JPH0315634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は建設作業機のアームの折曲げ装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an arm folding device for a construction work machine.

従来から高所作業用の建設作業機はブーム、ア
ームを長大型のものを使用し、高い位置に対する
作業を可能としている。このような作業機におい
ては作業中はブーム、アームが伸長した状態にあ
り、その長さが長いので高所作業に好都合であ
る。しかし、一旦作業を終了してトレーラなどに
よる陸送する場合、あるいは、機材置場等に保管
する場合には、これらのアタツチメントが長大で
あるため非常に支障になつていた。このため、ア
タツチメントは分解して移動、あるいは、保管を
行なつていた。 Conventionally, construction machines for high-altitude work have used long and large booms and arms to enable work at high positions. In such a work machine, the boom and arm are in an extended state during work, and their long length is convenient for working at heights. However, the large size of these attachments poses a serious problem when transporting the equipment by land using a trailer or the like once the work has been completed, or when storing the equipment in a storage area. For this reason, attachments have been disassembled for transportation or storage.

また、アームを前部アームと後部アームで構成
し、前部アームと後部アームとの間に油圧シリン
ダを取付け、油圧シリンダで回動する方法も考え
られたが、従来の方法ではどのようなリンク機構
を使用しても前部アームを180度完全に回動せし
めることは不可能であつた。また、油圧シリンダ
の代りに油圧モータを使用し、ピニオン、扇形ギ
ヤ等を使用すれば180度完全に前部アームを回動
せしめることができるが、この場合は構造が複雑
で高価なものになり、好ましい方法とはいえなか
つた。 Another idea was to construct the arm with a front arm and a rear arm, attach a hydraulic cylinder between the front arm and the rear arm, and use the hydraulic cylinder to rotate the arm, but the conventional method Even with the use of mechanisms, it was impossible to rotate the front arm completely 180 degrees. Also, if a hydraulic motor is used instead of a hydraulic cylinder, and a pinion, sector gear, etc. are used, the front arm can be rotated completely 180 degrees, but in this case, the structure is complicated and expensive. However, this was not a desirable method.

この考案は上記の問題を解決する目的のもの
で、動力による簡単な装置によりアームを折曲げ
られるようにしたものである。 This invention aims to solve the above problem, and allows the arm to be bent using a simple powered device.

この考案の構成は長いブーム、アームを有する
建設作業機のアームを前後のアームに分割構成
し、前部アームの後部と後部アームの前部を２本
のピンで連結し、必要に応じてその中の１本を抜
取ることにより前部アームを後方に回動できる如
くし、両アームの上部にそれぞれブラケツトを突
設し、両ブラケツト間に油圧シリンダを装着する
と共に、該油圧シリンダの前部アームのブラケツ
トとの連結するピンの挿入孔をアームを回動せし
めるピンの方向に向いた長孔に形成したことより
なるものである。 The structure of this invention is that the arm of a construction work machine that has a long boom and arm is divided into front and rear arms, and the rear part of the front arm and the front part of the rear arm are connected with two pins. By removing one of the arms, the front arm can be rotated backwards, and a bracket is provided protruding from the upper part of both arms, and a hydraulic cylinder is installed between the two brackets, and the front part of the hydraulic cylinder is installed. The insertion hole for the pin that connects the arm to the bracket is formed as a long hole facing in the direction of the pin that rotates the arm.

機体の移動時、あるいは、保管時には前部アー
ムを後方に折曲げることができるので分解して輸
送する必要がなく、また、保管場所が狭くてすむ
という利点がある。 When moving or storing the aircraft, the front arm can be bent backwards, so there is no need to disassemble it for transport, and it also has the advantage of requiring less space for storage.

以下、本考案の実施例を図面によりて詳細に説
明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

１は建設作業機のアームで、該アーム１は前部
アーム２と後部アーム３に分割構成し、前部アー
ム２の後部と後部アーム３の前部を垂直方向のピ
ン４で左右２個所枢支し、その２本のピン４，４
のうち少なくとも１本は着脱自在に設け、両アー
ム２，３を一体に連結している。なお、ここでア
ームを左右方向へ折曲げると仮定すると、左右２
本のピン４のうち、右側のピン４を抜取ることに
より前部アーム２を後方に180度回動できるよう
にしている。前部アーム２の後部上側にはブラケ
ツト５を突設しており、また、後部アーム３の後
部上側にはブラケツト６を突設しており、両ブラ
ケツト５，６の間には、前後方向の油圧シリンダ
軸線が前部アーム２と後部アーム３を連結する２
本のピン４，４の間に位置するように、ピン７，
８で油圧シリンダ９を連結している。油圧シリン
ダ９の前部のピン７の嵌合する前部アーム２のブ
ラケツト５の孔は長孔１０に形成しており、該長
孔１０の中心線ａは前部アーム２が回動するとき
の中心となるピン４（左側）の中心を通る如くし
ている。 Reference numeral 1 denotes an arm of a construction work machine. The arm 1 is divided into a front arm 2 and a rear arm 3. The rear part of the front arm 2 and the front part of the rear arm 3 are pivoted at two positions on the left and right using vertical pins 4. Support, its two pins 4, 4
At least one of the arms is detachably provided, and both arms 2 and 3 are connected together. In addition, assuming that the arm is bent in the left and right direction, the left and right 2
By removing the right pin 4 of the book pins 4, the front arm 2 can be rotated 180 degrees rearward. A bracket 5 is provided protruding from the rear upper side of the front arm 2, and a bracket 6 is provided protruding from the rear upper side of the rear arm 3. 2 where the hydraulic cylinder axis connects the front arm 2 and the rear arm 3
Pin 7, so that it is located between pins 4 and 4 of the book.
8 connects a hydraulic cylinder 9. The hole in the bracket 5 of the front arm 2 into which the pin 7 at the front of the hydraulic cylinder 9 fits is formed into an elongated hole 10, and the center line a of the elongated hole 10 is aligned when the front arm 2 rotates. It passes through the center of pin 4 (left side), which is the center of.

後部アーム３の後方下部はブーム１１の先端に
枢支され、両者の間にアームシリンダ１２が装着
されている。前部アーム２の前端には補助アーム
１３が枢支されており、両者の間に補助アームシ
リンダ１４が装着されている。１５は油圧破砕
機、１６は該破砕機１５操作用油圧シリンダ、１
７は作業機本体、１８はブームシリンダである。 The rear lower part of the rear arm 3 is pivoted to the tip of the boom 11, and an arm cylinder 12 is installed between the two. An auxiliary arm 13 is pivotally supported at the front end of the front arm 2, and an auxiliary arm cylinder 14 is installed between the two. 15 is a hydraulic crusher, 16 is a hydraulic cylinder for operating the crusher 15, 1
7 is a working machine main body, and 18 is a boom cylinder.

本考案は上記の如く構成しており、作業時は前
後アーム２，３を連結するピン４は２本ともに挿
入状態にあり、前後アーム２，３は一体に構成さ
れて通常のアームとしての機能を果している。 The present invention is constructed as described above, and during work, both pins 4 connecting the front and rear arms 2 and 3 are inserted, and the front and rear arms 2 and 3 are integrated and function as a normal arm. is fulfilled.

作業を終了して機体１を移動する場合、あるい
は、機材置場等に保管する場合には前部アーム２
を後方に折曲げる。折曲げる方向は予め決定され
ており、それに基づいてブラケツト５，６の位
置、および、長孔１０の位置が設定されるもの
で、第８図では前方に向つて右側のピン４を抜取
り、油圧シリンダ９を伸長せしめる。油圧シリン
ダ９の中心線ｃは回動の中心である左側のピン４
の右方にあるから、油圧シリンダ９の伸長により
ピン７が長孔１０の前端にあつて前部アーム２を
ピン４（左側）を中心に左回りに回動せしめる。
そして第９図の如く油圧シリンダ９の中心線ｃが
左側のピン４上にくれば前部アーム２はそれ以上
回動しなくなる。その時点で第１０図の如く油圧
シリンダ９を若干収縮せしめ、ピン７の位置が長
孔１０の後端部附近にくるようにする。ピン７が
長孔１０の前端から離れるので前部アーム２はピ
ン７により規制されることがなくなり若干角度だ
けフリーな状態になる。破砕機１５、あるいは、
補助アーム１３等の前部アーム２より前方の部材
にロープ引掛け、その他の方法により第１１図の
如く前部アーム２を左回りに約10度回動せしめ、
油圧シリンダ９の中心線ｃが回動の中心であるピ
ン４（左側）を越えて左側にくるようにする。油
圧シリンダ９の前部の作動点であるピン７の位置
がピン４とピン８を結ぶ線を越えて左側にくるか
ら、第１２図の如く油圧シリンダ９を収縮せしむ
れば前部アーム２は左回りに回動する。油圧シリ
ンダ９を最も収縮したとき第７図の如く前部アー
ム２が最初の位置から中心線ｂに対して180度回
動して後部アーム３の側方に平行になる如く予め
設定されているから、このような状態でブームシ
リンダ１８を操作してアタツチメント全体を地面
につくまで降下せしめれば全体が縮小した状態に
なる。 When moving the aircraft 1 after finishing work, or storing it in a equipment storage area, move the front arm 2.
fold backwards. The direction of bending is determined in advance, and the positions of the brackets 5 and 6 and the position of the elongated hole 10 are set based on this. Extend the cylinder 9. The center line c of the hydraulic cylinder 9 is the left pin 4, which is the center of rotation.
Since the hydraulic cylinder 9 is extended, the pin 7 is located at the front end of the elongated hole 10, and the front arm 2 is rotated counterclockwise about the pin 4 (on the left side).
When the center line c of the hydraulic cylinder 9 is on the left pin 4 as shown in FIG. 9, the front arm 2 will no longer rotate. At that point, as shown in FIG. 10, the hydraulic cylinder 9 is slightly contracted so that the pin 7 is positioned near the rear end of the elongated hole 10. Since the pin 7 separates from the front end of the elongated hole 10, the front arm 2 is no longer restricted by the pin 7 and becomes free by a slight angle. crusher 15, or
Hook a rope to a member in front of the front arm 2, such as the auxiliary arm 13, and use other methods to rotate the front arm 2 counterclockwise by about 10 degrees as shown in FIG.
The center line c of the hydraulic cylinder 9 should be on the left side beyond the pin 4 (left side) which is the center of rotation. Since the position of the pin 7, which is the operating point of the front part of the hydraulic cylinder 9, is on the left side beyond the line connecting the pins 4 and 8, when the hydraulic cylinder 9 is retracted as shown in FIG. rotates counterclockwise. The front arm 2 is set in advance so that when the hydraulic cylinder 9 is fully contracted, the front arm 2 rotates 180 degrees from the initial position with respect to the center line b and becomes parallel to the side of the rear arm 3, as shown in FIG. Therefore, if the boom cylinder 18 is operated in this state to lower the entire attachment until it touches the ground, the entire attachment will be in a contracted state.

前部アーム２を折曲げた状態から伸長した作業
時の状態にもどす場合には、前記と反対の操作を
行なう。すなはち、油圧シリンダ９を伸長せし
め、その中心線ｃがピン４上にきたとき該油圧シ
リンダ９を若干収縮せしめピン７が長孔１０の中
央部附近にくる如くする。そして、前記と同様に
前部アーム２より前方にロープ引掛け、その他の
方法により前部アーム２を若干右回りに回動せし
める。次に油圧シリンダ９を収縮せしむれば油圧
シリンダ９のピン７は長孔１０の後端にきて前部
アーム２をピン４を中心に右回りに回動せしめ
る。両アーム２，３が一直線になれば右側のピン
４を挿入することにより両アーム２，３は一体に
連結され、アーム１は単体のアームとしての機能
を果すことができる。 When returning the front arm 2 from the folded state to the extended working state, the operation opposite to the above is performed. That is, the hydraulic cylinder 9 is extended, and when its center line c comes over the pin 4, the hydraulic cylinder 9 is slightly contracted so that the pin 7 comes near the center of the elongated hole 10. Then, similarly to the above, a rope is hung in front of the front arm 2, and the front arm 2 is rotated slightly clockwise by some other method. Next, when the hydraulic cylinder 9 is contracted, the pin 7 of the hydraulic cylinder 9 comes to the rear end of the elongated hole 10, and the front arm 2 is rotated clockwise about the pin 4. Once both arms 2 and 3 are aligned, by inserting the pin 4 on the right side, both arms 2 and 3 are connected together, and arm 1 can function as a single arm.

以上述べたように本考案は長いブーム、アーム
を有する建設作業機のアームを前部アームと後部
アームに分割し、垂直方向の２本のピンで連結
し、必要に応じて一方のピンを抜取ることにより
前部アームを側方に回動できる如くしたばかりで
なく、両アームの上部にブラケツトを突設してこ
れに油圧シリンダを装着し、かつ、油圧シリンダ
の前部アームのブラケツトとの連結点のピン孔を
回動の中心方向に向いた長孔にしたから、アーム
を自由に折曲げることができ、作業終了後の移動
時、あるいは、機材置場での保管時にその全長を
短縮することができ、その占有面積が小さくなる
のでこれらの移動、保管が容易になり、アタツチ
メント分解、再組立などの手間も省けるのでその
効果が大きい。 As described above, the present invention divides the arm of a construction machine with a long boom and arm into a front arm and a rear arm, connects them with two vertical pins, and removes one pin as necessary. In addition to making it possible to rotate the front arm laterally, a hydraulic cylinder is attached to the brackets protruding from the top of both arms, and the bracket of the front arm of the hydraulic cylinder is connected to the bracket of the front arm. Since the pin hole at the connection point is a long hole facing toward the center of rotation, the arm can be bent freely, reducing its overall length when moving after work or storing in the equipment storage area. Since the space occupied by the attachment is reduced, it is easy to move and store it, and the trouble of disassembling and reassembling the attachment can be saved, which is very effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のものの正面図、第２図は第１図
のＡから見た図、第３図は第１図の場合の保管時
の状態を示す正面図、第４図は本考案の実施例の
正面図、第５図は第４図のＢから見た図、第６図
は第４図の保管時の状態を示す正面図、第７図は
第６図のＣから見た図、第８図〜第１２図は本考
案の作動状況を示す説明図である。 １……アーム、２……前部アーム、３……後部
アーム、４……ピン、５……ブラケツト、６……
ブラケツト、７……ピン、８……ピン、９……油
圧シリンダ。 Fig. 1 is a front view of the conventional device, Fig. 2 is a view seen from A in Fig. 1, Fig. 3 is a front view showing the storage state in the case of Fig. 1, and Fig. 4 is a front view of the conventional one. A front view of the embodiment, FIG. 5 is a view seen from B in FIG. 4, FIG. 6 is a front view showing the storage state of FIG. 4, and FIG. 7 is a view seen from C in FIG. 6. , FIGS. 8 to 12 are explanatory diagrams showing the operating conditions of the present invention. 1... Arm, 2... Front arm, 3... Rear arm, 4... Pin, 5... Bracket, 6...
Bracket, 7...pin, 8...pin, 9...hydraulic cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 長いブーム、アームを有する建設作業機のアー
ムを前部アームと後部アームに分割構成し、前部
アームの後部と後部アームの前部を２本のピンで
連結し、その２本のピンのうち少なくとも１本は
脱着自在に設け、前部アームと後部アームの上部
にそれぞれブラケツトを突設し、その両ブラケツ
トの間に、前後方向の油圧シリンダ軸線が前部ア
ームと後部アームを連結する２本のピンの間に位
置するように油圧シリンダを装着すると共に、油
圧シリンダの前部アームのブラケツトとの連結点
のピンの挿入孔を長孔に構成したことよりなる建
設作業機のアーム折曲げ装置。 The arm of a construction machine with a long boom and arm is divided into a front arm and a rear arm, and the rear part of the front arm and the front part of the rear arm are connected with two pins, and one of the two pins is At least one is removably provided, and a bracket is provided protruding from the upper part of the front arm and the rear arm, respectively, and between the two brackets, two hydraulic cylinder axes in the longitudinal direction connect the front arm and the rear arm. An arm bending device for a construction work machine, in which a hydraulic cylinder is mounted so as to be located between the pins of the hydraulic cylinder, and the pin insertion hole at the connection point with the bracket of the front arm of the hydraulic cylinder is configured as a long hole. .