JPH0314918A - Control type rotational difference sensing joint - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide high accuracy of torque control and prevent malfunction due to mixed dust by stroke-sliding a spool through a tapered surface provided on a cylindrical sleeve arranged around the outer periphery of the third rotary shaft, and providing a circular orifice in the above stroke direction. CONSTITUTION:When an actuator 180 is driven by a control command to rotate a fork 182 in an arrowy direction C, a cylindrical sleeve 99 moves to the right, so that it comes into contact with the tapered surface 99a of the sleeve 99, and at the same time, a spool 93 arranged in a direction crossing prependiculary to a rotary shaft moves downward by a stroke S2 according to the inclination angle of the tapered surface 99a in relation to the stroke difference S1 of the cylindrical sleeve 99. When the fork 182 rotates in a reverse direction to the above one, the spool 93 moves upward reversely. By this movement, the opening area of a circular orifice 71 is changed, so that an outflow regulating effect changes and torque characteristics change control is made, and the opening direction of the circular orifice 71 coincides with that of oil flow, so as to prevent this joint from being clogged with dust.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、四輪駆動車等の多輪駆動車の駆動力配分装置
や前後輪及び左右輪の差動装置や前後輪及び左右輸の差
動制限装置等として用いられる制御型回転差感応継手の
改良に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to driving force distribution devices for multi-wheel drive vehicles such as four-wheel drive vehicles, differential devices for front and rear wheels and left and right wheels, and This invention relates to improvements in control type rotation difference sensitive joints used as differential limiting devices, etc.

（従来の技術） 従来の制御型回転差感応継手としては、特開昭６３１０
１５６７号の公報に記載されているような継手が知られ
ている。(Prior art) As a conventional control type rotation difference sensitive joint, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6310
A joint as described in the publication No. 1567 is known.

この従来継手には、同軸上に相対回転可能に配置された
第１の回転軸及び第２の回転軸と、該第１，第２の回転
軸の相対回転速度差に応じて吐出される流体量をオリフ
ィスによる流出規制で流体圧に変換し、さらに、この流
体圧を両軸間の伝達トルクに変換する回転差感応継手と
、回転部に設けられたアクチュエータによりオリフィス
の開口面積を変更するスプールが示されている。This conventional joint includes a first rotating shaft and a second rotating shaft that are coaxially arranged so as to be relatively rotatable, and a fluid that is discharged according to the relative rotational speed difference between the first and second rotating shafts. A rotation differential sensitive joint that converts the amount into fluid pressure by restricting outflow through an orifice, and further converts this fluid pressure into torque transmitted between both shafts, and a spool that changes the opening area of the orifice using an actuator installed on the rotating part. It is shown.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の制御型回転差感応継手
にあっては、互いに相対回転が可能な第１の回転軸と第
２の回転軸のみが存在する為、スプール及びアクチュエ
ータを回転中心軸部に設けることができるが、例えば、
この継手を後輪駆動ベースの四輪駆動車の駆動力配分制
御装置として適用した場合のように、第１，第２の回転
軸以外に軸心位置に第３の回転軸が貫通状態で存在する
場合には、スプール及びアクチュエータを回転中心軸部
に設けることができない。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional control type rotation difference sensitive joint, there are only a first rotation shaft and a second rotation shaft that can rotate relative to each other. The spool and actuator can be provided on the rotation center shaft, for example,
In addition to the first and second rotating shafts, there is a third rotating shaft penetrating at the center position, such as when this joint is applied as a driving force distribution control device for a rear-wheel drive-based four-wheel drive vehicle. In this case, the spool and actuator cannot be provided on the rotation center shaft.

そこで、第１，第２の回転軸以外に軸心位置に第３の回
転軸が貫通状態で存在する場合には、第７図に示すよう
に、非回転部に図外のアクチュエータを設け、該アクチ
ュエータに連結される複数のロツドを第３の回転軸を取
り囲むように回転軸心位置からオフセットした位置に配
置し、該複数のＯツドの先端１こスプールを設け、該ス
プールのストローク位置によりオリフィスの開口面積を
変更可能とする案がある。Therefore, if a third rotating shaft exists in a penetrating state at the axis position in addition to the first and second rotating shafts, as shown in FIG. 7, an actuator (not shown) is provided in the non-rotating part, A plurality of rods connected to the actuator are arranged at positions offset from the rotation axis center position so as to surround the third rotation shaft, and a single spool is provided at the tip of the plurality of O-rods, and the stroke position of the spool is adjusted according to the stroke position of the spool. There is a proposal to make it possible to change the opening area of the orifice.

しかしながら、第７図に示す制御型回転差感応継手にあ
っても、下記に述べる問題を有する。However, even the controlled rotation differential sensitive joint shown in FIG. 7 has the following problems.

■　ロツドの操作量に対してスプールのスライドストロ
ーク量が１対１の関係になっている為、オリフィスの開
口面積をスプールにより微小量閉じたり開いたりする場
合に、アクチュエータによるロツドの操作量も同じく微
小量としなければならず、オリフィスの開口面積の変更
により伝達トルク特性を高精度で制御することか困難で
ある。■ Since the amount of slide stroke of the spool has a one-to-one relationship with the amount of operation of the rod, when closing or opening the opening area of the orifice by a minute amount with the spool, the amount of operation of the rod by the actuator is also the same. The amount must be minute, and it is difficult to control the transmission torque characteristics with high precision by changing the opening area of the orifice.

■　オリフィスがスプールに対して一方向のみの位置に
存在する為、スプールがラジアル方向のアンバランスに
よりスプール室に押し付けられてスプール摺動抵抗が増
し、応答遅れが出る。■ Since the orifice exists in only one direction relative to the spool, the spool is pressed against the spool chamber due to radial imbalance, increasing spool sliding resistance and causing a delay in response.

■　スプールストローク方向とオリフィスを流れる油の
流動方向とが直交方向関係にある為、油内の混入してい
る金属片等のゴミかオリフィスに引っ掛かったりスプー
ルの摺動面に噛み込む等を生じた場合、ゴミが脱落する
ことなく、スプールがステインクを起し、全閉あるいは
一定開口面積にオリフィスが固定されてしまうおそれが
ある。■ Since the spool stroke direction and the flow direction of the oil flowing through the orifice are perpendicular to each other, foreign matter such as metal pieces mixed in the oil may get caught in the orifice or get caught in the sliding surface of the spool. In this case, there is a risk that the spool will stain without the dust falling off, and the orifice will be completely closed or fixed to a constant opening area.

本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、外部アクチュエータによりオリフィスの開口面積を変
更可能な制御型回転差感応継手において、第１．第２の
回転軸以外に軸心位置に第３の回転軸が貫通状態で存在
する場合に適用できると共に、高精度での伝達トルク制
御と安定した制御応答性と流体内の混入ゴミによる作動
不良の発生を防止とを達成することを課題とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a control type rotation differential sensitive joint in which the opening area of an orifice can be changed by an external actuator. It can be applied when there is a third rotating shaft penetrating at the axis position in addition to the second rotating shaft, and it also provides highly accurate transmission torque control, stable control response, and malfunction due to foreign matter mixed in the fluid. The goal is to prevent the occurrence of

（課題を解決するだめの手段） 上記課題を解決するために本発明の制御型回転差感応継
手では、第３の回転軸の外周に円筒スリーブを配置し、
かつ、円筒スリーブに形成したテーパ面を介してスプー
ルをスライドストロークさせると共にスプールのストロ
ーク方向に環状オリフィスが設けられた手段とした。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the controlled rotation difference sensitive joint of the present invention, a cylindrical sleeve is arranged around the outer periphery of the third rotating shaft,
In addition, the spool is slid and stroked through a tapered surface formed on the cylindrical sleeve, and an annular orifice is provided in the stroke direction of the spool.

即ち、同軸上に相対回転可能に配置された第１の回転軸
及び第２の回転軸と、前記第１，第２の回転軸と同軸上
の回転軸心位置に貫通状態で配置された第３の回転軸と
、前記第１，第２の回転軸の相対回転速度差に応じて吐
出される流量をオリフィスによる流出規制で流体圧に変
換し、さらに、この流体圧を両軸間の伝達トルクに変換
する回転差感応継手と、非回転部に設けられたアクチュ
エータと、該アクチュエータに連結されると共に前記第
３の回転軸の外周に配置された円筒スリブと、該円筒ス
リーブの端部に形成されたテーパ面に接すると共に回転
軸直交方向に配置されたスプールと、該スプールのスト
ローク方向に形成される環状の開口部形状による環状オ
リフィスとを有するオリフィス開口面積変更手段と、を
備えている事を特徴とする。That is, a first rotating shaft and a second rotating shaft are coaxially arranged so as to be relatively rotatable, and a first rotating shaft and a second rotating shaft are arranged coaxially with the first and second rotating shafts so as to penetrate therethrough. The flow rate discharged according to the relative rotation speed difference between the rotating shaft of No. 3 and the first and second rotating shafts is converted into fluid pressure by outflow regulation by an orifice, and this fluid pressure is further transmitted between the two shafts. a rotation difference sensitive joint that converts into torque; an actuator provided in the non-rotating portion; a cylindrical sleeve connected to the actuator and disposed on the outer periphery of the third rotating shaft; and an end portion of the cylindrical sleeve. The orifice opening area changing means includes a spool that is in contact with the formed tapered surface and is disposed in a direction perpendicular to the rotation axis, and an annular orifice having an annular opening shape formed in the stroke direction of the spool. characterized by things.

（作　用） 第１の回転軸と第２の回転軸との間に相対回転速度差か
生じた場合には、相対回転速度差に応じて吐出される流
量がオリフィスによる流出規制で流体圧に変換され、さ
らに、この流体圧が両軸間の伝達トルクに変換される。(Function) When a relative rotation speed difference occurs between the first rotation shaft and the second rotation shaft, the flow rate discharged according to the relative rotation speed difference is controlled by the orifice and the fluid pressure is adjusted. This fluid pressure is then converted into a torque transmitted between the two shafts.

そして、この伝達トルク特性を変更する場合は、非回転
部に設けられたアクチュエ〜タを所定の制御指令により
駆動させると、アクチュエータに連結されると共に第３
の回転軸の外周に配置された円筒スリーブがストローク
し、この円筒スリーブの端部に形成されたテーパ面に接
すると共に回転軸直交方向に配置されたスプールが円筒
スリーブの何分の１かのストローク量だけストロークし
、このスプールのストローク方向に形成される環状オリ
フィスの開口面積を変更させることで行なわれる。When changing this transmission torque characteristic, when the actuator provided in the non-rotating part is driven by a predetermined control command, the third
A cylindrical sleeve placed around the outer periphery of the rotating shaft strokes, and the spool, which is in contact with the tapered surface formed at the end of the cylindrical sleeve and is placed perpendicular to the rotating axis, makes a stroke that is a fraction of that of the cylindrical sleeve. This is done by changing the opening area of an annular orifice formed in the stroke direction of the spool.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、構成を説明する。First, the configuration will be explained.

第５図は実施例の制御型回転差感応継手Ａが適用された
四輪駆動車のパワートレーンを示すスケルトン図で、制
御型回転差感応継手Ａは、エンジン横置きで後輪を直接
駆動する四輪駆動車の前輪駆動系への動力伝達経路の途
中にセンターディファレンシャルと前輪への駆動力配分
制御装置とを兼用する継手として設けられている。Fig. 5 is a skeleton diagram showing the power train of a four-wheel drive vehicle to which the control type rotation difference sensitive joint A of the embodiment is applied.The control type rotation difference sensitive joint A directly drives the rear wheels with the engine placed horizontally. It is installed in the middle of the power transmission path to the front wheel drive system of a four-wheel drive vehicle as a joint that serves both as a center differential and as a drive force distribution control device for the front wheels.

第５図において、後輪駆動系として、エンジン１、トラ
ンスミッション（クラッチを含む）２、トランスミッシ
ョン２の最終段ギャ２１により駆動される第１回転メン
バ２４（第１の回転軸）、トランスファギャトレーン９
、プロペラシャフトジョイント１３、プロペラシャフト
１０．ｉ１，１２、リャディファレンシャル１５、リヤ
ドライブシャフト１６．１７、後輪１９．２０を備えて
おり、前輪駆動系として、前記第１回転メンバ２４、制
御型回転差感応継手Ａ、フロントディファレンシャルケ
ースと一体の第２回転メンバ２２（第２の回転軸）、フ
ロントディファレンシャル３、左フロントドライブシャ
フト４（第３の回転軸）、右フロントドライブシャフト
５、ジョイント６、前輪７，８を備えている。In FIG. 5, the rear wheel drive system includes an engine 1, a transmission (including a clutch) 2, a first rotating member 24 (first rotating shaft) driven by a final stage gear 21 of the transmission 2, and a transfer gear train 9.
, propeller shaft joint 13, propeller shaft 10. i1, 12, a rear differential 15, a rear drive shaft 16, 17, and a rear wheel 19, 20, and is integrated with the first rotating member 24, a controlled rotation difference sensitive joint A, and a front differential case as a front wheel drive system. A second rotating member 22 (second rotating shaft), a front differential 3, a left front drive shaft 4 (third rotating shaft), a right front drive shaft 5, a joint 6, and front wheels 7, 8 are provided.

第１図及び第２図は制御型回転差感応継手Ａを示す断面
図である。1 and 2 are cross-sectional views showing a control type rotation difference sensitive joint A.

この制御型回転差感応継手Ａのうち、第１，第２回転メ
ンバ２４，２２の相対回転速度差（前後輪の回転速度差
ΔＮ）に応じて吐出される流量をオリフィスによる流出
規制で油圧に変換し、さらに、この油圧を両回転メンバ
２２，２４間の伝達トルク（前輪側への伝達トルクΔ丁
）に変換する前後輪駆動力配分機能を示す回転差感応継
手部の構成を説明する。In this control type rotation difference sensitive joint A, the flow rate discharged according to the relative rotation speed difference between the first and second rotation members 24 and 22 (rotation speed difference ΔN between the front and rear wheels) is controlled by an orifice to control hydraulic pressure. The configuration of the rotation difference sensitive joint section will be described, which has a front and rear wheel drive force distribution function that converts this oil pressure into a transmission torque between both rotating members 22 and 24 (transmission torque Δt to the front wheels).

この回転差感応継手部は、第１回転メンバ２４にスプラ
イン結合され、内面にカム面３１が形成されたドライブ
ハウジング３０と、第２回転メンバ２２にスプライン結
合されるローター４０と、両回転メンバ２２．２４の相
対回転によりカム面３１に摺接しながら径方向に往復動
する放射配置のドライビングピストン５０と、該ドライ
ビングピストン５０の往復動に伴なって体積変化するシ
リンダ室６０と、該シリンダ室６０にオリフィス７１を
介して連通されたスプール室９０と、該スプール室９０
から連絡油路９５ｂを介して連通されたアキュムレータ
室１００と、アキュムレータ室１００から連絡油路９５
ａを介してシリンダ室６０に連通されたレギュレータ油
路８０を備えている。This rotation difference sensitive joint part includes a drive housing 30 spline-coupled to the first rotation member 24 and having a cam surface 31 formed on the inner surface, a rotor 40 spline-coupled to the second rotation member 22, and both rotation members 22. A driving piston 50 in a radial arrangement that reciprocates in the radial direction while slidingly contacting the cam surface 31 by relative rotation of .24, a cylinder chamber 60 whose volume changes as the driving piston 50 reciprocates, and the cylinder chamber 60. a spool chamber 90 communicated with the spool chamber 90 via an orifice 71;
The accumulator chamber 100 communicates with the communication oil passage 95b from the accumulator chamber 100 via the communication oil passage 95b.
A regulator oil passage 80 is provided which communicates with the cylinder chamber 60 via a.

尚、第１図及び第２図において、４２はシリンダー穴、
４３はオイルシール、５１はピストンシ−ルリング、８
１はワンウエイポールバルブ、１０１はピストンシール
リング、１０２はアキュムレータピストン、１０３はス
プリングリテーナ、１０４はリターンスプリング、１１
０はリリーフ穴である。In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, 42 is a cylinder hole,
43 is an oil seal, 51 is a piston seal ring, 8
1 is a one-way pole valve, 101 is a piston seal ring, 102 is an accumulator piston, 103 is a spring retainer, 104 is a return spring, 11
0 is a relief hole.

上記制御型回転差感応継手Ａのうちオリフィス７１の開
口面積を変更するオリフィス開口面積変更手段の構成を
説明する。The configuration of the orifice opening area changing means for changing the opening area of the orifice 71 in the control type rotation difference sensitive joint A will be described.

このオリフィス開口面積変更手段は、非回転部に設けら
れたアクチュエータ１８０と、該アクチュエータ１８０
に連結されると共に前記第３の回転軸である左フロント
ドライブシャフト４の外周に配置された円筒スリーブ９
９と、該円筒スリーブ９９の端部に形成されたテーパ面
９９ａに接すると共に回転軸直交方向に配置されたスプ
ール９３と、該スプール９３の円錐形状端部９３ｂの位
置に設けられた設けられたオリフィスバーツ９８とを備
え、オリフィスパーツ９８の円錐穴９８ａと円錐形突起
部９３ｂとによってスプールストローク方向に環状オリ
フィス７１が形成される。This orifice opening area changing means includes an actuator 180 provided in a non-rotating part, and an actuator 180 provided in a non-rotating part.
a cylindrical sleeve 9 arranged around the outer periphery of the left front drive shaft 4, which is connected to the left front drive shaft 4 and is the third rotating shaft;
9, a spool 93 that is in contact with a tapered surface 99a formed at the end of the cylindrical sleeve 99 and arranged in a direction perpendicular to the rotation axis, and a spool 93 that is provided at a position of a conical end 93b of the spool 93. An annular orifice 71 is formed in the spool stroke direction by a conical hole 98a of the orifice part 98 and a conical protrusion 93b.

前記円筒スリーブ９９は、アクチュエータ連結溝９９ｂ
を端部に有すると共に、ローター４０に内接し、キー４
５により口−ター４０に対してスライドを許し、且つ、
ローター４０と一体で回転する。The cylindrical sleeve 99 has an actuator connection groove 99b.
at the end, and is inscribed in the rotor 40, and the key 4
5 allows the mouth to slide against the mouth 40, and
It rotates together with the rotor 40.

前記モータアクチュエータ１８０は、車体に固定される
非回転部材であり、回転差感応継手２０に近い図外のデ
ィファレンシャルハウジング等に取り付けられ、第４図
に示すように、通電により回動するフォークシャフト１
８１及び、回転軸１５の外周に配置されてフォークシャ
フト１８１に取り付けられた略Ｕ字形状のフォーク１８
２とを有していて、このフォーク１８２は前記アクチュ
工−夕連結溝９９ｂ内に配置される。The motor actuator 180 is a non-rotating member fixed to the vehicle body, and is attached to a differential housing (not shown) near the rotation difference sensitive joint 20, and as shown in FIG. 4, the fork shaft 1 rotates when energized.
81, and a substantially U-shaped fork 18 disposed on the outer periphery of the rotating shaft 15 and attached to the fork shaft 181.
2, and this fork 182 is disposed within the actuator-to-end connecting groove 99b.

前記スプール９３は、第３図に示すように、あるシリン
ダ室６０に対応して放射状に設けられたスプール室９０
にスライドストローク可能に設けられ、円筒スリーブ９
９のテーパ面９９ａに接する面は球面９３ａに形成され
ている。As shown in FIG. 3, the spool 93 is a spool chamber 90 provided radially corresponding to a certain cylinder chamber 60.
The cylindrical sleeve 9
The surface in contact with the tapered surface 99a of No. 9 is formed into a spherical surface 93a.

そして、スプール室９０の内壁に接する部分にはスプリ
ングバックアップシール９１が設けられ、シリンダ室６
０からの油圧によりテーパ面９９ａとの圧接状態を保た
れる。A spring backup seal 91 is provided at a portion in contact with the inner wall of the spool chamber 90, and the cylinder chamber 6
The pressure contact state with the tapered surface 99a is maintained by the oil pressure from 0.

前記オリフィスバーツ９８は、第３ａ図に示すように、
ローター４０に固定状態で設けられ、その円錐内面９８
ａ位置に環状オリフィス７１が形成され、第３ｂ図に示
すように、円錐穴９８ａに対し前記スプール９３の円錐
形突起部９３ｂが摺動することにより環状オリフィス７
１の環状開口部形状を保ったまま内径が変化し、開口面
積が変更される構造となっている。The orifice bar 98 is, as shown in FIG. 3a,
Fixedly provided on the rotor 40, its conical inner surface 98
An annular orifice 71 is formed at position a, and as shown in FIG.
The structure is such that the inner diameter changes while maintaining the annular opening shape of 1, and the opening area changes.

尚、オリフィスバーツ９８には、油密状態を確保する○
−リング９２が設けられると共に、スプール９３の最大
ストロークによる全閉時にオリフィスバーツ９８のわず
かなストロークを許容するディッシュスプリング９４が
シリンダ室６０側に設けられている。In addition, the orifice bar 98 has ○ to ensure an oil-tight state.
- In addition to the ring 92, a dish spring 94 is provided on the cylinder chamber 60 side to allow a slight stroke of the orifice bolt 98 when the spool 93 is fully closed with its maximum stroke.

次に、作用を説明する。Next, the effect will be explained.

雨路や氷雪路等の低摩擦係数路走行時等で、エンジン直
結駆動輪である後輪がスリップする前後輪回転速度差発
生時には、後輪駆動系の第１回転メンバ２４と前輪駆動
系の第２回転メンバ２２との間に相対回転が発生し、こ
の相対回転の発生に伴なって回転差感応継手部のドライ
ブハウジング３０とローター４０とが相対回転する。When driving on a road with a low friction coefficient such as a rainy road or an icy and snowy road, when a difference in rotational speed between the front and rear wheels occurs where the rear wheels, which are directly connected to the engine, slip, the first rotating member 24 of the rear wheel drive system and the front wheel drive system are rotated. Relative rotation occurs between the second rotation member 22 and the drive housing 30 of the rotation difference sensitive joint portion and the rotor 40 rotate relative to each other as the relative rotation occurs.

そして、この相対回転によりカム面３１に摺接するドラ
イビングピストン５０が径方向に往復動ずるが、この往
復動のうち回転軸中心に向かうピストンストローク時に
は、シリンダ室６０の容積を縮小させることによる吐出
流量が環状オリフィス７１による流出規制で油圧に変換
され、シリンダ室６０内の圧力が高まり、この発生油圧
とピストン５０の受圧面積とを掛け合せた油圧力がドラ
イビングピストン５０をカム面３１に押し付ける力とな
り、この押し付け力が前輪側への伝達トルクΔＴとして
作用する。Due to this relative rotation, the driving piston 50 in sliding contact with the cam surface 31 reciprocates in the radial direction, and during the piston stroke toward the center of the rotation axis, the discharge flow rate is reduced by reducing the volume of the cylinder chamber 60. is converted into hydraulic pressure by the outflow regulation by the annular orifice 71, the pressure inside the cylinder chamber 60 increases, and the hydraulic pressure obtained by multiplying this generated hydraulic pressure and the pressure receiving area of the piston 50 becomes a force that presses the driving piston 50 against the cam surface 31, This pressing force acts as a transmission torque ΔT to the front wheel side.

そして、本実施例では、環状オリフィス７１の開口面積
を変化させることにより前輪側への伝達トルクΔ丁の特
性を任意に変更することができる。In this embodiment, by changing the opening area of the annular orifice 71, the characteristics of the torque Δd to be transmitted to the front wheels can be arbitrarily changed.

即ち、非回転部に設けられたアクチュエータ１８０を所
定の制御指令により駆動させ、フォーク１８２を第４図
矢印Ｃ方向に回動させた場合には、円筒スリーブ９９が
第１図中右方向へストロークし、この円筒スリーブ９９
の端部に形成されたテーパ面９９ａに接すると共に回転
軸直交方向に配置されたスプール９３が、第３ａ図に示
すように、円筒スリーブ９９のストロークＸＳＩに対し
てテーパ面９９ａの傾斜角度で決まるストローク量Ｓ２
　（例えば、ＳＩ：Ｓ２＝８：１）だけ下方へストロー
クする。また、フォーク１８２が第４図矢印Ｃとは逆に
回動した場合には、円筒スリーフ９９が第１図中左方向
へストロークし、スプール９３は第３図日中上方へスト
ロークする。このスプールのストロークにより，スプー
ルストローク方向に形成された環状オリフィス７１の開
口面積が全閑の零から全開の最大開口面積まで変更され
、この環状オリフィスＹ１の開口面積の変更により、開
口面積か小さいほど流出規制効果が大きく、開口面積が
大きいほど流出規制効果が小さいというように環状オリ
フィス７１による流出規制効果が変えられる。That is, when the actuator 180 provided in the non-rotating part is driven by a predetermined control command and the fork 182 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 4, the cylindrical sleeve 99 strokes to the right in FIG. This cylindrical sleeve 99
The spool 93, which is in contact with a tapered surface 99a formed at the end thereof and is arranged perpendicular to the rotation axis, is determined by the inclination angle of the tapered surface 99a with respect to the stroke XSI of the cylindrical sleeve 99, as shown in FIG. 3a. Stroke amount S2
(for example, SI:S2=8:1). Further, when the fork 182 rotates in the opposite direction to the arrow C in FIG. 4, the cylindrical sleeve 99 strokes to the left in FIG. 1, and the spool 93 strokes upward in FIG. 3. By this stroke of the spool, the opening area of the annular orifice 71 formed in the spool stroke direction is changed from zero at fully open to the maximum opening area at fully open. The outflow regulating effect of the annular orifice 71 can be changed such that the outflow regulating effect is greater and the larger the opening area is, the smaller the outflow regulating effect is.

この結果、第６図に示すように、環状オリフィス７１の
開口面積の変更により前輪側への伝達トルクΔ丁の特性
を変更することができ、伝達トルク特性変更制御を様々
な車両条件に対応して行なうことで、下記に列挙するよ
うな優れた性能等が併せて発揮される。As a result, as shown in FIG. 6, by changing the opening area of the annular orifice 71, the characteristics of the torque transmitted to the front wheels Δ can be changed, and the transmission torque characteristics change control can be adapted to various vehicle conditions. By doing so, excellent performance, etc. listed below will also be exhibited.

ａ）乾燥路での小半径旋回走行時に環状オリフィス７１
の開口面積を大きく設定し、前後輪回転速度差ΔＮに対
し前輪への駆動力配分が小さい特性することで、タイト
コーナブレーキが防止される。a) Annular orifice 71 during small radius turning on dry road
Tight corner braking is prevented by setting a large opening area and having a characteristic in which the distribution of driving force to the front wheels is small relative to the front and rear wheel rotational speed difference ΔN.

ｂ）低摩擦係数路での走行時に環状オリフィス７１の開
口面積を小さく設定し、前後輪回転速度差ΔＮに対し前
輪への駆動力配分が大きい特性することで、低摩擦係数
路で高い走破性が得られる。b) When driving on a low friction coefficient road, the opening area of the annular orifice 71 is set small and the driving force distribution to the front wheels is large relative to the front and rear wheel rotational speed difference ΔN, resulting in high running performance on a low friction coefficient road. is obtained.

Ｃ）発進時や中間加速時に環状オリフィス７１の開口面
積を小さく設定し、前後輪回転速度差ΔＮに対し前輪へ
の駆動力配分か大きい特性することで、高い発進性能や
加速性能が得られる。C) High starting performance and acceleration performance can be obtained by setting the opening area of the annular orifice 71 small at the time of starting and intermediate acceleration, and by making the driving force distribution to the front wheels large relative to the front and rear wheel rotational speed difference ΔN.

ｄ）高速走行時に環状オリフィス７１の開口面積を小さ
く設定し、前後輪回転速度差ΔＮに対し前輪への駆動力
配分が大きい特性することで、高速走行安定性が得られ
ると共に高い旋回限界性能が得られる。d) During high-speed running, the opening area of the annular orifice 71 is set small and the driving force distribution to the front wheels is large relative to the front and rear wheel rotational speed difference ΔN, thereby achieving high-speed running stability and high turning limit performance. can get.

ｅ）スタック時に環状オリフィス７１を全閉とし、リジ
ッド４ＷＤに近い駆動力配分特性することで、スタック
脱出性が向上する。e) When the vehicle is stuck, the annular orifice 71 is fully closed and the driving force distribution characteristic is close to that of a rigid 4WD, thereby improving the ability to escape from the vehicle.

ｆ）砂地や泥ねい地での長時間走行時等で、大きな前後
輪の回転速度差ΔＮが継続するような場合に、環状オリ
フィス７１を全閉とすることで油の発熱を抑制し、熱に
弱い部品の保護，製品寿命低下の防止を実現することが
できる。f) When a large rotational speed difference ΔN between the front and rear wheels continues, such as when driving for a long time on sandy or muddy ground, the annular orifice 71 is fully closed to suppress oil heat generation and reduce heat generation. It is possible to protect parts that are vulnerable to damage and prevent shortening of product life.

以上説明したように、実施例の制御型回転差感応継手Ａ
にあっては、下記に列挙する特徴を併せて有する。As explained above, the control type rotation difference sensitive joint A of the embodiment
It also has the features listed below.

■　円筒スリーブ９９を左フロントドライブシャフト４
の外周位置に配置した為、第１，第２回転メンバ２２，
２４以外に軸心位置に第３の回転軸である左フロントド
ライブシャフト４が貫通状態で存在するにもかかわらず
、外部アクチュエータによりオリフイスの開口面積を変
更可能な開口面積変更手段の通用することができる。■ Attach the cylindrical sleeve 99 to the left front drive shaft 4.
Since the first and second rotating members 22,
Although the left front drive shaft 4, which is the third rotating shaft, is present in the axial center position other than 24 in a penetrating state, the opening area changing means that can change the opening area of the orifice by an external actuator can be used. can.

この結果、上記ａ）〜ｆ）に記載したような優れた性能
を有する駆動力配分制御装置を提供できる。As a result, a driving force distribution control device having excellent performance as described in a) to f) above can be provided.

■　円筒スリーフ９９に形成したテーパ面９９ａを介し
てスプール９３をスライドストロークさせる構成とした
為、円筒スリーブ９９のストローク量Ｓ１に対してスプ
ール９３のスライドストローク量Ｓ２が数分の１の関係
になり、環状オリフィス７１の開口面積をスプール９３
により黴小量閉じたり開いたりする場合に、アクチュエ
ータによる円筒スリーブ９つのストロークＮＳＩを大き
くとることができる。■ Since the spool 93 is configured to slide through the tapered surface 99a formed on the cylindrical sleeve 99, the slide stroke amount S2 of the spool 93 is a fraction of the stroke amount S1 of the cylindrical sleeve 99. , the opening area of the annular orifice 71 is the spool 93
When the mold is closed or opened by a small amount, the actuator can take a large stroke NSI of the nine cylindrical sleeves.

従って、環状オリフィス７１の開口面積の変更による伝
達トルク特性の変更制１卸を高精度で行なうことができ
る。Therefore, the transmission torque characteristics can be changed with high precision by changing the opening area of the annular orifice 71.

■　環状オリフィス７１をスプール９３のストロク方向
に設けた為、スプール９３に環状オリフィス７１を介し
て作用する油圧が回転軸方向にはバランスして打ち消さ
れ、スプール９３をスプール室９０に押し付ける力が作
用しない。■ Since the annular orifice 71 is provided in the stroke direction of the spool 93, the hydraulic pressure that acts on the spool 93 through the annular orifice 71 is balanced and canceled in the direction of the rotation axis, and a force that presses the spool 93 against the spool chamber 90 is applied. do not.

従って、スプール摺動抵抗か油圧レベルにかかわらずほ
ぼ一定となり、常に安定した高応答速度により開口面積
変更制御を行なうことができる。Therefore, the spool sliding resistance is almost constant regardless of the oil pressure level, and the opening area change control can always be performed with a stable and high response speed.

■　環状オリフィス７１をスプール９３のストローク方
向に設け、シリンダ室６０からの流れ方向と環状オリフ
ィス７１の開口方向とが一致する方向関係とした為、油
内の混入している金属片等のゴミがオリフィスに引っ掛
かったリスプールの摺動面に噛み込む等を生じた場合、
ゴミが流動する油で容易に脱藩する。■ Since the annular orifice 71 is provided in the stroke direction of the spool 93, and the direction of flow from the cylinder chamber 60 and the opening direction of the annular orifice 71 match, it is possible to prevent debris such as metal pieces from entering the oil. If the sliding surface of the squirrel spool caught in the orifice gets caught, etc.
Garbage can be easily evacuated by the flowing oil.

従って、ゴミの引っ掛かつりや噛み込みによりスプール
がスティックを起し、全閉あるいは一定開口面積にオリ
フィスか固定されることが無く、油内に混入しているゴ
ミによる作動不良の発生を防止できる。Therefore, the spool will not stick due to dirt getting caught or biting, and the orifice will not be fully closed or fixed to a fixed opening area, preventing malfunctions caused by dirt mixed in the oil. .

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the present invention may be modified without departing from the gist of the present invention. included.

例えば、実施例では、本発明の制御型回転差感応継手を
四輪駆動車の駆動力配分装置として適用した例を示した
が、左右輪及び前後輪の差動制限装置や左右輸及び前後
輪の差動装置等として適用してもよい。For example, in the embodiment, an example was shown in which the controlled rotation difference sensitive joint of the present invention was applied as a driving force distribution device for a four-wheel drive vehicle. It may also be applied as a differential device, etc.

また、環状オリフィスは、スプール側に設けた円錐穴と
、ローター側に設けた円錐形突起部による実施例とは逆
の関係で形成しても良い。Further, the annular orifice may be formed in a reverse relationship to the embodiment in which the conical hole is provided on the spool side and the conical protrusion is provided on the rotor side.

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の制御型回転差感応継
手にあっては、第３の回転軸の外周に円筒スリーブを配
置し、かつ、円筒スリーブに形成したテーパ面を介して
スプールをスライドストロークさせると共にスプールの
ストローク方向に環状オリフィスが設けられた手段とし
た為、外部アクチュエータによりオリフイスの開口面積
を変更可能な制御型回転差感応継手において、第１，第
２の回転軸以外に軸心位置に第３の回転軸が貫通状態で
存在する場合に適用できると共に、高精度での伝達トル
ク制御と安定した制御応答性と流体内の混入ゴミによる
作動不良の発生を防止とを達成することが出来るという
効果が得られる。(Effects of the Invention) As explained above, in the controlled rotation difference sensitive joint of the present invention, a cylindrical sleeve is arranged around the outer periphery of the third rotating shaft, and the tapered surface formed on the cylindrical sleeve is Since the spool is slide-stroked through the spool and an annular orifice is provided in the stroke direction of the spool, in a control type rotation difference sensitive joint in which the opening area of the orifice can be changed by an external actuator, the first and second rotations can be changed. It can be applied when there is a third rotating shaft penetrating the shaft center position in addition to the shaft, and it also provides highly accurate transmission torque control, stable control response, and prevents malfunctions due to dirt mixed in the fluid. The effect is that it is possible to achieve the following.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第７図は本発明実施例の制御型回転差感応継手を示す縦
断側面図（第２図Ｉ−Ｉ線断面図）、第２図は第１図■
一■線による縦断正面図、第３ａ図は実施例継手の要部
を示す拡大断面図、第３ｂ図は環状オリフィスを示す断
面図、第４図は実施例継手のアクチュエータ部を示す斜
視図、第５図は実施例継手を連用した四輪駆動車のエン
ジン駆動系を示すスケルトン図、第６図は実施例継手に
よる前後輪の回転速度差に対する前輪側へのトルク伝達
特性図、第７図は第１，第２の回転軸以外に軸心位置に
第３の回転軸が貫通状態で存在する場合の制御型回転差
感応継手の一例を示す縦断側面図である。 Ａ・−・制御型回転差感応継手 ４・・・左フロントドライブシャフト （第３の回転軸） ２２・・・第２回転メンバ（第２の回転軸）２４・・・
第１回転メンバ（第１の回転軸）７１・・・環状オリフ
ィス ９０・・・スプール室 ９３・・・スプール ９９・・・円筒スリーブ ９９ａ・・・テーパー面 ９８・・・オリフィスビース 第２図 ■Fig. 7 is a vertical sectional side view (cross-sectional view taken along the line I-I in Fig. 2) showing a controlled type rotation difference sensitive joint according to an embodiment of the present invention;
3a is an enlarged sectional view showing the main parts of the embodiment joint; FIG. 3b is a sectional view showing the annular orifice; FIG. 4 is a perspective view showing the actuator part of the embodiment joint; Fig. 5 is a skeleton diagram showing the engine drive system of a four-wheel drive vehicle using the embodiment joint, Fig. 6 is a torque transmission characteristic diagram to the front wheel side with respect to the rotational speed difference between the front and rear wheels using the embodiment joint, and Fig. 7 FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing an example of a control type rotation difference sensitive joint in which a third rotating shaft is present in a penetrating state at the axial center position in addition to the first and second rotating shafts. A.--Controlled rotation difference sensitive joint 4... Left front drive shaft (third rotating shaft) 22... Second rotating member (second rotating shaft) 24...
First rotating member (first rotating shaft) 71...Annular orifice 90...Spool chamber 93...Spool 99...Cylindrical sleeve 99a...Tapered surface 98...Orifice bead Fig. 2 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）同軸上に相対回転可能に配置された第１の回転軸及
び第２の回転軸と、 前記第１、第２の回転軸と同軸上の回転軸心位置に貫通
状態で配置された第３の回転軸と、前記第１、第２の回
転軸の相対回転速度差に応じて吐出される流量をオリフ
ィスによる流出規制で流体圧に変換し、さらに、この流
体圧を両軸間の伝達トルクに変換する回転差感応継手と
、非回転部に設けられたアクチュエータと、該アクチュ
エータに連結されると共に前記第３の回転軸の外周に配
置された円筒スリーブと、該円筒スリーブの端部に形成
されたテーパ面に接すると共に回転軸直交方向に配置さ
れたスプールと、該スプールのストローク方向に形成さ
れる環状の開口部形状による環状オリフィスとを有する
オリフィス開口面積変更手段と、 を備えている事を特徴とする制御型回転差感応継手。[Scope of Claims] 1) A first rotating shaft and a second rotating shaft that are coaxially arranged so as to be relatively rotatable; The flow rate discharged according to the relative rotational speed difference between the third rotating shaft arranged in the state and the first and second rotating shafts is converted into fluid pressure by outflow regulation by an orifice, and further, this fluid pressure is a rotational difference sensitive joint that converts the torque into a transmission torque between both shafts, an actuator provided in the non-rotating part, a cylindrical sleeve connected to the actuator and disposed on the outer periphery of the third rotating shaft; An orifice opening area changing means having a spool that is in contact with a tapered surface formed at an end of a cylindrical sleeve and arranged in a direction perpendicular to the rotation axis, and an annular orifice formed in the stroke direction of the spool and having an annular opening shape. A control type rotation difference sensitive joint characterized by having the following.