JPH03150026A - 無停電電力供給のための電源電力監視の方法と装置 - Google Patents
無停電電力供給のための電源電力監視の方法と装置Info
- Publication number
- JPH03150026A JPH03150026A JP2239792A JP23979290A JPH03150026A JP H03150026 A JPH03150026 A JP H03150026A JP 2239792 A JP2239792 A JP 2239792A JP 23979290 A JP23979290 A JP 23979290A JP H03150026 A JPH03150026 A JP H03150026A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- cycle
- power
- waveform
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 28
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 17
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 5
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 4
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- BWSIKGOGLDNQBZ-LURJTMIESA-N (2s)-2-(methoxymethyl)pyrrolidin-1-amine Chemical compound COC[C@@H]1CCCN1N BWSIKGOGLDNQBZ-LURJTMIESA-N 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 description 1
- 208000015778 Undifferentiated pleomorphic sarcoma Diseases 0.000 description 1
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000004402 ultra-violet photoelectron spectroscopy Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/24—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to undervoltage or no-voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/50—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the appearance of abnormal wave forms, e.g. ac in dc installations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
形の監視に、詳しくは、無停電電力供給装置の運用制御
のための監視に係わるものである。
ログラムの中断と貴重なデータの損失を招く大規模コン
ピュータシステムの電源に広く用いられている。このよ
うな無停電電力供給装置は、交流電源システムの一時的
なスパイクや電圧低下状態あるいは電力波形の歪みが、
無停電電力供給装置(UPS)が接続されているコンピ
ュータの運用を妨げることがないように、信号調整機能
を備えていることもある。UPSは、インバータを介し
て交流出カラインに接続されたバッテリを有しているの
が普通である。UPSには、入力交流電力に異常が生じ
たときに、正常な入力交流電力と同一の周波数で実質的
に同一の波形を有する電力がバッテリから供給されるよ
うに、インバータを制御する型のものがある。異常時の
切換えは、交流出カラインに供給される波形に大きな一
時的スパイクやディップを生じないように、できるだけ
円滑に行われることが望ましい。交流出力とインバータ
の接続は、ここに参考としてその説明を添えた[インバ
ータパルス幅の調節方法と装置」と題するリチャード
V、バクスタ、他の米国特許第4.692.854号に
記述の通り、鉄共振性変圧器を介していてもよい。
滑に切替えを行うこ−とができるための主要な要因は、
電源電力の異常を十分速やかに発見することにある。電
力は、lサイクルのほんの一部の間にバッテリ・バック
アップに切替えられ、しかも、システムは、重大な異常
でない小さな一時的状態変化や乱れには比較的感応しに
くいように保たれることが望ましい。過度に敏感な切替
え方式は、必要のないときにUPSが切替えを行う[判
定が異常側に偏る特性」を招く。
、電力波形(例えば、米国で使用される60Hz電力波
形)の各サイクルについての参照値表の利用がある。交
流電源の電圧は、実質上、位相が変化しない線周波数の
正弦波に合致しているはずである。従って、交流電源波
形の各サイクルをサイクル中の特定の時点でサンプリン
グし、そのサンプル値を基準の表の値と比較して、各サ
ンプル時点での差異があらかじめ定めた許容値を超えた
ときに異常を表示すればよい。
も電源の異常を示すものではなく、UPSが切替わらな
(でよいというものがよくある。
を第1図に示す。三次調波歪みの理想的な形を第1図に
11と付番した波形で示す。この種の歪みは、しばしば
、変圧器の磁気飽和により生じ、通常は波形の尾の側に
大きく現れる。平頭形の波形12も第1図に示しである
が、これは、スウィッチドモード電力供給装置のような
非線形負荷によって起り得る。このような歪んだ電圧の
電源があるところで、UPSの不当な切替えを避けるた
めには、特別の参照表をUPS装置の制御に組込んで、
そのような波形が現れたときに不必要な切替えが起らな
いようにすることがある。実際には、入力交流波形と参
照値との比較の感度を下げると、第1図に示した歪みの
形に似た実際の電源異常状態に対するシステムの感度が
低くなるので、通常望ましいととされるより大きな波形
歪みが起らなければ異常検出とはならない。例えば、第
2図に示した波形13は、回転機器または鉄共振性変圧
器に接続されたネットワークで起り得る電源異常のタイ
プである。この場合、電源電圧は、負荷により決まる率
で減衰する。感度を下げた参照表を使うと、電源電圧が
望ましい値よりかなり低いレベルまで下がらなければ、
異常検出に至らない。出力電圧には、不都合に大きな乱
れを生ずる可能性がある。
の各半サイクルの中でのいろいろな)ニーズアングルで
の検出感度である。交流電力のすイクルとサイクルの間
のずれの典型的な記録を見ると、一般に、ずれは波形の
ピーク時には起らず、ゼロクロッシングに向かう部分の
方に目立つ事が分る。特に、鉄共振性変圧器を電源とす
るときは、フェーズの小さな乱れがゼロクロッシング周
辺でのずれを助長することがある。従って、波形の変化
率にもとずく検出方法は、一般に、異常検出の効果的な
方法とはいえない。通常、判断基準として、すべてのサ
ンプルについて同一の値の差の絶対値を定めるか、厳し
い場合にはゼロクロッシング部の差の(プログラム可能
な)許容値を大きくとるのが良い。
小限にし、サージが電カシステムの電圧の永続的な変化
を示すものでない限り切替えが起らないようにすること
が望ましい。
形をこれと比較することにより、無停電電力供給装置の
電源電力監視が行われる。参照波形は、比較的遅い速度
で変化し、電圧波形の異常の指標となるほどほどの変化
は検出するが、電源の純粋な正弦波からの系統的な歪み
であって電源異常の指標とはならない程度のものには適
応合致して、UPSの不必要な切替えが回避される。
形の周期の中の選定したサンプル時において、各参照値
が入力波形のこれに先立つ複数のサイクルのサンプル値
の適宜選定した条件で重み付けした平均となるように生
成される。参照波形は、各サンプル時における、一つ前
のサイクルの値と前回の平均値、すなわち、それに先立
つすべてのサイクルのサンプル値を時間を遡るとともに
指数的に減少する重み付けをして平均した指数平均、と
の加重平均として生成されることが望ましい。
サイクルが選定した許容レベル以上に参照サイクルから
ずれるときは、異常信号を発する。
−。
照値、SAMP、。に−,は(k−1)番目のサイクル
のi番目のサンプル点の入力波形のサンプル値である。
ましい: ISAMP、。に−RHF、、、 l≧D。
てもよいし、サイクルのサンプリング位置iによって変
わるものでもよい。例えば、60Hzの電源をサンプリ
ングする場合、サンプリングは、後続の波形からのサン
プルが各サイクルの適切な点で採れるように、サンプリ
ングタイミングを入力信号の周期にフェーズロックして
、lサイクル当り64回行ってもよい。現在のサイクル
のサンプリングをサイクルの周期にフェーズロックする
ことにより、サンプルは、人力波形の適切に対応した位
置で採取され、電源周波数が僅かに変動することがあっ
ても、参照波形に適確に比較することかできる。
常を確実に検出するため、本発明の装置は、さらに、入
力電力波形の二乗平均平方根(RMS)値を、実質的に
リアルタイムの状態で推定する。この推定は、記憶した
参照波形についてのRMS計算で行われることが望まし
い。RMS電圧推定値が限界値より低くなったときは、
信号が発せられて、UPSシステムを切替え、補助電力
をバッテリから出カラインへ送る。RMS推定方式異常
検出と、現在の波形サイクルと参照波形の連続的比較に
よって、急激に起こる電源異常への鋭敏さと、異常でな
い系統的な波形歪み及び電圧変化への不感性と、ゆっ(
りと低下する電源異常の正確な検出という、独特の組合
わせが実現される。
ィジタル化し、参照波形をマイクロプロセッサで計算し
てメモリに記憶する参照波形を生成し、新しいサイクル
の波形と参照サイクル波形 のディジタル比較を行う
という形で、コンピュータ制御のもとに実施してもよい
。
下の詳細な説明により明らかにされる。
電源監視を利用した無停電電源供給(UPS)システム
を、ブロックダイアグラムの形で一般的に示したもので
ある。UPSは、信頼性のある安定した電力を必要とす
るコンピュータその他の電気機器など、この電力を使用
する機器に向けてライン22上に交流出力を提供する電
カインタフエース21に接続されたライン20で、電カ
システムからの交流入力電力を受ける。電カインタフエ
ース21は、技術的によく知られた従来の装置で、電力
を供給ライン24から交流出カライン22に回し、また
、交流入カライン20から電力を受ける。第4図に示し
たUPSでは、ライン24のバックアップ電力が、鉄共
振性変圧器26を介して供給されているが、他の従来の
UPSの構成を本発明に従って利用してもよい。鉄共振
性変圧器26は、第4図に示すバッテリ30のようなエ
ネルギー蓄積機器からのライン29でバックアップ電力
を受ける電カモジュール28からのライン27の電力を
エネルギー源とする。制御機構38は、電カモジュール
28からのライン39で、交流入カライン32の監視用
の電気信号を受ける。
電するための電力を交流電カライン20から抜出し、バ
ッテリ30へのライン35に充電電流を提出するよう制
御される。制御機構38は、電カモジュール28からの
信号をライン39で受けて、モジュールの運転状態を監
視し、その運転を制御するために、モジュールに向はラ
イン40上に出力制御信号を送る。制御機構38は、オ
ペレータまたはその他の遠隔機器と通信できるように、
入力/出力機器及びボート42と接続されている。− 交流入力ライン20の交流電力に異常がない正常な運転
状態のときに、電カモジュール28は、交流入カライン
32を鉄共振性変圧器26に接続し、また、ライン32
から電力を受けてバッテリ30に充電電流を送る。制御
機構38は、また、電カモジュールに向けてライン32
に与えられる交流電圧を監視し、異常状態に備える。前
述のように、異常状態は、入カライン20における交流
電力の突然の低下あるいはもっと緩やかな減衰の形で現
れるであろう。制御機構38がそのような異常を検出し
たときは、電カモジュール28に信号を発し、ライン2
4に供給される交流電力の波形が、強度、周波数、フェ
ーズのいずれにおいても電力停止前の波形と実質的に合
致するような形で、電カモジュールにバッテリ30から
の電力を鉄共振性変圧器26へ送らせる。交流入カライ
ン20からバッテリ30への電力供給の移行は、電源周
波数60Hzの1サイクルのほんの一部分のうちに行わ
れるので、交流出カライン22に接続された電力使用機
器は供給電力の波形の乱れをほとんど感知しない。制御
機構38は、異常が起ったかどうかを交流入力電源の1
/4サイクル以内に判断するよう十分迅速に反応しなけ
ればならず、しかも、異常や停電を示すものではない一
時的な状態あるいは入カライン20の交流電力の正しい
正弦波からのずれを招くがそれ以外に電カシステムの異
常を示しているものではない長期的な運用状態に、過剰
に反応してはならない。制御機構38は、また、第2図
に示したような、交流電力が突然にではなく徐々に低下
する減衰型の電源異常も検出できなくてはならない。
カライン20の交流波形の多数の先行サイクルを合成し
て、参照波形を生成する。合成波形は、参照波形が、第
1図に示すような電源異常の指標ではない系統的に歪ん
だ波形には、自分自身を適応させるように形成される。
照波形は、入力波形の1サイクル全幅にわたる一連のサ
ンプル、例えば、第3図に示した60Hzの1サイクル
(16,6フミリ秒)の全期間にわたり均等な間隔とし
た64個のサンプル、から成る。参照波形50は、第3
図に示したように、前半のサイクル51と後半のサイク
ル52から成り、両方とも正のサンプル値だけを持つよ
うに整流される。サイクル開始後の各サンプル時i(例
えば、1サイクルの時間1/60秒全体を力バーするi
を0から63とする)において、その時点での参照波形
の値は、入力交流波形のその前のサイクルの対応する時
点iのサンプル値と、先行する多数のサイクルの対応す
る時点のサンプル値の加重平均との平均として生成され
る。例えば、平均値は、一つ前のサイクルのサンプルと
、先行するすべてのサイクルについて指数的に減少する
重み付けをした合計との、指数平均として生成される。
Ft、* =(1−a)REFT、*−I +(a)
SAMP+、*−。
ルのi番目のサイクルサンプル点の参照波形の値、RE
F、。 h−+は(k−1)番目のサイクルのi番目の
サンプル点について以前に算出された参照波形の値、S
AMP、、 、。は(k−1)番目のサイクルのi時点
のサンプル値である。(12)値は、0から1のどこに
とっても平均を求めることができるが、実質上0.5で
あることが望ましい。
波形の現在のサイクルを参照値と比較するには、種々の
よく知られている技術を用いることができる。一つには
、サンプル時iの現在のサンプル値とサンプル時iの参
照値の大きさの差を求めて、その差が選定した許容限度
を超えているかを判断する方法がある。この異常状態は
次ぎのように表される: IsAMP、。に−RHF1.kl≧D。
ル時iのサンプル値、Diは、所望の感度が得られるよ
うに選定した許容限度である。Diの値は、すべてのサ
ンプル時iにおいて同一でもよいし、iによって変えて
もよい。D+の値は、iをインデックスとする64個の
値の一覧表から求められる。一覧表の値は、例えば、種
々の異常状態に対するシステムの応答性を試験して、選
定することができる。どのサンプル時iにおいても、サ
ンプルと参照値の差が許容限度D+以上になったときに
は、電源異常と判定することにしてもよい。
超えるとか、選定したサンプルパターンが許容限度を超
えるとか、上記以外の種々の基準によって判定を下すこ
ともできる。望ましい方法の一つは、許容限度を超える
新しいサンプル1個ごとにカウントを上げ、許容限度内
の新しいサンプル1個ごとにカウントを下げて、カウン
トを続ける方法である。また、多段階の許容限度を設け
てもよく、その場合、各サンプル時のサンプルと参照値
の差は種々のレベルの許容限度内に入ることになる。
較(すなわち、異常発生を、60)fz波形の1サイク
ルのほんの一部の間に検出する基準)を行うのに加えて
、入ってくる交流電力を検査し、電源電圧が許容できな
いほど低くなる減衰状態や[電圧異常低下Jかもしれな
い状態など、許容限度以下の低レベル状態も検出するの
が望ましい。
ての二乗平均平方根計算を行う。これは、新しいサンプ
ルの各サイクル内を蓄積し、すべてのデータが集ってか
らサイクル全体についてRMS計算をするという形で行
ってもよい。しかし、このような計算は、短時間の一時
的変化の影響を受けることがあり、そうすると見掛けの
RMS値は安定状態での実際のRMS値とずれることに
なる。そのような一時的変化の影響を抑制し、しかも入
ってくる波形のRMS値の実質上リアルタイムの推定値
を得るために、RMS計算は、参照波形が各サイクル内
で更新されるつど行うのが望ましい。例えば、RMSの
推定は、次式に従って行われる: ここに、nは各サイクルのサンプル数(例えば、64)
である。
選定したV□s (min)より小さければ、電圧異常
低下状態として検出される。
用した制御機構38のブロックダイアダラムを第5図に
示す。この制御機構は、UPSの中でのその他の機能に
加えて、本発明の適応型電源監視を行うものである。制
御機構がライン39で受ける入力信号の中には、交流入
力電源電圧があって、これは第5図に60と示したライ
ンから制御機構に入る。交流電圧は、処理回路61に入
り、これが電源電圧をフィルタし、電圧の絶対値を求め
る処理をして、選定した時点の電圧をサンプリングし、
保持する。フィルタは、交流入力電源にあって誤った判
断を招く恐れのある高周波の乱れを除去するものである
。フィルタは、フェーズ遅れが0で、中心を60Hzに
合わせた低Qのバンドパスフィルタであることが望まし
い。サンプリング・保持回路からのサンプルを、アナロ
グ/ディジタル変換器64に向けて、ライン62に送り
、変換器のディジタル出力はマイクロプロセッサ66に
送る。マイクロプロセッサは、種々の市販マイクロプロ
セッサあるいは高度に集積したマイクロマイクロコンピ
ュータの中から選んだ従来型のものでよく、付属のラン
ダムアクセスメモリ68とプログラマブルリードオンリ
メモリ69を有する。交流入力電力の監視に直接関係な
いが、この他にマイクロプロセッサに接続された従来の
UPS回路には交流出力監視部70があり、この出力を
マルチプレクサ71に送る。マルチプレクサの出力は、
整流器72とアナログ/ディジタル変換器73を介して
マイクロプロセッサに送る。
オペレータまたは補助機器と通信する。電カモジュール
28のインバータの運転を制御するためのマイクロプロ
セッサ出力は、ゲート制御ドライブラッチ75を経て送
る。マイクロプロセッサその他の制御部は、従来の方法
によって電源(図示せず)から電力を供給される。
タ回路とを含むフェーズロックループ80をも有する。
ライン81で適当な電圧レベルの60Hz電源を供給さ
れているゼロクロッシング検出部79の出力を受ける。
調したときに、マイクロプロセッサに向けて、ライン8
2に出力信号を送る。このようなフェーズロックループ
システムはよく知られており、市販のUPSシステムに
用いられている。フェーズロックループシステムは、ま
た、60Hzの電源電力に120Hzで同調した出力信
号をマイクロプロセッサに向けてライン83に、また、
3.84 kHzの同調信号をマイクロプロセッサに向
けてライン84に送る。3.84 kHzの信号は、6
0Hzの入力波形を各サイクルごとに64回サンプリン
グするのに必要なサンプリング周波数である。マイクロ
プロセッサの制御のもとに、交流入力電圧の周波数やフ
ェーズが若干変っても、交流入力波形の現在のサイクル
からのサンプルがサイクル全中の実質上1/64となる
ように、交流処理回路61によるサンプリング時間が制
御され(ライン88上の信号による)、アナログ/ディ
ジタル変換器64の動作も制御される。こうして、マイ
クロプロセッサが変換器64からそれぞれの新しいサン
プルを受取ると、このサンプルを、RAM68の適当な
場所に置き、選定した方法によって、RAMの中のその
サンプルのための既存値に加算し、例えば、現在のサン
プルの適当に重み付けした値と既存の平均値に重み付し
た値の加算を行い、メモリ68に参照波形の値を生成す
る。
号調整機器の組合せを用いて、コンピュータ制御を行う
こともできる。例えば、第5図のコンピュータ66とし
て、NECUPD78ClOシングルチップマイクロプ
ロセッサを用い、非揮発性のプログラムインストラクシ
ョンと固定データを入れた27C25632K X 8
EPROM69、リード/ライトデータメモり用2K
x 8 HY6116RAM68を用いて、制御ロ
ジックを構築できる。
に、バッテリバックアップ回路を有することが望ましい
。UPD78ClOシングルチップマイクロプロセッサ
は、8ビットCPU1256バイトローカルデータメモ
り、8及び16ビットタイマユニット、シリアル通信イ
ンターフェース、数個のディジタル■/ボート、8ビッ
ト8チャンネルのアナログ/ディジタル変換器を含む高
度の集積デバイスである。チップに結合されたアナログ
/ディジタル変換器は、第5図のアナログ/ディジタル
変換器64.73の機能を果たすことができる。チップ
組込みの割込み制御機構が、接続した周辺機器からの割
込みと外部割込み入力ビンからの割込みを管理しており
、これらのビンのうち二つを電源異常検出動作に使用す
るのが望ましい。CPUは、サブルーチンコールや割込
み処理のときにリターンアドレスとマシンコンテクスト
を保持する一時記憶領域を256バイトの内部データメ
モリに保有しながら、EPROM69からプログラムイ
ンストラクションを実行しする。
ンドレスのメインプログラムループとなっている一連の
インストラクションを実行する。
Dインジケータデバイス、シリアル通信チャネルとの通
信動作を管理する。これらの機能は、主に、条件設定、
較正、オペレータインタフェースのためのものであって
、所望の従来の方法のいずれによってもよく、本発明に
直接関係するものではない。メインプログラムループは
、時間が支配的要件であるタスク及びその他の非同期的
事項の割込みを許すよう設計されている。これらのタス
クのうちには、例えば、UPSのメータリング及びアラ
ームスキャンニングあるいはシリアル通信チャネルのサ
ービスなど、電源異常検出に直接関係ないものもある。
ビスルーチンで行われる。これらの割込みサービスルー
チンは、CPUの外部ハードウェア割込みピンの作動に
より始動され、メインプログラムループの動作を一時的
に保留する。INTI及びINT2と表示したこれら割
込みルーチンの動作を、表ロー11図のフローチャート
に示す。
監視に利用される場合、規定では26 (L 4マイク
ロ秒ごと(すなわち、3.84 kHzの率)に実行さ
れるもので、フェーズロックループからの3、84 k
Hzの信号で始動される。割込み率は、電源データのサ
ンプル採取と異常検出アルゴリズムでの処理が、lサイ
クル当り64回行われるように設定されている。正確な
周波数とフェーズは、前述のようにフェーズロックルー
プにより制御される。このフェーズロックした割込みの
手法によって、入力周波数やフェーズのずれに関わりな
く、検出アルゴリズムに使用される電源データサンプル
のフェーズの一貫性が保証する。
この割込みのために容易しておいた代替レジスタに切替
えて、CPUレジスタのコンテクストを保存する。一般
的には、ルーチンは、次に、アナログ/ディジタル変換
の結果を取出し、データメモリに転送する。アナログ/
ディジタル変換の結果の受領、保持が行われると同時に
、電源データ入力サンプリング・保持回路に制御が渡る
。
源入力をサンプリングし、アナログ型のデータを保持し
て、アナログ/ディジタル変換に備えるよう指示する。
処理での処理に使えるようにする。この精密な電源入力
サンプリング制御とフェーズロックした割込みの組合せ
によって、異常検出アルゴリズムのためのサンプルのフ
ェーズの一貫性が保証される。
ィジタルデータを、RAMに記憶されている参照波形の
対応するデータポイントの値から差引いて、結果の絶対
値を差の許容値と比較する。
指数平均によって生成されることが望ましい。差の許容
値は、固定したものでも、プログラム可能なものでも、
あるいは、参照波形表と同一のインデックスに対して任
意の値を与えて作成した許容差表から取ったものでもよ
い。差の絶対値が差の許容値より小さいときには、ソフ
トウェアカウンタを減数するが、最低カウントを0に止
める。逆に、差の絶対値が差の許容値以上のときには、
同じソフトウェアカウンタを加数する。このカウンタの
数を、プログラム可能な境界カウント数と比較し、この
比較結果を、電源異常があるかの判定の基礎に用いる。
チンコールをかけて、電源異常の信号を発し、適当な処
理をとる。
ンバータを始動し、交流入力電源電力の異常に関係なく
、重要な負荷にバックアップ電力を供給する。感度の調
整が容易で、しかも、ノイズによる誤った動作開始が避
けられる点からして、異常判定には上述の方法が望まし
いのである。
応する参照点の前回の値と指数的に平滑化して、新しい
参照表の値を算出し、保持する。
ぞれサンプルと前回の参照値に与える。他にも重みを与
え、参照波形が入力サンプルに追随する率を調整するこ
ともできるが、コーディングと実行時間の効率から′す
れば、二つの重み付けによることが望ましい。割込みル
ーチンは、次に、参照表のインデックス値を一つ上げ、
これを最大許容値(例えば)63と比較する。インデッ
クス値がこの値を超えれば、インデックス値を0にリセ
ットする。CPUのコンテクストを、INTIの割込み
以前の状態にリストアし、主レジスタバンクを選択して
、処理はメインプログラムループに戻る。
ロー8図のフローチャートで、より詳細に説明する。1
00で割込みに入ると、まず、CPUのレジスタを保存
しく101) 、CPUのサンプリング・保持ピンを[
サンプリング」位置に設定する(ブロック102)。使
用するCPUには利用でいるアナログ/ディジタル変換
バンクが二つあるので、プログラムは、最初に、上部の
アナログ/ディジタル変換バンクを選択するかどうか決
定しくブロック103) 、もしそうなら、上部バンク
のアナログ/ディジタル変換結果を保存する(ブッロク
104)。そうでなければ、下部バンクのアナログ/デ
ィジタル変換結果を保存しくブロック105)、プログ
ラムは進行して、電源サンプ・ルのアナログ/ディジタ
ル変換結果を読込む(ブロック106)。この結果を、
A″と名付けた一時的レジスタに保存しく107)、サ
ンプリング・保持ビンを保持状態に設定しなおす(10
8)。プログラムは、第7図に示すように続いて進行し
て(110) 、アナログ/ディジタル変換のための新
しいチャネルグループを選択しく112)、それからア
ナログ/ディジタル変換器を再始動させる(113)。
クスポイントについての参照値との差の絶対値の計算を
行う(ブロック115)。次に、差をチェックし、計算
結果が差の許容値より小さいかを見て(ブロック116
)、そうであれば、カウンタの現在値をチェックし、カ
ウントが0かを見る(11 B)。
くブロック119)、カウント値が0であれば、プログ
ラムはカウント値を変更せずにただ次ぎへ進む。116
において、結果が許容差以上であれば、カウント値を1
だけ増して(ブロック120)、そのカウント値をチェ
ックし、境界値より小さいか確かめる(ブロック121
)。そうであれば、プログラムは進行する:そうでなけ
れば、プログラムは、電源異常メッセニジを送り、これ
が制御部に出力されてインバータを始動する(122)
。
における現在の参照値と新しい電源サンプリングの結果
の加重平均値を用いて参照値を再計算して、現在のサン
プルのインデックス値における新しい参照値を生成しく
ブロック125)、それから第8図に示すように進行す
る(126)。
しくブロック128)、インデックスの値をチェックし
て、63を超えているか確かめる(ブロック129)。
)。どちらにしても、プログラムは、次に進んで、全レ
ジスタをリストアして(132)から、割込みルーチン
から抜ける(133)。
続されており、ループから120Hzの出力信号をうけ
るようになっているが、この信号も問題の交流電源入力
波形にフェーズロックされている。この割込みは、各半
サイクルの始まりを報せるもので、交流電源人力の電圧
のゼロクロッシングの点で発生する。これは、参照表の
RMS検出の制御に使われる。この割込みルーチンは、
一つのサイクルの中でのサンプルの位置によって差の許
容値を任意に定めた表が必要なときに、INT1の割込
みルーチンが使用する参照表のインデックスをリセット
するのにも使える。そのような場合とは、ゼロクロッシ
ング付近のように、波形が時間とともに急速な変化を示
すと予測される部分での電源異常検出アルゴリズムの感
度を低くすることが望まれるときである。
から始まり、次に、インバータ、メータリング、アラー
ム、ディスプレー機能の作動に関する制御機能が働く。
、これが境界カウントに達すると、ファストテーブルに
もとず(ニュートン法の平方根アルゴリズムと平方和平
均の数値近似計算を用いて、指数的に平滑化した参照波
形の真のRMS値を計算するルーチンを呼出す。
4ビットの平方和とする。平方和の結果を、右桁移動の
繰返しによって64で割る。得られた平均値の上の8ビ
ットを、平方根近似値の256バイト表層のインデック
スとして用いる。表の索引インデックスのオフセット部
の値を、入力平方根の第一近似値として用いる。次に、
通常のニュートン法の繰返し計算を適用して、以降の近
似値を計算し、差が0となるか、または絶対値で1以下
しか違わないようになったら繰返し計算を止める。この
方法は実行時間効率がよいので、参照波形のRMS値の
計算は、必要なら各サイクルごとに可能であるが、もっ
と遅い速度で、例えば、lサイクルおきに計算すること
もできる。
定点と比較し、この比較結果を上記の■NTIルーチン
で発する電源異常信号とORの関係で取り、RMS計算
とINTIルーチンの異常動作のどちらかで異常となれ
ば、異常信号をUPSシステムに送って、電カインバー
タを始動させる。割込みから出て、メインプログラムル
ープに戻るときには、割込みルーチンの前のマシンコン
テクストをリスト了する。
ートでより詳細に示す。INT2ルーチンに入ると(1
40) 、まずレジスタ値を保存しく141) 、イン
バータパルス幅タイマを始動する(142)。各種メー
タリング及びアラーム機能を実行しく143)、カウン
タ変数CNTR1の値を上げる(144)。結果の値を
チェックし、CNTRIが4より小さいか判断しく14
5)、そうであれば、プログラムは、ルーチンから抜け
る(146)。CNTR1の値が4より小さくなければ
、その値を0にリセットして(148)、プログラムは
、第10図に示すように進行する(149)。
50)t、てから、参照波形の64個のサンプルの値そ
れぞれの二乗の合計の計算を実行する(151)。得ら
れた平方和SUMSQ値を64で割った結果を2進6桁
の右桁移動によって求め(152)、次に、現在のSU
MSQ値を256で割った値を計算してNDX値とする
(ブロック153)。次に、算出したNDX値を一覧表
のインデックス、とじて用いて、一覧表から変数APP
X(近似値)を求める(154)。これにより、平方根
の近似値が得られる。次に、通常のニュートン法の繰返
しにより、第10図ブロック156に示すように、変数
NEWAPPX (新近似値)を求める計算を行う。こ
こで、数Nの平方根にさらに近い近似値A、は、次式に
より決まる:At = (N/At +A、)/2 ここに、A、は前回の近似値である。新近似値と前の近
似値きの差をチェックして、1以下であるか確かめる(
15B)。そうでなければ、APPXの値にNEWAP
PXの値を入れ、プログラムは、ブロック156に戻っ
て、もう一度計算をする。ブロック158において、変
数NEWAPPXとAPPXの差が1以下になったと認
められるまでこの過程を繰返し、そうなったら、プログ
ラムは第11図に示すように進行する(160)。
の値と等しく設定しく161) 、それから、このRM
S値をチェックし、選定した算定値より小さいか確かめ
る(163)。そうであれば、電源異常メツセージを発
しく164) 、これによって、UPSシステムがイン
バータを始動する。
リストアしく165) 、メインプログラムに抜ける(
166)。
RMS推定値との組合せにより、本発明による独特の電
源異常検出が実現される。本発明による電源異常検出は
、迅速な結果、優れた感度、真の異常状態に対する信頼
性有る反応性を提供し、一方、ノイズによる誤った反応
を抑制するものである。UPSシステムにおいて特に意
義があるのは、固定的な参照波形に対しては反応を起す
であろう波形歪みがあるが、その他の点では、適切なフ
ィルタリングをすれば保護負荷の電源として問題ない電
力供給性能を有する交流電源入力に対して、この効能を
利用できる点である。
定の実施例に限られるものでなく、前記の特許請求の範
囲の領域にあるような本発明の変形をすべて包含するも
のである。
示すグラフである。 第2図は、減衰型の電源異常を示すグラフである。 第3図は、本発明による、参照波形との比較のための交
流電源入力波形のサンプリングを示すグラフである。 第4図は、本発明による、無停電電力供給システムのブ
ロックダイアグラムである。 第5図は、本発明による、UPSシステムで使用する電
源監視装置のブロックダイアグラムである。 第ロー11図は、本発明により、UPS用の電源監視シ
ステムのためのコンピュータ制御機構によって実行され
るプログラムステップを示すフローチャートである。 フー1\ l −F1G、
1 日G、2 FIG、3 X ノ 「−う−1電力モジュールドH鉄芯変圧器 ト」Y
11 ディジタル11″二
二”川 −]−一 \ / 1 アナログ/11 1*W*iW;J l l 2と)ン、126 1 r”。 dインデックス+H 1レジスタを 1 72二L\、ど133 F1G、8 /”=”印 1、工1 1N07 電源異常−1 1レジスタを 1 FlG、11
Claims (42)
- (1)下記を包含する交流電源の波形監視装置: (a)交流電源波形のサイクルに同調したタイミングで
交流電源信号をサンプリングする手段; (b)交流電源信号の周期の中の選定したサンプル時に
参照波形を生成する手段で、各サンプル時の各参照値が
、その交流電源信号のこれに先立つ複数のサイクルのサ
ンプル値の適宜選定した条件で重み付けした平均を包含
するもの; (c)交流電源信号の波形の新しいサイクルの中のサン
プル時のサンプルの値を、対応するサイクルサンプル時
の参照値と比較し、選定した差異条件を超えるときは異
常信号を発する手段。 - (2)請求項(1)の装置で、参照波形を生成する手段
が次式に従って参照波形を生成するもの: REF_i_,_k=(1−a)REF_i_,_k_
−_j+(a)SAMP_i_,_k_−_jここに、
aは0<a<1のように選び、REF_i_,_kはk
番目のサイクルのi番目のサンプル点の現在の参照値、
REF_i_,_k_−_1は(k−1)番目のサイク
ルのi番目のサンプル点の現在の参照値、SAMP_i
_,_−_1は(k−1)番目のサイクルのi番目のサ
ンプル点の交流電源入力波形のサンプル値である。 - (3)請求項(2)の装置で、a=0.5であるもの。
- (4)請求項(2)の装置で、比較手段が比較を行い、
次式に従って差異条件を超えたか判定するもの:|SA
MP_i_,_k−REF_i_,_k|≧D_iここ
に、D_iはサンプル点iについて選定した許容値であ
る。 - (5)請求項(4)の装置で、D_iの値がすべてのサ
ンプル点iについて同一の値となるよう選定されたもの
。 - (6)請求項(1)の装置で、装置が、60Hzの電源
監視用に調整されており、かつ、サンプリング手段が、
各サイクルにおいて、時間的に均等に間隔をあけた、選
定した回数の時点にサンプルを採るもの。 - (7)請求項(6)の装置で、サンプリング手段が、1
サイクル当り64回の率でサンプルを採るもの。 - (8)請求項(1)の装置で、サンプリング手段が、採
取したアナログ値をディジタル値に変換するアナログ/
ディジタル変換器を含むもの。 - (9)請求項(1)の装置で、サンプリング手段が、交
流電源波形の各サイクル全体にわたつて、時間的に均等
な間隔をあけた時点にサンプリングが行われるように、
交流電源信号の周期にサンプリングタイミングをフェー
ズロックする手段を含むもの。 - (10)請求項(1)の装置で、さらに、交流電源波形
のRMS値の推定値を与え、かつ、RMS値の推定値が
選定した最低値より低いときには異常信号を発する手段
を含むもの。 - (11)請求項(10)の装置で、RMS値の推定手段
が、参照波形を生成する手段によって作成された参照波
形について、二乗平均平方根計算を行うもの。 - (12)請求項(2)の装置で、さらに、交流電源波形
のRMS値の推定値を与え、かつ、RMS値の推定値が
選定した最低値より低いときには異常信号を発する手段
を含み、また、RMS推定値すなわちV_R_M_S(
est)が次式により算出されるもの: ▲数式、化学式、表等があります▼ ここに、nは1サイクル当りのサンプルの数であり、V
_R_M_S(est)が選定した最低RMS値より低
いときには、異常信号が発せられる。 - (13)請求項(1)の装置で、比較手段が、各サンプ
リング点における参照波形と交流電源信号の新しいサイ
クルとの間の差の絶対値を、選定した差のレベルと比較
し、差がそのレベル以上のときは異常信号を発してカウ
ンタの数を上げ、差が所定のレベル末端のときはカウン
タの数を下げ、また、カウンタのカウント数が選定した
異常指標値を超えたときは、異常信号を発するもの。 - (14)請求項(12)の装置で、1サイクル当りのサ
ンプル数nが64であるもの。 - (15)下記を包含する交流電源の波形監視装置:(a
)交流電源波形のサイクルに同調したタイミングで交流
電源信号をサンプリングする手段;(b)交流電源信号
の周期の中の選定したサンプル時に参照波形を生成する
手段で、各サンプル時の各参照値が、次式に従って、そ
の交流電源信号のこれに先立つ複数のサイクルのサンプ
ル値の、適宜選定した条件で重み付けした平均を包含す
るもの REF_i_,_k=(1−a)REF_i_,_k+
(a)SAMP_i_,_k_−_1ここに、aは0<
a<1のように選び、REF_i_,_kはk番目のサ
イクルのi番目のサンプル点の現在の参照値、REF_
i_,_k_−_1は(k−1)番目のサイクルのi番
目のサンプル点の現在の参照値、SAMP_i_,_k
_−_1は(k−1)番目のサイクルのi番目のサンプ
ル点の交流電源入力波形のサンプル値である; (c)参照波形について二乗平均平方根計算を行うこと
によってRMS値を推定し、かつ、RMS推定値が選定
した最低値より低いときは異常信号を発する手段。 - (16)請求項(15)の装置で、a=0.5であるも
の。 - (17)請求項(15)の装置で、RMS推定値すなわ
ちV_R_M_S(est)が次式により算出されるも
の:▲数式、化学式、表等があります▼ ここに、nは1サイクル当りのサンプルの数であり、V
_R_M_S(est)が選定した最低RMS値より小
さいときには、異常信号が発せられる。 - (18)請求項(15)の装置で、60Hzの電源監視
用に調整されており、かつ、サンプリング手段が、各サ
イクルにおいて、時間的に均等に間隔をあけた、選定し
た回数の時点にサンプルを採るもの。 - (19)請求項(18)の装置で、サンプリング手段が
、1サイクル当り64回の率でサンプルを採るもの。 - (20)請求項(15)の装置で、サンプリング手段が
、採取したアナログ値をディジタル値に変換するアナロ
グ/ディジタル変換器を含むもの。 - (21)請求項(15)の装置で、サンプリング手段が
、交流電源波形の各サイクル全体にわたって、時間的に
均等な間隔をあけた時点にサンプリングが行われるよう
に、交流電源信号の周期にサンプリングタイミングをフ
ェーズロックする手段を含むもの。 - (22)請求項(15)の装置で、サンプリング点にお
ける参照波形と交流電源信号の新しいサイクルとの間の
差の絶対値を、選定した差のレベルと比較し、差がその
レベル以上のときはカウンタの数を上げ、差が選定した
レベル未満のときはカウンタの数を下げ、また、カウン
タのカウント数が選定した異常指標値を超えたときは異
常信号を発する、比較手段を含むもの。 - (23)請求項(17)の装置で、1サイクル当りのサ
ンプル数nが64であるもの。 - (24)下記を包含する無停電電力供給装置:(a)補
助電源供給バッテリ; (b)制御信号に対応して交流電源またはバッテリのい
ずれかから交流出力へ電力を供給するために、補助電源
供給バッテリと交流電源に接続された電力伝達手段; (c)電力伝達手段に制御信号を与える制御手段で、そ
の制御手段が下記を包含する: 1)交流電源波形のサイクルに同調したタイミングで交
流電源信号をサンプリングする手段; 2)交流電源信号の周期の中の選定したサンプル時に参
照波形を生成する手段で、各サンプル時の各参照値が、
その交流電源信号のこれに先立つ複数のサイクルのサン
プル値の、適宜選定した条件で重み付けした平均を包含
するもの; 3)交流電源信号の波形の新しいサイクルの中のサンプ
ル時のサンプルの値を、対応するサイクルサンプル時の
参照値と比較し、選定した差異条件を超えるときは異常
信号を発し、選定した異常状態が起ったかをその異常信
号から判断し、ついで、電力伝達手段を制御して、異常
状態にある間バッテリからの供給電源に切替える、比較
手段。 - (25)請求項(24)の電力供給装置で、参照波形を
生成する手段が次式に従って参照波形を生成するもの: REF_i_,_k=(1−a)REF_i_,_k_
−_1+(a)SAMP_i_,_k_−_1ここに、
aは0<a<1のように選び、REF_i_,_kはk
番目のサイクルのi番目のサンプル点の現在の参照値、
REF_i_,_k_−_1は(k−1)番目のサイク
ルのi番目のサンプル点の現在の参照値、SAMP_i
_,_k_−_1は(k−1)番目のサイクルのi番目
のサンプル点の交流電源入力波形のサンプル値である。 - (26)請求項(25)の電力供給装置で、a=0.5
であるもの。 - (27)請求項(25)の電力供給装置で、比較手段が
比較を行い、次式に従って、差異条件を超えたか判定す
るもの: |SAMP_i_,_k_−_1−REF_i_,_k
_−_1|≧D_iここに、D_iはサンプル点iにつ
いて選定した許容値である。 - (28)請求項(27)の電力供給装置で、D_iの値
がすべてのサンプル点iについて同一の値となるように
選定されたもの。 - (29)請求項(24)の電力供給装置で、電力供給装
置が、60Hzの電源電力を受け、かつ、サンプリング
手段が、各サイクルにおいて時間的に均等に間隔をあけ
た、選定した回数の時点にサンプルを採るもの。 - (30)請求項(29)の電力供給装置で、サンプリン
グ手段が、1サイクル当り64回の率でサンプルを採る
もの。 - (31)請求項(24)の電力供給装置で、サンプリン
グ手段が、採取したアナログ値をディジタル値に変換す
るアナログ/ディジタル変換器を含むもの。 - (32)請求項(24)の電力供給装置で、サンプリン
グ手段が、交流電源波形の各サイクルにおいて時間的に
均等な間隔をあけた時点にサンプリングが行われるよう
に、交流電源信号の周期にサンプリングタイミングをフ
ェーズロックする手段を含むもの。 - (33)請求項(24)の電力供給装置で、さらに、交
流電源波形のRMS値の推定値を与え、かつ、RMS値
の推定値が選定した最低値より小さいときには、バッテ
リからの供給電力に切替えるよう、電力伝達手段に信号
を発する手段を含むもの。 - (34)請求項(33)の電力供給装置で、RMS値の
推定手段が、参照波形を生成する手段によって作成され
た参照波形について、二乗平均平方根計算を行うもの。 - (35)請求項(25)の電力供給装置で、さらに、交
流電源波形のRMS値の推定値を与え、かつ、RMS値
の推定値が選定した最低値より小さいときには、バッテ
リからの供給電力に切替えるよう、電力伝達手段に信号
を発する手段を含み、また、RMS推定値すなわちV_
R_M_S(est)が次式により算出されるもの: ▲数式、化学式、表等があります▼ ここに、nは1サイクル当りのサンプルの数であり、V
_R_M_S(est)が選定した最低RMS値より低
いときには、異常信号が発せられる。 - (36)請求項(24)の電力供給装置で、比較手段が
、各サンプリング点における参照波形と交流電源信号の
新しいサイクルとの間の差の絶対値を、選定した差のレ
ベルと比較し、差がそのレベル以上のときは異常信号を
発してカウンタの数を上げ、差が選定したレベル未満の
ときはカウンタの数を下げ、また、カウンタのカウント
数が選定した異常指標値を超えたときは、異常状態と判
定するもの。 - (37)請求項(24)の電力供給装置で、1サイクル
当りのサンプル数nが64であるもの。 - (38)下記のステップを包含する交流電源波形監視方
法: (a)交流電源波形のサイクルに同調したタイミングで
交流電源信号をサンプリングする:(b)交流電源信号
の周期の中の複数のサイクルにわたってサンプル値を平
均し、参照波形を生成するが、その場合、各サンプル時
の各参照値が、複数のサイクルのサンプル値の、適宜選
定した条件で重み付けした平均を包含する;(c)交流
電源信号の波形の新しいサイクルの中のサンプル時のサ
ンプルの値を、対応するサイクルサンプル時の参照値と
比較し、参照値と新しいサイクルの値について選定した
差異条件を超えたときを判定する。 - (39)請求項(38)の方法で、平均算出のステップ
が、それに先立つ複数のサイクルのサンプルについて、
時間を遡るとともに指数的に減少する重み付けをした、
指数平均を与えるように行われるもの。 - (40)請求項(38)の方法で、さらに、交流電源波
形の各サイクルの全体にわたって時間的に均等な間隔で
サンプリングが行われるように、交流電源信号のサンプ
ルを採取するサンプリングのタイミングを、交流電源信
号の周期にフェーズロックするステップを含むもの。 - (41)請求項(38)の方法で、さらに、交流電源波
形のRMS値を推定し、また、この値を選定した最低値
と比較するステップを含むもの。 - (42)請求項(41)の方法で、RMS値を推定する
ステップが、参照波形についての二乗平均平方根計算を
行うことによってなされるもの。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/404,902 US5229651A (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | Method and apparatus for line power monitoring for uninterruptible power supplies |
US404902 | 1989-09-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03150026A true JPH03150026A (ja) | 1991-06-26 |
JP3190666B2 JP3190666B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=23601510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23979290A Expired - Lifetime JP3190666B2 (ja) | 1989-09-08 | 1990-09-10 | 無停電電力供給のための電源電力監視の方法と装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5229651A (ja) |
EP (1) | EP0416569B1 (ja) |
JP (1) | JP3190666B2 (ja) |
AT (1) | ATE130474T1 (ja) |
CA (1) | CA2024488C (ja) |
DE (1) | DE69023579T2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004254470A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Hitachi Ltd | 無停電電源装置 |
JP2007267592A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Sensata Technologies Inc | アーク放電の連続的な期間により特徴付けられたアーク不良を検出する方法 |
JP2010158157A (ja) * | 2008-12-30 | 2010-07-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Ac電力損失の正確な早期検出のための装置、システム、及び方法 |
JP2017212002A (ja) * | 2017-07-19 | 2017-11-30 | 株式会社Dnpハイパーテック | Mpu保護装置 |
JP2022066004A (ja) * | 2020-10-16 | 2022-04-28 | Necプラットフォームズ株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法およびプログラム |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5315533A (en) * | 1991-05-17 | 1994-05-24 | Best Power Technology, Inc. | Back-up uninterruptible power system |
US6360177B1 (en) * | 1992-11-10 | 2002-03-19 | Shenandoah Electronic Intelligence, Inc. | Voltage scanning, measurement, storage and reporting device |
BR9405758A (pt) * | 1993-02-12 | 1995-11-28 | Ekstroem Ind Inc | Aparelho para medição de consumo de energia elétrica aparelho leitor de energia elétrica remota processo para medir fornecimento de energia elétrica processo para calcular energia elétrica consumida e aparelho para medição remota |
US5452223A (en) * | 1993-08-20 | 1995-09-19 | Eaton Corporation | Arc detection using current variation |
US5767780A (en) * | 1993-09-22 | 1998-06-16 | Lockheed Martin Energy Research Corporation | Detector for flow abnormalities in gaseous diffusion plant compressors |
US5473533A (en) * | 1993-12-02 | 1995-12-05 | Best Power Technology, Incorporated | Method and apparatus for efficient phase and frequency coherence locking optimized for digital systems |
US5819204A (en) * | 1994-05-19 | 1998-10-06 | Reliable Power Meters, Inc. | Apparatus and method for power disturbance analysis and selective disturbance storage deletion based on quality factor |
US5544065A (en) * | 1994-08-09 | 1996-08-06 | Eaton Corporation | Apparatus for digitizing ac signals of unknown or changing frequency |
US5670833A (en) * | 1994-11-23 | 1997-09-23 | General Signal Power Systems, Inc. | Power transfer method and apparatus for uninterruptible power systems |
US5579197A (en) * | 1995-01-24 | 1996-11-26 | Best Power Technology, Incorporated | Backup power system and method |
US5602462A (en) * | 1995-02-21 | 1997-02-11 | Best Power Technology, Incorporated | Uninterruptible power system |
US5644175A (en) * | 1995-03-28 | 1997-07-01 | Cyberex, Inc. | Static switch method and apparatus |
US5814904A (en) * | 1995-03-28 | 1998-09-29 | Cyberex, Inc. | Static switch method and apparatus |
US5555182A (en) * | 1995-05-04 | 1996-09-10 | Cyberex, Inc. | Source quality monitoring system |
US5784268A (en) * | 1996-09-20 | 1998-07-21 | General Signal Corporation | Inverter control for support of power factor corrected loads |
US5790391A (en) * | 1996-11-29 | 1998-08-04 | General Signal Corporation | Standby power system |
US5943246A (en) * | 1997-04-29 | 1999-08-24 | Omnion Power Engineering Corporation | Voltage detection of utility service disturbances |
US5929538A (en) * | 1997-06-27 | 1999-07-27 | Abacus Controls Inc. | Multimode power processor |
US6112136A (en) * | 1998-05-12 | 2000-08-29 | Paul; Steven J. | Software management of an intelligent power conditioner with backup system option employing trend analysis for early prediction of ac power line failure |
DE19830016A1 (de) * | 1998-06-26 | 1999-12-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Überstromauslösers für einen Leistungsschalter |
CA2280378C (en) * | 1999-04-29 | 2009-05-26 | S&C Electric Company | Arrangements to detect and respond to disturbances in electrical power systems |
US6516279B1 (en) * | 2000-05-18 | 2003-02-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus for calculating RMS value |
WO2002076151A1 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Rodriguez Reginald J | Arc maintenance device for high density discharge lamps including an adaptive waveform monitor |
US6614355B1 (en) * | 2001-05-10 | 2003-09-02 | Ranco Incorporated Of Delaware | System and method for sampling an AC switch |
AU2003262787A1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Delphi Technologies, Inc. | Controlled truck cab suspension |
US6980407B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-12-27 | Texas Instrument Incorporated | Arc detection apparatus and method |
US7190562B2 (en) * | 2004-09-09 | 2007-03-13 | Sensata Technologies, Inc. | Method for detecting arc faults |
US7190561B2 (en) * | 2004-09-09 | 2007-03-13 | Sensata Technologies, Inc. | Apparatus for detecting arc faults |
US7142993B2 (en) * | 2004-10-13 | 2006-11-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining a difference between a level of power to be supplied and an estimate |
US7318009B2 (en) * | 2005-01-18 | 2008-01-08 | American Power Conversion Corporation | Event customization |
US7461925B2 (en) * | 2005-03-04 | 2008-12-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Adjusting power |
US7315790B2 (en) * | 2005-11-22 | 2008-01-01 | Rx Monitoring Services, Llc | System, and method for quantifying voltage anomalies |
US7734430B2 (en) * | 2006-01-27 | 2010-06-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining power |
US7793117B2 (en) * | 2006-10-12 | 2010-09-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method, apparatus and system for determining power supply to a load |
US8086355B1 (en) * | 2007-02-28 | 2011-12-27 | Global Embedded Technologies, Inc. | Method, a system, a computer-readable medium, and a power controlling apparatus for applying and distributing power |
FR2916890B1 (fr) * | 2007-05-31 | 2009-07-24 | Airbus France Sas | Procede et dispositif de surveillance de systemes avioniques relies a un media partage |
CN101424709B (zh) * | 2007-10-29 | 2013-03-20 | 西门子公司 | 电压扰动检测方法及装置 |
US7864551B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-01-04 | Zippy Technology Corp. | Power supply device with system switch circuit |
US8675325B2 (en) * | 2010-10-20 | 2014-03-18 | Schneider Electric USA, Inc. | Electronic circuit breaker with alternate mode of operation using auxiliary power source |
US8716885B2 (en) | 2011-10-19 | 2014-05-06 | Thomas & Betts International, Inc. | Disconnect switch for distributed energy system |
US9190871B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-11-17 | Thomas & Betts International, Llc | Distributed energy system disconnect switch with mechanical isolation |
US9404947B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-08-02 | General Electric Company | Systems and methods for detecting power quality of uninterrupible power supplies |
US9831675B2 (en) | 2012-12-27 | 2017-11-28 | General Electric Company | System for common redundant bypass feed paths in uninterruptible power supplies |
EP2941805B1 (en) | 2013-01-07 | 2019-11-27 | Schneider Electric IT Corporation | Power supply control |
US9535133B2 (en) * | 2013-11-05 | 2017-01-03 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial system phase sag detection |
US10491034B2 (en) | 2013-12-31 | 2019-11-26 | Schneider Electric It Corporation | System and methods of grid stabilization |
KR101590698B1 (ko) | 2014-03-31 | 2016-02-01 | 엘지전자 주식회사 | 전원 판단 장치 |
CN105092999B (zh) | 2014-05-19 | 2017-12-12 | 罗克韦尔自动化技术公司 | 利用多个指示的电力质量事件定位 |
US9541586B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-01-10 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Capture of power quality information at the time a device fails |
WO2019168586A1 (en) * | 2018-02-03 | 2019-09-06 | S&C Electric Company | Flux based utility disturbance detector |
CN113740760B (zh) * | 2020-05-29 | 2023-05-16 | 株式会社村田制作所 | 用于对交流电源进行快速故障检测的方法和装置 |
WO2022136421A1 (de) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Schutzschaltgerät und verfahren |
DE102020216413A1 (de) * | 2020-12-21 | 2022-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Schutzschaltgerät und Verfahren |
CN114217240B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-01-23 | 上海德衡数据科技有限公司 | 一种不间断电源检测方法及*** |
WO2023147121A1 (en) * | 2022-01-31 | 2023-08-03 | Dwellwell Analytics, Inc. | Electrical outlet fault detection |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132947A (en) * | 1967-09-06 | 1979-01-02 | General Electric Company | Waveshape detector |
CH497805A (de) * | 1969-10-09 | 1970-10-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Umschalten mindestens eines Wechselstromverbrauchers von einer Spannungsquelle oder Stromquelle auf eine andere Spannungsquelle oder Stromquelle beim Auftreten eines Fehlers in der mit dem Verbraucher verbundenen Quelle |
DE2025005A1 (de) * | 1970-05-22 | 1971-12-09 | Frako Kondensator Apparate | Anordnung zur Überwachung einer elektrischen Spannung |
JPS4942713B1 (ja) * | 1970-11-09 | 1974-11-16 | ||
JPS5342499B2 (ja) * | 1973-10-09 | 1978-11-11 | ||
US4031463A (en) * | 1976-03-01 | 1977-06-21 | Control Data Corporation | Power brown-out detector |
US4064488A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-20 | Motorola, Inc. | Sampled signal detector |
US4219860A (en) * | 1978-12-20 | 1980-08-26 | General Electric Company | Overcurrent relay apparatus |
US4370723A (en) * | 1980-01-31 | 1983-01-25 | Peak Demand Limiters, Inc. | Computerized energy management system |
US4510571A (en) * | 1981-10-08 | 1985-04-09 | Tektronix, Inc. | Waveform storage and display system |
US4516035A (en) * | 1983-08-22 | 1985-05-07 | Ncr Corporation | Phase synchronization and control circuit |
US4860149A (en) * | 1984-06-28 | 1989-08-22 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Electronic precipitator control |
JPS6193962A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-12 | Anritsu Corp | パタ−ントリガ付オシロスコ−プ |
US4694402A (en) * | 1985-05-28 | 1987-09-15 | Basic Measuring Instruments | Waveform disturbance detection apparatus and method |
US4713553A (en) * | 1985-10-21 | 1987-12-15 | Motorola Inc. | Fast power-fail detector for power supplies with energy hysteresis |
US4692854A (en) * | 1986-03-04 | 1987-09-08 | Best Power Technology, Inc | Method and apparatus for modulating inverter pulse width |
US4769760A (en) * | 1987-03-13 | 1988-09-06 | Cherne Medical, Inc. | Terrain biased dynamic multiple threshold synchronization method and apparatus |
US4782241A (en) * | 1987-08-11 | 1988-11-01 | Liebert Corporation | Uninterruptible power supply apparatus and power path transfer method |
US4814934A (en) * | 1987-12-24 | 1989-03-21 | Sundstrand Corp. | Voltage fault detector |
-
1989
- 1989-09-08 US US07/404,902 patent/US5229651A/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-08-31 CA CA 2024488 patent/CA2024488C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-05 AT AT90117048T patent/ATE130474T1/de active
- 1990-09-05 EP EP19900117048 patent/EP0416569B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-09-05 DE DE69023579T patent/DE69023579T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-09-10 JP JP23979290A patent/JP3190666B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004254470A (ja) * | 2003-02-21 | 2004-09-09 | Hitachi Ltd | 無停電電源装置 |
JP2007267592A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Sensata Technologies Inc | アーク放電の連続的な期間により特徴付けられたアーク不良を検出する方法 |
JP2010158157A (ja) * | 2008-12-30 | 2010-07-15 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Ac電力損失の正確な早期検出のための装置、システム、及び方法 |
JP2017212002A (ja) * | 2017-07-19 | 2017-11-30 | 株式会社Dnpハイパーテック | Mpu保護装置 |
JP2022066004A (ja) * | 2020-10-16 | 2022-04-28 | Necプラットフォームズ株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE130474T1 (de) | 1995-12-15 |
US5229651A (en) | 1993-07-20 |
JP3190666B2 (ja) | 2001-07-23 |
DE69023579T2 (de) | 1996-04-11 |
EP0416569A3 (en) | 1992-03-18 |
CA2024488C (en) | 1995-05-02 |
DE69023579D1 (de) | 1995-12-21 |
EP0416569B1 (en) | 1995-11-15 |
CA2024488A1 (en) | 1991-03-09 |
EP0416569A2 (en) | 1991-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03150026A (ja) | 無停電電力供給のための電源電力監視の方法と装置 | |
EP2040348A2 (en) | Method and apparatus for generalized AC and DC arc fault detection and protection | |
US5943246A (en) | Voltage detection of utility service disturbances | |
US7342507B2 (en) | Revenue meter with power quality features | |
EP2264856B1 (en) | Method and apparatus for providing uninterruptible power | |
US5233538A (en) | Waveform capturing arrangement in a distributed power network | |
US5182518A (en) | Inverter and battery testing for uninterruptible power systems | |
US5737231A (en) | Metering unit with enhanced DMA transfer | |
US9077208B2 (en) | Method of detecting instability in islanded electrical systems | |
US4583004A (en) | Current monitoring circuit for static switch of uninterruptable power system | |
US6108226A (en) | Voltage selection apparatus and methods | |
US6124797A (en) | Backup battery monitoring device and method | |
US11221660B2 (en) | Fault detection based on comparing input current and moving average input current | |
US6246332B1 (en) | System and method for detecting voltage and current imbalance in an electrical energy supply | |
JP3598799B2 (ja) | 無停電電源装置 | |
CA2987780C (en) | Ups power failure detection | |
EP3796498A1 (en) | Self-power relay and method for preventing malfunction thereof | |
US20090154042A1 (en) | Over current protection method and device | |
CN113740756B (zh) | 故障监测装置、电源状态监测方法和直流试验电源 | |
JPH0961482A (ja) | 無停電電源装置の異常検出装置 | |
Cote et al. | Programmable load shedding-systems-Hydro-Quebec's experience | |
CN112834891B (zh) | 检测相控整流电路中失效晶闸管的方法、装置及终端设备 | |
JPH088889A (ja) | 外部同期装置 | |
CN211207289U (zh) | 一种服务器及其crps电路 | |
JPS61189468A (ja) | 停電検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090518 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100518 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100518 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110518 Year of fee payment: 10 |