、（θｎ一Δθ）として数回変更し、
安定検出器２０からの安定信号を入力した後、空気消費
ｆｉＡ，Ｂ，Ｃを演算によって求め、最小のものに対応
するよこ入れ条件として噴射開妬タイミングθｎ、（θ
ｎ十Δθ〉、（θｎ一Δθ）のうちから適切な１つを設
定していく。なお、安定検出器２０の安定判別方法は、
人力値が圧力補正量ΔＰである以外は実施例工と同様で
ある． 〔実施例３（第８図および第９図）〕 この実施例３は、実施例ｌを基本としながら、到達制御
対象を噴射開始タイミングとし、空気消費量の変更制御
対象を圧縮空気２の圧力および噴射終了タイミングとす
る例である。Note that the measurement and calculation of air consumption is performed using the stability detector 20.
However, instead of this, the control may be started after a predetermined period of time has elapsed, taking into account the stabilization time of the arrival timing control after the condition is changed. Also,
Instead of the injection start timing correction amount Δθ, the above stability determination may be performed using the arrival timing θ1 as a parameter. [Embodiment 2 (Figs. 6 and 7)] In this Embodiment 2, the target to be controlled by the weft thread 6 is pressure,
This is an example in which the control target for changing air consumption is the injection start timing. Therefore, the correction value ΔP as the output of the pressure correction amount calculator 2l is output to the addition point 22 of the injection pressure setting device 18, and the pressure of the pressure regulating valve 3 is adjusted so that the timing of arrival of the weft thread approaches the target value. Works in the direction. In addition, the evaluation circuit 15 generates a command for + or - correction amount Δθ to change the injection start timing θn by the timing change circuit 23, and within the range set by the limiter circuit 24, the injection start setter It is given to the addition point 25 along with the standard injection start timing θn from 13. Here, the limiter circuit 24 stores in advance an upper limit value ΔPmax and a lower limit value ΔPmin of the pressure correction amount, and the correction amount calculator 21
When the correction amount ΔP from ΔP≧ΔPmax x, the correction amount Δθ of 10 is not output, and when ΔP≦ΔPmax, the negative correction amount Δθ is not output, thereby suppressing excessive changes in the injection start. ing. Here, as shown in FIG. 7, the evaluation circuit 15 changes the injection start timing θn several times at predetermined time intervals as injection start timing ξ (θn + Δθ), (θn - Δθ),
After inputting the stability signal from the stability detector 20, the air consumption fiA, B, and C are calculated, and the injection opening timings θn, (θ
An appropriate one is set from n + Δθ> and (θn - Δθ). Note that the stability determination method of the stability detector 20 is as follows:
The work is the same as the example work except that the manual force value is the pressure correction amount ΔP. [Embodiment 3 (Figs. 8 and 9)] This Embodiment 3 is based on Embodiment 1, but the final control target is the injection start timing, and the air consumption change control target is the pressure of the compressed air 2. and injection end timing.

このため、評価回路ｌ５は、出力側で圧力変更回路１６
のほか、噴射終了変更回路３ｌにも接続されている．噴
射終了変更回路３ｌは、評価回路１５からの指令に応じ
て、リミッタ回路３２で制限される範囲内で、噴射終了
設定器３３によって設定される噴射終了タイミングθｆ
を加え合わせ点３４で＋または一方向に補正量Δθだけ
変更し、電磁弁４の駆動回路ｌ４を制御していく．評価
回路１５は、第９図（１１のように、圧力指令値（Ｐ十
ΔＰ）、（Ｐ−ΔＰ）で圧力変更をした後に、対応の空
気消費量ＡＩ、Ｂｌ，ＣＩを求め、次に同図（２）のよ
うに噴射終了タイミングθＦを十の方向に補正量Δθだ
け変更したうえで、再び圧力変更した後に対応の空気消
費量Ａ２、Ｂ２、Ｃ２を求め、さらに同図（３）のよう
に噴射終了タイミングθｆを一の方向に補正量Δθだけ
変更した上で、同様に空気消費量Ａ３、Ｂ３、Ｃ３を求
めていく。そして、求められた複数の空気消費ＩＡＩ、
Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のう
ち、最小のものに対応するよこ入れ状態として、圧縮空
気２の圧力指令値Ｐおよびその噴射終了タイミングθｆ
を決定する。For this reason, the evaluation circuit 15 has a pressure change circuit 16 on the output side.
In addition, it is also connected to the injection end change circuit 3l. The injection end change circuit 3l changes the injection end timing θf set by the injection end setting device 33 within the range limited by the limiter circuit 32 in response to a command from the evaluation circuit 15.
At the addition point 34, the correction amount Δθ is changed in the positive or one direction, and the drive circuit l4 of the solenoid valve 4 is controlled. As shown in FIG. 9 (11), the evaluation circuit 15 calculates the corresponding air consumption amounts AI, Bl, and CI after changing the pressure using the pressure command values (P + ΔP) and (P - ΔP), and then After changing the injection end timing θF in the direction of 10 by the correction amount Δθ as shown in (2) in the same figure, and changing the pressure again, the corresponding air consumption amounts A2, B2, and C2 are determined, and then (3) in the same figure. After changing the injection end timing θf in one direction by the correction amount Δθ as shown in FIG.
The pressure command value P of the compressed air 2 and its injection end timing θf are set as the horizontal insertion state corresponding to the smallest one among A2, A3, B1, B2, B3, C1, C2, and C3.
Determine.

なお、この実施例３の場合において、評価回路ｌ５が圧
力変更の指令を出さないならば、空気消費ｉＡ，Ｂ，Ｃ
は、第９図（４）に見られるように、一定の圧力指令値
ＰＯのもとで、噴射開始タイ旦ングθｎｏ、θｎ１、θ
ｎ２に対応する噴射終了タイミングθ『、（θｆ＋Δθ
）、（θｒ一Δθ）によって決定される。すなわち、変
更制御対象を噴射終了タイミングのみとしてもよい。In the case of this third embodiment, if the evaluation circuit 15 does not issue a command to change the pressure, the air consumption iA, B, C
As shown in FIG. 9 (4), under a constant pressure command value PO, the injection start timings θno, θn1, θ
Injection end timing θ′, (θf+Δθ
), (θr - Δθ). That is, the change control target may be only the injection end timing.

〔実施例４（第１０図〉〕 以上の実施例は、いずれも空気消費量を演算によって求
めているが、この実施例４は流量計２６を配管路中に介
在させ、実測する例である．すなわち流量計２６は、圧
縮空気２の流量を検出し、換算器２８に送り込む．換算
器２８は圧力計３０からの圧力、温度計２７からの温度
を考慮しながら、流量に相当する出力を演算器２９に送
り込む。[Embodiment 4 (Figure 10)] In all of the above embodiments, air consumption is determined by calculation, but in Embodiment 4, a flow meter 26 is interposed in the piping path to actually measure it. That is, the flow meter 26 detects the flow rate of the compressed air 2 and sends it to the converter 28.The converter 28 calculates an output corresponding to the flow rate while taking into account the pressure from the pressure gauge 30 and the temperature from the thermometer 27. The data is sent to the arithmetic unit 29.

ここで、演算器２９は、安定検出器２０からの信号に基
づいて換算器２８からの出力を積算することによって圧
縮空気２の単位時間または単位ピンク当りの消費量を求
め、消費量を評価回路１５に送り込む． 〔他の実施態様〕 前述の通り、よこ入れ条件は、圧縮空気２の噴射（開始
・終了）タイミング、圧力、および噴射（開始・終了）
タイミング・圧力によって決定される。したがって、到
達制御対象および変更制御対象は、互いに同一対象とな
らない限り、上記よこ入れ条件のうちの任意の組み合わ
せでよく、各実施例のものに当然限定されない。また、
制御部分は、メインノズル５だけでなく、必要に応じて
サブノズル群を含めることもできる． なお、上記実施例では、いずれも評価回路１５が安定検
出器２０から安定信号を入力したとき、現在の到達制御
対象である噴射タイミングまたは圧力値と変更制御対象
の値とを入力し、これらから空気消費量を求めている。Here, the arithmetic unit 29 calculates the consumption amount of the compressed air 2 per unit time or unit pink by integrating the output from the converter 28 based on the signal from the stability detector 20, and calculates the consumption amount from the evaluation circuit. Send it to 15. [Other embodiments] As mentioned above, the horizontal insertion conditions include the injection (start and end) timing, pressure, and injection (start and end) of the compressed air 2.
Determined by timing and pressure. Therefore, the target to be reached and the target to be changed may be any combination of the above-mentioned horizontal insertion conditions, as long as they are not the same target, and are not limited to those of each embodiment. Also,
The control part can include not only the main nozzle 5 but also a sub-nozzle group if necessary. In each of the above embodiments, when the evaluation circuit 15 inputs the stability signal from the stability detector 20, it inputs the injection timing or pressure value that is the current target to be controlled and the value to be changed, and calculates the value from these. We are looking for air consumption.

しかし、到達制御対象の値は、１ピンク毎にある程度の
ばらつきを有するため、安定信号を入力したとき、その
後の所定ビックあるいは所定時間における到達制御対象
の平均値を求め、求められた平均値を用いて空気消費量
を算出した方がより正確な値が求められる点で好ましい
。もちろん、最初に評価動作のプログラムを実行するた
めの評価指令を入力したとき、到達制御対象の平均値を
算出して、現在のよこ入れ条件での空気消費ｉ１Ａを算
出すればよい．〔発明の効果〕 本発明では、よこ入れ過程でよこ糸の到達タイミングが
一定に保持されるため、よこ入れ運動と他の運動との調
和が良好となり、しかもよこ入れ過程でその空気消費量
がより小さい値となるようによこ入れ条件が自動的に設
定されるため、少ない空気消費量すなわち省エネルギー
のちとにｍ機の運転状態が設定できることになる。However, since the value of the target to be reached has a certain degree of variation for each pink, when a stable signal is input, the average value of the target to be reached for a predetermined jump or a predetermined time after that is calculated, and the obtained average value is It is preferable to use this method to calculate the air consumption amount because a more accurate value can be obtained. Of course, when an evaluation command for executing an evaluation operation program is first input, the average value of the target control target may be calculated to calculate the air consumption i1A under the current weft insertion conditions. [Effects of the Invention] In the present invention, since the arrival timing of the weft yarn is kept constant during the weft insertion process, the weft insertion movement and other movements are better coordinated, and the air consumption during the weft insertion process is further reduced. Since the loading conditions are automatically set to a small value, the operating state of the m machine can be set after a small amount of air consumption, that is, energy saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は実施例１の制御系のブロック線図、第２図は評
価動作のフローチャート図、第３図は圧カー噴射タイミ
ングのグラフ、第４図は安定検出器のブロック線図、第
５図は安定動作のフローチャート図である。 第６図は実施例２の制御系のブロック線図、第７図は実
施例２の噴射開始タイミングー圧力変化のグラフである
。 第８図は実施例３の制御系のブロック線図、第９図は噴
射タイミングー圧力変化のグラフである。 第１０図は実施例４の制御系のブロフク線図である． ■・・エアジェット織機のよこ入れ制御装置、２・・圧
縮空気、３・・圧力調整弁、４・・電磁弁、５・・メイ
ンノズル、６・・よこ糸、７・・たて糸開口、８・・到
達角度検出器、９・・比較部、ＩＯ・・目標到達設定器
、１１・・補正量算出器、１３・・噴射開始設定器、１
５・・評価回路、ｌ６・・圧力変更回路、１７・・りく
ツタ回路、２０・・安定検出器、２１・・補正量算出器
、２３・・タイミング変更回路、２４・・リミフタ回路
、２６・・流量計、３１・・噴射終了変更回路、３２・
・リミフタ回路。 特許　出　願人　津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第 ２ 図 θｎＯ、θｎ１、θｎ２：噴射開始タイミングθｆ二噴
射終了タイミング（一カ Ｐ．Ｐ＋ΔＰ．Ｐ−ΔＰ：巴か指令値 第 ３ 図 第４　Ｓ 補正量Δθ 第 ９ （３） タイミンク ▲ Ｐ一ΔＰ Ｐ Ｐ−１−Δビ タイミング （４） 圧力 ｉ θｎ０ θｆ−Δθ ６Ｆ＋ΔＵFig. 1 is a block diagram of the control system of Embodiment 1, Fig. 2 is a flowchart of the evaluation operation, Fig. 3 is a graph of pressure car injection timing, Fig. 4 is a block diagram of the stability detector, and Fig. 5 is a block diagram of the control system of the first embodiment. The figure is a flowchart of stable operation. FIG. 6 is a block diagram of the control system of the second embodiment, and FIG. 7 is a graph of injection start timing versus pressure change in the second embodiment. FIG. 8 is a block diagram of the control system of the third embodiment, and FIG. 9 is a graph of injection timing versus pressure change. FIG. 10 is a Brochure diagram of the control system of Example 4. ■... Air jet loom weft insertion control device, 2... Compressed air, 3... Pressure adjustment valve, 4... Solenoid valve, 5... Main nozzle, 6... Weft, 7... Warp thread opening, 8... -Achievement angle detector, 9...Comparison unit, IO...Target attainment setter, 11...Correction amount calculator, 13...Injection start setter, 1
5...Evaluation circuit, l6...Pressure change circuit, 17...Rikutsuta circuit, 20...Stability detector, 21...Correction amount calculator, 23...Timing change circuit, 24...Limiter circuit, 26...・Flow meter, 31.・Injection end change circuit, 32・
・Limiter circuit. Patent Applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd. Representative Patent Attorney Kunio Nakagawa 2nd figure Fig. 3 Fig. 4 S Correction amount Δθ 9th (3) Timing ▲ P-ΔP P P P-1-Δbi timing (4) Pressure i θn0 θf-Δθ 6F+ΔU

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] よこ糸の到達タイミングを一定とするためによこ入れ条
件を定値制御系により制御するとともに、上記よこ入れ
条件と異なるよこ入れ条件をプログラム制御系により積
極的に変更し、変更後の空気消費量を求め、この空気消
費量と変更前のよこ入れ条件での空気消費量とのうち、
最も少ない空気消費量に対応するよこ入れ条件を定め、
この定められたよこ入れ条件で以後のよこ入れを行うこ
とを特徴とするエアジェット織機のよこ入れ制御方法。In order to keep the arrival timing of the weft thread constant, weft insertion conditions are controlled by a fixed value control system, and weft insertion conditions different from the above weft insertion conditions are actively changed by a program control system, and the air consumption after the change is determined. , between this air consumption and the air consumption under the horizontal loading conditions before the change,
We determined the filling conditions that correspond to the lowest air consumption,
A weft insertion control method for an air jet loom, characterized in that subsequent weft insertion is performed under the determined weft insertion conditions.