JPH03149454A - Velocity controller of working vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent engine stall during non-operation and to properly decelerate when an engine load is increased by setting a value for a non-working mode in such a way that a load is larger than a value for a working mode. CONSTITUTION:A load condition of an engine E is judged by a controller 11 based on the information of an engine rotation sensor S1 and of a velocity sensor S2, as well as on that of a share base sensor S0, and an electric motor 8 for gear change is controlled so as to automatically decelerate a hydraulic non-stage transmission device 7. The load condition of the engine E is judged based on the deviation between an engine rotational number N by the sensor S1 and a preliminarily set value. The set value is determined by substracting a set value from a reference rotational number N0 in a non-load condition of the engine E, and by setting a value for non-working mode in such a way that a load is larger than in a set value for working mode. At the time of non-working, when the load is increased, deceleration is properly operated for difficult deceleration. Movement of car body and so on can thus be operated efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの負荷状態を検出するエンジン負荷
検出手段と、作業中であるか非作業中であるかを検出す
る作業状態検出手段と、作業中ではエンジン負荷が作業
用設定値より大なる場合に車速を減速させるように、且
つ、非作業中ではエンジン負荷が非作業用設定値より大
なる場合に車速を減速させるように、前記エンジン負荷
検出手段及び前記作業状態検出手段の情報に基づいて変
速装置を自動的に減速操作する車速制御手段とが設けら
れた作業車の車速制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides an engine load detection means for detecting the load state of the engine, a working state detection means for detecting whether the engine is in operation or not in operation. , so that the vehicle speed is reduced during work when the engine load is greater than the work set value, and the vehicle speed is reduced when the engine load is greater than the non-work set value during non-work. The present invention relates to a vehicle speed control device for a working vehicle, which is provided with an engine load detection means and a vehicle speed control means for automatically decelerating a transmission based on information from the working state detection means.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記この種の作業車の車速制御装置は、エンジンに対し
て負荷が増大してもエンストしないようにするために、
エンジン負荷が設定値より大になると自動的に減速でき
るようにしたものであるが、作業中と非作業中とでは、
作業装置の稼働状態が異なることから、適正なエンジン
負荷は、作業中と非作業中とでは異なることになる。つ
まり、減速するか否かを判断するための設定値の値を、
作業用と非作業用とでは異なる値にする必要がある。In order to prevent the engine from stalling even when the load on the engine increases, the vehicle speed control device for this type of work vehicle is
It is designed to automatically decelerate when the engine load exceeds a set value, but the difference between when the engine is working and when it is not working is
Since the working conditions of the working equipment are different, the appropriate engine load will be different between working and non-working. In other words, the setting value for determining whether or not to decelerate is
It is necessary to set different values for work and non-work use.

一般的な傾向として、非作業中は、作業装置に対する負
荷が作業中よりも小さくなるため、エンジンに対する負
荷は、作業中よりも非作業中のほうが軽くなる。As a general trend, when the engine is not working, the load on the working device is smaller than when it is working, so the load on the engine is lighter when the engine is not working.

従って、従来では、減速するか否かを判断するための非
作業用設定値を作業用設定値よりも負荷が小側に設定す
るようにしていた（本出願人が先に提案した特願昭６３
−３２３０７５号参照）。Therefore, in the past, the set value for non-work to determine whether or not to decelerate was set to the side where the load was smaller than the set value for work. 63
-323075).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、減速させるか否かを判断するための非作
業用設定値を作業用設定値よりも負荷が小側に設定する
と、非作業中は、作業中よりも減速され易い状態となり
、例えば、一つの作業行程を終了して次の作業行程へ移
動する場合などには、能率が低下する不利が生じること
になる。However, if the non-work set value for determining whether or not to decelerate is set to a lower load than the work set value, deceleration will be more likely to occur during non-work than during work. When one work process is completed and the process is moved to the next work process, a disadvantage arises in that efficiency decreases.

そこで、非作業中は減速しないようにすることも考えら
れるが、例えば、一つの作業行程を終了して次の作業行
程へ移動するために車体を旋回させるような場合には、
旋回しない場合よりも走行負荷が大になることから、全
く減速しないとエンストする虞れが生じることになる。Therefore, it is possible to prevent deceleration while not working, but for example, when the vehicle body is turned to finish one work process and move on to the next work process,
Since the running load is greater than when the vehicle does not turn, there is a risk that the engine will stall if the vehicle does not decelerate at all.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、非作業中におけるエンストを防止し°ながら
も、エンジン負荷が増大した場合には的確に減速できる
ようにすることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to prevent engine stalling during non-operation while also being able to accurately decelerate when the engine load increases. .

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明による作業車の車速制御装置は、エンジンの負荷
状態を検出するエンジン負荷検出手段と、作業中である
か非作業中であるかを検出する作業状態検出手段と、作
業中ではエンジン負荷が作業用設定値より大なる場合に
車速を減速させるように、且つ、非作業中ではエンジン
負荷が非作業用設定値より大なる場合に車速を減速させ
るように、前記エンジン負荷検出手段及び前記作業状態
検出手段の情報に基づいて変速装置を自動的に減速操作
する車速制御手段とが設けられたものであって、その特
徴構成は以下の通りである。The vehicle speed control device for a work vehicle according to the present invention includes an engine load detection means for detecting the load state of the engine, a work state detection means for detecting whether the engine is under work or not, and a work state detection means for detecting whether the engine is under work or not. The engine load detecting means and the work are configured to reduce the vehicle speed when the engine load is higher than the set value for work, and to reduce the vehicle speed when the engine load is higher than the set value for non-work during non-work. A vehicle speed control means for automatically decelerating the transmission based on information from the state detection means is provided, and its characteristic configuration is as follows.

第１の特徴構成は、前記非作業用設定値の値は、前記作
業用設定値よりも負荷が大側の値に設定されている点に
ある。A first characteristic configuration is that the value of the non-work setting value is set to a value on the larger side of the load than the working setting value.

第２の特徴構成は、車速を検出する車速検出手段が設け
られ、前記車速制御手段は、前記車速検出手段の情報に
基づいて、車速か大なるほど大なる速度で前記変速装置
を減速操作するように構成されている点にある。A second characteristic configuration is that vehicle speed detection means for detecting vehicle speed is provided, and the vehicle speed control means operates to decelerate the transmission at a speed that increases as the vehicle speed increases, based on information from the vehicle speed detection means. The point is that it is structured as follows.

第３の特徴構成は、前記車速制御手段は、前記車速検出
手段の情報に基づいて、車速か設定速度よりも小である
場合には、減速操作を行わないように構成されている点
にある。A third characteristic configuration is that the vehicle speed control means is configured not to perform a deceleration operation when the vehicle speed is smaller than a set speed based on the information of the vehicle speed detection means. .

〔作　用〕[For production]

第１の特徴構成では、減速操作するか否かを判断するた
めのエンジン負荷の非作業用設定値を、作業用設定値よ
りも負荷が大側にすることにより、負荷増大時には的確
に減速できるようにしながら、非作業中は減速され難い
ようにするのである。In the first characteristic configuration, by setting the engine load non-working setting value for determining whether or not to perform deceleration operation to a higher load side than the working setting value, it is possible to accurately decelerate when the load increases. While doing so, it is made so that it is difficult for the vehicle to be decelerated while not working.

ところで、エンジンに対する負荷は走行速度が大なるほ
ど大になることから、例えば、走行速度が大の状態では
、負荷増大に対するエンジン出力の余裕が少ない状態と
なり、走行速度が大なるほど、迅速に減速できるように
する必要がある。By the way, the load on the engine increases as the traveling speed increases, so for example, when the traveling speed is high, the engine output has little margin against the increase in load, and the higher the traveling speed, the more quickly the engine can decelerate. It is necessary to

そこで、第２の特徴構成では、車速を検出して、車速が
大なるほど大なる速度で前記変速装置を減速操作させる
ようにするのである。Therefore, in the second characteristic configuration, the vehicle speed is detected and the transmission is operated to decelerate at a higher speed as the vehicle speed increases.

但し、減速しすぎると、走行停止する虞れがある。However, if you decelerate too much, there is a risk that the vehicle will stop running.

そこで、第３の特徴構成では、車速か設定速度よりも小
である場合には、減速操作を行わないようにするのであ
る。Therefore, in the third characteristic configuration, if the vehicle speed is lower than the set speed, the deceleration operation is not performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

第１の特徴構成では、非作業中は、大きな負荷増大時に
は的確に減速できるようにしながらも、減速され難いよ
うにできるので、走行負荷増大のためにエンストするこ
とがないようにしながら、車体移動等を能率良く行える
に至った。With the first characteristic configuration, when the vehicle is not working, it is possible to accurately decelerate when the load increases, but it is also difficult to decelerate, so the vehicle body can be moved while preventing the engine from stalling due to an increase in the running load. etc., can be done efficiently.

第２の特徴構成では、車速に応じた迅速なエンジンの負
荷の軽減を図ることができる。With the second characteristic configuration, it is possible to reduce the load on the engine quickly in accordance with the vehicle speed.

第３の特徴構成では、減速しすぎて走行停止することが
ないようにできる。With the third characteristic configuration, it is possible to prevent the vehicle from stopping due to excessive deceleration.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を作業車としてのコンバインに適用した場
合における実施例を図面に基づいて説明する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a combine harvester as a work vehicle will be described based on the drawings.

第４図に示すように、コンバインは、左右一対のクロー
ラ走行装置（１）を備えた機体（２）に　　一作業装置
としての脱穀装置（３）が搭載され、その機体（２）の
前部に搭乗操縦部（４）が設けられ、その搭乗操縦部（
４）の前方側に、作業装置としての刈取部（５）が昇降
駆動自在に設けられている。尚、図中、（６）は前記刈
取部（５）の昇降用油圧シリンダである。As shown in Figure 4, a combine harvester has a machine body (2) equipped with a pair of left and right crawler running devices (1), a threshing device (3) as a working device, and a machine body (2) equipped with a threshing device (3) as a working device. A boarding control section (4) is provided in the boarding control section (4).
4), a reaping section (5) as a working device is provided so as to be movable up and down. In the figure, (6) is a hydraulic cylinder for raising and lowering the reaping part (5).

そして、前記刈取部（５）における刈り取り穀稈の搬送
経實中には、前記刈り取り穀稈の株元に接触して、搬送
穀桿が存在しているときにはＯＮ作動し且つ搬送穀桿が
不存在になるに伴ってＯＦＦ作動する株元センサ（Ｓ１
）が設けられている。つまり、この株元センサ（Ｓ１）
が、作業中であるか非作業中であるかを検出する作業状
態検出手段に対応することになる。During the conveyance process of the reaped grain culm in the reaping section (5), it comes into contact with the base of the reaped grain culm, and when the conveying grain rod is present, it is turned ON and when the conveying grain rod is not present. Stock sensor (S1) that turns OFF when the
) is provided. In other words, this stock sensor (S1)
corresponds to the work state detection means for detecting whether the work is in progress or not.

第１図に示すように、前記クローラ走行装置（１）は、
エンジン（Ｅ）によって駆動される油圧式無段変速装置
（７）の出力によって駆動されるように構成され、前記
油圧式無段変速装置（７）は自動変速用アクチュエータ
としての変速用電動モータ（８）によって自動的に操作
できるようになっている。As shown in FIG. 1, the crawler traveling device (1) includes:
The hydraulic continuously variable transmission (7) is configured to be driven by the output of a hydraulic continuously variable transmission (7) driven by an engine (E), and the hydraulic continuously variable transmission (7) is driven by a speed change electric motor ( 8) allows for automatic operation.

但し、前記油圧式無段変速装置（７）は、人為的にも操
作できるように、前記搭乗操縦部（３）に設けられる変
速レバー（９）に連動連結され、且つ、人為的な操作を
前記変速用電動モータ（８）による操作に優先させるこ
とができるようにするため、前記変速レバー（９）と前
記油圧式無段変速装置（７）との連係経路中に、前記変
速用電動モータ（８）が摩擦式の伝動機構（１０）を介
して連係されている。尚、図中、（Ｍ）は前記クローラ
走行装置（１）に対するミツシヨンケースである。However, the hydraulic continuously variable transmission (7) is interlocked and connected to the speed change lever (9) provided in the boarding control section (3) so that it can be operated manually. In order to be able to give priority to the operation by the electric gear changing motor (8), the electric gear changing motor is connected to the gear lever (9) and the hydraulic continuously variable transmission (7) in a linkage path. (8) are linked via a friction type transmission mechanism (10). In the figure, (M) is a transmission case for the crawler traveling device (1).

そして、前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジ
ン回転数検出用センサ（Ｓ１）と、前記油圧式無段変速
装置（７）から前記ミツシヨンケース（Ｍ）への入力回
転数に基づいて車速を検出する車速検出手段としての車
速センサ（Ｓ２）と、それらセンサ（Ｓ２）、（Ｓ１）
の情報及び前記株元センサ（Ｓ６）の情報に基づいて、
前記エンジン（Ｂ）の負荷状態を判別して、前記変速用
電動モータ（８）を制御して前記油圧式無段変速装置（
７）を自動的に減速操作する車速制御手段（１００）を
構成するマイクロコンピュータ利用の制御装置（１１）
とが設けられている。Based on the engine rotation speed detection sensor (S1) that detects the rotation speed of the engine (E) and the input rotation speed from the hydraulic continuously variable transmission (7) to the transmission case (M). A vehicle speed sensor (S2) as a vehicle speed detection means for detecting vehicle speed, and these sensors (S2) and (S1)
Based on the information of and the information of the stock sensor (S6),
The load condition of the engine (B) is determined, and the electric motor for speed change (8) is controlled to control the hydraulic continuously variable transmission (
7) A microcomputer-based control device (11) constituting a vehicle speed control means (100) that automatically decelerates the vehicle.
and is provided.

ところで、前記エンジン（Ｅ）は、それに対する負荷が
増大すると、その負荷増大に応じて回転数が低下する状
態となることから、前記エンジン回転数検出用センサ（
Ｓｌ）によって検出されるエンジン回転数（Ｎ）と予め
設定された設定値との偏差に基づいて、前記エンジン（
Ｅ）の負荷状態を判別させるようにしているのである。By the way, when the load on the engine (E) increases, the rotational speed of the engine (E) decreases in accordance with the increase in load, so the engine rotational speed detection sensor (
Based on the deviation between the engine rotation speed (N) detected by the engine (Sl) and a preset setting value, the engine (
The load condition of E) is determined.

つまり、前記エンジン回転数検出用センサ（Ｓ１）が、
前記エンジン（Ｈ）の負荷状態を検出する負荷状態検出
手段に対応することになる。In other words, the engine rotation speed detection sensor (S1) is
This corresponds to load state detection means for detecting the load state of the engine (H).

但し、前記設定値の値は、第３図に示すように、前記エ
ンジン（Ｅ）の無負荷状態における基準回転数（Ｎ０）
から設定値を低下した値に設定してあり、且つ、作業用
設定値（Ｎｏ−ｎ２）よりも非作業用設定値（Ｈａ−ｎ
３）の値が負荷大側となるようにしである。尚、前記基
準回転数（Ｎ０）は、前記制御装置（１１）の起動後に
おいて、最初に、コンバインが枕地から植立穀桿群内に
突入して前記株元センサ（Ｓ０）がＯＮ作動した時のエ
ンジン回転数検出用センサ（Ｓ１）の検出値に基づいて
設定されるようになっている。However, as shown in FIG. 3, the value of the set value is the reference rotation speed (N0) of the engine (E) in the no-load state.
The setting value is set to a value lower than the setting value for non-work (Ha-n) than the setting value for work (No-n2).
The value of 3) should be on the high load side. The reference rotation speed (N0) is determined when the combine harvester first enters the planted grain rod group from the headland and the stock sensor (S0) is turned ON after the control device (11) is started. It is set based on the detected value of the engine rotation speed detection sensor (S1) when the engine speed is detected.

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、前記制
御装置（１１）の動作を説明する。Next, the operation of the control device (11) will be explained based on the flowchart shown in FIG.

制御作動が開始されるに伴って、前記株元センサ（Ｓ１
）の情報に基づいて作業中か非作業中かを判別する。As the control operation is started, the stock sensor (S1
) is used to determine whether the machine is working or not.

非作業中である場合には、前記エンジン回転数検出用セ
ンサ（Ｓ２）によって検出される負荷状態としてのエン
ジン回転数（Ｎ）と前記非作業用設定値（Ｎｏ−ｎｓ）
とを比較して、前記エンジン（Ｅ）の負荷状態を判別す
ることになり、作業中である場合には、前記エンジン回
転数（Ｎ）と前記作業用設定値（Ｎｏ−ｎｚ）とを比較
して前記エンジン（Ｅ）の負荷状態を判別することにな
る。When not working, the engine speed (N) as a load state detected by the engine speed detection sensor (S2) and the non-working setting value (No-ns)
The load condition of the engine (E) is determined by comparing the engine speed (N) with the work setting value (No-nz) if the engine is in operation. Then, the load condition of the engine (E) is determined.

先ず、非作業中である場合の制御について説明する。First, control when the machine is not working will be explained.

前記エンジン回転数（Ｎ）が前記非作業用設定値（Ｎｏ
−ｎｉ）未満である場合には、負荷が大であると判断し
て、減速操作させることになり、前記非作業用設定値（
Ｎｏ−ｎｉ）以上である場合には、現在の車速に維持さ
せることになる。The engine rotation speed (N) is set to the non-working setting value (No.
-ni), it is determined that the load is large and deceleration operation is performed, and the non-work setting value (
(No-ni) or higher, the current vehicle speed is maintained.

但し、減速する場合には、減速しすぎて走行停止しない
ようにするために、前記車速センサ（Ｓ２）によって検
出される車速（Ｖ）が、予め設定した設定車速（Ｖ１）
より大であるか否かを判別して、設定車速（Ｖｏ）より
大である場合にのみ、減速操作させるようにしである。However, when decelerating, in order to prevent the vehicle from decelerating too much and stopping, the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor (S2) is set to the preset vehicle speed (V1).
It is determined whether or not the vehicle speed is higher than the set vehicle speed (Vo), and the deceleration operation is performed only when the vehicle speed is higher than the set vehicle speed (Vo).

又、減速操作する場合において、前回の減速操作による
前記エンジン（Ｅ）の回転数回復を待つために、前回の
減速操作を行ってから設定時間（１）が経過したか否か
をチェックし、設定時間（１）が経過している場合にの
み、設定時間の間減速操作させるようにしである。つま
り、電動モータ（８）を間欠駆動して、間欠的に減速さ
せるようにしである。Further, when performing a deceleration operation, in order to wait for the rotation speed of the engine (E) to recover due to the previous deceleration operation, it is checked whether a set time (1) has elapsed since the previous deceleration operation, The deceleration operation is performed for the set time only when the set time (1) has elapsed. That is, the electric motor (8) is driven intermittently and decelerated intermittently.

そして、減速操作する場合には、第３図にも示すように
、迅速な減速が行えるようにするために、前記減速用の
設定時間を充分大きな時間に決めである。When performing a deceleration operation, as shown in FIG. 3, the set time for deceleration is set to a sufficiently long time in order to be able to perform a rapid deceleration.

一方、前記株元センサ（Ｓ１）がＯＮ状態にあって作業
中であることを判別した場合には、前記エンジン回転数
（Ｎ）と前記作業用設定値（Ｎｏ−ｎｘ）とを比較して
、前記エンジン回転数（Ｎ）が前記作業用設定値（Ｎｏ
−ｎｉ）より小である場合には、減速操作させることに
なる。On the other hand, when the stock sensor (S1) is in the ON state and it is determined that work is in progress, the engine speed (N) and the work setting value (No-nx) are compared. , the engine speed (N) is set to the work setting value (No.
-ni), a deceleration operation is performed.

、　但し、第３図にも示すように、作業中における減速
速度は、前記エンジン回転数（Ｎ）と前記作業用設定値
（Ｎｓ−ｎ２）との偏差が大なるほど大なる速度で減速
操作させるように、前記電動モータ（８）を間歇駆動す
るようにしである。そして、その間歇駆動の出力時間（
Ｔ）を、下記式に示すように、前記エンジン回転数（Ｎ
）と前記作業用設定値（Ｎｏ−ｎｚ）との偏差（ｆ（ｎ
））に基づいて決定するようにしてあり、そして、その
出力停止時間（ｔｌ）を一定値に決めである。However, as shown in Fig. 3, the deceleration speed during work increases as the deviation between the engine speed (N) and the work set value (Ns-n2) increases. Thus, the electric motor (8) is driven intermittently. And the output time of intermittent drive (
T) is expressed as the engine speed (N
) and the work setting value (No-nz) (f(n
)), and the output stop time (tl) is determined to be a constant value.

Ｔ＝Ｃ・ｆ（Ｎ）＋Ｂ 尚、Ｃ，Ｂは制御定数である。T=C・f(N)+B Note that C and B are control constants.

つまり、負荷が大なるほど前記エンジン（Ｅ）の最大負
荷に対する余裕が少なくなるので、負荷が大なるほど負
荷軽減を迅速に行う必要がある。そこで、前記エンジン
回転数（Ｎ）と前記作業用設定値（Ｎｓ−ｎｚ）との偏
差（ｆ（ｎ））に基づいて減速速度を決めるようにする
ことで、負荷が大なるほど迅速に減速できるようにして
いるのである。In other words, as the load increases, the margin for the maximum load of the engine (E) decreases, so the load must be reduced more quickly as the load increases. Therefore, by determining the deceleration speed based on the deviation (f(n)) between the engine rotation speed (N) and the work setting value (Ns-nz), it is possible to decelerate more quickly as the load increases. That's how I do it.

ところで、作業中においては、前記エンジン回転数（Ｎ
）が前記作業用設定値（Ｎｏ−ｎ２）よりも大で、エン
ジン（Ｅ）の出力に余裕があるような場合には、自動的
に増速させることもできるようにしである。By the way, during the work, the engine speed (N
) is larger than the work setting value (No-n2) and there is a margin in the output of the engine (E), the speed can be increased automatically.

但し、増速操作するための設定値の値を前記作業用設定
値（Ｉｌｊ＋−ｎ！）に設定すると、制御応答にハンチ
ングを生じる虞れがあるので、増速操作する場合の増速
用基準値（Ｎｏ−ｎ２）の値は、前記作業用設定値（Ｎ
ｏ−ｎｉ）よりも負荷小側に設定して、前記エンジン回
転数（Ｎ）が前記作業用設定値（Ｎｏ−ｎｚ）と増速用
基準値（Ｎｏ−ｎ２）との間にある場合には増減速操作
しないように、不感帯を設けである。そして、増速操作
する場合にも、前記作業中における減速操作の場合と同
様に電動モータ（８）、を間欠駆動して、前記エンジン
回転数（Ｎ）と前記増速用基準値（ｒｉｏ−ｎ２）との
偏差（ｆ”　（Ｎ））が大なるほど大なる速度で増速さ
せるように、下記式に基づいて増速時の間歇駆動周期出
力時間（Ｔｏ）を求めるようにしてあり、そして、出力
停止用の設定時間（ｔ１）を一定値に決めである。However, if the setting value for speed increasing operation is set to the work setting value (Ilj+-n!), there is a risk of hunting in the control response, so the standard for speed increasing when performing speed increasing operation is The value (No-n2) is the work setting value (N
o-ni) and the engine speed (N) is between the work setting value (No-nz) and the reference value for speed increase (No-n2). A dead zone is provided to prevent acceleration/deceleration operations. When performing a speed increase operation, the electric motor (8) is intermittently driven in the same way as the deceleration operation during the work, and the engine speed (N) and the speed increase reference value (rio- The intermittent drive cycle output time (To) at the time of speed increase is calculated based on the following formula so that the speed increases as the deviation (f'' (N)) from n2) increases. The set time (t1) for stopping the output is determined to be a constant value.

Ｔ＝Ｃ・ｆ（Ｎ）＋Ｂ 〔別実施例〕 上記実施例では、刈取部（５）における刈り取り穀稈の
搬送経路中に穀稈があるか否かを検出する株元センサ（
Ｓ１）の情報に基づいて作業中であるか非作業中である
かを判別させるようにした場合を例示したが、例えば、
前記脱穀装置（３）が駆動状態にあるか否かに基づいて
作業中であるか非作業中であるかを判別したり、前記脱
穀装置（３）の駆動トルクが設定値より大であるか否か
に基づいて作業中であるか非作業中であるかを判別させ
るようにしてもよく、作業状態検出手段の具体構成は各
種変更できる。T=C・f(N)+B [Another embodiment] In the above embodiment, a stock sensor (
Although we have exemplified a case in which it is determined whether a worker is working or not working based on the information in S1), for example,
It is determined whether the threshing device (3) is in operation or not in operation based on whether or not it is in a driving state, and whether the driving torque of the threshing device (3) is greater than a set value. It may be possible to determine whether the work is in progress or not based on whether the work is in progress or not, and the specific configuration of the work state detection means can be modified in various ways.

又、非作業中に減速させるに、例えば上記実施例のモー
タ（８）を連続作動させる等、最大速度で減速させるよ
うにしてもよい。Further, in order to decelerate during non-operation, for example, the motor (8) of the above embodiment may be operated continuously to decelerate at the maximum speed.

又、上記実施例では、エンジン回転数（Ｎ）に基づいて
エンジン（Ｅ）に対する負荷状態を判別させるようにし
た場合を例示したが、例えば、エンジン（Ｅ）の出力ト
ルク等に基づいて負荷状態を判別させるようにしてもよ
く、エンジン負荷検出手段の具体構成は各種変更できる
。Further, in the above embodiment, the load condition on the engine (E) is determined based on the engine rotation speed (N), but for example, the load condition can be determined based on the output torque of the engine (E), etc. The specific configuration of the engine load detection means may be changed in various ways.

又ミ上記実施例では、作業中は増速操作も行うようにし
た場合を例示したが、減速操作のみを行うようにしても
よい。又、非作業中においても負荷が軽減された場合に
は自動的に増速させるようにしてもよい。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the case where the speed increasing operation is also performed during the work is exemplified, but it is also possible to perform only the decelerating operation. Furthermore, the speed may be increased automatically even when the vehicle is not working when the load is reduced.

又、上記実施例では、作業中は、負荷の大小に応じて減
速速度を制御するように、エンジン回転数（Ｎ）と作業
用設定値（Ｎｏ−ｎｘ）との偏差が大なるほど大なる速
度で減速させ、非作業中は最大速度で減速させるように
した場合を例示したが、非作業中においても負荷の大小
に応じて減速速度を制御するように、エンジン回転数（
Ｎ）と非作業用設定値（Ｎｏ−ｎｓ）との偏差が大なる
ほど大なる速度で減速させるようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, during work, the deceleration speed is controlled according to the magnitude of the load, so that the speed increases as the deviation between the engine rotation speed (N) and the work setting value (No-nx) increases. The engine speed (
The speed may be reduced as the deviation between the non-working setting value (No-ns) and the non-working setting value (No-ns) increases.

又、負荷の大小に応じて減速速度を制御する構成に代え
て、車速の大小に応じて減速速度を制御するようにして
もよい。一 つまり、エンジン（ＩＥ）の負荷は車速が大なるほど大
となり、負荷が大なるほど迅速な負荷軽減つまり迅速な
減速操作が必要となることから、。車速が大なるほど大
なる速度で減速させるようにしてもよい。更に、減速速
度を、前記エンジン回転数の低下量と車速の両方に基づ
いて制御するようにしてもよく、減速速度を設定するた
めの具体構成等、各部の具体構成は各種変更できる。Furthermore, instead of the configuration in which the deceleration speed is controlled according to the magnitude of the load, the deceleration speed may be controlled according to the magnitude of the vehicle speed. In other words, the load on the engine (IE) increases as the vehicle speed increases, and as the load increases, a rapid load reduction, that is, a rapid deceleration operation is required. The vehicle may be decelerated at a higher speed as the vehicle speed increases. Further, the deceleration speed may be controlled based on both the amount of decrease in the engine speed and the vehicle speed, and the specific configuration of each part, such as the specific configuration for setting the deceleration speed, can be changed in various ways.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る作業車の車速制御装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は制御作動
のフローチャート、第３図は設定値と減速速度との関係
を示す説明図、第４図は作業車前部の概略側面図である
。 （８）・・・・−・エンジン、（Ｓ０）・・−・・一作
業状態検出手段、（３１）・・・・・・エンジン負荷検
出手段、（Ｓ２）・・・・・・車速検出手段、（Ｎｏ−
ｎ２）・・・・・・作業用設定値、（Ｎｏ−ｎｉ　）・
・・・・・非作業用設定値、（７）・・・・・・変速装
置、（１００）・・・・・・車速制御手段。The drawings show an embodiment of the vehicle speed control device for a working vehicle according to the present invention, in which Fig. 1 is a block diagram of the control configuration, Fig. 2 is a flowchart of control operation, and Fig. 3 shows the relationship between set values and deceleration speed. The explanatory diagram shown in FIG. 4 is a schematic side view of the front part of the working vehicle. (8)...Engine, (S0)...One working state detection means, (31)...Engine load detection means, (S2)...Vehicle speed detection Means, (No-
n2)...Work setting value, (No-ni)・
...Non-work setting value, (7)...Transmission device, (100)...Vehicle speed control means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、エンジン（Ｅ）の負荷状態を検出するエンジン負荷
検出手段（Ｓ＿１）と、作業中であるか非作業中である
かを検出する作業状態検出手段（Ｓ＿０）と、作業中で
はエンジン負荷が作業用設定値（Ｎ＿０−ｎ＿２）より
大なる場合に車速を減速させるように、且つ、非作業中
ではエンジン負荷が非作業用設定値（Ｎ＿０−ｎ＿３）
より大なる場合に車速を減速させるように、前記エンジ
ン負荷検出手段（Ｓ＿１）及び前記作業状態検出手段（
Ｓ＿０）の情報に基づいて変速装置（７）を自動的に減
速操作する車速制御手段（１００）とが設けられた作業
車の車速制御装置であって、前記非作業用設定値（Ｎ＿
０−ｎ＿３）の値は、前記作業用設定値（Ｎ＿０−ｎ＿
２）よりも負荷が大側の値に設定されている作業車の車
速制御装置。 ２、請求項１記載の作業車の車速制御装置であって、車
速を検出する車速検出手段（Ｓ＿２）が設けられ、前記
車速制御手段（１００）は、前記車速検出手段（Ｓ＿２
）の情報に基づいて、車速が大なるほど大なる速度で前
記変速装置（７）を減速操作するように構成されている
作業車の車速制御装置。 ３、請求項２記載の作業車の車速制御装置であって、前
記車速制御手段（１００）は、前記車速検出手段（Ｓ＿
２）の情報に基づいて、車速が設定速度よりも小である
場合には、減速操作を行わないように構成されている作
業車の車速制御装置。[Scope of Claims] 1. Engine load detection means (S_1) for detecting the load state of the engine (E); working state detection means (S_0) for detecting whether the engine is working or not; During work, the vehicle speed is reduced when the engine load is greater than the work setting value (N_0-n_2), and when not working, the engine load is set to the non-work setting value (N_0-n_3).
The engine load detecting means (S_1) and the working state detecting means (S_1) are configured to reduce the vehicle speed when the vehicle speed increases.
A vehicle speed control device for a work vehicle is provided with a vehicle speed control means (100) that automatically decelerates a transmission (7) based on information of the non-work setting value (N_0).
The value of 0-n_3) is the work setting value (N_0-n_
2) A vehicle speed control device for a work vehicle whose load is set to a value on the larger side. 2. The vehicle speed control device for a working vehicle according to claim 1, further comprising vehicle speed detection means (S_2) for detecting vehicle speed, and said vehicle speed control means (100)
) A vehicle speed control device for a work vehicle configured to operate the transmission (7) to decelerate at a speed that increases as the vehicle speed increases. 3. The vehicle speed control device for a working vehicle according to claim 2, wherein the vehicle speed control means (100) is configured to control the vehicle speed detection means (S_
A vehicle speed control device for a work vehicle configured not to perform a deceleration operation when the vehicle speed is lower than a set speed based on the information of 2).