JPH03152489A - Discriminating apparatus for moving object - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To self-diagnose the operating state by modulating a transmitting signal by the known data, and comparing the demodulated signal with the transmitting data. CONSTITUTION:An oscillator 3 of an inquiring apparatus 32 sends a microwave signal from an antenna 5. A modulating signal reflected from an answering machine is received by the antenna 5, separated from the transmitting signal by a circulator 4, demodulated at 2, whereby the information from the answering machine is read out. A host computer 31 sends a control signal regularly to each inquiry apparatus 32 to detect abnormality. The inquiry apparatus 32 detects the control signal at a control part 1 and sends out preset data series signals to a modulator 14. The microwave signal from the oscillator 3 is inputted also to the modulator 14 through a directional coupler 6, so that the microwave signal is modulated by the data series signals from the control part 1 and reflected from a transmission line 13 to a transmission line 11 through the directional coupler 6. Further, the signal is separated from the transmitting signal at the circulator 4, demodulated at 2 and inputs to the control part 1. The control part 1 detects the presence or absence of abnormality through comparison of the signal with the data series signals.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、動作確認を行うための自己診断機能を持つ移
動体識別装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a mobile object identification device having a self-diagnosis function for confirming operation.

従来の技術 移動体識別装置とは、固定された質問装置から移動体に
向けて電磁波（通常マイクロ波帯が利用される）を放射
し、移動体に設置された応答器で、質問装置からの送信
波に対して、応答器の内部データに基づき何らかの変調
（振幅変調、位相変調など）をかけ反射波を質問装置に
返送し、その変調された反射を質問装置で検波すること
により、移動体から送出された情報を読み取るものであ
る。Conventional technology A mobile object identification device is a transponder installed on a mobile object that emits electromagnetic waves (usually using a microwave band) from a fixed interrogation device toward a mobile object, and a transponder installed on the mobile object that detects the emitted light from the interrogation device. The transmitted wave is modulated in some way (amplitude modulation, phase modulation, etc.) based on the internal data of the transponder, the reflected wave is sent back to the interrogation device, and the modulated reflection is detected by the interrogation device. It reads the information sent from the .

第２図に、マイクロ波を利用した、従来の移動体識別装
置の基本構成を示す。また、第３図に移動体識別装置を
用いたシステムの基本構成を示す。FIG. 2 shows the basic configuration of a conventional mobile object identification device using microwaves. Further, FIG. 3 shows the basic configuration of a system using a mobile object identification device.

以下、第２図、第３図を参照して従来の移動体識別装置
について説明する。第２図において、２１は質問装置、
２２は応答器である。質問装置２１は、マイクロ波帯の
信号を発生する発振器２３、前記応答器２２から反射さ
れたマイクロ波帯の信号を受信し復調する復調器２４、
前記発振器２３から送出されたマイクロ波帯の送信信号
と、前記応答器２２かも反射されたマイクロ波帯の受信
信号を分離するサーキュレータ２６と、マイクロ波帯の
送信、および受信するアンテナ２６より構成される。一
方、応答器２２は、送出データを発生する制御部２７、
前記制御部２７かもの信号により、質問装置２１から送
信されたマイクロ波帯の送信信号を変調する変調器２８
と、マイクロ波帯の信号を送信、および受信するアンテ
ナ２９より構成される。Hereinafter, a conventional mobile object identification device will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, 21 is an interrogation device;
22 is a transponder. The interrogation device 21 includes an oscillator 23 that generates a microwave band signal, a demodulator 24 that receives and demodulates the microwave band signal reflected from the transponder 22,
It is composed of a circulator 26 that separates the microwave band transmission signal sent out from the oscillator 23 and the microwave band reception signal reflected by the transponder 22, and an antenna 26 for microwave band transmission and reception. Ru. On the other hand, the responder 22 includes a control unit 27 that generates sending data;
a modulator 28 that modulates the microwave band transmission signal transmitted from the interrogation device 21 according to the signal from the control section 27;
and an antenna 29 that transmits and receives microwave band signals.

上記の移動体識別装置では、質問装置２１の発振器２３
より送出されたマイクロ波体の信号は送、受信のアンテ
ナ２６から、応答器２２に向けて送信される。送信され
たマイクロ波帯の信号は、応答器２２のアンテナ２９で
受信され、制御部２７の内部データに基づいて変調器２
８で変調され、アンテナ２９かも質問装置２１に向けて
反射される。In the mobile object identification device described above, the oscillator 23 of the interrogation device 21
The microwave signal sent out from the transmitting and receiving antenna 26 is transmitted toward the transponder 22. The transmitted microwave band signal is received by the antenna 29 of the transponder 22, and is transmitted to the modulator 2 based on internal data of the control unit 27.
8 and is also reflected by the antenna 29 towards the interrogation device 21.

そして、質問装置２１は、応答器２２より反射された信
号をアンテナ２６で受信し、サーキュレータ２６で発振
器２３からの送信信号と、アンテナ受信した受信信号と
を分離し、復調器２４に送出する。そして、復調器２４
で受信信号を復調することにより、応答器２２の情報、
を読み取ることができる。Then, the interrogation device 21 receives the signal reflected from the transponder 22 with the antenna 26 , uses the circulator 26 to separate the transmission signal from the oscillator 23 and the received signal received by the antenna, and sends them to the demodulator 24 . And demodulator 24
By demodulating the received signal, the information of the transponder 22,
can be read.

第３図において、質問装置３２で移動体から読み取られ
たそれぞれの情報は、ネットワークでつながれたホスト
コンピュータ３１に送られ、−括処理、および管理され
る。In FIG. 3, each piece of information read from a mobile object by an interrogation device 32 is sent to a host computer 31 connected via a network, where it is collectively processed and managed.

発明が解決しようとする課題 しかし、以上のような構成では、質問装置の故障などの
異常を検出できないため、システムの信頼性が低下する
という課題を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration has a problem in that the reliability of the system decreases because abnormalities such as failures in the interrogation device cannot be detected.

本発明は上記課題を解決するもので、移動体識別装置の
信頼性を向上するものである。The present invention solves the above problems and improves the reliability of a mobile object identification device.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の技術的解決手段は、
移動体識別装置の質問装置に、応答器と同じ変調信号を
送出する変調器を設けることにより、自己診断機能を実
現したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the technical solution of the present invention is as follows:
A self-diagnosis function is realized by providing the interrogation device of the mobile object identification device with a modulator that sends out the same modulated signal as the transponder.

作用 本発明は上記構成により、移動体識別装置の動作時に、
質問装置に具備した変調器に既知のデータを送出し、上
記変調器で変調された送信信号な上記質問装置の受信部
で、受信、復調し、そして、上記復調信号と、上記既知
の送信データと照合することにより、質問装置が正常に
動作しているか、否か自己診断をするものである。Effect The present invention has the above configuration, and when the mobile object identification device operates,
Known data is sent to a modulator provided in the interrogation device, and the transmission signal modulated by the modulator is received and demodulated by the receiving section of the interrogation device, and the demodulated signal and the known transmission data are received and demodulated by the reception section of the interrogation device. By checking this, it is possible to self-diagnose whether the interrogation device is operating normally or not.

実施例 以下、第１図を参照しながら本発明の実施例について説
明する。第１図は、本発明における移動体識別装置の質
問装置の一実施例である。第１図において、１は制御部
、２は復調器、３はマイクロ波帯の発振器、４はサーキ
ュレータ、６はアンテナ、６は方向性結合器、１４は変
調器であり、変調器１４は整合回路７、ダイオード８、
オーブンスタブ９、ローパスフィルタ１ｏよりなる。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an embodiment of the interrogation device of the mobile object identification device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a control unit, 2 is a demodulator, 3 is a microwave band oscillator, 4 is a circulator, 6 is an antenna, 6 is a directional coupler, 14 is a modulator, and the modulator 14 is a matching circuit 7, diode 8,
It consists of an oven stub 9 and a low pass filter 1o.

以上のような構成において、以下その動作を説明する。The operation of the above configuration will be explained below.

まず、図示していない応答器から情報を読み取る通常の
動作について説明する。質問装置の発振器３より送出さ
れたマイクロ波帯の信号は、送信、受信のアンテナ５か
ら応答器に向けて送信される。そして、応答器から反射
された変調信号を送信、受信のアンテナ６で受信し、サ
ーキュレータ４で発振器３かもの送信信号と分離し、復
調器２に入力する。そして、復調器２で受信信号を復調
し、応答器からの情報を読み取る。First, the normal operation of reading information from a transponder (not shown) will be explained. A microwave band signal transmitted from an oscillator 3 of the interrogation device is transmitted from a transmitting and receiving antenna 5 to a transponder. The modulated signal reflected from the transponder is received by the transmitting and receiving antenna 6, separated from the transmitted signal from the oscillator 3 by the circulator 4, and input to the demodulator 2. Then, the demodulator 2 demodulates the received signal and reads information from the transponder.

次に、質問装置の故障などによる異常の検出動作につい
て説明する。第３図に示すシステムの構成で、ホストコ
ンピュータ３１は、各質問装置３２に定期的に異常検出
のための制御信号を送信する。Next, an operation for detecting an abnormality due to a failure of the interrogation device will be explained. In the system configuration shown in FIG. 3, the host computer 31 periodically transmits a control signal for abnormality detection to each interrogation device 32.

各質問装置は第１図に示す制御部１で上記制御信号を検
出すると、あらかじめ決められたデータ゛系列を変調器
１４に送出する。ところで、発振器３より送出されたマ
イクロ波信号は方向性結合器６により、伝送路１１から
１２と１３に分配され変調器１４に入力される。このと
き方向性結合器６の伝送線路１１から１３への結合度は
、−２０ｄＢ程度と非常に小さくてよく、伝送線路１１
から１２への挿入損失は非常に小さい。When each interrogation device detects the control signal in the control section 1 shown in FIG. 1, it sends a predetermined data sequence to the modulator 14. By the way, the microwave signal sent out from the oscillator 3 is distributed from the transmission line 11 to 12 and 13 by the directional coupler 6, and is input to the modulator 14. At this time, the degree of coupling of the directional coupler 6 to the transmission lines 11 to 13 may be very small, about -20 dB, and
The insertion loss from to 12 is very small.

そして、変調器１４に入力されたマイクロ波信号は、制
御部１から送信された前記データ系列により変調され、
伝送線路１３から方向性結合器６を介して伝送線路１１
に反射される。Then, the microwave signal input to the modulator 14 is modulated by the data sequence transmitted from the control unit 1,
From the transmission line 13 to the transmission line 11 via the directional coupler 6
reflected.

ここで、この変調器１４について説明する。伝送線路１
３から見た変調器１４０入力インピーダンスは、ダイオ
ード８にローパスフィルタ１ｏを介して電圧が印加され
ていない時は、整合回路７、ダイオード８．オープンス
タブ９により、使用するマイクロ波帯で６０Ωに整合し
ているので、伝送線路１３より入力されたマイクロ波は
変調器１４にほとんど吸収される。ローパスフィルタ１
０は、使用するマイクロ波帯でインピーダンスオープン
である。また、ダイオード８に電圧が印加されると、ダ
イオード８の端子間容量が変化し、変調器１４０入力イ
ンピーダンスは不整合となり、伝送線路１３より入力さ
れたマイクロ波は、はとんど反射される。このように、
制御部１かもの送信データで、ダイオード８の印加電圧
を変化することにより、変調器１４に入力されるマイク
ロ波の反射量が変化し、反射波に振幅変調をかけるもの
である。Here, this modulator 14 will be explained. Transmission line 1
The input impedance of the modulator 140 seen from the matching circuit 7, the diode 8.3 when no voltage is applied to the diode 8 via the low-pass filter 1o. Since the open stub 9 matches 60Ω in the microwave band used, most of the microwave input from the transmission line 13 is absorbed by the modulator 14. Low pass filter 1
0 means the impedance is open in the microwave band used. Furthermore, when a voltage is applied to the diode 8, the capacitance between the terminals of the diode 8 changes, the input impedance of the modulator 140 becomes mismatched, and the microwave input from the transmission line 13 is mostly reflected. . in this way,
By changing the voltage applied to the diode 8 using the transmitted data from the control section 1, the amount of reflection of the microwave input to the modulator 14 is changed, and amplitude modulation is applied to the reflected wave.

変調器１４かも反射された前記変調信号は、サーキーレ
ータ４で発振器３からの送信信号と分離され、復調器２
に入力され復調される。そして、復調された信号は復調
器２から制御部１に入力され、制御部１から変調器１４
に送出され念前記データ系列と比較され、復調信号に誤
りがなければ、質問装置の動作は正常であり、誤りがあ
れば質問装置に異常が生じていることを検出できる。こ
のように、質問装置の異常を検出し管理することが可能
となる。The modulated signal reflected from the modulator 14 is separated from the transmission signal from the oscillator 3 by the circillator 4, and then sent to the demodulator 2.
is input and demodulated. The demodulated signal is input from the demodulator 2 to the control unit 1, and from the control unit 1 to the modulator 14.
If there is no error in the demodulated signal, the operation of the interrogation device is normal, and if there is an error, it can be detected that an abnormality has occurred in the interrogation device. In this way, it becomes possible to detect and manage abnormalities in the interrogation device.

以上の説明から明らかなように本実施例によれば、移動
体識別装置において、質問装置の故障などによる異常を
容易に検出することができ、システムの信頼性を向上す
ることができる。As is clear from the above description, according to this embodiment, in the mobile object identification device, an abnormality due to a failure of the interrogation device or the like can be easily detected, and the reliability of the system can be improved.

なお、移動体識別装置では、通常変調方式として、振幅
変調、あるいは位相変調などが用いられるが、以上の説
明では振幅変調を用いた場合について説明したが、位相
変調を用いた場合についても同様にできる。Note that mobile object identification devices usually use amplitude modulation, phase modulation, etc. as a modulation method, and although the above explanation describes the case where amplitude modulation is used, the same applies to the case where phase modulation is used. can.

発明の効果 以上のように本発明は、移動体識別装置が正常に動作し
ているか、否か自己診断することができ、システムの信
頼性の向上に対する効果は太きい。Effects of the Invention As described above, the present invention can self-diagnose whether the mobile object identification device is operating normally or not, and has a significant effect on improving the reliability of the system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例における移動体識別装置のブ
ロック結線図、第２図は従来の移動体識別装置の基本ブ
ロック結線図、第３図はその移動体識別装置を用いたシ
ステムの基本概念図である。 １・・・制御部、２・・・復調器、３・・・発振器、４
・・・サーキーレータ、６・・・アンテナ、６・・・方
向性結合器、７・・・整合回路、８・・・ダイオード、
９・・・オープンスタブ、１ｏ・・・ローパスフィルタ
、１１．１２．１３・・・伝送線路、１４・・・変調器
。FIG. 1 is a block diagram of a mobile object identification device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a basic block diagram of a conventional mobile object identification device, and FIG. 3 is a diagram of a system using the mobile object identification device. It is a basic conceptual diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Control part, 2... Demodulator, 3... Oscillator, 4
...circilator, 6...antenna, 6...directional coupler, 7...matching circuit, 8...diode,
9... Open stub, 1o... Low pass filter, 11.12.13... Transmission line, 14... Modulator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）マイクロ波帯の信号を応答器に対して送信する送
信手段と、前記応答器から反射された変調信号を受信す
る受信手段と、方向性結合器を介して、前記送信手段に
接続され、前記応答器と同じ変調信号を送出する変調器
とを有した移動体識別装置。(1) A transmitting means for transmitting a microwave band signal to a transponder, a receiving means for receiving a modulated signal reflected from the transponder, and a directional coupler connected to the transmitting means. , a mobile object identification device comprising a modulator that transmits the same modulated signal as the transponder. （２）変調器がマイクロストリップラインで構成された
整合回路、ダイオード、先端開放のオープンスタブ、お
よびローパスフィルタから構成されることを特徴とする
請求項１記載の移動体識別装置。(2) The mobile object identification device according to claim 1, wherein the modulator is composed of a matching circuit composed of a microstrip line, a diode, an open stub with an open end, and a low-pass filter.