JPH03156104A - 調速制御装置 - Google Patents
調速制御装置Info
- Publication number
- JPH03156104A JPH03156104A JP29395089A JP29395089A JPH03156104A JP H03156104 A JPH03156104 A JP H03156104A JP 29395089 A JP29395089 A JP 29395089A JP 29395089 A JP29395089 A JP 29395089A JP H03156104 A JPH03156104 A JP H03156104A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、タービンの蒸気流量を制御する調速制御装置
に関する。
に関する。
(従来の技術)
近年、全電力系統に占める原子力発電の比率は、益々大
きくなる傾向にある。これに伴い従来。
きくなる傾向にある。これに伴い従来。
主に、経済性、設計上の面から基底負荷運転、定格出力
運転を原則として運用されてきている原子カプラントに
おいても、需要のバランス、系統周波数の安定維持を目
的とした運転が要求されてくる。ところで系統周波数の
変動は、大きく遅い変動と小さく早い変動の和として考
えることができ、系統周波数の安定維持の要求に応える
ために、前者に対してはAFC運転、後者に対してはガ
バナフリー運転が採られている。ここでは、系統周波数
の微少変動成分に対応する制御であるガバナフリー運転
を考える。
運転を原則として運用されてきている原子カプラントに
おいても、需要のバランス、系統周波数の安定維持を目
的とした運転が要求されてくる。ところで系統周波数の
変動は、大きく遅い変動と小さく早い変動の和として考
えることができ、系統周波数の安定維持の要求に応える
ために、前者に対してはAFC運転、後者に対してはガ
バナフリー運転が採られている。ここでは、系統周波数
の微少変動成分に対応する制御であるガバナフリー運転
を考える。
第4図に調速制御装置の従来例を示す、ガバナフリー運
転時には、周波数検出lIlにより、系統母線2の周波
数aが検出されて偏差演算器3に入力される。そこで周
波数設定II4から出力される周波数基準値すとの偏差
が演算される。上下限制限器5は、この偏差信号を所定
の上限値、下限値に制限する。周波数演算部6はこの信
号を受けて。
転時には、周波数検出lIlにより、系統母線2の周波
数aが検出されて偏差演算器3に入力される。そこで周
波数設定II4から出力される周波数基準値すとの偏差
が演算される。上下限制限器5は、この偏差信号を所定
の上限値、下限値に制限する。周波数演算部6はこの信
号を受けて。
偏差の拡大を抑制し、周波数を一定に保つように系統周
波数aの変動と逆位相となる負荷補償指令Cを演算して
出力する。一方、負荷制御部7には負荷基準指令dが演
算保持されており、この負荷基準指令dと負荷補償指令
Cとの和が加算器8より演算出力され、弁開度制御器9
により加減弁10の開度が制御される。これによって、
ボイラ11からタービン12番こ供給される蒸気量が調
節され、系統周波数aが周波数基準値すに一致するよう
に発電機出力が調整される。
波数aの変動と逆位相となる負荷補償指令Cを演算して
出力する。一方、負荷制御部7には負荷基準指令dが演
算保持されており、この負荷基準指令dと負荷補償指令
Cとの和が加算器8より演算出力され、弁開度制御器9
により加減弁10の開度が制御される。これによって、
ボイラ11からタービン12番こ供給される蒸気量が調
節され、系統周波数aが周波数基準値すに一致するよう
に発電機出力が調整される。
(発明が解決しようとする課題)
火力発電プラントでは、ガバナフリー制御時に、負荷変
動量に対する制限を考える必要がないためにガバナフリ
ー幅に対する制限が必要でない。
動量に対する制限を考える必要がないためにガバナフリ
ー幅に対する制限が必要でない。
この為、前記の上下限制限器5の制限幅は定格負荷変動
を許容するレベルと成っており、実質上の制約はない。
を許容するレベルと成っており、実質上の制約はない。
しかしながら、原子力発電プラントにおいては、原子炉
本体の制約により、ガバナフリー制御時に、負荷変動量
に対する制限を厳しくする必要があるために、前記上下
限制限器5の制限幅を極めて狭くとることとなる。
本体の制約により、ガバナフリー制御時に、負荷変動量
に対する制限を厳しくする必要があるために、前記上下
限制限器5の制限幅を極めて狭くとることとなる。
このため、上記従来構成によると1通常の周波数変動に
おいて、大部分の場合、第5図のT4で占めるように、
系統周波数aと周波数基準値すとの偏差eが上下限制限
器5の制限値にかかった状態となり、本来の周波数の速
い変化に応動して負荷調整を行うガバナフリー機能が効
果を発揮できない不具合が生じる2 本発明は簡易な構成で、負荷変動量制限を付けたままで
、ガバナフリー制御可能な調速制御装置を提供すること
を目的とする。
おいて、大部分の場合、第5図のT4で占めるように、
系統周波数aと周波数基準値すとの偏差eが上下限制限
器5の制限値にかかった状態となり、本来の周波数の速
い変化に応動して負荷調整を行うガバナフリー機能が効
果を発揮できない不具合が生じる2 本発明は簡易な構成で、負荷変動量制限を付けたままで
、ガバナフリー制御可能な調速制御装置を提供すること
を目的とする。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明においては、系統周
波数の大きく遅い変動に追従して周波数基準値を変化さ
せる演算回路を設け、この演算回路から出力される周波
数基準値と系統周波数との偏差を上下限制限器を通して
周波数制御部に入力し、負荷補償指令を演算するように
したものである。
波数の大きく遅い変動に追従して周波数基準値を変化さ
せる演算回路を設け、この演算回路から出力される周波
数基準値と系統周波数との偏差を上下限制限器を通して
周波数制御部に入力し、負荷補償指令を演算するように
したものである。
(作 用)
周波数基準値を系統周波数に追従させてやれば1M子力
発電プラントの設計制約上の負荷変動制限に起因するガ
バナフリー幅の狭さからくるガバナフリー不制御域を生
じることなくガバナフリー制御可能となる。
発電プラントの設計制約上の負荷変動制限に起因するガ
バナフリー幅の狭さからくるガバナフリー不制御域を生
じることなくガバナフリー制御可能となる。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の一実施例に係る調速制御装置の構成
図を示したもので、図中、第4図と同一符号は同一また
は相当部分を示す。第4図の構成と異なる点は、周波数
設定器4に設定された周波数基準値すと系統周波数aの
偏差信号に上下限制限器5で上下限制限をかけ1周波数
制御部すに出力する代りに、系統周波数aと周波数基準
値との偏差eを偏差演算器3で演算し、その出力信号に
上下限制限器13で上下限制限をかけ、積分器工4に入
力し。
図を示したもので、図中、第4図と同一符号は同一また
は相当部分を示す。第4図の構成と異なる点は、周波数
設定器4に設定された周波数基準値すと系統周波数aの
偏差信号に上下限制限器5で上下限制限をかけ1周波数
制御部すに出力する代りに、系統周波数aと周波数基準
値との偏差eを偏差演算器3で演算し、その出力信号に
上下限制限器13で上下限制限をかけ、積分器工4に入
力し。
その出力に更に上下限制限器15で上下限制限をかけ、
その出力値を新たに周波数基準値b′とし、上記偏差演
算器3に至るネガティブフィードバックループを作り、
更にその偏差信号eを、符号反転器16に入力して符号
反転した上で上下限制限器5で上下限制限をかけ、周波
数制御部6に出力させる構成とした点である。
その出力値を新たに周波数基準値b′とし、上記偏差演
算器3に至るネガティブフィードバックループを作り、
更にその偏差信号eを、符号反転器16に入力して符号
反転した上で上下限制限器5で上下限制限をかけ、周波
数制御部6に出力させる構成とした点である。
このように、系統周波数aと周波数基準値b′の偏差e
を、上下限制限器13、積分器14、上下限制限器15
からなる直列回路に入力し、その出力を偏差演算器3に
、ネガティブフィールドバックする構成とすることによ
り1周波数基準値b′は、第2図のタイムチャートに示
すように、系統周波数aの変動に対して、追従すること
が可能となる。
を、上下限制限器13、積分器14、上下限制限器15
からなる直列回路に入力し、その出力を偏差演算器3に
、ネガティブフィールドバックする構成とすることによ
り1周波数基準値b′は、第2図のタイムチャートに示
すように、系統周波数aの変動に対して、追従すること
が可能となる。
この結果、上下限制御器5の制限値にかかる制御不能領
域は、第2図に示すように変動が生じる初期の過渡領域
T、、T、のみとなり、第5図に示した従来例のように
、周波数変動が生じている長期の期間T、にわたって微
小負荷変動を調整するガバナフリー制御が不能になる不
具合が除かれる6しかも、本実施例における制御不能領
域T2.T。
域は、第2図に示すように変動が生じる初期の過渡領域
T、、T、のみとなり、第5図に示した従来例のように
、周波数変動が生じている長期の期間T、にわたって微
小負荷変動を調整するガバナフリー制御が不能になる不
具合が除かれる6しかも、本実施例における制御不能領
域T2.T。
は、周波数基準値b′の系統周波数aへの追従速度を大
きくすることにより、実用上影響のない程度に小さくす
ることができる。
きくすることにより、実用上影響のない程度に小さくす
ることができる。
この場合、周波数基準値b′の追従速度は、上下限制御
器13の制限範囲と、積分器14の積分時定数で制限さ
れ、また、その大きさは上下限制限器15の制限範囲で
制限される。
器13の制限範囲と、積分器14の積分時定数で制限さ
れ、また、その大きさは上下限制限器15の制限範囲で
制限される。
なお1周波数基準値b′を系統周波数aに追従させる構
成は、第1図のものに限ることなく1例えば第3図に示
すように構成することもできる。
成は、第1図のものに限ることなく1例えば第3図に示
すように構成することもできる。
即ち、系統周波数aに一次遅れ器18で一次遅れを作用
させ、その出力値を周波数基準値b′とし、この信号b
′と系統周波数aの偏差eを偏差演算器3で演算して上
下限制限器5に入力する構成としても上記実施例同様の
効果を期待することができる。
させ、その出力値を周波数基準値b′とし、この信号b
′と系統周波数aの偏差eを偏差演算器3で演算して上
下限制限器5に入力する構成としても上記実施例同様の
効果を期待することができる。
[発明の効果コ
以上のように本発明によれば、ガバナフリー制御におい
て飽和制御域の発生を抑制することができ、これにより
原子力発電プラント等において、負荷変動量の制限を受
けたままでもガバナフリー制御可能な調速制御装置が得
られる。
て飽和制御域の発生を抑制することができ、これにより
原子力発電プラント等において、負荷変動量の制限を受
けたままでもガバナフリー制御可能な調速制御装置が得
られる。
第1図は、本発明の一実施例を示す調速制御装置のブロ
ック構成図、第2図は第1図の動作を説明するためのタ
イムチャート、第3図は本発明の他の実施例を示す調速
制御装置のブロック構成図、第4図は従来の調速制御装
置のブロック構成図、第5図は第4図の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 1・・・周波数検出器、2・・・系統母線、3・・・偏
差演算器、5・・・上下限制限器、6・・・周波数制御
部、7・・・負荷制御部、8・・・加算器、9・・・弁
開度制御器、10・・・加減弁、12・・・タービン、
13・・・上下限制限器、14・・・積分器、15・・
・上下限制限器、 16・・・符号反転器、17・・・
原子炉、18・・・−次遅れ器。 1]1間 第2図 2 第 図
ック構成図、第2図は第1図の動作を説明するためのタ
イムチャート、第3図は本発明の他の実施例を示す調速
制御装置のブロック構成図、第4図は従来の調速制御装
置のブロック構成図、第5図は第4図の動作を説明する
ためのタイムチャートである。 1・・・周波数検出器、2・・・系統母線、3・・・偏
差演算器、5・・・上下限制限器、6・・・周波数制御
部、7・・・負荷制御部、8・・・加算器、9・・・弁
開度制御器、10・・・加減弁、12・・・タービン、
13・・・上下限制限器、14・・・積分器、15・・
・上下限制限器、 16・・・符号反転器、17・・・
原子炉、18・・・−次遅れ器。 1]1間 第2図 2 第 図
Claims (1)
- 系統周波数と周波数基準値との偏差を上下限制限器を介
し、周波制御部に入力して負荷補償信号を演算し、その
負荷補償信号を負荷基準値に加算して得られる負荷指令
値に応じて蒸気加減弁の開度を調整することにより、系
統周波数の変動に応じた負荷制御を行う調速制御装置に
おいて、前記系統周波数の大きく遅い変動に追従して変
化する周波数基準値を出力する演算回路を設け、この演
算回路から得られる周波数基準値と前記系統周波数との
偏差を前記上下限制限器に入力することを特徴とする調
速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29395089A JPH03156104A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 調速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29395089A JPH03156104A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 調速制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03156104A true JPH03156104A (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=17801277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29395089A Pending JPH03156104A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 調速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03156104A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012090523A (ja) * | 2000-05-11 | 2012-05-10 | Aloys Wobben | 風力装置の操作方法及び風力装置 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP29395089A patent/JPH03156104A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012090523A (ja) * | 2000-05-11 | 2012-05-10 | Aloys Wobben | 風力装置の操作方法及び風力装置 |
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